ITTO20100608A1 - "VENDING AUTOMATIC DISTRIBUTOR FOR FRESH FRUIT JUICES" - Google Patents
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Description
"DISTRIBUTORE AUTOMATICO VENDING PER SUCCHI DA FRUTTA FRESCA" "VENDING AUTOMATIC DISTRIBUTOR FOR FRESH FRUIT JUICES"
TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION
L'invenzione riguarda un distributore automatico vending per succhi da frutta fresca. The invention relates to an automatic vending machine for fresh fruit juices.
Più specificamente, l'invenzione riguarda un distributore automatico refrigerato per succhi estratti da frutta fresca, comprendente un magazzino di stoccaggio frutti da spremitura, un dispositivo di spremitura, un meccanismo di movimentazione tra il magazzino di stoccaggio e il dispositivo di spremitura, una bocchetta di accesso ad un contenitore per il succo ed una unità elettronica di controllo, in accordo con la parte introduttiva delle rivendicazioni principali. More specifically, the invention relates to a refrigerated automatic vending machine for juices extracted from fresh fruit, comprising a storage warehouse for squeezing fruits, a squeezing device, a movement mechanism between the storage warehouse and the squeezing device, a access to a juice container and an electronic control unit, in accordance with the introductory part of the main claims.
Sono noti nel mercato distributori automatici (Macchine Vending) che erogano succhi di agrumi, ad esempio di arance, ottenuti tramite dispositivi di spremitura dei frutti che vengono tagliati in due parti, per una estrazione ottimale dei succhi. Distributori di questo tipo sono generalmente impiegati in centri commerciali e, più in generale, in luoghi di acquisto e di transito dove trovano collocazione le macchine vending automatiche dispensatrici di bibite e alimenti confezionati. L'aspetto innovativo del succo ottenuto per spremitura da tali macchine consiste nelle qualità organolettiche e nell'apporto nutrizionale migliori rispetto ai succhi confezionati presenti in commercio, che hanno subito processi di estrazione e conservazione fortemente stressanti nei confronti di molecole e antociani. Automatic vending machines (Vending machines) are known in the market which dispense citrus fruit juices, for example of oranges, obtained by means of fruit squeezing devices which are cut into two parts, for an optimal extraction of the juices. Distributors of this type are generally used in shopping centers and, more generally, in places of purchase and transit where automatic vending machines for dispensing drinks and packaged food are located. The innovative aspect of the juice obtained by squeezing from these machines consists in the organoleptic qualities and in the nutritional contribution better than the packaged juices available on the market, which have undergone highly stressful extraction and conservation processes towards molecules and anthocyanins.
Con diversa tecnologia, i succhi di frutta sono anche estratti per centrifugazione da frutti e vegetali tagliati a pezzi. Ciò à ̈ ottenuto da semplici centrifughe in campo domestico, con alimentazione dei frutti e sezionamento manuali e lavaggio dei componenti della centrifuga, dopo smontaggio. E’ stato anche proposto, in passato, un distributore automatico per succhi da frutti e vegetali con sminuzzamento e centrifugazione ad azionamento automatico. With different technology, fruit juices are also extracted by centrifugation from fruits and vegetables cut into pieces. This is obtained by simple centrifuges in the domestic field, with manual feeding of the fruits and sectioning and washing of the centrifuge components, after disassembly. In the past, an automatic vending machine for fruit and vegetable juices with automatic crushing and centrifugation has also been proposed.
Il mercato ha attualmente decretato il successo di succhi misti, ottenuti da differenti frutti o vegetali, con un complesso integrato di vitamine come nel caso dei succhi A.C.E. o simili. Tale richiesta à ̈ attualmente soddisfatta o mediante preparazioni da banco, per centrifugazione di frutti o vegetali con alto contenuto di fibre, o con la distribuzione in bottiglia da succhi ottenuti industrialmente. I succhi sono anche dispensati tramite distributori refrigerati caricati con prodotti concentrati forniti dalle industrie alimentari e che vengono mescolati al momento della mescita. Risultano evidenti i limiti e gli inconvenienti di tali sistemi di distribuzione, legati all’impiego di succhi variamente trattati e conservati, aventi intrinsecamente ridotte proprietà organolettiche e salutistiche. The market has currently decreed the success of mixed juices, obtained from different fruits or vegetables, with an integrated complex of vitamins as in the case of A.C.E. or similar. This demand is currently met either by over-the-counter preparations, by centrifugation of fruits or vegetables with a high fiber content, or with the distribution in bottles of industrially obtained juices. The juices are also dispensed through refrigerated dispensers loaded with concentrated products supplied by the food industries and which are mixed at the moment of pouring. The limits and drawbacks of these distribution systems are evident, linked to the use of variously treated and preserved juices, having intrinsically reduced organoleptic and health properties.
D’altra parte l’uso di contenitori sigillati per la distribuzione di succhi o bevande in genere à ̈ molto gradito agli utenti perchà ̈ assicura libertà di trasporto, in condizioni igienicamente ottimali e senza il rischio di travasamenti e contaminazioni. On the other hand, the use of sealed containers for the distribution of juices or drinks in general is very welcome to users because it ensures freedom of transport, in optimal hygienic conditions and without the risk of decanting and contamination.
Un oggetto dell'invenzione à ̈ di realizzare un distributore automatico per succhi ricavati da frutta fresca, all’atto della richiesta, che sia in grado di fornire una miscela di succhi da frutta e/o da vegetali in modo da mantenerne le qualità salutistiche e nutrizionali. An object of the invention is to create an automatic dispenser for juices made from fresh fruit, upon request, which is capable of supplying a mixture of fruit and / or vegetable juices in order to maintain their healthy qualities. and nutritional.
