ITTO990823A1 - HYDRAULICALLY OPERATED EQUIPMENT. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo : "Apparecchiatura azionabile idraulicamente" DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Hydraulically operated equipment"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L’invenzione concerne:un’apperecchiatura azionabile idraulicamente, con.un servomotore, un circuito idraulico, una pompa nel circuito idraulico ed -un moto re per l'azionamento della pompa, i quali sono riuniti insieme in una unità di montaggio. The invention relates to: a hydraulically operated equipment, with a servomotor, a hydraulic circuit, a pump in the hydraulic circuit and - a motor for operating the pump, which are gathered together in an assembly unit.

Una siffatta armatura è nota dal documento US 4 630 441. Ivi, la stessa serve per l'impiego in aeromo bili e rappresenta un mezzo di azionamento che.è leggero e tuttavia efficace. Such armor is known from US 4 630 441. There, it serves for use in aircraft and represents an actuation means which is lightweight yet effective.

Ma siffatte apparecchiature sono utilizzate sopra tutto nelle costruzioni navali e di impianti, quando si tratta per esempio del comando a distanza di νalνο le o saracinesche in apertura od in chiusura. Il vantaggio di siffatte apparecchiature risiede allora nel fatto che non è più necessario di installare tubazioni idrauliche per collegare i singoli apparecchi, ma sono sufficienti linee'elettriche se, come motore, si u tilizza un motore elettrico. Quando l'apparecchiatura deve essere azionata, si mette in funzione il motore elettrico. Siffatte unità sono anche designate come così detti "power pecks". But such devices are used above all in shipbuilding and plant construction, when it comes, for example, to the remote control of νalνο le or gate valves in opening or closing. The advantage of such apparatuses then lies in the fact that it is no longer necessary to install hydraulic pipes to connect the individual apparatuses, but electric lines are sufficient if, as a motor, an electric motor is used. When the equipment needs to be operated, the electric motor starts up. Such units are also designated as so-called "power pecks".

Linee elettriche sono bensì facili da installare ed in esercizio facili de maneggiare. Tuttavia, se più ap parecchiature sono collegate ad una linea elettrica co mune, ciò può rappresentare un problema per il carico ammissibile dells linea elettrica. Corrispondentemente, le linee devono essere di dimensioni relativamente gran di, ciò che a sua volta si ripercuote sul sistema di comando che deve essere realizzato con contattori e relè. Power lines are easy to install and easy to handle in operation. However, if multiple appliances are connected to a common power line, this can pose a problem for the allowable load of the power line. Correspondingly, the lines must be relatively large in size, which in turn affects the control system which must be implemented with contactors and relays.

Molte apparecchiature implicano il problema che all* inizio od alla fine di un'operazione di posizionamento sussiste un maggiore fabbisogno di forza, per esempio, per spingere una valvola a farfalla fuori di una guarnì zione o dentro la stessa. Corrispondentemente, l’alimen tazione delle apparecchiature deve essere assicurata in modo che possa soddisfare queste esigenze. Many devices involve the problem that at the beginning or end of a positioning operation there is a greater need for force, for example, to push a throttle valve out of or into a seal. Correspondingly, the power supply of the equipment must be ensured so that it can meet these needs.

L’invenzione è basata sul problema di ridurre il dis pendio costruttivo per siffatte apparecchiature. The invention is based on the problem of reducing the construction gap for such equipment.

Questo problema è risolto relativamente ad un’appa -recchietura del tipo inizialmente indicato attraverso il fatto che la pompa è realizzata come pompe a portata variabile. This problem is solved in relation to an apparatus of the type initially indicated through the fact that the pump is made as variable displacement pumps.

Al riguardo, si parte dalla premessa che in molti ca si eli'inizio od elle fine dell'azionamento delle singole epperecchieture è richieste une forze relativamen te grande, me per il resto queste forze non è richieste e si gradirebbe piuttosto un'elte velocità di movimento. Ora, se si realizza· le pompe come pompa a por tata variabile, allora per elcuni stati di funzionarne^ to può essere regolata in modo che fornisca un'alta pressione e poco volume, mentre per altri stati di fun zionamento può essere regolata in modo che fornisca un alto flusso volumetrico a pressione inferiore. Corrispondentemente, per esempio è possibile di aprire una valvola a farfalla con la forze necessaria, mentre il movimento iniziale si svolge piuttosto lentamente. Allorquando la valvola a farfalla si è liberata, può essere mossa con una velocità relativamente grande nella sua posizione aperta desiderata. Così è possibile di ottenere che la potenza di assorbimento della pompa può essere tenuta bassa al confronto con la portata massima possibile e la pressione di lavoro massima possibile. Con la potenza presente è possibile produrre un aumento della portata, per fare sì che le valvole,utilizzate come esempio,superino rapidamente un campo richiedente un basso momento. Lo stesso vale,naturalmente anche per altre apparecchiature, le quali richiedono una "coppia di spunto" maggiore e che si vorrebbero regolare rapida mente. Questo modo di procedere permette a sua volta di utilizzare un motore elettrico minore che he un consumo di corrente inferiore. Il consumo di corrente inferiore contribuisce enche el fetto di permettere il col legamento di più epperecchieture con la stessa linee di slimentazione. Il consumo di corrente inferiore con tribuisce enche el fetto che nei rispettivi quadri di comando si possono utilizzare relè minori. Oltre e ciò, anche la durata delle epperecchieture è prolungata,per chè si evita che il motore funzioni con una coppia mBg giore di'quelle richiesta. Ciò implicherebbe un inutile.sviluppo di calore, una maggiore usura ed una dissi pszione di energie. In this regard, we start from the premise that in many cases a relatively large force is required at the beginning or end of the actuation of the single epper movement. Now, if the pumps are designed as a variable flow pump, then for some operating states it can be adjusted to provide high pressure and low volume, while for other operating states it can be adjusted so that it provides high pressure and low volume. which provides a high volumetric flow at lower pressure. Correspondingly, for example, it is possible to open a throttle valve with the necessary force, while the initial movement takes place rather slowly. Once the throttle is released, it can be moved with relatively great speed to its desired open position. Thus it is possible to obtain that the absorption power of the pump can be kept low in comparison with the maximum possible flow rate and the maximum possible working pressure. With the power present it is possible to produce an increase in flow rate, to cause the valves, used as an example, to quickly pass a range requiring a low moment. The same applies, of course, also to other devices, which require a higher "starting torque" and which would be quickly adjusted. This procedure allows in turn to use a smaller electric motor which has a lower current consumption. The lower current consumption also contributes to the ability to allow the connection of multiple epperecchietures with the same supply lines. The lower current consumption also contributes to the fact that smaller relays can be used in the respective control panels. In addition to this, also the duration of the epperecchieture is prolonged, because it is avoided that the motor operates with a torque mBg more than that required. This would imply unnecessary heat development, increased wear and a loss of energy.

