ITSA20110021A1 - Apparato di sospensione per veicoli a due ruote integrante un sensore per la misura della dinamica verticale. - Google Patents
Apparato di sospensione per veicoli a due ruote integrante un sensore per la misura della dinamica verticale. Download PDFInfo
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Description
“Apparato di sospensione per veicoli a due ruote integrante un sensore per la misura della dinamica verticaleâ€
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda un apparato di sospensione per veicoli a due ruote, costituito da una coppia di dispositivi di sospensione destro e sinistro, applicabile a ciascuna delle due ruote, e predisposto per consentire la realizzazione di un sistema di sospensione semi-attivo in grado di ottimizzare la tenuta di strada del veicolo a due ruote ed il comfort del pilota e/o del passeggero.
Ciascun dispositivo di sospensione delia detta coppia comprende due parli in moto relativo tra loro. Detta prima parte à ̈ solidale al telaio del veicolo a due ruote e comprende uno stelo terminante nella sua estremità inferiore in un pistone. Detto stelo e detto pistone sono liberi di scorrere aU’intemo della detta seconda parte del dispositivo di sospensione, costituita da un corpo cilindrico solidale alla ruota.
Almeno uno dei due dispositivi di sospensione contiene al suo interno un sensore per la misura della dinamica verticale dell'apparato di sospensione.
II detto sensore comprende una parte sensibile e di misura dalla quale fuoriescono i cavi necessari aH'alimentazione del sensore ed al trasferimento dell'informazione di misura ad un'unità elettronica di acquisizione e/o di controllo. La detta parte sensibile à ̈ inserita internamente allo stelo, al quale risulta solidale. Di conseguenza, la detta parte sensibile del sensore risulta solidale al telaio del veicolo a due ruote.
Il detto sensore comprende inoltre una parte mobile di riferimento della posizione, montata in modo solidale alla detta seconda parte del dispositivo di sospensione. Di conseguenza, la detta parte mobile del sensore risulta solidale alla ruota del veicolo,
La presente invenzione consente, rispetto al tradizionale montaggio di elementi per la misura della dinamica verticale, la semplificazione dell'integrazione e/o installazione dei sensori a bordo dell’apparato di sospensione oggetto delia misurazione.
Infatti la caratteristica della parte sensibile del sensore di essere inserito dall'estremità dello stelo opposta al pistone insieme alla caratteristica della parte mobile di ri ferimento dei sensore di essere montata in modo solidale a! corpo cilindrico, determina i seguenti vantaggi rispetto ad altre soluzioni tecniche:
· durante la guida, le parti sensibile e di misura del sensore, essendo solidali al telaio del veicolo, non subiscono le maggiori vibrazioni a cui à ̈ sottoposta la ruota;
• durante le fasi di estensione e compressione dell’apparato di sospensione determinate da! movimento verticale della ruota durante la guida, i cavi di alimentazione e segnale del sensore, essendo solidali al telaio del veicolo, non subiscono alcun allungamento e/o piegamento che potrebbe ridurre la vita del collegamento galvanico;
• lo stelo che ospita al suo interno la parte mobile del sensore assolve alle funzioni di protezione e centraggio del sensore stesso, evitando la necessità di realizzare la parte mobile del sensore di tipo rigido e/o un pistone opportunamente forato che consenta lo scorrimento tra le parti durante le fasi di estensione e compressione dell'apparato di sospensione.
In accordo ad una realizzazione dell'apparato di sospensione, uno dei due dispositivi di sospensione à ̈ dotalo di elementi di smorzamento controllabili eletricamente e variabili in modo continuo o discreto, in grado di assicurare la forza di smorzamento sufficiente alla struttura nel suo complesso, mentre l'altro dispositivo di sospensione, che include il sensore per la misura della dinamica verticale dell'apparato di sospensione, à ̈ privo di elementi di smorzamento.
L'ulteriore vantaggio che si realizza à ̈ rappresentato dalla possibilità di dotare la struttura di una duplice e contemporanea funzionalità di dispositivo di attuazione regolabile e dispositivo di misura della dinamica verticale del veicolo a due ruote, essendo detta funzionalità necessaria ali'implementazione di un sistema di sospensione semi-attivo controllabile elettronicamente in tempo reale durante la guida.
Ulteriore vantaggio introdotto dalla presente soluzione, che elimina la presenza di elementi di smorzamento in uno dei due dispositivi di sospensione, Ã ̈ la semplificazione costruttiva dell'apparato di sospensione di un veicolo a due ruote e la conseguente riduzione del costo dei componenti e del processo manifatturiero.