In accordo con tale oggetto, il distributore automatico comprende un magazzino di stoccaggio frutti da spremitura, un dispositivo di spremitura, un meccanismo di movimentazione tra il magazzino di stoccaggio e il dispositivo di spremitura, una bocchetta di accesso ad un contenitore per il succo ed una unità elettronica di controllo. Il distributore à ̈ capace di erogare succhi di frutta fresca a gusto misto o a gusto singolo e comprende un magazzino di stoccaggio o più magazzini di stoccaggio per frutti o vegetali da centrifugare, un dispositivo di sezionamento e centrifugazione o più dispositivi di sezionamento e centrifugazione per i frutti o vegetali da centrifugare, e un meccanismo di trasferimento o più meccanismi di trasferimento per i frutti o vegetali da centrifugare. L’unità elettronica di controllo à ̈ predisposta per attivare, su comando, il meccanismo o i meccanismi di trasferimento, il dispositivo di spremitura e/o il dispositivo di sezionamento e centrifugazione o più dispositivi di sezionamento e centrifugazione per selezionare i frutti o vegetali dai magazzini di stoccaggio e trasferirli al dispositivo di spremitura o al dispositivo o ai dispositivi di sezionamento e centrifugazione con spremitura dei frutti selezionati e/o, rispettivamente, sezionamento e centrifugazione degli altri frutti o vegetali per erogare nel contenitore un succo monogusto o succhi multigusto. In accordance with this object, the vending machine comprises a storage warehouse for squeezing fruit, a squeezing device, a movement mechanism between the storage warehouse and the squeezing device, an access opening to a container for the juice and a electronic control unit. The vending machine is capable of dispensing fresh fruit juices with mixed flavor or single flavor and includes a storage warehouse or several storage warehouses for fruits or vegetables to be centrifuged, a sectioning and centrifuging device or several sectioning and centrifuging devices for the fruits or vegetables to be centrifuged, and a transfer mechanism or several transfer mechanisms for the fruits or vegetables to be centrifuged. The electronic control unit is designed to activate, on command, the transfer mechanism or mechanisms, the squeezing device and / or the sectioning and centrifuging device or several sectioning and centrifuging devices to select the fruits or vegetables from storage warehouses and transfer them to the squeezing device or to the sectioning and centrifuging device or devices with squeezing of the selected fruits and / or, respectively, sectioning and centrifuging the other fruits or vegetables to deliver a single flavor juice or multi-flavor juice into the container.
Un altro oggetto dell'invenzione à ̈ di realizzare un distributore automatico per succhi ricavati da frutta fresca che sia in grado da mantenere le qualità salutistiche e nutrizionali del succo in contenitori sigillati immediatamente dopo l’erogazione. Another object of the invention is to realize an automatic dispenser for juices made from fresh fruit which is able to maintain the health and nutritional qualities of the juice in sealed containers immediately after dispensing.
Il distributore comprende un magazzino di stoccaggio frutti da spremitura, un dispositivo di spremitura, un meccanismo di movimentazione tra il magazzino di stoccaggio frutti da spremitura e il dispositivo di spremitura, una bocchetta di accesso ad un contenitore per il succo ed una unità elettronica di controllo. Il distributore à ̈ caratterizzato da ciò che comprende un dispositivo di sigillatura includente un organo di sigillatura per sigillare il contenitore con il succo erogato e da distribuire ed organi di movimentazione per muovere il contenitore fra la bocca di servizio e l’organo di sigillatura e ritorno fra l’organo di sigillatura e la bocca di servizio ed in cui l’unità elettronica di controllo à ̈ predisposta per attivare il dispositivo di sigillatura su richiesta dell’utente. The dispenser includes a storage warehouse for squeezing fruit, a squeezing device, a movement mechanism between the storage warehouse for squeezing fruits and the squeezing device, an access opening to a container for juice and an electronic control unit. . The dispenser is characterized in that it comprises a sealing device including a sealing member for sealing the container with the juice dispensed and to be distributed and handling members for moving the container between the service mouth and the sealing member and return between the sealing device and the service port and in which the electronic control unit is set up to activate the sealing device at the request of the user.
Così, la bevanda prodotta potrà essere consumata non soltanto vicino al luogo di installazione del distributore e dalla stessa persone che lo ha attivato ma, grazie al sistema di confezionamento, anche in altri luoghi quali il luogo di lavoro, la casa, i centri sportivi, in viaggio e durante l'attività sportiva. Thus, the beverage produced can be consumed not only near the place where the vending machine is installed and by the same person who activated it but, thanks to the packaging system, also in other places such as the workplace, the home, sports centers. , while traveling and during sporting activities.
Opportunamente, la macchina include, nei magazzini di stoccaggio dei frutti, un sistema facilmente commutabile. I moduli di stoccaggio sono facilmente intercambiabili in modo tale che l'operatore responsabile dell'assistenza può configurare la macchina in funzione all'esigenza dei frutti di stagione. Conveniently, the machine includes, in the fruit storage warehouses, an easily switchable system. The storage modules are easily interchangeable so that the operator responsible for assistance can configure the machine according to the need for seasonal fruit.
In accordo con un’altra caratteristica il magazzino di stoccaggio, in una configurazione base, à ̈ costituito da tre moduli distinti tra loro, con un connettore comune standard e una unità elettronica di controllo capace di riconoscere e pilotare il modulo magazzino inserito in modo opportuno. Il magazzino di stoccaggio à ̈ facilmente intercambiabile attraverso opportune guide. I vari componenti della macchina sono costituiti da moduli smontabili e rimontabili facilmente per manutenzione e sostituibili con moduli identici o con moduli di differenti caratteristiche. In accordance with another feature, the storage warehouse, in a basic configuration, is made up of three distinct modules, with a common standard connector and an electronic control unit capable of recognizing and piloting the warehouse module inserted in a appropriate. The storage warehouse is easily interchangeable through suitable guides. The various components of the machine are made up of modules that can be dismantled and reassembled easily for maintenance and can be replaced with identical modules or with modules of different characteristics.
Convenientemente, il modulo relativo al dispositivo di spremitura automatico à ̈ predisposto per spremere, tagliare, espellere gli scarti e lavarsi automaticamente. I moduli per i dispositivi di sezionamento e centrifugazione includono il meccanismo di trasferimento, un sezionatore per i frutti e i vegetali e una centrifuga con scarto dei residui e lavaggio automatico. Il succo o i succhi sono convogliati presso un modulo che, a richiesta dell'utilizzatore, permette il sigillo del recipiente o del bicchiere Il sistema sarà costituito da schede elettroniche di controllo capaci di gestire il flusso di funzionamento, e un display grafico capace di interagire direttamente con l'utente. Conveniently, the module relating to the automatic squeezing device is designed to squeeze, cut, eject waste and wash automatically. The modules for the sectioning and centrifuging devices include the transfer mechanism, a disconnector for fruits and vegetables and a centrifuge with residual waste and automatic washing. The juice or juices are conveyed to a module which, at the user's request, allows the container or cup to be sealed The system will consist of electronic control boards capable of managing the flow of operation, and a graphic display capable of interacting directly with the user.
