ITRM20060606A1 - DIGITAL PRINTING DEVICE IN PARTICULAR JET OF INK FOR SOLID SURFACES CURVES APPLICABLE TO DIGITAL PRINTING MACHINES FOR LARGE SIZES - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per INVENZIONE accompanying a patent application for INVENTION

dal titolo: by title:

"Dispositivo di stampa digitale, in particolare a "Digital printing device, especially a

getto di inchiostro, per superfici solide curve, applicabile a macchine da stampa digitali per grandi ink jet, for curved solid surfaces, applicable to large digital printing machines

& formati" &3⁄4 & formats "& 3⁄4

ESS ESS

(JΓS&ΞΞ. a nome: Giancarlo RABUFFO G3> Inventore: Giancarlo RABUFFO (JΓS & ΞΞ. On behalf: Giancarlo RABUFFO G3> Inventor: Giancarlo RABUFFO

La presente invenzione concerne un dispositivo The present invention relates to a device

di stampa digitale, in particolare a getto di inchio of digital printing, in particular ink jet

stro, per superfici solide curve, applicabile a macchine da stampa digitali per grandi formati. stro, for curved solid surfaces, applicable to large format digital printing machines.

Più in particolare l'invenzione si riferisce al More particularly the invention relates to the

campo della stampa della superficie di contenitori field of container surface printing

quali lattine o altri contenitori a superficie curva. such as cans or other curved surface containers.

È noto che le macchine di stampa a getto di inchiostro sono macchine digitali, con ciò intendendo Inkjet printing machines are known to be digital machines, by that is meant

che sono identificabili come un sistema di stampa in which are identifiable as a printing system in

cui la forma da stampare viene generata attraverso processi elettronici e impressa direttamente sul supporto da stampare. Questa caratteristica rende le macchine da stampa a getto di inchiostro, e più in generale le macchine da stampa digitali, particolar which the form to be printed is generated through electronic processes and printed directly on the substrate to be printed. This feature makes inkjet printing machines, and more generally digital printing machines, special

mente comode da usare, data la facilità con cui è possibile impostare, tramite un sistema comandato da convenient to use, given the ease with which it is possible to set, through a system controlled by

un elaboratore elettronico, le immagini da stampare. an electronic computer, the images to be printed.

Le macchine da stampa a getto di inchiostro per Inkjet printing machines for

grandi formati utilizzano una testina di stampa, alloggiata su un carrello che trasla in senso trasver large formats use a print head, housed on a carriage that moves transversely

sale da un lato all'altro di un foglio (o su un na rises from one side of a sheet to the other (or on a na

stro che viene srotolato da un rullo) che contemporaÌ3£ which is unrolled by a roll) which at the same time

{S cs neamente scorre sotto la testina stessa in senso lon-SS; gitudinale. Sulla testina di stampa sono disposti p3⁄4£ {S cs nealy slides under the head itself in a long-SS sense; gitudinal. There are p3⁄4 £ on the print head

©3⁄4sì centinaia di microscopici ugelli spruzzatori che ri © 3⁄4yes hundreds of microscopic spray nozzles that re

lasciano l'inchiostro liquido direttamente, attingen- «SS golo da appositi serbatoi, durante lo spostamento del carrello. Il movimento dell'inchiostro può essere ottenuto per mezzo di due distinte tecnologie: pompe piezoelettriche che comprimono il liquido in una minuscola camera, oppure resistenze elettriche che they leave the liquid ink directly, drawing it from special tanks, while moving the carriage. The movement of the ink can be obtained by means of two distinct technologies: piezoelectric pumps which compress the liquid in a tiny chamber, or electrical resistances which

scaldano bruscamente il fluido all'interno della camera di compressione aumentandone il volume e quindi facendolo schizzare dall'ugello. abruptly heat the fluid inside the compression chamber, increasing its volume and thus making it splash out of the nozzle.