Preferibilmente, le pompa presenta un'entrata di co mando per un segnale idraulico, la quale è collegata con un raccordo di pressione dell'apparecchiature. Così è possibile che la pompa si regoli automaticamente. E' vero che, conoscendo la caratteristica di comando delle singole apparecchiature, le regolazione può esse re prodotta dall'esterno. Ma il controllo della pres -sione della pompa rende possibile un adeguamento essen zielmente più rapido al fabbisogno di potenza rispetto a quanto sarebbe possibile dall'esterno - con dispendio sostenibile. Quando la pressione è alta in corrispon -denza del raccordo di pressione, allora la pompa viene regolata, attraverso la sua entrata di comando, ad uno stato di funzionamento, in cui produce un alta pressio ne ed.una portata inferiore. Quando poi 1'apparecchiatura ha superato la sua resistenza iniziale, allora di consueto cala la pressione in corrispondenza del ris -pettivo raccordo di pressione., cosicché la pompa può essere regolata ad una stato di funzionamento, in cui fornisce il liquido con pressione inferiore, ma con vo lume superiore. Preferably, the pump has a control inlet for a hydraulic signal, which is connected to a pressure connection of the equipment. Thus it is possible for the pump to adjust itself automatically. It is true that, knowing the control characteristic of the individual devices, the adjustments can be produced from the outside. But the pressure control of the pump makes it possible to adapt to the power requirement essentially faster than would be possible from the outside - with sustainable expenditure. When the pressure is high at the pressure fitting, then the pump is adjusted, through its control inlet, to a state of operation in which it produces a high pressure and a lower flow rate. Then, when the apparatus has exceeded its initial resistance, then the pressure usually drops at the respective pressure connection, so that the pump can be adjusted to an operating state, in which it supplies the liquid with lower pressure, but with a higher volume.

Preferibilmente, il prodotto tra pressione e volume di portate della pompa rimane pressoché costante,indipendentemente dalla sua regolazione, durante il funzio namento. Ciò ha il vantaggio che il motore di aziona -mento deve produrre parimenti una.potenza costante.Per ciò il motore di azionamento può essere ottimato alla potenza desiderata o richiesta. Poiché ogni macchina lavora nel modo migliore nel suo punto di funzionamento ottimale, così è assicurato che il consumo di energia e il logorìo restano bassi. Uno stato esattamente costante il più delle volte non potrà essere raggiunto. Tuttavia, il prodotto rimane entro un campo limitato. Preferably, the product between pressure and volume of flow rates of the pump remains practically constant, regardless of its regulation, during operation. This has the advantage that the drive motor must also produce a constant power. For this reason the drive motor can be optimized to the desired or required power. As each machine works best at its optimum operating point, it is ensured that energy consumption and wear and tear remain low. An exactly constant state will most of the time not be achieved. However, the product remains within a limited range.

Inoltre è possibile di provvedere affinché la porta ta della pompa sia regolabile dell'esterno. Con ciò, 1' unità può essere adattata a differenti tipi di apparec chisture. Per esempio, attraverso una regolazione delle portata è possibile di ottenere un adattamento a ve vole o saracinesche grandi oppure piccole. Ciò apporta un ulteriore abbassamento del consumo di energie, il che presente e sue volte il vanteggio di potere dimensionare più deboli i componenti dell'impianto destinati el trasporto di energia ed ella distribuzione di energia, come condotti e relè. It is also possible to provide that the pump port is externally adjustable. With this, the unit can be adapted to different types of apparatus. For example, by adjusting the flow rate it is possible to obtain an adaptation to large or small valves or gate valves. This leads to a further lowering of energy consumption, which present and its times the advantage of being able to dimension weaker system components intended for the transport of energy and for the distribution of energy, such as conduits and relays.