In accordo con la presente invenzione la macchina può comprendere un modulo spremiagrumi e due centrifughe per alimenti per differenti tipologie di frutti e vegetali. In accordance with the present invention, the machine can comprise a citrus squeezer module and two centrifuges for foods for different types of fruits and vegetables.
DESCRIZIONE DELLE FIGURE DESCRIPTION OF THE FIGURES
Le caratteristiche dell'invenzione risulteranno chiare dalla descrizione che segue, fatta a titolo esemplificativo ma non limitativo, con I'ausilio degli annessi disegni di cui: The characteristics of the invention will be clear from the following description, given by way of example but not of limitation, with the aid of the attached drawings of which:
Fig. 1 rappresenta una vista schematica frontale di un distributore automatico per succhi di frutta in accordo con l'invenzione; Fig. 1 represents a schematic front view of an automatic fruit juice dispenser according to the invention;
Fig. 2 mostra una vista schematica di un distributore automatico per succhi di frutta dell'invenzione secondo un primo esempio realizzativo; Fig. 2 shows a schematic view of an automatic fruit juice dispenser of the invention according to a first embodiment;
Fig. 3 rappresenta una vista schematica di un dispositivo del distributore per succhi di frutta di Fig.1; Fig. 3 represents a schematic view of a device of the fruit juice dispenser of Fig.1;
Fig. 4 mostra una vista esplosa del dispositivo di Fig.3; Fig. 4 shows an exploded view of the device of Fig.3;
Fig. 5 Ã ̈ una vista frontale schematica di un componente del distributore per succhi di frutta di Fig.2; Fig. 5 is a schematic front view of a component of the fruit juice dispenser of Fig.2;
Fig. 6 rappresenta una vista prospettica schematica del componente di Fig.5; Fig. 7 mostra una vista prospettica schematica di un altro dispositivo del distributore per succhi di frutta di Fig.2; Fig. 6 represents a schematic perspective view of the component of Fig.5; Fig. 7 shows a schematic perspective view of another device of the fruit juice dispenser of Fig.2;
Fig 8 rappresenta una vista schematica di un distributore automatico per succhi di frutta dell'invenzione in accordo con un secondo esempio realizzativo; Fig 8 represents a schematic view of an automatic fruit juice dispenser of the invention according to a second embodiment;
Fig. 9 Ã ̈ una vista schematica prospettica di un ulteriore dispositivo del distributore di Fig.8; Fig. 9 is a schematic perspective view of a further device of the distributor of Fig.8;
Fig 10 mostra una vista laterale schematica del dispositivo di Fig.9; Fig 10 shows a schematic side view of the device of Fig.9;
Fig 11 à ̈ un’altra vista laterale schematica e sezionata del dispositivo di Fig.9; Fig 12 à ̈ una vista frontale schematica e sezionata del dispositivo di Fig.9; Fig 11 is another schematic and sectional side view of the device of Fig.9; Fig 12 is a schematic and sectional front view of the device of Fig.9;
Fig. 13 rappresenta una vista schematica di un distributore automatico per succhi di frutta dell'invenzione in accordo con un terzo esempio realizzativo; e Fig. 14 mostra uno schema operativo del distributore per succhi di frutta in accordo con l’invenzione. Fig. 13 represents a schematic view of an automatic fruit juice dispenser of the invention according to a third embodiment; and Fig. 14 shows an operational diagram of the fruit juice dispenser according to the invention.
DESCRIZIONE GENERALE GENERAL DESCRIPTION
Un distributore automatico o macchina vending automatica per I'erogazione di succhi di frutta, in accordo con l’invenzione, à ̈ rappresentato con 21 in Fig.1. Il distributore 21 comprende un armadio 22 avente una porta anteriore 23 con una vetrina 24, un pannello di comando 25, che svolge anche una funzione di pagamento, ed una cavità o bocca di servizio o bocchetta 26. An automatic vending machine or automatic vending machine for dispensing fruit juices, according to the invention, is represented with 21 in Fig.1. The dispenser 21 comprises a cabinet 22 having a front door 23 with a showcase 24, a control panel 25, which also performs a payment function, and a cavity or service mouth or outlet 26.
In un vano 27 dell’armadio 22, sono alloggiati un magazzino di stoccaggio 28 per frutti o vegetali, un dispositivo di estrazione succhi 29 da frutti o vegetali, un meccanismo di movimentazione 30 tra il magazzino di stoccaggio e il dispositivo di estrazione ed una unità elettronica di controllo 31. Sulla parete interna della porta 23 à ̈ montato un alimentatore 32 per la dispensazione, nella bocchetta 26, di bicchieri o contenitori succhi, indicati con 33. Il succo estratto dal dispositivo 29 confluisce nel contenitore 33 dispensato nella bocchetta 26, a disposizione dell’utente. In a compartment 27 of the cabinet 22, there are housed a storage warehouse 28 for fruits or vegetables, a device for extracting juices 29 from fruits or vegetables, a movement mechanism 30 between the storage warehouse and the extraction device and a electronic control unit 31. A feeder 32 is mounted on the internal wall of the door 23 for dispensing cups or juice containers, indicated with 33, into the spout 26. The juice extracted from the device 29 flows into the container 33 dispensed into the spout 26 , available to the user.
Con funzioni di servizio, il distributore 21 comprende un contenitore scarti 34, un gruppo refrigerante 36 e un impianto idraulico per la pulizia del dispositivo 29, non mostrato, e serbatoi 37 e 38. Sono anche presenti gruppi di alimentazione e relativi cablaggi, non rappresentati nelle figure, che interfacciano il pannello 25 con l’unità elettronica di controllo 31, e provvedono al controllo ed al comando dei vari componenti elettromeccanici del distributore 21. With service functions, the distributor 21 comprises a waste container 34, a refrigerating unit 36 and a hydraulic system for cleaning the device 29, not shown, and tanks 37 and 38. There are also power supply units and relative wiring, not shown in the figures, which interface the panel 25 with the electronic control unit 31, and provide for the control and command of the various electromechanical components of the distributor 21.