Le macchine da stampa a getto di inchiostro per Inkjet printing machines for

grandi formati possono stampare nastri fino a 6 metri large formats can print ribbons up to 6 meters

di larghezza del rullo, anche se il formato più diffuso è quello con rullo da 750 mm oppure 1300 mm. width of the roll, even if the most common format is the one with a roll of 750 mm or 1300 mm.

Le macchine da stampa a getto di inchiostro per grandi formati vengono generalmente utilizzate per la Large format inkjet printing machines are generally used for

stampa di poster o stampati di grande dimensione in singola copia o comunque in tirature ridotte. Le macchine da stampa dalle dimensioni maggiori invece sono solitamente utilizzate per la copertura di facciate printing of posters or large prints in single copy or in any case in reduced runs. Larger printing machines, on the other hand, are usually used for covering facades

di edifici o per pubblicità su impalcature o stadi. of buildings or for advertising on scaffolding or stadiums.

Sempre più spesso, le macchine da stampa per IeGaTsSs; Increasingly, printing machines for IeGaTsSs;

S3> grandi formati vengono utilizzate per stampare eti S3> large formats are used to print eti

chette per contenitori, secondo un procedimento di CES chettes for containers, according to a CES procedure

produzione che prevede in una prima fase di stampare, production that involves printing in a first phase,

su fogli di grandi dimensioni, un numero elevato di etichette affiancate tra loro e in una seconda fase on large sheets, a large number of labels placed side by side and in a second step

di tagliare detti fogli per ottenere le singole etichette pronte per essere applicate, per incollaggio, termorestringimento o altra tecnologia, sul contenitore al quale sono destinate. to cut said sheets to obtain the individual labels ready to be applied, by gluing, heat-shrinking or other technology, on the container for which they are intended.

Il maggior pregio delle macchine da stampa a The greatest value of printing machines a

getto di inchiostro, oltre ai pregi tipici delle macchine da stampa digitali già detti, sta nella capacità di stampare su formati molto ampi, impossibili per qualunque altra tecnologia di stampa digitale. ink jet, in addition to the typical advantages of digital printing machines already mentioned, lies in the ability to print on very large formats, impossible for any other digital printing technology.

Nel caso di stampa di etichette, mediante la suddetta tecnologia che prevede di stampare e successivamente tagliare le etichette su un sìngolo foglio, In the case of label printing, using the aforementioned technology which involves printing and subsequently cutting the labels on a single sheet,

questo tipo di macchine presentano l'inconveniente di richiedere una serie di operazioni che vanno oltre l'operazione di stampa vera e propria, e che possono comportare errori e imperfezioni nel prodotto finale. this type of machines have the drawback of requiring a series of operations that go beyond the actual printing operation, and which can lead to errors and imperfections in the final product.

Molto meglio sarebbe disporre di una macchina Much better would be to have a car

da stampa in grado di stampare direttamente sulla su-Ss perficie del contenitore a cui sarebbe stata destina- printing machine able to print directly on the surface of the container to which it would be destined

ss ta l'etichetta e ancora meglio sarebbe disporre di «sg; ss ta the label and even better it would be to have «sg;

SS; una macchina da stampa in grado di affiancare questa SS; a printing machine capable of supporting this

possibilità di stampa alla capacità di stampa tipica ability to print at typical print capacity

di una macchina da stampa digitale a getto di inchio of a digital inkjet printing machine

stro di tipo noto. of known type.

Scopo della presente invenzione è quindi quello The aim of the present invention is therefore that

di realizzare un dispositivo che possa essere montato direttamente su una macchina da stampa a getto di inchiostro e che permetta di superare i limiti delle to realize a device that can be mounted directly on an ink jet printing machine and that allows to overcome the limits of

macchine da stampa secondo la tecnologia nota e di printing machines according to the known technology and of

ottenere i risultati tecnici precedentemente descritti. obtain the technical results previously described.

Ulteriore scopo dell'invenzione è che detto dispositivo possa essere realizzato con costi sostanzialmente contenuti, sia per quanto riguarda i costi A further object of the invention is that said device can be produced with substantially contained costs, both as regards costs

di produzione che per quanto concerne i costi di gestione e lavorazione. of production and with regard to management and processing costs.

