ITTO20070799A1 - AUTOMATIC MACHINE FOR THE WINDING OF PALLETIZED LOADS WITH EXTENSIBLE FILM - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad una macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile. The present invention relates to an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film.

Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile del tipo a braccio rotante, a cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità. More in detail, the present invention relates to an automatic machine for wrapping palletised loads with stretch film of the rotating arm type, to which the following discussion will make explicit reference without thereby losing generality.

Com'è noto, un carico pallettizzato è costituito da un numero determinato di strati di prodotti, come scatole, bottiglie, barattoli, vasi di vetro, lattine, sacchi ed affini, che sono impilati uno sopra l'altro su di un pallet di forma rettangolare o quadrata, e sono poi avvolti con un film di materiale plastico estensibile (generalmente LLPDE) in modo tale da formare, una volta imballati, un blocco unico facilmente trasportabile; mentre ciascun strato di prodotti del pallet è composto da un numero prestabilito di file di prodotti singoli, posizionate una a ridosso dell'altra su di un vassoio o pannello di supporto poggiante sullo strato di prodotti immediatamente inferiore. As is known, a palletized load consists of a determined number of layers of products, such as boxes, bottles, jars, glass jars, cans, bags and the like, which are stacked one on top of the other on a shaped pallet rectangular or square, and are then wrapped with an extensible plastic film (generally LLPDE) in such a way as to form, once packaged, a single block that is easily transportable; while each layer of products on the pallet is made up of a predetermined number of rows of individual products, positioned one next to the other on a tray or support panel resting on the immediately lower layer of products.

Tra le diverse macchine automatiche per l'avvolgimento di carichi pallettizzati attualmente presenti sul mercato, la macchina automatica "a braccio rotante" è il modello che sta attualmente riscuotendo il maggior successo commerciale, grazie ad un buon rapporto tra costo di acquisto e produttività oraria. Among the various automatic machines for wrapping palletized loads currently on the market, the automatic "rotating arm" machine is the model that is currently enjoying the greatest commercial success, thanks to a good relationship between purchase cost and hourly productivity.

Tale macchina automatica è formata essenzialmente da una piattaforma di lavoro, sulla quale viene posizionato il carico pallettizzato da avvolgere con il film estensibile; da una intelaiatura portante con struttura a portale, posizionata a cavallo della piattaforma di lavoro; e da un braccio rotante profilato ad L rovesciata, che ha il ramo orizzontale superiore fissato in modo girevole sulla traversa orizzontale dell'intelaiatura portante, ed il ramo verticale inferiore che si estende verso la piattaforma di lavoro sottostante, a fianco della medesima. This automatic machine is essentially formed by a work platform, on which the palletized load to be wrapped with the stretch film is positioned; by a supporting frame with a portal structure, positioned astride the work platform; and by an inverted L-shaped rotating arm, which has the upper horizontal branch rotatably fixed on the horizontal crosspiece of the bearing frame, and the lower vertical branch which extends towards the underlying work platform, alongside it.

Più in dettaglio, il ramo orizzontale superiore del braccio rotante è infulcrato sulla traversa orizzontale dell'intelaiatura portante, in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse verticale parallelo al ramo verticale inferiore dello stesso braccio; e la macchina automatica "a braccio rotante" è inoltre provvista di un motore elettrico che risulta essere meccanicamente accoppiato al perno di supporto che collega il ramo orizzontale del braccio rotante con l'intelaiatura portante, in modo tale da poter ruotare l'intero braccio rotante attorno all'asse verticale, così da spostare il ramo verticale inferiore del braccio lungo una superficie cilindrica che circonda la piattaforma di lavoro ed il carico pallettizzato ivi posizionato. More in detail, the upper horizontal branch of the rotating arm is pivoted on the horizontal crosspiece of the supporting frame, so as to be able to rotate around a vertical axis parallel to the lower vertical branch of the same arm; and the "rotating arm" automatic machine is also equipped with an electric motor which is mechanically coupled to the support pin that connects the horizontal branch of the rotating arm with the supporting frame, so as to be able to rotate the entire rotating arm around the vertical axis, so as to move the lower vertical branch of the arm along a cylindrical surface that surrounds the work platform and the palletised load positioned therein.

La macchina automatica "a braccio rotante" comprende infine un gruppo svolgi-film che è montato scorrevole sul ramo verticale del braccio rotante, ed è strutturato in modo tale da accogliere una bobina di nastro di materiale plastico estensibile, e da poter svolgere in modo controllato tale bobina mentre il braccio rotante è in rotazione attorno al suo asse verticale; ed un dispositivo di movimentazione in grado di spostare, a comando, il gruppo svolgi-film lungo il ramo verticale inferiore del braccio rotante in modo tale da variare l'altezza del gruppo svolgifilm dal suolo su cui appoggia anche la piattaforma di lavoro. Finally, the automatic "rotating arm" machine comprises a film unwinding unit which is slidably mounted on the vertical branch of the rotating arm, and is structured in such a way as to accommodate a reel of stretch plastic tape, and to be able to unwind in a controlled manner this coil while the rotating arm is rotating around its vertical axis; and a movement device capable of moving, on command, the film unwinding unit along the lower vertical branch of the rotating arm in such a way as to vary the height of the film unwinding unit from the ground on which the work platform also rests.