Secondo una caratteristica dell’invenzione, il distributore 21 comprende un dispositivo di sigillatura 41 per sigillare il contenitore 33 con il succo erogato e da distribuire ed in cui l’unità elettronica di controllo 31 à ̈ predisposta per attivare il dispositivo di sigillatura 41 su richiesta dell’utente. According to a characteristic of the invention, the dispenser 21 comprises a sealing device 41 for sealing the container 33 with the juice dispensed and to be distributed and in which the electronic control unit 31 is arranged to activate the sealing device 41 at the request of the user.
Il dispositivo di sigillatura 41 (anche in Fig. 7) comprende una sede 42 per il contenitore 33 da sigillare con possibilità di movimento rispetto alla bocchetta 26, una bobina di alimentazione 43 per una pellicola di sigillatura 44, una bobina di raccolta 46 per parti della pellicola rimanenti dopo la sigillatura ed un sottostante organo di sigillatura 47. La pellicola 44 si estende verso il basso con un tratto piano, teso fra rulli di rinvio 48l e 48r, adiacente inferiormente all’organo di sigillatura 47. Opportuni organi di movimentazione 49 sono attivabili per spostare la sede 42 con il contenitore 33 orizzontalmente e verticalmente fra la bocchetta 26 ed il tratto piano della pellicola 44, contro l’organo di sigillatura 47, e dall’organo di sigillatura alla bocchetta 26. The sealing device 41 (also in Fig. 7) comprises a seat 42 for the container 33 to be sealed with the possibility of movement with respect to the opening 26, a supply reel 43 for a sealing film 44, a collection reel 46 for parts of the film remaining after sealing and an underlying sealing member 47. The film 44 extends downwards with a flat section, stretched between the deflection rollers 48l and 48r, adjacent below the sealing member 47. Appropriate moving members 49 can be activated to move the seat 42 with the container 33 horizontally and vertically between the opening 26 and the flat portion of the film 44, against the sealing member 47, and from the sealing member to the opening 26.
In un’alternativa, non mostrata nei disegni, il dispositivo di sigillatura, di tipo noto, comprende un magazzino coperchi ed organi di movimentazione e chiusura per movimentare ciascun coperchio fra il magazzino coperchi e la bocchetta 26 per la chiusura del contenitore 33 con il succo estratto. In an alternative, not shown in the drawings, the sealing device, of known type, comprises a lid magazine and moving and closing devices for moving each lid between the lid magazine and the opening 26 for closing the container 33 with the juice extracted.
In un primo esempio realizzativo di Fig. 2, il distributore automatico dell’invenzione, qui rappresentato con 51, ha una struttura generale simile a quella del distributore 21 di Fig.1 e componenti uguali di identica numerazione. Il distributore 51 comprende un magazzino di stoccaggio 52 per agrumi 53, tipicamente arance, ed in cui il dispositivo di estrazione succhi include una macchina spremitrice 54 per estrarre il succo come spremuta. Il meccanismo di movimentazione, indicato con 56, include un meccanismo di trasporto a nastro 57 (ved. Fig. 5) capace di convogliare singolarmente gli agrumi verso la macchina spremitrice 54. In a first embodiment of Fig. 2, the automatic vending machine of the invention, represented here with 51, has a general structure similar to that of the vending machine 21 of Fig.1 and identical components of identical numbering. The dispenser 51 comprises a storage warehouse 52 for citrus fruits 53, typically oranges, and in which the juice extraction device includes a squeezing machine 54 for extracting the juice as a squeeze. The handling mechanism, indicated with 56, includes a belt transport mechanism 57 (see Fig. 5) capable of conveying the citrus fruits individually to the squeezing machine 54.
Per ciò che attiene alla presente invenzione, la struttura generale del distributore 51, con l’eccezione del magazzino di stoccaggio 52, del meccanismo di trasporto a nastro 57 e del dispositivo di sigillatura 41, à ̈ simile a quella della macchina vending della Richiedente AAT Agroindustry Advanced Technologies S.p.a, commercializzata con il nome OR 100, mentre la macchina spremitrice 54 à ̈ del tipo descritto nella domanda di brevetto WO08035388, anch’essa a nome della Società Richiedente. As regards the present invention, the general structure of the vending machine 51, with the exception of the storage warehouse 52, the conveyor belt mechanism 57 and the sealing device 41, is similar to that of the Applicant's vending machine. AAT Agroindustry Advanced Technologies S.p.a, marketed under the name OR 100, while the squeezing machine 54 is of the type described in patent application WO08035388, also in the name of the Applicant Company.
In sintesi, il magazzino di stoccaggio 52 (Figg. 2, 5 e 6) comprende un contenitore parallelepipedo 58 per gli agrumi 53, montato su slitte del vano 27, aperto superiormente, delimitato anteriormente da una inferriata 59, che lascia vedere il contenuto attraverso la vetrina 24 della porta 23. Inferiormente, il contenitore 58 à ̈ delimitato dal ramo superiore di un nastro ad anello allungato 61 del meccanismo 57, fino ad un’apertura terminale 62. In summary, the storage warehouse 52 (Figs. 2, 5 and 6) comprises a parallelepiped container 58 for citrus fruits 53, mounted on slides of the compartment 27, open at the top, delimited at the front by a grating 59, which allows the contents to be seen through the showcase 24 of the door 23. Below, the container 58 is delimited by the upper branch of an elongated ring band 61 of the mechanism 57, up to an end opening 62.
Il meccanismo trasporto a nastro 57 comprende inoltre un motoriduttore 63 per il nastro 61, un secondo nastro ad anello allungato 64 attuato da un motoriduttore 66, disposto al disotto del nastro 61 e che si estende dall’apertura 62 fino ad un meccanismo sequenziatore 67, al disopra della macchina spremitrice. Una traversa inclinata, non mostrata nei disegni, ha funzione di deviazione degli agrumi verso il meccanismo sequenziatore 67. The belt transport mechanism 57 also comprises a gearmotor 63 for the belt 61, a second belt with an elongated ring 64 actuated by a gearmotor 66, arranged below the belt 61 and extending from the opening 62 to a sequencer mechanism 67 , above the squeezing machine. An inclined crosspiece, not shown in the drawings, has the function of diverting the citrus fruits towards the sequencer mechanism 67.
