ITTV20130067A1 - MOTORIZED GROUP FOR AUTOMATIC HANDLING OF DOORS WITH SLIDING DOORS - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“GRUPPO MOTORIZZATO PER LA MOVIMENTAZIONE AUTOMATICA DI PORTE AD ANTE SCORREVOLI†⠀ œMOTORIZED GROUP FOR THE AUTOMATIC HANDLING OF SLIDING DOORSâ €

La presente invenzione à ̈ relativa ad un gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli. The present invention relates to a motorized unit for the automatic movement of sliding doors.

Più in dettaglio, la presente invenzione à ̈ relativa ad un gruppo motorizzato per il supporto e la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli. Impiego a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. More in detail, the present invention relates to a motorized unit for the support and automatic movement of sliding doors. Use to which the following discussion will explicitly refer without losing generality.

Come à ̈ noto, una porta ad ante scorrevoli à ̈ un serramento che à ̈ posizionato in corrispondenza dell’apertura di passaggio di una generica parete, e consiste essenzialmente in una o più spesso due ante scorrevoli di forma rettangolare, che sono fissate/appese alla parete in posizione verticale con la possibilità di spostarsi orizzontalmente rimanendo sul proprio piano di giacitura verticale, in modo tale da essere mobili da e verso una posizione di chiusura in cui la o le ante scorrevoli si dispongono in corrispondenza dell’apertura nella parete usualmente una accostata all’altra, così da poter chiudere/ostruire completamente tale apertura per impedire il passaggio di cose e/o persone. As is known, a sliding door is a window that is positioned in correspondence with the passage opening of a generic wall, and essentially consists of one or more often two rectangular sliding doors, which are fixed / hung on the wall in a vertical position with the possibility of moving horizontally while remaining on its vertical plane, in such a way as to be movable to and from a closed position in which the sliding door (s) are arranged in correspondence with the opening in the wall usually one next to the other, so as to be able to completely close / obstruct this opening to prevent the passage of things and / or people.

I gruppi motorizzati per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli sono invece ancorati in modo rigido sulla parete immediatamente al disopra dell’apertura su cui à ̈ posizionata la porta ad ante scorrevoli, e sono strutturati in modo tale da supportare direttamente la o le ante scorrevoli e da poter contestualmente spostare orizzontalmente la o le ante scorrevoli mantenendole sul proprio piano di giacitura verticale, da e verso la posizione di chiusura. The motorized units for the automatic movement of sliding doors, on the other hand, are rigidly anchored to the wall immediately above the opening on which the sliding door is positioned, and are structured in such a way as to directly support the door or doors. sliding doors and to be able to simultaneously move the sliding door (s) horizontally, keeping them on their vertical plane, to and from the closed position.

Più in dettaglio, i gruppi motorizzati per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli generalmente comprendono: un longherone rettilineo portante che à ̈ atto ad essere fissato in posizione orizzontale radente alla parete, immediatamente al disopra dell’apertura su cui à ̈ posizionata la porta ad ante scorrevoli; una serie di carrelli porta-anta che sono fissati sul longherone con la possibilità di scorrere liberamente lungo il longherone parallelamente all’asse longitudinale dello stesso longherone, e sono dotati di una appendice sporgente che si prolunga a sbalzo verso il basso dal longherone ed à ̈ strutturata in modo tale da sorreggere l’anta scorrevole della porta, mantenendo la medesima anta sostanzialmente complanare al longherone di supporto; ed infine un sistema di movimentazione dei carrelli ad azionamento elettrico, che à ̈ fissato direttamente sul longherone ed à ̈ in grado di spostare i carrelli porta-anta avanti ed indietro lungo il longherone portante, in modo tale da poter muovere in modo sincronizzato la o le ante scorrevoli parallelamente all’asse longitudinale del longherone. More in detail, the motorized units for the automatic movement of sliding doors generally include: a rectilinear load-bearing longitudinal member which is able to be fixed in a horizontal position grazing the wall, immediately above the opening on which the sliding door; a series of door-carrying carriages that are fixed on the side member with the possibility of sliding freely along the side member parallel to the longitudinal axis of the same side member, and are equipped with a protruding appendage that extends downwards from the side member and à ̈ structured in such a way as to support the sliding door leaf, keeping the same leaf substantially coplanar to the support side member; and finally an electrically operated trolleys handling system, which is fixed directly on the side member and is able to move the leaf-carrying trolleys back and forth along the supporting side member, in such a way as to be able to move the door in a synchronized manner. the sliding doors parallel to the longitudinal axis of the side member.

Più in dettaglio, i gruppi motorizzati per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli attualmente sul mercato sono dotati di una cinghia di trascinamento longitudinale, che à ̈ avvolta ad anello e tesata attorno a due pulegge di rinvio sostanzialmente complanari tra loro, che sono fissate in modo assialmente girevole sul longherone a ridosso delle due estremità assiali del longherone; e di un motore elettrico a collettore che à ̈ attaccato al longherone a ridosso di una delle due pulegge di rinvio, ed à ̈ collegato a tale puleggia di rinvio tramite un riduttore meccanico ad ingranaggi che consente al motore elettrico di trascinare in rotazione la puleggia di rinvio. More in detail, the motorized units for the automatic movement of sliding doors currently on the market are equipped with a longitudinal drive belt, which is wound in a ring and stretched around two transmission pulleys substantially coplanar with each other, which are fixed axially rotatable on the side member close to the two axial ends of the side member; and of an electric commutator motor which is attached to the side member close to one of the two transmission pulleys, and is connected to this transmission pulley by means of a mechanical gear reducer which allows the electric motor to rotate the transmission pulley. referral.

I carrelli porta-anta sono agganciati al tratto rettilineo superiore o al tratto rettilineo inferiore della cinghia di trascinamento, in modo tare da seguire i movimenti della cinghia; mentre il motore elettrico à ̈ in grado di trascinare in rotazione la puleggia di rinvio in entrambi i sensi di rotazione, in modo tale da poter muovere avanti ed indietro i due tratti rettilinei della cinghia di trascinamento in controfase uno rispetto all’ altro, spostando i carrelli porta-anta avanti ed indietro in modo sincronizzato lungo il longherone. The door-carrying carriages are hooked to the upper rectilinear portion or to the lower rectilinear portion of the drive belt, so as to follow the movements of the belt; while the electric motor is able to rotate the return pulley in both directions of rotation, in such a way as to be able to move the two straight sections of the drive belt back and forth in counterphase one with respect to the other, moving the leaf-carrying carriages forward and backward in a synchronized manner along the side member.

Purtroppo, a causa del peso rilevante di alcuni componenti, l’istallazione di questo tipo di gruppi motorizzati per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli richiede la presenta in loco di almeno due tecnici, con i costi di istallazione che questo comporta. Unfortunately, due to the considerable weight of some components, the installation of this type of motorized units for the automatic movement of sliding doors requires the presence on site of at least two technicians, with the installation costs that this entails.

Il montaggio a parete del gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli prevede infatti di montare sul longherone portante il sistema di movimentazione dei carrelli, e poi di fissare/ancorare il longherone portante alla parete in posizione perfettamente orizzontale, tramite una serie di viti di ancoraggio ad espansione. The wall mounting of the motorized unit for the automatic movement of sliding doors in fact involves mounting the trolley handling system on the supporting side member, and then fixing / anchoring the carrying side member to the wall in a perfectly horizontal position, by means of a series of expansion anchor screws.

Questo fatto implica che i tecnici installatori sono costretti a sollevare al disopra della porta ad ante scorrevoli un corpo oblungo del peso di diverse decine di chili, fissare sommariamente a parete una prima estremità del longherone tramite una prima vite di ancoraggio, regolare accuratamente l’inclinazione del longherone rispetto alla verticale in modo da disporre il longherone in posizione perfettamente orizzontale, ed infine fissare a parate la seconda estremità del longherone tramite una seconda vite di ancoraggio in modo tale da impedire qualsiasi ulteriore spostamento del longherone sulla parete. This fact implies that the installers are forced to lift an oblong body weighing several tens of kilos above the sliding door, briefly fasten a first end of the side member to the wall using a first anchoring screw, carefully adjust the inclination of the side member with respect to the vertical so as to arrange the side member in a perfectly horizontal position, and finally fix the second end of the side member to parades by means of a second anchoring screw in such a way as to prevent any further movement of the side member on the wall.

Scopo della presente invenzione à ̈ quello di semplificare e velocizzare il montaggio dei gruppi motorizzati per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli attualmente sul mercato. The purpose of the present invention is to simplify and speed up the assembly of motorized units for the automatic movement of sliding doors currently on the market.

In accordo con questi obiettivi, secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli come definito nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti. In accordance with these objectives, according to the present invention a motorized unit is provided for the automatic movement of sliding doors as defined in claim 1 and preferably, but not necessarily, in any of the dependent claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

― la figura 1 à ̈ una vista prospettica di una porta ad ante scorrevoli equipaggiata con un gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli realizzato secondo i dettami della presente invenzione; â € • Figure 1 is a perspective view of a sliding door equipped with a motorized unit for the automatic movement of sliding doors made according to the dictates of the present invention;

― la figura 2 à ̈ una vista frontale della porta ad ante scorrevoli di figura 1, con parti asportate per chiarezza; â € • figure 2 is a front view of the sliding door of figure 1, with parts removed for clarity;

― la figura 3 à ̈ una vista del gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli di figura 2, sezionato lungo la linea di sezione A-A; mentre â € • figure 3 is a view of the motorized unit for the automatic movement of sliding doors in figure 2, sectioned along the section line A-A; while

― la figura 4 à ̈ una vista del gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli di figura 2, sezionato lungo la linea di sezione B-B. â € • figure 4 is a view of the motorized unit for the automatic movement of sliding doors in figure 2, sectioned along the line of section B-B.

