ITTO20101091A1 - PLANT AND METHOD FOR THE CONTROL OF THE TRANSIT AND STOP POSITION OF A RAILWAY TRANSPORT AND METROPOLITAN IN A STATION EQUIPPED WITH AUTOMATIC DOORS OF BANCHINA - Google Patents

Description

Impianto e metodo per il controllo del transito e della posizione di fermata di un convoglio ferroviario e metropolitano in una stazione dotata di porte automatiche di banchina System and method for controlling the transit and stopping position of a railway and metropolitan train in a station equipped with automatic platform doors

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Settore della Tecnica Technical sector

L’invenzione riguarda un impianto ed un metodo per il controllo del transito e della posizione di fermata di un convoglio ferroviario e metropolitano in una stazione dotata di porte automatiche di banchina. The invention relates to a system and a method for controlling the transit and stopping position of a railway and metropolitan train in a station equipped with automatic platform doors.

L’invenzione riguarda in particolare il settore dei convogli ferroviari, adibiti al trasporto metropolitano di passeggeri e circolanti su linee in cui una o più stazioni sono dotate di porte di banchina. The invention relates in particular to the sector of railway trains, used for the metropolitan transport of passengers and circulating on lines in which one or more stations are equipped with platform doors.

Arte Nota Note Art

Nel settore del trasporto ferroviario metropolitano di passeggeri sono note le cosiddette pareti di banchina, ossia pareti dotate di porte ad apertura e chiusura automatizzata, che separano la banchina su cui sostano i passeggeri dalla sede dei binari in cui transita il treno. In the field of metropolitan rail passenger transport, the so-called platform walls are known, ie walls equipped with doors with automatic opening and closing, which separate the platform on which the passengers stop from the seat of the tracks where the train passes.

Un esempio di parete di banchina à ̈ descritto in WO2008/149246. An example of a dock wall is described in WO2008 / 149246.

Le pareti di banchina hanno il vantaggio di impedire l’accesso alla sede dei binari, consentendo l’accesso ai vagoni del convoglio solo quando previsto, ossia normalmente quando i vagoni sono fermi in stazione, sono posizionati correttamente rispetto ai varchi che si determinano con l’apertura delle porte automatizzate per il transito dei passeggeri e le porte del convoglio sono aperte. The quay walls have the advantage of preventing access to the track seat, allowing access to the train carriages only when foreseen, i.e. normally when the carriages are stationary, they are positioned correctly with respect to the gates that are determined with the opening of the automated doors for the transit of passengers and the doors of the train are open.

Le pareti di banchina consentono pertanto di rendere maggiormente sicure le stazioni ferroviarie, evitando incidenti e per questa ragione si stanno viepiù diffondendo anche nelle linee ferroviarie già in funzione. The quay walls therefore make it possible to make railway stations safer, avoiding accidents and for this reason they are becoming increasingly widespread also in railway lines already in operation.

Uno dei problemi che si incontra nella implementazione delle pareti di banchina nelle stazioni e nelle linee esistenti, su cui circolano convogli presidiati da un macchinista, à ̈ quello di come comandare correttamente l’apertura e la chiusura delle porte in funzione della posizione del convoglio ferroviario. One of the problems encountered in the implementation of platform walls in existing stations and lines, on which trains manned by a driver circulate, is how to correctly command the opening and closing of the doors according to the position of the train. railway.

E’ noto infatti che le porte della parete di banchina sono normalmente chiuse e bloccate e che solo quando il convoglio à ̈ fermo e posizionato correttamente in stazione, à ̈ possibile comandarne l’apertura. In fact, it is known that the doors of the quay wall are normally closed and locked and that only when the train is stopped and positioned correctly in the station, it is possible to command its opening.

Scopo principale dell’invenzione à ̈ pertanto quello di provvedere un metodo per controllare il convoglio che entra in stazione, comandare l’apertura e la chiusura delle porte di banchina e acconsentire alla ripartenza del convoglio, nelle condizioni di massima sicurezza. The main purpose of the invention is therefore to provide a method for controlling the train entering the station, commanding the opening and closing of the platform doors and allowing the train to start again, in conditions of maximum safety.

Uno scopo ulteriore dell’invenzione à ̈ quello di provvedere un metodo che consenta di raggiungere lo scopo suddetto e che possa essere implementato anche in stazioni e linee esistenti, in cui circolano convogli tradizionali presidiati da un macchinista. A further object of the invention is to provide a method which allows to achieve the above aim and which can also be implemented in existing stations and lines, in which traditional trains run manned by a driver.

Non ultimo scopo dell’invenzione à ̈ quello di provvedere il metodo suddetto con mezzi semplici ed affidabili e che possano essere gestiti a costi competitivi. Not least object of the invention is to provide the above method with simple and reliable means and which can be managed at competitive costs.

Questi ed altri scopi sono ottenuti con il metodo secondo l’invenzione il quale à ̈ definito nelle unite rivendicazioni di metodo. These and other objects are achieved with the method according to the invention which is defined in the attached method claims.

Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di fornire un impianto che realizza il metodo suddetto e questo scopo à ̈ ottenuto con un impianto, come rivendicato nelle unite rivendicazioni di apparato. Another object of the invention is to provide a plant that carries out the above method and this object is achieved with a plant, as claimed in the attached apparatus claims.

Descrizione dell’Invenzione Description of the Invention

Il metodo secondo l’invenzione può essere utilizzato vantaggiosamente per il controllo del transito e della fermata di un convoglio ferroviario condotto da un macchinista, in una stazione dotata di parete di banchina con porte ad apertura e chiusura automatica. The method according to the invention can be advantageously used to control the transit and stopping of a railway train driven by a driver, in a station equipped with a quay wall with automatic opening and closing doors.

Il metodo secondo l’invenzione può essere vantaggiosamente utilizzato per controllare la fase di ingresso in e di uscita dalla stazione ferroviaria di un convoglio ferroviario condotto da un macchinista. The method according to the invention can be advantageously used to control the phase of entry into and exit from the railway station of a railway train driven by a driver.

Vantaggiosamente, il metodo secondo l’invenzione à ̈ previsto per il controllo delle procedure di avvicinamento del convoglio alla stazione, di fermata del convoglio in stazione, di partenza del convoglio dalla stazione e di apertura e chiusura delle porte di banchina. Advantageously, the method according to the invention is foreseen for the control of the procedures of approaching the train to the station, stopping the train at the station, leaving the train from the station and opening and closing the platform doors.