Preferibilmente, la pompa è realizzata come pompa a stantuffi radiali, in cui un rotore gira con eccentricità rispetto ad uno statore e l'eccentricità è variabile. L'eccentricità determina la corsa degli stantuffi nella pompa a stantuffi radiali. Se la si varia, si varia anche la corsa e con questa la portata. Se la pompa è a -zionata con una coppia costante ed una velocità di rota zione costante, attraverso la variazione è possibile di realizzare un aumento di pressione. La regolazione dell' eccentricità è un provvedimento relativamente semplice, perchè presume solamente un movimento di spostamento li neare . Preferably, the pump is realized as a radial piston pump, in which a rotor rotates with eccentricity with respect to a stator and the eccentricity is variable. Eccentricity determines the stroke of the plungers in the radial plunger pump. If you vary it, you also vary the stroke and with this the flow rate. If the pump is operated with a constant torque and a constant speed of rotation, through the variation it is possible to achieve a pressure increase. Eccentricity adjustment is a relatively simple measure, as it only assumes a linear displacement movement.

Al riguardo è particolarmente preferito quando il ro tore gira intorno ad un asse di posizione fissa in una carcassa e lo statore è forrmata da una gabbia spostabile nella carcassa. L'asse di rotazione di posizione fis sa rende possibile una trasmissione esente da problemi delle rotazione dal motore alla pompa. Eventuali snodi che sarebbero necessari per una variazione di ubicazione dell'esse di rotazione non sono richiesti. Poiché an che le cercasse può restare in posizione fìssa, all'es terno non è presente preticamente alcuna parte mobile, se si prescinde da un collegamento del servomotore con le parti d’apparecchiatura mosse dal medesimo. Le gabbia deve solo essere in grado dì controllare il movi -mento degli stantuffi. Ma questo è possibile senza alcun problema. In this regard, it is particularly preferred when the rotor rotates about a fixed position axis in a housing and the stator is formed by a cage which can be displaced in the housing. The fixed position rotation axis makes possible a problem-free transmission of rotation from the motor to the pump. Any joints that would be necessary for a change in the location of the rotation axis are not required. Since even if it seeks them it can remain in a fixed position, there is virtually no moving part outside, apart from a connection of the servomotor with the parts of the equipment moved by it. The cage only needs to be able to control the movement of the plungers. But this is possible without any problem.

In una realizzazione preferite, la pompa è collegata sttreverso une disposizione velvolare aspirante con un sèrbetoio, le quale presenta due valvole antiritorno che sprono in sensi opposti e.si trovano in collega mento operativo tra di loro. Il collegamento operativo significa che una valvola chiude, quando l’altra apre. Gli elementi valvolari possono essere collegati meccanicamente tra di loro oppure essere comandati idraulicamente. Una siffatta conformazione facilita l'avvia -mento della pompa, perchè la pompa viene scaricata. E' ugualmente possibile di utilizzare un serbatoio nel circuito idraulico, il che è vantaggioso sopra tutto quando l'apparecchiatura presenta-un servomotore ad ef fetto semplice, il quale ha un certo fabbisogno di liquido idraulico, fintanto che è spostato. In a preferred embodiment, the pump is connected by means of a velvolar suction arrangement with a suction cup, which has two non-return valves which spring in opposite directions and are in operative connection with each other. The operational connection means that one valve closes when the other opens. The valve elements can be mechanically connected to each other or be hydraulically controlled. Such a configuration facilitates the starting of the pump, because the pump is unloaded. It is equally possible to use a reservoir in the hydraulic circuit, which is advantageous above all when the apparatus has a simple-acting servomotor, which has a certain requirement for hydraulic fluid as long as it is moved.

Preferibilmente, al servomotore è applicata una vai vola limitatrice di pressione ed all'entrata di comando una valvola di sicurezza, in cui la valvola di sicu rezze presente une pressione di apertura inferiore. Le valvole di sicurezze impedisce che le pompe sia fatte funzionare oltre une pressione massime prestabilite. Preferably, a pressure limiting valve is applied to the servomotor and a safety valve is applied to the control inlet, in which the safety valve has a lower opening pressure. The safety valves prevent the pumps from being operated beyond a pre-established maximum pressure.

La valvole limitatrice di pressione impedisce invece che il servomotore sie sottoposto e carico eccessivo, il che potrebbe essere il ceso, quendo forze esterne agiscono sull'apperecchiatura. The pressure relief valve, on the other hand, prevents the servomotor from being subjected to and excessive load, which could be shear, when external forces act on the equipment.

L'invenzione concerne anche un sistema con une plure lità di epperecchieture, le quali sono collegate con una linee di alimentazione elettrice comune. The invention also relates to a system with a plurality of peripherals, which are connected to a common power supply line.

Al riguerdo, le linee di alimentazione elettrice può essere dimensionata più debole rispetto e finore, per -chè le epperecchieture secondo l'invenzione hanno un consumo di potenze inferiore. On the other hand, the electric power supply lines can be dimensioned weaker than and ultimately, because the epperecchietures according to the invention have a lower power consumption.

In une forma di attuazione preferite, le apparecchia ture possono essere collegete anche con le stesse linee di segnale elettrice. Le linee di segnale elettrica e la linee di alimentazione elettrice possono addirittura essere identiche. Con une siffatte "linee di bus" è data la possibilità di realizzare il comando delle apperec -chiature in maniere ed in modo semplici. In a preferred embodiment, the apparatuses can also be connected with the same electrical signal lines. The electrical signal lines and the electrical supply lines can even be identical. With such "bus lines" it is possible to control the devices in simple and simple ways.