Purtroppo, pur avendo dimostrato di funzionare egregiamente con qualsiasi tipo di carico pallettizzato, le macchine automatiche "a braccio rotante" attualmente sul mercato non riescono a superare una capacità produttiva di 80 carichi pallettizzati/ora a causa dell'impossibilità di aumentare ulteriormente la velocità di rotazione del braccio rotante attorno all'asse verticale. Unfortunately, despite having proved to work very well with any type of palletized load, the automatic "rotating arm" machines currently on the market cannot exceed a production capacity of 80 palletized loads / hour due to the impossibility of further increasing the speed of rotation of the rotating arm around the vertical axis.

Quando il braccio rotante ruota ad alta velocità attorno al suo asse verticale, il notevole peso del gruppo svolgi-film in continuo spostamento lungo il ramo verticale del braccio rotante è, infatti, causa di sollecitazioni meccaniche di notevole intensità che tendono a divaricare il braccio rotante, ed a deformare il supporto della ralla che accoglie il perno che collega il ramo orizzontale del braccio rotante con la traversa dell'intelaiatura portante. When the rotating arm rotates at high speed around its vertical axis, the considerable weight of the film unwinding unit in continuous movement along the vertical branch of the rotating arm is, in fact, the cause of mechanical stresses of considerable intensity which tend to spread the rotating arm. , and to deform the support of the fifth wheel which receives the pin which connects the horizontal branch of the rotating arm with the cross member of the supporting frame.

Per ovviare a questi inconvenienti le aziende produttrici di macchine automatiche per l'avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile del tipo "a braccio rotante" hanno tentato di realizzare dei bracci rotanti con struttura più rigida, e ralle con struttura più resistente all'usura, ma l'incremento di peso derivante da queste soluzioni ha richiesto l'utilizzo di motori elettrici più potenti con conseguente incremento dei costi di produzione fino a livelli improponibili sul mercato. To overcome these drawbacks, the manufacturers of automatic machines for wrapping palletized loads with stretch film of the "rotating arm" type have tried to create rotating arms with a more rigid structure, and slewing rings with a more wear-resistant structure. but the increase in weight deriving from these solutions required the use of more powerful electric motors with a consequent increase in production costs up to levels that cannot be proposed on the market.

Scopo della presente invenzione è quindi quello di realizzare una macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile del tipo "a braccio rotante", che possa ovviare agli inconvenienti sopra riportati senza un aumento significativo dei costi di produzione. The object of the present invention is therefore that of realizing an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film of the "rotating arm" type, which can obviate the above drawbacks without a significant increase in production costs.

In accordo con questi obiettivi, secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile come esplicitata nella rivendicazione 1 e preferibilmente, ma non necessariamente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti. In accordance with these objectives, according to the present invention an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film is provided as described in claim 1 and preferably, but not necessarily, in any of the dependent claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista frontale di una macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati con film estensibile realizzata secondo i dettami della presente invenzione; e Figure 1 is a front view of an automatic machine for wrapping palletized loads with stretch film made according to the dictates of the present invention; And

la figura 2 è una vista in sezione della macchina automatica illustrata in figura 1 secondo la linea di sezione II-II, e con parti asportate per chiarezza. Figure 2 is a sectional view of the automatic machine illustrated in Figure 1 according to the section line II-II, and with parts removed for clarity.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con il numero 1 è indicata nel suo complesso una macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati la quale è atta ad avvolgere, in modo completamente automatizzato, un generico carico pallettizzato 2 di forma preferibilmente, ma non necessariamente, parallelepipeda, con un film di materiale plastico estensibile di tipo noto. With reference to Figures 1 and 2, the number 1 indicates as a whole an automatic machine for wrapping palletized loads which is able to wrap, in a completely automated way, a generic palletized load 2 preferably, but not shaped, necessarily, parallelepiped, with a film of extensible plastic material of a known type.

La macchina automatica 1 comprende essenzialmente una piattaforma di lavoro 3, fissata al suolo e strutturata in modo tale da ricevere in appoggio il carico pallettizzato 2 da avvolgere con il film estensibile; una intelaiatura portante 4 con struttura a portale, fissata al suolo in modo tale da essere disposta a cavallo della piattaforma di lavoro 3 anch'essa fissata al suolo; ed un braccio rotante 5 a forma sostanzialmente di L rovesciata, che ha il ramo orizzontale superiore 5a fissato in modo girevole sull'intelaiatura portante 4, al disopra della piattaforma di lavoro 3, in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse A di riferimento sostanzialmente verticale che interseca la piattaforma di lavoro 3 ed è localmente perpendicolare al piano di giacitura della stessa piattaforma . The automatic machine 1 essentially comprises a work platform 3, fixed to the ground and structured in such a way as to support the palletized load 2 to be wrapped with the stretch film; a bearing frame 4 with portal structure, fixed to the ground in such a way as to be arranged astride the work platform 3 also fixed to the ground; and a rotating arm 5 substantially in the shape of an inverted L, which has the upper horizontal branch 5a rotatably fixed on the bearing frame 4, above the work platform 3, so as to be able to rotate around a reference axis A substantially vertical which intersects the work platform 3 and is locally perpendicular to the plane of lying of the platform itself.

