ITRM20000209A1 - GEAR TRANSMISSION DEVICE FOR MOTOR VEHICLES. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo: accompanying a patent application for industrial invention entitled:

DISPOSITIVO DI CAMBIO DI MARCIA PER AUTOVEICOLI GEAR SHIFT DEVICE FOR MOTOR VEHICLES

L'invenzione concerne un dispositivo di cambio di marcia secondo il preambolo della rivendicazione brevettuale 1. The invention relates to a gear change device according to the preamble of patent claim 1.

Un tale dispositivo di cambio di marcia è noto dalla EP 0794 362 A2. In questa domanda di brevetto, una leva di cambio è disposta in modo da poter oscillare intorno a due assi di oscillazione disposti ortogonalmente fra loro. Due arresti comprendono, di volta in volta, un corpo mobile e una superficie profilata. I corpi mobili vengono spinti, per mezzo di una molla di compressione elicoidale, sulle due superfici profilate. Le due superfici profilate presentano la stessa forma e sono disposte in modo da risultare spostate lateralmente l'una rispetto all'altra. Nelle superfici profilare sono ricavati, di volta in volta, due incavi, i quali sono separati fra loro da un rilievo. Il primo incavo tiene la leva del cambio nella posizione di base e il.secondo incavo serve ad arrestare la leva del cambio nella retromarcia. Such a gear change device is known from EP 0794 362 A2. In this patent application, a gear lever is arranged in such a way as to be able to oscillate around two oscillation axes arranged orthogonally to each other. Two stops include, in each case, a movable body and a profiled surface. The movable bodies are pushed, by means of a helical compression spring, on the two profiled surfaces. The two profiled surfaces have the same shape and are arranged so as to be laterally displaced with respect to each other. In the profiled surfaces there are, each time, two recesses, which are separated from each other by a relief. The first notch holds the shift lever in its basic position and the second notch is used to stop the shift lever in reverse.

I corpi mobili per l'arresto della retromarcia, dopo aver superato i rilievi, rotolano, per effetto di una forza accumulata nella molla di compressione elicoidale, nei due incavi associati alla retromarcia. Di conseguenza, la leva del cambio, quando si arresta nella retromarcia, a partire dal momento in cui supera il rilievo, oscilla automaticamente verso il manovratore della leva del cambio. Svantaggiosamente, ciò è percepito dal manovratore come una cosa non confortevole . The movable bodies for stopping the reverse, after passing the reliefs, roll, due to the effect of a force accumulated in the helical compression spring, in the two recesses associated with reverse. As a result, the shift lever, when it stops in reverse, starting from the moment it passes the relief, automatically swings towards the shift lever operator. Disadvantageously, this is perceived by the operator as uncomfortable.

Compito dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di cambio di marcia confortevole. The aim of the invention is to provide a comfortable gear change device.

Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, con i particolari caratterizzanti della rivendicazione brevettuale 1. This task is solved, according to the invention, with the characterizing details of patent claim 1.

Un vantaggio del dispositivo di cambio di marcia secondo l'invenzione sta nel fatto che la prima superficie profilata, a partire dal momento del raggiungimento della posizione della leva del cambio in cui inizia un arresto nella retromarcia, può eseguire movimenti rispetto alla seconda superficie profilata collegata senza gioco con la leva del cambio di marcia manuale. In questo modo, l'incavo associato all'arresto nella retromarcia può oscillare nella posizione corrispondente alla fine dell'arresto, laddove la leva del cambio conserva all'incirca la sua posizione. In altri termini, la leva del cambio, dall'inizio fino alla fine dell'arresto, esegue soltanto un movimento residuo automatico. An advantage of the gear change device according to the invention is that the first profiled surface can perform movements relative to the second connected profiled surface starting from the moment of reaching the position of the gearshift lever in which a reverse stop begins. no play with the manual gearshift lever. In this way, the notch associated with the stop in reverse can swing to the position corresponding to the end of the stop, where the gear lever roughly retains its position. In other words, the gear lever, from the beginning to the end of the stop, only performs an automatic residual movement.

Un altro vantaggio del dispositivo di cambio di marcia secondo l'invenzione sta nel fatto che, attraverso la scelta della grandezza dell'angolo di oscillazione delle due superfici profilate fra loro, si realizza una ulteriore possibilità di influenzare l'andamento del rapporto tra l'angolo di oscillazione della leva del cambio e la forza di comando. In questo modo, il dispositivo di cambio di marcia può essere adattato, mediante piccole modifiche relative Another advantage of the gear change device according to the invention lies in the fact that, through the choice of the magnitude of the oscillation angle of the two profiled surfaces, a further possibility is realized of influencing the trend of the ratio between the swing angle of the shift lever and the driving force. In this way, the gear change device can be adapted, by means of small relative modifications

- all'angolo di oscillazione, - the angle of oscillation,

- alla forma della superficie profilata e - the shape of the profiled surface e

- alla quota di elasticità e al precarico elastico della molla di compressione elicoidale, - the share of elasticity and the elastic preload of the helical compression spring,

alle rispettive esigenze dell'autoveicolo. to the respective needs of the vehicle.

La rivendicazione 2 mostra una forma di esecuzione vantaggiosa del dispositivo di cambio di marcia secondo l'invenzione per la realizzazione più semplice ed economica della mobilità reciproca delle superfici profilate Claim 2 shows an advantageous embodiment of the gear change device according to the invention for the simpler and more economical realization of the mutual mobility of the profiled surfaces.

Una forma di realizzazione del dispositivo di cambio di marcia secondo l'invenzione secondo la rivendicazione brevettuale 4 è particolarmente vantaggiosa dal momento che, attraverso l'applicazione di una forza supplementare su un corpo oscillante che porta la superficie profilata mobile, questa può essere tenuta in una determinata posizione anche quando l'elemento elastico del mezzo di arresto (oltre alla forza di attrito tra il mezzo dì arresto e la prima superficie profilata) non applica nessuna forza sul corpo oscillante. Ad esempio, ciò avviene quando la superficie profilata è un arco di cerchio, disposto concentricamente all'asse di oscillazione del corpo oscillante . An embodiment of the gear change device according to the invention according to patent claim 4 is particularly advantageous since, by applying an additional force on an oscillating body which carries the movable profiled surface, this can be held in place. a certain position even when the elastic element of the stop means (in addition to the friction force between the stop means and the first profiled surface) does not apply any force on the oscillating body. For example, this occurs when the profiled surface is an arc of a circle, arranged concentrically to the axis of oscillation of the oscillating body.

La rivendicazione brevettuale 5 mostra una possibilità di associare, vantaggiosamente, diverse forze elastiche alle due diverse superfici profilate formate . Patent claim 5 shows a possibility of associating, advantageously, different elastic forces to the two different formed profiled surfaces.

La forma di realizzazione dell'invenzione secondo la rivendicazione brevettuale 6 mostra una possibilità di applicare vantaggiosamente una forza che, dopo l'azionamento al di fuori dell'arresto della retromarcia, porti la leva del cambio sempre in una posizione di base. The embodiment of the invention according to patent claim 6 shows a possibility of advantageously applying a force which, after actuation out of the reverse stop, always brings the gear lever to a basic position.

Grazie alla forma di realizzazione secondo la rivendicazione brevettuale 7 si garantisce, vantaggiosamente, una distanza radiale relativamente grande tra l'asse di oscillazione e la superficie profilata in modo che la curvatura della superficie profilata possa essere mantenuta lieve e la lunghezza della superficie profilata possa essere mantenuta grande. Di conseguenza, le superfici di contatto tra il mezzo di arresto e la superficie profilata possono essere mantenute pure grandi, cosa che provoca una lieve usura. Thanks to the embodiment according to patent claim 7, a relatively large radial distance between the axis of oscillation and the profiled surface is advantageously ensured so that the curvature of the profiled surface can be kept slight and the length of the profiled surface can be kept large. Consequently, the contact surfaces between the stop means and the profiled surface can also be kept large, which causes slight wear.

