ITTO20010489A1 - Macchina per il confezionamento di una pila di prodotti di carta, quali tovaglioli e simili. - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Macchina per il confezionamento di una pila di prodotti di carta, quali tovaglioli e simili"
TESTO DELLA DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda una macchina per il confezionamento di una pila di prodotti di carta, quali ad esempio tovaglioli, salviette, fazzoletti e simili. Più precisamente, l'invenzione riguarda una macchina secondo il preambolo della rivendicazione 1, che è nota dal brevetto italiano n. 1240548. Questo documento descrive una macchina confezionatrice per tovaglioli di carta o simili comprendente un dispositivo a cassetto mobile alternativamente lungo una direzione longitudinale fra una posizione di ricevimento di una pila di prodotti ed una posizione di rilascio. Il dispositivo a cassetto comprende una piastra inferiore ed una piastra superiore mobili l'una rispetto all'altra fra una posizione di inserimento di una pila di prodotti ed una posizione di chiusura .
Nella macchina nota descritta nel suddetto brevetto italiano n. 1240548, durante il funzionamento la piastra superiore si muove ciclicamente rispetto alla piastra inferiore con una corsa avente un'ampiezza costante e sono previsti mezzi di regolazione per variare la distanza fra la piastra superiore e la piastra inferiore nella posizione di chiusura, cioè la distanza minima fra la piastra superiore e la piastra inferiore. Questa regolazione serve a compensare le variazioni di spessore del pacco dovute ad una variazione dello spessore dei prodotti da confezionare. Il meccanismo descritto nel brevetto italiano 1240548 permette di effettuare la regolazione della distanza minima fra la piastra superiore e la piastra inferiore mentre la macchina è in funzione. Il modo in cui è realizzato il meccanismo che comanda il movimento della piastra superiore rispetto alla piastra inferiore mantiene invece sempre costante l'ampiezza della corsa della piastra superiore rispetto alla piastra inferiore fra la posizione di inserimento e la posizione di chiusura del dispositivo a cassetto.
Il principale inconveniente di questa soluzione nota consiste nel fatto che quando viene variata la distanza fra la piastra superiore e la piastra inferiore del dispositivo a cassetto viene inevitabilmente variata l'altezza dei pacchi che vengono confezionati. Pertanto, anche se rimane invariato il numero di prodotti contenuti in ciascun pacco, se varia lo spessore dei singoli prodotti la macchina confezionatrice di tipo noto produce pacchi con diversa altezza.
La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire una macchina confezionatrice del tipo a cassetto mobile che non sia affetta dal suddetto inconveniente .
Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da una macchina avente le caratteristiche formanti oggetto della rivendicazione principale.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:
- la Figura 1 è una vista laterale schematica di una macchina confezionatrice secondo la presente invenzione,
- la Figura 2 è una sezione schematica secondo la linea II-II della figura 1,
le Figure 3 e 4 sono sezioni schematiche secondo la linea III-III della figura 2, e
la Figura 5 è una vista prospettica del dispositivo a cassetto secondo la freccia V della figura 3.
Con riferimento alla figura 1, con 10 è indicata una macchina per il confezionamento di pile di prodotti di carta quali tovaglioli, fazzoletti e simili, una sola delle quali è visibile nella figura ed è indicata con P. La macchina 10 comprende una stazione 12 di alimentazione dei prodotti da confezionare, un gruppo 14 per l'alimentazione di un film di materiale di confezionamento F, ed un dispositivo a cassetto 16 mobile alternativamente nella direzione longitudinale indicata dalla doppia freccia 18.
Le pile di prodotti P da confezionare arrivano nella stazione di alimentazione 12 lungo una direzione ortogonale al piano di rappresentazione di figura 1. Nella stazione di alimentazione 12 è previsto un dispositivo pressore avente un piattello 20 mobile in direzione verticale per comprimere la pila P di prodotti da confezionare che di volta in volta è posizionata nella stazione di alimentazione 12. Il piattello 20 del dispositivo pressore è comandato da un motore 21.
