ITTV20130099A1 - ANTI-FALL SAFETY DEVICE AGAINST BREAKAGE OF THE SPRING SERVICE SPRING WHEEL - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DI INVENZIONE INDUSTRIALE DESCRIPTION OF INDUSTRIAL INVENTION

Avente per titolo : “ DISPOSITIVO DI SICUREZZA ANTICADUTA CONTRO LA ROTTURA DELLA MOLLA DI ASSERVIMENTO A SERRANDE AVVOLGIBILI " With the title: â € œ FALL SAFETY DEVICE AGAINST THE BREAKAGE OF THE ROLLING SHUTTER SUPPORT SPRING "

L’uso di sistemi dì chiusura meccanica di accessi e vani, sia civili che industriali . non può prescindere dalle minime norme di sicurezza atte a salvaguardare l’incolumità sia di chi aziona il sistema, sia di terzi che possono trovarsi nelle vicinanze dell<*>elemento di chiusura. The use of mechanical locking systems for accesses and rooms, both civil and industrial. it cannot disregard the minimum safety standards aimed at safeguarding the safety of both those who operate the system and third parties who may be in the vicinity of the closing element.

Tale ragionamento à ̈ ovviamente valido anche per le serrande avvolgibili, usualmente adibite a protezione di negozi, garage , ecc., . E , a maggior ragione, per quelle aventi Γ albero di avvolgimento posto in alto, sopra lo spazio luce alla cui chiusura le serrande stesse sono preposte, e nelle quali sia presente un sistema a molle per la compensazione o riduzione del carico sull’albero rotante di avvolgimento. This reasoning is obviously also valid for rolling shutters, usually used to protect shops, garages, etc.,. And, even more so, for those with Î "winding shaft placed at the top, above the opening space to which the shutters themselves are designed to close, and in which there is a spring system to compensate or reduce the load on the rotating winding shaft.

Tralasciando Γ analisi sui requisiti di sicurezza statici, imputabili all'opera muraria e alla struttura statica portante, già ampiamente studiati, codificati e regolati da precisa normativa, rivolgiamo piuttosto la ns. attenzione solo al potenziale pericolo statico e dinamico dato dalla presenza, nel sistema, di molle o elementi elastici similari. Leaving aside Î “analysis on the static safety requirements, attributable to the masonry and to the static load-bearing structure, already extensively studied, codified and regulated by precise legislation, we rather address our. pay attention only to the potential static and dynamic danger given by the presence, in the system, of springs or similar elastic elements.

Il ruolo della molla à ̈ quello di ridurre la coppia da applicare all'albero rotante per alzare o abbassare la serranda in modo regolare e controllato, previo rilascio della coppia elastica propria, generata in fase di installazione con una operazione di pre-carico . E' implicito come, mancando tale coppia per possibile rottura della molla, il sistema serranda diventi instabile e pertanto potenzialmente pericoloso con rovinosi srotolamenti. The role of the spring is to reduce the torque to be applied to the rotating shaft to raise or lower the shutter in a regular and controlled way, after releasing the elastic torque generated during installation with a pre-load operation. It is implicit how, lacking this torque due to possible spring breakage, the damper system becomes unstable and therefore potentially dangerous with ruinous unrolling.

Lo stato dell'arte a riguardo à ̈ assai parco di rimedi: esistono soluzioni di controllo elettronico dell'integrità della molla ma oltre che essere assai costose sono realmente poco pratiche e non di rado soggette a rottura prima della rottura della molla stessa. Ciò ha spinto i vari produttori ad adottare diversi espedienti, più adatti a rispettare i requisiti minimi di legge, piuttosto che adoperarsi per risolvere radicalmente il problema. The state of the art in this regard is very park of remedies: there are electronic control solutions for the integrity of the spring but as well as being very expensive they are really impractical and not infrequently subject to breakage before the breakage of the spring itself. This has prompted the various manufacturers to adopt various expedients, more suited to complying with the minimum legal requirements, rather than striving to radically solve the problem.

il ritrovato descritto si prefigge, invece, di dare proprio una risposta tecnica, realizzabile ed installabile, a basso costo, a tale questione. the invention described, on the other hand, aims to give a technical answer, which can be realized and installed, at low cost, to this question.