Nell’uso, gli agrumi del contenitore 58 sono trasportati dal nastro 61 fino all’apertura 62, cadono sul sottostante nastro 64 e, avanzando, vengono messi in fila dalla traversa inclinata, fino al meccanismo sequenziatore 67 e, singolarmente, trasferiti alla macchina spremitrice 54. In use, the citrus fruits of the container 58 are transported by the belt 61 up to the opening 62, fall on the underlying belt 64 and, advancing, are placed in a row by the inclined crosspiece, up to the sequencer mechanism 67 and, individually, transferred to the squeezing machine 54.
La macchina spremitrice 54 (Figg. 3, 4 e 5) comprende un corpo macchina 68 con un gruppo motore non mostrato, un coperchio sagomato 69 con uno scivolo 70 a valle del meccanismo sequenziatore 67, un gruppo cadenziatore e di taglio 71 ed una camera di spremitura 72 con un ugello di uscita 73. Il gruppo 71 comprende due spintori 74 e 76 con movimento oscillatorio reciproco, una lama 77 ed un’uscita per la camera di spremitura 72. Gli spintori 74 e 76 provvedono a mettere in coda gli agrumi dello scivolo 70; i singoli frutti sono poi spinti contro la lama 77 per essere tagliati a metà e cadere nella camera di spremitura 72 fra un tamburo esterno 78 ed un tamburo di spremitura e di filtraggio 79 in rotazione sincrona. Tramite il tamburo esterno 78, le due metà degli agrumi sono schiacciate contro il tamburo di spremitura e di filtraggio 79 ed il loro succo esce attraverso l’ugello 73. The squeezing machine 54 (Figs. 3, 4 and 5) comprises a machine body 68 with a motor unit not shown, a shaped lid 69 with a chute 70 downstream of the sequencer mechanism 67, a timing and cutting unit 71 and a chamber squeezing unit 72 with an outlet nozzle 73. The unit 71 comprises two pushers 74 and 76 with reciprocal oscillatory movement, a blade 77 and an outlet for the squeezing chamber 72. The pushers 74 and 76 provide for queuing the citrus fruit of slide 70; the individual fruits are then pushed against the blade 77 to be cut in half and fall into the squeezing chamber 72 between an external drum 78 and a squeezing and filtering drum 79 in synchronous rotation. By means of the external drum 78, the two halves of the citrus fruit are pressed against the squeezing and filtering drum 79 and their juice comes out through the nozzle 73.
Un canale 81 à ̈ interposto fra l’ugello 73 e la bocchetta 26 ed à ̈ collegato operativamente con un gruppo di movimentazione 82. Il canale 81 ha una estremità di deflusso ed à ̈ inclinabile dal gruppo di movimentazione 82 fra una posizione sollevata, di riposo per ed una posizione abbassata, di lavoro. Nella condizione di riposo, l’estremità di deflusso del canale 81 à ̈ fuori dalla traiettoria di movimentazione dei contenitori 33 da parte dell’alimentatore 32 per una dispensazione libera dei contenitori nella bocchetta 26. Nella condizione di lavoro, l’estremità di deflusso à ̈ al disopra del contenitore 33 nella bocchetta 26 per il deflusso del succo uscente dall’ugello 73 verso il contenitore 33. A channel 81 is interposed between the nozzle 73 and the nozzle 26 and is operationally connected to a handling unit 82. The channel 81 has an outflow end and is tiltable by the handling unit 82 between a raised position, rest for and a lowered, working position. In the rest condition, the outflow end of channel 81 is out of the trajectory of movement of the containers 33 by the feeder 32 for free dispensing of the containers into the nozzle 26. In the working condition, the end outflow is above the container 33 in the mouth 26 for the outflow of the juice coming out of the nozzle 73 towards the container 33.
In accordo con l’invenzione, il distributore 51 à ̈ attivabile, su comando dell’utente, per ottenere nel contenitore 33 il succo di arance selezionate dal magazzino di stoccaggio 52 e spremuto dalla macchina 54. Inoltre, se la selezione richiesta lo prevede, sarà anche attuato il dispositivo di sigillatura 41, con movimentazione del contenitore fino all’organo di sigillatura 47 per la sigillatura del contenitore 33 con la pellicola protettiva, e dall’organo di sigillatura 47 alla bocchetta 26, per la disponibilità dell’utente. In accordance with the invention, the dispenser 51 can be activated, on command of the user, to obtain the juice of oranges selected from the storage warehouse 52 and squeezed by the machine 54 in the container 33. provides, will also be implemented the sealing device 41, with movement of the container up to the sealing member 47 for sealing the container 33 with the protective film, and from the sealing member 47 to the mouth 26, for the availability of the € ™ user.
Secondo un’altra caratteristica dell’invenzione, il distributore 21 (Fig.1) à ̈ capace di erogare succhi di frutta fresca a gusto misto o a gusto singolo e comprende inoltre nel vano 27: un magazzino di stoccaggio 86 o più magazzini di stoccaggio 87 per frutti o vegetali da centrifugare; un dispositivo di sezionamento e centrifugazione 88 o più dispositivi di sezionamento e centrifugazione 88 e 89 per i frutti o vegetali da centrifugare, e un meccanismo di trasferimento 91 o più meccanismi di trasferimento 91 e 92. L’unità elettronica 31à ̈ predisposta per attivare su comando il meccanismo di movimentazione 30 e il meccanismo o i meccanismi di trasferimento 91 e 92, la macchina spremitrice 54 e/o il dispositivo o i dispositivi di sezionamento e centrifugazione 88 e 89. Ciò per selezionare i frutti o vegetali dai magazzini di stoccaggio e trasferirli alla macchina spremitrice 54 o al dispositivo o ai dispositivi di sezionamento e centrifugazione, con spremitura dei frutti selezionati e/o, rispettivamente, sezionamento e centrifugazione degli altri frutti o vegetali per una erogazione a gusto misto o a gusto singolo della spremuta e/o del succo o dei succhi centrifugati. According to another feature of the invention, the dispenser 21 (Fig. 1) is capable of dispensing fresh fruit juices with a mixed flavor or single flavor and also includes in compartment 27: a storage warehouse 86 or more warehouses for storage 87 for fruits or vegetables to be centrifuged; a sectioning and centrifuging device 88 or more sectioning and centrifuging devices 88 and 89 for the fruits or vegetables to be centrifuged, and a transfer mechanism 91 or more transfer mechanisms 91 and 92. The electronic unit 31 is designed to activate on command the handling mechanism 30 and the transfer mechanism or mechanisms 91 and 92, the squeezing machine 54 and / or the sectioning and centrifuging device or devices 88 and 89. This is to select the fruits or vegetables from the storage warehouses and transfer them to the squeezing machine 54 or to the sectioning and centrifuging device or devices, with squeezing of the selected fruits and / or, respectively, sectioning and centrifuging of the other fruits or vegetables for a mixed-flavor or single-flavor dispensing of the juice and / or juice or centrifuged juices.