Un dispositivo spintore 22, comandato da un motore 23, è previsto per spingere la pila di prodotti P situata nella stazione di alimentazione 12 verso il dispositivo a cassetto 16, nella direzione indicata dalla freccia 24.
Il gruppo 14 di alimentazione del film F comprende una coppia di cinghie 26 associate ad un sistema aspirante, atte a trattenere un tratto del foglio F in un piano verticale fra la stazione di alimentazione 12 ed il dispositivo a cassetto 16. Il film di confezionamento F proviene da una bobina 28 ed arriva al gruppo di alimentazione 14 passando attraverso un gruppo svolgitore 30. A monte del gruppo di alimentazione 14 è anche previsto un gruppo di taglio (non illustrato) atto ad effettuare il taglio in direzione trasversale di un tratto del film F, in modo da ottenere fogli di confezionamento con la lunghezza necessaria per la formazione di un involucro di confezionamento attorno alla pila di prodotti P. Con riferimento alle figure da 2 a 5 e, in particolare, alla vista prospettica di figura 5, la macchina 10 comprende una coppia di fiancate stazionarie 32 che portano, nel modo che verrà descritto nel seguito, una coppia di guide 34 lungo le quali è mobile il dispositivo a cassetto 16. Il dispositivo a cassetto 16 comprende una piastra inferiore 36 ed una piastra superiore 38. Una coppia di guide di scorrimento verticali 40 sono fissate alla piastra inferiore 36 tramite una coppia di appendici laterali 42. Una coppia di montanti 44 sono montati scorrevoli in direzione verticale entro le rispettive guide di scorrimento 40. Alla loro estremità superiore i montanti 44 sono fissati ad una traversa 46 portante la piastra superiore 38. Alle loro estremità inferiori i montanti 44 impegnano in modo scorrevole le guide 34, ad esempio tramite ruote 48. Le guide 34 sono fissate ad una traversa 50 mobile verticalmente. Un motore elettrico 52 comandato per via numerica a partire da un'unità elettronica di controllo (non illustrata) comanda il movimento in direzione verticale della traversa 50 e delle guide 34, ad esempio tramite un meccanismo a pignone e cremagliera 54, 56. Nel funzionamento, il motore 52 viene azionato in modo alternativo, in modo da comandare una corsa ciclica in direzione verticale della piastra superiore 38 rispetto alla piastra inferiore 36. Tramite il programma che controlla per via numerica il motore 52 è possibile variare in modo preciso l'ampiezza della corsa verticale della piastra superiore 38.
Con riferimento alla figura 1, la macchina 10 comprende un dispositivo che comanda il movimento alternativo del dispositivo a cassetto 16 lungo la direzione longitudinale 18. Tale dispositivo comprende un motore elettrico 58, un riduttore 60 ed un meccanismo a biella e manovella 62, 64 che collega la piastra inferiore 36 del dispositivo a cassetto 16 al riduttore 60. La biella 62 è articolata ad una parete 66 fissata alla piastra inferiore 36 del dispositivo a cassetto 16 (figure 3 e 4).
Il motore 58 durante il funzionamento muove alternativamente il dispositivo a cassetto 16 fra una posizione di ricevimento dei prodotti illustrata nella figura 4 ed una posizione di rilascio dei prodotti illustrata nella figura 3. Contemporaneamente, il motore 52 comandato per via numerica comanda il movimento della piastra superiore 38 rispetto alla piastra inferiore 36 del dispositivo a cassetto 16 fra una posizione sollevata ed una posizione abbassata. Con riferimento alle figure 3 e 4, nella posizione abbassata la distanza fra la piastra superiore 38 e la piastra inferiore 36 è pari ad un valore X che corrisponde all'altezza del pacco da confezionare. Nella posizione sollevata la distanza fra la piastra 38 e la piastra 36 è pari a Χ+ΔΧ. La quota ΔΧ rappresenta la corsa alternativa in direzione verticale della piastra superiore 38 rispetto alla piastra inferiore 36. Una caratteristica particolarmente vantaggiosa della presente invenzione consiste nel fatto che il motore 52, sotto il controllo di un programma implementato in un'unità di controllo a logica programmabile consente di variare la quota ΔΧ mantenendo costante la quota X.
