ITTO20120633A1 - Sensore per misure di pressione - Google Patents

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ITTO20120633A1
ITTO20120633A1 IT000633A ITTO20120633A ITTO20120633A1 IT TO20120633 A1 ITTO20120633 A1 IT TO20120633A1 IT 000633 A IT000633 A IT 000633A IT TO20120633 A ITTO20120633 A IT TO20120633A IT TO20120633 A1 ITTO20120633 A1 IT TO20120633A1
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IT
Italy
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tracks
conductive structure
sensor
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Juri Giovannone
Giulio Ricotti
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St Microelectronics Srl
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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“SENSORE PER MISURE DI PRESSIONEâ€
La presente invenzione à ̈ relativa a un sensore per misure di pressione.
In numerose circostanze e in diversi settori, sorge l’esigenza di determinare, in modo più o meno accurato, valori di pressione su regioni piuttosto estese, la cui superficie può essere nell’ordine dei centimetri quadrati o dei metri quadrati. Ad esempio, in alcuni filtri fluidici à ̈ utile aver una misura della pressione esercitata dal fluido che viene trattato, allo scopo di monitorare le condizioni operative del fluido stesso. In un campo totalmente diverso, l’impiego di sensori di pressione incorporati nella suola di una calzatura permette di ottenere dati relativi alla distribuzione del peso dell’utente sulla pianta del piede, sia per valutazioni cliniche (valutazione e correzione della postura e della camminata), sia per altri scopi che possono essere di interesse per l’utente stesso (ad esempio, per realizzare una funzione di pedometro).
Quando si presentano esigenze di questo genere, solitamente viene utilizzata una matrice di sensori puntuali indipendenti, che forniscono informazioni sulla pressione esercitata in un’area determinata e limitata.
Tuttavia, soluzioni di questo tipo non sempre sono soddisfacenti. In molti casi, infatti, il posizionamento di sensori discreti à ̈ difficoltoso, se non impossibile, e comunque il più delle volte si presenta il problema della connessione via cavo con la circuiteria di rilevamento. In alcuni casi, come quello dei filtri fluidici, la presenza stessa dei sensori può provocare disturbi non accettabili.
Scopo della presente invenzione à ̈ fornire un sensore per misure di pressione che permetta di superare le limitazioni descritte.
Secondo la presente invenzione viene fornito un sensore per misure di pressione come definito nella rivendicazione 1.
Per una migliore comprensione dell’invenzione, ne verranno ora descritte alcune forme di realizzazione, a puro titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati, nei quali:
- la figura 1 Ã ̈ uno schema a blocchi semplificato di un sensore per misure di pressione in accordo a una forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 2 mostra un dettaglio ingrandito del sensore di figura 1;
- le figure 3-5 illustrano varianti del dettaglio di figura 2;
- la figura 6 mostra una vista semplificata di un dispositivo fluidico incorporante il sensore di figura 1;
- la figura 7 mostra una vista semplificata di un sensore per misure di pressione in accordo a una diversa forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 8 Ã ̈ uno schema elettrico equivalente del sensore di figura 7;
- la figura 9 mostra una vista semplificata di un sensore per misure di pressione in accordo a un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 10 mostra una vista in pianta dall’alto di una porzione di calzatura incorporante un sensore per misure di pressione in accordo a un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione;
- la figura 11 Ã ̈ una sezione trasversale ingrandita attraverso un particolare della porzione di calzatura di figura 10, presa lungo la linea XI-XI di figura 10; e
- la figura 12 mostra una vista in pianta dall’alto di una porzione di un materasso incorporante un sensore per misure di pressione in accordo a un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione.
Con riferimento alla figura 1, un sensore per misure di pressione in accordo a una forma di realizzazione dell’invenzione à ̈ indicato nel suo complesso con il numero 1. Il sensore 1 comprende un supporto 2, una struttura conduttiva 3 sul supporto 2, linee di connessione 4 a filo e un’unità di elaborazione 5.
Il supporto 1, una porzione del quale à ̈ illustrata in maggior dettaglio in figura 2, comprende un tessuto avente fili di ordito 7 e fili di trama 8, intrecciati fra loro in modo da definire una pluralità di maglie 10. I fili di ordito 7 e i fili di trama 8 sono in un materiale dielettrico, ad esempio un polimero non conduttivo quale poliimmide o nylon.