Con riferimento alle figure 1, 2, 3 e 4, con il numero 1 à ̈ indicato nel suo complesso un gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli, che à ̈ strutturato per poter supportare e muovere orizzontalmente la o le ante scorrevoli di una porta ad ante scorrevoli. With reference to figures 1, 2, 3 and 4, the number 1 indicates as a whole a motorized unit for the automatic movement of sliding doors, which is structured to be able to support and move the sliding door (s) horizontally of a sliding door.

Più in dettaglio, il gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1 à ̈ strutturato in modo tale da essere fissato in modo rigido sulla parete P in cui à ̈ collocata la porta ad ante scorrevoli 100, immediatamente al disopra dell’apertura della parete P in corrispondenza della quale à ̈ posizionata la porta ad ante scorrevoli 100 da movimentare, ed à ̈ in grado di supportare la o le ante scorrevoli 101 della suddetta porta ad ante scorrevoli 100. More in detail, the motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1 is structured in such a way as to be rigidly fixed on the wall P in which the sliding door 100 is located, immediately above the opening of the wall P in correspondence with which the sliding door 100 to be moved is positioned, and is able to support the sliding door (s) 101 of the aforementioned sliding door 100.

Nell’esempio illustrato, in particolare, la porta ad ante scorrevoli 100 à ̈ preferibilmente dotata di due ante scorrevoli piane 101 di forma sostanzialmente rettangolare, che sono fissate/appese al gruppo motorizzato 1 in modo tale da essere disposte in posizione verticale, localmente sostanzialmente complanari ed adiacenti tra loro, con la possibilità di spostarsi lungo una direzione d orizzontale rimanendo sul proprio piano di giacitura verticale, in modo tale da essere mobili da e verso una posizione di chiusura (vedi figura 2) in cui le due ante scorrevoli 101 sono ferme in corrispondenza dell’apertura sulla parete P, preferibilmente una strettamente accostata all’altra, così da poter chiudere/ostruire sostanzialmente completamente tale apertura per impedire il passaggio di cose e/o persone. In the example illustrated, in particular, the sliding door 100 is preferably equipped with two flat sliding leaves 101 of substantially rectangular shape, which are fixed / hung on the motorized unit 1 in such a way as to be arranged in a vertical position, locally substantially coplanar and adjacent to each other, with the possibility of moving along a horizontal direction remaining on its own vertical plane, in such a way as to be movable to and from a closed position (see figure 2) in which the two sliding doors 101 they are stationary in correspondence with the opening on wall P, preferably one closely adjacent to the other, so as to be able to substantially completely close / obstruct this opening to prevent the passage of things and / or people.

Preferibilmente, ma non necessariamente, le due ante scorrevoli 101 della porta 100 sono inoltre strutturate in modo tale da poter appoggiare il proprio bordo rettilineo inferiore in modo assialmente scorrevole su di una rotaia rettilinea orizzontale (non illustrata) che si estende radente al suolo sostanzialmente complanare al piano di giacitura delle due ante scorrevoli 101. Preferably, but not necessarily, the two sliding leaves 101 of the door 100 are also structured in such a way as to be able to rest their lower rectilinear edge in an axially sliding manner on a horizontal rectilinear rail (not shown) which extends grazing to the ground substantially coplanar. to the plane of the two sliding doors 101.

Il gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1 à ̈ strutturato in modo tale da sorreggere almeno parzialmente le due ante scorrevoli 101 della porta ad ante scorrevoli 100, e da poter contemporaneamente spostare orizzontalmente le due ante scorrevoli 101 nella direzione d da e verso la posizione di chiusura, una in controfase rispetto all’altra, mantenendo le due ante scorrevoli 101 sul proprio piano di giacitura. The motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1 is structured in such a way as to at least partially support the two sliding leaves 101 of the sliding door 100, and at the same time to be able to move the two sliding leaves 101 horizontally in the direction d from and towards the closing position, one in counterphase with respect to the other, keeping the two sliding doors 101 on their own lying surface.

Più in dettaglio, con riferimento alle figure 1, 2, 3 e 4, il gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1 comprende: More in detail, with reference to figures 1, 2, 3 and 4, the motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1 includes:

― un longherone rettilineo portante 2 che à ̈ atto ad essere ancorato/fissato in modo rigido sulla parete P in posizione sostanzialmente orizzontale ed anche localmente sostanzialmente radente alla parete P, immediatamente al disopra dell’apertura su cui à ̈ posizionata la porta ad ante scorrevoli 100; ― una pluralità di carrelli porta-anta 3 ciascuno dei quali à ̈ montato in modo scorrevole sul longherone 2 con la possibilità di scorrere liberamente lungo il longherone 2 parallelamente all’asse longitudinale L del longherone 2, preferibilmente sostanzialmente per l’intera lunghezza del longherone 2, ed à ̈ inoltre dotato di una appendice sporgente inferiore 3a che si prolunga a sbalzo dal longherone 2 verso il basso, ed à ̈ strutturata in modo tale da essere fissata in modo rigido al corpo dell’anta scorrevole 101 preferibilmente, ma non necessariamente, tramite viti di ancoraggio, e da mantenere la medesima anta scorrevole 101 localmente sostanzialmente complanare o comunque sostanzialmente parallela al longherone portante 2; ed â € • a rectilinear load-bearing longitudinal member 2 which is adapted to be rigidly anchored / fixed to wall P in a substantially horizontal position and also locally substantially grazing to wall P, immediately above the opening on which the door is positioned with sliding doors 100; â € • a plurality of leaf-carrying carriages 3 each of which is mounted in a sliding manner on the side member 2 with the possibility of sliding freely along the side member 2 parallel to the longitudinal axis L of the side member 2, preferably substantially for the full length of the side member 2, and is also equipped with a lower protruding appendage 3a which extends cantilevered from the side member 2 downwards, and is structured in such a way as to be rigidly fixed to the body of the sliding leaf 101 preferably, but not necessarily, by means of anchoring screws, and to keep the same sliding leaf 101 locally substantially coplanar or in any case substantially parallel to the supporting side member 2; and

― un dispositivo di movimentazione dei carrelli 4, che à ̈ fissato in modo rigido sul longherone 2, ed à ̈ strutturato in modo tale da poter spostare i carrelli porta-anta 3 in modo sincronizzato avanti ed indietro lungo il longherone 2, in modo tale da poter muovere le due ante scorrevoli 101 parallelamente all’asse longitudinale L del longherone 2 una in controfase rispetto all’altra. â € • a device for moving the carriages 4, which is rigidly fixed on the side member 2, and is structured in such a way as to be able to move the leaf-carrying carriages 3 in a synchronized way back and forth along the side member 2, in so as to be able to move the two sliding leaves 101 parallel to the longitudinal axis L of the side member 2, one in counterphase with respect to the other.

Il dispositivo di movimentazione dei carrelli 4 a sua volta comprende: due pulegge di rinvio 6 e 7 sostanzialmente complanari tra loro, che sono fissate in modo assialmente girevole sul longherone 2, preferibilmente a ridosso delle due estremità assiali del longherone 2, con i rispettivi assi di rotazione R localmente sostanzialmente perpendicolari all’asse longitudinale L del longherone 2; una cinghia di trascinamento 8, che à ̈ avvolta ad anello e tesata attorno alle due pulegge 6 e 7 in modo tale da formare due tratti rettilinei adiacenti sostanzialmente paralleli all’asse longitudinale L del longherone 2; ed infine un motore elettrico 9 che à ̈ fissato sul longherone 2 a ridosso della puleggia di rinvio 7, ed à ̈ meccanicamente collegato alla puleggia 7 in modo tale da poterla trascinare in rotazione attorno all’asse di rotazione R. The device for moving the carriages 4 in turn comprises: two return pulleys 6 and 7 substantially coplanar with each other, which are fixed in an axially rotatable manner on the side member 2, preferably close to the two axial ends of the side member 2, with their respective axes rotation R locally substantially perpendicular to the longitudinal axis L of the side member 2; a driving belt 8, which is looped and stretched around the two pulleys 6 and 7 in such a way as to form two adjacent rectilinear sections substantially parallel to the longitudinal axis L of the side member 2; and finally an electric motor 9 which is fixed on the longitudinal member 2 close to the transmission pulley 7, and is mechanically connected to the pulley 7 in such a way as to be able to drag it in rotation around the rotation axis R.

Più in dettaglio, i carrelli porta-anta 3, a seconda della anta scorrevole 101 che sono destinati a supportare, sono agganciati al primo tratto rettilineo o al secondo tratto rettilineo della cinghia di trascinamento 8, in modo tale da seguire i movimenti della cinghia 8; ed il motore elettrico 9 à ̈ in grado di trascinare in rotazione la puleggia 7 attorno al suo asse di rotazione R in entrambi i sensi di rotazione, in modo tale da poter muovere avanti ed indietro i due tratti rettilinei della cinghia di trascinamento 8 in controfase uno rispetto all’altro, così da poter spostare i carrelli porta-anta 3 avanti ed indietro in modo sincronizzato lungo il longherone portante 2. More in detail, the door-carrying carriages 3, depending on the sliding door 101 which they are intended to support, are hooked to the first straight section or to the second straight section of the drive belt 8, in such a way as to follow the movements of the belt 8 ; and the electric motor 9 is able to drive the pulley 7 in rotation around its axis of rotation R in both directions of rotation, in such a way as to be able to move the two straight sections of the drive belt 8 back and forth in counterphase one with respect to the other, so as to be able to move the leaf-carrying carriages 3 forward and backward in a synchronized manner along the supporting side member 2.