Tale regolazione può essere effettuata anche durante il normale funzionamento della macchina. La variazione del valore della quota ΔΧ può essere gestita manualmente da un operatore tramite un pannello di comando od in automatico. Un modo particolarmente vantaggioso per gestire in modo automatico la variazione della quota ΔΧ consiste nel rilevare un segnale indicativo della coppia del motore 21 che comanda il piattello 20 del dispositivo pressore che effettua la compressione della pila di prodotti. Infatti, la coppia del motore 21 è proporzionale alla forza di compressione che il piattello 20 esercita sulla pila di prodotti P. A sua volta, la forza di compressione nella posizione posizione completamente abbassata del piattello è proporzionale allo spessore della pila. Il segnale indicativo della coppia di azionamento del motore 21 viene utilizzato come parametro di riferimento dello specifico formato del pacco che la macchina sta producendo. L'unità' di controllo della macchina ha un algoritmo che permette di gestire le variazioni della quota ΔΧ in positivo od in negativo rispetto ad un valore di riferimento in funzione delle variazioni della pressione di compressione della pila segnalate dalla variazione della coppia di alimentazione del motore 21.
Il piattello 20 e la piastra 38 sono comandati da servomotori aventi forze di azionamento proporzionali alle coppie e quindi alle correnti assorbite. Le forze di azionamento dei motori sono quindi controllabili e gestibili in modo molto semplice .
Questa possibilità di regolazione consente di adattare la macchina a variazioni dello spessore della pila di prodotti da confezionare dovute ad esempio ad una modifica dello spessore dei singoli fogli costituenti la pila. E' importante sottolineare che la regolazione agisce unicamente sulla quota ΔΧ mentre rimane costante la quota X che definisce l'altezza del pacco da confezionare. Il fatto che rimane costante la quota X garantisce che i pacchi prodotti mediante la macchina secondo la presente invenzione presentano tutti la stessa altezza, anche in presenza di variazioni dello spessore dei singoli fogli costituenti il pacco. La variazione ΔΧ consente di avere sempre lo stesso attrito di trasferimento dinamico della pila di prodotti, che garantisce il corretto funzionamento della macchina al variare della grammatura della carta o della goffratura.
Il ciclo di funzionamento della macchina precedentemente descritta è il seguente. Una pila di prodotti P da confezionare viene posizionata nella stazione di alimentazione 12 e viene compressa in direzione verticale dal dispositivo pressore 20. Un foglio di confezionamento F tagliato alla giusta misura viene trattenuto dalle cinghie aspiranti 26 in un piano verticale di fronte alla stazione di alimentazione 12. Il dispositivo a cassetto 16 si dispone nella posizione di ricevimento illustrata nella figura 4. In questa posizione il dispositivo a cassetto 16 è nella posizione più vicina al piano verticale contenente il foglio F e la piastra superiore 38 si trova nella posizione sollevata (ad una distanza dalla piastra inferiore pari ad Χ+ΔΧ). In questa condizione, il dispositivo spintore 22 spinge la pila P nella direzione indicata dalla freccia 24 nella figura 1. La pila P passa attraverso il piano contenente il foglio F e si inserisce all'interno del dispositivo a cassetto 16, fra la piastra superiore 38 e la piastra inferiore 36, trascinando con sé il foglio F che si dispone sul lato superiore, sul lato frontale e sul lato inferiore della pila P. A questo punto, la piastra superiore 38 del dispositivo a cassetto 16 si abbassa per effettuare un'azione di ritegno sulla pila P. Contemporaneamente o subito dopo, il dispositivo a cassetto 16 si muove verso destra e si porta nella posizione di saldatura di testa illustrata nella figura 3 nella quale il dispositivo a cassetto 16 è nella posizione più lontana dal piano contenente il