Il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 è invece disposto sostanzialmente parallelo all'asse A di rotazione del braccio, ad una distanza prestabilita dallo stesso asse, e si estende dal ramo orizzontale superiore 5a verso il suolo sottostante, a fianco della piattaforma di lavoro 3, in modo tale da potersi muovere attorno all'asse A rimanendo su di una superficie cilindrica c di riferimento che circonda la piattaforma di lavoro 3 ed il carico pallettizzato 2 ivi posizionato. Superficie cilindrica c che è ovviamente disposta coassiale all'asse A. The lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 is instead arranged substantially parallel to the rotation axis A of the arm, at a predetermined distance from the same axis, and extends from the upper horizontal branch 5a towards the ground below, alongside the work platform. 3, in such a way as to be able to move around the axis A while remaining on a cylindrical reference surface c which surrounds the work platform 3 and the palletised load 2 positioned therein. Cylindrical surface c which is obviously arranged coaxial to axis A.

Nell'esempio illustrato, in particolare, l'intelaiatura portante 4 è costituita da due montanti verticali 6 con struttura a traliccio disposti da bande opposte della piattaforma di lavoro 3, e da una traversa orizzontale 7 superiore con struttura a traliccio che si stende al disopra della piattaforma di lavoro 3, ad un'altezza prestabilita dal suolo, e collega le estremità superiori dei due montanti verticali 6 in modo rigido tra loro. In the example illustrated, in particular, the supporting frame 4 consists of two vertical uprights 6 with a lattice structure arranged on opposite bands of the work platform 3, and an upper horizontal crosspiece 7 with a lattice structure that extends above of the work platform 3, at a predetermined height from the ground, and connects the upper ends of the two vertical uprights 6 rigidly to each other.

Con riferimento alla figura 1, il braccio rotante 5 è invece formato essenzialmente da due profilati rettilinei 8 a sezione complessa, che sono fissati di testa uno all'altro e sono tra loro perpendicolari in modo tale da formare un corpo rigido a forma sostanzialmente di L rovesciata. With reference to Figure 1, the rotating arm 5 is instead essentially formed by two straight sections 8 with a complex section, which are end-fixed to each other and are perpendicular to each other in such a way as to form a substantially L-shaped rigid body. overturned.

Il profilato rettilineo 8 che forma il ramo orizzontale superiore 5a del braccio rotante 5, si estende perpendicolarmente all'asse A, immediatamente al disotto della traversa orizzontale 7 dell'intelaiatura portante 4, ed è centralmente infulcrato sulla traversa orizzontale 7 attraverso un perno 9 di supporto che si estende coassiale all'asse A, attraverso il corpo della traversa orizzontale 7, impegnando in modo liberamente girevole una ralla 10 fissata in modo rigido sulla stessa traversa orizzontale 7. The straight section 8 which forms the upper horizontal branch 5a of the rotating arm 5, extends perpendicularly to the axis A, immediately below the horizontal crosspiece 7 of the bearing frame 4, and is centrally pivoted on the horizontal crosspiece 7 through a pin 9 of support extending coaxially to axis A, through the body of the horizontal cross member 7, engaging in a freely rotatable way a fifth wheel 10 rigidly fixed on the same horizontal cross member 7.

Il profilato rettilineo 8 che forma il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5, è ovviamente fissato in modo rigido ad una estremità del profilato rettilineo 8 che forma il ramo orizzontale superiore 5a del braccio rotante 5, e si estende parallelamente all'asse A sostanzialmente per l'intera altezza dei montanti verticali 6, in modo tale che l'estremità inferiore del profilato sia posizionata a breve distanza dal suolo, a fianco della piattaforma di lavoro 3. Durante la rotazione del braccio rotante 5 attorno all'asse A, il profilato rettilineo 8 che forma il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 è in grado quindi di muoversi tra i montanti verticali 6 dell'intelaiatura portante 4 lungo la superficie cilindrica C che circonda la piattaforma di lavoro 3 ed il carico pallettizzato 2 ivi posizionato, rimanendo sempre parallelo a se stesso. The straight section 8 which forms the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5, is obviously rigidly fixed to one end of the straight section 8 which forms the upper horizontal branch 5a of the rotating arm 5, and extends substantially parallel to the axis A for the entire height of the vertical uprights 6, so that the lower end of the profile is positioned a short distance from the ground, next to the work platform 3. During the rotation of the rotating arm 5 around the axis A, the straight section 8 which forms the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 is therefore able to move between the vertical uprights 6 of the bearing frame 4 along the cylindrical surface C that surrounds the work platform 3 and the palletized load 2 positioned therein, always remaining parallel to itself.