Altri vantaggi dell'invenzione emergono dalle altre rivendicazioni brevettuali e dalla descrizione. Other advantages of the invention emerge from the other patent claims and from the description.

L'invenzione è descritta più dettagliatamente in seguito con riferimento ad una forma di esecuzione rappresentata nei disegni. In essi: The invention is described in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. In them:

La figura 1 mostra, in una vista prospettica, un dispositivo di cambio di marcia per il comando di posizioni di marcia di un cambio di velocità non rappresentato più dettagliatamente di un autoveicolo, laddove una leva di cambio si trova in una posizione di base ,,G'', Figure 1 shows, in a perspective view, a gear change device for controlling gear positions of a gearbox not shown in more detail than a motor vehicle, where a gear lever is in a basic position, G '',

la figura 2 mostra una vista prospettica di una unità strutturale interna alla scatola nella stessa linea di mira rappresentata nella figura 1, laddove la leva del cambio si trova nella posizione di base ,,G'', la figura 3 mostra il dispositivo di cambio di marcia secondo la figura 1 in una sezione lungo un piano fissato tra un asse longitudinale della leva del cambio e un asse di commutazione. In questo caso, la linea di mira è contraddistinta con la freccia III nella figura 1, figure 2 shows a perspective view of a structural unit inside the box in the same line of sight represented in figure 1, where the gear lever is in the basic position ,, G '', figure 3 shows the change device of gear according to Figure 1 in a section along a plane fixed between a longitudinal axis of the gearshift lever and a switching axis. In this case, the line of sight is marked with arrow III in figure 1,

la figura 4 mostra il dispositivo di cambio di marcia secondo la figura 1 in una sezione lungo un piano fissato tra l'asse longitudinale della leva del cambio e un asse di selezione. In questo caso, la linea di mira è contraddistinta dalla freccia IV nella figura Figure 4 shows the gear change device according to Figure 1 in a section along a plane fixed between the longitudinal axis of the gearshift lever and a selection axis. In this case, the line of sight is marked with arrow IV in the figure

1, 1,

la figura 5 mostra il dispositivo di cambio di marcia secondo la figura 1 in una sezione lungo un piano fissato tra l'asse longitudinale della leva del cambio e un asse di selezione. In questo caso, la linea di mira è contraddistinta dalla freccia IV nella figura 1, Figure 5 shows the gear change device according to Figure 1 in a section along a plane fixed between the longitudinal axis of the gearshift lever and a selection axis. In this case, the line of sight is marked with the arrow IV in figure 1,

la figura 5 mostra il dispositivo di cambio di marcia secondo la figura 4 in una sezione lungo la linea V-V, figure 5 shows the gear change device according to figure 4 in a section along the line V-V,

la figura 6 mostra la leva del cambio, un perno di supporto, un primo corpo oscillante con un pezzo riportato sinistro e un primo mezzo di arresto in una vista VI secondo la figura 2, laddove la leva del cambio si trova nella posizione di base ,,G''. Il secondo mezzo di arresto comprende un secondo portarullo e un secondo corpo mobile, Figure 6 shows the shift lever, a support pin, a first oscillating body with a left-hand insert and a first stop means in a view VI according to Figure 2, where the shift lever is in the basic position, , G ''. The second stop means comprises a second roller holder and a second movable body,

la figura 8 mostra la disposizione del primo e del secondo corpo mobile rispetto al primo e al secondo pezzo riportato quando la leva del cambio si trova in una posizione di base ,,G'' oppure in una posizione neutra ,,Ν'', Figure 8 shows the arrangement of the first and second movable bodies with respect to the first and second pieces shown when the gear lever is in a basic position ,, G '' or in a neutral position ,, Ν '',

la figura 9 mostra la disposizione del primo e del secondo corpo mobile rispetto al primo e al secondo pezzo riportato quando la leva del cambio si trova nella posizione di commutazione figure 9 shows the arrangement of the first and second movable bodies with respect to the first and second pieces shown when the gear lever is in the switching position

la figura 10 mostra la disposizione del primo e del secondo corpo mobile rispetto al primo e al secondo pezzo riportato quando la leva del cambio si trova nella posizione di commutazione Figure 10 shows the arrangement of the first and second movable bodies with respect to the first and second pieces shown when the gear lever is in the switching position

la figura 11 mostra la disposizione del primo e del secondo corpo mobile rispetto al primo e al secondo pezzo riportato quando la leva del cambio si trova nella prima posizione intermedia, Figure 11 shows the arrangement of the first and second movable bodies with respect to the first and second pieces shown when the gear lever is in the first intermediate position,

la figura 12 mostra la disposizione del primo e del secondo corpo mobile rispetto al primo e al secondo pezzo riportato quando la leva del cambio è arrestata nella posizione di retromarcia ,,R'' e Figure 12 shows the arrangement of the first and second movable bodies with respect to the first and second pieces shown when the gear lever is stopped in the reverse position ,, R '' and

la figura 13 mostra la disposizione del primo e del secondo corpo mobile rispetto al primo e al secondo pezzo riportato quando la leva del cambio si trova in una seconda posizione intermedia . Figure 13 shows the arrangement of the first and second movable bodies with respect to the first and second parts shown when the gear lever is in a second intermediate position.

La figura 1 mostra, in una vista prospettica, un dispositivo di cambio di marcia 1 per commutare le posizioni delle marce di un cambio di velocità non rappresentato più dettagliatamente di un autoveicolo, laddove una leva del cambio 4 si trova in una posizione di base ,,G''. Figure 1 shows, in a perspective view, a gearshift device 1 for switching the gear positions of a gearbox not shown in more detail than a motor vehicle, where a gearshift lever 4 is in a basic position, , G ''.

In questo caso, la freccia I è orientata in direzione longitudinale dell'autoveicolo verso l'estremità anteriore dello stesso. Una scatola 2 del dispositivo di cambio di marcia 1 è collegata, in punti di fissaggio 3, con la carrozzeria di un autoveicolo non rappresentata più dettagliatamente. Il dispositivo di cambio di marcia 1 comprende una leva di cambio 4, la quale è collocata all'interno della scatola 2 in modo da poter oscillare intorno a due assi di oscillazione disposti ortogonalmente fra loro. Il primo asse di oscillazione è disposto, sostanzialmente, in direzione trasversale dell'autoveicolo e, in seguito, viene chiamato asse di inserimento 5. Il secondo asse di oscillazione è disposto in direzione longitudinale dell'autoveicolo e, in seguito, viene chiamato asse di selezione 6. La scatola 2 è divisa orizzontalmente in un piano in cui è disposto l'asse di selezione 6. In questo caso, la parte inferiore della scatola è formata da un supporto di cuscinetto 7 e la parte superiore è formata da un cappello di cuscinetto 8. Il cappello 8 del cuscinetto presenta un'apertura attraverso la quale sporge una estremità superiore 9 della leva del cambio 4 . In this case, the arrow I is oriented in the longitudinal direction of the motor vehicle towards the front end of the same. A box 2 of the gear change device 1 is connected, at fixing points 3, with the bodywork of a motor vehicle which is not shown in more detail. The gear change device 1 comprises a change lever 4, which is located inside the box 2 so as to be able to oscillate around two oscillation axes arranged orthogonally to each other. The first axis of oscillation is arranged substantially in the transverse direction of the motor vehicle and is hereinafter referred to as the insertion axis 5. The second axis of oscillation is arranged in the longitudinal direction of the motor vehicle and is subsequently referred to as the axis of selection 6. The box 2 is divided horizontally in a plane in which the selection axis 6 is arranged. In this case, the lower part of the box is formed by a bearing support 7 and the upper part is formed by a cap of bearing 8. The bearing cap 8 has an opening through which an upper end 9 of the gear lever 4 protrudes.