Ulteriore vantaggio della soluzione che integra all'interno di uno dei due dispositivi di sospensione il sensore per la misura della dinamica verticale del veicolo a due ruote à ̈ la protezione offerta al detto elemento di misura rispetto agli agenti atmosferici {quali polvere, umidità e pioggia), ai danneggiamenti provocati da urto volontario ed involontario, ai tentativi di furto. Pertanto l'apparato di sospensione oggetto della presente invenzione rappresenta un sistema di misura più preciso e affidabile grazie alla maggiore indipendenza dalle condizioni esterne e con un ciclo di vita più lungo grazie al maggior grado di protezione rispetto ai dispositivi di misura installati all'esterno e/o interno dell'apparato di sospensione. In accordo ad un'ulteriore realizzazione dell’apparato di sospensione, solo uno dei due dispositivi di sospensione à ̈ dotato di elementi di smorzamento controllabili elettronicamente e variabili in modo continuo o discreto, mentre l'altro dispositivo, che include il sensore per la misura della dinamica verticale dell’apparato di sospensione, à ̈ dotato di elementi di smorzamento convenzionali per la fase di compressione e/o estensione.
Il vantaggio offerto da questa seconda realizzazione à ̈ la maggiore affidabilità dell’apparato di sospensione grazie alla possibilità di una continuità di funzionamento (nella configurazione di forza di smorzamento minima) assicurata dagli elementi di smorzamento convenzionali nel caso di guasti che possono verificarsi agli elementi di smorzamento controllabili elettricamente e/o all'apparato elettronico di controllo del sistema di sospensione semi-attivo.
Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme di realizzazione pratica illustrate a titolo di esempio non limitativo nei disegni allegati, nei quali;
• la Figura 3 mostra in prospetto ia forcella anteriore di un veicolo a due ruote quale prima forma realizzati va della presente invenzione;
• la Figura 2 mostra in sezione una forma realizzali va di una delle gambe della forcella anteriore di un veicolo a due ruote dotata di elementi di smorzamento controllabili elettricamente e variabili in modo continuo in accordo con la presente invenzione;
• la Figura 3 mostra in sezione una forma realizzaLiva di una delle gambe della forcella anteriore di un veicolo a due ruote che include il sensore per la misura della dinamica verticale in accordo con la presente invenzione;
• la Figura 4 mostra in prospetto la coppia di ammortizzatori posteriori di un veicolo a due ruote quale seconda forma realizzativa della presente invenzione;
• ia Figura 5 mostra in sezione una forma realizzativa di uno dei due ammortizzatori posteriori di un veicolo a due ruote dotato di elementi di smorzamento controllabili elettricamente e variabili in modo continuo in accordo con la presente invenzione;
• la Figura 6 mostra in sezione una forma realizzativa di uno dei due ammortizzatori posteriori di un veicolo a due ruote che include il sensore per la misura della dinamica verticale in accordo con la presente invenzione.
Un apparato di sospensione anteriore (1) per veicolo a due ruote in accordo con la presente invenzione à ̈ schematizzato in Fig. l. L'apparato (1), organizzato in forma di forcella, consiste essenzialmente nella struttura a ponte (2), collegata nella sua sezione centrale all'estremità inferiore del piantone di sterzo (3), e nelle gambe forcella (4a) e (4b), che sono col legate alla struttura a ponte (2). Ciascuna gamba forcella (4a, 4b) à ̈ costituita da un tubo telescopico (5), in modo che nello spazio interno del tubo sia compreso un elemento dì smorzamento controllabile elettricamente e variabile in modo continuo (qui non mostrato) e/o un sensore (qui non mostrato) per la misura della dinamica vellicale dell'apparato ( I ). Pertanto, da ciascuna gamba forcella (4a, 4b) fuoriesce un cavo (6a, ób) costituito da uno o più conduttori pei' la trasmissione del segnale di controllo e attuazione degli elementi di smorzamento controllabili elettricamente e/o del segnale di misura delia dinamica verticale dell’apparato (1).
Entrambe le gambe forcella (4a) e (4b) possono essere progettate in modo che almeno una delle due gambe forcella (4a) sia dotata di elementi di smorzamento regolabili e l'altra gamba forcella (4b) o à ̈ priva di elementi di smorzamento oppure à ̈ dotata dei tradizionali dementi di smorzamento per le fasi di compressione e/o estensione.