I materiali, il diametro e la densità dei fili di ordito 7 e dei fili di trama 8 sono selezionati in funzione dell’applicazione del sensore 1, in modo da conferire al supporto 2 modulo elastico longitudinale controllato nella direzione di ordito DWRPe nella direzione di trama DWVe, inoltre, ottenere maglie 10 delle dimensioni desiderate.
In una forma di realizzazione, i fili di ordito 7 e i fili di trama 8 sono realizzati nello stesso materiale, hanno lo stesso diametro e hanno densità uniforme. Di conseguenza le maglie 10 hanno le stesse dimensioni e il supporto 2 manifesta un comportamento isotropo, perché il modulo elastico longitudinale à ̈ sostanzialmente uguale nella direzione di ordito DWRPe nella direzione di trama DWV.
Le densità dei fili di ordito 7 e dei fili di trama 8 possono tuttavia non essere uguali fra loro (come mostrato in figura 4) e, inoltre, non essere uniformi. Poiché il modulo elastico longitudinale, a parità di diametro e materiale dei fili, à ̈ determinato essenzialmente dalla densità dei fili stessi, la risposta alla trazione (dovuta in particolare a una differenza di pressione fra opposte facce del supporto 2) à ̈ diversa nella direzione di ordito DWRPe nella direzione di trama DWV.
Nel caso di densità di fili non uniformi, il supporto 2 presenta regioni con fili di ordito 7 e/o fili di trama 8 più fitti e maglie 10 di dimensioni minori e regioni con fili di ordito 7 e/o fili di trama 8 più radi e maglie 10 di dimensioni maggiori. Inoltre, il modulo elastico longitudinale e la risposta alla trazione sono variabili in ragione della densità dei fili.
Un comportamento anisotropo del supporto 2 per quanto riguarda il modulo elastico longitudinale può essere ottenuto anche utilizzando fili di ordito 7 di diametro differente rispetto ai fili di trama 8 (figura 4), oppure materiali diversi per i fili di ordito 7 e per i fili di trama 8 (figura 5).
La struttura conduttiva 3 à ̈ realizzata su una faccia del supporto 2 e comprende una pluralità di piste metalliche configurate in modo da presentare variazioni di resistenza in risposta a variazioni di lunghezza. Ad esempio, la struttura conduttiva 3 à ̈ in nickel, in rame o in alluminio. In una forma di realizzazione, in particolare, la struttura conduttiva 3 comprende una pista di riferimento 11 e una pluralità di piste di rilevamento 12. La pista di riferimento 11 presenta due tratti 11a, 11b paralleli e disposti nella direzione di ordito DWRP, congiunti a rispettive prime estremità da un tratto 11c trasversale, orientata secondo la direzione di trama DWV. Seconde estremità dei tratti 11a, 11b sono collegate a rispettivi terminali 5a dell’unità di elaborazione 5 tramite linee di connessione 4. Le piste di riferimento 12 sono disposte parallele fra loro e si estendono a pettine dal tratto 11c della pista di riferimento 11 lungo la direzione di ordito D0. In una forma di realizzazione, le piste di rilevamento 12 sono tutte uguali fra loro. Estremità libere delle piste di rilevamento 12 sono collegate a rispettivi terminali 5a dell’unità di elaborazione 5 tramite linee di connessione 4.
La pista di riferimento 11 e le piste di rilevamento 12 hanno rispettive lunghezze e larghezze, tali da causare variazioni di resistenza in risposta a deformazioni dovute a differenze di pressione fra le facce del supporto 2. In una forma di realizzazione, in particolare, le piste di rilevamento 12 hanno tutte le stesse dimensioni e la stessa risposta in termini di variazioni di resistenza.
In una forma di realizzazione, l’unità di elaborazione 5 à ̈ realizzata in una piastrina semiconduttrice disposta fuori dal supporto 2. Inoltre, l’unità di elaborazione 5 à ̈ configurata per rilevare valori di resistenza associati alle piste di rilevamento 12 e, eventualmente, alla pista di riferimento 11 e per fornire misure di pressione a partire dai valori di resistenza rilevati. In una forma di realizzazione, i valori di resistenza delle piste di rilevamento 12 e della pista di riferimento 11 vengono rilevati in sequenza, a rotazione.
Più in dettaglio, l’unità di elaborazione 5 comprende un multiplexer 15, un generatore 16, uno modulo rilevatore 17, un modulo di memoria 18, un modulo di conversione 19 e una sorgente di alimentazione 20.