foglio F. Durante questa corsa dalla posizione di ricevimento alla posizione di saldatura di testa viene effettuata una prima coppia di pieghe tramite una coppia di piegatori laterali 68 (solo uno dei quali è visibile nella figura 1). Mentre il dispositivo a cassetto 16 si trova nella posizione di saldatura di testa, due piegatori verticali 70, 72 eseguono la piegatura dei bordi posteriori del foglio attorno al pacco e la saldatura dei bordi sovrapposti del foglio F. A questo punto,il dispositivo a cassetto 16 si sposta nuovamente verso la posizione di ricevimento di un pacco, quindi viene sollevata la piastra superiore 36 del dispositivo a cassetto 16. Durante un ciclo successivo, il dispositivo a cassetto 16 spinge
Claims (9)
- RIVENDICAZIONI 1. Macchina per il confezionamento di pile (P) di prodotti di carta, quali tovaglioli, fazzoletti e simili, comprendente: - un gruppo (14) di alimentazione di un foglio di confezionamento (F) comprendente mezzi (26) atti a trattenere in un piano sostanzialmente verticale un foglio di materiale di confezionamento (F), una stazione (12) di alimentazione dei prodotti da confezionare (P) comprendente uno spintore (22) atto a spingere i prodotti da confezionare (P) lungo una direzione ortogonale al suddetto foglio di materiale di confezionamento (F), un dispositivo a cassetto (16) comprendente una piastra inferiore (26) ed una piastra superiore (38), in cui la piastra superiore (38) è mobile ciclicamente rispetto alla piastra inferiore (36) di una quota determinata (ΔΧ), e - un dispositivo di comando (58, 60, 62, 64) atto a comandare lo spostamento del dispositivo a cassetto (16) lungo una direzione longitudinale (18) fra una posizione di ricevimento ed una posizione di rilascio dei prodotti, caratterizzata dal fatto che comprende un secondo dispositivo di comando (52, 54, 56) indipendente dal suddetto primo dispositivo di comando, per comandare lo spostamento in direzione verticale della piastra superiore (38) rispetto alla piastra inferiore (36) della suddetta quota determinata (ΔΧ), detto dispositivo di comando essendo atto a variare la suddetta quota determinata (ΔΧ) con macchina in funzione.
- 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta variazione della quota determinata (ΔΧ) è comandabile da un operatore tramite un pannello di comando.
- 3. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta variazione della quota determinata (ΔΧ) è comandata in modo automatico tramite un algoritmo gestito da un'unità di controllo della macchina.
- 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che detta unità di controllo della macchina comanda detta variazione della quota determinata (ΔΧ) in funzione di un segnale indicativo della coppia di un motore (21) che comanda la compressione della pila (P) di prodotti da confezionare.
- 5. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il suddetto secondo dispositivo di comando comprende un motore elettrico (52) comandato per via numerica a partire da un'unità di controllo programmabile.
- 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il suddetto motore elettrico (52) comanda lo spostamento in direzione verticale di una coppia di guide (34) entro le quali sono montate scorrevoli le estremità (48) di una coppia di montanti (44) portanti la suddetta piastra superiore (38).
- 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che i suddetti montanti (44) impegnano in modo scorrevole una coppia di guide verticali (40) portate dalla piastra inferiore (36) del dispositivo a cassetto (16).
- 8. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che le suddette guide mobili verticalmente (34) sono portate da una traversa (50) collegata ad una cremagliera (56) che impegna un pignone (54) azionato dal suddetto motore (52).
- 9. Macchina sostanzialmente come descritta ed illustrata e per gli scopi specificati
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