Una possibile realizzazione della gamba forcella (4a) dotata, in accordo alla presente invenzione, di elementi di smorzamento regolabili in modo continuo à ̈ schematizzata in Fig.2. In particolare, quale elemento di smorzamento controllabile elettricamente à ̈ disposto internamente al tubo (5) della gamba forcella un ammortizzatore magnetoreologico (7), costituito da un pompante (8) e da un pistone (9). 11 pompante (8), generalmente un tubo a sezione cilindrica solidale alla ruota, ospita al suo interno un definito volume di fluido (10) Magneto-Reologico (MR) consistente tipicamente in micro - particelle ferrose disperse in un olio siliconico. Una delle estremità della parte interna del pompante à ̈ dedicata alla realizzazione di una camera di compensazione (I I ) del volume di fluido spostato dallo stelo (12) durante il suo scorrimento alfinierno del pompante (8). Un elemento in gomma organizzato in forma di diaframma ( 13) à ̈ adottato per Sa separazione delta camera di lavoro ( 14) contenete il fluido ( 10) dalla camera di compensazione (I I ) contenente una definita quantità di gas (15).
Il pistone (9) à ̈ un elemento a simmetria cilindrica collegato allo stelo ( 12) e pertanto solidale al telaio del veicolo a due ruote. Il pistone à ̈ libero di scorrere all'interno del pompante (8), c presenta una testa (16) in materiale ferromagnetico organizzata in forma di rocchetto di diametro interiore rispetto al diametro interno del pompante (8) e rispetto alla quale sporgono due flange esterne (17a, 17b). Un avvolgimento a spirale (18) à ̈ realizzato opportunamente attorno alla testa ( 16) del pistone in corrispondenza degli interstizi compresi tra le frange esterne ( 17a, 17b). L'interstizio (19) compreso tra la parete interna del pompante (8) e la superficie laterale della testa (16) del pistone in corrispondenza delle flange esterne funge da valvola per il controllo del flusso del fluido (10) attraverso il pistone (9).
Quando percorso da corrente elettrica, ravvolgimento (18), in connessione attraverso lo stelo (12) con i conduttori del cavo (6a), produce un campo magnetico in grado di determinare un opportuno allineamento delle micro-particelle ferrose che modi deano la viscosità del fluido e ne ostacolano il flusso nella direzione verticale in corrispondenza dell'interstizio (19). Il risultato di questa modalità operativa à ̈ la possibilità di regolare attraverso l'intensità della corrente elettrica nel ravvolgimento (18) e dell'associato campo magnetico la forza di smorzamento opposta dal fluido ai movimento verticale del pistone (9) nella camera di lavoro (14) durante le fasi di compressione ed estensione.
In accordo alla presente invenzione le tasi di compressione ed estensione della forcella durante la guida del veicolo (e di conseguenza la forza di smorzamento offerta dall'ammortizzatore (7) ) sono determinate sulla base dell'informazione proveniente dal sensore per la misura della dinamica verticale incluso all'interno dell'altra gamba forcella (4b).
Una possibile realizzazione della gamba forcella (4b) dotata, in accordo alla presente invenzione, di un sensore interno per la misura della dinamica verticale della forcella à ̈ schematizzata in Fig.3. Si prevede l'adozione di un sensore (20) di posizione relativa tra il telaio del veicolo e la ruota. In particolare à ̈ incluso un sensore di posizione magnetostrittivo, costituito essenzialmente da una guida d'onda (21) di materiale magnetostrittivo disposta lungo l'asse di simmetria verticale della gamba forcella (4b) ed ospitata all'interno dello stelo (22) realizzato in materiale diamagnetico. La guida d'onda (21 ) à ̈ collegata in corrispondenza di una sua estremità alla testa del sensore (23) ospitata in una opportuna cavità (24) ricavata al Ti mento del tappo forcella (25) che chiude la parte superiore della gamba forcella (4b). La testa del sensore (23) protegge un trasformatore di Vi Ilari ed il circuito elettronico utilizzato per il condizionamento del segnale di misura, che viene riportato in uscita verso il sistema di controllo esterno attraverso un connettore elettrico (26) ed il cavo (6b) comprendente i conduttori per l'ali mentazione del sensore, il riferimento di tensione e la tensione di uscita. La guida d'onda (21) à ̈ influenzata dal campo magnetico di un magnete permanente (27) a forma di anello, coassiale alla guida d'onda (21 ) e solidale rispetto al pompante (28) della gamba forcella (4b), al quale risulta collegato attraverso una prolunga cilindrica (29) che termina nella sua estremità superiore con una sede (30) in grado di alloggiare il magnete ad anello (27). l<>>sù in dettaglio, il circuito elettronico nella testa del sensore (23) produce un impulso di corrente che si propaga lungo la guida d'onda (21 ) e in corrispondenza del magnete ad anello (27) dà origine ad un’onda meccanica di torsione che a sua volta si propaga verso le due estremità della guida d'onda (21). Il tras l<’>ormatore di Villani nella testa del sensore (23) converte l'onda di tensione in un secondo impulso di corrente il cui ritardo temporale rispetto all'impulso iniziale consente di stimare la posizione del magnete ad anello (27).