Descrizione Sintetica delle Figure Brief Description of the Figures

Alcune forme preferite di realizzazione dell’invenzione saranno fornite a titolo esemplificativo e non limitativo con riferimento alle figure allegate in cui: Some preferred embodiments of the invention will be provided by way of non-limiting example with reference to the attached figures in which:

- la Figura 1 Ã ̈ una vista schematica laterale di una parere di banchina; - Figure 1 is a side schematic view of a quay view;

- la Figura 2 à ̈ una vista dall’alto della parete di banchina di Figura 1; - Figure 2 is a top view of the quay wall of Figure 1;

- la Figura 3 à ̈ uno schema a blocchi dell’impianto secondo 20 l’invenzione. - Figure 3 is a block diagram of the plant according to the 20 invention.

Descrizione di una forma preferita di realizzazione Description of a preferred embodiment

Con riferimento alle figure annesse à ̈ illustrato schematicamente un convoglio ferroviario 100 in sosta all’interno di una stazione 104. Il convoglio 100 comprende una serie di vagoni 101 dotati di porte 102. With reference to the attached figures, a railway train 100 parked inside a station 104 is schematically illustrated. The train 100 comprises a series of carriages 101 equipped with doors 102.

La stazione 104 à ̈ equipaggiata con una parete di banchina 106, che separa la sede dei binari 108 dal marciapiede di accesso 110 ed à ̈ dotata di porte di banchina 112 motorizzate. Station 104 is equipped with a platform wall 106, which separates the location of the tracks 108 from the access platform 110 and is equipped with motorized platform doors 112.

In una porzione di ingresso 104a della stazione à ̈ previsto un dispositivo di segnalazione di ingresso 114a, 114b, suscettibile di assumere almeno due stati diversi percepibili da un essere umano. In una forma preferita di realizzazione dell’invenzione il dispositivo di segnalazione di ingresso, comprende una coppia di semafori 114a,114b ciascuno comprendente tre luci di colore diverso l’una dall’altra, ad esempio rosso, giallo e verde. Preferibilmente un primo semaforo 114a à ̈ posto ad una prima distanza “d1†dalla zona di arresto in stazione, tale da permettere l’arresto del convoglio prima dell’ingresso in stazione e un secondo semaforo 114b à ̈ posto ad una seconda distanza d2 < d1, ad esempio nell'immediata vicinanza dell’ingresso della stazione. An input signaling device 114a, 114b is provided in an input portion 104a of the station, capable of assuming at least two different states perceivable by a human being. In a preferred embodiment of the invention the entrance signaling device comprises a pair of traffic lights 114a, 114b each comprising three lights of different colors, for example red, yellow and green. Preferably a first traffic light 114a is placed at a first distance â € œd1â € from the stop area in the station, such as to allow the train to stop before entering the station and a second traffic light 114b is placed at a second distance d2 <d1, for example in the immediate vicinity of the station entrance.

In una porzione di uscita 104b della stazione 104 à ̈ previsto un pannello di segnalazione 116, suscettibile di rappresentare un segnale percepibile da un essere umano e indicativo della posizione del convoglio rispetto ad una linea immaginaria di arresto ottimale in stazione “L†. In an output portion 104b of station 104 a signaling panel 116 is provided, capable of representing a signal perceivable by a human being and indicative of the position of the train with respect to an imaginary line of optimal stopping in station â € œLâ €.

L’impianto di controllo secondo l’invenzione comprende inoltre un gruppo emettitore e sensore di posizione convoglio 118a,118b, suscettibile di generare un segnale indicativo della posizione del convoglio 100 rispetto alla linea di arresto “L†, un gruppo emettitore e sensore status porte treno 122a,122b, suscettibile di generare un segnale indicativo della condizione di apertura di almeno una porta 102 del convoglio ed una centralina elettronica di controllo 124 associata ad un posto di controllo locale 140. L’impianto à ̈ inoltre dotato di uno o più gruppi di continuità UPS (“Uninterruptible Power Supply†), due 142a,142b nell’esempio illustrato, per alimentare elettricamente l’impianto anche in caso di mancanza di corrente elettrica di rete. The control system according to the invention also comprises an emitter unit and convoy position sensor 118a, 118b, capable of generating a signal indicative of the position of the convoy 100 with respect to the stop line â € œLâ €, an emitter unit and train door status sensor 122a, 122b, capable of generating a signal indicative of the opening condition of at least one door 102 of the train and an electronic control unit 124 associated with a local control station 140. The system is also equipped with one or more UPS uninterruptible power supplies (â € œUninterruptible Power Supplyâ €), two 142a, 142b in the example illustrated, to power the system electrically even in the event of a power failure.

Il gruppo 118a,118b comprende preferibilmente un primo 118a ed un secondo 118b dispositivo emettitore e sensore, disposti in corrispondenza della zona di banchina in cui si attestano la testa e la coda del convoglio 100, rispettivamente. Due corrispondenti pannelli rifrangenti 126a, 126b sono inoltre previsti associati esternamente al convoglio, preferibilmente in una zona elevata della carrozzeria, per riflettere i raggi degli emettitori ottici dei dispositivi 118a,118b. The unit 118a, 118b preferably comprises a first 118a and a second 118b emitter and sensor device, arranged in correspondence with the dock area where the head and tail of the train 100 abut, respectively. Two corresponding refracting panels 126a, 126b are also provided associated externally to the train, preferably in an elevated area of the bodywork, to reflect the rays of the optical emitters of the devices 118a, 118b.

Il gruppo emettitore e sensore status porte treno 122a,122b comprende un primo 122a ed un secondo 122b emettitore e sensore, disposti in corrispondenza della zona di banchina in cui si attestano la testa e la coda del convoglio, rispettivamente. Due corrispondenti pannelli rifrangenti porta 128a, 128b preferibilmente di larghezza pari a quella delle porte del convoglio sono previsti associati al convoglio per riflettere i raggi degli emettitori ottici dei dispositivi 122a,122b. Detti pannelli 128a,128b sono collocati dietro le porte 102 in posizione elevata in modo che risultino esposti ai raggi esterni del dispositivo 122a,122b solamente quando la corrispondente porta 102 che li nasconde à ̈ aperta. The emitter and train door status sensor assembly 122a, 122b comprises a first 122a and a second emitter and sensor 122b, arranged in correspondence with the platform area where the head and tail of the train abut, respectively. Two corresponding reflective door panels 128a, 128b preferably having a width equal to that of the doors of the train are provided associated with the train to reflect the beams of the optical emitters of the devices 122a, 122b. Said panels 128a, 128b are placed behind the doors 102 in an elevated position so that they are exposed to the external rays of the device 122a, 122b only when the corresponding door 102 which hides them is open.

