ITTO20010934A1 - MACHINE FOR THE COMPOSITION OF GLUED CAPS. - Google Patents

Abstract

The machine for assembly of bottle cork stoppers has an assembly station (12) in which the components (C1,2) to be glued together to form the stopper are fed along parallel paths (30,34) in which their radial faces are spaced. Glue applicators are provided to apply glue to oat least one radial face and the sections are brought together and removed by a discharge feed (14).

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo : DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Macchina per la composizione di tappi incollati " "Machine for the composition of glued caps"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la composizione di tappi incollati, secondo il preambolo della rivendicazione 1. The present invention refers to a machine for the composition of glued caps, according to the preamble of claim 1.

In tutta la presente descrizione e nelle rivendicazioni per "tappo incollato" s'intende qualsiasi tappo composto di più parti e destinato alla tappatura dei colli delle bottiglie per espansione elastica, sia esso ottenuto con parti di sughero, agglomerati di sughero, o con qualunque altro materiale sintetico avente caratteristiche riconducibili a quelle del sughero naturale. Throughout the present description and in the claims, "glued cork" means any cork composed of several parts and intended for capping the necks of bottles by elastic expansion, whether obtained with parts of cork, agglomerates of cork, or with any other synthetic material with characteristics that can be traced back to those of natural cork.

I tappi di sughero naturale di buona qualità divengono sempre più costosi per via dell'aumento di richiesta di questo prodotto naturale, i cui quantitativi disponibili non sono incrementabili in quanto non derivano dalla possibilità di ampliare le colture delle querce da sughero, e si tende di conseguenza ad impiegarli soltanto per la tappatura di vini pregiati e fermi, specialmente se destinati all'invecchiamento in bottiglia. Good quality natural cork stoppers are becoming more and more expensive due to the increased demand for this natural product, the quantities of which available cannot be increased as they do not derive from the possibility of expanding the cork oak crops, and there is a tendency to consequently to use them only for the capping of fine and still wines, especially if they are destined for aging in bottle.

Per ridurre i costi si ricorre sempre più frequentemente all'uso di tappi di solo sughero agglomerato, ossia di un materiale costituito da granuli di sughero macinato, legati con un adesivo adatto. To reduce costs, the use of agglomerated cork stoppers is increasingly used, i.e. a material consisting of ground cork granules, bonded with a suitable adhesive.

L'impermeabilità di questi tappi è buona, ma essi presentano l'inconveniente che, a lungo andare, il collante che tiene insieme i granuli può alterare le proprietà organolettiche del vino o di qualunque altra bevanda sia contenuta nella bottiglia . The impermeability of these corks is good, but they have the drawback that, in the long run, the glue that holds the granules together can alter the organoleptic properties of the wine or any other beverage contained in the bottle.

Per evitare questo inconveniente e per le peculiari caratteristiche offerte dall'agglomerato di sughero per quanto concerne l'impermeabilità e la tenuta alla pressione, quando si tratti di tappare vini frizzanti o spumanti si ricorre sempre più frequentemente ai tappi incollati, ossia all'accorgimento di incollare, sull'estremità di un componente cilindrico principale di sughero agglomerato (che potrà eventualmente essere sostituito con materiali sintetici di caratteristiche corrispondenti), denominato "corpo", cui è demandata la funzione primaria di garantire la buona ermeticità della chiusura della bottiglia, uno o più componenti cilindrici aggiuntivi sotto forma di rondelle, siano esse di sughero naturale pregiato o di altri materiali di sìmili caratteristiche. To avoid this inconvenience and for the particular characteristics offered by the agglomerate of cork as regards the impermeability and resistance to pressure, when it comes to corking sparkling or sparkling wines, more and more frequent use is made of glued corks, i.e. glue, on the end of a main cylindrical component of agglomerated cork (which can possibly be replaced with synthetic materials of corresponding characteristics), called "body", which is entrusted with the primary function of ensuring the good tightness of the bottle closure, one or several additional cylindrical components in the form of washers, whether they are made of high-quality natural cork or other materials with similar characteristics.

Spesso si applicano queste rondelle a ciascuna estremità del componente principale o corpo, per evitare i problemi di selezione dell'orientamento di un'estremità piuttosto che dell'altra nelle macchine tappatrici. Often these washers are applied to each end of the main component or body, to avoid the problems of selecting the orientation of one end over the other in capping machines.

L'accorgimento di applicare una o due rondelle laterali è utilizzato anche nel caso di corpi di sughero naturale, se il sughero non è di prima scelta e perciò non fornisce sufficienti garanzie di pulizia e igienicità. The trick of applying one or two side washers is also used in the case of natural cork bodies, if the cork is not of first choice and therefore does not provide sufficient guarantees of cleanliness and hygiene.

Sono note ed utilizzate da diversi anni macchine secondo il preambolo della rivendicazione 1 nelle quali la stazione di assemblaggio comprende una piattaforma girevole per passi. Su questa piattaforma sono distribuite sedi che ricevono, in successive postazioni di sosta, i vari componenti destinati a costituire un tappo, nonché i necessari strati di collante. In un'ultima postazione di sosta le unità composite, i cui assi sono verticali, costituite dai vari componenti e dal collante ancora sostanzialmente fluido, vengono trasferite ad una ad una a mezzi di pressatura e trasporto che le mantengono serrate per il tempo necessario alla presa del collante. Machines according to the preamble of claim 1 are known and used for several years in which the assembly station comprises a rotating platform for steps. On this platform there are offices that receive, in successive rest stations, the various components intended to make up a cap, as well as the necessary layers of glue. In a last rest station, the composite units, whose axes are vertical, made up of the various components and the still substantially fluid glue, are transferred one by one to pressing and transport means which keep them tightened for the time necessary for gripping. of the glue.

I mezzi di pressatura e trasporto utilizzati sono sotto forma di morsetti trasportati da una doppia catena motorizzata che circola con gli assi dei morsetti orientati orizzontalmente . The means of pressing and transport used are in the form of clamps carried by a double motorized chain that circulates with the axes of the clamps oriented horizontally.

Nella zona in cui i morsetti prelevano le unità composite, i cui assi sono verticali, la doppia catena deve invece essere così orientata che i morsetti si aprano e si chiudano nella direzione verticale corrispondente. Per potere operare in questa zona, la doppia catena deve perciò subire una torsione, prima di 90° in un senso e poi di 90° nel senso opposto. In the area where the clamps pick up the composite units, whose axes are vertical, the double chain must instead be so oriented that the clamps open and close in the corresponding vertical direction. To be able to operate in this area, the double chain must therefore be twisted, first by 90 ° in one direction and then by 90 ° in the opposite direction.

Le macchine note descritte sopra hanno il primo inconveniente di essere meccanicamente complesse, piuttosto lente e tali da non più soddisfare alle crescenti richieste di tappi compositi, se non al prezzo di una costosa moltiplicazione del numero di macchine in uno stesso stabilimento. The known machines described above have the first drawback of being mechanically complex, rather slow and such as to no longer satisfy the growing demands for composite caps, if not at the cost of an expensive multiplication of the number of machines in the same factory.

Le stesse macchine note hanno il secondo inconveniente di richiedere, per ottenere la suddetta torsione della doppia catena, un sistema complicato, costoso e fonte di usura. The same known machines have the second drawback of requiring, in order to obtain the aforementioned twisting of the double chain, a complicated, expensive and wear-causing system.

Lo scopo dell'invenzione è quello di realizzare una macchina per la composizione di tappi incollati del tipo considerato, la quale non presenti i suddetti inconvenienti. The object of the invention is that of realizing a machine for the composition of glued caps of the type in question, which does not have the aforementioned drawbacks.

Secondo l'invenzione questo scopo è raggiunto per mezzo di una macchina quale rivendicata . According to the invention, this object is achieved by means of a machine as claimed.

In una macchina secondo l'invenzione tutti i movimenti dei componenti da assemblare sono lineari e sostanzialmente continui e possono essere ottenuti in una prima fase in semplici condotti discendenti di alimentazione a gravità, ed in una seconda fase in semplici canali orizzontali con l'aiuto di spintori a movimento lineare a va e vieni. In a machine according to the invention, all the movements of the components to be assembled are linear and substantially continuous and can be obtained in a first phase in simple descending gravity feed ducts, and in a second phase in simple horizontal channels with the help of to and fro linear motion pushers.

Poiché le unità composite giungono ai morsetti con il loro asse orientato orizzontalmente, non sono più necessari i complicati sistemi per ottenere la torsione della doppia catena che porta i morsetti. Since the composite units arrive at the clamps with their axis oriented horizontally, the complicated systems are no longer necessary to obtain the twisting of the double chain that carries the clamps.