L'invenzione è descritte in quento segue con maggior dettaglio in base ed esempi di attuazione preferiti in combinazione con l'ennesso disegno, in cui: The invention is described in what follows in greater detail based on and preferred embodiments in combination with the hereafter drawing, in which:

Le fig. 1 mostre une prime versione di une apparecchio ture ; The figs. 1 shows an early version of a ture apparatus;

ls fig. 2 mostra una seconda versione di un'apparecchiatura; e ls fig. 2 shows a second version of an apparatus; And

la fig. 3 è un’illustrazione schematica di una pompa a stantuffi radiali. fig. 3 is a schematic illustration of a radial piston pump.

La fig. 1 mostra schematicamente il circuito idrauli co di un'apparecchiatura non maggiormente illustrata. Tutto ciò che è riconoscibile nella fig. 1 è sistemato in una unità di montaggio compatta. Illustrata è la dis posizione per un’apparecchiatura ad effetto semplice con un servomotore 1, il quale muove un elemento d'appa recchiatura non maggiormente illustrato, per esempio una saracinesca od una valvola, contro la forza di una molla di richiamo 2 o di un'altra forza di richiamo. Fig. 1 schematically shows the hydraulic circuit of an apparatus not illustrated further. All that is recognizable in fig. 1 is housed in a compact mounting unit. Illustrated is the arrangement for a single-acting apparatus with a servomotor 1, which moves an apparatus element not illustrated further, for example a gate or a valve, against the force of a return spring 2 or a other recall force.

L'azionamento del servomotore ha luogo idraulicamente. A tale scopo, una pompa 3, la quale può essere realizzata praticamente in qualsiasi modo desiderato, per esempio come pompa 8 stantuffo assiale, pompa a stentuf fi radiali, pompa rotativa a palette o pompa ad ingra -naggi è collegata con un motore elettrico 4. Il motore elettrico 4 è alimentato con energia elettrica attraver , so una linea elettrica 3. Alla linea elettrica 5 possono eventualmente essere collegate anche più apparecchiature. Per questo caso, il motore elettrico 4 può essere preceduto ancora da un decodificatore 6, il quale filtra i segnali che devono essere trasmessi parimenti attra verso la linee elettrics 5· Allora, le lineB 5 costituì sce anche le linee di segnale. The servomotor is operated hydraulically. For this purpose, a pump 3, which can be constructed in practically any desired manner, for example as an axial piston pump 8, radial stent pump, rotary vane pump or gear pump, is connected to an electric motor 4. The electric motor 4 is supplied with electric energy by means of an electric line 3. To the electric line 5 it is also possible to connect more apparatuses. For this case, the electric motor 4 can be preceded again by a decoder 6, which filters the signals which must also be transmitted through the electric lines 5. Then, the lines B 5 also constitute the signal lines.

Le pompe 3 si trova in collegamento, attraverso una disposizione valvolare espirante 7, con un serbatoio 8. La disposizione valvolare aspirante 7 presente due valvole antiritorno 7e, 7b precaricate nelle direzione di apertura e le quali si aprono in allontanamento da una tubazione di aspirazione 9 comune e comunicante con il serbatoio 8. Le due valvole antiritorno 7a, 7b sono col legate tra di loro, come è illustrato attraverso tubazioni segnate con linee discontinue, di guise che ad u~ na pressione di chiusura agente sulla valvola entiritor no 7« l'altra valvola antiritorno 7b è premuta in posizione aperta e viceversa. The pumps 3 are connected, through an expiratory valve arrangement 7, to a tank 8. The intake valve arrangement 7 has two non-return valves 7e, 7b preloaded in the opening direction and which open away from a suction pipe 9 common and communicating with the tank 8. The two non-return valves 7a, 7b are connected to each other, as illustrated through pipes marked with discontinuous lines, so that at a closing pressure acting on the entiritor valve 7, the other non-return valve 7b is pressed in the open position and vice versa.

L'uscita della pompa 3 comunica attraverso una vslvo la antiritorno 10, che apre verso il servomotore 1, ed attraverso una valvola selettrice 11 con il servomotore 1. La valvola selettrice è precaricata mediante una mol la 12 in modo che il collegamento tra le pompa ed il servomotore 1 è aperto. Alla valvola selettrice 11 è ap pliceto un altro raccordo 13 per potervi collegata una pompa a meno destinata ad azionare il servomotore 1 in caso di emergenza. La molla 12 ( od un'altra forza di ri chiamo) riporte la valvola selettrice 11 dopo il funzio namento d'emergenze automaticamente al funzionamento nor mele, in cui è possibile un comando e distanze. The output of pump 3 communicates through a non-return valve 10, which opens towards the servomotor 1, and through a selector valve 11 with the servomotor 1. The selector valve is preloaded by means of a spring 12 so that the connection between the pumps and the servomotor 1 is open. Another fitting 13 is applied to the selector valve 11 in order to be able to connect a pump unless designed to operate the servomotor 1 in the event of an emergency. The spring 12 (or another restoring force) automatically returns the selector valve 11 after the emergency operation to normal operation, in which control and distances are possible.