Il multiplexer 15 collega il modulo di rilevamento 17 a rotazione selettivamente a uno dei terminali 5a accoppiati alle piste di rilevamento 12, utilizzando a questo scopo un segnale di temporizzazione non rappresentato in figura 1. In una forma di realizzazione, il modulo di rilevamento 17 viene collegato dal multiplexer 15 anche al terminale 5a accoppiato al tratto 11c della pista di riferimento 11.
Il generatore 16 fornisce una grandezza elettrica, ad esempio una corrente IT, alla pista di riferimento 11, che funge da terminale comune per la struttura conduttiva 3. Il modulo di rilevamento 17 rileva una tensione prodotta in risposta alla corrente ITe la utilizza per rilevare un valore di resistenza associata alla pista di rilevamento 12 selezionata dal multiplexer 15 (o, eventualmente, alla, secondo la configurazione del multiplexer 15).
Il modulo di conversione 19 determina una misura di pressione relativa pista di riferimento 11o alla pista di rilevamento 12 selezionata, utilizzando il valore di resistenza rilevato e una tabella di calibrazione C immagazzinata nel modulo di memoria 18.
La sorgente di alimentazione 20 raccoglie energia dall’ambiente circostante e la converte in energia elettrica per alimentare l’unità di elaborazione 5. Secondo il tipo di applicazione per cui il sensore 1 à ̈ impiegato, la sorgente di alimentazione può essere basata, ad esempio, su elementi piezoelettrici, termoelettrici o fotovoltaici. In alternativa, la sorgente di alimentazione 20 può essere una batteria.
Il sensore 1 descritto presenta numerosi vantaggi. In primo luogo, à ̈ possibile realizzare in modo semplice e a basso costo sensori con superficie piuttosto estesa. Il supporto 2 in tessuto dielettrico, in particolare polimerico, può essere prodotto senza difficoltà in pezze di varie misure, anche di diversi metri quadrati. La struttura conduttiva 3 può essere realizzata immergendo il supporto in un bagno galvanico e successivamente eseguendo un’ablazione con laser, per rimuovere il metallo non necessario. In alternativa, possono essere utilizzate tecniche di deposizione diretta lungo un percorso.
La struttura conduttiva 3 descritta, inoltre, permette di associare informazioni di posizione alle misure rilevate, semplicemente tenendo traccia di quali piste di riferimento 11 o di rilevamento 12 sono di volta in volta collegate al modulo di rilevamento 17 attraverso il multiplexer 15. Oltre a rilevazioni medie, quindi, il sensore 1 può fornire anche misure di pressione locali.
La lettura a rotazione delle piste di riferimento 11 e di rilevamento 12 con il multiplexer 15 permette di ottimizzare l’impiego di componenti elettronici nell’unità di elaborazione 5 secondo le necessità della singola applicazione. L’unità di elaborazione 5 può infatti essere condivisa da un numero relativamente elevato di piste di riferimento 11 o di rilevamento 12 (ad esempio 128 o 256). Oltre agli evidenti vantaggi in termini di dimensioni e consumi del sensore, à ̈ possibile impiegare unità di elaborazione con prestazioni elevate, senza incidere in modo significativo sul costo.
Un ulteriore notevole vantaggio à ̈ dato dal fatto che il tessuto formante il supporto 2 à ̈ permeabile ai fluidi, in misura dipendente dalla densità dei fili di ordito e di trama. Questo permette di ampliare la gamma di possibili utilizzi del sensore 1 e di includere applicazioni ad esempio nel campo della fluidica.
Nella forma di realizzazione illustrata in figura 6, il sensore per misure di pressione 1 à ̈ utilizzato in un filtro fluidico 30. In questo caso, i margini del supporto 2 sono fissati a un telaio 31, sulla quale à ̈ montata anche l’unità di elaborazione 5. La struttura conduttiva 3 à ̈ disposta centralmente rispetto al telaio 31.
Le densità dei fili di ordito 7 e dei fili di trama 8 e le dimensioni delle maglie 10 sono determinate in funzione delle caratteristiche che il filtro 30 deve avere, ossia in funzione delle dimensioni minime delle particelle che devono essere rimosse dal flusso attraversante il filtro 30 stesso.