L'invenzione sarà chiarita meglio dalla lettura della descrizione particolareggiata che segue, fatta con riferimento ai disegni annessi, dati a titolo d'esempio non limitativo e nei quali: The invention will be better clarified by reading the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, given by way of non-limiting example and in which:

la figura 1 è una vista d'insieme schematica in elevazione laterale di una macchina secondo l'invenzione, Figure 1 is a schematic overall view in side elevation of a machine according to the invention,

la figura 2 è una vista laterale di dettaglio in maggiore scala, parzialmente sezionata in un piano longitudinale, di una stazione di assemblaggio della macchina, indicata complessivamente dalla freccia II nella figura 1, la figura 3 è una vista dall'alto della stessa stazione di assemblaggio, secondo la freccia III della figura 2. Figure 2 is a detailed side view on a larger scale, partially sectioned in a longitudinal plane, of a machine assembly station, indicated as a whole by the arrow II in Figure 1, Figure 3 is a top view of the same assembly station assembly, according to arrow III of figure 2.

la figura 4 è una vista di dettaglio simile a quella della figura 2, ma parzialmente sezionata in un piano longitudinale differente, la figura 5 è una vista in prospettiva della zona indicata dalla freccia V nella figura 4, Figure 4 is a detail view similar to that of Figure 2, but partially sectioned in a different longitudinal plane, Figure 5 is a perspective view of the area indicated by the arrow V in Figure 4,

la figura 6 è una vista in prospettiva della zona della macchina, indicata dalla freccia VI nella figura 1, che rappresenta in parte la stazione dì assemblaggio ed in parte i mezzi dì pressatura e trasporto che seguono questa stazione, Figure 6 is a perspective view of the area of the machine, indicated by the arrow VI in Figure 1, which partly represents the assembly station and partly the pressing and transport means which follow this station,

la figura 7 è una vista in prospettiva che illustra i mezzi preferiti di applicazione del collante, figure 7 is a perspective view illustrating the preferred means of applying the glue,

la figura 8 è una sezione verticale dei mezzi di applicazione del collante, eseguita nel piano indicato con VII, VII nella figura 7, Figure 8 is a vertical section of the adhesive application means, taken in the plane indicated by VII, VII in Figure 7,

la figura 9 è una vista laterale schematica in maggiore scala dei mezzi di pressatura e trasporto, che corrisponde alla zona indicata complessivamente dalla freccia IX nella figura 1, Figure 9 is a schematic side view on a larger scale of the pressing and conveying means, which corresponds to the area indicated as a whole by the arrow IX in Figure 1,

la figura 10 è una vista in pianta dall'alto parzialmente sezionata della zona indicata dalla freccia X nella figura 9, Figure 10 is a partially sectioned top plan view of the area indicated by the arrow X in Figure 9,

la figura il è una vista in prospettiva dei mezzi di pressatura e trasporto delle figure 9 e 10, figure 11 is a perspective view of the pressing and conveying means of figures 9 and 10,

la figura 12 è una vista in prospettiva di uno dei morsetti dei mezzi di pressatura e trasporto delle figure 9 a 11, nella quale è pure rappresentato un tappo incollato con un corpo mediano e due rondelle laterali, ottenibile con una stazione di assemblaggio come quella illustrata nelle figure 2 a 6, figure 12 is a perspective view of one of the clamps of the pressing and transport means of figures 9 to 11, which also shows a glued cap with a median body and two side washers, obtainable with an assembly station like the one illustrated in figures 2 to 6,

la figura 13 è una vista in prospettiva di un tappo incollato con un corpo laterale ed una coppia di rondelle laterali, Figure 13 is a perspective view of a glued cap with a side body and a pair of side washers,

la figura 14 è una vista in prospettiva di una variante della stazione di assemblaggio per la composizione di tappi incollati come quello illustrato nella figura 13, e Figure 14 is a perspective view of a variant of the assembly station for the composition of glued caps such as that illustrated in Figure 13, and

la figura 15 è una vista in pianta schematica dall'alto, secondo la freccia XV della figura 14. Figure 15 is a schematic plan view from above, according to the arrow XV of Figure 14.

Riferendosi alla figura 1, una macchina per la composizione di tappi incollati comprende in successione, da sinistra a destra nella figura, mezzi 10 di alimentazione dei componenti destinati a costituire tappi incollati, una stazione di assemblaggio 12, mezzi di pressatura e trasporto 14 ed una camera 16 nella quale i mezzi di pressatura e trasporto circolano per il tempo necessario alla presa di un collante, di cui si dirà più avanti, che manterrà uniti i suddetti componenti. Referring to Figure 1, a machine for the composition of glued caps comprises in succession, from left to right in the figure, means 10 for feeding the components intended to form glued caps, an assembly station 12, pressing and transport means 14 and a chamber 16 in which the pressing and transport means circulate for the time necessary to set an adhesive, which will be discussed later, which will keep the aforementioned components together.

I mezzi d'alimentazione 10, nella loro forma d'attuazione illustrata nelle figure 2 a 6, sono predisposti per la composizione di tappi incollati come quello illustrato in S nella figura 12. The feeding means 10, in their embodiment illustrated in Figures 2 to 6, are designed for the composition of glued caps such as the one illustrated in S in Figure 12.

Ognuno di questi tappi S comprende un componente principale mediano costituito da un corpo cilindrico C1 e due componenti cilindrici aggiuntivi costituiti da rondelle C2 applicate sulle due facce d'estremità del corpo mediano C1. Each of these plugs S comprises a main median component consisting of a cylindrical body C1 and two additional cylindrical components consisting of washers C2 applied on the two end faces of the median body C1.

I corpi mediani C1 hanno generalmente un'altezza superiore a 20 mm e le rondelle C2 hanno generalmente un'altezza o spessore pari od inferiore a 10 mm. The median bodies C1 generally have a height greater than 20 mm and the washers C2 generally have a height or thickness equal to or less than 10 mm.

Ritornando alla figura 1, i mezzi d'alimentazione 10 comprendono un alimentatore, illustrato schematicamente in 18, di caricamento dei corpi C1 ed un alimentatore, illustrato schematicamente in 20, di caricamento delle rondelle C2. Returning to Figure 1, the feeding means 10 comprise a feeder, schematically illustrated at 18, for loading the bodies C1 and a feeder, schematically illustrated at 20, for loading the washers C2.

Nella figura 1 è pure illustrato schematicamente in 22 un trasportatore di scarico sul quale, come si vedrà, i tappi incollati S precipitano quando, dopo la presa del collante, vengono rilasciati dai mezzi di pressatura e trasporto 14. Figure 1 also schematically illustrates at 22 an unloading conveyor on which, as will be seen, the glued caps S precipitate when, after the glue has set, they are released by the pressing and transport means 14.

Riferendosi ora alle figure 2 a 6, dall'alimentatore 18 della figura 1 si diparte un condotto 24 d'alimentazione a gravità dei corpi Cl, nel quale i componenti discendono con le loro facce radiali a contatto tra loro. Referring now to figures 2 to 6, from the feeder 18 of figure 1 a gravity feed conduit 24 for the bodies Cl departs, into which the components descend with their radial faces in contact with each other.

Il condotto 24 è formato da un primo tratto tubolare 26, prima verticale e poi curvo di deviazione a 90°, che sbocca in un secondo tratto orizzontale 28, in forma di nastro trasportatore. The duct 24 is formed by a first tubular section 26, first vertical and then curved by 90 ° deviation, which opens into a second horizontal section 28, in the form of a conveyor belt.

Il canale 28 sbocca lateralmente nella parte iniziale di un canale orizzontale centrale 30 che definisce un percorso d'avanzamento dei corpi C1 nella stazione di assemblaggio 12. The channel 28 opens laterally in the initial part of a central horizontal channel 30 which defines a path of advancement of the bodies C1 in the assembly station 12.

Dagli alimentatori 20 della figura 1 si dipartono due condotti scatolari verticali 32, paralleli ed affiancati, d'alimentazione a gravità delle rondelle C2, nei quali le rondelle discendono con le loro superfici di contorno a contatto tra loro. Two vertical box-like conduits 32, parallel and side by side, for gravity feed of the washers C2, in which the washers descend with their contour surfaces in contact with each other, branch off from the feeders 20 of Figure 1.

I canali verticali 32 sboccano dall'alto nelle parti iniziali di rispettivi canali laterali orizzontali 34 che fiancheggiano da ciascun lato il canale centrale 30 e che definiscono rispettivi percorsi d'avanzamento delle rondelle C2 nella stazione di assemblaggio 12. The vertical channels 32 open from above into the initial parts of respective horizontal side channels 34 which flank the central channel 30 on each side and which define respective paths of advancement of the washers C2 in the assembly station 12.

Una parte iniziale del canale centrale 30 è situata più a monte delle parti iniziali dei canali laterali 34., An initial part of the central channel 30 is located further upstream from the initial parts of the side channels 34.,

Ad un tratto del canale centrale 30 compreso tra la sua parte iniziale e le parti iniziali dei canali laterali 34 sono associati mezzi applicatori di collante, designati complessivamente con 36, per applicare un collante ad entrambe le facce radiali di ciascun corpo mediano C1. To a portion of the central channel 30 between its initial part and the initial parts of the side channels 34 there are associated adhesive applicator means, designated as a whole with 36, for applying an adhesive to both radial faces of each median body C1.

Una forma d'attuazione preferita dei mezzi applicatori di collante 36 sarà descritta più avanti con riferimento alle figure 7 ed 8. A preferred embodiment of the adhesive applicator means 36 will be described later with reference to Figures 7 and 8.

Per ora basterà dire che i mezzi applicatori di collante 36 sono alimentati tramite tubazioni 38, che provengono da una sorgente di collante fluido (non rappresentata), e che, nella forma d'attuazione delle figure 2 a 6, questi mezzi applicatori di collante 36 sono situati sui due fianchi del canale centrale 30 in una posizione fissa tale da applicare il collante per contatto alle due facce radiali opposte del corpo mediano C1 mentre queste facce passano in corrispondenza di questi mezzi applicatori di collante 36. For now it will suffice to say that the glue applicator means 36 are fed through pipes 38, which come from a fluid glue source (not shown), and that, in the embodiment of Figures 2 to 6, these glue applicator means 36 they are located on the two sides of the central channel 30 in a fixed position such as to apply the adhesive by contact to the two opposite radial faces of the median body C1 while these faces pass in correspondence with these adhesive applicator means 36.

I mezzi d'alimentazione dei corpi C1 comprendono uno spintore prismatico 40 mobile orizzontalmente a va e vieni nel canale centrale 30 ed azionato da un attuatore lineare a va e vieni 42, preferibilmente pneumatico. The means for feeding the bodies C1 comprise a prismatic pusher 40 movable horizontally to and fro in the central channel 30 and operated by a linear to and fro actuator 42, preferably pneumatic.

Lo spintore 40 impegna di volta in volta il corpo C1 che è giunto nella parte iniziale del canale centrale 30, per spingere la fila di corpi C1 antistante. The pusher 40 engages from time to time the body C1 which has reached the initial part of the central channel 30, to push the row of bodies C1 in front of it.