L'entrata del servomotore 1 è collegata attraverso una valvola limitatrice di pressione 14 con il serbatoio 8. Inoltre, l'entrata del servomotore 1 è collegata parimenti con il serbatoio 8 attraverso una valvola a bipasso 15· The inlet of the servomotor 1 is connected through a pressure relief valve 14 with the tank 8. Furthermore, the inlet of the servomotor 1 is likewise connected with the tank 8 through a bypass valve 15.

A monte della valvola antiritorno 10, una tubazione si dirama verso un'entrata di comando 16 della pompa 3· L'entrata di comando è collegata parimenti con il serba toio 8 attraverso une valvola di sicurezza 21. Upstream of the non-return valve 10, a pipe branches off to a control inlet 16 of the pump 3. The control inlet is also connected to the tank 8 through a safety valve 21.

L'uscita della valvola sntiritorno 10 si trova in collegamento con il serbatoio 8 attraverso una valvola di strozzamento 17 ed una valvola elettromagnetica 18. Inoltre, sull'uscita della valvola antiritorno 10 può an cora essere disposto un un manometro 19 oppure un inter ruttore a pressione (un così detto pressostato). La vai vola elettromagnetica 18 può essere azionata anche at -traverso il decodificatore 6. Eventualmente:, anche la valvola di strozzamento regolabile 17 può essere regola ta in base a segnali, identificati attraverso il decodi ideatore 6. Di consueto però la valvola di strozzamento 17 è regolate ad un valore fisso. Naturalmente, questi componenti possono essere alimentati anche con apposite linee di segnale. The outlet of the non-return valve 10 is connected to the tank 8 by means of a throttle valve 17 and an electromagnetic valve 18. Furthermore, a pressure gauge 19 or a switch can still be arranged at the outlet of the non-return valve 10. pressure (a so-called pressure switch). The electromagnetic valve 18 can also be operated through the decoder 6. If necessary, the adjustable throttle valve 17 can also be adjusted on the basis of signals, identified through the inventor decode 6. Usually, however, the throttle valve 17 it is set to a fixed value. Of course, these components can also be powered with suitable signal lines.

L'entrata della pompa 3 è collegata con un raccordo di emergenza 20, al quale è eventualmente possibile di allacciare una pompe a mano. The inlet of the pump 3 is connected to an emergency connection 20, to which it is possibly possible to connect a hand pump.

Allo stato non attivato, la velvola elettromagnetica 18 è aperta. Anche le due valvole antiritorno 7a, 7b so no aperte. Tutte le altre valvole antiritorno e la valvola a bipasso 15 sono chiuse. In the non-activated state, the electromagnetic valve 18 is open. The two non-return valves 7a, 7b are also open. All other non-return valves and the bypass valve 15 are closed.

All'avviamento del motore elettrico 4 si attiva pure la valvola elettromagnetica 18, cioè essa si chiude. La pompa 3 ora aspira olio idraulico attraverso la valvola antiritorno 7e dal serbatoio 8 e lo manda all'uscita dell'altra valvola antiritorno 7b. Siccome le due valvo le antiritorno ?e , 7b sono collegate tra di loro, 1β ca duta di pressione attraverso la velvola 7b chiuderà questa valvola, mentre invece la valvola antiritorno ?e si apre totalmente in base ella pressione. Così l’avvia mento della pompa 3 è esentato da carico e la caduta di pressione sul lato di aspirazione si riduce. When the electric motor 4 is started, the electromagnetic valve 18 is also activated, ie it closes. The pump 3 now draws hydraulic oil through the non-return valve 7e from the tank 8 and sends it to the outlet of the other non-return valve 7b. Since the two non-return valves? And, 7b are connected to each other, the pressure drop through the valve 7b will close this valve, while the non-return valve? E opens totally on the basis of the pressure. Thus the starting of the pump 3 is exempt from load and the pressure drop on the suction side is reduced.

Quando la valvola antiritorno 7b è chiusa, la pres -sione della pompa 3 è inoltrata alla valvola di sicurez za 21 e giunge all'entrata di comando 16 della pompa 3. Allo stesso tempo, la pressione è inviata attraverso la valvola antiritorno 10 alla valvola elettromagnetica 18 ora chiusa. Attraverso la velvola selettrice 11, la pres sione arriva all'entrata del servomotore 1, per esempio un attuatore rotativo. Ls valvola a bipasso 15 è chiusa. When the non-return valve 7b is closed, the pressure of the pump 3 is forwarded to the safety valve 21 and reaches the control input 16 of the pump 3. At the same time, the pressure is sent through the non-return valve 10 to the valve. electromagnetic 18 now closed. Through the selector valve 11, the pressure reaches the inlet of the servomotor 1, for example a rotary actuator. The bypass valve 15 is closed.

La valvola limìtatrice dì pressione 14 invece assicura che nel servomotore 1 non risulti una pressione eccessiva. The pressure limiting valve 14, on the other hand, ensures that there is no excessive pressure in the servomotor 1.

