ITTO20090391A1 - SYNCHRONIZATION SYSTEM FOR AT LEAST TWO HYDRAULIC MOTORS. - Google Patents

SYNCHRONIZATION SYSTEM FOR AT LEAST TWO HYDRAULIC MOTORS. Download PDF

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ITTO20090391A1
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hydraulic
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Description

“SISTEMA DI SINCRONIZZAZIONE DI ALMENO DUE MOTORI IDRAULICI†⠀ œSYNCHRONIZATION SYSTEM FOR AT LEAST TWO HYDRAULIC MOTORSâ €

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due motori idraulici, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche. The present invention refers to a system for synchronizing the operation of at least two hydraulic motors, in particular for motor vehicles and car transporters.

Sulle bisarche note, uno dei sistemi di sollevamento dei pianali superiori normalmente utilizzati à ̈ composto da due guide di scorrimento, una per lato del veicolo, nelle quali il supporto del pianale può muoversi linearmente su un asse verticale. Tale supporto può essere movimentato da un cinematismo di tipo “vite senza fine – madrevite†. Per mantenere orizzontale il pianale, in un piano trasversale, i due cinematismi “vite senza fine – madrevite†destro e sinistro devono muoversi in modo sincrono, altrimenti il pianale può inclinarsi da un lato determinando un’anomalia del carico oltre che un difetto estetico. Tale sincronismo é normalmente garantito dal fatto che il moto é fornito da un solo motore orbitale, diviso e mantenuto sincrono da un’interconnessione meccanica fra le due viti, attuata mediante rinvii angolari, giunti, alberi e manicotti. Questi dispositivi determinano un ingombro che potrebbe essere sfruttato per abbassare il carico dei veicoli procurando contestualmente un costo di realizzazione elevato, un vincolo progettuale per l’alloggiamento dei vari componenti, un peso non trascurabile ed una manutenzione importante. On known car transporters, one of the upper deck lifting systems normally used is composed of two sliding guides, one on each side of the vehicle, in which the bed support can move linearly on a vertical axis. This support can be moved by a â € œworm screwâ € type kinematics. To keep the floor horizontal, in a transversal plane, the two kinematic mechanisms - endless screw - right and left nut screw - must move synchronously, otherwise the floor may tilt to one side, causing an anomaly in the load as well as a cosmetic defect. This synchronism is normally guaranteed by the fact that the motion is provided by a single orbital motor, divided and kept synchronous by a mechanical interconnection between the two screws, implemented by means of angular transmissions, joints, shafts and sleeves. These devices determine an overall size that could be exploited to lower the load of the vehicles, at the same time obtaining a high manufacturing cost, a design constraint for the housing of the various components, a non-negligible weight and an important maintenance.

Scopo quindi della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i suddetti problemi della tecnica anteriore fornendo un sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due motori idraulici, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, privo dei mezzi di interconnessione meccanica fra le due viti necessari per la sincronizzazione dei motori nei sistemi della tecnica nota. Therefore, the aim of the present invention is to solve the aforementioned problems of the prior art by providing a system for synchronizing the operation of at least two hydraulic motors, in particular for motor vehicles and car transporters, without the mechanical interconnection means between the two screws. necessary for the synchronization of the motors in the systems of the prior art.

Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di fornire un sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due motori idraulici, in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, che risulti meno ingombrante, più economico, leggero ed affidabile dei sistemi di sincronizzazione della tecnica nota. Another object of the present invention is to provide a system for synchronizing the operation of at least two hydraulic motors, in particular for motor vehicles and car transporters, which is less bulky, cheaper, lighter and more reliable than the synchronization systems of the known technique.

I suddetti ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, quali risulteranno dal seguito della descrizione, vengono raggiunti con un sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due motori idraulici come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforesaid and other objects and advantages of the invention, as will emerge from the following description, are achieved with a system for synchronizing the operation of at least two hydraulic motors such as the one described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.

Risulterà immediatamente ovvio che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a forma, dimensioni, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. It will be immediately obvious that innumerable variations and modifications (for example relating to shape, dimensions, arrangements and parts with equivalent functionality) can be made to what has been described without departing from the field of protection of the invention as shown in the attached claims.