I mezzi d'alimentazione delle rondelle C2 comprendono, per ciascun canale laterale 34, un rispettivo spintore 44 mobile orizzontalmente a va e vieni nel rispettivo canale laterale 34. The means for feeding the washers C2 comprise, for each side channel 34, a respective pusher 44 movable horizontally back and forth in the respective side channel 34.

Come è meglio illustrato nelle figure 4 e 5, ciascuno spintore 44 è azionato da un attuatore lineare comune a va e vieni 46, preferibilmente pneumatico, ed impegna di volta in volta la rispettiva rondella C2 che è giunta nella parte iniziale del relativo canale laterale 34, per spingere la rispettiva fila di rondelle C2 antistante. As is better illustrated in Figures 4 and 5, each pusher 44 is operated by a common to-and-fro linear actuator 46, preferably pneumatic, and each time engages the respective washer C2 which has reached the initial part of the relative side channel 34. , to push the respective row of washers C2 in front.

Come illustrato in particolare nelle figure 4 e 5, lo stelo dell'attuatore comune 46, che si trova al disotto del canale centrale 30, è reso solidale ai due spintori laterali 44 da una piastra trasversale 48. Gli spintori laterali 44 sono assicurati ai bordi laterali della piastra 48 e fiancheggiano sui due lati il canale centrale 30. As shown in particular in Figures 4 and 5, the stem of the common actuator 46, which is located below the central channel 30, is made integral with the two side pushers 44 by a transverse plate 48. The side pushers 44 are secured to the edges sides of the plate 48 and flank the central channel 30 on both sides.

Ciascuno spintore laterale 44 è costituito da un elemento piatto a forma di lettera greca Γ (gamma maiuscola), con un ramo verticale 50, fissato al relativo bordo laterale della piastra, 48 e con un ramo orizzontale 52 proteso in avanti (verso destra nelle figure 4 e 5). Each lateral pusher 44 consists of a flat element in the shape of a Greek letter Γ (upper case range), with a vertical branch 50, fixed to the relative lateral edge of the plate, 48 and with a horizontal branch 52 extending forward (towards the right in the figures 4 and 5).

I due attuatori 42 e 46 sono comandati a va e vieni in sincronismo in modo che un corpo mediano C1 e due corpi laterali C2 opposti giungano contemporaneamente, con i loro assi allineati, ad un' estremità finale dei canali 30 e 34, corrispondente ad una zona di trasferimento dai mezzi di assemblaggio 12 ai mezzi di pressatura e trasporto 14, che saranno descritti dettagliatamente più avanti. The two actuators 42 and 46 are controlled to and fro in synchronism so that a median body C1 and two opposite lateral bodies C2 arrive at the same time, with their axes aligned, at a final end of the channels 30 and 34, corresponding to a transfer area from the assembly means 12 to the pressing and transport means 14, which will be described in detail below.

Nel suo percorso verso l'estremità finale del canale centrale 30, le due facce radiali opposte del corpo mediano CI ricevono dai mezzi applicatori di collante 36 una quantità di collante tale da garantire immediatamente la bagnatura di queste facce e successivamente que.lla delle facce corrispondenti delle due rondelle C2 . In its path towards the final end of the central channel 30, the two opposite radial faces of the median body C1 receive from the adhesive applicator means 36 a quantity of adhesive such as to immediately guarantee the wetting of these faces and subsequently that of the corresponding faces of the two washers C2.

Verso le estremità finali dei canali centrale 30 e laterali 34 ed a valle dei mezzi applicatori di collante 36 sono provvisti mezzi di guida sotto forma di lame convergenti 56 per avvicinare, sotto la spinta degli spintori 40, 44 e dopo l'applicazione del collante, i tre componenti C1, C2 da riunire, sino a portare quasi a contatto le loro facce radiali da incollare, così da formare un'unità, indicata con U nelle figure 3 e 4, avente la composizione del tappo S della figura 12, ma in cui il collante non ha ancora fatto presa. Towards the final ends of the central 30 and lateral channels 34 and downstream of the glue applicator means 36 there are guide means in the form of converging blades 56 to bring together, under the thrust of the pushers 40, 44 and after the application of the glue, the three components C1, C2 to be joined, until their radial faces to be glued are almost in contact, so as to form a unit, indicated by U in Figures 3 and 4, having the composition of the cap S of Figure 12, but in which the adhesive has not yet set.

Si farà ora riferimento specifico alle figure 7 ed 8 per descrivere i mezzi preferiti di applicazione del collante indicati genericamente con 36 nelle figure 2 a 6. Specific reference will now be made to Figures 7 and 8 to describe the preferred means of applying the glue generally indicated with 36 in Figures 2 to 6.

I mezzi applicatori di collante 36 comprendono ognuno un rullo incollatore cilindrico 58 . The glue applicator means 36 each comprise a cylindrical gluing roller 58.

Nelle figure 2 a 6 i mezzi applicatori di collante 36 sono in doppio ed affiancati, ognuno con un rullo 58 per applicare contemporaneamente il collante su entrambe le facce radiali opposte dei successivi corpi Cl. In Figures 2 to 6, the glue applicator means 36 are double and side by side, each with a roller 58 to apply the glue simultaneously on both opposite radial faces of the successive bodies Cl.

A ciascun rullo 58, che è girevole attorno ad un asse verticale, è associato un corpo 60 erogatore di collante. An adhesive dispensing body 60 is associated with each roller 58, which is rotatable about a vertical axis.

Nella figura 7 il corpo erogatore 60 è stato rappresentato in una falsa posizione nella quale esso è allontanato dal rullo 58, per renderne visibile una faccia 62 di contatto con il rullo 58. In Figure 7 the dispensing body 60 has been shown in a false position in which it is moved away from the roller 58, to make a face 62 in contact with the roller 58 visible.

Il corpo erogatore 60 è dotato di un braccio laterale 64 tramite il quale è montato in modo oscillante su un perno verticale 66. The dispensing body 60 is equipped with a lateral arm 64 by means of which it is mounted in an oscillating manner on a vertical pin 66.

Una molla a spillo 68 provvede a richiamare il corpo 60 in senso tale da mantenere premuta elasticamente la suddetta faccia di contatto 62 contro la superficie periferica del rullo incollatore 58. A pin spring 68 pulls back the body 60 in such a way as to keep said contact face 62 elastically pressed against the peripheral surface of the gluing roller 58.

Il corpo erogatore 60 presenta una cavità interna, designata complessivamente con 70, che, tramite la tubazione 38, è collegata alla sorgente di collante fluido. The dispensing body 60 has an internal cavity, designated as a whole with 70, which, through the pipe 38, is connected to the source of fluid glue.

La faccia di contatto 62 presenta una finestra 72 comunicante con la cavità 70 per cedere il collante alla superficie del rullo 58. The contact face 62 has a window 72 communicating with the cavity 70 to release the glue to the surface of the roller 58.

Ciascun rullo incollatore 58 è così disposto da essere lambito tangenzialmente dalla corrispondente faccia radiale di ciascun corpo CI da spalmare di collante. Each gluing roller 58 is so arranged as to be tangentially lapped by the corresponding radial face of each body C1 to be spread with glue.

Preferibilmente, come rappresentato nella figure 7 ed 8, la superficie periferica del rullo incollatore 58 presenta una disposizione ordinata di alveoli 74 per favorire il trasferimento del collante dalla superficie del rullo 58 alla faccia radiale da spalmare. Preferably, as shown in Figures 7 and 8, the peripheral surface of the gluing roller 58 has an ordered arrangement of pockets 74 to facilitate the transfer of the glue from the surface of the roller 58 to the radial face to be spread.

L'elasticità del sughero od altro materiale elastico, che tende a ricuperare il suo volume dopo la compressione da parte del rullo 58, produce un effetto pompante dovuto alla compressione del collante fluido all'interno degli alveoli 74. Ciò garantisce che il collante penetri nelle microcavità della superficie del corpo Cl, a tutto vantaggio della futura adesione. The elasticity of the cork or other elastic material, which tends to recover its volume after compression by the roller 58, produces a pumping effect due to the compression of the fluid glue inside the alveoli 74. This ensures that the glue penetrates into the microcavity of the surface of the body Cl, to the benefit of future adhesion.

Pure preferibilmente, come rappresentato nella figura 8, la cavità interna 70 del corpo erogatore 60 é configurata come un sifone a U un cui primo ramo 76 è collegato alla tubazione 38 ed un cui secondo ramo è definito congiuntamente da una parete di fondo della finestra 72 e dalla superficie periferica del rullo incollatore 58. Also preferably, as shown in Figure 8, the internal cavity 70 of the dispensing body 60 is configured as a U-siphon whose first branch 76 is connected to the pipe 38 and a second branch of which is jointly defined by a bottom wall of the window 72 and from the peripheral surface of the gluing roller 58.

In una parte superiore del corpo erogatore è formato un pozzetto 78 che comunica tramite un condotto ristretto 80 con la sommità del secondo ramo 72 e nel quale si trova un sensore elettrico 82 di presenza del collante fluido nel pozzetto 78. In an upper part of the dispensing body a well 78 is formed which communicates through a narrow duct 80 with the top of the second branch 72 and in which there is an electric sensor 82 for the presence of the fluid glue in the well 78.

Se durante il funzionamento della macchina viene a mancare il collante fluido nel pozzetto 78,<' >ciò significa che il rullo incollatore 58 non è rifornito correttamente di collante ed il sensore 82 emette allora un segnale che provoca l'arresto della macchina. If during the operation of the machine there is no fluid glue in the well 78, this means that the gluing roller 58 is not correctly supplied with glue and the sensor 82 then emits a signal which causes the machine to stop.