Non ultimo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo che sia sostanzialmente semplice, sicuro ed affidabile. Not least object of the invention is to provide a device which is substantially simple, safe and reliable.

Questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un dispositivo These and other purposes, according to the present invention, are achieved by making a device

di stampa a getto di inchiostro per superfici solide inkjet printing for solid surfaces

curve, applicabile a macchine da stampa digitali per curve, applicable to digital printing machines for

grandi formati. large formats.

es™: Forma pertanto un oggetto specifico della pre e3⁄4 e?*sente invenzione un dispositivo di stampa digitale, ;in particolare a getto di inchiostro, per superfici ; ; solide curve, che comprende mezzi per il posizionamento di oggetti a superficie curva da stampare sotto ; ad un binario di scorrimento del carrello di una testina di stampa e per la sua rotazione controllata ;passo-passo di detti oggetti, per esporre all'azione ;della testina di stampa porzioni successive angolarmente adiacenti delle superfici curve da stampare. ;Secondo l'invenzione, il dispositivo di stampa digitale per superfici solide curve può essere integrato ad una macchina di stampa digitale, di cui detto carrello e detta testina di stampa sono parte. ;In particolare, secondo l'invenzione, detti ;mezzi per il posizionamento di oggetti a superficie ;curva da stampare e per la rotazione controllata pas ;so-pasao degli stessi comprendono un primo cilindro ;rotante di presa, alloggiato in posizione fissa, e un ;secondo cilindro rotante di presa, che può essere ;fatto traslare su un binario, detto primo cilindro ;rotante di presa essendo azionato in rotazione da una centralina elettronica di controllo e detto secondo ; ; cilindro rotante di presa traslando lungo detto binario per trattenere oggetti di diverse dimensioni. ; Preferibilmente, secondo l'invenzione, detti ;; CÌ ;mezzi per il posizionamento di un oggetto a superfiÌ'V" e--;<'>cie curva da stampare e per la sua rotazione controllata passo-passo comprendono una fotocellula per la ; determinazione del diametro degli oggetti da stampare ;e la conseguente determinazione del passo di avanzamento in rotazione dei cilindri rotolanti di presa. ;Inoltre, sempre secondo l'invenzione, detti ;mezzi per il posizionamento di oggetti a superficie ;curva da stampare e per la rotazione controllata passo-passo degli stessi possono comprendere un albero ;lungo il quale sono applicati coassialmente una pluralità di oggetti da stampare, ovvero una pluralità ;di alberi, disposti distanziati su un cavalletto circolare che ruota a sua volta intorno al proprio asse, ;lungo i quali sono applicati coassialmente una plura-lità di oggetti da stampare. ;Vantaggiosamente, il dispositivo secondo la ;<•>presente invenzione è in grado di stampare contemporaneamente la superficie di uno o più contenitori allineati tra loro, ovvero disposti su appositi telai, ;senza richiedere modifiche sostanziali di una macchina da stampa digitale a getto di inchiostro di tipo ;tradizionale e, preferibilmente, è applicabile direttamente a macchine da stampa preinstallate. ;Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo di stampa a getto di inchiostro per superfici ;solide curve, secondo la presente invenzione, risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ;alle tavole illustrative allegate, nelle quali: ;- la figura 1 mostra una vista in prospettiva ;di una macchina da stampa digitale a getto di inchiosto corredata del dispositivo di stampa a getto di ;inchiostro per superfici solide curve secondo la presente invenzione; ;- la figura 2 mostra una vista in prospettiva ;della macchina da stampa della figura 1, durante la ;fase di stampa della superficie di un contenitore cilindrico; e ;- la figura 3 mostra una vista in prospettiva ;del sistema dì bloccaggio del dispositivo da stampa a ; getto di inchiostro per superfici curve della presente invenzione. ;Facendo riferimento alle figure allegate, è mostrata una macchina di stampa digitale a getto di inchiostro, complessivamente