Un dispositivo di segnalazione di uscita convoglio 130, suscettibile di assumere almeno due stati diversi percepibili da un essere umano, à ̈ inoltre previsto nella porzione di uscita 104b della stazione. In una forma preferita di realizzazione dell’invenzione il dispositivo di segnalazione di uscita 130, comprende un corrispondente semaforo dotato di tre luci di colore diverso l’una dall’altra ed à ̈ associato al pannello 116. Come risulterà chiaro dalla descrizione che segue, il dispositivo 130 ha lo scopo di segnalare al manovratore del convoglio le condizioni di consenso per l’apertura delle porte del convoglio e per la partenza del convoglio o di eventuale obbligo di permanenza in stazione. A train exit signaling device 130, capable of assuming at least two different states perceivable by a human being, is also provided in the exit portion 104b of the station. In a preferred embodiment of the invention, the exit signaling device 130 comprises a corresponding traffic light equipped with three different colored lights and is associated with the panel 116. As will be clear from the description below, the device 130 has the purpose of signaling to the convoy operator the conditions of consent for the opening of the doors of the convoy and for the departure of the convoy or of any obligation to remain in the station.

Sempre secondo l’invenzione à ̈ inoltre previsto preferibilmente un gruppo di identificazione della tipologia convoglio, suscettibile di generare un segnale indicativo della tipologia del convoglio in una pluralità di tipologie diverse predeterminate. Detto gruppo di identificazione convoglio comprende pannelli rifrangenti di differente lunghezza posti sui convogli. Nell’esempio di realizzazione illustrato, vantaggiosamente, detto gruppo à ̈ integrato nel gruppo emettitore e sensore di posizione convoglio 118a,118b e i pannelli rifrangenti corrispondono agli stessi pannelli 126a, 126b utilizzati da quest’ultimo gruppo 118a,118b, che quindi avranno lunghezza diversa a seconda del tipo di convoglio. Always according to the invention, an identification group of the type of train is also preferably provided, capable of generating a signal indicative of the type of train in a plurality of different predetermined types. Said convoy identification unit comprises refracting panels of different lengths placed on the trains. In the example of embodiment illustrated, advantageously, said group is integrated in the emitter and convoy position sensor group 118a, 118b and the reflective panels correspond to the same panels 126a, 126b used by this last group 118a, 118b, which therefore will have different length depending on the type of convoy.

Un trasmettitore di segnali ottici 134 Ã ̈ posto in stazione in una posizione che fronteggia il vagone di testa o locomotore del convoglio ad una distanza compatibile con le frenate d'emergenza, per la comunicazione con un ricevitore di segnali ottici 136 associato alla parte anteriore del convoglio. An optical signal transmitter 134 is placed in the station in a position facing the lead car or locomotive of the train at a distance compatible with emergency braking, for communication with an optical signal receiver 136 associated with the front of the train. convoy.

Con riferimento all’impianto descritto, sarà fornita nel seguito una descrizione del metodo di controllo secondo l’invenzione. With reference to the plant described, a description of the control method according to the invention will be provided below.

In condizioni di funzionamento normale dell’impianto, quando la stazione 104 à ̈ libera da convogli ed in condizione di attesa di un convoglio in arrivo, la parete di banchina 106 presenta tutte le porte 112 chiuse e bloccate. La centralina di controllo 124 comanda il dispositivo di segnalazione di ingresso 114a,114b affinché questi assuma lo stato indicativo della condizione di porte banchina tutte chiuse e bloccate. Secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, detto dispositivo di segnalazione di ingresso comprende una coppia di semafori 114a,114b posti all’ingresso della stazione 104, ciascuno comprendente almeno due luci di colore differente, ad esempio verde e giallo. Questi semafori hanno lo scopo di indicare al manovratore del convoglio la velocità di ingresso in stazione, fra normale e lenta. In normal operating conditions of the plant, when station 104 is free from convoys and in a waiting condition for an arriving convoy, the quay wall 106 has all the doors 112 closed and locked. The control unit 124 controls the input signaling device 114a, 114b so that it assumes the state indicating the condition of platform doors all closed and locked. According to a preferred embodiment of the invention, said entry signaling device comprises a pair of traffic lights 114a, 114b placed at the entrance of station 104, each comprising at least two lights of different color, for example green and yellow. These traffic lights are intended to indicate to the train driver the speed of entry to the station, between normal and slow.

Secondo questa forma di realizzazione dell’invenzione, il convoglio in avvicinamento alla stazione incontra un primo semaforo 114a, posto a distanza adeguata dalla stazione, tale da permettere un agevole arresto del convoglio 100 prima di entrare in stazione, ed un secondo semaforo 114b, che serve a confermare o modificare l’indicazione del primo semaforo 114a. According to this embodiment of the invention, the train approaching the station encounters a first traffic light 114a, placed at an adequate distance from the station, such as to allow an easy stop of the train 100 before entering the station, and a second traffic light 114b, which serves to confirm or modify the indication of the first traffic light 114a.

In una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, i semafori 114a,114b possono assumere tre stati diversi indicativi, rispettivamente, della condizione di arresto convoglio, ingresso velocità normale e ingresso velocità ridotta. In a preferred embodiment of the invention, the traffic lights 114a, 114b can assume three different states indicative, respectively, of the condition of stopping the train, normal speed entry and reduced speed entry.