Con riferimento alle figura 1, il braccio rotante 5 è infine provvisto di una massa o contrappeso di bilanciamento il che è fissato in modo rigido sul profilato rettilineo 8 che forma il ramo orizzontale superiore 5a del braccio rotante 5, dalla parte opposta del profilato rettilineo 8 che forma il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 rispetto all'asse A di rotazione del braccio; mentre la macchina automatica 1 è provvista di un motore elettrico 12 che è meccanicamente accoppiato al perno 9 che collega il ramo orizzontale superiore 5a del braccio rotante 5 all'intelaiatura portante 4, in modo tale da poter ruotare, a comando, l'intero braccio rotante 5 attorno all'asse A, così da spostare il ramo verticale inferiore 5b del braccio lungo la superficie cilindrica C che circonda la piattaforma di lavoro 3 ed il carico pallettizzato 2 ivi posizionato. With reference to Figure 1, the rotating arm 5 is finally provided with a balancing mass or counterweight which is rigidly fixed on the straight section 8 which forms the upper horizontal branch 5a of the rotating arm 5, on the opposite side of the straight section 8 which forms the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 with respect to the axis A of rotation of the arm; while the automatic machine 1 is equipped with an electric motor 12 which is mechanically coupled to the pin 9 which connects the upper horizontal branch 5a of the rotating arm 5 to the supporting frame 4, so as to be able to rotate, on command, the entire arm rotating 5 around the axis A, so as to move the lower vertical branch 5b of the arm along the cylindrical surface C that surrounds the work platform 3 and the palletised load 2 positioned therein.

Il contrappeso di bilanciamento 11 è ovviamente dimensionato in modo tale da bilanciare, durante la rotazione dell'albero rotante 5 attorno all'asse A, il peso proprio del ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 e di quanto fissato sul ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5. The balancing counterweight 11 is obviously sized in such a way as to balance, during the rotation of the rotating shaft 5 around the axis A, the weight of the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 and of what is fixed on the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5.

Con riferimento alle figure 1 e 2, analogamente alle altre macchine automatiche "a braccio rotante", la macchina automatica 1 è infine provvista di un gruppo svolgi-film 13 che è montato scorrevole sul ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5, o meglio sul profilato rettilineo 8 disposto verticalmente, e di un dispositivo di movimentazione 15 che, a comando, è in grado di spostare il gruppo svolgi-film 13 lungo il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5. With reference to figures 1 and 2, similarly to the other automatic "rotating arm" machines, the automatic machine 1 is finally provided with a film unwinding unit 13 which is mounted slidingly on the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5, or better on the straight section 8 arranged vertically, and of a handling device 15 which, on command, is able to move the film unwinding unit 13 along the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5.

Il gruppo svolgi-film 13 è strutturato in modo tale da accogliere una bobina (non illustrata) di nastro 14 di materiale plastico estensibile, ed è in grado di svolgere in modo controllato tale bobina mentre il braccio rotante 5 ruota attorno all'asse A, in modo tale da avvolgere il nastro 15 attorno al carico pallettizzato 2 fermo sulla piattaforma di lavoro 3; mentre il dispositivo di movimentazione 14 è in grado di spostare il gruppo svolgi-film 13 lungo il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 mentre il braccio rotante 5 è in rotazione attorno all'asse A, in modo tale da poter variare a comando ed in tempo reale l'altezza del gruppo svolgi-film 13 dal suolo su cui appoggia la piattaforma di lavoro 3. The film unwinding unit 13 is structured in such a way as to receive a reel (not shown) of strip 14 of extensible plastic material, and is able to unwind this reel in a controlled manner while the rotating arm 5 rotates around the axis A, in such a way as to wrap the belt 15 around the palletised load 2 stationary on the work platform 3; while the handling device 14 is able to move the film unwinding unit 13 along the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 while the rotating arm 5 is rotating around the axis A, so as to be able to vary on command and in real time the height of the film unwinding unit 13 from the ground on which the work platform 3 rests.

Il gruppo svolgi-film 13 ed il dispositivo di movimentazione 15 sono componenti già ampiamente conosciuti nel settore, e non verranno quindi ulteriormente descritti. The film unwinding unit 13 and the handling device 15 are components already widely known in the field, and will therefore not be further described.

Con riferimento alle figure 1 e 2, diversamente dalle macchine automatiche "a braccio rotante" attualmente conosciute, la macchina automatica 1 è inoltre provvista di un organo di guida dell'estremità inferiore del ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5, che è strutturato in modo tale da mantenere costante la distanza r esistente tra l'asse A di rotazione del braccio rotante 5, e l'estremità inferiore del ramo verticale inferiore 5b del medesimo braccio rotante 5. With reference to Figures 1 and 2, unlike the currently known automatic "rotating arm" machines, the automatic machine 1 is also provided with a guide member of the lower end of the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5, which is structured in in such a way as to keep constant the distance r existing between the rotation axis A of the rotating arm 5, and the lower end of the lower vertical branch 5b of the same rotating arm 5.