indicata con 10, di tipo ;fiat bed, ovvero in cui il percorso del materiale da ;stampare è rettilineo e piatto e poggia su un piano ;11. In particolare, secondo la tecnica nota per que ; sto tipo di dispositivo di stampa, il materiale da ; £3 stampare viene poggiato sul piano 11 e fatto traslare <53 eSS longitudinalmente, passando sotto ad un binario 12 E≤5 ; sul quale trasla, comandato da un'apposita unità logica programmabile di controllo (non mostrata), un ; carrello 13 che sostiene la testina di stampa 14. Con ;riferimento alla figura 1, il materiale da stampare ;viene poi espulso dalla parte anteriore della macchina di stampa 10, per essere raccolto dall'utente della macchina. ;La macchina di stampa 10 mostrata conprende inoltre un pannello di comando 15 che interagisce con ;l'unità logica programmabile di controllo, per la gestione e l'impostazione dei diversi parametri operativi . ;La figura 1 mostra, nella parte frontale della ;macchina di stampa 10, in una posizione immediatamen ;te al di sotto del binario 12, il dispositivo di ?stampa 16 per superfici solide curve secondo la presente invenzione, il quale comprende un primo cilindro rotante di presa 17, alloggiato in posizione fissa su una barra 19 a sua volta fissata sul piano 11 ;della macchina di stampa 10, e un secondo cilindro rotante di presa 18, che può traslare su un binario ;20 fissato alla barra 19. Ά In particolare, il primo cilindro rotante di K≤S tS3> presa 17 è azionato in rotazione da una centralina es tas elettronica di controllo 21. La posizione del secondo ; cilindro rotante di presa 18 lungo il binario 20 può ; essere modificata a seconda delle esigenze, per trattenere oggetti da stampare con superficie curva di ; diverse dimensioni, previo sblocco del morsetto 22. ;Con riferimento alla figura 2, tra i cilindri rotanti di presa 17 e 18 è bloccata una lattina 23 di ;forma cilindrica, la cui superficie deve essere stampata facendo uso del dispositivo di stampa 16 della presente invenzione. ;Il funzionamento del dispositivo dì stampa 16 a ;getto di inchiostro per superfici solide curve secondo la presente invenzione, è sostanzialmente il seguente. ;L'oggetto con superficie curva da stampare, nel ;caso specifico la lattina 23 viene inserita sui cilindri rotanti di presa 17, 18, previo allontanamento ;del cilindro rotante di presa 18 mobile e successivo ;riaw icinamento. ;Una volta alloggiata tra i cilindri rotanti di ;presa, la lattina viene condotta in rotazione dalla e3⁄4 ES-rotazione del cilindro rotante di presa 17, e a sua ; volta conduce in rotazione il cilindro rotante di ;e® presa 18. La rotazione del cilindro rotante di presa E3£ 17 procede a passi successivi, dopo ciascun passo la ; lattina 23 essendo tenuta ferma in posizione mentre ;la testina di stampa 14 viene fatta traslare sopra la ; lattina 23 rilasciando l'inchiostro sulla porzione ;della superficie della lattina 23 immediatamente sottostante . ;Il dispositivo di stampa 16 può essere ulteriormente corredato con un sistema di controllo della ;grandezza della superficie da stampare, in modo da ;adattare la misura della stampa alla superficie da ;stampare. In particolare, nel caso di oggetti da ;stampare di forma cilindrica, attraverso una fotocellula è possibile determinare il diametro degli oggetti ed adattare conseguentemente il passo di avanzamento in rotazione dei cilindri rotolanti di presa ;17, 18, in modo da evitare che l'operazione di stampa ;<•>comporti delle zone non stampate (passo di rotazione ;troppo corto) oppure delle zone di sovrapposizione ;(passo di rotazione troppo lungo). ;In questo modo viene sempre assicurata una ;stampa ottimale della superficie curva degli oggetti ;da stampare. © ;C3T. Secondo forme alternative di realizzazione, che m. ;E££ risulteranno comunque comprese nell'ambito di prote Cìr■3S zione definito nelle rivendicazioni allegate, il di ; spositivo di stampa a getto di inchiostro per super- ; ι&ι fici solide curve secondo la presente invenzione può ; essere modificato per integrare un sistema di supporto degli oggetti da stampare tale da supportare una ;pluralità di oggetti allineati