Nella forma di realizzazione mostrata in figura 7, un sensore per misure di pressione 100 comprende un supporto 102 in tessuto polimerico isolante, una struttura conduttiva 103, disposta sul supporto 102, e un’unità di elaborazione 105, collegata alla struttura conduttiva 103 mediante linee di connessione 104 a filo.
Il supporto 102 comprende fili di ordito 107 e fili di trama 108 aventi uguale diametro, intrecciati in modo da formare maglie 110. In una forma di realizzazione, la densità dei fili di trama 108 à ̈ maggiore della densità dei fili di ordito 107, cosicché il modulo elastico longitudinale del supporto 102 à ̈ maggiore nella direzione di trama DWVche nella direzione di ordito DWRP.
La struttura conduttiva 103 à ̈ realizzata in forma di una rete resistiva a scala, con due piste di connessione 111a, 111b fra loro parallele (ad esempio orientate lungo direzione di trama DWV) e piste di rilevamento 112.1, …, 112.M. Estremità delle piste di connessione 111a, 111b definiscono terminali della struttura conduttiva 103 e sono collegate a rispettivi terminali dell’unità di elaborazione 105.
Le piste di rilevamento 112.1, …, 112.M hanno ciascuna opposte estremità rispettivamente collegate alle piste di connessione 111a, 111b e sono disposte in rispettive posizioni lungo la direzione di trama DWV. Le piste di rilevamento 112.1, …, 112.M si estendono lungo rispettivi percorsi poligonali a serpentina con numeri di svolte N1, …, NMe hanno rispettivi valori di resistenza a riposo R1, …, RMdistinti. Per la generica pista di rilevamento 112.K, il valore di resistenza a riposo RKà ̈ determinato dalla larghezza WKe dalla lunghezza complessiva (che a sua volta dipende dalla lunghezza LKdei singoli tratti di serpentina e dal numero di svolte NK).
In una forma di realizzazione, le piste di connessione 111a, 111b hanno tratti con rispettivi diversi valori di resistenza, ad esempio, crescenti dalla pista di rilevamento 112.1 verso la pista di rilevamento 112.M.
La figura 8 mostra un equivalente elettrico della struttura conduttiva 103.
La struttura conduttiva 103 à ̈ configurata in modo che, con differenza di pressione fra le facce del supporto 102 variabile in un intervallo di funzionamento, le piste di rilevamento 112.1, …, 112.N causino, fra i terminali della struttura conduttiva 103, rispettive variazioni di resistenza ∆R1, …, ∆RMcomprese in rispettivi intervalli I1, …, IMdistinti e non sovrapposti (ad esempio distanziati in progressione geometrica).
In questo modo, utilizzando una pluralità di struttura conduttive 103 estendentisi su uno stesso supporto 102 lungo la direzione di trama DWVe allineate lungo la direzione di ordito DWRP, come mostrato in figura 9, à ̈ possibile ottenere informazioni bidimensionali sulla distribuzione di pressione sul sensore. In particolare, à ̈ possibile determinare la posizione di anomalie pressorie confinate in una regione ristretta. I valori di resistenza delle strutture conduttive 103 possono essere infatti determinati a rotazione, utilizzando un multiplexer 115 nell’unità di elaborazione 105. Una prima informazione di posizione (lungo la direzione di ordito DWRP) può essere derivata dall’ordine di lettura delle struttura conduttive 103, identificando la specifica struttura conduttiva 103 selezionata dal multiplexer 115. Una seconda informazione di posizione, relativa alla direzione di trama DWV, può essere ricavata determinando in quale degli intervalli I1, …, IMà ̈ compresa la variazione di resistenza (rispetto al valore di riposo) rilevata per la struttura conduttiva 103 selezionata per la lettura. Come spiegato sopra, gli intervalli I1, …, IMsono associati in modo univoco a rispettive piste di rilevamento 112.1, …, 112.M della struttura conduttiva 103 selezionata per la lettura. Poiché le piste di rilevamento 112.1, …, 112.M corrispondono a rispettive posizioni lungo la direzione di trama DWV, le variazioni di pressione possono essere localizzate.
Le informazioni bidimensionali di posizione possono essere sfruttate ad esempio in un filtro fluidico per valutare l’insorgere di condizioni anomale o malfunzionamenti, che potrebbero essere dovute a turbolenze nel flusso o a sporcamento del filtro stesso. Sia le turbolenze, sia l’occlusione di una zona del filtro, infatti, determinano variazioni di pressione locali e quindi una diversa risposta delle piste di rilevamento 112.1, …, 112.N di una stessa struttura conduttiva 103, secondo la loro posizione.