In un esempio di realizzazione di questa forma preferita dell’invenzione i tre stati suddetti sono identificati da rispettive luci gialla, verde e rossa. I semafori 114a,114b sono inoltre comandati dalla centralina di controllo 124 secondo lo schema seguente: In an embodiment example of this preferred embodiment of the invention the three aforesaid states are identified by respective yellow, green and red lights. The traffic lights 114a, 114b are also controlled by the control unit 124 according to the following scheme:

- una luce rossa nel primo semaforo 114a indica al manovratore di arrestarsi di fronte al secondo semaforo 114b; - a red light in the first traffic light 114a indicates to the driver to stop in front of the second traffic light 114b;

- una luce gialla nel primo semaforo 114a indica al manovratore di proseguire la marcia a velocità ridotta; - a yellow light in the first traffic light 114a indicates to the driver to continue driving at reduced speed;

- una luce verde nel primo semaforo 114a indica al manovratore di proseguire la marcia a velocità normale e arrestarsi in stazione nei limiti previsti; - a green light in the first traffic light 114a indicates to the driver to continue traveling at normal speed and stop at the station within the limits set;

- una luce rossa nel secondo semaforo 114a indica al manovratore di arrestare la marcia in attesa di ulteriore segnalazione; - a red light in the second traffic light 114a indicates to the driver to stop driving while awaiting further signaling;

- una luce gialla nel secondo semaforo 114b indica al manovratore di proseguire la marcia a velocità ridotta e arrestarsi in stazione nella posizione prevista; - a yellow light in the second traffic light 114b indicates to the driver to continue traveling at reduced speed and stop at the station in the foreseen position;

- una luce verde nel secondo semaforo 114b indica al manovratore di proseguire la marcia a velocità normale e arrestarsi in stazione nei limiti previsti. - a green light in the second traffic light 114b tells the driver to continue driving at normal speed and stop at the station within the limits set.

La condizione di luce verde nei semafori 114a,114b à ̈ determinata dal verificarsi di tutte le condizioni di sicurezza per l’ingresso del convoglio in stazione; tali condizioni comprendono almeno la condizione di porte di banchina tutte chiuse e bloccate. The green light condition in the traffic lights 114a, 114b is determined by the occurrence of all the safety conditions for the entry of the train into the station; these conditions include at least the condition of platform doors all closed and locked.

La condizione di luce gialla à ̈ determinata dal verificarsi di quasi tutte le condizioni di sicurezza per l’ingresso del convoglio in stazione; tali condizioni comprendono almeno la condizione di porte di banchina tutte chiuse. The yellow light condition is determined by the occurrence of almost all the safety conditions for the entry of the train into the station; such conditions include at least the condition of platform doors all closed.

Una volta entrato in stazione, il convoglio dovrebbe arrestarsi entro i limiti di tolleranza previsti, ad esempio di ± 1000 mm rispetto alla linea di arresto di riferimento “L†. Da quando il convoglio entra nella porzione di arresto della stazione la posizione del convoglio viene costantemente monitorata dal gruppo emettitore e sensore di posizione convoglio 118a,118b i cui segnali sono acquisiti e processati nella centralina 124. Il valore dello scostamento rispetto zero teorico, ossia rispetto alla posizione di arresto 15 corretta, rilevato dal primo dispositivo 118a, se confermato da un valore coerente rilevato dal dispositivo 118b, viene visualizzato sul pannello 116. Once in the station, the train should stop within the tolerance limits, for example ± 1000 mm with respect to the reference stop line â € œLâ €. From when the train enters the stop portion of the station, the position of the train is constantly monitored by the emitter unit and the train position sensor 118a, 118b whose signals are acquired and processed in the control unit 124. The value of the deviation from the theoretical zero, ie respect at the correct stop position 15, detected by the first device 118a, if confirmed by a consistent value detected by the device 118b, is displayed on the panel 116.

Oltre alla posizione del convoglio 100 rispetto alla linea “L†, i dispositivi 118a,118b individuano la tipologia del convoglio che à ̈ entrato in stazione. Come noto infatti su una stessa linea possono circolare convogli di tipologie diverse, in particolare dotati di vagoni con varchi di ingresso di larghezza diversa e a distanza diversa fra loro. Inoltre i convogli possono avere lunghezza diversa fra loro e impegnare conseguentemente un numero diverso di porte di banchina. In addition to the position of the train 100 with respect to the â € œLâ € line, the devices 118a, 118b identify the type of train that has entered the station. As is known, in fact, trains of different types can circulate on the same line, in particular equipped with wagons with entry gates of different widths and at different distances from each other. Furthermore, the trains can have different lengths and consequently engage a different number of platform doors.

Grazie al fatto che i pannelli rifrangenti 126a,126b posti sul convoglio hanno lunghezza differenze a seconda del tipo di convoglio, i dispositivi 118a,118b sono anche in grado di rilevare il tipo di convoglio. Thanks to the fact that the refracting panels 126a, 126b placed on the train have different lengths according to the type of train, the devices 118a, 118b are also able to detect the type of train.

Inoltre, il dispositivo 118b rileva l'entrata del convoglio in stazione, mentre il dispositivo 118a rileva l'uscita del convoglio dalla stazione. Furthermore, the device 118b detects the entry of the train into the station, while the device 118a detects the exit of the train from the station.

Vantaggiosamente, secondo l’invenzione, il manovratore del convoglio in arrivo in stazione à ̈ aiutato nella manovra di arresto dal pannello di segnalazione 116. In una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, il pannello di segnalazione 116 comprende un display luminoso 116a sul quale viene riportata la posizione assunta dal convoglio 100 rispetto alla linea di arresto ottimale “L†. Advantageously, according to the invention, the operator of the train arriving at the station is assisted in the stopping maneuver by the signaling panel 116. In a preferred embodiment of the invention, the signaling panel 116 comprises a luminous display 116a on which the position taken by the convoy 100 with respect to the optimal stop line â € œLâ € is reported.

Nel caso in cui il convoglio si sia arrestato in anticipo o in ritardo rispetto alla linea di arresto ottimale “L†, il pannello di segnalazione 116 genererà un segnale visibile corrispondente sul display 116a. In the event that the train has stopped earlier or later than the optimal stop line â € œLâ €, the signaling panel 116 will generate a corresponding visible signal on the display 116a.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione detto segnale visibile à ̈ almeno anche identificativo del verso in cui il convoglio deve essere movimentato per raggiungere la posizione di arresto corretta; in tal caso detto segnale potrà essere ad esempio associato ai simboli “+†e “-“, eventualmente di colore rosso, ad indicare, rispettivamente, che il convoglio deve essere fatto avanzare o arretrare, o viceversa, per raggiungere la posizione corretta. In a preferred embodiment of the invention said visible signal is at least also identifying the direction in which the train must be moved to reach the correct stopping position; in this case, said signal may be associated, for example, with the symbols â € œ + â € and â € œ-â € œ, possibly in red, to indicate, respectively, that the convoy must be moved forward or backward, or vice versa, to reach the correct position.