tra loro. In particolare si può prevedere un albero lungo il quale sono ;applicati coassialmente una serie di lattine 23, in ;modo da occupare l'intera larghezza della macchina di ;stampa 10. ;È anche possibile prevedere una pluralità di ;alberi di questo tipo, disposti distanziati su un cavalletto circolare che ruota a sua volta intorno al ;proprio asse. ;La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue ;forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi ;che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti nel ramo senza per questo uscire dal ;relativo ambito di protezione, come definito dalle ÉSÌ» £j@ rivendicazioni allegate. ; giS ΐ£3⁄4 6 ci*£sSi es ™: Therefore, a specific object of the present invention forms a digital printing device, in particular ink jet, for surfaces; ; solid curves, which includes means for positioning curved surface objects to be printed underneath; to a sliding track of the carriage of a print head and for its controlled step-by-step rotation of said objects, to expose successive angularly adjacent portions of the curved surfaces to be printed to the action of the print head. According to the invention, the digital printing device for curved solid surfaces can be integrated with a digital printing machine, of which said carriage and said print head are part. In particular, according to the invention, said; means for positioning objects on the surface; curve to be printed and for the controlled rotation by passing them comprise a first rotating gripping cylinder, housed in a fixed position, and a second rotating pick-up cylinder, which can be made to translate on a track, said first roller, rotating pick-up being driven in rotation by an electronic control unit and said second; ; rotating gripping cylinder translating along said track to hold objects of different sizes. ; Preferably, according to the invention, said ;; The means for positioning an object with a V-shaped surface and -; - this curve to be printed and for its controlled step-by-step rotation comprise a photocell for the; determination of the diameter of the objects to be printed; and the consequent determination of the advancement pitch in rotation of the gripping rolling cylinders. Furthermore, always according to the invention, said means for positioning objects on the surface; curve to be printed and for the controlled step-by-step rotation of the same can comprise a shaft; along which a plurality of objects to be printed are applied coaxially or a plurality of shafts, arranged spaced apart on a circular stand which rotates in turn about its own axis, along which a plurality of objects to be printed are applied coaxially. Advantageously, the device according to the present invention is capable of simultaneously printing the surface of one or more containers aligned with each other, or arranged on suitable frames, without requiring substantial modifications of a digital jet printing machine. type ink; traditional and, preferably, can be applied directly to pre-installed printing machines. ; Further characteristics and advantages of the ink jet printing device for surfaces; solid curves, according to the present invention, will become more evident from the following description, which is exemplary and not limiting, referred to; to the accompanying illustrative tables, in which:; - the figure 1 shows a perspective view of a digital ink jet printing machine equipped with the ink jet printing device for curved solid surfaces according to the present invention; Figure 2 shows a perspective view of the printing machine of Figure 1, during the printing step of the surface of a cylindrical container; and; figure 3 shows a perspective view of the locking system of the printing device a; ink jet for curved surfaces of the present invention. Referring to the attached figures, a digital ink jet printing machine is shown, indicated as a whole with 10, of the fiat bed type, ie in which the path of the material to be printed is straight and flat and rests on a plane; 11. In particular, according to the known art for that; this type of printing device, the material