Coassialmente all'asse di selezione 6 sono disposti due gusci di cuscinetto 10, 11 in fori della scatola 2 in cui è disposta in modo oscillante una unità strutturale 12 interna alla scatola, mostrata più dettagliatamente nella figura 2. Two bearing shells 10, 11 are arranged coaxially to the selection axis 6 in holes of the box 2 in which a structural unit 12 inside the box is arranged in an oscillating manner, shown in more detail in Figure 2.

Al di sopra della leva del cambio 4 è mostrato lo schema di comando 13 del cambio come si presenta al manovratore del dispositivo di cambio di marcia 1. Above the gear lever 4 is shown the control scheme 13 of the gearbox as it appears to the operator of the gear change device 1.

In questo caso, la leva del cambio è oscillabile intorno all'asse di selezione 6, da un lato, nella posizione di base ,,G'' e, dall'altro lato, in una posizione neutra ,,Ν1'. Durante il funzionamento normale, la leva 4 del cambio sta in una posizione di base ,,G''. Da questa posizione di base ,,G'', oscillando la leva 4 del cambio intorno all'asse di inserimento 5 in un posizione,,+'', si può selezionare la prossima posizione di marcia avanti più alta e, oscillandola in una posizione si può selezionare la prossima posizione di marcia avanti più bassa. La leva 4 del cambio ritorna automaticamente dalle posizioni e dalla posizione neutra ,,Ν'' nella posizione di base ,,G''. Per selezionare la retromarcia si deve oscillare la leva 4 del cambio intorno all'asse di inserimento 5 dalla posizione neutra ,,Ν'' in una posizione di retromarcia ,,R''. La leva di inserimento 4 si innesta nella posizione di retromarcia ,,R'1. In this case, the gear lever can be swiveled around the selection axis 6, on the one hand, in the basic position ,, G '' and, on the other hand, in a neutral position ,, Ν1 '. During normal operation, the shift lever 4 stays in the basic position ,, G ''. From this basic position ,, G '', by swinging the shift lever 4 around the engagement axis 5 to a position ,, + '', the next higher forward gear position can be selected and, by swinging it to a position the next lowest forward gear position can be selected. The gear lever 4 automatically returns from the neutral positions, '' to the basic position, G ''. To select reverse gear, the gear lever 4 must be swung around the engagement axis 5 from the neutral position ,, Ν '' to a reverse position ,, R ''. The engagement lever 4 engages in the reverse position ,, R'1.

La figura 2 mostra una vista prospettica dell'unità strutturale 12 interna alla scatola nella stessa linea di mira rappresentata nella figura 1, laddove la leva 4 del cambio si trova nella posizione di base ,,G''. Figure 2 shows a perspective view of the structural unit 12 inside the box in the same line of sight represented in Figure 1, where the gear lever 4 is in the basic position ,, G ''.

L'unità strutturale 12 interna alla scatola comprende una estremità inferiore 14 della leva del cambio, un corpo portante 15, un perno di supporto 16 mostrato più dettagliatamente nella figura 3, due corpi oscillanti 17, 18 e un disco di posizione 19. The structural unit 12 inside the box comprises a lower end 14 of the gear lever, a bearing body 15, a support pin 16 shown in more detail in Figure 3, two oscillating bodies 17, 18 and a position disk 19.

Coassialmente all'asse di inserimento 5 è disposto il perno di supporto 16 mediante il quale la leva 4 del cambio può essere oscillata intorno all'asse di inserimento 5. Coaxial to the insertion axis 5 is the support pin 16 by means of which the gear lever 4 can be oscillated around the insertion axis 5.

Siccome l'unità strutturale 12 interna alla scatola è disposta in detta scatola 2 in modo da poter oscillare intorno all'asse di selezione 6 e la leva 4 del cambio nell'unità strutturale 12 interna alla scatola è disposta in modo da poter oscillare intorno all'asse di inserimento 5, la leva 4 del cambio è collocata cardanicamente. Since the structural unit 12 inside the box is arranged in said box 2 so as to be able to oscillate around the selection axis 6 and the gear lever 4 in the structural unit 12 inside the box is arranged so as to be able to oscillate around the 'insertion axis 5, the gearshift lever 4 is placed cardanically.

L'estremità inferiore 14 della leva del cambio è strutturata a mo1 di perno e presenta un anello di smorzamento 20, condotto forzatamente in un glifo di comando 21, indicato nella figura 3, il cui contorno di guida corrisponde allo schema di comando 13 del cambio. Per effetto dell'inversione di direzione dei movimenti del cambio sul sistema di supporto cardanico della leva 4 del cambio, questo contorno di guida è girato di 180° rispetto allo schema di comando 13 del cambio, come si presenta al manovratore. The lower end 14 of the shift lever is pivot-like and has a damping ring 20, forcibly driven into a control yoke 21, shown in FIG. 3, the guiding contour of which corresponds to the shift control pattern 13. . As a result of the reversal of the direction of the gearbox movements on the cardan support system of the gearshift lever 4, this guiding contour is rotated by 180 ° with respect to the gearbox control pattern 13, as it appears to the operator.

La figura 3 mostra il dispositivo di cambio di marcia 1 secondo la figura 1 in una sezione lungo un piano fissato tra un asse longitudinale 22 della leva 4 del cambio e l'asse di inserimento 5. In questo caso, la linea di mira è orientata verso l'estremità posteriore dell'autoveicolo e nella figura 1 è contraddistinta dalla freccia III. Figure 3 shows the gear change device 1 according to Figure 1 in a section along a plane fixed between a longitudinal axis 22 of the gearshift lever 4 and the engagement axis 5. In this case, the line of sight is oriented towards the rear end of the motor vehicle and in Figure 1 it is marked by arrow III.

La leva 4 del cambio è disposta, rispetto al corpo portante 15, in modo da poter essere oscillata per mezzo del perno di supporto 16 intorno all'asse di inserimento 5. Alle due estremità 23, 24 del perno di supporto 16, uno dei due corpi oscillanti 17, 18 è disposto in modo da poter oscillare di volta in volta intorno all'asse di inserimento 5 rispetto al corpo portante 15. L'estremità inferiore 14 della leva del cambio attraversa - come mostra più dettagliatamente la figura 4 - i corpi oscillanti 17, 18 lungo fori di supporto 25, 26 in modo che la leva 4 del cambio sia oscillabile con i corpi oscillanti 17, 18 rispetto al corpo portante 15. The gear lever 4 is arranged, with respect to the supporting body 15, so that it can be oscillated by means of the support pin 16 around the insertion axis 5. At the two ends 23, 24 of the support pin 16, one of the two oscillating bodies 17, 18 is arranged in such a way as to be able to oscillate from time to time around the insertion axis 5 with respect to the supporting body 15. The lower end 14 of the gear lever crosses - as shown in more detail in Figure 4 - the bodies oscillating bodies 17, 18 along support holes 25, 26 so that the gear lever 4 can be oscillated with the oscillating bodies 17, 18 with respect to the supporting body 15.