Per motivi di semplicità, non potendo descrivere l'impiego dell'ideato per tutte le molteplici versioni similari di tali serrande, questa relazione fa riferimento all'applicazione su un solo dispositivo, ampiamente conosciuto ed usato, noto agli addetti ai lavori come albero con molla di compensazione (o semplicemente contromolla). (TAV, 1 - fig.1 ) Ciò non significa tuttavia che quanto ideato non sia applicabile, con i necessari aggiustamenti geometrici, ad altri sistemi similari concettualmente equivalenti (alberi precaricati con molle longitudinali, ecc. ) Ora si consideri un albero meccanico (rif. TAV.1 - fìg.1 - part.1) , avvolto da una robusta molla torsionale (rif. TAV.1 - fìg.1 - part.2), che per semplificazione chiameremo di seguito contromolla, avente dimensione longitudinale inferiore all’albero meccanico. Tale insieme di pezzi à ̈ a sua volta contenuto entro un tubolare ottagonale (sono indicate in figura solo le testate per permettere la visione d'insieme) (rif. TAV.1 - fig.1 - pari. 3) . For reasons of simplicity, since it is not possible to describe the use of the idea for all the many similar versions of these shutters, this report refers to the application on a single device, widely known and used, known to professionals as shaft with spring compensation (or simply counter spring). (TAV, 1 - fig. 1) However, this does not mean that what has been devised is not applicable, with the necessary geometric adjustments, to other similar, conceptually equivalent systems (shafts preloaded with longitudinal springs, etc.) Now consider a mechanical shaft (ref . TAV.1 - fìg.1 - part.1), wound by a sturdy torsional spring (ref. TAV.1 - fìg.1 - part.2), which for simplification we will call the counter spring, having dimension longitudinal lower than the mechanical shaft. This set of pieces is in turn contained within an octagonal tube (only the heads are shown in the figure to allow an overall view) (ref. TAV.1 - fig.1 - even. 3).

La lunghezza dell'albero meccanico sia tale da fuoriuscire da ambo i lati della contromolla e del tubo ottagonale . Si fissi ora la contromolla da una parte all’albero meccanico interno e dalla parte opposta al tubolare esterno, rotante su appositi cuscinetti attorno al suo asse e all'albero meccanico. The length of the mechanical shaft is such that it protrudes from both sides of the counter spring and of the octagonal tube. Now fix the counter spring on one side to the internal mechanical shaft and on the opposite side to the external tubular, rotating on special bearings around its axis and the mechanical shaft.

Tenendo fisso l’albero interno, sì à ̈ realizzato il cosi detto albero con molla di compensazione (TAV.1 - fig.1) , uno dei tanti meccanismi con cui à ̈ possibile incamerare energia potenziale elastica {tramite la contromolla) tra l'albero meccanico interno e il tubolare esterno. E' infatti sufficiente ruotare il tubolare esterno per precaricare la contromolla. A contromolla caricata si provveda ad agganciare al tubolare esterno la maglia della serranda. L' energia elastica sarà opportunamente sfruttata per aiutare il motore (o un sistema meccanico manuale) a sviluppare la coppia necessaria per alzare l'intera serranda . Keeping the internal shaft fixed, yes, the so-called shaft with compensation spring is made (TAV.1 - fig.1), one of the many mechanisms with which it is possible to store elastic potential energy {through the counter-spring) between the internal mechanical shaft and the external tubular. It is in fact sufficient to rotate the external tubular to preload the counter spring. With the counter spring loaded, hook the damper mesh to the external tubular. The elastic energy will be suitably exploited to help the motor (or a manual mechanical system) to develop the necessary torque to raise the entire shutter.

Lo stato di pre-carico elastico genera uno stato di tensione tra il tubolare e l'albero meccanico. Nel caso di brusco cedimento meccanico della contromolla entrambe le parti subiscono una violenta contro reazione che sfrutteremo con il ns, meccanismo. The state of elastic pre-load generates a state of tension between the tubular and the mechanical shaft. In the case of sudden mechanical failure of the counter spring, both parts undergo a violent counter reaction that we will exploit with our mechanism.