from; The printing 3 is placed on the plane 11 and made to translate <53 eSS longitudinally, passing under a track 12 E≤5; on which it moves, commanded by a suitable programmable logic control unit (not shown), a; carriage 13 which supports the print head 14. With reference to Figure 1, the material to be printed is then ejected from the front of the printing machine 10, to be collected by the user of the machine. The printing machine 10 shown also comprises a control panel 15 which interacts with the programmable logic control unit for managing and setting the various operating parameters. Figure 1 shows, in the front part of the printing machine 10, in a position immediately below the track 12, the printing device 16 for curved solid surfaces according to the present invention, which comprises a first cylinder gripping rotating cylinder 17, housed in a fixed position on a bar 19 which is in turn fixed on the surface 11; of the printing machine 10, and a second rotating gripping cylinder 18, which can translate on a track; 20 fixed to the bar 19. Ά In particular, the first rotating cylinder of K≤S tS3> socket 17 is driven in rotation by an electronic control unit 21. The position of the second; rotating gripping cylinder 18 along the track 20 can; be modified according to needs, to hold objects to be printed with a curved surface of; different dimensions, after unlocking the clamp 22.; With reference to Figure 2, between the rotating gripping cylinders 17 and 18 a cylindrical can 23 is locked, the surface of which must be printed using the printing device 16 of the present invention. The operation of the ink jet printing device 16 for curved solid surfaces according to the present invention is substantially as follows. The object with a curved surface to be printed, in the specific case the can 23 is inserted on the rotating gripping cylinders 17, 18, after moving away the rotating gripping cylinder 18 that is movable and subsequent; Once housed between the rotating gripping cylinders, the can is made to rotate by the e3⁄4 ES-rotation of the rotating gripping cylinder 17, and to its; once it rotates the rotating gripping cylinder 18. The rotation of the rotating gripping cylinder E3 £ 17 proceeds in successive steps, after each step la; can 23 being held steady in position while the print head 14 is made to translate over the can 23; can 23 releasing the ink on the portion of the surface of the can 23 immediately below. The printing device 16 can be further equipped with a system for controlling the size of the surface to be printed, so as to adapt the size of the print to the surface to be printed. In particular, in the case of cylindrical shaped objects to be printed, through a photocell it is possible to determine the diameter of the objects and consequently adapt the pitch of advancement in rotation of the rolling gripping cylinders; 17, 18, in order to prevent the printing operation; <•> involves non-printed areas (rotation pitch; too short) or overlapping areas; (rotation pitch too long). ; In this way an optimal; printing of the curved surface of the objects is always ensured; to be printed. ©; C3T. According to alternative embodiments, which m. In any case, they will fall within the scope of protection defined in the attached claims, the di; super inkjet printing device; The solid curves according to the present invention can; be modified to integrate a support system for the objects to be printed such as to support a plurality of objects aligned with each other. In particular, a shaft can be provided along which a series of cans 23 are coaxially applied, so as to occupy the entire width of the printing machine 10. It is also possible to provide a plurality of shafts of this type, arranged spaced apart on a circular stand which in turn rotates around its own axis. ; The present invention has been described for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but it is to be understood that variations and / or modifications may be made by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection, as defined by the accompanying claims. ; giS ΐ £ 3⁄4 6 ci * £ sSi