Il corpo portante 15 presenta tre camere 27, 28, 29, di cui la terza è mostrata nella figura 4. La prima camera 27 e la seconda camera 28 sono associate ai movimenti oscillanti intorno all’asse di inserimento 5, mentre la terza camera 29 è associata ai movimento oscillante intorno all'asse di selezione 6. Le tre camere 27, 28, 29 si estendono approssimativamente parallelamente all'asse longitudinale 22 della leva 4 del cambio quando questa si trova nella posizione di base ,,G'', e presentano aperture 30, 31, 32 sul lato inferiore del corpo portante 15. In ciascuna delle tre camere 27, 28, 29 è disposto di volta in volta un mezzo di arresto 33, 34, 35. I tre mezzi di arresto 33, 34, 35 sono strutturati in modo identico e comprendono, di volta in volta, un portarullo 39, 40, 41 e un corpo mobile 42, 43, 44 che, per mezzo di un collegamento a clip nel portarullo 39, 40, 41, non indicato nei disegni, è disposto in modo da poter girare intorno ad un asse di rotazione 45, 46, 47. Ciascuno dei tre portarulli 39, 40, 41 presenta un foro 81, 82, 83 in cui è disposta una molla di compressione elicoidale 36, 37, 38. Questa si sostiene, da un lato, al corpo portante 15 e, dall'altro lato, a ciascun portarullo 39, 40, 41. Siccome le molle di compressione elicoidali 36, 37, 38 stanno sotto precarico, esse spingono i corpi mobili contro superfici profilate 48, 49, 50 di un pezzo riportato 51, 52, 53 in metallo. Il primo pezzo riportato 51 è associato al primo mezzo di arresto 33 ed è accolto nel primo corpo oscillante 17. Al contrario, il secondo pezzo riportato 52 è associato al secondo mezzo di arresto 34 ed è accolto nel secondo corpo oscillante 18. I due corpi oscillanti 17, 18 sono costituiti, in questo caso, da un materiale plastico e sono realizzati per stampaggio ad iniezione per il collegamento ad accoppiamento geometrico di volta in volta intorno ad uno dei due pezzi riportati SI, 52. The supporting body 15 has three chambers 27, 28, 29, of which the third is shown in figure 4. The first chamber 27 and the second chamber 28 are associated with the oscillating movements around the insertion axis 5, while the third chamber 29 is associated with the oscillating movement around the selection axis 6. The three chambers 27, 28, 29 extend approximately parallel to the longitudinal axis 22 of the gear lever 4 when this is in the basic position ,, G '', and have openings 30, 31, 32 on the lower side of the supporting body 15. In each of the three chambers 27, 28, 29 there is each time a stop means 33, 34, 35. The three stop means 33, 34, 35 are structured identically and include, in each case, a roller holder 39, 40, 41 and a movable body 42, 43, 44 which, by means of a clip connection in the roller holder 39, 40, 41, not indicated in the drawings, is arranged so as to be able to rotate about an axis of rotation 45, 46, 47. Each of the the three roller holders 39, 40, 41 have a hole 81, 82, 83 in which a helical compression spring 36, 37, 38 is arranged. This is supported, on one side, by the bearing body 15 and, on the other side, to each roller holder 39, 40, 41. Since the helical compression springs 36, 37, 38 are under preload, they push the movable bodies against profiled surfaces 48, 49, 50 of a metal insert 51, 52, 53. The first inserted piece 51 is associated with the first stop means 33 and is received in the first oscillating body 17. On the contrary, the second inserted piece 52 is associated with the second stop means 34 and is received in the second oscillating body 18. The two bodies oscillating elements 17, 18 consist, in this case, of a plastic material and are made by injection molding for the geometrically coupled connection from time to time around one of the two parts S1, 52.

I due corpi oscillanti 17, 18 presentano, alle loro estremità inferiori, di volta in volta un'appendice 54, 55. Le due appendici 54, 55 si estendono parallelamente all'asse di inserimento 5 e si sovrappongono in una zona della leva 4 del cambio e sono oscillabili limitatamente fra loro intorno all'asse di inserimento 5, come mostra la figura 4. The two oscillating bodies 17, 18 have, at their lower ends, an appendage 54, 55 each time. The two appendages 54, 55 extend parallel to the insertion axis 5 and overlap in an area of the lever 4 of the gearbox and can be oscillated to a limited extent around the insertion axis 5, as shown in Figure 4.

La figura 4 mostra il dispositivo di cambio di marcia 1 secondo la figura 1 in una sezione lungo un piano fissato tra l'asse longitudinale 22 della leva 4 del cambio e l'asse di selezione 6. In questo caso, la linea di mira è contraddistinta dalla freccia IV nella figura 1. Figure 4 shows the gear change device 1 according to Figure 1 in a section along a plane fixed between the longitudinal axis 22 of the gearshift lever 4 and the selection axis 6. In this case, the line of sight is marked by arrow IV in figure 1.

Le due appendici 54, 55 dei corpi oscillanti 17, 18 presentano le aperture 25, 26 attraversate dall'estremità inferiore 14 della leva del cambio. L'appendice 55 del secondo corpo oscillante 18, disposto sul lato destro in direzione longitudinale dell'autoveicolo, in seguito, viene chiamata appendice destra 55 e l'altra appendice 54, in seguito, viene chiamata appendice sinistra 54. L'estremità inferiore 14 della leva del cambio è accolta, in caso ideale, senza gioco nell'apertura 26 dell'appendice destra 55, mentre l'apertura 25 nell'appendice sinistra 54 è realizzata come un'asola che si estende in direzione longitudinale dell'autoveicolo. In questo modo, l’estremità inferiore 14 della leva del cambio presenta, relativamente all'asse di inserimento 5, un gioco oscillante 56 rispetto all'appendice sinistra 54. Una molla a lamina 57 sotto precarico si sostiene, con la sua estremità inferiore 58, su quest'appendice sinistra 54 e, con la sua estremità superiore 59, si sostiene su una zona ridotta 60 dell'estremità inferiore 14 della leva del cambio. A questo scopo, l'estremità superiore 59 della molla a lamina 57 è eseguita a guisa di anello fessurato 61 che è spinto sulla zona ridotta 60 dell'estremità inferiore 14 della leva del cambio, mentre l'estremità inferiore 58 della molla a lamina 57 è sostenuta sull'appendice sinistra 54 in una fessura 62. La molla a lamina 57 spinge l'appendice sinistra 54 in direzione longitudinale dell'autoveicolo verso dietro rispetto all'estremità destra 14 della leva del cambio quando la leva 4 del cambio si trova nella posizione di base ,,G'' rappresentata nelle figure da 1 a 8. In questo modo, nella posizione di base una superficie di contatto anteriore 63 all'interno dell'asola viene spinta continuamente contro l'estremità inferiore 14 della leva del cambio, mentre una superficie di contatto posteriore 64 all'interno dell'asola presenta il gioco oscillante 56 rispetto all'estremità inferiore 14 della leva del cambio. The two appendages 54, 55 of the oscillating bodies 17, 18 have the openings 25, 26 crossed by the lower end 14 of the gear lever. The appendix 55 of the second oscillating body 18, arranged on the right side in the longitudinal direction of the motor vehicle, is hereinafter called the right appendix 55 and the other appendix 54, subsequently, is called the left appendage 54. The lower end 14 of the gearshift lever is received, ideally, without play in the opening 26 of the right appendix 55, while the opening 25 in the left appendix 54 is formed as a slot extending in the longitudinal direction of the motor vehicle. In this way, the lower end 14 of the gear lever has, relative to the insertion axis 5, an oscillating play 56 with respect to the left appendage 54. A leaf spring 57 under preload is supported, with its lower end 58 , on this left appendage 54 and, with its upper end 59, it rests on a reduced area 60 of the lower end 14 of the gear lever. For this purpose, the upper end 59 of the leaf spring 57 is made in the form of a slotted ring 61 which is pushed onto the reduced area 60 of the lower end 14 of the gear lever, while the lower end 58 of the leaf spring 57 is supported on the left appendage 54 in a slot 62. The leaf spring 57 pushes the left appendage 54 in the longitudinal direction of the motor vehicle rearward with respect to the right end 14 of the shift lever when the shift lever 4 is in the basic position ,, G '' shown in Figures 1 to 8. In this way, in the basic position, a front contact surface 63 inside the slot is continuously pushed against the lower end 14 of the gear lever, while a rear contact surface 64 inside the slot has the oscillating play 56 with respect to the lower end 14 of the gear lever.