La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la FIG. 1 mostra uno schema a blocchi di una realizzazione preferita del sistema di sincronizzazione del funzionamento di almeno due motori idraulici secondo la presente invenzione; - la FIG. 2 mostra lo schema a blocchi del sistema della FIG. 1 in una prima modalità di sincronizzazione; e - FIG. 1 shows a block diagram of a preferred embodiment of the synchronization system for the operation of at least two hydraulic motors according to the present invention; - FIG. 2 shows the block diagram of the system of FIG. 1 in a first synchronization mode; And

- la FIG. 3 mostra lo schema a blocchi del sistema della FIG. 1 in una seconda modalità di sincronizzazione. - FIG. 3 shows the block diagram of the system of FIG. 1 in a second synchronization mode.

Facendo riferimento alle Figure, à ̈ possibile notare che il sistema di sincronizzazione 1 comprende almeno un primo ed un secondo motore, rispettivamente M1 e M2, ciascuno dei quali preferibilmente calettato direttamente su una rispettiva vite senza fine del sistema di sollevamento del pianale di un automezzo di trasporto di autoveicoli o di una bisarca, in modo tale da eliminare qualsiasi componente meccanico di interconnessione: vantaggiosamente, entrambi i motori M1 e M2 sono uguali tra di loro, di tipo orbitale e, al fine di garantire un certo grado di sincronismo, sono disposti in serie lungo un circuito idraulico di alimentazione L dal quale sono azionati: con riferimento, in particolare, alla FIG. 1, à ̈ possibile notare che nel funzionamento normale del sistema 1 secondo la presente invenzione, il fluido idraulico di alimentazione mediante il circuito idraulico di alimentazione L attraversa prima il primo motore M1 e da questo viene inviato al secondo motore M2 prima di tornare al serbatoio (non mostrato) del fluido stesso. In questo modo, essendo i due motori M1 e M2 orbitali identici, volumetrici di pari cilindrata, la portata di fluido che li attraversa é sostanzialmente la stessa e ruoteranno all’incirca alla stessa velocità di rotazione: le differenze tra le velocità di rotazione saranno causate principalmente dalle perdite idrauliche, dalla non perfetta simmetria del sistema e dei componenti, dal carico da sollevare non perfettamente bilanciato. Per compensare questi errori, il sistema di sincronizzazione 1 secondo la presente invenzione comprende almeno primi mezzi di rilevazione R1 di una velocità di rotazione del primo motore M1 e almeno secondi mezzi di rilevazione R2 di una velocità di rotazione del secondo motore M2, tali mezzi di rilevazione R1, R2 cooperanti con mezzi di controllo e gestione C, realizzati preferibilmente come almeno una centralina elettronica, per rilevare eventuali differenze di velocità di rotazione tra il primo motore M1 ed il secondo motore M2: il circuito idraulico di alimentazione L comprende inoltre almeno un primo tratto di by-pass B1 del primo motore M1, collegato con il circuito idraulico di alimentazione L a monte di tale primo motore M1 mediante l’interposizione di primi mezzi di commutazione tra tale primo tratto di by-pass B1 e tale circuito idraulico di alimentazione L, ed almeno un secondo tratto di by-pass B2 del secondo motore M2, collegato con il circuito idraulico di alimentazione L a monte di tale secondo motore M2 mediante l’interposizione di secondi mezzi di commutazione tra tale secondo tratto di by-pass B2 e tale circuito idraulico di alimentazione L, i primi e secondi mezzi di commutazione, ciascuno dei quali essendo realizzato preferibilmente come almeno una elettrovalvola, rispettivamente E1, E2, essendo azionati da tali mezzi di controllo e gestione C. With reference to the Figures, it is possible to note that the synchronization system 1 comprises at least a first and a second motor, respectively M1 and M2, each of which preferably directly keyed on a respective worm screw of the lifting system of the floor of a vehicle. for the transport of motor vehicles or a car transporter, in such a way as to eliminate any mechanical interconnection component: advantageously, both motors M1 and M2 are equal to each other, of the orbital type and, in order to guarantee a certain degree of synchronism, they are arranged in series along a hydraulic supply circuit L from which they are actuated: with reference, in particular, to FIG. 1, it is possible to note that in the normal operation of the system 1 according to the present invention, the hydraulic supply fluid by means of the supply hydraulic circuit L first passes through the first motor M1 and from this is sent to the second motor M2 before returning to the tank (not shown) of the fluid itself. In this way, since the two motors M1 and M2 are orbital identical, volumetric of equal displacement, the flow rate of fluid that passes through them is substantially the same and they will rotate at approximately the same rotation speed: the differences between the rotation speeds they will be mainly caused by hydraulic losses, by the imperfect symmetry of the system and components, by the load to be lifted not perfectly balanced. To compensate for these errors, the synchronization system 1 according to the present invention comprises at least first means for detecting a rotation speed of the first motor M1 and at least second means for detecting a rotation speed R2 of the second motor M2, said means for detecting detection R1, R2 cooperating with control and management means C, preferably realized as at least one electronic control unit, to detect any differences in rotation speed between the first motor M1 and the second motor M2: the hydraulic supply circuit L also comprises at least one first section of by-pass B1 of first motor M1, connected to the hydraulic supply circuit L upstream of said first motor M1 by means of the interposition of first switching means between said first section of by-pass B1 and said hydraulic circuit supply L, and at least a second section of by-pass B2 of the second motor M2, connected to the hydraulic supply circuit one L upstream of said second motor M2 by means of the interposition of second switching means between said second by-pass section B2 and said hydraulic supply circuit L, the first and second switching means, each of which being preferably realized as at least one solenoid valve, respectively E1, E2, being operated by such control and management means C.