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3, nell’esempio illustrato, in particolare, il motore elettrico 9 à ̈ preferibilmente, ma non necessariamente, fissato sul longherone 2 in modo tale che il suo albero di uscita 9a sia localmente sostanzialmente coassiale alla puleggia di rinvio 7, e che l’estremità distale dell’albero di uscita 9a si innesti direttamente nella puleggia 7 accoppiandosi alla puleggia 7 in modo angolarmente rigido per esempio tramite chiavetta, in modo tale che la puleggia 7 sia supportata direttamente dall’albero di uscita 9a del motore e possa essere contemporaneamente trascinata in rotazione attorno all’asse di rotazione R in entrambi i sensi di rotazione. With reference to Figures 1, 2 and 3, in the example illustrated, in particular, the electric motor 9 is preferably, but not necessarily, fixed on the longitudinal member 2 in such a way that its output shaft 9a is locally substantially coaxial to the transmission pulley 7, and that the distal end of the output shaft 9a engages directly in the pulley 7, coupling itself to the pulley 7 in an angularly rigid way, for example by means of a key, so that the pulley 7 is supported directly by the pulley Output shaft 9a of the motor and can be simultaneously driven into rotation around the rotation axis R in both directions of rotation.

In aggiunta, nell’esempio illustrato il motore elettrico 9 à ̈ preferibilmente costituito da un motore elettrico brushless 9 preferibilmente, ma non necessariamente, del tipo a magneti permanenti o a riluttanza variabile. In addition, in the illustrated example the electric motor 9 is preferably constituted by a brushless electric motor 9 preferably, but not necessarily, of the permanent magnet or variable reluctance type.

Con riferimento alle figure 1, 2, 3 e 4, diversamente dagli attuali gruppi motorizzati per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli, il longherone portante 2 comprende due profilati rettilinei 10 e 11 preferibilmente sostanzialmente di uguale lunghezza e preferibilmente realizzati in materiale metallico, che si estendono parallelamente all’asse longitudinale L del longherone sostanzialmente per l’intera lunghezza del longherone 2, e sono strutturati in modo tale da potersi agganciare reciprocamente e poi bloccare uno sull’altro in modo stabile per gravità. With reference to figures 1, 2, 3 and 4, unlike the current motorized units for the automatic movement of sliding doors, the supporting longitudinal member 2 comprises two straight sections 10 and 11 preferably substantially of the same length and preferably made of metallic material, which extend parallel to the longitudinal axis L of the side member substantially for the entire length of the side member 2, and are structured in such a way as to be able to hook each other and then lock one on the other in a stable way by gravity.

Più in dettaglio, il primo profilato rettilineo 10 à ̈ strutturato in modo tale da essere fissato/attaccato in modo rigido direttamente sulla parete P, in posizione sostanzialmente orizzontale e localmente sostanzialmente radente alla parete P, al disopra dell’apertura su cui à ̈ posizionata la porta ad ante scorrevoli 100; mentre il secondo profilato rettilineo 11 à ̈ strutturato in modo tale da supportare direttamente sia i carrelli porta-anta 3 che il dispositivo di movimentazione 4, ed in modo tale da potersi agganciare al profilato rettilineo 10 e poi disporre in appoggio stabile sul profilato rettilineo 10 per gravità. More in detail, the first straight section 10 is structured in such a way as to be rigidly fixed / attached directly to the wall P, in a substantially horizontal position and locally substantially grazing to the wall P, above the opening on which it is the sliding door 100 is positioned; while the second straight section 11 is structured in such a way as to directly support both the door-carrying trolleys 3 and the handling device 4, and in such a way as to be able to hook onto the straight section 10 and then place it in a stable support on the straight section 10 by gravity.

In altre parole, il profilato rettilineo 10 Ã ̈ strutturato in modo tale da formare una mensola di supporto per il profilato rettilineo 11, ed il profilato rettilineo 11 Ã ̈ strutturato in modo tale da potersi appoggiare stabilmente sul profilato rettilineo 10. In other words, the straight section 10 is structured in such a way as to form a support bracket for the straight section 11, and the straight section 11 is structured in such a way as to be able to rest stably on the straight section 10.

Le due pulegge di rinvio 6 e 7 sono pertanto fissate in modo assialmente girevole sul profilato rettilineo 11, preferibilmente a ridosso delle due estremità assiali del profilato 11, con i rispettivi assi di rotazione R localmente sostanzialmente perpendicolari all’asse longitudinale del profilato 11; ed il motore elettrico 9 à ̈ fissato sul profilato rettilineo 11 a ridosso della puleggia di rinvio 7, ed à ̈ meccanicamente collegato alla puleggia 7 in modo tale da poterla trascinare in rotazione attorno all’asse di rotazione R. The two return pulleys 6 and 7 are therefore fixed in an axially rotatable manner on the rectilinear section 11, preferably close to the two axial ends of the section 11, with the respective rotation axes R locally substantially perpendicular to the longitudinal axis of the section 11; and the electric motor 9 is fixed on the straight profile 11 close to the transmission pulley 7, and is mechanically connected to the pulley 7 in such a way as to be able to drag it in rotation around the rotation axis R.

Preferibilmente, il longherone portante 2 à ̈ inoltre dotato anche di uno o più organi meccanici di ancoraggio 12 strutturati in modo tale da poter bloccare il profilato rettilineo 11 stabilmente in appoggio sul profilato rettilineo 10. Preferably, the supporting longitudinal member 2 is also equipped with one or more mechanical anchoring members 12 structured in such a way as to be able to block the straight section 11 stably resting on the straight section 10.

Con riferimento alle figure 1, 3 e 4, nell’esempio illustrato, in particolare, il profilato rettilineo 10 ha preferibilmente una sezione trasversale a forma sostanzialmente di L, ed à ̈ strutturato in modo tale da essere fissato /attaccato alla parete P in posizione orizzontale, in modo tale che la sua porzione piana inferiore 10a sporga a sbalzo dalla parete P rimanendo sostanzialmente orizzontale. With reference to figures 1, 3 and 4, in the example illustrated, in particular, the straight section 10 preferably has a substantially L-shaped cross section, and is structured in such a way as to be fixed / attached to the wall P in horizontal position, so that its lower flat portion 10a protrudes from the wall P remaining substantially horizontal.

Il profilato rettilineo 11 ha invece preferibilmente una sezione trasversale a forma sostanzialmente di C, à ̈ provvisto di due porzioni piane longitudinali 11a ed 11b reciprocamente affacciate, ed à ̈ strutturato in modo tale da potersi agganciare e bloccare in modo stabile per gravità sul profilato ad L 10. The rectilinear section 11 instead preferably has a substantially C-shaped cross section, is provided with two longitudinal flat portions 11a and 11b mutually facing each other, and is structured in such a way as to be able to hook and lock in a stable manner by gravity on the section bar. L 10.

Più in dettaglio, il profilato a C 11 à ̈ strutturato in modo tale da poter agganciare un proprio spigolo superiore 11c direttamente sul bordo superiore 10c del profilato ad L 10, e contemporaneamente poter disporre la propria porzione piana inferiore 11a stabilmente in appoggio sulla porzione piana inferiore 10a del profilato ad L 10, in modo tale da rimanere bloccato in appoggio sul profilato ad L 10 per gravità. More in detail, the C-shaped profile 11 is structured in such a way as to be able to hook its own upper edge 11c directly on the upper edge 10c of the L-shaped profile 10, and at the same time to be able to arrange its lower flat portion 11a stably resting on the flat portion lower 10a of the L-shaped profile 10, in such a way as to remain locked in support on the L-shaped profile 10 by gravity.

La porzione piana superiore 11b del profilato a C 11 Ã ̈ invece atta a sporgere a sbalzo dalla parete P al disopra della porzione piana inferiore 11a, rimanendo localmente parallela e distanziata dalla porzione piana inferiore 11a, ossia sostanzialmente orizzontale. The upper flat portion 11b of the C-shaped section 11 is instead adapted to project in cantilever form from the wall P above the lower flat portion 11a, remaining locally parallel and spaced from the lower flat portion 11a, ie substantially horizontal.

Preferibilmente, la porzione piana superiore 11b del profilato a C 11 ha inoltre una larghezza superiore alla porzione piana inferiore 11a dello stesso profilato, in modo tale da estendersi a sbalzo oltre il bordo della porzione piana inferiore 11a. Preferably, the upper flat portion 11b of the C-shaped section 11 also has a width greater than the lower flat portion 11a of the same section, so as to project over the edge of the lower flat portion 11a.

Con riferimento alle figure 3 e 4, nell’esempio illustrato, in aggiunta, il longherone portante 2 preferibilmente comprende anche una prima guarnizione longitudinale 13 in materiale elastomerico interposta tra il bordo superiore 10c del profilato ad L 10 e lo spigolo superiore 11c del profilato a C 11, e/o una seconda guarnizione longitudinale 14 in materiale elastomerico interposta tra la porzione piana inferiore 10a del profilato ad L 10 e la porzione piana inferiore 11a del profilato a C 11. With reference to figures 3 and 4, in the example illustrated, in addition, the supporting side member 2 preferably also comprises a first longitudinal gasket 13 made of elastomeric material interposed between the upper edge 10c of the L-shaped section 10 and the upper edge 11c of the section C-shaped 11, and / or a second longitudinal gasket 14 made of elastomeric material interposed between the lower flat portion 10a of the L-shaped section 10 and the lower flat portion 11a of the C-shaped section 11.