Per l’alimentazione del dispositivo di sezionamento e centrifugazione 88 o dei dispositivi 89, il relativo meccanismo di trasferimento può comprendere un meccanismo di trasporto a spirale, non mostrato nei disegni, capace di contenere il frutto singolarmente e dispensarlo verso il dispositivo o i dispositivi di sezionamento e centrifugazione 88 e 89. Per frutti o vegetali con forme particolari, può essere previsto un meccanismo di presa, anch’esso non mostrato, per prelevare i frutti o vegetali dal magazzino di stoccaggio e depositarlo nel dispositivo o nei dispositivi di sezionamento e centrifugazione. For the feeding of the sectioning and centrifuging device 88 or of the devices 89, the relative transfer mechanism can include a spiral transport mechanism, not shown in the drawings, capable of containing the fruit individually and dispensing it towards the device or devices of sectioning and centrifugation 88 and 89. For fruits or vegetables with particular shapes, a gripping mechanism may be provided, also not shown, to take the fruits or vegetables from the storage warehouse and deposit them in the sectioning device or devices and centrifugation.
Il dispositivo di sezionamento e centrifugazione 88 e i dispositivi di sezionamento e centrifugazione 89 comprendono inoltre meccanismi di lavaggio per i relativi componenti, ad esempio del tipo usato nella citata macchina vending OR 100 della Società Richiedente, non mostrati né descritti nei dettagli. The sectioning and centrifuging device 88 and the sectioning and centrifuging devices 89 also comprise washing mechanisms for the related components, for example of the type used in the aforementioned OR 100 vending machine of the Applicant Company, not shown or described in detail.
In un secondo esempio di esecuzione dell’invenzione, rappresentato in Fig, 8, il distributore automatico, indicato con 93, prevede una versione semplificata per il magazzino di stoccaggio e per il meccanismo di trasferimento dei frutti o dei vegetali da sezionare e centrifugare. In a second example of embodiment of the invention, represented in Fig, 8, the automatic distributor, indicated with 93, provides a simplified version for the storage warehouse and for the transfer mechanism of the fruits or vegetables to be sectioned and centrifuged.
Specificatamente, come magazzino di stoccaggio, il distributore 93 comprende un’ampia tramoggia 98 sostanzialmente ad imbuto, in cui sono alloggiati i frutti da sezionare. La tramoggia 98 definisce inferiormente una bocca di uscita 99 con coltelli fissi 101. Come meccanismo di trasferimento, à ̈ prevista una coclea 102 ad asse verticale attuata da un gruppo motoriduttore 104 per l’avanzamento di frutti o vegetali 103 della tramoggia attraverso la bocca 99, mentre i coltelli 101 provvedono al sezionamento dei frutti in uscita attraverso la bocca 99. Specifically, as a storage warehouse, the distributor 93 comprises a large hopper 98 substantially funnel-shaped, in which the fruits to be cut are housed. The hopper 98 defines at the bottom an outlet mouth 99 with fixed knives 101. As a transfer mechanism, a vertical axis screw 102 is provided, actuated by a gearmotor assembly 104 for the advancement of fruits or vegetables 103 of the hopper through the mouth 99, while the knives 101 cut the fruit coming out through the mouth 99.
Il dispositivo di sezionamento e centrifugazione del distributore 93 comprende una centrifuga 106 ad asse verticale, che à ̈ disposta a valle della bocca 99. Un telaio tubolare 107 ha funzione di supporto per la tramoggia 98 e per il gruppo motoriduttore 104 ed à ̈ sagomato in modo da definire anteriormente due bracci di base 108l e 108r fra i quali à ̈ alloggiata la centrifuga 106, al disotto della bocca di uscita 99. La centrifuga 106, di tipo noto, comprende un corpo centrifuga con una sezione inferiore 109 di alloggiamento per un motore centrifuga 111 e con una sezione superiore 112, di alloggiamento per un tamburo di centrifugazione 113 avente, sul fondo, corrispondenti coltelli di frantumazione fine 114. The device for sectioning and centrifuging the distributor 93 comprises a centrifuge 106 with a vertical axis, which is arranged downstream of the mouth 99. A tubular frame 107 acts as a support for the hopper 98 and for the gearmotor assembly 104 and is shaped in so as to define at the front two base arms 108l and 108r between which the centrifuge 106 is housed, below the outlet mouth 99. The centrifuge 106, of known type, comprises a centrifugal body with a lower housing section 109 for a centrifugal motor 111 and with an upper section 112, for housing a centrifugation drum 113 having, on the bottom, corresponding fine crushing knives 114.
La sezione superiore 112 della centrifuga 106 ha funzione di raccolta per il succo estratto, con uscita da un ugello 116, mentre un canale 117 fa defluire, nell’uso, il succo che esce dall’ugello 116 verso il contenitore 33 dispensato nella bocchetta 26. In dettaglio, anche il canale 117 à ̈ inclinabile da un gruppo di movimentazione 118 fra una posizione sollevata, di riposo, ed una posizione abbassata, di lavoro. Nella posizione di riposo, l’estremità di deflusso del canale 117 à ̈ fuori dalla traiettoria di movimentazione dei contenitori 33; nella posizione di lavoro, l’estremità di deflusso à ̈ al disopra del contenitore 33 nella bocchetta 26 per il deflusso del succo uscente dall’ugello 116 verso il contenitore 33. The upper section 112 of the centrifuge 106 has the function of collecting the extracted juice, with output from a nozzle 116, while a channel 117 makes the juice flowing out of the nozzle 116 flow into the container 33 dispensed in the grille 26. In detail, the channel 117 is also inclinable by a movement unit 118 between a raised, rest position, and a lowered working position. In the rest position, the outflow end of the channel 117 is out of the movement trajectory of the containers 33; in the working position, the outflow end is above the container 33 in the nozzle 26 for the outflow of the juice coming out of the nozzle 116 towards the container 33.