Nelle figure 10 e 11 à ̈ illustrata un’ulteriore forma di realizzazione dell’invenzione. In questo caso, un sensore per il rilevamento di pressione 200 à ̈ annegato nella suola 201 di una calzatura (non mostrata per intero). Almeno uno strato 201a della suola 201 à ̈ realizzato in materiale elastomerico e, nell’esempio descritto, presenta una camera 201b per l’assorbimento di vibrazioni e urti.
Il sensore 200 comprende un supporto 202 in tessuto polimerico isolante, sul quale sono disposte strutture conduttive 203, e un’unità di elaborazione 205.
Il supporto 202 à ̈ annegato nello strato 201a in materiale elastomerico e comprende fili di ordito 207 e fili di trama 208 formanti maglie 210. La densità dei fili di ordito 207 e dei fili di trama 208 à ̈ selezionata in modo da permettere al materiale di cui à ̈ costituito lo strato 201a di penetrare fra le maglie 210 durante lo stampaggio.
Le regioni conduttive 203 comprendono ciascuna una pista di riferimento 211 e piste di rilevamento 212, sostanzialmente come già descritto in relazione alle figure 1 e 2, e sono collegate all’unità di elaborazione 205, che à ̈ anch’essa annegata nello strato 201a di materiale elastomerico ed à ̈ provvista di un multiplexer (non mostrato). Le regioni conduttive 203 sono disposte in modo che le piste di rilevamento siano più fitte nelle porzioni di suola dove sono attesi i carichi maggiori e più significativi (ad esempio tallone e avampiede).
Il supporto 202 in tessuto con maglie 210 di dimensioni appropriate à ̈ vantaggiosamente compenetrato dal materiale formante lo strato 201a. Il sensore 200 à ̈ quindi trattenuto in sede con precisione e vengono evitati slittamenti dovuti all’uso, che sarebbero invece più probabili col supporto realizzato in un materiale in foglio. Le rilevazioni relative alla postura e alla camminata dell’utente sono quindi sempre accurate.
La camera 201b può favorire la distensione dei fili di ordito e di trama quando la suola 201 viene caricata.
Nella forma di realizzazione di figura 12, un sensore per misure di pressione 300 à ̈ incorporato in un materasso 301. In particolare il sensore 300 à ̈ disposto in uno strato superficiale del materasso 301 e comprende un supporto 302 in tessuto isolante traspirante, su cui sono disposte strutture isolanti 303, e una pluralità di unità di elaborazione 305.
Le strutture isolanti 303 si succedono in una direzione longitudinale del materasso 301 e comprendono rispettive piste di riferimento 311 e di piste di rilevamento 312. Le piste di rilevamento 312 si estendono a pettine dalle rispettive piste di riferimento 311 trasversalmente alla direzione longitudinale del materasso 301 sostanzialmente per tutta la sua larghezza. Inoltre, le piste di rilevamento 312 sono collegate a rispettive unità di elaborazione 305. Più precisamente, le unità di elaborazione 305 servono rispettivi gruppi di strutture conduttive 303, leggendo a rotazione valori di resistenza delle rispettive piste di rilevamento 312.
Nella forma di realizzazione di figura 12, il sensore vantaggiosamente copre pressoché l’intera superficie del materasso 301, fornendo informazioni relative alla distribuzione del peso dell’utente durante il riposo.
L’impiego di un tessuto traspirante per il supporto 302 consente di disporre il sensore 300 in uno strato molto superficiale del materasso 301, per ottenere una maggiore sensibilità, senza comportare fastidio per l’utente.
Al sensore per misure di pressione descritto possono essere apportate modifiche e varianti, senza uscire dall’ambito della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate.
In particolare, le strutture conduttive possono estendersi lungo un cammino qualsiasi, con caratteristiche vantaggiosamente selezionate in relazione al tipo di applicazione per cui il sensore à ̈ impiegato. Non necessariamente la disposizione delle strutture conduttive deve seguire le direzioni di ordito o di trama.