Il posizionamento del sensore all’interno della gamba forcella (4b) oggetto della presente invenzione consente di misurare la posizione dello stelo (22), solidale alla testa del sensore (23), rispetto à i pompante (2S), solidale al magnete ad anello (27). Di conseguenza resta determinata la fase di compressione od estensione dei tubo telescopico (5) della gamba forcella.
Inoltre, il pompante (28) può ospitare al suo interno elementi meccanici tradizionali per lo smorzamento idraulico durante le fasi di compressione e/o estensione della gamba forcella (4b). Più in dettaglio collegato allo stelo (22) à ̈ presente un pistone (31) che funge da valvola dì regolazione del fluido (32) ospitato nella camera dì lavoro (33) e di conseguenza regola lo smorzamento durante la fase di compressione della gamba forcella (4b), inoltre à ̈ presente in corrispondenza dell'estremità inferiore de! pompante (28) un secondo pistone (34) che funge da valvola di regolazione del flusso del fluido (32) durante la fase di estensione della gamba forcella (4b). Nel piede di attacco della forcella alla ruota anteriore può essere presente una cavità (35) che ospita un meccanismo tradizionale dì regolazione manuale per il controllo dell’estensione.
I pistoni (31) e (34) con i relativi pacchi lamellari possono essere progettati per ottenere una caratteristica di smorzamento di tipo regressivo. In particolare, per ogni condizione dinamica sperimentata dalla gamba forcella (4b) e misurata attraverso il sensore (20) di posizione, lo smorzamento risultante dall'azione di regolazione dei pistoni (31 ) e (34) corrisponde al minimo smorzamento che la forcella (1 ) oggetto della presente invenzione deve garantire per soddisfare i requisiti di sicurezza operativa.
Pertanto, la presente realizzazione della gamba (4b) consente la continuità di funzionamento della forcella ( 1) ne! caso di malfunzionamenti e/o guasti che interessano l'attuazione elettrica degli elementi di smorzamento controllabili della gamba forcella (4a).
Un apparato di sospensione posteriore (36) per veicolo a due ruote in accordo con la presente invenzione à ̈ schematizzato in Fig.4. L'apparato (36) comprende una coppia di ammortizzatori (37a) e (37b), posizionati l’uno a sinistra della ruota posteriore (38), l'altro a destra, ciascuno dei quali fissato con l'estremità superiore al telaio del veicolo (39) e con l’estremità inferiore all'asse (40) della ruota.
Ciascun ammortizzatore à ̈ costituito da due parti mobili, la prima (41 ) solidale al telaio del veicolo ed in grado di ospitare al proprio interno un sensore (qui non mostrato) per la misura della dinamica verticale dell'apparato di sospensione (36), la seconda parte (42) solidale alla ruota e in grado di ospitare un elemento di smorzamento controllabile elettricamente e variabile in modo continuo (qui non mostrato). Pertanto, da ciascun ammortizzatore (37a, 37b) fuoriesce un cavo (43a, 43b) costituito da uno o più conduttori per la trasmissione del segnale di controllo e attuazione degli dementi di smorzamento controllabili elettricamente e/o del segnale di misura della dinamica verticale dell'apparato (36).
Entrambi gli ammortizzatori (37a) e (37b) possono essere progettati in modo che almeno uno dei due ammortizzatori (37a) sia dotato di elementi di smorzamento regolabili e l'altro ammortizzatore (37b) à ̈ privo di elementi di smorzamento oppure à ̈ dotato dei tradizionali elementi di smorzamento per ie fasi di compressione e/o estensione.