Il disco di posizione 19 presenta un foro 65, disposto concentricamente all'asse di selezione 6 . All'interno di questo foro 65 è disposto un perno di supporto 66, realizzato a pezzo unico con il corpo portante 15 in modo che il disco di posizione 19 sia disposto in modo da poter girare intorno al corpo portante 15. Il corpo portante 15 attraversa, alla sua estremità posteriore, la scatola 2 lungo il guscio di cuscinetto 10 e, a questa estremità posteriore sporgente, presenta un perno 79 coassialmente all'asse di selezione 6. Siccome questo perno 79 presenta superfici piane 80 {cfr. Fig. 1} che si estendono in direzione longitudinale dell'autoveicolo, ad ogni posizione angolare di questo perno 79 può essere associata una posizione di oscillazione intorno all'asse di selezione 6. Il disco di posizione 19 è collegato con una spina di posizione 67, disposta parallelamente all'asse di selezione 6, la quale attraversa una scanalatura a forma d'arco 68, mostrata anche nella figura 1, nella scatola 2. La scanalatura a forma d'arco 68 si estende su un'orbita circolare, il cui centro si trova sull'asse di selezione 6. La figura 2 mostra che il secondo corpo oscillante 18 presenta un'appendice 69 presa in fondita, orientata verso dietro in direzione longitudinale dell'autoveicolo, la cui estremità posteriore è realizzata a mo' di corsoio sferico 70. Questo corsoio sferico 70 è condotto in una scanalatura 71, disposta in una zona esterna del disco di posizione 19, in modo che movimenti oscillanti della leva 4 del cambio e rispettivamente del secondo corpo oscillante 18, collegato ad accoppiamento geometrico e senza gioco con questa leva, intorno all'asse di inserimento 5 producano, attraverso il corsoio sferico 70, forzatamente movimenti oscillanti del disco di posizione 19 rispetto al corpo portante 15. Di conseguenza, la spina di posizione 67 oscilla intorno all'asse di selezione 6 all'interno della scanalatura 68 a forma di arco. Movimenti oscillanti del corpo portante 15 intorno all'asse di selezione 6 producono pure una oscillazione della spina di posizione 67 intorno all'asse di inserimento 5 all'interno della scanalatura a forma di arco 68. Siccome ad ogni angolo di oscillazione del perno 79 si può associare una posizione di oscillazione intorno all'asse di selezione 6 e ad ogni posizione della spina di posizione 67 si può associare, rispetto al perno 79, una posizione di oscillazione intorno all'asse di inserimento 5, all'estremità posteriore del dispositivo di cambio di marcia 1 si può rilevare la posizione di volta in volta rilevata delle possibili posizioni The position disk 19 has a hole 65, arranged concentrically to the selection axis 6. Inside this hole 65 there is a support pin 66, made in a single piece with the bearing body 15 so that the position disk 19 is arranged in such a way as to be able to rotate around the bearing body 15. The bearing body 15 passes through , at its rear end, the box 2 along the bearing shell 10 and, at this projecting rear end, has a pin 79 coaxially with the selection axis 6. Since this pin 79 has flat surfaces 80 (cf. Fig. 1} extending in the longitudinal direction of the motor vehicle, each angular position of this pin 79 can be associated with an oscillation position around the selection axis 6. The position disk 19 is connected to a position pin 67 , arranged parallel to the selection axis 6, which passes through an arc-shaped groove 68, also shown in Figure 1, in the box 2. The arc-shaped groove 68 extends over a circular orbit, the center is located on the selection axis 6. Figure 2 shows that the second oscillating body 18 has an appendage 69 taken at the bottom, oriented towards the rear in the longitudinal direction of the motor vehicle, the rear end of which is made like a slider spherical 70. This spherical slider 70 is conducted in a groove 71, arranged in an external region of the position disc 19, so that oscillating movements of the gear lever 4 and respectively of the second oscillating body 18, with positively coupled and without play with this lever, around the insertion axis 5 produce, through the spherical slide 70, forcibly oscillating movements of the position disc 19 with respect to the supporting body 15. Consequently, the position pin 67 oscillates around to the selection axis 6 inside the arc-shaped groove 68. Oscillating movements of the carrier body 15 about the selection axis 6 also produce an oscillation of the position pin 67 around the insertion axis 5 within the arc-shaped groove 68. Since at each oscillation angle of the pin 79 there is can associate an oscillation position around the selection axis 6 and to each position of the position pin 67, with respect to the pin 79, an oscillation position around the insertion axis 5 can be associated with the rear end of the gear change 1 it is possible to detect the position detected in each case of the possible positions

- posizione di base ,,G'', - basic position ,, G '',

- posizione neutra ,,Ν'', - neutral position ,, Ν '',

- posizione di retromarcia ,,R'', - reverse position ,, R '',

- posizione ,,+'' oppure - position ,, + '' or

- posizione La captazione del segnale avviene con dispositivo non rappresentato più dettagliatamente, che lavora per via ottica. - position The signal is picked up with a device not shown in more detail, which works optically.

Il corpo mobile 44 del terzo mezzo di arresto 35 associato ai movimenti oscillanti intorno all'asse di selezione 6 rotola sulla superficie profilata 50 del testo pezzo riportato 53 che, contrariamente al primo pezzo riportato 51 e al secondo pezzo riportato 52, è supportato direttamente nel supporto di cuscinetto 7. The movable body 44 of the third stop means 35 associated with the oscillating movements around the selection axis 6 rolls on the profiled surface 50 of the insert text 53 which, unlike the first inserted part 51 and the second inserted part 52, is supported directly in the bearing bracket 7.

La figura 5 mostra il dispositivo di cambio di marcia 1 secondo la figura 4 in una sezione lungo la linea V-V. Figure 5 shows the gear change device 1 according to Figure 4 in a section along the line V-V.

La superficie profilata 50 del terzo pezzo riportato 53 è costituita, sostanzialmente, da un piano inclinato 73 e da un incavo ,,G1·'. Se la leva 4 del cambio si trova nella posizione di base ,,G!', allora il corpo mobile 44 è innestato nell'incavo ,,G1''. Se la leva 4 del cambio, da questa posizione di base ,,G'' passa nella posizione neutra ,,Ν' ', allora il terzo corpo mobile 44 percorre il piano inclinato 73 verso l'alto rispetto a questo contro la forza elastica della terza molla di compressione elicoidale 38, laddove detta molla di compressione viene compressa. Per effetto del lavoro accumulato in questa terza molla di compressione elicoidale 38 si ha una forza di richiamo che mira a ricondurre la leva 4 del cambio dalla posizione neutra ,,Ν'' nella posizione di base ,,G''. The profiled surface 50 of the third inserted piece 53 is substantially constituted by an inclined plane 73 and by a recess, G1 '. If the gear lever 4 is in the basic position ,, G! ', Then the movable body 44 is engaged in the recess ,, G1' '. If the gear lever 4, from this basic position ,, G '' passes into the neutral position ,, Ν '', then the third movable body 44 travels along the inclined plane 73 upwards with respect to this against the elastic force of the third helical compression spring 38, wherein said compression spring is compressed. As a result of the work accumulated in this third helical compression spring 38 there is a return force which aims to bring the gear lever 4 back from the neutral position ,, Ν '' to the basic position ,, G ''.

La figura 6 mostra, in una vista secondo la linea VI-VI della figura 2, la leva 4 del cambio, il perno di supporto 16, il primo corpo oscillante 17 con il primo pezzo riportato 51, con il primo portarullo 39 e con il primo corpo mobile 42, laddove la leva 4 del cambio si trova nella posizione di base Specialmente il secondo corpo oscillante 18, il corpo portante 15 e la seconda molla di compressione elicoidale 37 non sono rappresentate nella figura 6. Figure 6 shows, in a view along the line VI-VI of Figure 2, the gear lever 4, the support pin 16, the first oscillating body 17 with the first inserted piece 51, with the first roller holder 39 and with the first movable body 42, where the gear lever 4 is in the basic position. Especially the second oscillating body 18, the supporting body 15 and the second helical compression spring 37 are not shown in figure 6.