Da parte opposta rispetto all’ugello 116, la centrifuga 106 comprende un contenitore 119, in collegamento con la sezione superiore 112, che riceve, per forza centrifuga i residui della centrifugazione, in modo noto in sé. On the opposite side with respect to the nozzle 116, the centrifuge 106 comprises a container 119, in connection with the upper section 112, which receives, by centrifugal force, the residues of the centrifugation, in a manner known per se.
La coclea 102 attraversa la bocca di uscita 99 e si estende in un tratto tubolare 121 all’interno del tamburo di centrifugazione 111 fino ai coltelli di frantumazione 112. La coclea 102 à ̈ fissata su un asse 122, il quale à ̈ condotto nella rotazione dal gruppo 104 ed à ̈ spostabile, su richiesta di un operatore per la manutenzione, assialmente verso l’alto in modo da allontanare la coclea dal tratto tubolare 121. Ciò consente lo spostamento della centrifuga 106 e del contenitore 119 relativamente alla tramoggia 98 e la loro rimozione fra i bracci di base 108l e 108r a fini di svuotamento del contenitore e di manutenzione. The auger 102 passes through the outlet mouth 99 and extends in a tubular section 121 inside the centrifugation drum 111 up to the crushing knives 112. The auger 102 is fixed on an axis 122, which is conducted in the rotation from the group 104 and can be moved, at the request of an operator for maintenance, axially upwards in order to move the auger away from the tubular section 121. This allows the displacement of the centrifuge 106 and the container 119 relative to the hopper 98 and their removal between the base arms 108l and 108r for the purpose of emptying the container and for maintenance.
Per la tramoggia 98 e la centrifuga 106, i meccanismi di lavaggio per i relativi componenti, possono includere l’impiego di un asse cavo, funzionalmente equivalente all’asse 122, per la coclea 102. L’asse cavo à ̈ collegato con l’impianto idraulico ed à ̈ provvisto di ugelli adeguatamente distanziati per l’eiezione a pressione del liquido di lavaggio verso le parti da lavare. For hopper 98 and centrifuge 106, the washing mechanisms for the related components may include the use of a hollow axis, functionally equivalent to axis 122, for auger 102. The hollow axis is connected with the hydraulic system and is equipped with adequately spaced nozzles for the pressure ejection of the washing liquid towards the parts to be washed.
Il distributore automatico 21, 51, 93 ( Figg. 1, 2, 8) può anche comprendere nel vano 27 un erogatore 151 di succhi o liquidi e/o additivi aromatizzanti. L’erogatore 151 à ̈ attuabile per aggiungere tali additivi al succo o ai succhi estratti da frutta vegetale fresca. Ad esempio, gli additivi possono essere costituiti da succo di limone, o dolcificanti. L’erogatore 151 include in particolare un dosatore 152 ed un tubo di deflusso flessibile. Il dosatore 152 à ̈ attuabile su controllo dell’unità elettronica 31 per quantità predefinite dell’additivo, mentre il tubo di deflusso fa defluire l’additivo verso i canali 81 o 117. The automatic dispenser 21, 51, 93 (Figs. 1, 2, 8) can also comprise in the compartment 27 a dispenser 151 for juices or liquids and / or flavoring additives. The 151 dispenser can be used to add these additives to juice or juices extracted from fresh vegetable fruit. For example, additives can consist of lemon juice, or sweeteners. The dispenser 151 includes in particular a dispenser 152 and a flexible outflow tube. The dispenser 152 can be activated on the control of the electronic unit 31 for predefined quantities of the additive, while the outlet tube allows the additive to flow towards channels 81 or 117.
In un terzo esempio di esecuzione dell’invenzione di Fig. 13, il distributore automatico dell’invenzione, qui rappresentato con 161, ha una struttura generale simile a quella dei distributori 21, 51, 93 ( Figg. 1, 2, 8) e componenti uguali aventi identica numerazione. Il distributore 161 à ̈ impostabile secondo quattro configurazioni operative e comprende magazzini di stoccaggio frutti 162, la macchina spremitrice 54, due dispositivi di sezionamento e centrifugazione 88 e 89, il dispositivo di sigillatura 41, il contenitore scarti 34, e l’impianto idraulico per la pulizia dei vari dispositivi con i serbatoi 37 e 38. In a third example of embodiment of the invention of Fig. 13, the automatic vending machine of the invention, shown here with 161, has a general structure similar to that of the vending machines 21, 51, 93 (Figs. 1, 2, 8 ) and identical components with identical numbering. The dispenser 161 can be set according to four operating configurations and includes fruit storage warehouses 162, the squeezing machine 54, two sectioning and centrifuging devices 88 and 89, the sealing device 41, the waste container 34, and the hydraulic system for cleaning the various devices with tanks 37 and 38.
Opportunamente, nelle varie configurazioni del distributore dell’invenzione, i magazzini di stoccaggio, i dispositivi di estrazione, e il dispositivo di sigillatura sono montati su slitte aventi possibilità di spostamento rispetto al vano 27 dell’armadio 22 fra una posizione operativa interna ed una posizione di servizio esterna, in funzione di manutenzione. Conveniently, in the various configurations of the dispenser of the invention, the storage warehouses, the extraction devices, and the sealing device are mounted on slides having the possibility of moving with respect to the compartment 27 of the cabinet 22 between an internal operating position and an external service position, for maintenance purposes.
Secondo un’altra caratteristica dell’invenzione, la macchina spremitrice 54 il dispositivo o i dispositivi di sezionamento e centrifugazione 88, 89 ed il dispositivo di sigillatura definiscono corrispondenti moduli facilmente intercambiabili, in modo tale da configurare il dispositivo automatico a piacimento del gestore, ad esempio in funzione di frutti o vegetali di stagione. According to another feature of the invention, the squeezing machine 54, the sectioning and centrifuging device (s) 88, 89 and the sealing device define corresponding modules that are easily interchangeable, in such a way as to configure the automatic device as desired by the operator, for example according to seasonal fruits or vegetables.