Su un fianco del corpo erogatore 60 si trova un canale verticale 84 nel quale il collante fluido in eccesso che trabocca dal pozzetto 78 in condizioni normali discende in un apposito ricettacolo (non rappresentato) per essere poi ripompato nel serbatoio. On one side of the dispensing body 60 there is a vertical channel 84 in which the excess fluid glue which overflows from the well 78 under normal conditions descends into a suitable receptacle (not shown) to be then pumped back into the tank.

Preferibilmente, ciascun rullo incollatore 58 è azionato in rotazione da un motoriduttore (non rappresentato), con una velocità periferica dì poco inferiore a quella assunta dal corpo mediano CI al momento del transito in corrispondenza del rullo sotto la spinta dello spintore centrale 40 delle figure 2 a 6. Preferably, each gluing roller 58 is rotated by a gearmotor (not shown), with a peripheral speed slightly lower than that assumed by the median body CI at the moment of transit in correspondence with the roller under the thrust of the central pusher 40 of Figures 2 to 6.

Pure preferibilmente, il rullo incollatore 58 è azionato in rotazione tramite una ruota libera (non rappresentata) interposta tra il motoriduttore ed il rullo. Also preferably, the gluing roller 58 is rotated by means of a free wheel (not shown) interposed between the gearmotor and the roller.

Quest'ultima caratteristica presenta il vantaggio che i rulli applicatori 56 possono adeguare la loro velocità in conformità esatta con quella di transito del corpo mediano Cl, grazie alla libertà offerta dalla suddetta ruota libera . This last characteristic has the advantage that the applicator rollers 56 can adjust their speed in exact conformity with that of transit of the median body Cl, thanks to the freedom offered by the aforementioned free wheel.

Si farà ora nuovamente riferimento alla figura 2 per descrivere alcune caratteristiche preferite presentate dalla macchina nella zona di trasferimento dai mezzi di assemblaggio 12 ai mezzi di pressatura e trasporto 14. Reference will now be made again to Figure 2 to describe some preferred characteristics presented by the machine in the area of transfer from the assembly means 12 to the pressing and transport means 14.

Il canale centrale 30 è dotato (così come lo sono di preferenza anche i canali laterali 34) di una parete superiore 86 distanziata dai componenti Cl (o C2) che avanzano nel canale. The central channel 30 is provided (as are preferably also the side channels 34) with an upper wall 86 spaced from the components Cl (or C2) which advance into the channel.

Poiché i componenti Cl (o C2) sono cilindrici, sotto la spinta dei loro spintori essi tendono a rotolare non soltanto sul fondo del canale, ma anche gli uni sugli altri, ossia ad accavallarsi. Since the components Cl (or C2) are cylindrical, under the thrust of their pushers they tend to roll not only on the bottom of the channel, but also on each other, ie to overlap.

Per contrastare questa tendenza può essere sufficiente la presenza di una parete superiore come quella indicata con 86. To counteract this trend, the presence of an upper wall such as the one indicated by 86 may be sufficient.

Preferibilmente, per meglio contrastare l'accavallamento la parete superiore 86 è dotata di una serie di baffi elastici 88 diretti obliquamente verso il basso e verso l'avanti, che si trovano in impegno strisciante con i componenti CI (o C2) e, durante il loro avanzamento, li premono sul fondo del canale di quel tanto che basta ad impedirne 1'accavallamento . Preferably, to better counteract the overlap, the upper wall 86 is provided with a series of elastic whiskers 88 directed obliquely downwards and forwards, which are in sliding engagement with the components C1 (or C2) and, during the their advancement, press them on the bottom of the channel just enough to prevent them from overlapping.

Facendo ora riferimento alle figure 2, 3 e 6 a 11 si descriveranno ora i mezzi di pressatura e trasporto indicati con 14 nella figura 1. With reference now to figures 2, 3 and 6 to 11, the pressing and transport means indicated with 14 in figure 1 will now be described.

I mezzi di pressatura e trasporto 14 comprendono una doppia catena trasportatrice motorizzata 90 a circuito chiuso che porta una pluralità di morsetti equidistanti 92, uno dei quali è illustrato nei dettagli nella figura 12. The pressing and transporting means 14 comprise a closed-circuit double motorized conveyor chain 90 carrying a plurality of equidistant clamps 92, one of which is illustrated in detail in Figure 12.

Riferendosi alla figura 12, ciascun morsetto 92 comprende una ganascia fissa 94 ed una ganascia mobile 96. Referring to FIG. 12, each clamp 92 comprises a fixed jaw 94 and a movable jaw 96.

La ganascia mobile 96 è scorrevole su una traversa 98 ed è richiamata verso la ganascia fissa da una molla elicoidale di compressione 100 ad una posizione, coma quella della figura 12, corrispondente al serraggio di un'unità composita U destinata a divenire un tappo incollato S. The movable jaw 96 slides on a crosspiece 98 and is drawn towards the fixed jaw by a helical compression spring 100 to a position, such as that of figure 12, corresponding to the tightening of a composite unit U destined to become a glued cap S .

Preferibilmente, la ganascia mobile 96 è dotata di un tampone od inserto 102 di materiale plastico il quale è intercambiabile con altri tamponi consimili di spessori differenti per l'adattamento del morsetto a tappi di altezze diverse . Preferably, the movable jaw 96 is equipped with a pad or insert 102 of plastic material which is interchangeable with other similar pads of different thicknesses for adapting the clamp to caps of different heights.

La ganascia mobile 96 è dotata di un riscontro a becco 104 la cui funzione sarà chiarita più avanti. The movable jaw 96 is equipped with a beak-like abutment 104 whose function will be clarified later on.

La doppia catena 90 è fatta circolare a velocità costante da un motore elettrico comune 106, secondo un percorso sinuoso nella camera di circolazione 16 per il tempo necessario a conseguire la presa del collante. The double chain 90 is made to circulate at a constant speed by a common electric motor 106, according to a sinuous path in the circulation chamber 16 for the time necessary to achieve the grip of the glue.

Il collante può essere poliuretanico, nel qual caso la camera 16 è riscaldata ad una temperatura adatta per la polimerizzazione. The glue can be polyurethane, in which case the chamber 16 is heated to a temperature suitable for polymerization.

Nella zona adiacente alla stazione di assemblaggio la doppia catena 90 è rinviata da una corrispondente doppia ruota dentata 108. In the area adjacent to the assembly station, the double chain 90 is returned by a corresponding double toothed wheel 108.

La doppia ruota dentata 108 è animata di moto rotatorio unidirezionale intermittente a partire dal motore 106 tramite, nell'ordine, una trasmissione a catena 110, un albero trasversale 112, un intermittore 114 ad assi paralleli, di un tipo noto, una trasmissione a cinghia dentata 116 ed un albero trasversale 118 sul quale le due ruote 108 sono calettate. The double toothed wheel 108 is animated by an intermittent unidirectional rotary motion starting from the motor 106 through, in order, a chain transmission 110, a transverse shaft 112, a parallel axis intermittent 114, of a known type, a belt transmission toothed 116 and a transverse shaft 118 on which the two wheels 108 are keyed.

Il suddetto moto rotatorio intermittente ha lo scopo di fare sostare ciascun morsetto 92 in una posizione di afferramento di un'unità composita nella posizione indicata con U nelle figure 3 e 4. The aforesaid intermittent rotary motion has the purpose of making each clamp 92 stop in a gripping position of a composite unit in the position indicated by U in Figures 3 and 4.

Riferendosi alle figure 9 e 11, in due rami opposti del circuito della doppia catena sono incorporate rispettive ruote di rinvio 120 vincolate a muoversi una verso l'altra ed in senso opposto, per consentire il passaggio della doppia catena 90 dalla condizione di moto continuo (parte destra della figura 9) a quella di moto intermittente (parte sinistra della figura 9) e viceversa. Referring to figures 9 and 11, respective return wheels 120 are incorporated in two opposite branches of the double chain circuit, constrained to move towards each other and in the opposite direction, to allow the passage of the double chain 90 from the condition of continuous motion ( right part of figure 9) to that of intermittent motion (left part of figure 9) and vice versa.

Riferendosi alle figure 2, 4 e 6, i canali 30, 34 hanno una parete di fondo 122 che termina in una zona compresa tra le ganasce dei morsetti 92 che si trovano in corrispondenza di questi canali . Referring to Figures 2, 4 and 6, the channels 30, 34 have a bottom wall 122 which ends in an area comprised between the jaws of the clamps 92 which are located in correspondence with these channels.

In questa zona terminale, la parete di fondo non è sovrastata dalla parete superiore 86, per consentire il prelievo verso l'alto, da parte dei morsetti 92, dell'unità composita U che si trova in questa zona, in quanto le ruote di rinvio 108 ruotano intermittentemente secondo la freccia F della figura 2. In this terminal zone, the bottom wall is not overhung by the upper wall 86, to allow the upward withdrawal, by the clamps 92, of the composite unit U located in this zone, since the return wheels 108 rotate intermittently according to the arrow F of Figure 2.

I canali 30 e 34 sono dotati di una parete trasversale d'arresto fissa 124 che si estende verso l'alto tra le ganasce dei morsetti 92 a partire dalla zona di prelievo per impedire che la suddetta unità composita U avanzi oltre la zona compresa tra queste. The channels 30 and 34 are equipped with a fixed transverse stop wall 124 which extends upwards between the jaws of the clamps 92 starting from the pick-up area to prevent the aforementioned composite unit U from advancing beyond the area between these .

Poiché nella suddetta zona terminale, in assenza di un qualche accorgimento, l'unità composita U potrebbe alzarsi indesiderabilmente, sotto la spinta dei corpi CI retrostanti, prima di essere afferrata da un morsetto 92 per il suo prelievo, preferibilmente è provvisto uno scontro 126 situato al disopra della parte terminale dei canali 30 e 34. Since in the aforesaid terminal zone, in the absence of some expedient, the composite unit U could undesirably rise, under the thrust of the bodies C1 behind it, before being grasped by a clamp 92 for its removal, preferably a stop 126 located above the end of the channels 30 and 34.