La superficie profilata 48 del primo pezzo riportato 51 è eseguita ad arco di cerchio graduato 74, disposto concentricamente all'asse di inserimento 5. All'estremità posteriore dell'arco di cerchio graduato 74 è disposto un incavo di retromarcia ,,R1'', formato da un piano inclinato corto anteriore 75 e da un piano inclinato corto posteriore 76. In questo incavo di retromarcia ,,R1'' si innesta il primo corpo mobile 42 quando la leva 4 del cambio si trova nella posizione di retromarcia ,,R''. Per effetto della concentricità dell'arco di cerchio graduato anteriore 74 rispetto all'asse di inserimento 5, i movimenti del primo corpo mobile 42 rispetto all'arco di cerchio graduato 74 non producono nessuna variazione della tensione della prima molla di compressione elicoidale 37 fino a quando questo corpo mobile 42 si trova sull'arco di cerchio graduato anteriore 74. The profiled surface 48 of the first inserted piece 51 is formed in a graduated circular arc 74, arranged concentrically to the insertion axis 5. At the rear end of the graduated circular arc 74 there is a reverse groove ,, R1 '', formed by a front short inclined plane 75 and a rear short inclined plane 76. The first movable body 42 is engaged in this reverse gear groove, R1 '' when the gear lever 4 is in the reverse position ,, R ' '. Due to the concentricity of the front graduated circular arc 74 with respect to the insertion axis 5, the movements of the first movable body 42 with respect to the graduated circular arc 74 do not produce any variation in the tension of the first helical compression spring 37 up to when this movable body 42 is on the front graduated arc 74.

Se la leva 4 del cambio si trova, come rappresentato, nella posizione di base allora il primo corpo mobile 42 è disposto in un punto ,,G2'' dell'arco di cerchio graduato anteriore 74. If the gearshift lever 4 is in the basic position, as shown, then the first movable body 42 is arranged in a point G2 of the front graduated arc 74.

La figura 7 mostra, in una vista secondo la linea VII-VII della figura 2, la leva 4 del cambio, il perno di supporto 16, il secondo corpo oscillante 18 con il secondo pezzo riportato 52, il secondo portarullo 40 e il secondo corpo mobile 43, laddove la leva 4 del cambio si trova nella posizione di base ,,G''. Specialmente il primo corpo oscillante 17, il corpo portante 15 e la prima molla di compressione elicoidale 36 non sono rappresentati nella figura 7. Figure 7 shows, in a view along line VII-VII of Figure 2, the gear lever 4, the support pin 16, the second oscillating body 18 with the second inserted piece 52, the second roller holder 40 and the second body mobile 43, where the gear lever 4 is in the basic position ,, G ''. Especially the first oscillating body 17, the supporting body 15 and the first helical compression spring 36 are not shown in figure 7.

La superficie profilata 49 del primo pezzo riportato 52 è a forma di v e il secondo corpo mobile 43 è disposto nell'incavo approssimativamente centrale ,,G3 '' quando la leva 4 del cambio si trova nella posizione di base ,,G''. Un piano inclinato posteriore 77 della superficie profilata 49 a forma di v è associata al processo di comando nella posizione ,,-'1 e nella posizione di retromarcia ,,R''. Un piano inclinato anteriore 78 della superficie profilata 49 a forma di v è associato al processo di comando nella posizione ,,+''. The profiled surface 49 of the first inserted piece 52 is v-shaped and the second movable body 43 is arranged in the approximately central recess ,, G3 '' when the gear lever 4 is in the basic position ,, G ''. A rear inclined plane 77 of the v-shaped profiled surface 49 is associated with the driving process in the position ,, - '1 and in the reverse position ,, R' '. A forward inclined plane 78 of the v-shaped profiled surface 49 is associated with the driving process in the '+' 'position.

Se la leva 4 del cambio viene portata dalla posizione di base ,,G'' nella posizione allora il secondo corpo mobile 43 percorre il piano obliquo anteriore 78 verso l'alto rispetto a questo contro la forza elastica della seconda molla di compressione elicoidale 37, laddove questa viene compressa. Per effetto del lavoro accumulato in questa seconda molla di compressione elicoidale 37 viene applicata una forza di richiamo che mira a riportare la leva 4 del cambio dalla posizione nella posizione di base ,,G''. If the gearshift lever 4 is brought from the basic position ,, G '' to the position then the second movable body 43 travels up the anterior oblique plane 78 with respect to this against the elastic force of the second helical compression spring 37, where this is compressed. As a result of the work accumulated in this second helical compression spring 37, a return force is applied which aims to return the gear lever 4 from the position to the basic position ,, G ''.

Se si oscilla la leva 4 del cambio dalla posizione di base ,,G'' nella posizione allora il secondo corpo mobile 43 rotola sul piano inclinato posteriore 77 verso l'alto rispetto a questo contro la forza elastica della seconda molla di compressione elicoidale 37, laddove questa viene compressa. Per effetto del lavoro accumulato in questa secondo molla di compressione elicoidale 37 viene applicata una forza di richiamo che mira a riportare la leva 4 del cambio dalla posizione nella posizione di base ,,G''. If the gearshift lever 4 is swung from the basic position ,, G '' to the position then the second movable body 43 rolls upwards on the rear inclined plane 77 with respect to this against the elastic force of the second helical compression spring 37, where this is compressed. As a result of the work accumulated in this second helical compression spring 37, a return force is applied which aims to return the gear lever 4 from the position to the basic position ,, G ''.

In seguito viene illustrata la funzione del dispositivo di cambio di marcia 1 con riferimento alle figure da 8 a 13. In questo caso, queste figure mostrano di volta in volta una vista che rappresenta in particolare le posizioni dei corpi mobili 42, 43 sul primo pezzo riportato 51 e sul secondo pezzo riportato 52 per diverse posizioni della leva del cambio. The function of the gear change device 1 is illustrated below with reference to Figures 8 to 13. In this case, these figures show each time a view which represents in particular the positions of the movable bodies 42, 43 on the first piece shown 51 and on the second piece shown 52 for different positions of the gear lever.

La figura 8 mostra la disposizione del primo corpo mobile 42 e del secondo corpo mobile 43 rispetto al primo pezzo riportato 51 e al secondo pezzo riportato 52 quando la leva 4 del cambio si trova nella posizione ,,G'' oppure ,,N''. Il secondo corpo mobile 42 si trova approssimativamente al centro sull'arco di cerchio graduato nel punto ,,02'' della superficie profilata 48 del primo pezzo riportato 51, mentre il secondo corpo mobile 43 si trova nell'incavo ,,G3'' della superficie profilata 49 a forma di v del secondo pezzo riportato 52. In questo incavo ,,G3'', il secondo corpo mobile 43 si trova su due punti di appoggio. Figure 8 shows the arrangement of the first movable body 42 and of the second movable body 43 with respect to the first inserted piece 51 and to the second inserted piece 52 when the gear lever 4 is in the position ,, G '' or ,, N '' . The second movable body 42 is located approximately in the center on the graduated circle arc at the point ,, 02 '' of the profiled surface 48 of the first inserted piece 51, while the second movable body 43 is located in the recess ,, G3 '' of the v-shaped profiled surface 49 of the second inserted piece 52. In this recess, G3 '', the second movable body 43 is located on two resting points.

Movimenti oscillanti della leva 4 del cambio dalla posizione di base ,,G'' nella posizione di cambio di marcia '1 determinano la disposizione rappresentata nella figura 9 del primo corpo mobile 42 e del secondo corpo mobile 43 rispetto al primo pezzo riportato 51 e al secondo pezzo riportato 52. Oscillating movements of the gearshift lever 4 from the basic position ,, G '' to the gear change position '1 determine the arrangement shown in Figure 9 of the first movable body 42 and of the second movable body 43 with respect to the first inserted piece 51 and to the second piece reported 52.