Il o gli organi meccanici di ancoraggio 12 sono invece preferibilmente costituiti da una o più viti passanti 12 che sono disposte sostanzialmente perpendicolari all’asse longitudinale L del longherone, in modo tale che lo stelo filettato di ciascuna vite impegni in modo passante una apposita asola realizzata nel corpo del profilato 11, e poi si avviti saldamente nel corpo del profilato 10. Preferibilmente, la testa di ciascuna vite passante 12 inoltre appoggia sul corpo del profilato 11 con l’interposizione di una boccola 12a in materiale elastomerico o altro elemento in grado di smorzare le vibrazioni. The mechanical anchoring members 12 are instead preferably constituted by one or more through screws 12 which are arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis L of the side member, in such a way that the threaded stem of each screw engages a suitable slot through made in the body of the section 11, and then screwed firmly into the body of the section 10. Preferably, the head of each through screw 12 also rests on the body of the section 11 with the interposition of a bushing 12a made of elastomeric material or other element in able to dampen vibrations.

Con riferimento alle figure 1, 2, 3 e 4, i carrelli porta-anta 3 sono preferibilmente posizionati all’interno della gola rettilinea del profilato a C 11 con la possibilità di muoversi parallelamente all’asse longitudinale del profilato a C 11, ossia parallelamente all’asse longitudinale L del longherone, preferibilmente sostanzialmente per l’intera lunghezza del profilato a C 11. With reference to figures 1, 2, 3 and 4, the door-carrying carriages 3 are preferably positioned inside the straight groove of the C-shaped profile 11 with the possibility of moving parallel to the longitudinal axis of the C-shaped profile 11, that is, parallel to the longitudinal axis L of the side member, preferably substantially for the entire length of the C section 11.

Più in dettaglio, i carrelli porta-anta 3 sono preferibilmente calzati in modo assialmente scorrevole su di una rotaia rettilinea 15 che à ̈ posizionata sulla faccia superiore della porzione piana inferiore 11a del profilato a C 11, e si estende parallelamente all’asse longitudinale del profilato a C 11, ossia parallelamente all’asse longitudinale L del longherone 2, preferibilmente sostanzialmente per la intera lunghezza del profilato a C 11. More in detail, the door-carrying carriages 3 are preferably fitted in an axially sliding manner on a rectilinear rail 15 which is positioned on the upper face of the lower flat portion 11a of the C-shaped section 11, and extends parallel to the longitudinal axis of the C-shaped section 11, ie parallel to the longitudinal axis L of the side member 2, preferably substantially for the entire length of the C-shaped section 11.

Nell’esempio illustrato, in particolare, la rotaia 15 à ̈ preferibilmente calzata e bloccata in modo rigido a cavallo di una costola rettilinea sporgente 16 che protrude dalla faccia superiore della porzione piana inferiore 11a del profilato a C 11, e si estende lungo la stessa porzione piana inferiore 11a parallelamente all’asse longitudinale del profilato, preferibilmente sostanzialmente per l’intera lunghezza del profilato a C 11. Preferibilmente, una guarnizione longitudinale 17 in materiale elastomerico con sezione trasversale preferibilmente, ma non necessariamente, a forma di Ω, à ̈ inoltre interposta tra la rotaia 15 e la costola rettilinea 16 del profilato a C 11. In the example illustrated, in particular, the rail 15 is preferably fitted and rigidly locked astride a protruding rectilinear rib 16 which protrudes from the upper face of the lower flat portion 11a of the C-shaped section 11, and extends along the same lower flat portion 11a parallel to the longitudinal axis of the section, preferably substantially for the entire length of the C section 11. Preferably, a longitudinal gasket 17 made of elastomeric material with a cross section preferably, but not necessarily, in the shape of Î ©, is also interposed between the rail 15 and the straight rib 16 of the C profile 11.

Il dispositivo di movimentazione dei carrelli 4 Ã ̈ invece preferibilmente appeso al disotto della porzione piana superiore 11b del profilato a C 11 in modo tale da essere sostanzialmente affacciato alla gola longitudinale del profilato a C 11. The device for moving the carriages 4 is instead preferably hung below the upper flat portion 11b of the C-shaped section 11 in such a way as to be substantially facing the longitudinal groove of the C-shaped section 11.

Con riferimento alle figure 3 e 4, in aggiunta il longherone portante 2 preferibilmente comprende anche un terzo profilato rettilineo 18, che ha una sezione trasversale a forma sostanzialmente di C, ed à ̈ strutturato in modo tale da potersi agganciare in modo rigido ed a sbalzo sul bordo longitudinale della porzione piana superiore 11b del profilato 11 con la concavità rivolta verso il profilato a C 11, anche in questo caso preferibilmente con l’interposizione di una guarnizione longitudinale 19 in materiale elastomerico, in modo tale da chiudere lo spazio antistante la gola del profilato 11 dove si muovono i carrelli porta-anta 3, a copertura e protezione dei carrelli porta-anta 3 e del dispositivo di movimentazione dei carrelli 4. With reference to Figures 3 and 4, in addition, the supporting side member 2 preferably also comprises a third straight section 18, which has a substantially C-shaped cross section, and is structured in such a way as to be able to be rigidly and cantilevered on the longitudinal edge of the upper flat portion 11b of the section 11 with the concavity facing the C section 11, also in this case preferably with the interposition of a longitudinal gasket 19 in elastomeric material, in such a way as to close the space in front of the groove of the profile 11 where the leaf-carrying trolleys 3 move, covering and protecting the leaf-carrying trolleys 3 and of the device for moving the trolleys 4.

Nell’esempio illustrato, in particolare, il profilato rettilineo 18 à ̈ preferibilmente realizzato in materiale metallico, ed ha una lunghezza sostanzialmente uguale a quella del profilato rettilineo 11. In the example illustrated, in particular, the straight section 18 is preferably made of metallic material, and has a length substantially equal to that of the straight section 11.

In altre parole, con riferimento alle figure 1, 2 e 3, il longherone portante 2 à ̈ preferibilmente dotato di due mensole piane sporgenti 2a e 2b di larghezza differente, che sono parallele ed affacciate tra loro, e si estendono a sbalzo dalla parete P una al disopra dell’altra rimanendo sostanzialmente parallele al suolo, ossia orizzontali, quando il longherone 2 à ̈ fissato in posizione orizzontale sulla parete P; e di un carter di protezione anteriore 2c che à ̈ posto a cavallo delle due mensole piane sporgenti 2a e 2b, in modo tale da chiudere lo spazio antistante le due mensole piane sporgenti 2a e 2b. In other words, with reference to Figures 1, 2 and 3, the load-bearing longitudinal member 2 is preferably equipped with two projecting flat brackets 2a and 2b of different width, which are parallel and facing each other, and protrude from the wall P one above the other remaining substantially parallel to the ground, ie horizontal, when the longitudinal member 2 is fixed in a horizontal position on the wall P; and a front protective casing 2c which is placed astride the two protruding flat shelves 2a and 2b, so as to close the space in front of the two protruding flat shelves 2a and 2b.

I carrelli porta-anta 3 sono posizionati in appoggio sulla mensola piana inferiore 2a del longherone 2, all’ interno della gola rettilinea lateralmente delimitata dalle due mensole piane sporgenti 2a e 2b del longherone 2, con la possibilità di muoversi parallelamente all’asse longitudinale L del longherone. The door-carrying carriages 3 are positioned on the lower flat shelf 2a of the side member 2, inside the rectilinear groove laterally delimited by the two protruding flat shelves 2a and 2b of the side member 2, with the possibility of moving parallel to the axis longitudinal L of the side member.

Il dispositivo di movimentazione dei carrelli 4 à ̈ invece appeso al disotto della mensola piana superiore 2b del longherone 2, in modo tale da essere localmente sostanzialmente affacciato all’imboccatura della gola delimitata dalle due mensole piane sporgenti 2a e 2b del longherone 2, dietro al carter anteriore 2c. The device for moving the trolleys 4, on the other hand, hangs below the upper flat shelf 2b of the side member 2, in such a way as to be locally substantially facing the mouth of the groove delimited by the two protruding flat shelves 2a and 2b of the side member 2, behind to the front casing 2c.

Ovviamente la porzione piana inferiore 10a del profilato 10 e la porzione piana inferiore 11a del profilato 11 formano la mensola piana inferiore 2a del longherone 2, mentre la porzione piana superiore 11b del profilato 11 forma la mensola piana superiore 2b del longherone 2. Il profilato a C 18 invece forma il carter anteriore di chiusura 2b del longherone 2. Obviously the lower flat portion 10a of the section 10 and the lower flat portion 11a of the section 11 form the lower flat shelf 2a of the side member 2, while the upper flat portion 11b of the section 11 forms the upper flat shelf 2b of the side member 2. The section a C 18 instead forms the front closing casing 2b of the side member 2.