Una possibile realizzazione de 11 'ammortizzatore (37a) dotato, in accordo alla presente invenzione, di elementi di smorzamento regolabili in modo continuo à ̈ schematizzata in Fig.5. La parte superiore (41) include uno stelo (44) terminante nella sua estremità inferiore in un pistone magnetoreologico (45) che rappresenta l’elemento di smorzamento controllabile elettricamente. 11 pistone (45) à ̈ infatti libero di scorrere all'interno della parte inferiore (42) dell'ammortizzatore, che comprende un corpo cilindrico (46). La parte interna del corpo cilìndrico (46) risulta divisa da un elemento in gomma organizzato in forma di diaframma (47) in una camera di lavoro (48) ed in una camera di compensazione (49), La camera di lavoro (48). all'interno della quale à ̈ libero di scorrere il pistone (45) durante la compressione e/o estensione dell 'ammortizzatore, à ̈ riempita di fluido Magnetoreologico (50), mentre la camera di compensazione (49) del volume di fluido spostato dallo stelo (44) alfinterno del corpo cilindrico (46) à ̈ riempita di gas (51). II pistone (45) presenta una testa (52) in materiale ferromagnetico organizzata in forma di rocchetto di diametro inferiore rispetto al diametro interno del corpo cilindrico (46) e rispetto alla quale sporgono due flange esterne (53a, 53b). Un avvolgimento a spirale (54) à ̈ realizzato opportunamente attorno alla testa (52) del pistone in corrispondenza degli interstizi compresi tra le frange esterne (53a.
53 b) ed à ̈ collegato attraverso opportuni conduttori inseriti nello stelo (44) e il successivo cavo (43a) ad una opportuna centralina elettronica di controllo ed attuazione. L'interstizio (55), compreso tra la parete interna del corpo cilindrico (46) e la superfìcie laterale della testa (52) del pistone in corrispondenza delle flange esterne, funge da valvola per il controllo dei flusso del fluido (50) attraverso il pistone (45).
in modo analogo alla modalità operativa descritta nel caso della gamba forcella (4a), à ̈ possibile regolare attraverso l'intensità della corrente elettrica nell'avvolgimento (54) e dell'associato campo magnetico la forza di smorzamento opposta dal fluido al movimento verticale del pistone (45) nella camera di lavoro (48) durante le fasi di compressione ed estensione.
In accordo alia presente invenzione le fasi dì compressione ed estensione del! 'apparalo di sospensione (36) durante la guida del veicolo (e di conseguenza la forza di smorzamento offerta dall'ammorlizzatore posteriore (37a) ) sono determinate sulla base dell'informazione proveniente dal sensore per la misura della dinamica verticale incluso all’interno dell'altro ammortizzatore (37b).
Una possibile realizzazione dell’ammortizzatore (37b) dotato, in accordo alla presente invenzione, di un sensore interno per la misura della dinamica verticale dell'apparato di sospensione (36) à ̈ schematizzata in Fig.6. Si prevede l'adozione di un sensore (56) di posizione relativa tra il telaio del veicolo e la ruota. In particolare la parte superiore (41 ) dell’ammortizzatore (37b) include un sensore di posizione magnetostrittivo, costituito essenzialmente da una guida d'onda (57) di materiale magnetostrittivo disposta lungo l'asse di simmetria verticale dell’ammortizzatore (37b) ed ospitata all'interno dello stelo (58) realizzato in materiale diamagnetico. La guida d’onda (57) à ̈ collegata in corrispondenza di una sua estremità alla testa del sensore (59), ospitata in una opportuna cavità ricavala all'interno della parte superiore (41 ) delPammortizzatore (37b) subito al di sotto del giunto articolato superiore (60). In tale cavità sono inoltre ospitati un connettore elettrico (61 ) ed il cavo (43b) comprendente i conduttori per l'alimentazione del sensore, il riferimento di tensione e la tensione di uscita.
I.a guida d'onda (57) Ã ̈ influenzata dai campo magnetico di un magnete permanente (62) a forma di anello, coassiale alla guida d'onda (57) e solidale rispetto alla parte inferiore (42) deli' ammortizzatore (37b), alla quale risulta collegato attraverso una prolunga (63) posta sul corpo cilindrico (64) con funzione di tampone e terminante con una sede (65) in grado di alloggiare il magnete ad anello (62).
Il posizionamento del sensore all'interno delPammortizzatore (37b) oggetto della presente invenzione consente di misurare la posizione dello stelo (58), solidale alla testa dei sensore (59), rispetto al corpo cilindrico (64), solidale al magnete ad anello (62). Di conseguenza restano determinate la posizione relativa del telaio dei veicolo rispetto alla ruota posteriore e la fase di compressione od estensione sperimentata dalPammortizzatore (37b).