Preferibilmente, i primi mezzi di rilevazione R1 sono composti da almeno una prima ruota fonica F1, connessa operativamente al primo motore M1 e portata in rotazione da quest’ultimo durante il suo funzionamento, e da un rispettivo primo sensore di prossimità S1 comunicante con tali mezzi di controllo e gestione C. Parallelamente, i secondi mezzi di rilevazione R2 sono composti da almeno una seconda ruota fonica F2, connessa operativamente al secondo motore M2 e portata in rotazione da quest’ultimo durante il suo funzionamento, e da un rispettivo secondo sensore di prossimità S2 comunicante con tali mezzi di controllo e gestione C. Preferably, the first detection means R1 are composed of at least a first phonic wheel F1, operatively connected to the first motor M1 and rotated by the latter during its operation, and by a respective first proximity sensor S1 communicating with these control and management means C. At the same time, the second detection means R2 are composed of at least a second phonic wheel F2, operationally connected to the second motor M2 and rotated by the latter during its operation, and by a respective second proximity sensor S2 communicating with these control and management means C.

Nella realizzazione preferita del sistema 1 secondo la presente invenzione illustrata nelle Figure, i mezzi di rilevazione R1, R2, ed in particolare i due sensori di prossimità S1 ed S2, rilevano quindi il movimento dei motori M1 e M2 inviando un segnale digitale ai mezzi di controllo e gestione C i quali elaborano tali segnali, “contando†in particolare i denti delle due ruote foniche F1, F2. Quando i mezzi di controllo e gestione C rilevano una differenza fra i due conteggi, e di conseguenza una differenza di velocità di rotazione tra il primo motore M1 ed il secondo motore M2 che non risultano quindi essere sincronizzati, essi azioano i primi o secondi mezzi di commutazione, ed in particolare sull’elettrovalvola E1 o E2, relativi al motore M1 o M2 che risulta essere più veloce deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal circuito idraulico di alimentazione L al rispettivo tratto di by-pass B1 o B2. In the preferred embodiment of the system 1 according to the present invention illustrated in the Figures, the detection means R1, R2, and in particular the two proximity sensors S1 and S2, therefore detect the movement of the motors M1 and M2 by sending a digital signal to the control and management C which process these signals, â € œcountingâ € in particular the teeth of the two phonic wheels F1, F2. When the control and management means C detect a difference between the two counts, and consequently a difference in rotation speed between the first motor M1 and the second motor M2 which are therefore not synchronized, they activate the first or second means of switching, and in particular on the solenoid valve E1 or E2, relating to the motor M1 or M2 which is faster by diverting the flow of the hydraulic supply fluid from the hydraulic supply circuit L to the respective by-pass section B1 or B2.