Lo scontro 126 è mobile verticalmente a va e vieni in corrispondenza dello spazio tra le ganasce dei morsetti 92 ed è azionato da un attuatore lineare 128 così sincronizzato che lo scontro 126 è abbassato, come nelle figure 2 e 4, in impegno con la suddetta unità composita U per impedire che essa si sollevi fintantoché non è stata afferrata dal relativo morsetto 92. The striker 126 is vertically movable back and forth in correspondence with the space between the jaws of the clamps 92 and is operated by a linear actuator 128 so synchronized that the striker 126 is lowered, as in Figures 2 and 4, in engagement with the aforementioned unit composite U to prevent it from rising until it has been gripped by its clamp 92.

Una volta che l'unità composita U è stata afferrata, l'attuatore 128 fa risalire lo scontro 126 togliendolo dal percorso di questa unità U che, essendo trasportata dal morsetto 92, abbandona la stazione di assemblaggio 12. Once the composite unit U has been grasped, the actuator 128 moves the stop 126 upwards, removing it from the path of this unit U which, being transported by the clamp 92, leaves the assembly station 12.

Riferendosi alle figure 6, 10 ed 11, si descriverà ora un meccanismo a camma, indicato nel complesso con 130, di comando dei movimenti di apertura e chiusura dei morsetti 92. With reference to Figures 6, 10 and 11, a cam mechanism, indicated as a whole with 130, for controlling the opening and closing movements of the clamps 92 will now be described.

Il meccanismo comprende una camma 132 a pista frontale la quale è mobile angolarmente a va e vieni coassialmente alla doppia ruota di rinvio 108. The mechanism comprises a front track cam 132 which is angularly movable to and fro coaxially to the double return wheel 108.

I movimenti angolari a va e vieni della camma 132 sono comandati in opportuno sincronismo a partire dal motore comune 106 tramite un cinematismo designato nel complesso con 134. The to and fro angular movements of the cam 132 are controlled in appropriate synchronism starting from the common motor 106 by means of a kinematic mechanism designated as a whole with 134.

Il cinematismo 134 comprende una camma eccentrica conduttrice 136 calettata sull'albero trasversale 112, un'asta di punteria 138 comandata a va e vieni dalla camma conduttrice 136 ed una manovella condotta 140 comandata angolarmente a va e vieni dall'asta 138 e solidale alla camma frontale 132. The kinematic mechanism 134 comprises a driving eccentric cam 136 keyed on the transverse shaft 112, a tappet rod 138 controlled to and fro by the driving cam 136 and a driven crank 140 angularly controlled to and from the rod 138 and integral with the cam front 132.

Come è meglio illustrato nelle figure 3 e 10, la doppia ruota di rinvio 108 è dotata dì aste palpatrici 142 scorrevoli parallelamente all'asse delle ruote 108 e dotate ognuna di un palpatore 144 mantenuto in impegno da una relativa molla 146 con la pista frontale della camma 132. As is better illustrated in Figures 3 and 10, the double return wheel 108 is equipped with feeler rods 142 sliding parallel to the axis of the wheels 108 and each equipped with a feeler 144 maintained in engagement by a relative spring 146 with the front track of the cam 132.

Ciascuna asta palpatrice 142 è dotata di un riscontro a becco 148 (figura 3) il quale è impegnabile di spinta di volta in volta con il corrispondente riscontro 104 di una ganascia mobile 96. Each feeler rod 142 is equipped with a beak-like abutment 148 (Figure 3) which can be engaged by thrust each time with the corresponding abutment 104 of a movable jaw 96.

Le forme a becco dei riscontri 104, 148 garantiscono che il loro impegno avvenga con sicurezza. The beak shapes of the fingers 104, 148 ensure that their engagement takes place with confidence.

La pista della camma 132 presenta una parte di pista in rilievo per spostare di volta in volta, tramite i riscontri 104, 148, la ganascia mobile 96 nel senso di apertura del morsetto 92 che sta per giungere dal basso alla stazione di assemblaggio 12, allo scopo di liberare un tappo composito S dopo la presa del collante e lasciarlo precipitare sul trasportatore di scarico 22 (figura 1). The track of the cam 132 has a part of the track in relief to move from time to time, through the abutments 104, 148, the movable jaw 96 in the opening direction of the clamp 92 which is about to reach the assembly station 12 from below, to purpose of freeing a composite cap S after the adhesive has set and letting it precipitate onto the unloading conveyor 22 (Figure 1).

Così pure, la camma 132 presenta una parte di pista ribassata per consentire la chiusura dì ciascun morsetto 92, per effetto della sua molla 100, allo scopo di afferrare un'unità composita U che si trova in corrispondenza della stazione dì assemblaggio 12 e trasportarla. Likewise, the cam 132 has a portion of the track lowered to allow the closure of each clamp 92, due to the effect of its spring 100, in order to grasp a composite unit U located in correspondence with the assembly station 12 and transport it.

La figura 13 illustra un tappo incollato T che comprende in successione un componente principale laterale costituito da un corpo cilindrico C3 e due componenti aggiuntivi costituiti da una coppia di rondelle appaiate, l'una intermedia C4 e l'altra d'estremità C5. Figure 13 illustrates a glued cap T which comprises in succession a main lateral component consisting of a cylindrical body C3 and two additional components consisting of a pair of paired washers, one intermediate C4 and the other of end C5.

Un tappo incollato T di questo genere è particolarmente destinato alla tappatura di bottiglie di vini spumanti o di bottiglie dì sidro. A glued cap T of this type is particularly intended for the capping of sparkling wine bottles or cider bottles.

Le figure 14 e 15 illustrano una variante della sola stazione di assemblaggio di una macchina per la composizione di tappi incollati, come quella illustrata nella figura 13. Figures 14 and 15 illustrate a variant of the assembly station only of a machine for the composition of glued caps, such as the one illustrated in Figure 13.

Nelle figure 14 e 15 le parti della stazione di assemblaggio, designata complessivamente con 212, uguali od analoghe a quelle della stazione di assemblaggio 12, sono designate per quanto possibile con gli stessi numeri di riferimento incrementati di 200, quando necessario con l'aggiunta di suffissi alfabetici. In Figures 14 and 15 the parts of the assembly station, designated as a whole with 212, equal or similar to those of the assembly station 12, are designated as far as possible with the same reference numbers increased by 200, when necessary with the addition of alphabetic suffixes.

Va osservato che i mezzi di serraggio e trasporto, che sono illustrati soltanto in piccola parte nelle figure 14 e 15, sono gli stessi descritti precedentemente e non saranno descritti una seconda volta. It should be noted that the clamping and transport means, which are only partially illustrated in Figures 14 and 15, are the same as described previously and will not be described a second time.

La stazione di assemblaggio 212 è alimentata a gravità da rispettivi condotti discendenti che provengono da rispettivi alimentatori, come quelli indicati schematicamente in 18 e 20 nella figura 1. The assembly station 212 is fed by gravity by respective descending conduits which come from respective feeders, such as those indicated schematically at 18 and 20 in Figure 1.

Da uno di questi alimentatori si diparte un condotto scatolare verticale 224 di alimentazione delle rondelle intermedie C4 ad una parte iniziale di un canale centrale orizzontale 230. A vertical box-like conduit 224 for feeding the intermediate washers C4 departs from one of these feeders to an initial part of a horizontal central channel 230.

Da un altro alimentatore, contenente i corpi cilindrici C3, si diparte un condotto tubolare 232, del tutto simile al condotto 24 delle figure 2 a 4, ma che sbocca orizzontalmente su un lato di un canale laterale 234a. From another feeder, containing the cylindrical bodies C3, a tubular duct 232 starts, completely similar to the duct 24 of Figures 2 to 4, but which opens horizontally on one side of a lateral channel 234a.

Da ancora un altro alimentatore si diparte un condotto scatolare verticale 226 di alimentazione delle rondelle d'estremità C5 ad una parte iniziale di un altro canale orizzontale laterale 234b, situato sul fianco esterno del canale centrale orizzontale 230 che ospita le rondelle intermedie C4. From yet another feeder a vertical box-like duct 226 for feeding the end washers C5 departs to an initial part of another horizontal lateral duct 234b, located on the outer side of the central horizontal duct 230 which houses the intermediate washers C4.

La parte iniziale del canale centrale 230 è situata più a monte delle parti iniziali dei canali laterali 234a, 234b. The initial part of the central channel 230 is located further upstream from the initial parts of the side channels 234a, 234b.

I mezzi applicatori di collante 236, che sono del tutto simili ai mezzi applicatori 36 già descritti, sono associati al canale centrale 230 per applicare il collante ad entrambe le facce radiali delle rondelle intermedie C4. The glue applicator means 236, which are quite similar to the applicator means 36 already described, are associated with the central channel 230 to apply the glue to both radial faces of the intermediate washers C4.

I mezzi d'alimentazione dei corpi laterali C3 e delle rondelle laterali C4 comprendono, per ciascun canale laterale 234a, 234b, uno spintore comune 244, che è dotato di coppie di appendici protese in avanti, 244a, 244b, fungenti da spintori propriamente detti, così dimensionate da impegnare e sospingere in avanti contemporaneamente, nei rispettivi condotti orizzontali 234a, 234b, sia l'ultimo dei corpi laterali C3, a partire dallo sbocco laterale del condotto 232, sia l'ultima delle rondelle laterali C5, a partire dallo sbocco inferiore del condotto 226. The feeding means of the lateral bodies C3 and of the lateral washers C4 comprise, for each lateral channel 234a, 234b, a common pusher 244, which is equipped with pairs of forwards protruding appendages, 244a, 244b, acting as pushers proper, so dimensioned as to simultaneously engage and push forward, in the respective horizontal ducts 234a, 234b, both the last of the lateral bodies C3, starting from the lateral outlet of the duct 232, and the last of the lateral washers C5, starting from the lower outlet of duct 226.