Sino ad ora, per agevolare la comprensione, abbiamo considerato che l'albero meccanico (TAV.1 - fìg.1 - parti) fosse fisso e non potesse assolutamente ruotare. Si permetta ora ad esso una rotazione limitata tramite un cavallotto (TAV.2 - fig.2 - part.5) parzialmente orientabile, su cui agisca una molla a torsione (TAV.2 - fig.2 - pari.6) applicata da una parte alla flangia portante (TAV.2 - fig.2 - part.4) ed elasticamente forzante, dall’altra parte, il cavallotto stesso . Tale molla a torsione (TAV.2 - fig.2 - part.6) fenderà a portare comunque l'albero (TAV.2 - fig.2 - part.1) nella posizione di minor sforzo elastico (imposta dalla limitazione alla rotazione del cavallotto). Up to now, to facilitate understanding, we have considered that the mechanical shaft (TAV.1 - fìg.1 - parts) was fixed and could not rotate at all. Now allow it to rotate limited by means of a partially orientable U-bolt (TAV.2 - fig.2 - detail 5), on which a torsion spring acts (TAV.2 - fig.2 - even 6) applied by a part to the bearing flange (TAV.2 - fig.2 - detail 4) and elastically forcing, on the other side, the U-bolt itself. This torsion spring (TAV.2 - fig.2 - detail 6) will snap to bring the shaft (TAV.2 - fig.2 - detail 1) to the position of least elastic stress (imposed by the limitation to the rotation of the jumper).

E ciò avverrà sia a contromolla scarica che in tensione { pre-caricata ) . And this will happen both with the counter spring discharged and in tension (pre-charged).

Con riferimento alla TAVOLA 3 , Interponiamo tra la flangia portante la struttura (TAV.3 - fig.3 - pari.4} e il tubolare porta serranda (TAV.3 - fig3 - pari.3} , due pezzi opportunamente congegnati per incastrarsi tra loro. With reference to TABLE 3, we interpose between the supporting flange the structure (TAV.3 - fig.3 - pari.4} and the tubular damper holder (TAV.3 - fig3 - pari.3}, two pieces suitably designed to fit between They.

Per semplificare la descrizione chiameremo questi pezzi, ingranaggi- Uno dei due, detto ingranaggio girevole (TAV.3 - fig.3 - pari 7) , à ̈ fissato al tubolare rotante , e può pertanto ruotare rispetto all'albero meccanico (TAV.3 - fig.3 -part.1). All’altro, che chiameremo ingranaggio bloccante (TAV.3 - fig.3 - part.8) , à ̈ invece consentita solo la traslazione assiale lungo l’albero meccanico ma à ̈ impedita qualsiasi rotazione. Una molla a compressione (TAV.3 - fig.3 - pari.9) , assiale all’albero meccanico, spinge l'ingranaggio bloccante contro l'ingranaggio girevole. La particolare lavorazione dentellata permette la totale compenetrazione (TAV.4 - fig4) tra i due ingranaggi con il blocco di qualsiasi possibilità di rotazione. Allontanando manualmente l'ingranaggio bloccante, mediante scorrimento assiale, e vincendo la forza della molla a compressione, non vi à ̈ più compenetrazione tra gli ingranaggi (TAV.4 - fig5 ) ed il gruppo tubolare può ruotare caricando la contromolla o lasciando che essa eserciti la sua forza , se già pre-caricata. To simplify the description we will call these pieces, gears - One of the two, called the rotating gear (TAV.3 - fig.3 - even 7), is fixed to the rotating tube, and can therefore rotate with respect to the mechanical shaft (TAV.3 - fig. 3 -part.1). On the other hand, which we will call locking gear (TAV.3 - fig.3 - part.8), only the axial translation along the mechanical shaft is allowed but any rotation is prevented. A compression spring (TAV.3 - fig.3 - par.9), axial to the mechanical shaft, pushes the locking gear against the rotating gear. The particular notched machining allows the total interpenetration (TAV.4 - fig4) between the two gears with the blocking of any possibility of rotation. By manually removing the locking gear, by means of axial sliding, and overcoming the force of the compression spring, there is no longer any interpenetration between the gears (TAV.4 - fig5) and the tubular group can rotate, loading the counter spring or letting it exercise its strength, if already pre-loaded.

La possibilità di arretramento assiale manuale dell’ingranaggio bloccante, la studiata conformazione dello stesso nonché la possibilità, prima menzionata di permettere una limitata rotazione assiale all'albero meccanico, consente di ruotare il medesimo assieme all'ingranaggio bloccante di quanto permesso dal cavallotto (TAV.2 - fig2 - pari 5) sino al raggiungimento di una nuova posizione nella quale due dentellature dell'ingranaggio bloccante si trovano in asse con i due fermi meccanici (TAV.3 - fig3 - pari.10) . The possibility of manual axial retraction of the locking gear, the studied conformation of the same as well as the possibility, mentioned above to allow a limited axial rotation to the mechanical shaft, allows it to rotate together with the locking gear than allowed by the U-bolt (TAB.2 - fig2 - even 5) until reaching a new position in which two serrations of the locking gear are aligned with the two mechanical stops (TAB.3 - fig3 - even 10).