In un altro esempio di realizzazione il segnale corrispondente al ritardo o anticipo di fermata potrà comprendere una sequenza di barre parallele 116b di lunghezza crescente con l’aumentare di tale distanza e disposte sopra e sotto una linea orizzontale a seconda del verso, rispettivamente avanti o indietro, in cui occorre condurre il treno. Grazie a questo accorgimento il manovratore potrà manovrare facilmente il convoglio in avanti o indietro per portarlo rapidamente in posizione corretta. Queste due forme di visualizzazione possono anche essere abbinate, come illustrato in Figura 3. In another embodiment, the signal corresponding to the stop delay or advance may comprise a sequence of parallel bars 116b of increasing length as this distance increases and arranged above and below a horizontal line depending on the direction, respectively forward or back, where you need to lead the train. Thanks to this device, the driver can easily maneuver the convoy forward or backward to quickly bring it to the correct position. These two forms of display can also be combined, as shown in Figure 3.

Nell’impianto secondo l’invenzione il convoglio à ̈ considerato stabilmente fermo e immobile quando i valori dello scostamento rilevati dal primo dispositivo 118a, e confermati dal dispositivo 118b rimangono stabili per un intervallo di tempo “T1†prestabilito. Al verificatasi di questa condizione, la centralina 124 comanda il dispositivo 130 in modo che questo assuma lo stato corrispondente all’autorizzazione di apertura porte convoglio, ad esempio luce gialla. In the plant according to the invention, the convoy is considered to be permanently stationary and immobile when the values of the deviation detected by the first device 118a, and confirmed by the device 118b, remain stable for a predetermined time interval "T1". When this condition occurs, the control unit 124 controls the device 130 so that it assumes the state corresponding to the convoy door opening authorization, for example yellow light.

Nell’esempio illustrato, il dispositivo 130 à ̈ comandato dalla centralina 124 secondo lo schema seguente: In the example illustrated, the device 130 is controlled by the control unit 124 according to the following scheme:

- la luce rossa del semaforo 130 segnala al manovratore di mantenere fermo il convoglio, attendendo ulteriori 10 segnalazioni; la luce rossa à ̈ normalmente accesa e si spegne soltanto in concomitanza con l'accensione della luce Verde; - the red light of the traffic light 130 signals the driver to keep the train stationary, waiting for a further 10 signals; the red light is normally on and goes off only in conjunction with the turning on of the green light;

- la luce gialla segnala al manovratore la condizione di consenso per l’apertura delle porte del convoglio; la luce gialla à ̈ accesa quando il convoglio à ̈ immobile nella posizione corretta per un tempo “T1†prestabilito, la luce rossa inoltre rimane accesa insieme a quella gialla; - the yellow light signals to the driver the consent condition for the opening of the convoy doors; the yellow light is on when the convoy is immobile in the correct position for a pre-established â € œT1â € time, the red light also remains on together with the yellow one;

- la luce verde segnala al manovratore il verificarsi della condizione per far ripartire il convoglio; la luce verde à ̈ accesa quando si verifica la condizione corrispondente alle porte di parete tutte chiuse e bloccate, la luce rossa inoltre viene spenta. - the green light signals to the driver that the condition to restart the convoy has occurred; the green light is on when the condition corresponding to the wall doors is all closed and locked, the red light is also switched off.

All’apparire del segnale corrispondente (luce gialla nell’esempio illustrato) sul dispositivo 130, il manovratore, in mancanza di controindicazioni, comanda l'apertura delle porte 102 del convoglio 100. Secondo l’invenzione, due delle porte 102 del convoglio sono costantemente monitorate dal gruppo emettitore e sensore status porte treno 122a,122b il quale comprende un primo 122a ed un secondo 122b dispositivo emettitore e sensore. I due corrispondenti pannelli rifrangenti porta 128a, 128b essendo collocati dietro le porte 102 riflettono i raggi degli emettitori ottici dei dispositivi sensori 122a,122b, solo quando le porte 102 sono aperte. I segnali generati dai dispositivi 122a,122b sono processati dalla centralina 124 per generare il segnale di consenso all’apertura delle porte 112 della parete di banchina 106. Detto segnale di consenso potrà essere generato quando le due porte del convoglio monitorate dal dispositivo 122 sono entrambe aperte o in fase di apertura. Il segnale di consenso apertura porte di banchina à ̈ trasmesso alla centralina di controllo 138a,138b della parete di banchina. When the corresponding signal appears (yellow light in the example illustrated) on the device 130, the operator, in the absence of contraindications, commands the opening of the doors 102 of the convoy 100. According to the invention, two of the doors 102 of the trains are constantly monitored by the emitter and train door status sensor assembly 122a, 122b which comprises a first 122a and a second 122b emitter and sensor device. The two corresponding reflective door panels 128a, 128b being located behind the doors 102 reflect the rays of the optical emitters of the sensor devices 122a, 122b only when the doors 102 are open. The signals generated by the devices 122a, 122b are processed by the control unit 124 to generate the consent signal for the opening of the doors 112 of the quay wall 106. Said consent signal can be generated when the two doors of the train monitored by the device 122 are both open or in the opening phase. The platform door opening consent signal is transmitted to the control unit 138a, 138b of the platform wall.

Nell’esempio illustrato, la parete di banchina comprende due sottosezioni autonome 106a,106b e per questa ragione sono previste due centraline numerate, rispettivamente, 138a,138b. Si potrà prevedere tuttavia un’unica parete con un un’unica centralina o una pluralità di sezioni comandate da altrettante centraline autonome. In the example illustrated, the quay wall comprises two autonomous subsections 106a, 106b and for this reason two control units numbered, respectively, 138a, 138b are provided. However, a single wall can be provided with a single control unit or a plurality of sections controlled by as many autonomous control units.

Secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, la parete di banchina 106 comprende, per almeno un varco per il transito dei passeggeri, una coppia di porte scorrevoli 112sx,112dx, rispettivamente sinistra e destra, con apertura a corsa di lunghezza variabile a seconda del centro del varco determinato dall’apertura delle porte del convoglio. Secondo questa forma di realizzazione, la centralina 138a,138b riceve pertanto un segnale di controllo indicativo della posizione del convoglio 100 rispetto alla linea immaginaria di arresto ottimale “L†, in modo da comandare la corretta apertura delle porte di banchina 112. Analogamente, la centralina 138a,138b riceverà un segnale di controllo indicativo della tipologia di convoglio in stazione. Questo ulteriore segnale di controllo combinato con il segnale indicativo della posizione del convoglio determineranno la corretta apertura delle porte. According to a preferred embodiment of the invention, the quay wall 106 comprises, for at least one passage for the transit of passengers, a pair of sliding doors 112sx, 112dx, respectively left and right, with a variable length stroke opening depending on the center of the passage determined by the opening of the convoy doors. According to this embodiment, the control unit 138a, 138b therefore receives a control signal indicative of the position of the train 100 with respect to the imaginary optimal stop line â € œLâ €, so as to command the correct opening of the platform doors 112. Similarly, the control unit 138a, 138b will receive a control signal indicative of the type of train in the station. This additional control signal combined with the signal indicating the position of the train will determine the correct opening of the doors.

Conseguentemente, secondo una forma preferita di realizzazione dell’invenzione, le porte scorrevoli 112sx,112dx sinistra e destra di almeno un varco per il transito dei passeggeri attraverso la parete di banchina sono comandate per compiere una corsa differenziata, in funzione dello scostamento della posizione del convoglio 100 rispetto alla linea immaginaria di arresto ottimale “L†e/o della tipologia di convoglio, cosicché il centro del varco che si stabilisce quando dette porte sono aperte risulti sostanzialmente allineato con il centro del varco corrispondente, che si stabilisce con l’apertura delle porte del convoglio. Consequently, according to a preferred embodiment of the invention, the sliding doors 112sx, 112dx left and right of at least one passage for the passage of passengers through the quay wall are controlled to perform a differentiated stroke, according to the deviation of the position of the convoy 100 with respect to the imaginary line of optimal stop â € œLâ € and / or of the type of convoy, so that the center of the passage established when said doors are open is substantially aligned with the center of the corresponding passage, which is established with the opening of the doors of the convoy.

Se ad esempio il convoglio di tipo “A†si à ̈ arrestato in anticipo rispetto alla linea “L†, per ciascun varco della parte di banchina le porte poste verso il lato ingresso convoglio, porte di destra 112dx in figura, trasleranno per una corsa proporzionalmente maggiore rispetto alle porte di banchina poste da lato uscita convoglio, porte di sinistra 112sx in figura. Le corse delle porte potranno inoltre essere di lunghezza diversa se il convoglio fosse ad esempio di tipo “B†. For example, if the â € œAâ € convoy is stopped in advance of the â € œLâ € line, for each passage on the quayside the doors placed towards the entrance side of the train, right doors 112 right in the figure, will shift by a proportionately greater run than the platform doors placed on the convoy exit side, left-hand doors 112sx in the figure. The door travels could also be of different lengths if the convoy were, for example, of the â € œBâ € type.

Secondo l’invenzione, quando si verifica la condizione di apertura delle porte di banchina la centralina 124 comanda il trasmettitore segnali ottici 134 posto di fronte alla motrice 101 in comunicazione ottica con il ricevitore segnali ottici 136 installato sul vagone di testa per determinare l'apertura dei contatti N.C. (normalmente chiusi) del relais di sicurezza posto in serie nel circuito di controllo delle porte convoglio, impedendo di fatto la ripartenza del convoglio. According to the invention, when the opening condition of the platform doors occurs, the control unit 124 controls the optical signal transmitter 134 placed in front of the tractor 101 in optical communication with the optical signal receiver 136 installed on the leading wagon to determine the opening of N.C. contacts (normally closed) of the safety relay placed in series in the train door control circuit, effectively preventing the train from restarting.

Una volta aperte le porte di banchina, i passeggeri possono iniziare il transito da e verso il convoglio. Secondo la prassi attualmente in uso nel settore, l'imbarco-sbarco dei passeggeri dovrebbe concludersi entro un tempo prestabilito “T2†. Once the platform doors are open, passengers can begin transit to and from the convoy. According to the practice currently in use in the sector, the boarding-disembarking of passengers should be completed within a predetermined time â € œT2â €.

Trascorso il tempo “T2†, il manovratore, in mancanza di controindicazioni, comanda la chiusura delle porte del convoglio. La condizione di apertura e chiusura delle porte del convoglio à ̈ costantemente monitorata dal gruppo emettitore e sensore status porte treno 122a,122b. After the â € œT2â € time has elapsed, the driver, in the absence of contraindications, commands the closing of the doors of the convoy. The opening and closing conditions of the train doors are constantly monitored by the emitter unit and train door status sensor 122a, 122b.

Rilevate una o due porte convoglio in fase di chiusura oppure al termine della chiusura di queste, la centralina 124 invia alla centralina di controllo parete di banchina 138a,138b il comando di chiusura delle porte di banchina 112. Once one or two convoy doors are detected in the closing phase or at the end of the closing of these, the control unit 124 sends to the platform wall control unit 138a, 138b the closing command of the platform doors 112.

La centralina 124, ricevuto il segnale di porte di banchina chiuse e bloccate autorizza la partenza del convoglio, comandando il dispositivo di segnalazione di uscita 130 facendo assumere lo stato corrispondente, ad esempio luce verde accesa e luce rossa spenta. The control unit 124, having received the signal of closed and locked platform doors, authorizes the departure of the train, controlling the exit signaling device 130 making it assume the corresponding state, for example green light on and red light off.

La centralina 124 comanda, mediante il trasmettitore segnali ottici 134 la chiusura dei contatti N.C. del relais di sicurezza, permettendo cosi la ripartenza del convoglio. The control unit 124 commands, by means of the optical signal transmitter 134, the closing of the N.C. contacts. of the safety relay, thus allowing the convoy to restart.

Il manovratore, in mancanza di controindicazioni, comanda la partenza del convoglio. The driver, in the absence of contraindications, commands the departure of the convoy.

Il gruppo sensore di posizione convoglio 118a,118b rileva l'uscita del convoglio dalla stazione e la centralina 124 comanda il dispositivo 130 per l’accensione della luce rossa e lo spegnimento di quella verde. The train position sensor unit 118a, 118b detects the train leaving the station and the control unit 124 controls the device 130 to switch on the red light and switch off the green one.