In particolare, facendo riferimento alla FIG. In particular, referring to FIG.

2, à ̈ possibile notare che nel caso in cui i mezzi di controllo e gestione C rilevino attraverso il confronto dei segnali rilevati dai mezzi di rilevazione R1, R2 che il primo motore M1 ruota più veloce del secondo motore M2, i mezzi di controllo e gestione C stessi azionano i primi mezzi di commutazione, ed in particolare la prima elettrovalvola E1 deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal circuito idraulico di alimentazione L al primo tratto di by-pass B1: in questo modo il fluido idraulico di alimentazione by-passa il primo motore M1 che rallenta fino ad arrestarsi, mentre il secondo motore M2 continua normalmente a funzionare. Quando i mezzi di controllo e gestione C rilevano attraverso il confronto dei segnali rilevati dai mezzi di rilevazione R1, R2 che la velocità di rotazione del primo motore M1 à ̈ nuovamente uguale a quella del secondo motore M2, cioà ̈ quando il conteggio dei denti delle ruote foniche F1, F2 da parte dei sensori di prossimità S1, S2 si “riallinea†, i mezzi di controllo e gestione C stessi azionano nuovamente i primi mezzi di commutazione, ed in particolare la prima elettrovalvola E1 deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal primo tratto di by-pass B1 al circuito idraulico di alimentazione L alimentando nuovamente il primo motore M1 riportando il sistema 1 secondo la presente invenzione alla condizione di funzionamento normale illustrata nella FIG. 1. 2, it is possible to note that if the control and management means C detect by comparing the signals detected by the detection means R1, R2 that the first motor M1 rotates faster than the second motor M2, the control means and management C themselves actuate the first switching means, and in particular the first solenoid valve E1 by diverting the flow of the hydraulic supply fluid from the hydraulic supply circuit L to the first section of by-pass B1: in this way the hydraulic supply fluid by-passes the first motor M1 passes and slows down until it stops, while the second motor M2 continues to operate normally. When the control and management means C detect through the comparison of the signals detected by the detection means R1, R2 that the rotation speed of the first motor M1 is again equal to that of the second motor M2, i.e. when the teeth count of the phonic wheels F1, F2 by proximity sensors S1, S2 become â € œalignedâ €, the control and management means C themselves activate the first switching means again, and in particular the first solenoid valve E1 by diverting the flow of the hydraulic fluid of supply from the first section of by-pass B1 to the hydraulic supply circuit L by supplying the first motor M1 again, returning the system 1 according to the present invention to the normal operating condition illustrated in FIG. 1.

Parallelamente, facendo riferimento alla FIG. In parallel, referring to FIG.