Lo spintore 244 è comandato a va e vieni da un attuatore lineare 246, preferibilmente pneumatico. The pusher 244 is controlled to and fro by a linear actuator 246, preferably pneumatic.

Con 240 è indicato uno spintore centrale sotto forma di una spada comandata a va e vieni da un attuatore centrale 242 e che è mobile nel canale centrale 230. Reference 240 indicates a central pusher in the form of a sword controlled to and fro by a central actuator 242 and which is movable in the central channel 230.

Un tratto del canale centrale 230 che si trova immediatamente a monte dei mezzi applicatori di collante 236 è definito da una piattaforma orizzontale 250 su cui poggia una pinza di centratura 252 con branche 254 dirette verso i mezzi applicatori 236 ed i cui movimenti di apertura e chiusura sono comandati da un attuatore, non rappresentato. A portion of the central channel 230 which is immediately upstream of the glue applicator means 236 is defined by a horizontal platform 250 on which rests a centering pincer 252 with jaws 254 directed towards the applicator means 236 and whose opening and closing movements they are controlled by an actuator, not shown.

Il condotto verticale 224 di alimentazione delle rondelle intermedie C4 sbocca in corrispondenza delle branche 254 della pinza 252. The vertical duct 224 for feeding the intermediate washers C4 opens at the jaws 254 of the gripper 252.

Lo spintore a spada 240 è comandato a va e vieni dall'attuatore 242 in sincronismo con lo spintore 244, il tutto in modo tale che le branche 254 afferrano ogni volta una rondella C4 inferiore, che poggia sulla piattaforma 250 per assicurarne la verticalità, dopodiché lo spìntore 240 avanza tra le branche 254 e spinge la rondella C4 inferiore facendola passare tra i mezzi applicatori di collante 236 mentre la rondella C4 successiva poggia sullo spintore 240. The sword pusher 240 is controlled to and fro by the actuator 242 in synchronism with the pusher 244, all in such a way that the branches 254 each time grip a lower C4 washer, which rests on the platform 250 to ensure its verticality, after which the pin 240 advances between the branches 254 and pushes the lower washer C4 making it pass between the adhesive applicator means 236 while the subsequent washer C4 rests on the pusher 240.

Successivamente, lo spintore 240 retrocede e la pinza 252 è fatta divaricare temporaneamente per accogliere questa rondella C4 successiva che discende sulla piattaforma 250. Subsequently, the pusher 240 retracts and the gripper 252 is temporarily spread apart to accommodate this subsequent washer C4 which descends on the platform 250.

Anche in questo caso a valle degli sbocchi dei condotti 226 e 232 sono provvisti mezzi di guida convergenti 256 per avvicinare tra loro i componenti C3, C4, C5 da riunire sino a portare quasi a contatto tra loro le facce radiali da incollare. Also in this case downstream of the outlets of the ducts 226 and 232 there are converging guide means 256 to bring the components C3, C4, C5 to be joined together until the radial faces to be glued are almost in contact with each other.

Una macchina secondo l'invenzione si presta ad un controllo elettronico programmato di tutti i suoi motori ed attuatori, con la possibilità di utilizzare un programma capace di autoapprendimento . A machine according to the invention lends itself to a programmed electronic control of all its motors and actuators, with the possibility of using a program capable of self-learning.

L'invenzione non è limitata alle forme d'attuazione descritte ed illustrate a titolo d'esempio. The invention is not limited to the embodiments described and illustrated by way of example.

Così, mentre essa è stata descritta in relazione alla composizione di tappi incollati che comprendono un corpo e due rondelle, essa è applicabile alla composizione di tappi che comprendono un corpo ed una sola rondella. Thus, while it has been described in connection with the composition of glued plugs comprising a body and two washers, it is applicable to the composition of plugs comprising a body and a single washer.