Più in dettaglio, la macchina automatica 1 è provvista di una guida anulare 16 di contenimento che è fissata al suolo e/o all'intelaiatura portante 4 e/o alla piattaforma di lavoro 3 in modo tale da essere coassiale all'asse A, ed il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 è sagomato in modo tale da rimanere in appoggio sulla guida anulare 16 durante la rotazione attorno all'asse A, scaricando sulla guida anulare 16 la forza centrifuga generata dalla rotazione del ramo verticale inferiore 5b attorno all'asse A. More in detail, the automatic machine 1 is provided with an annular containment guide 16 which is fixed to the ground and / or to the supporting frame 4 and / or to the work platform 3 in such a way as to be coaxial to the axis A, and the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 is shaped in such a way as to rest on the annular guide 16 during rotation around the axis A, discharging on the annular guide 16 the centrifugal force generated by the rotation of the lower vertical branch 5b around the axis A.

In altre parole, il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 impegna la guida anulare 16 che è sagomata in modo tale da contrastare la divaricazione del braccio rotante 5 durante la rotazione del braccio attorno all'asse A. In other words, the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 engages the annular guide 16 which is shaped in such a way as to oppose the spreading of the rotating arm 5 during the rotation of the arm about the axis A.

Nell'esempio illustrato, in particolare, la guida anulare 16 è costituita da un corpo tubolare cilindrico 16 di altezza ridotta, che è fissato al suolo perfettamente coassiale all'asse A, ed ha un diametro leggermente superiore al diametro nominale della superficie cilindrica C lungo cui si sposta il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5, in modo tale da circondare la piattaforma di lavoro 3; mentre il braccio rotante 5 è provvisto di un perno 17 di supporto che si estende a sbalzo dall'estremità inferiore del ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5, parallelamente all'asse A, verso l'interno del corpo tubolare cilindrico 16, e di una ruota 18 di appoggio alla guida che è disposta in posizione orizzontale all'interno del corpo tubolare cilindrico 16 ed è calzata in modo liberamente girevole sul perno 17 preferibilmente, ma non necessariamente, tramite l'interposizione di cuscinetti volventi di tipo noto. In the example illustrated, in particular, the annular guide 16 consists of a cylindrical tubular body 16 of reduced height, which is fixed to the ground perfectly coaxial to the axis A, and has a diameter slightly greater than the nominal diameter of the cylindrical surface C along which the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 moves, so as to surround the work platform 3; while the rotating arm 5 is provided with a support pin 17 which protrudes from the lower end of the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5, parallel to the axis A, towards the inside of the cylindrical tubular body 16, and of a wheel 18 for supporting the guide which is arranged in a horizontal position inside the cylindrical tubular body 16 and is fitted in a freely rotatable way on the pin 17 preferably, but not necessarily, through the interposition of rolling bearings of known type.

Il perno 17 è ovviamente fissato in modo rigido al profilato rettilineo 8 che forma il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5, ed il diametro della ruota 18 è scelto in modo tale che la periferia della ruota 18 sia permanentemente in appoggio sulla superficie interna del corpo tubolare cilindrico 16, in modo tale da costringere l'estremità inferiore del ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 a seguire una traiettoria cilindrica il cui diametro rimane uguale al diametro nominale della superficie cilindrica C lungo cui si sposta il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5, a prescindere dalla velocità angolare raggiunta dal braccio rotante 5 attorno all'asse A. The pin 17 is obviously rigidly fixed to the straight section 8 which forms the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5, and the diameter of the wheel 18 is chosen in such a way that the periphery of the wheel 18 is permanently resting on the internal surface of the cylindrical tubular body 16, in such a way as to force the lower end of the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 to follow a cylindrical trajectory whose diameter remains equal to the nominal diameter of the cylindrical surface C along which the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5, regardless of the angular velocity reached by the rotating arm 5 around axis A.

Con riferimento alle figure 1 e 2, nell'esempio illustrato la piattaforma di lavoro 3 è invece costituita da un tradizionale convogliatore a rulli 3 di forma rettangolare o quadrata, che comprende due longheroni orizzontali 20 di supporto, disposti paralleli ed affacciati tra loro approssimativamente al centro del corpo tubolare cilindrico 16, ad un'altezza dal suolo preferibilmente, ma non necessariamente, superiore all'altezza del corpo tubolare cilindrico 16; una serie di traverse orizzontali atte a collegare i due longheroni orizzontali 20 rigidamente tra loro; ed infine una serie di rulli 21 girevoli collocati in posizione orizzontale, a cavallo dei due longheroni orizzontali 20, uno a fianco all'altro in modo tale da formare un piano di appoggio in grado di sostenere il carico pallettizzato 2. Ciascun rullo orizzontale 21 è inoltre montato girevole sui due longheroni orizzontali 20, in modo tale da poter ruotare liberamente attorno al proprio asse longitudinale L, così da permettere l'avanzamento del carico pallettizzato 2 lungo una direzione w localmente parallela ai longheroni orizzontali 20. With reference to Figures 1 and 2, in the example illustrated the work platform 3 is instead constituted by a traditional roller conveyor 3 of rectangular or square shape, which comprises two horizontal support longitudinal members 20, arranged parallel and facing each other approximately at the center of the cylindrical tubular body 16, at a height from the ground preferably, but not necessarily, higher than the height of the cylindrical tubular body 16; a series of horizontal cross members adapted to connect the two horizontal longitudinal members 20 rigidly to each other; and finally a series of revolving rollers 21 placed in a horizontal position, astride the two horizontal longitudinal members 20, one next to the other in such a way as to form a support surface capable of supporting the palletized load 2. Each horizontal roller 21 is it is also rotatably mounted on the two horizontal longitudinal members 20, in such a way as to be able to rotate freely around its own longitudinal axis L, so as to allow the advancement of the palletized load 2 along a direction w locally parallel to the horizontal longitudinal members 20.