3, à ̈ possibile notare che nel caso in cui i mezzi di controllo e gestione C rilevino attraverso il confronto dei segnali rilevati dai mezzi di rilevazione R1, R2 che il secondo motore M2 ruota più veloce del primo motore M1, i mezzi di controllo e gestione C stessi azionano i secondi mezzi di commutazione, ed in particolare la seconda elettrovalvola E2 deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal circuito idraulico di alimentazione L al secondo tratto di by-pass B2: in questo modo il fluido idraulico di alimentazione by-passa il secondo motore M2 che rallenta fino ad arrestarsi, mentre il primo motore M1 continua normalmente a funzionare. Quando i mezzi di controllo e gestione C rilevano attraverso il confronto dei segnali rilevati dai mezzi di rilevazione R1, R2 che la velocità di rotazione del secondo motore M2 à ̈ nuovamente uguale a quella del primo motore M1, cioà ̈ quando il conteggio dei denti delle ruote foniche F1, F2 da parte dei sensori di prossimità S1, S2 si “riallinea†, i mezzi di controllo e gestione C stessi azionano nuovamente i secondi mezzi di commutazione, ed in particolare la seconda elettrovalvola E2 deviando il flusso del fluido idraulico di alimentazione dal secondo tratto di by-pass B2 al circuito idraulico di alimentazione L alimentando nuovamente il secondo motore M2 riportando il sistema 1 secondo la presente invenzione alla condizione di funzionamento normale illustrata nella FIG. 1. 3, it is possible to note that if the control and management means C detect by comparing the signals detected by the detection means R1, R2 that the second motor M2 rotates faster than the first motor M1, the control means and management C themselves operate the second switching means, and in particular the second solenoid valve E2, diverting the flow of the hydraulic supply fluid from the hydraulic supply circuit L to the second section of by-pass B2: in this way the hydraulic supply fluid by-passes the second motor M2 passes and slows down until it stops, while the first motor M1 continues to operate normally. When the control and management means C detect through the comparison of the signals detected by the detection means R1, R2 that the rotation speed of the second motor M2 is again equal to that of the first motor M1, i.e. when the count of the teeth of the phonic wheels F1, F2 by proximity sensors S1, S2 become â € œalignedâ €, the control and management means C themselves activate the second switching means again, and in particular the second solenoid valve E2, diverting the flow of the hydraulic fluid of supply from the second section of by-pass B2 to the hydraulic supply circuit L by feeding the second motor M2 again, returning the system 1 according to the present invention to the normal operating condition illustrated in FIG. 1.

In ogni caso, vantaggiosamente, il fatto che i motori M1, M2 siano alimentati in serie dal circuito idraulico di alimentazione L garantisce un certo grado di sincronia di funzionamento anche se il sistema di sincronizzazione 1 secondo la presente invenzione dovesse andare in avaria. In any case, advantageously, the fact that the motors M1, M2 are fed in series by the hydraulic supply circuit L guarantees a certain degree of operating synchronization even if the synchronization system 1 according to the present invention should fail.