Supponendo che all'inizio del lavoro del servomotore 1 sia richiesta una forza maggiore, ad esempio per vincere una coppia di spunto di una saracinesca o di u na valvola, allora all’inizio del tipo di funzionamento illustrato all'entrata di pressione del servomotore 1 si instaura una pressione relativamente superiore, la quale poi attraverso l'entrata di comando 16 arriva 8ll8 pompa 3· Ora, la pompa 3 viene comandata in modo che fornisce una pressione alta con volume di portata relativamente basso. Poiché sul servomotore 1 già di per sé si produrrà solo un movimento relativamente piccolo, una grande portata volumetrica è anche inutile. L'assor bimento di potenza complessiva della pompB 3 rimane pie cola. Assuming that at the beginning of the work of the servomotor 1 a greater force is required, for example to overcome a starting torque of a gate or a valve, then at the beginning of the type of operation illustrated at the pressure input of the servomotor 1 a relatively higher pressure is established, which then through the control inlet 16 the pump 3 arrives. Now, the pump 3 is controlled in such a way that it provides a high pressure with a relatively low flow volume. Since only a relatively small movement will occur on the servo motor 1 itself, a large volume flow is also useless. The overall power consumption of the pump 3 remains small.

Quando invece la coppie di spunto è superata ed il servomotore 1. deve funzionare con una velocità superio re, cioè con una portata volumetrica maggiore, allora in base alla minore forze antagonista sul servomotore 1 cala anche la pressione presente in corrispondenza della sua entrata di pressione e la quale si propaga alla entrata di comando 16 della pompa 3. Allora, la pompa viene regolata in modo che ha una portata superiore con pressione inferiore. Allora, il servomotore 1 può esse re fatto funzionare ad alta velocità e bassa pressione per il resto del suo percorso di posizionamento. Anche cosi l'assorbimento di potenza rimane basso. On the other hand, when the starting torque is exceeded and the servomotor 1 must operate with a higher speed, that is with a higher volumetric flow rate, then, based on the lower antagonist forces on the servomotor 1, the pressure present at its pressure input also drops. and which propagates to the control inlet 16 of pump 3. Then, the pump is adjusted to have a higher flow rate with a lower pressure. Then, the servomotor 1 can be operated at high speed and low pressure for the remainder of its positioning path. Even so the power draw remains low.

La potenza erogata dal motore elettrico 4, le quale può essere rappresentata attraverso il prodotto della velocità di rotazione e della coppia torcente, così può essere tenuta essenzialmente costante. Perciò, il moto re elettrico può funzionare nel suo punto di lavoro ot timale . The power delivered by the electric motor 4, which can be represented by the product of the rotation speed and the torque, can thus be kept essentially constant. Therefore, the electric motor can operate at its optimum working point.

Quando il servomotore 1 ha raggiunto la posizione desiderata, si disinserisce il motore elettrico 4·. La valvola elettromagnetica 18 rimane chiusa. Quando più tardi il servomotore deve essere riportato indietro, la valvola elettromagnetica 18 si apre. Allora, il liquido idraulico può rifluire al serbatoio 8 attraverso la vai vola selettrice 11, 1B valvola di strozzamento 17 e la velvola elettromagnetica 18. When the servomotor 1 has reached the desired position, the electric motor 4 · is switched off. The electromagnetic valve 18 remains closed. When the servomotor is to be moved back later, the solenoid valve 18 opens. Then, the hydraulic liquid can flow back to the tank 8 through the selector valve 11, the throttle valve 1B 17 and the electromagnetic valve 18.

Lo stesso principio può essere applicato anche ad un azionamento ad effetto bilaterale, come ciò è illustrato in base alle fig. 2. Parti uguali sono provviste di segni di riferimento uguali. Parti analoghe, con segni di riferimento con trattino. The same principle can also be applied to a bilateral effect drive, as this is illustrated on the basis of figs. 2. Like parts are provided with like reference marks. Similar parts, with dashed reference marks.

Il servomotore 1' presenta ora due raccordi di pressione 1 (a sinistra) ed r (a destra), cosicché può esse re attivsto in due direzioni. Corrispondentemente, an che le pompe 3' presente due raccordi 1, r. A seconde di quele di questi due reccordi sia utilizzato come raccordo di espirazione:e quele come raccordo di mandate, ha luogo l'aspirazione attraverso una delle due valvole antiritorno 7a, 7b. The servomotor 1 'now has two pressure connections 1 (left) and r (right), so that it can be activated in two directions. Correspondingly, the pumps 3 'also have two fittings 1, r. Depending on which of these two connections is used as an exhalation connection: and which as a delivery connection, suction takes place through one of the two non-return valves 7a, 7b.

L'entrate di comando 16 della pompa 3’ è collegata attraverso valvole antiritorno 22e, 22b con le tubazio ni 1, r delle pompa 3'. Queste valvole antiritorno 22a e 22b permettono che solo la pressione superiore sia inoltrata all'entrata di comando 16, ma non possa giun gere al lato di bassa pressione della pompa 31· The control inlet 16 of the pump 3 'is connected through non-return valves 22e, 22b with the pipes 1, r of the pump 3'. These non-return valves 22a and 22b allow only the upper pressure to be forwarded to the control port 16, but cannot reach the low pressure side of the pump 31.

Le valvole antiritorno 10a, 10b della disposizione di valvole antiritorno 10' che corrisponde alle valvola antiritorno 10 secondo la fig. 1, formano una dop -pia valvola antiritorno pilotata, le quale apre nells direzione di intercettazione, quando la pompa genera u na pressione nella direzione di passaggio di una delle due valvole antiritorno. Ad una pressione proveniente dal servomotore, le valvole restano chiuse, cosicché il servomotore è idraulicamente bloccato. The non-return valves 10a, 10b of the non-return valve arrangement 10 'which corresponds to the non-return valve 10 according to FIG. 1, form a double piloted non-return valve, which opens in the on-off direction, when the pump generates a pressure in the direction of passage of one of the two non-return valves. At a pressure from the servomotor, the valves remain closed, so that the servomotor is hydraulically locked.