Per quanto riguarda invece il dispositivo di movimentazione dei carrelli 4, con riferimento alle figure 1, 2, 3 e 4, nell’esempio illustrato la puleggia di rinvio 6 à ̈ preferibilmente supportata in modo assialmente girevole da una staffa di supporto 20 che si prolunga sbalzo verso il basso dalla porzione piana superiore 11b del profilato rettilineo 11, ed à ̈ anche preferibilmente, ma non necessariamente, fissata al profilato rettilineo 11, o meglio alla porzione piana superiore 11b del profilato 11, in modo rigido e stabile, ma facilmente rimovibile. As regards, on the other hand, the device for moving the carriages 4, with reference to Figures 1, 2, 3 and 4, in the example illustrated the return pulley 6 is preferably supported in an axially rotatable manner by a support bracket 20 which is extension cantilever downwards from the upper flat portion 11b of the straight section 11, and is also preferably, but not necessarily, fixed to the straight section 11, or better to the upper flat portion 11b of the section 11, in a rigid and stable way, but easily removable.

Similmente, la puleggia di rinvio 7 à ̈ preferibilmente supportata in modo assialmente girevole da una staffa di supporto 21 che si prolunga sbalzo verso il basso dalla porzione piana superiore 11b del profilato rettilineo 11, ed à ̈ anche preferibilmente, ma non necessariamente, fissata al profilato rettilineo 11, o meglio alla porzione piana superiore 11b del profilato 11, in modo rigido e stabile, ma facilmente rimovibile. Similarly, the return pulley 7 is preferably supported in an axially rotatable way by a support bracket 21 which extends downwards from the upper flat portion 11b of the rectilinear section 11, and is also preferably, but not necessarily, fixed to the straight section 11, or better to the upper flat portion 11b of section 11, in a rigid and stable way, but easily removable.

Più in dettaglio, con riferimento alla figura 3, il motore elettrico 9 à ̈ fissato in modo rigido direttamente sulla staffa di supporto 21, preferibilmente tramite la interposizione di appositi giunti smorzatori di vibrazioni 22, e la puleggia di rinvio 7 à ̈ calettata in modo rigido direttamente sulla estremità distale dell’albero di uscita 9a del motore elettrico 9, in modo tale che il motore elettrico 9 possa sorreggere direttamente e contemporaneamente trascinare in rotazione la puleggia 7 attorno al suo asse di rotazione R in entrambi i sensi di rotazione. More in detail, with reference to figure 3, the electric motor 9 is rigidly fixed directly on the support bracket 21, preferably by means of the interposition of suitable vibration damping joints 22, and the transmission pulley 7 is keyed so rigid directly on the distal end of the output shaft 9a of the electric motor 9, so that the electric motor 9 can directly support and at the same time drive the pulley 7 in rotation around its axis of rotation R in both directions of rotation.

Nell’esempio illustrato, pertanto l’intero dispositivo di movimentazione dei carrelli 4 à ̈ preferibilmente appeso al disotto della porzione piana superiore 11b del profilato rettilineo 11 del longherone 2 in modo rigido e stabile, ma facilmente rimovibile. In the example illustrated, therefore, the entire device for moving the carriages 4 is preferably hung below the upper flat portion 11b of the straight section 11 of the side member 2 in a rigid and stable way, but easily removable.

Con riferimento alle figure 1, 2, 3 e 4, le due staffe di supporto 20 e 21 sono inoltre preferibilmente strutturate in modo tale da mantenere gli assi di rotazione R delle due pulegge di rinvio 6 e 7 localmente sostanzialmente paralleli tra loro e localmente ortogonali all’asse longitudinale del profilato 11, ossia localmente ortogonali all’asse longitudinale L del longherone 2, e preferibilmente anche sostanzialmente orizzontali, ossia perpendicolari al piano di giacitura delle ante scorrevoli 101. With reference to Figures 1, 2, 3 and 4, the two support brackets 20 and 21 are also preferably structured in such a way as to keep the rotation axes R of the two deflection pulleys 6 and 7 locally substantially parallel to each other and locally orthogonal to the longitudinal axis of the profile 11, ie locally orthogonal to the longitudinal axis L of the side member 2, and preferably also substantially horizontal, ie perpendicular to the plane of the sliding doors 101.

Di conseguenza le pulegge di rinvio 6 e 7 e la cinghia di trascinamento 8 giacciono preferibilmente su di un piano di riferimento sostanzialmente verticale e localmente sostanzialmente parallelo all’asse longitudinale L del longherone 2, ed i due tratti rettilinei della cinghia di trascinamento 8 sono verticalmente sfalsati uno al disopra dell’altro. Consequently, the transmission pulleys 6 and 7 and the driving belt 8 preferably lie on a substantially vertical reference plane and locally substantially parallel to the longitudinal axis L of the side member 2, and the two straight sections of the driving belt 8 are vertically offset one above the other.

Più in dettaglio, con riferimento alle figure 1, 3 e 4, nell’esempio illustrato la faccia inferiore della porzione piana superiore 11b del profilato rettilineo 11 à ̈ dotata di due costole longitudinali sporgenti 23 con sezione trasversale a forma sostanzialmente di L, che protrudono dalla faccia inferiore della porzione piana superiore 11b del profilato a C 11 sostanzialmente parallele ed affacciate tra loro, e si estendono lungo la stessa porzione piana superiore 11b parallelamente all’asse longitudinale del profilato a C 11, preferibilmente sostanzialmente per l’intera lunghezza del profilato 11, in modo tale da formare una scanalatura longitudinale 24 sostanzialmente rettilinea con sezione trasversale a forma sostanzialmente di T. More in detail, with reference to Figures 1, 3 and 4, in the example shown the lower face of the upper flat portion 11b of the straight section 11 is equipped with two longitudinal protruding ribs 23 with a substantially L-shaped cross section, which they protrude from the lower face of the upper flat portion 11b of the C-shaped section 11 substantially parallel and facing each other, and extend along the same upper flat portion 11b parallel to the longitudinal axis of the C-shaped section 11, preferably substantially for the whole length of the section 11, so as to form a substantially straight longitudinal groove 24 with a substantially T-shaped cross section.

Per quanto riguarda invece le due staffe di supporto 20 e 21, la staffa di supporto 20 che sorregge la puleggia 6, à ̈ preferibilmente dotata di una testa di aggancio 20a piastriforme che à ̈ strutturata in modo tale da essere incastrata all’interno della scanalatura longitudinale 24 del profilato rettilineo 11 in modo rigido e stabile, ma facilmente rimovibile; e di una appendice portante 20b che si estende a sbalzo dalla testa di aggancio piastriforme 20a, ed à ̈ profilata/strutturata in modo tale da supportare in modo assialmente girevole la puleggia di rinvio 6 mantenendo, quando la testa di aggancio 20a à ̈ incastrata all’interno della scanalatura longitudinale 24, l’asse di rotazione R della medesima puleggia sostanzialmente perpendicolare all’asse longitudinale del profilato rettilineo 11, ossia sostanzialmente perpendicolare all’asse longitudinale L del longherone 2, e preferibilmente anche localmente sostanzialmente parallelo alla porzione piana superiore 11b del profilato 11, ossia sostanzialmente orizzontale. On the other hand, as regards the two support brackets 20 and 21, the support bracket 20 which supports the pulley 6, is preferably equipped with a plate-like coupling head 20a which is structured in such a way as to be fitted inside the longitudinal groove 24 of the rectilinear section 11 in a rigid and stable way, but easily removable; and of a bearing appendix 20b which extends overhanging from the plate-like coupling head 20a, and is profiled / structured in such a way as to support the transmission pulley 6 in an axially rotatable manner while maintaining, when the coupling head 20a is stuck to the Inside the longitudinal groove 24, the axis of rotation R of the same pulley substantially perpendicular to the longitudinal axis of the straight section 11, ie substantially perpendicular to the longitudinal axis L of the side member 2, and preferably also locally substantially parallel to the upper flat portion 11b of the section 11, i.e. substantially horizontal.

Più in dettaglio, con riferimento alla figura 4, la testa di aggancio piastriforme 20a ha preferibilmente una larghezza s il cui valore à ̈ contemporaneamente maggiore della larghezza w della gola di accesso alla scanalatura longitudinale 24, ed inferiore alla somma della larghezza w della gola di accesso alla scanalatura longitudinale 24 e della larghezza k1, k2della porzione orizzontale inferiore di una qualsiasi delle due costole longitudinali sporgenti 23 a forma di L che delimitano la scanalatura 24. More in detail, with reference to Figure 4, the plate-like coupling head 20a preferably has a width s whose value is simultaneously greater than the width w of the groove for accessing the longitudinal groove 24, and less than the sum of the width w of the groove of access to the longitudinal groove 24 and of the width k1, k2 of the lower horizontal portion of any of the two L-shaped protruding longitudinal ribs 23 that delimit the groove 24.

In aggiunta la staffa di supporto 20 à ̈ preferibilmente anche dotata di una vite o grano di bloccaggio 25 che à ̈ avvitato in modo passante attraverso la testa di aggancio piastriforme 20a, ed ha l’estremità distale dello stelo/ tronco filettato in battuta sul fondo della scanalatura longitudinale 24 del profilato 11, in modo tale da poter spingere e mantenere stabilmente la testa di aggancio piastriforme 20a in battuta contro le porzioni orizzontali inferiori delle due costole longitudinali sporgenti 23 che delimitano la scanalatura longitudinale 24. In addition, the support bracket 20 is preferably also equipped with a locking screw or dowel 25 which is screwed through the plate-like coupling head 20a, and has the distal end of the stem / trunk threaded against the bottom of the longitudinal groove 24 of the profile 11, in such a way as to be able to push and hold the plate-like hooking head 20a stably against the lower horizontal portions of the two protruding longitudinal ribs 23 which delimit the longitudinal groove 24.