Nell'esempio illustrato, in particolare, i longheroni orizzontali 20 hanno una lunghezza tale che l'intero convogliatore a rulli 3 sia racchiuso all'interno della superficie cilindrica C lungo cui si sposta il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 durante la rotazione del braccio rotante 5 attorno all'asse A, con le estremità assiali dei due longheroni orizzontali 20 localmente sostanzialmente tangenti alla medesima superficie cilindrica C. In the example illustrated, in particular, the horizontal longitudinal members 20 have a length such that the entire roller conveyor 3 is enclosed within the cylindrical surface C along which the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 moves during the rotation of the rotating arm 5 around the axis A, with the axial ends of the two horizontal longitudinal members 20 locally substantially tangent to the same cylindrical surface C.

In aggiunta a quanto sopra scritto, nell'esempio illustrato il convogliatore a rulli che costituisce la piattaforma di lavoro 3, è interposto tra due ulteriori convogliatori lineari a rulli 22 e 23 di tipo noto, in modo tale da andare a formare il segmento centrale di un convogliatore lineare motorizzato che si prolunga al disotto dell'intelaiatura portante 4 in modo tale da poter avanzare in successione i carichi pallettizzati 2 attraverso la macchina automatica 1. In addition to what is written above, in the example illustrated the roller conveyor which constitutes the work platform 3, is interposed between two further linear roller conveyors 22 and 23 of known type, in such a way as to form the central segment of a motorized linear conveyor which extends below the supporting frame 4 in such a way as to be able to advance the palletized loads 2 in succession through the automatic machine 1.

Il funzionamento della macchina automatica 1 per l'avvolgimento di carichi pallettizzati è facilmente desumibile da quanto sopra descritto, e non necessità di ulteriori spiegazioni. The operation of the automatic machine 1 for wrapping palletized loads can be easily deduced from what has been described above, and does not require further explanations.

I vantaggi derivanti dalla particolare struttura della macchina automatica 1 sono evidenti. Grazie al presenza della guida anulare 16 di contenimento che impedisce al braccio rotante 6 di divaricarsi man mano che cresce la velocità di rotazione dell'albero attorno all'asse A, la macchina automatica 1 può far raggiungere all'albero rotante 5 delle velocità angolari molto superiori a quelle raggiunte dalle migliori macchine automatiche "a braccio rotante" attualmente sul mercato, riuscendo quindi a raggiungere una produttività oraria sensibilmente superiore a quella delle macchine attuali. The advantages deriving from the particular structure of the automatic machine 1 are evident. Thanks to the presence of the annular containment guide 16 which prevents the rotating arm 6 from spreading as the rotation speed of the shaft around the axis A increases, the automatic machine 1 can make the rotating shaft 5 reach very angular speeds. higher than those achieved by the best automatic "rotating arm" machines currently on the market, thus managing to achieve an hourly productivity significantly higher than that of current machines.

I costi aggiuntivi dovuto alla guida anulare 16, al perno 17 ed alla ruota 18 sono inoltre ampiamente compensati dai minori costi dovuti all'alleggerimento del braccio rotante 5, rendendo la macchina automatica 1 più economica da produrre rispetto alle migliori macchine automatiche "a braccio rotante" attualmente presenti sul mercato. The additional costs due to the annular guide 16, the pin 17 and the wheel 18 are also amply compensated by the lower costs due to the lightening of the rotating arm 5, making the automatic machine 1 cheaper to produce than the best automatic machines with rotating arm. "currently on the market.

Risulta infine chiaro che alla macchina automatica 1 per l'avvolgimento di carichi pallettizzati qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the automatic machine 1 for wrapping palletized loads described and illustrated here without thereby departing from the scope of the present invention.

Per esempio, in una diversa forma di realizzazione la piattaforma di lavoro 3 può essere posizionata sulla sommità di un perno cilindrico di supporto che è fissato al suolo e si estende perfettamente coassiale all'asse A. In questo caso, il ramo verticale inferiore 5b del braccio rotante 5 è collegato al perno cilindrico che supporta la piattaforma di lavoro 3, attraverso un tirante orizzontale che ha una estremità fissata sull'estremità inferiore del ramo verticale inferiore 5b, e l'altra estremità calzata in modo liberamente girevole sul corpo del perno cilindrico. For example, in a different embodiment the work platform 3 can be positioned on the top of a cylindrical support pin which is fixed to the ground and extends perfectly coaxially to the axis A. In this case, the lower vertical branch 5b of the rotating arm 5 is connected to the cylindrical pin that supports the work platform 3, through a horizontal tie rod which has one end fixed on the lower end of the lower vertical branch 5b, and the other end fitted in a freely rotatable way on the body of the cylindrical pin .