La valvole limitatrice di pressione 14-si trova in collegamento, attraverso valvole antiritorno 23a, 23b, con le rispettive entrate 1, r del servomotore 1’. The pressure relief valve 14 is in connection, through non-return valves 23a, 23b, with the respective inlets 1, r of the servomotor 1 '.

Pure in questo esso, quando la pressione sumenta in corrispondenz8 della singola entrata di pressione r, 1 del servomotore 1’, l'entrata di comando 16 della pompa 3' viene attivata corrispondentemente, cosicché la portata si riduce e la pressione di mandata aumenta. Quando, dopo il superamento del bloccaggio iniziale o del momento di spunto, la forza superiore non è più ri chiesta, ma è desiderata una velocità superiore, la pressione si abbassa automaticamente e la portata su -menta. Also in this it, when the pressure rises in correspondence with the single pressure inlet r, 1 of the servomotor 1 ', the control inlet 16 of the pump 3' is activated correspondingly, so that the flow rate is reduced and the delivery pressure increases. When, after exceeding the initial blocking or starting moment, the higher force is no longer required, but a higher speed is desired, the pressure is automatically lowered and the flow rate increases.

Un esempio di una pompa 3 che può essere utilizzata nelle apparecchiature secondo le fig. 1 e 2 è illustra to nella fig. 3· An example of a pump 3 that can be used in the equipment according to figs. 1 and 2 is illustrated in FIG. 3

La pompa 3 presenta una carcasse 2d, nelle quale un rotore 25 è montato girevole intorno ad un asse 26 di posizione fissa. Il rotore 25 è collegato solidalmente in rotazione con il motore 4-, qui non illustrato mag -giormente. The pump 3 has a casing 2d, in which a rotor 25 is rotatably mounted around an axis 26 of fixed position. The rotor 25 is integrally connected in rotation with the motor 4-, not illustrated here more.

Nella carcassa è prevista una cavità 27, nella quale è disposta una gabbia 28 consistente di un anello esterno 29 e di un anello interno 30, tra i quali si trovano corpi volventi 31· L'anello esterno 29 e l'anello interno 30 possono ruotare relativamente tra di loro con corrispondente povertà di attrito reciproco. A cavity 27 is provided in the casing, in which a cage 28 is arranged consisting of an outer ring 29 and an inner ring 30, between which there are rolling elements 31 The outer ring 29 and the inner ring 30 can rotate relatively between them with corresponding poverty of mutual friction.

Nel rotore, entro fori radiali 35, sono disposti più stantuffi 32, i quali poggiano contro la parete interna dell'snello interno 30. La gabbia 28 è disposte eccen -tricsmente rispetto si rotore 25· Ad una rotazione del rotore, varia perciò la distanza tra 18 superficie del rotore e la parete interna dell'anello interno 30, cosic chè gli stantuffi 32 sono mossi in rientro ed in escursione. Così, l'anello interno 30 può ruotare insieme con il rotore 25. In luogo di ciò, si possono anche utilizza re pattini sugli stantuffi. In the rotor, within radial holes 35, several pistons 32 are arranged, which rest against the inner wall of the inner ring 30. The cage 28 is arranged eccentrically with respect to the rotor 25. between the rotor surface 18 and the inner wall of the inner ring 30, so that the pistons 32 are moved in retraction and in excursion. Thus, the inner ring 30 can rotate together with the rotor 25. In place of this, pads on the plungers can also be used.

Per variare l'eccentricità, cioè la distanza dell' asse 26 dall'asse della gabbia 28, è prevista in primo luogo una vite 34-in un sopralzo filettato 35, la quale attraverso uno stantuffo 36 agisce sull'anello esterno 29. Dal lato opposto, l'anello esterno 29 è precaricato tramite una molla di compressione 37» La pressione di pre carico è regolabile attraverso uno spallamento 38, il qua le può essere avvitato più o meno profondamente nella car cassB 24. La vite 34 è accessibile dall'esterno anche do po il montaggio. Per mezzo delle vite 34 è perciò possibile di regolare preventivamente l'eccentricità della gabbia 28 rispetto al rotore 25. -In questo modo è possibile di adattare la portata con bassa pressione al singo lo scopo di impiego, cioè di regolare la pompe alla appa recchietura da azionare. In order to vary the eccentricity, that is the distance of the axis 26 from the axis of the cage 28, a screw 34 is firstly provided in a threaded overhang 35, which acts on the outer ring 29 through a piston 36. opposite, the outer ring 29 is preloaded by a compression spring 37. The preload pressure is adjustable through a shoulder 38, which can be screwed more or less deeply into the casing 24. The screw 34 is accessible from the external even after assembly. By means of the screws 34 it is therefore possible to adjust the eccentricity of the cage 28 with respect to the rotor 25 in advance. to operate.