Con riferimento alla figura 4, l’appendice portante 20b della la staffa di supporto 20 à ̈ invece preferibilmente costituita da una aletta piastriforme 20b che si estende a sbalzo dalla testa di aggancio piastriforme 20a ortogonalmente alla medesima, in modo tale da disporsi, quando la testa di aggancio 20a à ̈ incastrata all’interno della scanalatura longitudinale 24 del profilato 11, localmente sostanzialmente parallela all’asse longitudinale L del longherone 2 e preferibilmente anche localmente sostanzialmente perpendicolare alla porzione piana superiore 11b del profilato rettilineo 11, ossia sostanzialmente verticale. With reference to Figure 4, the supporting appendix 20b of the support bracket 20 is instead preferably constituted by a plate-like fin 20b which extends overhanging from the plate-like coupling head 20a orthogonally thereto, so as to be arranged, when the coupling head 20a is wedged inside the longitudinal groove 24 of the section 11, locally substantially parallel to the longitudinal axis L of the side member 2 and preferably also locally substantially perpendicular to the upper flat portion 11b of the straight section 11, i.e. substantially vertical.

La puleggia di rinvio 6 à ̈ quindi fissata sulla aletta piastriforme 20b della staffa di supporto 20, con l’asse di rotazione R localmente sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura della aletta piastriforme 20b, preferibilmente tramite l’interposizione di un meccanismo di tensionamento 26 preferibilmente del tipo vite-madrevite, che à ̈ solidale alla aletta piastriforme 20b ed à ̈ strutturato in modo tale da poter spostare il perno di supporto 27 della puleggia 6 sulla aletta piastriforme 10b in una direzione parallelamente all’asse longitudinale L del longherone 2, così da poter regolare la tensione della cinghia di trascinamento 8. The return pulley 6 is therefore fixed on the plate-like fin 20b of the support bracket 20, with the rotation axis R locally substantially perpendicular to the plane of the plate-like fin 20b, preferably through the interposition of a tensioning mechanism 26 preferably of the screw-nut type, which is integral with the plate-like fin 20b and is structured in such a way as to be able to move the support pin 27 of the pulley 6 on the plate-like fin 10b in a direction parallel to the longitudinal axis L of the side member 2, so as to be able to adjust the tension of the drive belt 8.

Con riferimento alla figura 3, similmente alla staffa di supporto 20, anche la staffa di supporto 21 che sorregge la puleggia 7, à ̈ preferibilmente dotata di una testa di aggancio 21a piastriforme che à ̈ strutturata in modo tale da essere incastrata all’interno della scanalatura longitudinale 24 del profilato rettilineo 11 in modo rigido e stabile, ma facilmente rimovibile; e di una appendice portante 21b che si estende a sbalzo dalla testa di aggancio piastriforme 21a, ed à ̈ profilata/strutturata in modo tale da supportare in modo assialmente girevole la puleggia di rinvio 7 mantenendo, quando la testa di aggancio 21a à ̈ incastrata all’interno della scanalatura longitudinale 24, l’asse di rotazione R della medesima puleggia sostanzialmente perpendicolare all’asse longitudinale del profilato rettilineo 11, ossia sostanzialmente perpendicolare all’ asse longitudinale L del longherone 2, e preferibilmente anche localmente sostanzialmente parallelo alla porzione piana superiore 11b del profilato 11, ossia sostanzialmente orizzontale. With reference to figure 3, similarly to the support bracket 20, also the support bracket 21 which supports the pulley 7, is preferably equipped with a plate-like coupling head 21a which is structured in such a way as to be fitted inside of the longitudinal groove 24 of the rectilinear section 11 in a rigid and stable way, but easily removable; and of a bearing appendix 21b which extends overhanging from the plate-like coupling head 21a, and is profiled / structured in such a way as to support the transmission pulley 7 in an axially rotatable manner while maintaining, when the coupling head 21a is fitted to the Inside the longitudinal groove 24, the axis of rotation R of the same pulley substantially perpendicular to the longitudinal axis of the straight section 11, ie substantially perpendicular to the longitudinal axis L of the side member 2, and preferably also locally substantially parallel to the upper flat portion 11b of the section 11, i.e. substantially horizontal.

Più in dettaglio, con riferimento alla figura 3, la testa di aggancio piastriforme 21a ha preferibilmente una larghezza t il cui valore à ̈ contemporaneamente maggiore della larghezza w della gola di accesso alla scanalatura longitudinale 24, ed inferiore alla somma della larghezza w della gola di accesso alla scanalatura longitudinale 24 e della larghezza k1, k2della porzione orizzontale inferiore di una qualsiasi delle due costole longitudinali sporgenti 23 a forma di L che delimitano la scanalatura 24. More in detail, with reference to Figure 3, the plate-like coupling head 21a preferably has a width t whose value is simultaneously greater than the width w of the groove for accessing the longitudinal groove 24, and less than the sum of the width w of the groove of access to the longitudinal groove 24 and of the width k1, k2 of the lower horizontal portion of any of the two L-shaped protruding longitudinal ribs 23 that delimit the groove 24.

In aggiunta, analogamente alla staffa di supporto 20, anche la staffa di supporto 21 à ̈ preferibilmente dotata di una vite o grano di bloccaggio 27 che à ̈ avvitato in modo passante attraverso la testa di aggancio piastriforme 21a, ed ha l’estremità distale dello stelo/tronco filettato in battuta sul fondo della scanalatura longitudinale 24 del profilato 11, in modo tale da poter spingere e mantenere stabilmente la testa di aggancio piastriforme 21a in battuta contro le porzioni orizzontali inferiori delle due costole longitudinali sporgenti 23 che delimitano la scanalatura longitudinale 24. In addition, similarly to the support bracket 20, also the support bracket 21 is preferably equipped with a locking screw or dowel 27 which is screwed through the plate-like attachment head 21a, and has the distal end of the threaded stem / trunk abutting on the bottom of the longitudinal groove 24 of the profile 11, in such a way as to be able to push and hold the plate-like coupling head 21a stably against the lower horizontal portions of the two protruding longitudinal ribs 23 that delimit the longitudinal groove 24.

Sempre con riferimento alla figura 3, l’appendice portante 21b della la staffa di supporto 21 à ̈ a sua volta preferibilmente costituita da una aletta piastriforme 21b che si estende a sbalzo dalla testa di aggancio piastriforme 21a ortogonalmente alla medesima, in modo tale da disporsi, quando la testa di aggancio 21a à ̈ incastrata all’interno della scanalatura longitudinale 24 del profilato 11, localmente sostanzialmente parallela all’asse longitudinale L del longherone 2 e preferibilmente anche localmente sostanzialmente perpendicolare alla porzione piana superiore 11b del profilato rettilineo 11, ossia sostanzialmente verticale. Again with reference to Figure 3, the supporting appendix 21b of the support bracket 21 is in turn preferably constituted by a plate-like fin 21b which extends cantilevered from the plate-like coupling head 21a orthogonally thereto, in such a way as to arrange, when the coupling head 21a is wedged inside the longitudinal groove 24 of the section 11, locally substantially parallel to the longitudinal axis L of the side member 2 and preferably also locally substantially perpendicular to the upper flat portion 11b of the straight section 11 , i.e. substantially vertical.

Il motore elettrico 9 à ̈ preferibilmente fissato a sbalzo sulla aletta piastriforme 21b della staffa di supporto 21, preferibilmente tramite l’interposizione di apposite boccole 22 in materiale elastomerico in grado di smorzare le vibrazioni, in modo tale da che il suo albero di uscita 9a sia localmente sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura della aletta piastriforme 21b, e la puleggia di rinvio 7 à ̈ calettata direttamente sulla estremità distale dell’albero di uscita 9a del motore. The electric motor 9 is preferably fixed cantilevered on the plate-like fin 21b of the support bracket 21, preferably through the interposition of suitable bushings 22 in elastomeric material capable of damping vibrations, so that its output shaft 9a is locally substantially perpendicular to the plane of position of the plate-like fin 21b, and the transmission pulley 7 is keyed directly on the distal end of the output shaft 9a of the motor.

Più in dettaglio, nell’esempio illustrato il motore elettrico 9 e la puleggia di rinvio 7 sono preferibilmente posizionati da bande opposte della aletta piastriforme 21b la staffa di supporto 21, coassiali ad un asse di riferimento sostanzialmente perpendicolare al piano di giacitura della aletta piastriforme 21b; ed il motore elettrico 9 à ̈ disposto/orientato in modo tale che il suo albero di uscita 9a si estenda a sbalzo attraverso la aletta piastriforme 21b impegnando in modo passante ed assialmente girevole un foro passante appositamente realizzato nella aletta piastriforme 21b, fino a raggiungere la puleggia 7. More in detail, in the example illustrated the electric motor 9 and the transmission pulley 7 are preferably positioned on opposite bands of the plate-like fin 21b the support bracket 21, coaxial to a reference axis substantially perpendicular to the plane of the plate-like fin 21b; and the electric motor 9 is arranged / oriented in such a way that its output shaft 9a extends cantilevered through the plate-like fin 21b, engaging in a through and axially rotatable way a through hole specially made in the plate-like fin 21b, until it reaches the pulley 7.

Il funzionamento del gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1 Ã ̈ facilmente desumibile da quanto sopra descritto, e non necessita di ulteriori spiegazioni. The operation of the motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1 can be easily deduced from what has been described above, and does not require further explanations.