In questo caso, il secondo corpo mobile 43 è fatto rotolare verso l'alto sul piano inclinato anteriore 78 contro la forza della molla di compressione elicoidale destra 37, cioè la distanza del secondo corpo mobile 43 dall'asse di inserimento 5 si è accorciata, per cui la seconda molla di compressione elicoidale 37 è compressa. Siccome il primo corpo mobile 42 è ancora disposto sull'arco di cerchio graduato 74, questo presenta ancora la stessa distanza dall'asse di inserimento 5. In questo modo, la forza richiamo della leva 4 del cambio viene portata dalla posizione ,,+ '' nella posizione ,,G'' esclusivamente attraverso la seconda molla di compressione elicoidale 37. In this case, the second movable body 43 is rolled upwards on the front inclined plane 78 against the force of the right helical compression spring 37, i.e. the distance of the second movable body 43 from the insertion axis 5 is shortened, whereby the second helical compression spring 37 is compressed. Since the first movable body 42 is still arranged on the graduated circle arc 74, this still has the same distance from the insertion axis 5. In this way, the return force of the gear lever 4 is brought from the position ,, + ' 'in position ,, G' 'exclusively through the second helical compression spring 37.

Movimenti oscillanti della leva 4 del cambio dalla posizione ,,G'' nella posizione di inserimento determinano la disposizione del primo corpo mobile 42 e del secondo corpo mobile rappresentata nella figura 10 rispetto al primo pezzo riportato 51 e al secondo pezzo riportato 52. In questo caso, il secondo pezzo riportato 43 è rotolato in alto sul piano inclinato posteriore 77 contro la forza della seconda molla di compressione elicoidale 37 fino ad un punto ,.Bl1', cioè la distanza del secondo corpo mobile 43 dall'asse di inserimento 5 si è accorciata in modo che la seconda molla di compressione elicoidale 37 è compressa. Siccome il primo corpo mobile 42 è ancora disposto sull'arco di cerchio graduato 74, questo presenta ancora la stessa distanza dall1asse di inserimento 5. In questo modo, la forza di richiamo della leva 4 del cambio viene applicata dalla posizione , nella posizione ,,G'' esclusivamente attraverso la seconda molla di compressione elicoidale 37. Grazie alla guida forzata dell'anello di smorzamento 20 nel glifo di comando 21 (cfr. Fig. 3 e Fig. 4) si evita che il secondo corpo mobile 43 rotoli oltre il punto ,,ΒΙ'1 e rispettivamente che il primo corpo mobile 42 rotoli oltre un punto ,,B21' corrispondente al punto ,,B1''. Oscillating movements of the gearshift lever 4 from position ,, G '' to the insertion position determine the arrangement of the first movable body 42 and of the second movable body represented in Figure 10 with respect to the first inserted piece 51 and to the second inserted piece 52. In this case, the second inserted piece 43 is rolled upwards on the rear inclined plane 77 against the force of the second helical compression spring 37 up to a point, Bl1 ', i.e. the distance of the second movable body 43 from the insertion axis 5 is is shortened so that the second helical compression spring 37 is compressed. Since the first movable body 42 is still arranged on the graduated arc of circle 74, this still has the same distance from the insertion axis 5. In this way, the return force of the gearshift lever 4 is applied from the position, to the position ,, G '' exclusively through the second helical compression spring 37. Thanks to the forced guiding of the damping ring 20 in the control yoke 21 (see Fig. 3 and Fig. 4), the second movable body 43 is prevented from rolling beyond the point ,, ΒΙ'1 and respectively that the first movable body 42 rolls past a point ,, B21 'corresponding to point ,, B1' '.

Movimenti oscillanti della leva 4 del cambio dalla posizione ,,Ν1' nella posizione di retromarcia , ,R'1 determinano la disposizione del primo corpo mobile 42 e del secondo corpo mobile 43 rappresentata nella figura 12 rispetto al primo pezzo riportato 51 e al secondo pezzo riportato 52, laddove viene superata una prima posizione intermedia rappresentata nella figura 11. Oscillating movements of the gearshift lever 4 from position ,, Ν1 'to the reverse position,, R'1 determine the arrangement of the first movable body 42 and of the second movable body 43 shown in Figure 12 with respect to the first inserted piece 51 and to the second piece shown 52, where a first intermediate position represented in Figure 11 is passed.

Nella prima posizione intermedia rappresentata nella figura 11, il secondo corpo mobile 43 è rotolato in alto sul piano obliquo 77 contro la forza della seconda molla di compressione elicoidale 37, cioè la distanza del secondo corpo mobile 43 dall'asse di inserimento 5 si è accorciata in modo che la seconda molla di compressione elicoidale è compressa. Il primo corpo mobile 42 è rappresentato su un punto di appoggio , ,R2'' su cui il breve piano inclinato anteriore dell'incavo di retromarcia ,,R1" ha inizio e rispettivamente presenta il suo punto massimo. In the first intermediate position represented in Figure 11, the second movable body 43 is rolled upwards on the oblique plane 77 against the force of the second helical compression spring 37, i.e. the distance of the second movable body 43 from the insertion axis 5 is shortened so that the second helical compression spring is compressed. The first movable body 42 is represented on a resting point, R2 '' on which the short front inclined plane of the reversing recess, R1 "begins and respectively presents its maximum point.

Un'altra applicazione di forza nella leva 4 del cambio nella direzione diretta verso la posizione di retromarcia ,,R'' produce un rotolamento del primo corpo mobile 42 rispetto al primo pezzo riportato 51 oltre il punto di appoggio ,,R2 ''. In altri termini, il primo corpo mobile 42 rotola, rispetto al primo pezzo riportato 51, sul breve piano inclinato anteriore 75 verso il basso fino a quando esso termina il movimento di rotolamento nell'incavo di retromarcia ,,RI '', come rappresentato nella figura 12. In questo incavo di retromarcia ,,R1''. Il primo corpo mobile 42 è disposto su due punti di appoggio. Al manovratore del dispositivo di cambio di marcia 1, ciò si presenta come innesto automatico del dispositivo di cambio di marcia 1. In questo caso, il manovratore, dopo il superamento del punto di appoggio ,,R2'', non deve applicare più alcuna forza supplementare nella leva 4 del cambio per ottenere la posizione di retromarcia ,,R'' dal momento che la forza risultante dalla forza elastica della prima molla di compressione elicoidale 36 in connessione con il breve piano inclinato anteriore 75 oscilla in avanti il primo pezzo riportato contro il precarico della molla a lamina 57 intorno all'asse di inserimento 5. In questo modo, con l'estremità inferiore 14 della leva del cambio viene a contatto la superficie di contatto posteriore 64 invece della superficie di appoggio anteriore 63 (cfr. Fig. 4). In questo modo si elimina il gioco di oscillazione 56 tra l'estremità inferiore 14 della leva del cambio e la superficie di appoggio posteriore 64 e tra la superficie di appoggio anteriore 63 e l'estremità inferiore 14 della leva del cambio si instaura un altro gioco di oscillazione. Siccome il breve piano inclinato 75 del primo pezzo riportato 51 è più ripido del piano inclinato posteriore 77 del secondo pezzo riportato 52, il dispositivo di cambio di marcia 1 rimane anche in questa posizione di retromarcia ,,R'' quando il manovratore libera la leva 4 del cambio nella posizione di retromarcia ,,R''. In questo caso, sulla seconda molla di compressione elicoidale compressa 37 è applicata sempre una forza. Another application of force in the gearshift lever 4 in the direction directed towards the reverse position ,, R '' produces a rolling of the first movable body 42 with respect to the first inserted piece 51 beyond the resting point ,, R2 ''. In other words, the first movable body 42 rolls, with respect to the first inserted piece 51, on the short forward inclined plane 75 downwards until it ends the rolling movement in the reverse groove, RI '', as shown in figure 12. In this reverse notch ,, R1 ''. The first movable body 42 is arranged on two resting points. For the operator of the gear change device 1, this appears as automatic engagement of the gear change device 1. In this case, the driver does not have to apply any more force after passing the support point ,, R2 ''. in the gearshift lever 4 to obtain the reverse position ,, R '' since the force resulting from the spring force of the first coil compression spring 36 in connection with the short front inclined plane 75 swings forward the first piece brought against the preload of the leaf spring 57 around the insertion axis 5. In this way, the rear contact surface 64 instead of the front contact surface 63 comes into contact with the lower end 14 of the gear lever (cf. Fig. 4). In this way, the oscillation play 56 between the lower end 14 of the gearshift lever and the rear bearing surface 64 is eliminated and between the front bearing surface 63 and the lower end 14 of the gearshift lever another clearance is established. of oscillation. Since the short inclined plane 75 of the first part 51 is steeper than the rear inclined plane 77 of the second part 52, the gear change device 1 also remains in this reverse position ,, R '' when the operator releases the lever 4 of the gearbox in the reverse position ,, R ''. In this case, a force is always applied to the second compressed helical compression spring 37.