Inoltre, 1'entrata di comando 16 presenta un canale 39 sboccante in un vano di pressione 40, il quale è disposto in parte tra il lato frontale della vite 34 e lo stantuffo 36. Se ora la pressione nel canale 39 e perciò nel vano 40 aumenta, lo stantuffo 36 viene spinto in direzione verso la molla 37, cosicché la gabbia 28 viene spostata nelle carcassa 24 e.l'eccentricità ridotta. Quando le pressione cala dinuovo, la molla 37 spinge la gabbia 28 di ritorno e ciò fino a quando lo stantuffo 36 va a poggiare contro la vite 34-. In questa posizione, la pompa 3 ha la portate massima, ma la pres sione minima. In addition, the control inlet 16 has a channel 39 opening into a pressure chamber 40, which is partly arranged between the front side of the screw 34 and the piston 36. If now the pressure in the channel 39 and therefore in the chamber 40 increases, the plunger 36 is pushed in the direction towards the spring 37, so that the cage 28 is moved into the housing 24 and the eccentricity reduced. When the pressure drops again, the spring 37 pushes the return cage 28 and this until the piston 36 rests against the screw 34-. In this position, pump 3 has the maximum flow but the minimum pressure.

Una pluralità delle apparecchiature illustrate nelle fig. 1 e 2 può essere allacciata ed una linea di alimen tazione comune e così essere alimentate, ciò che risulta possibile in base al basso consumo di energia ed anche:con linee ed elementi di comando di dimensioni rela tivamente deboli. A plurality of the apparatuses illustrated in FIGS. 1 and 2 can be connected and a common power supply line and thus be powered, which is possible on the basis of low energy consumption and also: with lines and control elements of relatively small dimensions.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura azionabile idraulicamente con un servomotore, un circuito idraulico, una pompe nel circuito idraulico ed un motore per l'azionamento della pompa, i quali sono riuniti insieme in una unità di montaggio, caratterizzete dal fatto che la pompa 0 ,3') è costituita da una pompe a portate variabile. CLAIMS 1. Hydraulically operated equipment with a servomotor, a hydraulic circuit, a pumps in the hydraulic circuit and a motor for driving the pump, which are combined together in an assembly unit, characterized in that the pump 0, 3 ') it consists of a variable flow pump. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la pompa (3, 3') presenta u na entrata di comando (16) per un segnale idraulico, la quale è collegata con un raccordo di pressione (1, r) dell'apparecchiatura (1, 1'). 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pump (3, 3 ') has a control input (16) for a hydraulic signal, which is connected to a pressure connection (1, r) of the equipment (1, 1 '). 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzata dal fatto che il.prodotto della pressione e della portata volumetrica della pompa (3,3') durante il funzionamento rimane pressoché costante indi pendentemente dalla regolazione di questa. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the product of the pressure and volumetric flow rate of the pump (3,3 ') during operation remains practically constant regardless of its regulation. 4. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1 a 3, caratterizzata dal fatto che la portata della pom pa (3, 3') è regolabile dall'esterno. 4. Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flow rate of the pump (3, 3 ') is adjustable from the outside. 5·-Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1 a 4, caratterizzata dal fatto che la pompa (3, 3') è realizzata come pompa a stantuffi radiali, in cui un rotore (25) ruota con eccentricità rispetto ad uno statore e.l'eccentricità è variabile. 5 - Apparatus according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pump (3, 3 ') is made as a radial piston pump, in which a rotor (25) rotates with eccentricity with respect to a stator and. eccentricity is variable. 6. Apparecchiatura secondo le rivendicazione 5, ce -ratterizzeta del fatto che il rotore (25) gire intorno ed un esse (26) di posizione fisse in une cercasse (24) e lo statore è costituito de une gebbie (28) spostabile nelle carcassa (24). 6. Apparatus according to claim 5, characterized by the fact that the rotor (25) rotates around and a position (26) fixed in a position (24) and the stator is constituted by a shaft (28) which can be displaced in the casing (24). 7. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 1 e 6, caratterizzate dal fatto che le pompe (5, 5') è collegeta attraverso una disposizione velvolare aspirar te (7) con un serbatoio (8), le quale disposizione comprende due valvole antiritorno (7a , 7b) che.aprono in direzioni opposte e si trovano in collegamento operativo tra di loro. 7. Apparatus according to one of the claims 1 and 6, characterized in that the pumps (5, 5 ') are connected via a suction velvular arrangement (7) with a tank (8), which arrangement comprises two non-return valves (7a , 7b) which open in opposite directions and are in operative connection with each other. 8. Apparecchiatura secondo une delle rivendicazioni 1 a 7, caratterizzata del fatto che una valvole limitetrice dì pressione (14) è associata al servomotore (1,1') ed une valvola di sicurezza (21) è associata ell'entrete di comando (16), in cui la valvola di sicurezze(21).presenta una pressione di aperture inferiore. 8. Apparatus according to one of claims 1 to 7, characterized in that a pressure limiting valve (14) is associated with the servomotor (1,1 ') and a safety valve (21) is associated with the control unit (16 ), in which the safety valve (21) has a lower opening pressure. 9. Sistema con una pluralità di apparecchiature secon do una delle rivendicazioni 1 e 8, ceratterizzeto del fetto che le apparecchiature sono collegete ad una linea di alimentazione elettrica comune. System with a plurality of apparatuses according to one of claims 1 and 8, showing that the apparatuses are connected to a common power supply line. 10. Sistema secondo la rivendicezione 9, caratterizza' to dal fetto che le apparecchiature sono collegate con la stessa linee di segnale elettrica. 10. System according to claim 9, characterized in that the apparatuses are connected with the same electrical signal lines.