Per quanto riguarda invece il montaggio a parete del gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1, il tecnico installatore deve prima ancorare/fissare il profilato 10 in modo rigido sulla parete P, in posizione orizzontale al disopra dell’apertura su cui à ̈ posizionata la porta ad ante scorrevoli 100; e poi appoggiare il profilato 11 direttamente sul profilato rettilineo 10, previo montaggio del dispositivo di movimentazione dei carrelli 4 sullo stesso profilato 11. As regards the wall mounting of the motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1, the installer must first anchor / fix the profile 10 rigidly on the wall P, in a horizontal position above the opening on where the sliding door 100 is positioned; and then place the section 11 directly on the straight section 10, after having assembled the device for moving the carriages 4 on the section 11 itself.

I vantaggi associati alla particolare struttura del longherone 2 sono notevoli. The advantages associated with the particular structure of the side member 2 are considerable.

Il fissaggio a parete del profilato rettilineo 10 in posizione orizzontale à ̈ infatti un’operazione estremamente semplice e rapida perché il componente ha un peso ridottissimo, e può essere facilmente portata a termine da un solo tecnico installatore. The fixing of the straight section 10 to the wall in a horizontal position is in fact an extremely simple and quick operation because the component has a very low weight, and can be easily completed by a single installer.

Parimenti, l’aggancio del profilato rettilineo 11 sul profilato rettilineo 10 à ̈ un’operazione semplice e rapida perché il posizionamento del profilato rettilineo 11 sul profilato rettilineo 10 non richiede particolare precisione nell’allineamento tra i due componenti, e può essere quindi eseguita da un solo tecnico installatore. Likewise, the hooking of the straight profile 11 on the straight profile 10 is a simple and quick operation because the positioning of the straight profile 11 on the straight profile 10 does not require particular precision in the alignment between the two components, and can therefore be carried out by a single installer.

In aggiunta, l’interposizione delle guarnizioni in materiale elastomerico 13 e 14 tra i profilati 10 e 11 consente di smorzare/attenuare in modo significativo le vibrazioni del longherone 2, con tutti i vantaggi che ne conseguono. Il rumore dovuto al funzionamento del gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1, à ̈ infatti sensibilmente inferiore a quello dei tradizionali gruppi motorizzati per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli. In addition, the interposition of the gaskets in elastomeric material 13 and 14 between the profiles 10 and 11 allows to significantly dampen / attenuate the vibrations of the side member 2, with all the ensuing advantages. The noise due to the operation of the motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1 is in fact significantly lower than that of traditional motorized units for the automatic movement of sliding doors.

Anche l’interposizione della guarnizione in materiale elastomerico 17 tra la rotaia 15 ed il profilato rettilineo 11 consente di abbattere la rumorosità derivante dallo spostamento dei carrelli porta-anta 3 lungo il longherone 2. Also the interposition of the gasket in elastomeric material 17 between the rail 15 and the rectilinear section 11 allows to reduce the noise deriving from the movement of the door-holding carriages 3 along the side member 2.

Ed ancora il calettamento della puleggia di rinvio 7 direttamente sull’albero di uscita 9a del motore elettrico 9, con conseguente eliminazione del riduttore meccanico ad ingranaggi, migliora in modo significativo il rendimento energetico del dispositivo di movimentazione dei carrelli 4, e consente di ridurre l’assorbimento di energia elettrica durante il funzionamento. In aggiunta, Furthermore, the keying of the transmission pulley 7 directly on the output shaft 9a of the electric motor 9, with the consequent elimination of the mechanical gear reducer, significantly improves the energy efficiency of the trolley handling device 4, and allows to reduce the absorption of electricity during operation. In addition,

In aggiunta, l’eliminazione del riduttore meccanico consente di ridurre drasticamente la rumorosità del gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1, con tutti i vantaggi che questo comporta. Ed ancora, l’utilizzo di un motore elettrico brushless 9 senza alcun riduttore meccanico ad ingranaggi semplifica le operazioni di manutenzione ordinaria e straordinaria del gruppo motorizzato 1. In addition, the elimination of the mechanical reducer allows to drastically reduce the noise of the motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1, with all the advantages that this entails. Furthermore, the use of a brushless electric motor 9 without any mechanical gear reducer simplifies the ordinary and extraordinary maintenance operations of the motorized unit 1.

Infine, il sistema di bloccaggio ad incastro delle staffe di supporto 20 e 21 all’interno della scanalatura longitudinale 24 del profilato rettilineo 11 semplifica le operazioni di montaggio e/o manutenzione del dispositivo di movimentazione dei carrelli 4, con tutti i vantaggi che questo comporta. Finally, the interlocking locking system of the support brackets 20 and 21 inside the longitudinal groove 24 of the straight section 11 simplifies the assembly and / or maintenance operations of the trolley handling device 4, with all the advantages that this leads.

Risulta infine chiaro che al gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1 possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1 without thereby departing from the scope of the present invention.

Per esempio, nel caso debba movimentare una porta ad ante scorrevoli dotata di una sola anta scorrevole, il gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli 1 può essere dotato di un solo carrello porta-anta 3 che supporta tale anta scorrevole. For example, if it is necessary to move a sliding door equipped with a single sliding door, the motorized unit for the automatic movement of sliding doors 1 can be equipped with a single door trolley 3 which supports this sliding door.

Inoltre, in una forma di realizzazione meno sofisticata il dispositivo di movimentazione dei carrelli 4 potrebbe anche essere dotato di un motore elettrico a collettore. Furthermore, in a less sophisticated embodiment the device for moving the carriages 4 could also be equipped with an electric collector motor.

Inoltre la puleggia di rinvio 7 potrebbe essere collegata al motore elettrico 9 tramite un riduttore meccanico ad ingranaggi. Furthermore, the return pulley 7 could be connected to the electric motor 9 by means of a mechanical gear reducer.