L’invenzione così come descritta ed illustrata à ̈ suscettibile di numerose varianti e modificazioni, rientranti nello stesso principio inventivo. The invention as described and illustrated is susceptible of numerous variations and modifications, falling within the same inventive principle.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Impianto per il controllo del transito e della fermata di un convoglio ferroviario in una stazione (104) dotata di parete di banchina (106), in cui il convoglio ferroviario (100) comprende almeno un vagone (101) dotato di porte (102) e detta parete di banchina (106) à ̈ dotata di porte di banchina (112), detto impianto comprendendo: - in una porzione di ingresso (104a) della stazione un dispositivo di segnalazione di ingresso (114a,114b), suscettibile di assumere almeno due stati diversi percepibili da un essere umano; - in una porzione di uscita (104b) della stazione (104) un pannello di segnalazione (116) suscettibile di rappresentare un segnale percepibile da un essere umano e indicativo della posizione del convoglio rispetto alle porte di banchina; - un gruppo emettitore e sensore di posizione convoglio (118a,118b), suscettibile di generare un segnale indicativo della posizione del convoglio (100) rispetto ad una linea di arresto ottimale (L); - un gruppo emettitore e sensore status porte treno (122a,122b), suscettibile di generare un segnale indicativo della condizione di apertura di almeno una porta (102) del convoglio; - in una porzione di uscita (104b) della stazione un dispositivo di segnalazione di uscita convoglio (130), suscettibile di assumere almeno due stati diversi percepibili da un essere umano; - una centralina elettronica di controllo (124); ed in cui detto impianto à ̈ programmato per: - comandare detto dispositivo di segnalazione in ingresso (114a,114b) in modo da fargli assumere un primo stato indicativo della condizione di porte banchina tutte chiuse e bloccate ed un secondo stato indicativo di una condizione diversa; - comandare detto pannello di segnalazione (116) in modo che assuma una condizione indicativa della posizione di arresto del convoglio rispetto alla linea di arresto di riferimento (L); - comandare detto dispositivo di segnalazione di uscita (130) in modo da fargli assumere un primo stato indicativo delle condizioni di consenso partenza convoglio, un secondo stato indicativo della condizione di consenso apertura porte convoglio e un terzo stato indicativo della condizione di obbligo di fermata. CLAIMS 1. Plant for controlling the transit and stopping of a railway train in a station (104) equipped with a platform wall (106), in which the railway train (100) includes at least one wagon (101) equipped with doors (102 ) and said quay wall (106) is equipped with quay doors (112), said system comprising: - in an input portion (104a) of the station an input signaling device (114a, 114b), capable of assuming at least two different states perceivable by a human being; - in an output portion (104b) of the station (104) a signaling panel (116) capable of representing a signal perceivable by a human being and indicative of the position of the train with respect to the platform doors; - an emitter and train position sensor unit (118a, 118b), capable of generating a signal indicative of the position of the train (100) with respect to an optimal stop line (L); - an emitter and train door status sensor unit (122a, 122b), capable of generating a signal indicative of the opening condition of at least one door (102) of the train; - in an exit portion (104b) of the station a convoy exit signaling device (130), capable of assuming at least two different states perceivable by a human being; - an electronic control unit (124); and in which said system is programmed to: - controlling said input signaling device (114a, 114b) so as to make it assume a first state indicative of the condition of platform doors all closed and locked and a second state indicative of a different condition; - controlling said signaling panel (116) so that it assumes a condition indicative of the stopping position of the train with respect to the reference stopping line (L); - controlling said exit signaling device (130) so as to make it assume a first state indicative of the convoy departure consent conditions, a second state indicative of the convoy door opening consent condition and a third state indicative of the stop obligation condition. 2. Impianto secondo la rivendicazione 1, in cui la parete di banchina (106) comprende, per almeno un varco per il transito dei passeggeri, una coppia di porte scorrevoli (112sx,112dx) sinistra e destra, ed in cui dette porte della parete di banchina sono comandate per compiere una corsa differenziata, in funzione dello scostamento della posizione del convoglio (100) rispetto alla linea immaginaria di arresto ottimale “L†e/o della tipologia di convoglio, cosicché il centro del varco che si stabilisce quando dette porte sono aperte risulti sostanzialmente allineato con il centro del varco corrispondente, che si stabilisce con l’apertura delle porte del convoglio. 2. Plant according to claim 1, wherein the quay wall (106) comprises, for at least one passage for the transit of passengers, a pair of left and right sliding doors (112sx, 112dx), and in which said wall doors of the quay are commanded to perform a differentiated run, according to the deviation of the position of the convoy (100) with respect to the imaginary line of optimal stop â € œLâ € and / or the type of convoy, so that the center of the passage is established when these doors are open and substantially aligned with the center of the corresponding passage, which is established with the opening of the convoy doors. 3. Impianto secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il dispositivo di segnalazione di ingresso, comprende una coppia di semafori (114a,114b) ed in cui ciascuno di detti semafori comprende tre luci di colore diverso l’una dall’altra, un primo semaforo (114a) essendo posto ad una prima distanza “d1†dalla zona di arresto in stazione, tale da permettere l’arresto del convoglio prima dell’ingresso in stazione ed un secondo semaforo (114b) essendo posto ad una seconda distanza d2 < d1 dalla zona di arresto in stazione. 3. System according to claim 1 or 2, in which the entrance signaling device comprises a pair of traffic lights (114a, 114b) and in which each of said traffic lights comprises three lights of different color from each other , a first traffic light (114a) being placed at a first distance â € œd1â € from the stop area in the station, such as to allow the train to stop before entering the station and a second traffic light (114b) being placed at a second distance d2 <d1 from the stop zone in the station. 4. Impianto secondo la rivendicazione 1 o 2 o 3, in cui il dispositivo di segnalazione di uscita (130), comprende un semaforo dotato di tre luci di colore diverso l’una dall’altra. 4. System according to claim 1 or 2 or 3, wherein the exit signaling device (130) comprises a traffic light equipped with three lights of different colors. 5. Impianto secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo emettitore e sensore di posizione convoglio (118a,118b) comprende un primo (118a) ed un secondo (118b) dispositivo emettitore e sensore, disposti in corrispondenza della zona di banchina in cui si attestano la testa e la coda del convoglio, rispettivamente e due corrispondenti pannelli rifrangenti (126a,126b) associati esternamente al convoglio per riflettere i raggi degli emettitori ottici dei dispositivi (118a,118b). 