Si sono descritte alcune forme preferite di attuazione dell’invenzione, ma naturalmente esse sono suscettibili di ulteriori modifiche e varianti nell’ambito della medesima idea inventiva. In particolare, agli esperti nel ramo risulteranno immediatamente evidenti numerose varianti e modifiche, funzionalmente equivalenti alle precedenti, che ricadono nel campo di protezione dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate. Some preferred embodiments of the invention have been described, but of course they are susceptible of further modifications and variations within the scope of the same inventive idea. In particular, numerous variants and modifications, functionally equivalent to the preceding ones, which fall within the scope of the invention will be immediately apparent to those skilled in the art, as highlighted in the attached claims.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di sincronizzazione (1), in particolare per automezzi di trasporto di autoveicoli e bisarche, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un primo motore (M1) ed un secondo motore (M2) idraulici disposti in serie lungo un circuito idraulico di alimentazione (L) dal quale sono azionati, almeno primi mezzi di rilevazione (R1) di una velocità di rotazione di detto primo motore (M1) e almeno secondi mezzi di rilevazione (R2) di una velocità di rotazione di detto secondo motore (M2), detti mezzi di rilevazione (R1, R2) cooperanti con mezzi di controllo e gestione (C) per rilevare delle differenze di velocità di rotazione tra detto primo motore (M1) e detto secondo motore (M2), detto circuito idraulico di alimentazione (L) comprendente almeno un primo tratto di by-pass (B1) di detto primo motore (M1) collegato con detto circuito idraulico di alimentazione (L) a monte di detto primo motore (M1) mediante l’interposizione di primi mezzi di commutazione tra detto primo tratto di by-pass (B1) e detto circuito idraulico di alimentazione (L), ed almeno un secondo tratto di by-pass (B2) di detto secondo motore (M2) collegato con detto circuito idraulico di alimentazione (L) a monte di detto secondo motore (M2) mediante l’interposizione di secondi mezzi di commutazione tra detto secondo tratto di by-pass (B2) e detto circuito idraulico di alimentazione (L), detti primi e secondi mezzi di commutazione essendo azionati da detti mezzi di controllo e gestione (C). CLAIMS 1. Synchronization system (1), in particular for motor vehicles and car transporters, characterized in that it comprises at least a first hydraulic motor (M1) and a second hydraulic motor (M2) arranged in series along a hydraulic supply circuit ( L) by which at least first detection means (R1) of a rotation speed of said first motor (M1) and at least second detection means (R2) of a rotation speed of said second motor (M2) are actuated, said detection means (R1, R2) cooperating with control and management means (C) to detect differences in rotation speed between said first motor (M1) and said second motor (M2), said hydraulic supply circuit (L) comprising at least a first by-pass section (B1) of said first motor (M1) connected with said hydraulic supply circuit (L) upstream of said first motor (M1) by means of the interposition of first switching means between said first treatment of by-pass (B1) and said hydraulic supply circuit (L), and at least a second by-pass section (B2) of said second motor (M2) connected to said hydraulic supply circuit (L) upstream of said second motor (M2) by means of the interposition of second switching means between said second by-pass section (B2) and said hydraulic supply circuit (L), said first and second switching means being operated by said control means and management (C). 2. Sistema di sincronizzazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che quando detti mezzi di rilevazione (R1, R2) rilevano detta differenza di velocità di rotazione tra detto primo motore (M1) e detto secondo motore (M2) detti mezzi di controllo e gestione (C) azionano detti primi o secondi mezzi di commutazione relativi a detto motore (M1) o (M2) più veloce deviando un flusso di fluido idraulico di alimentazione da detto circuito idraulico di alimentazione (L) ad un rispettivo detto tratto di by-pass (B1) o (B2). 2. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that when said detection means (R1, R2) detect said rotation speed difference between said first motor (M1) and said second motor (M2) said means control and management (C) actuate said first or second switching means relating to said motor (M1) or (M2) faster by diverting a flow of hydraulic supply fluid from said hydraulic supply circuit (L) to a respective said section by-pass (B1) or (B2). 3. Sistema di sincronizzazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti motori (M1, M2) à ̈ calettato direttamente su una rispettiva vite senza fine di un sistema di sollevamento di un pianale di detto automezzo di trasporto di autoveicoli o di detta bisarca. 3. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that each of said motors (M1, M2) is keyed directly on a respective worm screw of a system for lifting a platform of said transport vehicle motor vehicles or of said car transporter. 4. Sistema di sincronizzazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti motori (M1, M2) sono uguali tra di loro e di tipo orbitale. 4. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that said motors (M1, M2) are equal to each other and of the orbital type. 5. Sistema di sincronizzazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi di commutazione sono almeno una prima elettrovalvola (E1) e detti secondi mezzi di commutazione sono almeno una seconda elettrovalvola (E2). 5. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that said first switching means are at least one first solenoid valve (E1) and said second switching means are at least one second solenoid valve (E2). 6. Sistema di sincronizzazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti primi mezzi di rilevazione (R1) sono composti da almeno una prima ruota fonica (F1) connessa operativamente a detto primo motore (M1) e portata in rotazione da quest’ultimo durante un suo funzionamento, e da un rispettivo primo sensore di prossimità (S1) comunicante con detti mezzi di controllo e gestione (C). 6. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that said first detection means (R1) are composed of at least one first phonic wheel (F1) operatively connected to said first motor (M1) and rotated by the latter during its operation, and by a respective first proximity sensor (S1) communicating with said control and management means (C). 7. Sistema di sincronizzazione (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti secondi mezzi di rilevazione (R2) sono composti da almeno una seconda ruota fonica (F2) connessa operativamente a detto secondo motore (M2) e portata in rotazione da quest’ultimo durante un suo funzionamento, e da un rispettivo secondo sensore di prossimità (S2) comunicante con detti mezzi di controllo e gestione (C).7. Synchronization system (1) according to claim 1, characterized in that said second detection means (R2) are composed of at least a second phonic wheel (F2) operatively connected to said second motor (M2) and rotated by the latter during its operation, and by a respective second proximity sensor (S2) communicating with said control and management means (C).
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