La molla a compressione (TAV.3 - fìg3 - part.9 ) spingerà assialmente l'ingranaggio bloccante contro tali fermi meccanici. . La contemporanea presenza di questi fermi meccanici e l'attrito tra tali parti metalliche forzano l’ingranaggio bloccante (TAV.3 - fig3 - pari.8) a mantenere questa posizione, pur essendo l’albero meccanico , e conseguentemente l'ingranaggio ad esso solidale, soggetti anche ad una coppia elastica dovuta alla molla a torsione (TAV.2 - fig2 - part.6) operante sui cavallotto (TAV. 2 fig.2 part.5 ) . Tale coppia elastica tenderebbe a riportare il sistema (albero meccanico ed ingranaggio bloccante) nella condizione di maggior equilibrio corrispondente a quella in cui la parte sporgente dei denti dell'ingranaggio bloccante à ̈ esattamente in linea con la parte incavata dei denti dell’ingranaggio ruotante. The compression spring (TAV.3 - fìg3 - part.9) will axially push the locking gear against these mechanical stops. . The simultaneous presence of these mechanical stops and the friction between these metal parts force the locking gear (TAV.3 - fig3 - par.8) to maintain this position, even though the shaft is mechanical, and consequently the gear integral with it, also subject to an elastic torque due to the torsion spring (TAV.2 - fig2 - detail.6) operating on the U-bolts (TAV. 2 fig.2 detail.5). This elastic torque would tend to return the system (mechanical shaft and locking gear) to the condition of greater equilibrium corresponding to that in which the protruding part of the teeth of the locking gear is exactly in line with the recessed part of the teeth of the rotating gear. .

Tale posizione, precaria, ma comunque stabile, consente di tenere distaccati gli ingranaggi (girevole e bloccante) e permette quindi di effettuare tutte le manovre previste in condizioni di normale funzionamento sul tubolare porta serranda (prerotazione per caricamento della contromolla, rotazione oraria - antioraria per la salita - discesa della serranda). This precarious but still stable position allows the gears to be kept detached (rotating and locking) and therefore allows to carry out all the maneuvers foreseen in normal operating conditions on the damper door tube (pre-rotation for loading the counter spring, clockwise - anticlockwise rotation for the ascent - descent of the shutter).

Alla rottura della contromolla, la tensione pre-esistente tra Γ albero meccanico ed il tubolare porta serranda cessa immediatamente sviluppando una contro reazione. Tale coppia aggiuntiva, impulsiva, generatasi casualmente per la rottura della molla, si somma alla coppia elastica già presente dovuta alla molla a torsione (TAV.2 - fig2 - part.6) operante sul cavallotto (TAV. 2 fig.2 part.5 ). Assieme sono in grado di vincere la forza di attrito, dovuta alla molla a compressione (TAV.3 - fig.3 - part.9), tra i fermi meccanici (TAV 3 - fìg.3 -pari. 10) ed i denti dell'Ingranaggio bloccante (TAV.3 - fìg.3 - part.8). L’effetto à ̈ quello di riportare l’albero meccanico e l’ingranaggio bloccante solidale, nella osizione antecedente alla rotazione manuale, e corrispondente a quella in cui la parte sporgente dei denti dell’ingranaggio bloccante à ̈ esattamente in linea con la parte incavata dei denti dell’ingranaggio ruotante. When the counter spring breaks, the pre-existing tension between the mechanical shaft and the damper holder tube ceases immediately, developing a counter reaction. This additional, impulsive torque, generated by chance due to the breaking of the spring, is added to the elastic torque already present due to the torsion spring (TAV.2 - fig2 - part.6) operating on the U bolt (TAV. 2 fig.2 part.5 ). Together they are able to overcome the friction force, due to the compression spring (TAV.3 - fig.3 - detail 9), between the mechanical stops (TAV 3 - fig.3 - even. 10) and teeth of the locking gear (TAV.3 - fig.3 - part.8). The effect is to bring the mechanical shaft and the integral locking gear back to the position prior to manual rotation, and corresponding to that in which the protruding part of the locking gear teeth is exactly in line. with the hollow part of the teeth of the rotating gear.