5. Plant according to claim 1, in which the emitter and train position sensor assembly (118a, 118b) comprises a first (118a) and a second (118b) emitter and sensor device, arranged in correspondence with the dock area where the head and tail of the convoy, respectively, and two corresponding refracting panels (126a, 126b) associated externally to the convoy to reflect the beams of the optical emitters of the devices (118a, 118b) abut. 6. Impianto secondo la rivendicazione 1, in cui il gruppo emettitore e sensore status porte treno (122a,122b) comprende un primo (122a) ed un secondo (122b) emettitore e sensore, disposti in corrispondenza della zona di banchina in cui si attestano la testa e la coda del convoglio, rispettivamente e due corrispondenti pannelli rifrangenti porta (128a,128b) per riflettere i raggi degli emettitori ottici di detti primo e secondo emettitore e sensore (122a,122b), detti pannelli (128a,128b) essendo collocati dietro le porte (102) del convoglio in posizione elevata in modo che risultino esposti ai raggi esterni del dispositivo (122a,122b), solamente quando la corrispondente porta che li nasconde à ̈ aperta. 6. System according to claim 1, in which the emitter and train door status sensor unit (122a, 122b) comprises a first (122a) and a second (122b) emitter and sensor, arranged in correspondence with the platform area where they abut the head and tail of the train, respectively and two corresponding door refracting panels (128a, 128b) to reflect the beams of the optical emitters of said first and second emitter and sensor (122a, 122b), said panels (128a, 128b) being located behind the doors (102) of the convoy in an elevated position so that they are exposed to the external rays of the device (122a, 122b), only when the corresponding door that hides them is open. 7. Impianto secondo la rivendicazione 1, in cui à ̈ inoltre previsto un gruppo di identificazione della tipologia convoglio, suscettibile di generare un segnale indicativo della tipologia del convoglio, comprendete pannelli rifrangenti di differente lunghezza posti sui convogli. 7. Plant according to claim 1, in which an identification group of the type of train is also provided, capable of generating a signal indicative of the type of train, comprising refracting panels of different lengths placed on the trains. 8. Impianto secondo la rivendicazione 7, in cui detto gruppo à ̈ integrato nel gruppo emettitore e sensore di posizione convoglio (118a,118b) e i pannelli rifrangenti corrispondono ai pannelli (126a,126b) utilizzati da quest’ultimo gruppo (118a,118b) per l’identificazione della posizione del convoglio in stazione, rispetto alla linea di arresto di riferimento (L). 8. Plant according to claim 7, in which said group is integrated in the emitter and convoy position sensor group (118a, 118b) and the refracting panels correspond to the panels (126a, 126b) used by this last group (118a, 118b ) to identify the position of the train at the station, with respect to the reference stop line (L). 9. Impianto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il pannello di segnalazione (116) à ̈ suscettibile di rappresentare i simboli “+†e “-“ a seconda del verso dello scostamento del convoglio rispetto alla linea di arresto ottimale (L) e/o una sequenza di barre parallele (116b) di lunghezza crescente con l’aumentare di detto scostamento. 9. System according to any one of the preceding claims, in which the signaling panel (116) is capable of representing the symbols â € œ + â € and â € œ-â € œ depending on the direction of the deviation of the train with respect to optimal stop line (L) and / or a sequence of parallel bars (116b) of increasing length as said deviation increases. 10. Metodo di controllo del transito e della fermata di un convoglio ferroviario (100) comprendente almeno un vagone (101) dotato di porte (102) in una stazione (104) in cui à ̈ prevista una parete di banchina (106) dotata di porte di banchina (112) comprendente le fasi di: - provvedere in una porzione di ingresso (104a) della stazione un dispositivo di segnalazione di ingresso (114a,114b), suscettibile di assumere almeno due stati diversi percepibili da un essere umano; - provvedere in una porzione di uscita (104b) della stazione (104) un pannello di segnalazione (116) suscettibile di rappresentare un segnale percepibile da un essere umano e indicativo della posizione del convoglio rispetto alle porte di banchina; - provvedere un gruppo emettitore e sensore di posizione convoglio (118a,118b), suscettibile di generare un segnale indicativo della posizione del convoglio (100) rispetto ad una linea di arresto ottimale (L); - provvedere un gruppo emettitore e sensore status porte treno (122a,122b), suscettibile di generare un segnale indicativo della condizione di apertura di almeno una porta (102) del convoglio; - provvedere in una porzione di uscita (104b) della stazione un dispositivo di segnalazione di uscita convoglio (130), suscettibile di assumere almeno due stati diversi percepibili da un essere umano; - provvedere una centralina elettronica di controllo (124); - comandare detto dispositivo di segnalazione in ingresso (114a,114b) in modo da fargli assumere un primo stato indicativo della condizione di porte banchina tutte chiuse e bloccate ed un secondo stato indicativo di una condizione diversa; - comandare detto pannello di segnalazione (116) in modo che assuma una condizione indicativa della posizione di arresto del convoglio rispetto alla linea di arresto di riferimento (L); - comandare detto dispositivo di segnalazione di uscita (130) in modo da fargli assumere un primo stato indicativo delle condizioni di consenso partenza convoglio, un secondo stato indicativo della condizione di consenso apertura porte convoglio e un terzo stato indicativo della condizione di obbligo di fermata.10. Method of controlling the transit and stopping of a railway train (100) comprising at least one wagon (101) equipped with doors (102) in a station (104) in which a platform wall (106) equipped with platform doors (112) comprising the steps of: - providing in an input portion (104a) of the station an input signaling device (114a, 114b), capable of assuming at least two different states perceptible by a human being; - providing in an output portion (104b) of the station (104) a signaling panel (116) capable of representing a signal perceivable by a human being and indicative of the position of the train with respect to the platform doors; - providing an emitter and train position sensor unit (118a, 118b), capable of generating a signal indicative of the position of the train (100) with respect to an optimal stop line (L); - providing an emitter and train door status sensor unit (122a, 122b), capable of generating a signal indicative of the opening condition of at least one door (102) of the train; - providing in an exit portion (104b) of the station a convoy exit signaling device (130), capable of assuming at least two different states perceivable by a human being; - providing an electronic control unit (124); - controlling said input signaling device (114a, 114b) so as to make it assume a first state indicative of the condition of platform doors all closed and locked and a second state indicative of a different condition; - controlling said signaling panel (116) so that it assumes a condition indicative of the stopping position of the train with respect to the reference stopping line (L); - controlling said exit signaling device (130) so as to make it assume a first state indicative of the convoy departure consent conditions, a second state indicative of the convoy door opening consent condition and a third state indicative of the stop obligation condition.