Claims (17)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sensore per misure di pressione, comprendente: un supporto (2; 102; 202; 302) in tessuto; almeno una struttura conduttiva (3; 103; 203; 303), comprendente una pluralità di piste (11, 12; 111, 112; 211, 212; 311, 312) metalliche disposte sul supporto (2; 102; 202; 302) e presentanti variazioni di resistenza (∆R1, …, ∆RM) in risposta a deformazioni; e un’unità di elaborazione (5; 105; 205; 305), accoppiata alla struttura conduttiva (3; 103; 203; 303) e configurata per rilevare valori di resistenza (R1, …, RM) di porzioni della struttura conduttiva (3; 103; 203; 303) e per fornire un segnale (P) indicativo di una differenza di pressione fra opposte facce del supporto (2; 102; 202; 302).
  2. 2. Sensore secondo la rivendicazione 1, in cui la struttura conduttiva (3; 203; 303) comprende una pista di riferimento (11), avente un tratto (11c) che si estende in una prima direzione (DWV), e una pluralità di piste di rilevamento (12), che si estendono dalla pista di riferimento (11) a pettine in una seconda direzione (DWRP).
  3. 3. Sensore secondo la rivendicazione 2, in cui estremità libere delle piste di rilevamento (12) sono collegate a rispettivi terminali (5a) dell’unità di elaborazione (5) tramite linee di connessione (4).
  4. 4. Sensore secondo la rivendicazione 1, in cui la struttura conduttiva (103) comprende piste di connessione (111a, 111b), definenti terminali della struttura conduttiva (103), e piste di rilevamento (112.1, …, 112.M) ed à ̈ configurata in modo che, con differenza di pressione fra opposte facce del supporto (102) in un intervallo di funzionamento, le piste di rilevamento (112.1, …, 112.N) causino, fra i terminali della struttura conduttiva (103), rispettive variazioni di resistenza (∆R1, …, ∆RM) comprese in rispettivi intervalli (I1, …, IM) distinti e non sovrapposti.
  5. 5. Sensore secondo la rivendicazione 4, in cui la struttura conduttiva (103) Ã ̈ realizzata in forma di una rete resistiva a scala.
  6. 6. Sensore secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui ciascuna pista di rilevamento (112.1, …, 112.M) ha opposte estremità rispettivamente collegate alle piste di connessione (111a, 111b) e in cui le piste di rilevamento (112.1, …, 112.M) sono disposte in rispettive posizioni lungo una prima direzione (DWV).
  7. 7. Sensore secondo la rivendicazione 6, comprendente una pluralità di strutture conduttive (103) allineate lungo una seconda direzione (DWRP), trasversale alla prima direzione (DWV).
  8. 8. Sensore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il supporto (2; 102; 202; 302) comprende fili di ordito (7; 107; 207) e fili di trama (8; 108; 208) di materiale dielettrico, intrecciati in modo da formare maglie (10; 110; 210).
  9. 9. Sensore secondo la rivendicazione 8, in cui il supporto (2; 102; 202; 302) ha modulo elastico longitudinale sostanzialmente uguale in una direzione di ordito (DWRP) e in una direzione di trama (DWV).
  10. 10. Sensore secondo la rivendicazione 9, in cui i fili di ordito (7; 107; 207) e i fili di trama (8; 108; 208) hanno sostanzialmente la stessa densità.
  11. 11. Sensore secondo la rivendicazione 8, in cui il supporto (2; 102; 202; 302) ha un modulo elastico longitudinale in una direzione di ordito (DWRP) diverso da un modulo elastico longitudinale in una direzione di trama (DWV).
  12. 12. Sensore secondo la rivendicazione 11, in cui i fili di ordito (7) e i fili di trama (8) hanno diversa densità.
  13. 13. Sensore secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui i fili di ordito (7) e i fili di trama (8) sono realizzati in materiali diversi.
  14. 14. Sensore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13, in cui i fili di ordito (7) hanno diametro diverso rispetto ai fili di trama (8).
  15. 15. Sensore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 8 a 14, in cui il supporto (202) Ã ̈ annegato in uno strato (201a) di materiale elastomerico, che attraversa le maglie (210) del supporto (202).
  16. 16. Sensore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il supporto (2; 102; 202; 302) Ã ̈ permeabile ai fluidi.
  17. 17. Sensore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’unità di elaborazione (5; 105; 205) comprende uno stadio di elaborazione (17, 18, 19) e un multiplexer (15; 115) configurato per connettere in sequenza le piste (11, 12; 111, 112; 211, 212; 311, 312) allo stadio di elaborazione (17, 18, 19).
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