La precedente descrizione à ̈ semplicemente illustrativa della presente invenzione e non à ̈ da intendersi limitativa. Sebbene alcune realizzazioni siano state introdotte, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti alle configurazioni sopra descritte, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione quale definita dalle seguenti rivendicazioni.
Claims (8)
- RIVENDICAZIONI I . Apparato dì sospensione di un veicolo a due mote, in particolare uno scooter o una moto, comprendente due dispositivi di sospensione, uno destro e l’altro sinistro, ciascuno dei quali comprendenti due parli in moto relativo tra di loro, detta prima parte solidale al telaio del veicolo rappresentata da uno stelo terminato all’estremità inferiore da un pistone e scorrevole nella seconda parte, detta seconda parte rappresentata da un corpo cilindrico solidale alla ruota, nel quale almeno uno dei detti dispositivi di sospensione include un sensore per la misura della dinamica verticale dell'apparato di sospensione, con detto sensore comprendente una parte sensibile e di misura, dalla quale fuoriescono i cavi di alimentazione e segnale, e una parte mobile di riferimento della posizione, caratterizzato (ter il latto die la detta parte sensibile à ̈ montata internamente allo stelo in modo solidale con la delta prima parte del corrispondente dispositivo di sospensione e la detta parte mobile di riferimento della posizione à ̈ solidale alla detta seconda parte del corrispondente dispositivo di sospensione.
- 2. Apparato di sospensione in accordo alla rivendicazione 1, in cui uno dei due dispositivi di sospensione à ̈ dotato di elementi di smorzamento variabile in modo continuo o discreto controllati sulla base dei segnali in uscita da! sensore per la misura della dinamica verticale incluso nell’altro dispositiva di sospensione.
- 3. Apparato di sospensione in accordo alla rivendicazione 2, in cui il dispositivo di sospensione che include il sensore per la misura della dinamica verticale à ̈ fornito senza elementi di smorzamento,
- 4. Apparato di sospensione in accordo alla rivendicazione 2, in cui il dispositivo di sospensione che include il sensore per la misura della dinamica verticale à ̈ fornito con tradizionali elementi di smorzamento.
- 5. Apparato di sospensione in accordo alla riveudicazioue 1, in cui detto sensore per la misura della dinamica verticale à ̈ un sensore di posizione relativa tra le dette prima e seconda parte del corrispondente dispositivo di sospensione.
- 6. Apparato eli sospensione in accordo alla rivendicazione 5, in cui il detto sensore di posizione relativa à ̈ un sensore maanetostrittivo, in cui la detta parte sensibile à ̈ rappresentata da una guida d'onda magnetostritiiva, la detta parte di misura à ̈ rappresentata da una testa contenente la circuiteria elettronica, la detta parte mobile di riferimento à ̈ rappresentata da un magnete permanente, fuoriuscendo il connettore degli ingressi e dell'uscita del detto sensore magnetostrittivo dalla detta prima parte del corrispondente dispositivo di sospensione.
- 7. Sistema di sospensione controllabile per veicolo a due ruote, costituito da un apparato elettronico di controllo e almeno un apparato di sospensione in accordo alla rivendicazione 1.
- 8. Veicolo a due ruote equipaggiato con un sistema di sospensione controllabile in accordo alla rivendicazione 7.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000021A ITSA20110021A1 (it) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | Apparato di sospensione per veicoli a due ruote integrante un sensore per la misura della dinamica verticale. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000021A ITSA20110021A1 (it) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | Apparato di sospensione per veicoli a due ruote integrante un sensore per la misura della dinamica verticale. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITSA20110021A1 true ITSA20110021A1 (it) | 2011-12-23 |
Family
ID=44908013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000021A ITSA20110021A1 (it) | 2011-09-23 | 2011-09-23 | Apparato di sospensione per veicoli a due ruote integrante un sensore per la misura della dinamica verticale. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITSA20110021A1 (it) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06263078A (ja) * | 1993-03-13 | 1994-09-20 | Honda Motor Co Ltd | 自動２輪車の前輪懸架装置 |
| DE102006006286A1 (de) * | 2005-02-10 | 2006-08-17 | Yamaha Hatsudoki K.K., Iwata | Fahrzeug |
| EP1878648A1 (en) * | 2006-07-11 | 2008-01-16 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle with a damper position sensor |
| JP2010012835A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Yamaha Motor Co Ltd | 懸架装置および車両 |
-
2011
- 2011-09-23 IT IT000021A patent/ITSA20110021A1/it unknown
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