Ovviamente il tirante orizzontale è strutturato in modo tale da mantenere costante la distanza r esistente tra l'asse A di rotazione del braccio rotante 5, e l'estremità inferiore del ramo verticale inferiore 5b del medesimo braccio rotante 5. Obviously the horizontal tie rod is structured in such a way as to keep constant the distance r existing between the rotation axis A of the rotating arm 5, and the lower end of the lower vertical branch 5b of the same rotating arm 5.

Ed ancora, in una diversa forma di realizzazione non illustrata il braccio rotante 5 a forma sostanzialmente di L rovesciata può essere sostituito da un braccio rotante a forma sostanzialmente di U rovesciata che supporta due gruppi svolgi-film 13 indipendenti, ciascuno dei quali è mobile su di un rispettivo ramo verticale inferiore del braccio. And again, in a different embodiment not shown, the rotating arm 5 in the shape of substantially an inverted L can be replaced by a rotating arm in the shape of an essentially inverted U which supports two independent film unwinding units 13, each of which is movable on of a respective lower vertical branch of the arm.

Ovviamente, le estremità inferiori dei due rami verticali inferiori del braccio rotante ad U rovesciata sono entrambe in appoggio sulla guida anulare 16 di contenimento, in modo tale da rimanere sempre alla stessa distanza r dall'asse A di rotazione del braccio. Obviously, the lower ends of the two lower vertical branches of the inverted U-shaped rotating arm both rest on the annular containment guide 16, so as to always remain at the same distance r from the axis of rotation of the arm.