Claims (22)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina per la composizione di tappi incollati che comprendono un componente cilindrico principale (Cl; C3) ed almeno un componente cilindrico aggiuntivo (C2; C4, C5) incollati insieme tramite loro facce radiali combacianti, comprendente mezzi (10) di alimentazione dei componenti, in successione, ad una stazione di assemblaggio (12; 212), ed in cui la stazione di assemblaggio (12; 212) comprende mezzi applicatori di collante (36; 236) per spalmare un collante fluido sulla faccia o sulle facce da incollare di uno dei componenti (Cl; C4) e mezzi (56; 256) per portare a contatto la faccia o ciascuna faccia spalmata di collante con la faccia corrispondente dell'altro o degli altri componenti, e comprendente inoltre mezzi di pressatura e trasporto (14) del tipo a morsetti (92) per serrare insieme i componenti così riuniti costituendo rispettive unità composite (U), allontanare queste unità dalla stazione di assemblaggio (12; 212) e mantenerle serrate per il tempo necessario alla presa del collante, caratterizzata dal fatto che: i mezzi d'alimentazione dei componenti sono così predisposti da fare avanzare in successione ed in sincronismo i componenti principali (Cl; C3) ed ì componenti aggiuntivi (C2; C4, C5) verso la stazione di assemblaggio (12; 212) lungo rispettivi canali d'avanzamento (30, 34; 230, 234a, 234b) orizzontali affiancati sostanzialmente paralleli, secondo una disposizione in cui le facce radiali di due o più componenti da incollare insieme per costituire un tappo incollato (S; T) sono affacciate e tra loro distanziate e gli assi dei componenti sono orizzontali e tra loro allineati; - i mezzi applicatori di collante (36; 236) sono situati di fianco ad uno dei canali d'avanzamento (30; 230) in una posizione fissa tale da applicare il collante per contatto ad almeno una faccia radiale da incollare di uno dei componenti (Cl; C4) mentre questa faccia passa in corrispondenza dei mezzi applicatori; in un tratto dei percorsi d'avanzamento compreso tra i mezzi applicatori di collante (36; 236) ed i mezzi di pressatura e trasporto (14) sono provvisti mezzi di guida (56; 256) per avvicinare tra loro i componenti (Cl, C2; C3, C4, C5) da riunire sino a portare sostanzialmente a contatto tra loro le facce radiali da incollare; e i mezzi di pressatura e trasporto (14) sono predisposti per afferrare ad una ad una con un movimento di serraggio orizzontale le unità composite (U) quando queste sono giunte tra la ganasce dei morsetti (92). CLAIMS 1. Machine for the composition of glued caps which comprise a main cylindrical component (Cl; C3) and at least one additional cylindrical component (C2; C4, C5) glued together by means of their mating radial faces, comprising means (10) for feeding the components , in succession, to an assembly station (12; 212), and in which the assembly station (12; 212) comprises glue applicator means (36; 236) for spreading a fluid glue on the face or faces to be glued of one of the components (Cl; C4) and means (56; 256) for bringing the face or each face coated with adhesive into contact with the corresponding face of the other or of the other components, and further comprising pressing and conveying means (14) of the clamp type (92) to clamp together the components thus assembled forming respective composite units (U), move these units away from the assembly station (12; 212) and keep them tightened for the time necessary to take the el glante, characterized by the fact that: the component feeding means are so arranged as to make the main components (Cl; C3) and the additional components (C2; C4, C5) advance in succession and in synchronism towards the assembly station (12; 212) along respective channels advancement (30, 34; 230, 234a, 234b) horizontal side by side substantially parallel, according to an arrangement in which the radial faces of two or more components to be glued together to form a glued cap (S; T) are facing each other spaced and the axes of the components are horizontal and aligned with each other; - the adhesive applicator means (36; 236) are located next to one of the advancement channels (30; 230) in a fixed position such as to apply the adhesive by contact to at least one radial face to be glued of one of the components ( Cl; C4) while this face passes in correspondence with the applicator means; guide means (56; 256) are provided in a section of the advancement paths between the glue applicator means (36; 236) and the pressing and transport means (14) to bring the components (Cl, C2 closer together) ; C3, C4, C5) to be joined together until the radial faces to be glued are substantially brought into contact with each other; And the pressing and transporting means (14) are arranged to grasp the composite units (U) one by one with a horizontal clamping movement when they are joined between the jaws of the clamps (92). 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che è predisposta per la composizione di tappi incollati che comprendono un componente mediano (C1; C4) e due componenti d'estremità (C2; C3, C5), dal fatto che comprende tre percorsi d'avanzamento affiancati sotto forma di canali (30, 34; 230, 234a, 234b), ognuno dei quali riceve in successione i rispettivi componenti ad una sua estremità iniziale, e dei quali il canale centrale (30; 230) è atto ad ospitare i componenti mediani (Cl; C4) ed i due canali laterali (34; 234a, 234b) sono atti ad ospitare i rispettivi componenti d'estremità (C2; C3,. C5), dal fatto che una parte iniziale del canale centrale (30; 230) è situata più a monte delle parti iniziali dei canali laterali (34; 234a, 234b), e dal fatto che ad un tratto del canale centrale (30; 230) compreso tra la sua parte iniziale e le parti iniziali dei canali laterali (34; 234a, 234b) sono associati mezzi applicatori di collante (36; 236) per applicare il collante ad entrambe le facce radiali del componente mediano (Cl; C4). 2. Machine according to claim 1, characterized in that it is designed for the composition of glued caps which include a median component (C1; C4) and two end components (C2; C3, C5), by the fact that it comprises three paths side by side in the form of channels (30, 34; 230, 234a, 234b), each of which receives the respective components in succession at one of its initial ends, and of which the central channel (30; 230) is able to host the median components (Cl; C4) and the two lateral channels (34; 234a, 234b) are able to house the respective end components (C2; C3 ,. C5), since an initial part of the central channel (30 ; 230) is located further upstream from the initial parts of the lateral canals (34; 234a, 234b), and by the fact that a section of the central canal (30; 230) between its initial part and the initial parts of the lateral canals (34; 234a, 234b) there are associated adhesive applicator means (36; 236) for applying the adhesive to d both radial faces of the median component (Cl; C4). 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che comprende un condotto (24; 232) d'alimentazione a gravità dei componenti principali (Cl; C3) nel quale questi componenti avanzano con le loro facce radiali a contatto tra loro e che è formato da un primo tratto tubolare (26), prima verticale e poi curvo di deviazione a 90°, e da un secondo tratto orizzontale (28), in forma di canale, che sbocca lateralmente in una parte iniziale del canale orizzontale (30; 234a) d'avanzamento dei componenti principali. 3. Machine according to claim 2, characterized in that it comprises a gravity feed duct (24; 232) for the main components (Cl; C3) in which these components advance with their radial faces in contact with each other and which is formed by a first tubular section (26), first vertical and then curved at 90 °, and by a second horizontal section (28), in the form of a channel, which opens laterally into an initial part of the horizontal channel (30; 234a ) of the main components. 4. Macchina secondo la rivendicazione 2 oppure 3, caratterizzata dal fatto che comprende condotti verticali (32; 224, 226) d'alimentazione a gravità delle rondelle (C2; C4, C5), nei quali le rondelle discendono con le loro superfici di contorno a contatto tra loro e che sboccano dall'alto nelle parti iniziali dei rispettivi canali orizzontali (34; 230, 234b) d'avanzamento delle rondelle. 4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises vertical ducts (32; 224, 226) for gravity feeding of the washers (C2; C4, C5), into which the washers descend with their contour surfaces in contact with each other and which open from above in the initial parts of the respective horizontal channels (34; 230, 234b) for the advancement of the washers. 5. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fat-to che i mezzi d'alimentazione dei componenti comprendono, per ciascun canale d'avanzamento orizzontale (30, 34; 230, 234a, 234b) , un rispettivo spintore (40, 44; 240, 244) mobile orizzontalmente a va e vieni ed azionato da un attuatore lineare (42, 46; 242, 246), il quale spintore impegna di volta in volta il rispettivo componente (C1, C2 ; C3, C4, C5) che è giunto nella parte iniziale del relativo canale d'avanzamento per spingere la fila di componenti antistante, e dal fatto che i movimenti degli spintori sono sincronizzati con i movimenti di serraggio dei morsetti (92) dei mezzi di pressatura e trasporto (14) in modo tale che il serraggio avvenga ogni qualvolta un'unità composita (U) costituita dai componenti riuniti (C1, C2; C3, C4, C5) è giunta tra le ganasce di un morsetto (92). 5. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the component feeding means comprise, for each horizontal advancement channel (30, 34; 230, 234a, 234b), a respective pusher (40, 44; 240, 244) horizontally movable to and fro and operated by a linear actuator (42, 46; 242, 246), which pusher engages the respective component each time (C1, C2; C3, C4, C5) which has reached the initial part of the relative advancement channel to push the row of components in front, and by the fact that the movements of the pushers are synchronized with the clamping movements of the clamps (92) of the pressing and transport means (14) in in such a way that the tightening takes place whenever a composite unit (U) consisting of the joined components (C1, C2; C3, C4, C5) has reached the jaws of a clamp (92). 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che i canali d'avanzamento (30, 34) sono dotati di una parete superiore (86) distanziata dai componenti che avanzano nel canale. 6. Machine according to claim 5, characterized in that the advancement channels (30, 34) are provided with an upper wall (86) spaced from the components which advance in the channel. 7. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che la parete superiore (86) è dotata una serie di baffi elastici (88) diretti obliquamente verso il basso e verso l'avanti, che si trovano in impegno strisciante con i componenti per impedirne l'accavallamento. 7. Machine according to claim 7, characterized in that the upper wall (86) is equipped with a series of elastic whiskers (88) directed obliquely downwards and forwards, which are in sliding engagement with the components to prevent them the overlap. 8. Macchina secondo la rivendicazione 6 oppure 7, caratterizzata dal fatto che ì canali d'avanzamento (30, 34) hanno una parete di fondo (122) che termina in una zona compresa tra le ganasce dei morsetti (92) e che non è sovrastata dalla parete superiore (86) per consentire il prelievo verso l'alto, da parte dei morsetti (92), dell'unità composita (U) che si trova in questa zona, e dal fatto che detti canali (30, 34) sono dotati di una parete trasversale d'arresto fissa (134) per impedire che la suddetta unità composita (U) avanzi oltre la zona compresa tra le ganasce dei morsetti (92). 8. Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the feed channels (30, 34) have a bottom wall (122) which ends in an area between the jaws of the clamps (92) and which is not surmounted by the upper wall (86) to allow upward withdrawal, by the clamps (92), of the composite unit (U) located in this area, and by the fact that said channels (30, 34) are equipped with a fixed stop transverse wall (134) to prevent the aforementioned composite unit (U) from advancing beyond the area between the jaws of the clamps (92). 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che comprende uno scontro (126) situato al disopra di detta parete di fondo (122) nella zona che non è sovrastata dalla parete superiore (86), il quale scontro (126) è mobile verticalmente a va e vieni in corrispondenza dello spazio tra ì morsetti delle ganasce (92) ed è azionato da un attuatore lineare (128) così sincronizzato che lo scontro è abbassato in impegno con la suddetta unità composita (U) per impedire che essa si sollevi fintantoché non è stata afferrata dal morsetto (92), dopodiché lo scontro (126) viene fatto ris-alire fuori dal percorso dell'unità composita che, essendo trasportata dal morsetto, abbandona la stazione di assemblaggio (14). 9. Machine according to claim 8, characterized in that it comprises an abutment (126) located above said bottom wall (122) in the area which is not overhung by the upper wall (86), which abutment (126) is movable vertically to and fro in correspondence with the space between the clamps of the jaws (92) and is operated by a linear actuator (128) so synchronized that the stop is lowered into engagement with the aforementioned composite unit (U) to prevent it from lifting until it has been gripped by the clamp (92), after which the stop (126) is raised out of the path of the composite unit which, being carried by the clamp, leaves the assembly station (14). 10. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 a 9, caratterizzata dal fatto che è predisposta per la composizione di tappi incollati (S) che comprendono un componente principale mediano o corpo (Cl) e due componenti aggiuntivi costituiti da rondelle (C2) applicate sulle due facce d'estremità del componente principale (Cl), dal fatto che il canale centrale (30) è atto ad ospitare i componenti principali (Cl) ed i due canali laterali (34) sono atti ad ospitare le rondelle (C2), e dal fatto che i mezzi applicatori di collante (36) sono associati al canale centrale (30) per applicare il collante ad entrambe le facce radiali del componente principale (Cl). 10. Machine according to any one of claims 2 to 9, characterized in that it is designed for the composition of glued caps (S) which comprise a main median component or body (Cl) and two additional components consisting of washers (C2) applied on the two end faces of the main component (Cl), by the fact that the central channel (30) is able to house the main components (Cl) and the two side channels (34) are able to house the washers (C2), and in that the glue applicator means (36) are associated with the central channel (30) to apply the glue to both radial faces of the main component (Cl). 11. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2 a 9, caratterizzata dal fatto che è predisposta per la composizione di tappi incollati (T) che comprendono in successione un componente o corpo principale (C3) e due componenti aggiuntivi costituiti da una coppia di rondelle appaiate (C4, C5), l'una (C4) intermedia e l'altra (C5) d'estremità, dal fatto che il canale centrale (230) è atto ad ospitare le rondelle intermedie (C4) ed i due canali laterali (234a, 234b) sono atti l'uno (234a) ad ospitare i componenti principali (C3) e l'altro (234b) ad ospitare le rondelle d'estremità (C5), e dal fatto che i mezzi applicatori di collante (236) sono associati al canale centrale (230) per applicare il collante ad entrambe le facce radiali delle rondelle intermedie (C4). 11. Machine according to any one of claims 2 to 9, characterized in that it is designed for the composition of glued caps (T) which comprise in succession a component or main body (C3) and two additional components consisting of a pair of paired washers (C4, C5), one (C4) intermediate and the other (C5) at the end, by the fact that the central channel (230) is able to house the intermediate washers (C4) and the two lateral channels (234a , 234b) are suitable one (234a) to house the main components (C3) and the other (234b) to house the end washers (C5), and by the fact that the adhesive applying means (236) are associated with the central channel (230) to apply the glue to both radial faces of the intermediate washers (C4). 12. Macchina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che un tratto del canale centrale (230) che si trova immediatamente a monte dei mezzi applicatori di collante (236) è definito da una piattaforma orizzontale (250) su cui poggia una pinza di centratura (252) con branche (254) dirette verso i mezzi applicatori di collante (236) ed i cui movimenti di apertura e chiusura sono comandati, dal fatto che il condotto verticale (224) di alimentazione delle rondelle intermedie (C4) sbocca in corrispondenza delle branche (254) della pinza (252), e dal fatto che il relativo spintore (240) è sotto forma di una spada comandata a va e vieni in sincronismo con spintori (244a, 244b) associati rispettivamente ai corpi principali (C3) ed alle rondelle d'estremità (C5), i movimenti di apertura e chiusura della pinza (252) essendo tali che le branche (254) afferrano ogni volta una rondella (C4) inferiore per assicurarne la verticalità prima che lo spintore a spada (240) avanzi tra le branche (254) e spinga la rondella inferiore facendola passare tra i mezzi applicatori di Collante (236) mentre la rondella successiva poggia sullo spintore a spada, dopodiché lo spintore a spada (240) retrocede e la pinza (252) si divarica per accogliere questa rondella successiva che è discesa sulla piattaforma (250). 12. Machine according to claim 11, characterized in that a section of the central channel (230) which is immediately upstream of the glue applicator means (236) is defined by a horizontal platform (250) on which a centering pincer rests (252) with branches (254) directed towards the adhesive applicator means (236) and whose opening and closing movements are controlled by the fact that the vertical duct (224) for feeding the intermediate washers (C4) opens at the branches (254) of the pincer (252), and by the fact that the relative pusher (240) is in the form of a back and forth commanded sword in synchronism with pushers (244a, 244b) associated respectively to the main bodies (C3) and to the end washers (C5), the opening and closing movements of the gripper (252) being such that the jaws (254) each time grip a lower washer (C4) to ensure its verticality before the sword pusher (240) moves forward between the branches he (254) and push the lower washer by passing it between the adhesive applicator means (236) while the next washer rests on the sword pusher, after which the sword pusher (240) moves back and the pliers (252) spreads to accommodate this next washer which has descended onto the platform (250). 13. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende una doppia catena trasportatrice motorizzata (90) a circuito chiuso che porta una pluralità di morsetti (92) equidistanti, dal fatto che in corrispondenza della stazione di assemblaggio (12) la doppia catena (90) è rinviata da una corrispondente doppia ruota dentata dì rinvìo (108) animata di moto rotatorio unidirezionale intermittente per fare sostare ciascun morsetto (92) in una posizione di afferramento di un'unità composita (U), e dal fatto che alla doppia ruota di rinvio (108) è associato un meccanismo a camma (130) di comando dei movimenti di apertura e chiusura dei morsetti (92). 13. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a closed-circuit double motorized conveyor chain (90) carrying a plurality of equidistant clamps (92), in that at the assembly station (12) the double chain (90) is returned by a corresponding double return toothed wheel (108) driven by intermittent unidirectional rotary motion to make each clamp (92) stop in a gripping position of a composite unit (U), and by the fact that a cam mechanism (130) for controlling the opening and closing movements of the clamps (92) is associated with the double return wheel (108). 14. Macchina secondo la rivendicazione 13, caratterizzata dal fatto che ciascun morsetto (92) comprende una ganascia fissa (94) ed una ganascia mobile (96) la quale è richiamata verso la ganascia fissa da una molla (100) , dal fatto che la ganascia mobile (96) è dotata di un riscontro (104), dal fatto che comprende una camma (132) a pista frontale la quale è comandata con un movimento angolare a va e vieni coassialmente alla doppia ruota di rinvio (108), dal fatto che la doppia ruota di rinvio (108) è dotata di aste palpatrici (142) scorrevoli parallelamente all'asse delle ruote (108) e dotate ognuna di un palpatore (144) mantenuto in impegno da una relativa molla (146) con la pista della camma (132), nonché di un riscontro (148) impegnabile di spinta di volta in volta con il corrispondente riscontro (104) di una ganascia mobile (96), dal fatto che la pista della camma (132) presenta una parte di pista in rilievo per spostare dì volta in volta una ganascia mobile (96), tramite il riscontro (148) di un'asta palpatrice (142) ed il riscontro (104) di questa ganascia mobile (96), nel senso di apertura del morsetto (92) che sta per giungere alla stazione di assemblaggio (12), allo scopo di rilasciare un tappo incollato (S) dopo la presa del collante, ed una parte di pista ribassata per consentire la chiusura del morsetto (92), per effetto della sua molla (100), allo scopo di afferrare un'unità composita (U) che si trova al termine della stazione di assemblaggio (12). 14. Machine according to claim 13, characterized in that each clamp (92) comprises a fixed jaw (94) and a movable jaw (96) which is drawn towards the fixed jaw by a spring (100), in that the movable jaw (96) is equipped with an abutment (104), by the fact that it comprises a cam (132) with a front track which is controlled with a back and forth angular movement coaxially to the double return wheel (108). that the double return wheel (108) is equipped with feeler rods (142) sliding parallel to the axis of the wheels (108) and each equipped with a feeler (144) maintained in engagement by a relative spring (146) with the track of the cam (132), as well as an abutment (148) which can be engaged by thrust from time to time with the corresponding abutment (104) of a movable jaw (96), by the fact that the cam track (132) has a part of the track in relief to move a movable jaw (96) from time to time, by means of the risco ntro (148) of a feeler rod (142) and the abutment (104) of this movable jaw (96), in the opening direction of the clamp (92) which is about to reach the assembly station (12), in order to release a glued cap (S) after the adhesive has set, and a lowered part of the track to allow the clamp (92) to close, due to the effect of its spring (100), in order to grasp a composite unit (U) which it is located at the end of the assembly station (12). 15. Macchina secondo la rivendicazione 14, caratterizzata dal fatto che comprende un motore comune (106) che comanda la circolazione a velocità costante della doppia catena (90) nella sua parte non corrispondente alla suddetta doppia ruota dentata di rinvio (108) e che tramite rispettivi cinematismi (114, 134) comanda in modo sincronizzato il moto rotatorio intermittente unidirezionale della doppia ruota a catena (108) ed il moto angolare a va e vieni della camma (132), e dal fatto che in due rami opposti del circuito della doppia catena (90) sono incorporate rispettive ruote di rinvio (120) mobili una verso l'altra ed in senso opposto per consentire il passaggio della doppia catena (90) dalla condizione di moto continuo a quella di moto intermittente e viceversa. 15. Machine according to claim 14, characterized in that it comprises a common motor (106) which controls the circulation at constant speed of the double chain (90) in its part that does not correspond to the aforementioned double toothed transmission wheel (108) and which through respective kinematic mechanisms (114, 134) synchronously controls the unidirectional intermittent rotary motion of the double chain wheel (108) and the back and forth angular motion of the cam (132), and by the fact that in two opposite branches of the double chain wheel chain (90) respective transmission wheels (120) are incorporated which are movable towards each other and in the opposite direction to allow the passage of the double chain (90) from the condition of continuous motion to that of intermittent motion and vice versa. 16. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 13 a 15, caratterizzata dal fatto che comprende una camera di circolazione (16) nella quale la doppia catena (90) circola a velocità costante secondo un percorso sinuoso per il tempo necessario a conseguire la presa del collante . 16. Machine according to any one of claims 13 to 15, characterized in that it comprises a circulation chamber (16) in which the double chain (90) circulates at a constant speed along a sinuous path for the time necessary to achieve the glue setting. . 17. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che i mezzi applicatori di collante (36; 236) comprendono un rullo incollatore cilindrico (56) girevole attorno ad un asse verticale ed un corpo (60) erogatore di collante con una cavità interna (70) collegata ad una sorgente di col-lante fluido e con una faccia di contatto (62) applicata contro la superficie periferica del rullo incollatore (58), la quale faccia di contatto presenta una finestra (72) comunicante con la cavità (70) per cedere il collante alla superficie del rullo, il rullo incollatore (58) essendo così disposto da essere lambito tangenzialmente dalla faccia radiale del componente (Cl) da spalmare di collante. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the glue applicator means (36; 236) comprise a cylindrical gluing roller (56) rotatable around a vertical axis and an glue dispensing body (60) with a cavity internal (70) connected to a source of fluid adhesive and with a contact face (62) applied against the peripheral surface of the gluing roller (58), which contact face has a window (72) communicating with the cavity ( 70) to release the glue to the surface of the roller, the gluing roller (58) being so arranged as to be tangentially lapped by the radial face of the component (Cl) to be spread with glue. 18. Macchina secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che la superficie periferica del rullo incollatore (58) presenta una disposizione ordinata di alveoli (74). 18. Machine according to claim 17, characterized in that the peripheral surface of the gluing roller (58) has an ordered arrangement of cells (74). 19. Macchina secondo la rivendicazione 17 oppure 18, caratterizzata dal fatto che al corpo erogatore (60) è associata una molla (68) così disposta da mantenere premuta elasticamente la suddetta faccia di contatto (62) contro la superficie periferica del rullo incollatore (58). 19. Machine according to claim 17 or 18, characterized in that a spring (68) is associated with the dispensing body (60) so arranged as to keep said contact face (62) elastically pressed against the peripheral surface of the gluing roller (58). ). 20. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 17 a 19, caratterizzata dal fatto che la cavità interna (70) del corpo erogatore (60) è configurata come un sifone a U un cui primo ramo (76) è collegato al serbatoio ed un cui secondo ramo è definito congiuntamente da una parete di fondo della finestra (72) e dalla superficie periferica del rullo incollatore (58), e dal fatto che in una parte superiore del corpo erogatore (60) è formato un pozzetto (78) che comunica tramite un condotto ristretto (80) con la sommità del secondo ramo e nel quale si trova un sensore (82) di presenza del collante fluido nel pozzetto (78). Machine according to any one of claims 17 to 19, characterized in that the internal cavity (70) of the dispensing body (60) is configured as a U-shaped siphon whose first branch (76) is connected to the tank and a second one of which branch is defined jointly by a bottom wall of the window (72) and by the peripheral surface of the gluing roller (58), and by the fact that in an upper part of the dispensing body (60) a well (78) is formed which communicates through a narrow duct (80) with the top of the second branch and in which there is a sensor (82) for the presence of the fluid glue in the well (78). 21. Macchina secondo la rivendicazione 20, caratterizzata dal fatto che il rullo incollatore (58) è azionato in rotazione con una velocità periferica di poco inferiore a quella assunta dal corpo mediano (Cl) al momento del transito in corrispondenza del rullo. 21. Machine according to claim 20, characterized in that the gluing roller (58) is driven in rotation with a peripheral speed slightly lower than that assumed by the median body (Cl) at the moment of transit in correspondence with the roller. 22. Macchina secondo la rivendicazione 21, caratterizzata dal fatto che il rullo incollatore (58) è azionato in rotazione a partire da un motore tramite una ruota libera interposta tra il motore ed il rullo. Machine according to claim 21, characterized in that the gluing roller (58) is rotated starting from a motor by means of a free wheel interposed between the motor and the roller.