Specificatamente, ciascun modulo ha un connettore uguale per un gruppo di interfaccia dell’unità elettronica di controllo 31 ed à ̈ riconoscibile dall’unità elettronica di controllo per una configurazione automatica del distributore in accordo con i moduli impiegati. Ad esempio, l’unità elettronica di controllo 31 può comprendere schede elettroniche capaci di gestire il flusso di funzionamento, e un display grafico del pannello di comando 25, capace di interagire direttamente con l'utente. Specifically, each module has an identical connector for an interface group of the electronic control unit 31 and is recognizable by the electronic control unit for an automatic configuration of the vending machine according to the modules used. For example, the electronic control unit 31 can comprise electronic cards capable of managing the operating flow, and a graphic display of the control panel 25, capable of interacting directly with the user.
Il funzionamento del distributore 21, 161 à ̈ riferito allo schema operativo di Fig.14, nell’ipotesi di una configurazione includente la macchina spremitrice 54 per agrumi con meccanismo di trasporto a nastro, il dispositivo di sezionamento e centrifugazione 88 per frutti di forma regolare e meccanismo di trasporto a spirale ed il dispositivo di sezionamento e centrifugazione 89 per frutti di forma irregolare e meccanismo di trasporto a presa. Con le semplificazioni del caso, tale schema si applica anche al distributore 93 di Fig, 8 in cui il trasferimento dei frutti da centrifugare à ̈ a coclea comandata da motoriduttore. The operation of the dispenser 21, 161 is referred to the operating diagram of Fig. 14, in the hypothesis of a configuration including the squeezing machine 54 for citrus fruits with a belt transport mechanism, the sectioning and centrifuging device 88 for shaped fruits regular and spiral transport mechanism and the sectioning and centrifuging device 89 for irregularly shaped fruit and gripping transport mechanism. With the simplifications of the case, this scheme is also applied to the distributor 93 of Fig, 8 in which the transfer of the fruits to be centrifuged is by screw controlled by a gear motor.
Il programma base prevede una fase 171 in cui si verifica il corretto inserimento delle monete o delle banconote, la relativa validazione in una fase 172 e, in funzione del menu selezionato, la verifica dell’importo raggiunto in un bivio 173, con indicazione all’utente dell’avvio selezione in un blocco 174. Il programma procede, facendo attivare l’alimentatore 32 per la dispensazione di un contenitore 33 nella bocchetta di accesso 26, fase 175, ed accedendo ad una fase 176 di selezione per la frutta desiderata, con tre ramificazioni 177, 178 e 179. The basic program includes a phase 171 in which the correct insertion of coins or banknotes is verified, the relative validation in a phase 172 and, depending on the selected menu, the verification of the amount reached at a fork 173, with indication at User of the start selection in a block 174. The program proceeds, activating the feeder 32 for dispensing a container 33 in the access opening 26, phase 175, and accessing a selection phase 176 for the desired fruit, with three branches 177, 178 and 179.
La ramificazione 177 prevede l’attivazione del meccanismo di trasporto a nastro, fase 181 per convogliare singolarmente gli agrumi verso la macchina spremitrice 54 e una fase 182 di attivazione della macchina 54, con erogazione del succo, e di un bivio 183 di conteggio relativo alla quantità erogata. Nella ramificazione 178, si attiva il meccanismo di trasporto a spirale, fase 186, per convogliare singolarmente il frutto regolare verso il dispositivo di sezionamento e centrifugazione 88, si attiva il dispositivo 88 con erogazione del succo, fase 187 e si accede ad un bivio 188 di conteggio relativo alla quantità erogata. La ramificazione 179 prevede l’attivazione del meccanismo di trasporto a presa, fase 191 per prendere il frutto irregolare ed introdurlo nel dispositivo di sezionamento e centrifugazione 89, una fase 192 di attivazione del dispositivo 89 con erogazione del succo ed un bivio 193 di conteggio relativo alla quantità erogata. The branch 177 provides for the activation of the belt conveyor mechanism, phase 181 to convey the citrus fruits individually towards the squeezing machine 54 and a phase 182 for activating the machine 54, with juice dispensing, and a fork 183 for relative counting to the quantity dispensed. In branching 178, the spiral transport mechanism, step 186, is activated to individually convey the regular fruit towards the sectioning and centrifugation device 88, the device 88 with juice delivery is activated, step 187 and access is gained to a junction 188 counting relating to the quantity dispensed. The branch 179 provides for the activation of the gripping transport mechanism, step 191 to take the irregular fruit and introduce it into the sectioning and centrifugation device 89, a step 192 for activating the device 89 with juice dispensing and a counting fork 193 relating to the quantity dispensed.
Dopo le verifiche di conteggio dei bivi 183, 188 e 193, in caso di conteggio insufficiente, si procede con una fase 194 di restituzione del denaro. Nel caso di raggiungimento della quantità o delle quantità di succo richieste, si procede con l’attivazione del programma di lavaggio, fase 196. After the counting checks of crossroads 183, 188 and 193, in case of insufficient counting, the money is returned to a phase 194. If the required quantity or quantities of juice are reached, proceed with the activation of the washing program, phase 196.
Infine il programma verifica, in un bivio 197, se l’utente ha selezionato il menu relativo alla sigillatura del contenitore: in caso positivo, si procede con la sigillatura, fase 198, e alla condizione di operazione completata, fase 199. Si accede alla fase 199 direttamente dal bivio 197 nel caso in cui l’utente non abbia selezionato il menu con la sigillatura del contenitore. Finally, the program checks, at a crossroads 197, if the user has selected the menu relating to the sealing of the container: in the positive case, it proceeds with the sealing, phase 198, and to the condition of completed operation, phase 199. It is accessed in step 199 directly from junction 197 if the user has not selected the menu with the container sealing.
Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione del distributore di automatico di spremute potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto à ̈ stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza uscire dall'ambito dell'invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the embodiments and construction details of the automatic juice dispenser may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without departing from the scope of the invention.
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-
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- 2010-07-14 IT ITTO2010A000608A patent/IT1401215B1/en active
Patent Citations (1)
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WO2007091265A2 (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-16 | Eran Nuriely | Vending apparatus for dispensing drinks that contain fruits or vegetables |
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