Claims (16)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli (1) del tipo comprendente: un longherone rettilineo portante (2) che à ̈ atto ad essere fissato in modo rigido ed in posizione sostanzialmente orizzontale su di una generica parete (P), al disopra della apertura su cui à ̈ posizionata la porta ad ante scorrevoli (100); almeno un carrello porta-anta (3) che à ̈ montato scorrevole sul longherone (2) parallelamente all’asse longitudinale del longherone (L), ed à ̈ strutturato in modo tale da essere fissato in modo rigido al corpo di una corrispondente anta scorrevole (101) della porta ad ante scorrevoli (100); e mezzi di movimentazione dei carrelli (4) che sono fissati sul longherone (2), e sono strutturati in modo tale da poter spostare detto almeno un carrello porta-anta (3) avanti ed indietro lungo il longherone (2); il gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli (1) essendo caratterizzato dal fatto che il longherone portante (2) comprende un primo profilato rettilineo (10) che à ̈ strutturato in modo tale da essere fissato in modo rigido ed in posizione sostanzialmente orizzontale direttamente su detta parete (P); ed un secondo profilato rettilineo (11) che à ̈ strutturato in modo tale da supportare detto almeno un carrello porta-anta (3) e detto dispositivo di movimentazione dei carrelli (4), ed in modo tale da potersi agganciare e poi disporre in appoggio stabile per gravità su detto primo profilato (10). R I V E N D I C A Z I O N I 1. Motorized unit for the automatic movement of sliding doors (1) of the type comprising: a rectilinear bearing longitudinal member (2) which is adapted to be rigidly fixed and in a substantially horizontal position on a generic wall (P) , above the opening on which the sliding door is positioned (100); at least one door-carrying trolley (3) which is mounted sliding on the side member (2) parallel to the longitudinal axis of the side member (L), and is structured in such a way as to be rigidly fixed to the body of a corresponding door sliding door (101) of the sliding door (100); and means for moving the carriages (4) which are fixed on the side member (2), and are structured in such a way as to be able to move said at least one leaf-carrying carriage (3) back and forth along the side member (2); the motorized unit for the automatic movement of sliding doors (1) being characterized by the fact that the supporting longitudinal member (2) comprises a first straight section (10) which is structured in such a way as to be rigidly fixed and in position substantially horizontal directly on said wall (P); and a second rectilinear profile (11) which is structured in such a way as to support said at least one door-carrying trolley (3) and said device for moving the trolleys (4), and in such a way as to be able to be hooked and then placed in support stable due to gravity on said first section (10). 2. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto primo profilato (10) à ̈ strutturato in modo tale da formare una mensola di supporto per detto secondo profilato (11), e detto secondo profilato (11) à ̈ strutturato in modo tale da potersi appoggiare stabilmente su detto primo profilato (10). 2. Motorized unit for the automatic movement of sliding doors according to claim 1, characterized in that said first section (10) is structured in such a way as to form a support shelf for said second section (11), and said second profile (11) is structured in such a way as to be able to rest stably on said first profile (10). 3. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il primo profilato (10) ha una sezione trasversale a forma sostanzialmente di L, ed à ̈ strutturato in modo tale da essere fissato a detta parete (P) in modo tale che la sua porzione piana inferiore (10a) sporga a sbalzo dalla parete (P) rimanendo sostanzialmente orizzontale; il secondo profilato (11) essendo strutturato per disporsi in appoggio sulla porzione piana inferiore (10a) del primo profilato (10) 3. Motorized unit for the automatic movement of sliding leaf doors according to claim 2, characterized in that the first profile (10) has a substantially L-shaped cross section, and is structured in such a way as to be fixed to said wall (P) in such a way that its lower flat portion (10a) protrudes from the wall (P) remaining substantially horizontal; the second section (11) being structured to rest on the lower flat portion (10a) of the first section (10) 4. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il secondo profilato (11) ha una sezione trasversale a forma sostanzialmente di C, à ̈ provvisto di due porzioni piane longitudinali (11a, 11b) reciprocamente affacciate, ed à ̈ strutturato in modo tale da poter agganciare un proprio spigolo superiore (11c) sul bordo superiore (10c) di detto primo profilato (10), e contemporaneamente poter disporre la propria porzione piana inferiore (11a) stabilmente in appoggio sulla porzione piana inferiore (10a) del primo profilato (10), in modo tale da rimanere bloccato per gravità in appoggio su detto primo profilato (10); la porzione piana superiore (11b) del secondo profilato (11) essendo invece atta a sporgere a sbalzo dalla parete (P) al disopra della porzione piana inferiore (11a) dello stesso primo profilato (11), rimanendo localmente parallela e distanziata da detta porzione piana inferiore (11a). 4. Motorized unit for the automatic movement of sliding doors according to claim 3, characterized in that the second profile (11) has a substantially C-shaped cross section, is provided with two longitudinal flat portions (11a, 11b ) facing each other, and is structured in such a way as to be able to hook its own upper edge (11c) on the upper edge (10c) of said first profile (10), and at the same time to be able to arrange its lower flat portion (11a) stably in support on the lower flat portion (10a) of the first section (10), in such a way as to remain blocked by gravity resting on said first section (10); the upper flat portion (11b) of the second profile (11) being instead able to project in cantilever form from the wall (P) above the lower flat portion (11a) of the same first profile (11), remaining locally parallel and spaced from said portion lower plain (11a). 5. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che la porzione piana superiore (11b) del secondo profilato (11) ha inoltre una larghezza superiore alla porzione piana inferiore (11a) dello stesso profilato (11), in modo tale da estendersi a sbalzo oltre il bordo della medesima porzione piana inferiore (11a). 5. Motorized unit for the automatic movement of sliding doors according to claim 3, characterized by the fact that the upper flat portion (11b) of the second profile (11) also has a greater width than the lower flat portion (11a) of the same profile (11), so as to project over the edge of the same lower flat portion (11a). 6. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il longherone portante (2) comprende anche almeno una guarnizione longitudinale in materiale elastomerico (13, 14) interposta tra il primo (10) ed il secondo profilato (11). 6. Motorized unit for the automatic movement of sliding-leaf doors according to any one of the preceding claims, characterized in that the supporting longitudinal member (2) also comprises at least one longitudinal seal in elastomeric material (13, 14) interposed between the first (10 ) and the second section (11). 7. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il longherone portante (2) comprende una prima guarnizione longitudinale in materiale elastomerico (13) la quale à ̈ interposta tra il bordo superiore (10c) del primo profilato (10) e lo spigolo superiore (11c) del secondo profilato (11). 7. Motorized unit for the automatic movement of sliding-leaf doors according to claim 6, characterized in that the supporting longitudinal member (2) comprises a first longitudinal seal in elastomeric material (13) which is interposed between the upper edge (10c ) of the first section (10) and the upper edge (11c) of the second section (11). 8. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che il longherone portante (2) comprende una seconda guarnizione longitudinale in materiale elastomerico (14) la quale à ̈ interposta tra la porzione piana inferiore (10a) del primo profilato (10) e la porzione piana inferiore (11a) del secondo profilato (11). 8. Motorized unit for the automatic movement of sliding doors according to claim 6 or 7, characterized by the fact that the supporting side member (2) comprises a second longitudinal seal in elastomeric material (14) which is interposed between the flat portion lower (10a) of the first section (10) and the lower flat portion (11a) of the second section (11). 9. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il longherone portante (2) comprende anche uno o più organi meccanici di ancoraggio (12) strutturati in modo tale da poter bloccare il secondo profilato rettilineo (11) stabilmente in appoggio sul primo profilato rettilineo (10). 9. Motorized unit for the automatic movement of sliding-leaf doors according to any one of the preceding claims, characterized in that the supporting longitudinal member (2) also comprises one or more mechanical anchoring members (12) structured in such a way as to be able to block the second straight section (11) resting stably on the first straight section (10). 10. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un carrello porta-anta (3) à ̈ calzato in modo assialmente scorrevole su di una rotaia rettilinea (15) che a sua volta à ̈ fissata sul secondo profilato (11) tramite l’interposizione di una guarnizione longitudinale (17) in materiale elastomerico. 10. Motorized unit for the automatic movement of sliding leaf doors according to any one of the preceding claims, characterized in that said at least one leaf-carrying trolley (3) is fitted in an axially sliding manner on a rectilinear rail (15) which in turn it is fixed on the second profile (11) through the interposition of a longitudinal gasket (17) in elastomeric material. 11. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che detta rotaia rettilinea (15) à ̈ posizionata sulla faccia superiore della porzione piana inferiore (11a) del secondo profilato (11), e si estende parallelamente all’asse longitudinale del secondo profilato (11) sostanzialmente per l’intera lunghezza dello stesso secondo profilato (11). 11. Motorized unit for the automatic movement of sliding leaf doors according to claim 10, characterized in that said rectilinear rail (15) is positioned on the upper face of the lower flat portion (11a) of the second profile (11), and is it extends parallel to the longitudinal axis of the second profile (11) substantially for the entire length of the same second profile (11). 12. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che detta rotaia rettilinea (15) à ̈ calzata e bloccata in modo rigido a cavallo di una costola rettilinea sporgente (16) che protrude dalla faccia superiore della porzione piana inferiore (11a) del secondo profilato (11); la guarnizione longitudinale (17) in materiale elastomerico essendo interposta tra detta rotaia (15) e la costola rettilinea (16) del secondo profilato (11). 12. Motorized unit for the automatic movement of sliding doors according to claim 12, characterized by the fact that said rectilinear rail (15) is rigidly fitted and locked astride a protruding rectilinear rib (16) which protrudes from the face upper of the lower flat portion (11a) of the second section (11); the longitudinal gasket (17) in elastomeric material being interposed between said rail (15) and the rectilinear rib (16) of the second section (11). 13. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i mezzi di movimentazione dei carrelli (4) comprendendo: due pulegge di rinvio (6, 7) che sono sostanzialmente complanari tra loro e sono fissate in modo assialmente girevole sul secondo profilato (11) del longherone (2), a ridosso delle due estremità assiali del secondo profilato (11); una cinghia di trascinamento (8) avvolta ad anello attorno alle due pulegge di rinvio (6, 7); ed un motore elettrico (9) che à ̈ fissato sul secondo profilato (11) ed à ̈ meccanicamente collegato ad una prima puleggia di rinvio (7) in modo tale da poter trascinare in rotazione detta prima puleggia (7) attorno al suo asse di rotazione (R). 13. Motorized unit for the automatic movement of sliding-leaf doors according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for moving the carriages (4) comprising: two return pulleys (6, 7) which are substantially coplanar with each other and are fixed in an axially rotatable way on the second profile (11) of the side member (2), close to the two axial ends of the second profile (11); a driving belt (8) wound in a ring around the two transmission pulleys (6, 7); and an electric motor (9) which is fixed on the second profile (11) and is mechanically connected to a first transmission pulley (7) in such a way as to be able to rotate said first pulley (7) around its axis of rotation (R). 14. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che detto motore elettrico (9) à ̈ fissato sul secondo profilato (11) in modo tale che il suo albero di uscita (9a) sia localmente sostanzialmente coassiale a detta prima puleggia (7), e che l’estremità distale del suo albero di uscita (9a) si innesti direttamente nella prima puleggia (7) accoppiandosi a detta prima puleggia (7) in modo angolarmente rigido, in modo tale che la prima puleggia (7) sia supportata direttamente dall’albero di uscita del motore (9a) e possa essere contemporaneamente trascinata in rotazione attorno al suo asse di rotazione (R) in entrambi i sensi di rotazione. 14. Motorized unit for the automatic movement of sliding doors according to claim 13, characterized by the fact that said electric motor (9) is fixed on the second profile (11) in such a way that its output shaft (9a) is locally substantially coaxial to said first pulley (7), and that the distal end of its output shaft (9a) engages directly in the first pulley (7) coupling to said first pulley (7) in an angularly rigid way, so such that the first pulley (7) is supported directly by the output shaft of the motor (9a) and can be simultaneously driven in rotation around its rotation axis (R) in both directions of rotation. 15. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che la prima (6) e la seconda puleggia di rinvio (7) sono supportate in modo assialmente girevole da rispettive staffe di supporto (20, 21), che si prolunga sbalzo verso il basso dalla porzione piana superiore (11b) del secondo profilato (11), e sono fissate alla porzione piana superiore (11b) del secondo profilato (11), in modo rigido e stabile, ma facilmente rimovibile. 15. Motorized unit for the automatic movement of sliding leaf doors according to claim 14, characterized in that the first (6) and the second transmission pulley (7) are supported in an axially rotatable way by respective support brackets (20, 21), which extends downwards from the upper flat portion (11b) of the second profile (11), and are fixed to the upper flat portion (11b) of the second profile (11), in a rigid and stable way, but easily removable . 16. Gruppo motorizzato per la movimentazione automatica di porte ad ante scorrevoli secondo la rivendicazione 15, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico (9) à ̈ fissato in modo rigido direttamente sulla staffa di supporto (21) della prima puleggia di rinvio (7) e la prima puleggia di rinvio (7) à ̈ calettata in modo rigido direttamente sulla estremità distale dell’albero di uscita del motore(9a).16. Motorized unit for the automatic movement of sliding doors according to claim 15, characterized in that the electric motor (9) is rigidly fixed directly on the support bracket (21) of the first transmission pulley (7) and the first return pulley (7) is rigidly keyed directly onto the distal end of the motor output shaft (9a).