Mancando l'interferenza tra i fermi meccanici (TAV.3 - fig.3 - part. 10) ed i denti sporgenti dell’ingranaggio bloccante, la spinta elastica della molla a compressione (TAV. 3 - fig.3 - part.9) traslerà violentemente l'ingranaggio bloccante lungo l'asse dell'albero meccanico fino ad interferire nuovamente contro l’ingranaggio girevole. Since there is no interference between the mechanical stops (TAB. 3 - fig. 3 - detail 10) and the protruding teeth of the locking gear, the elastic thrust of the compression spring (TAV. 3 - fig. 3 - detail 9) ) will violently translate the locking gear along the axis of the mechanical shaft until it interferes with the rotating gear again.

L'ingranaggio bloccante che può solo traslare assialmente e non ruotare sul suo asse, si compenetrerà nell’ingranaggio rotante, ed eserciterà la sua azione di blocco alla rotazione anche su quest’ultimo e in definitiva sull’intero tubolare porta serranda impedendo quindi la caduta della stessa dovuta alla rottura The locking gear, which can only translate axially and not rotate on its axis, will penetrate into the rotating gear, and will exert its locking action on rotation also on the latter and ultimately on the entire tubular door damper preventing therefore the fall of the same due to the break

Claims (2)

RIVENDICAZIONI 1) Sistema composto da un albero meccanico (TAV.1 - Fig.1 - part.1 e/o TAV.2 - Fig.2 - part.1), a cui à ̈ concesso, tramite dispositivo meccanico applicato ad esso (TAV.2 - Fig.2 - pari 5 ), ruotare di alcuni gradi. Sull’albero agisca un sistema elastico (TAV.2 - Fig, 2 - pari. 6) che obbliga l'albero ad una posizione di equilibrio statico stabile. Su detto albero sia applicato un particolare meccanico, che chiameremo ingranaggio bloccante (TAV.3 - Fig.3 - pari. 8) libero di traslare solo assialmente, avente forma assimilabile ad un ingranaggio a dentatura laterale disposta verso un particolare meccanico identico, che chiameremo ingranaggio girevole (TAV.3 - Fig.3 - pari, 9) avente dentatura contrapposta e compenetrabile , eccetto che a questo à ̈ consentita la rotazione assiale. L’ingranaggio bloccante sia costantemente spinto verso l’ingranaggio girevole da una molla a compressione (TAV.3 -Fig.3 - pari. 9). L’ingranaggio girevole sia agganciato al tubolare rotante (TAV 3 - Fig.3 - part. 3 e/o TAV.1 - Fig.1 - part.3) della serranda e questo ultimo sia solidale ad una delle estremità di una potente molla torsionale, nominata contromolla (TAV.3 - Fig.3 - part.2 e/o TAV.1 - Fig.1 - pari.2) . L’altra estremità sia agganciata all’albero meccanico.. Sull’ingranaggio bloccante siano presenti sulla circonferenza esterna, una o più zone geometricamente strutturate per poter interferire con fermi meccanici esterni (TAV.3 - Fig.3 - part.10) angolarmente disposti in corrispondenza del massimo punto dì rotazione concesso all’albero meccanico. Sia possibile manualmente allontanare l'ingranaggio bloccante da quello girevole vincendo la forza della molla a compressione e successivamente , previa rotazione dell'albero meccanico , l'ingranaggio bloccante sia portato ad interferire con i fermi meccanici. Le superfici dei fermi e dell'Ingranaggio bloccante siano conformate in modo da generare, per effetto della spinta assiale della molla a compressione, una forza di attrito in grado di bilanciare la coppia generata sull'albero meccanico dalla molla a torsione (TAV.2 - Fig. 2 - part. 6 ) agente sul cavallotto (TAV.2 - Fig, 2 - part.5). La posizione assunta dall'ingranaggio bloccante à ̈ pertanto stabile, seppur precaria . Da tale posizione l’ingranaggio si sposterà per effetto del contraccolpo agente sull’albero meccanico causato dalla rottura della potente molla torsronale, precedentemente ed opportunamente pre-caricata per svolgere il suo ruolo di asservimento ai dispositivi elettro meccanici o manuali di salita. Alla rottura, in modo quasi istantaneo, si avrà dapprima la rotazione dell'albero con il relativo disimpegno dei fermi meccanici, e non interferendo più gli stessi, la molla a compressione traslerà assialmente l'ingranaggio bloccante contro l'ingranaggio girevole bloccandolo e conseguentemente bloccando pure il tubolare della serranda e le maglie della stessa ad esso agganciate, impedendone quindi la caduta. CLAIMS 1) System consisting of a mechanical shaft (TAV.1 - Fig.1 - part.1 and / or TAV.2 - Fig.2 - part.1), to which it is granted, through a mechanical device applied to it (TAV .2 - Fig. 2 - even 5), rotate a few degrees. An elastic system acts on the tree (TAV.2 - Fig, 2 - even. 6) which forces the tree to a stable static equilibrium position. A mechanical part is