In altre parole, in questa variante realizzativa il braccio rotante è formato da due bracci rotanti 5 ad L uniti uno all'altro in corrispondenza dell'asse A di rotazione, in modo tale da realizzare un corpo rigido a forma sostanzialmente di U rovesciata. In other words, in this embodiment variant the rotating arm is formed by two L-shaped rotating arms 5 joined to each other in correspondence with the rotation axis A, in such a way as to produce a rigid body substantially in the shape of an inverted U.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina automatica (1) per l'avvolgimento di carichi pallettizzati (2) con film estensibile comprendente una piattaforma di lavoro (3) sulla quale è atto ad essere appoggiato il carico pallettizzato (2) da avvolgere con il film estensibile, una intelaiatura portante (4) disposta a cavallo della piattaforma di lavoro (3), ed un braccio rotante (5) a forma sostanzialmente di L rovesciata che ha il ramo orizzontale superiore (5a) fissato sull'intelaiatura portante (4), al disopra della piattaforma di lavoro (3), in modo tale da poter ruotare attorno ad un asse di rotazione (A) che interseca la detta piattaforma di lavoro (3); il ramo verticale inferiore (5b) del braccio rotante (5) essendo invece disposto a lato della piattaforma di lavoro (3), sostanzialmente parallelo al detto asse di rotazione (A), in modo tale da potersi muovere attorno al detto asse di rotazione (A) rimanendo su di una superficie cilindrica (c) di riferimento che circonda la piattaforma di lavoro (3) ed il carico pallettizzato (2) ivi posizionato; la macchina automatica (1) essendo inoltre provvista di primi mezzi di movimentazione (12) atti a portare in rotazione il braccio rotante (6) attorno all'asse di rotazione (A), ed essendo caratterizzata dal fatto di comprendere anche mezzi di guida (16, 17, 18) della traiettoria dell'estremità inferiore del ramo verticale inferiore (5b) i quali sono atti a mantenere costante la distanza (r) tra l'asse di rotazione (A) del braccio e l'estremità inferiore del ramo verticale inferiore (5b) del braccio rotante (5). CLAIMS 1. Automatic machine (1) for wrapping palletized loads (2) with stretch film comprising a work platform (3) on which the palletised load (2) to be wrapped with stretch film, a frame bearing (4) arranged astride the work platform (3), and a rotating arm (5) substantially in the shape of an inverted L which has the upper horizontal branch (5a) fixed on the bearing frame (4), above the platform work (3), in such a way as to be able to rotate around a rotation axis (A) which intersects said work platform (3); the lower vertical branch (5b) of the rotating arm (5) being instead arranged at the side of the work platform (3), substantially parallel to the said rotation axis (A), so as to be able to move around the said rotation axis ( A) remaining on a cylindrical reference surface (c) that surrounds the work platform (3) and the palletized load (2) positioned therein; the automatic machine (1) being also provided with first movement means (12) adapted to rotate the rotating arm (6) around the rotation axis (A), and being characterized in that it also includes guide means ( 16, 17, 18) of the trajectory of the lower end of the lower vertical branch (5b) which are able to maintain constant the distance (r) between the rotation axis (A) of the arm and the lower end of the vertical branch lower (5b) of the rotating arm (5). 2. Macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di guida (16, 17, 18) comprendono una guida anulare (16) di contenimento che si estende attorno alla piattaforma di lavoro (3) coassiale all'asse di rotazione (A) del braccio, e dal fatto che il ramo verticale inferiore (5b) del detto braccio rotante (5) è sagomato in modo tale da rimanere in appoggio sulla detta guida anulare (16) di contenimento durante la rotazione. 2. Automatic machine for wrapping palletized loads according to claim 1, characterized in that said guide means (16, 17, 18) comprise an annular containment guide (16) which extends around the work platform ( 3) coaxial to the rotation axis (A) of the arm, and by the fact that the lower vertical branch (5b) of the said rotating arm (5) is shaped in such a way as to rest on the said annular containment guide (16) during rotation. 3. Macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di guida (16, 17, 18) comprendono un corpo tubolare cilindrico (16) che è fissato al suolo e/o alla detta intelaiatura portante (4) coassiale al detto asse di rotazione (A), un perno (17) di supporto che si estende a sbalzo dall'estremità inferiore del ramo verticale inferiore (5b) del braccio rotante (5) parallelamente al detto asse di rotazione (A) verso l'interno del corpo tubolare cilindrico (16), ed una ruota (18) di appoggio alla guida che è calzata in modo liberamente girevole sul perno di supporto (17) ed appoggia sulla superficie interna del detto corpo tubolare cilindrico (16). 3. Automatic machine for wrapping palletized loads according to claim 2, characterized in that said guide means (16, 17, 18) comprise a cylindrical tubular body (16) which is fixed to the ground and / or to said load-bearing frame (4) coaxial to said rotation axis (A), a support pin (17) projecting from the lower end of the lower vertical branch (5b) of the rotating arm (5) parallel to said rotation axis (A) towards the inside of the cylindrical tubular body (16), and a wheel (18) supporting the guide which is fitted in a freely rotatable way on the support pin (17) and rests on the internal surface of said cylindrical tubular body ( 16). 4. Macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di guida (16, 17, 18) comprendono un perno cilindrico di supporto che si estende coassiale all'asse di rotazione (A) del braccio, al disotto della detta piattaforma di lavoro (3), ed un tirante orizzontale che ha una estremità fissata sull'estremità inferiore del ramo verticale inferiore (5b) del detto braccio rotante (5), e l'altra estremità calzata in modo liberamente girevole sul corpo del detto perno cilindrico di supporto. 4. Automatic machine for wrapping palletized loads according to claim 2, characterized in that said guide means (16, 17, 18) comprise a cylindrical support pin which extends coaxially to the rotation axis (A) of the arm, below the said work platform (3), and a horizontal tie rod which has one end fixed on the lower end of the lower vertical branch (5b) of the said rotating arm (5), and the other end fitted so freely rotatable on the body of said cylindrical support pin. 5. Macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere anche un gruppo svolgi-film (13) che è montato mobile sul ramo verticale inferiore (5b) del detto braccio rotante (5), ed è strutturato in modo tale da accogliere e poter svolgere in modo controllato una bobina di nastro (14) di materiale estensibile mentre il braccio rotante (5) è in rotazione attorno al detto asse di rotazione (A). 5. Automatic machine for wrapping palletized loads according to any one of the preceding claims, characterized in that it also includes a film unwinding unit (13) which is movably mounted on the lower vertical branch (5b) of said rotating arm (5) , and is structured in such a way as to receive and be able to unwind in a controlled manner a reel of tape (14) of extensible material while the rotating arm (5) is rotating around said axis of rotation (A). 6. Macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto di comprendere anche secondi mezzi di movimentazione (15) in grado di spostare, a comando, il gruppo svolgi-film (13) lungo il ramo verticale inferiore (5b) del braccio rotante (5) in modo tale da poter variare in tempo reale l'altezza dal suolo del detto gruppo svolgi-film (13). 6. Automatic machine for wrapping palletized loads according to claim 5, characterized in that it also comprises second handling means (15) capable of moving, on command, the film unwinding unit (13) along the lower vertical branch (5b) of the rotating arm (5) in such a way as to be able to vary in real time the height from the ground of said film unwinding unit (13). 7. Macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la detta piattaforma di lavoro (3) è costituita da un convogliatore a rulli 3 che è dimensionato in modo tale da essere racchiuso all'interno della superficie cilindrica (c) di riferimento lungo cui si sposta il ramo verticale inferiore (5b) del detto braccio rotante (5). 7. Automatic machine for wrapping palletized loads according to any one of the preceding claims, characterized in that said work platform (3) consists of a roller conveyor 3 which is sized in such a way as to be enclosed inside of the cylindrical reference surface (c) along which the lower vertical branch (5b) of said rotating arm (5) moves. 8. Macchina automatica per l'avvolgimento di carichi pallettizzati secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che l'asse di rotazione (A) è disposto verticalmente.8. Automatic machine for wrapping palletized loads according to any one of the preceding claims, characterized in that the rotation axis (A) is arranged vertically.