Claims (8)

<2 C 0>- A 0 0 Oi 0 fi Rivendicazioni 1. Dispositivo di stampa (16) digitale per superfici solide curve, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi (17, 18) per il posizionamento di oggetti a superficie curva da stampare sotto ad un binario (12) di scorrimento del carrello (13) di una <2 C 0> - A 0 0 Oi 0 fi Claims 1. Digital printing device (16) for curved solid surfaces, characterized in that comprises means (17, 18) for positioning curved surface objects to be printed under a track (12) for sliding the carriage (13) of a testina di stampa (14) e per la sua rotazione con print head (14) and for its rotation with EG£ trollata passo-passo di detti oggetti, per esporre <S3> all'azione della testina di stampa porzioni successi CÌLSÌ» ve angolarmente adiacenti delle superiici curve da EG is controlled step-by-step of said objects, in order to expose successive angularly adjacent portions of the curved surfaces to be exposed to the action of the print head. stampare . print . 2. Dispositivo di stampa (16) digitale per su 2. Digital printing device (16) for up periici solide curve secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che è integrato ad una macchina di stampa digitale (10), di cui detto carrello (13) e detta testina di stampa (14) sono parte. solid curves according to claim 1, characterized in that it is integrated with a digital printing machine (10), of which said carriage (13) and said print head (14) are part. 3. Dispositivo di stampa (16) digitale per superfici solide curve secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (17, 18) per il posizionamento di oggetti a superficie curva da stampare e per la rotazione controllata passo-passo degli stessi comprendono un primo cilindro rotante di presa (17), alloggiato in posizione fissa, e un secondo cilindro rotante di presa (18), che può essere fatto traslare su un binario 3. Digital printing device (16) for curved solid surfaces according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said means (17, 18) for positioning objects in curved surface to be printed and for the controlled step-by-step rotation of the same, they include a first rotating gripping cylinder (17), housed in a fixed position, and a second rotating gripping cylinder (18), which can be moved on a track 4. Dispositivo di stampa (16) digitale per superfici solide curve secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che detto primo cilindro rotante di presa (17) è azionato in rotazione da una centralina elettronica di controllo (21). 4. Digital printing device (16) for curved solid surfaces according to claim 3, characterized in that said first rotating gripping cylinder (17) is rotated by an electronic control unit (21). esg; esg; 5. Dispositivo di stampa (16) digitale per su & & periici solide curve secondo la rivendicazione 3 e 4, caratterizzato dal fatto che detto secondo cilindro 5. (16) digital printing device for up & Solid curves according to claim 3 and 4, characterized in that said second cylinder rotante di presa (18) trasla lungo detto binario (20) per trattenere oggetti di diverse dimensioni. rotary gripper (18) moves along said track (20) to hold objects of different sizes. 6. Dispositivo di stampa (16) digitale per superile! solide curve secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (17, 18) per il posizionamento di un oggetto a superficie curva da stampare e per la sua rotazione controllata passo-passo comprendono una fotocellula per la determinazione del diametro degli oggetti da stampare e la conseguente determinazione del passo di avanzamento in rotazione dei cilindri rotolanti di presa (17, 18). 6. Digital printing device (16) for surface! solid curves according to any one of claims 2-5, characterized in that said means (17, 18) for positioning a curved surface object to be printed and for its controlled step-by-step rotation comprise a photocell for the determination of the diameter of the objects to be printed and the consequent determination of the advancement pitch in rotation of the rolling cylinders of taken (17, 18). 7. Dispositivo di stampa (16) digitale per superiici solide curve secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (17, 18) per il posizionamento di oggetti a superficie curva da stampare e per la rotazione controllata passo-passo degli stessi comprendono un albero lungo il quale sono applicati coassialmente una pluralità di oggetti da stampare. 7. Digital printing device (16) for solid curved surfaces according to any one of the preceding claims, characterized in that said means (17, 18) for positioning objects with curved surface to be printed and for rotation controlled step-by-step of the same include a shaft along which they are applied coaxially a plurality of objects to be printed. 8. Dispositivo di stampa (16) digitale per su- ϋ3⁄4 & ESi-i; perfici solide curve secondo una qualsiasi delle ri & vendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che 2S detti mezzi (17, 18) per il posizionamento di oggetti 8. Digital printing device (16) for su- ϋ3⁄4 &ESi-i; solid curved surfaces according to any one of the preceding claims, characterized in that 2S said means (17, 18) for positioning objects <i>© a superficie curva da stampare e per la rotazione <i> © with curved surface to be printed and for rotation controllata passo-passo degli stessi comprendono una pluralità di alberi, disposti distanziati su un cavalletto circolare che ruota a sua volta intorno al proprio asse, lungo i quali sono applicati coassialmente una pluralità di oggetti da stampare. controlled step-by-step of the same include a plurality of shafts, arranged spaced apart on a circular stand which in turn rotates around the its own axis, along which a plurality of objects to be printed are applied coaxially.