applied on said shaft, which we will call locking gear (TAV.3 - Fig. 3 - even. 8) free to translate only axially, having a shape similar to a gear with lateral toothing arranged towards an identical mechanical part, which we will call rotating gear (TAV.3 - Fig. 3 - even, 9) with opposing and interpenetrable toothing, except that axial rotation is allowed. The locking gear is constantly pushed towards the rotating gear by a compression spring (TAV.3 -Fig.3 - even 9). The rotating gear is hooked to the rotating tube (TAV 3 - Fig.3 - part 3 and / or TAV.1 - Fig.1 - part.3) of the shutter and the latter is integral with one of the ends of a powerful torsional spring, named counter spring (TAV.3 - Fig.3 - part.2 and / or TAV.1 - Fig.1 - even 2). The other end is hooked to the mechanical shaft .. On the locking gear there are one or more geometrically structured areas on the external circumference in order to interfere with external mechanical stops (TAV.3 - Fig.3 - part.10 ) angularly arranged in correspondence with the maximum rotation point granted to the mechanical shaft. It is possible to manually move the locking gear away from the rotating one, overcoming the force of the compression spring and subsequently, after rotating the mechanical shaft, the locking gear is brought to interfere with the mechanical stops. The surfaces of the stops and the locking gear are shaped in such a way as to generate, due to the axial thrust of the compression spring, a frictional force capable of balancing the torque generated on the mechanical shaft by the torsion spring (TAV. 2 - Fig. 2 - part. 6) acting on the U-bolt (TAV.2 - Fig, 2 - part.5). The position taken by the locking gear is therefore stable, albeit precarious. From this position the gear will move due to the recoil acting on the mechanical shaft caused by the breakage of the powerful torsron spring, previously and suitably pre-loaded to perform its role of enslavement to the electro-mechanical or manual lifting devices. Upon breaking, almost instantaneously, the shaft will first rotate with the relative disengagement of the mechanical stops, and no longer interfering with them, the compression spring will axially translate the locking gear against the rotating gear, locking it and consequently locking it. also the tubular of the shutter and the links of the same hooked to it, thus preventing it from falling. 2) Sistema meccanico come quello precedentemente descritto ove l’albero meccanico sia sostituito da dispositivo equivalente o facente le medesime funzioni 3) Sistema meccanico come quello precedentemente descritto ove il cavallotto con molla sia sostituito con congegni aventi la medesima funzione, sia posti esternamente alla flangia portante, sia internamente ad essa, sia incorporati pure nell'albero meccanico o similare 4) Sistema meccanico come quello precedentemente descritto ove la molla a compressione sia sostituita con sistema elastico equivalente 5 Sistema meccanico come quello precedentemente descritto ove la contromolla sia sostituita da analoghi sistemi elastici in grado comunque dì creare una coppia di pre-caricamento atta ad asservire meccanicamente i congegni di risalita della serranda 6) Sistema meccanico come quello precedentemente descritto ove i fermi meccanici siano solidali all'ingranaggio bloccante e / o le superfici lavorate per permettere l'attrito siano esterne all’ingranaggio bloccante 7) Sistema meccanico come quello precedentemente descritto ove gli ingranaggi bloccante e girevole aventi forma simile alla dentatura esterna, o2) Mechanical system like the one previously described where the mechanical shaft is replaced by an equivalent device or having the same functions 3) Mechanical system like the one previously described where the U-bolt with spring is replaced with devices having the same function, either placed outside the bearing flange, inside it, or incorporated in the mechanical shaft or similar. 4) Mechanical system like the one previously described where the compression spring is replaced with an equivalent elastic system 5 Mechanical system like the one previously described where the counter spring is replaced by similar elastic systems capable of creating a pre-loading torque capable of mechanically enslaving the damper's rising devices 6) Mechanical system like the one previously described where the mechanical stops are integral with the locking gear and / or the surfaces machined to allow friction are external to the locking gear 7) Mechanical system like the one previously described where the locking and rotating gears having a shape similar to the external toothing, or