Se il manovratore applica ora una forza nella leva 4 del cambio per liberare il dispositivo di cambio di marcia 1 dalla posizione di retromarcia ,,R'', allora questa applicazione di forza viene trasmessa direttamente dalla leva 4 del cambio al primo pezzo riportato 51, dal momento che questo si sostiene, contro un movimento della leva 4 del cambio dalla posizione di retromarcia senza gioco tramite la superficie di appoggio posteriore 64, sull'estremità inferiore 14 della leva del cambio. Per svincolare la posizione di retromarcia ,,R'', la forza deve superare la misura necessaria a condurre la leva 4 del cambio contro la forza fino al punto di appoggio ,,R2''. La figura 13 mostra una secondo posizione intermedia in cui la forza raggiunge questa misura. In questo caso, il primo corpo mobile 42 è disposto sul punto di appoggio ,,R2''. In questo modo, il primo corpo mobile 42 presenta, in questa seconda posizione intermedia, la stessa distanza dall'asse di inserimento 5 — e rispettivamente la stessa tensione della prima molla di compressione elicoidale 36 - della prima posizione intermedia. Siccome il primo pezzo riportato 51 viene oscillato, in questa seconda posizione intermedia, in avanti rispetto al secondo pezzo riportato 52, il secondo corpo mobile 43 presenta però una distanza dall'asse di inserimento 5 maggiore che nella prima posizione intermedia. If the driver now applies a force in the gearshift lever 4 to release the gearshift device 1 from the reverse position ,, R '', then this application of force is transmitted directly from the gearshift lever 4 to the first inserted piece 51, since this is supported, against a movement of the gearshift lever 4 from the reverse position without play via the rear bearing surface 64, on the lower end 14 of the gearshift lever. To release the reverse position ,, R '', the force must exceed the amount necessary to guide the gear lever 4 against the force up to the support point ,, R2 ''. Figure 13 shows a second intermediate position in which the force reaches this extent. In this case, the first movable body 42 is arranged on the resting point, R2 ''. In this way, the first movable body 42 has, in this second intermediate position, the same distance from the insertion axis 5 - and respectively the same tension as the first helical compression spring 36 - as the first intermediate position. Since the first inserted piece 51 is oscillated, in this second intermediate position, forward with respect to the second inserted piece 52, the second movable body 43 however has a greater distance from the insertion axis 5 than in the first intermediate position.

In una forma di realizzazione alternativa dell'invenzione, la posizione della leva del cambio viene captata per via induttiva. In an alternative embodiment of the invention, the position of the gear lever is inductively sensed.

In un'altra forma di realizzazione alternativa dell'invenzione, i corpi oscillanti e il supporto di cuscinetto sono costituiti da un materiale plastico relativamente duro, su cui sono disposte direttamente le superfici profilate. In another alternative embodiment of the invention, the oscillating bodies and the bearing support are made of a relatively hard plastic material, on which the profiled surfaces are directly arranged.

Claims (7)

RIVENDICAZ IONI 1. Dispositivo di cambio di marcia (1) per cambiare le posizioni delle marce di un cambio di velocità di autoveicoli in cui una leva di cambio (4) è condotta forzatamente all 'interno di un glifo di comando (21) ed è disposta in modo da poter oscillare intorno a due assi di oscillazione (asse di inserimento 5, asse di selezione 6) situati ortogonalmente fra loro, laddove la leva (4) del cambio è disposta all'interno di un corpo portante (15) in modo da poter oscillare intorno al primo asse di oscillazione (asse di inserimento 5) e da non potersi spostare assialmente rispetto a questo e il corpo portante (15) è disposto all'interno di un sistema di supporto in modo da poter oscillare intorno al secondo asse di oscillazione (asse di selezione 6) e da non potersi spostare assialmente rispetto a questo, e in cui due arresti disposti in modo da risultare spostati lateralmente uno rispetto all'altro sono associati ai movimenti oscillanti intorno al primo asse di oscillazione (asse di inserimento 5), laddove i due arresti comprendono, di volta in volta, una superficie profilata (48, 49) e un mezzo di arresto (33, 34) in grado di essere sostenuto per mezzo di un elemento elastico (molle di compressione elicoidali 36, 37) su ciascuna superficie profilata (48, 49) e almeno la prima superficie profilata (48) presenta un incavo (incavo di retromarcia ,,RI''), associato alla retromarcia, caratterizzato dal fatto che la forma delle prime superfici profilate (48) differisce dalla forma della seconda superficie profilata (49) e le due superfici profilate (48, 49) sono limitatamente mobili fra loro. CLAIMS 1. Gear change device (1) for changing the gear positions of a motor vehicle gearbox in which a gear lever (4) is forcedly guided inside a control yoke (21) and is arranged in so as to be able to oscillate around two oscillation axes (insertion axis 5, selection axis 6) located orthogonally to each other, where the gear lever (4) is arranged inside a supporting body (15) so as to be able to oscillate around the first axis of oscillation (insertion axis 5) and that it cannot be moved axially with respect to this and the load-bearing body (15) is arranged inside a support system so as to be able to oscillate around the second axis of oscillation (selection axis 6) and not to be able to move axially with respect to it, and in which two stops arranged so as to be laterally displaced with respect to each other are associated with the oscillating movements around the first axis of oscillation (insertion axis ento 5), where the two stops include, in each case, a profiled surface (48, 49) and a stop means (33, 34) capable of being supported by means of an elastic element (helical compression springs 36 , 37) on each profiled surface (48, 49) and at least the first profiled surface (48) has a recess (reverse groove ,, RI ''), associated with the reverse gear, characterized in that the shape of the first profiled surfaces ( 48) differs from the shape of the second profiled surface (49) and the two profiled surfaces (48, 49) are limitedly movable with each other. 2. Dispositivo di cambio di marcia secondo la rivendicazione brevettuale 1, caratterizzato dal fatto che le superfici profilate (48, 49) sono oscillabili l'una rispetto all'altra intorno al primo asse di oscillazione (asse di inserimento 5) con un gioco di oscillazione (56). 2. Gear change device according to patent claim 1, characterized in that the profiled surfaces (48, 49) are pivotable relative to each other about the first pivot axis (insertion axis 5) with a clearance of oscillation (56). 3. Dispositivo di cambio di marcia secondo la rivendicazione brevettuale 2, caratterizzato dal fatto che i due mezzi di arresto (33, 34) si sostengono per mezzo di un elemento elastico (molle di compressione elicoidali 36, 37) sul corpo portante (15) e la prima superficie profilata (48) è disposta su un primo corpo oscillante (17), il quale si sostiene sulla leva (4) del cambio conservando il gioco di oscillazione (56), mentre il secondo corpo oscillante (18) è fisso rispetto alla leva (4) del cambio. 3. Gear change device according to patent claim 2, characterized in that the two stop means (33, 34) are supported by means of an elastic element (helical compression springs 36, 37) on the bearing body (15) and the first profiled surface (48) is arranged on a first oscillating body (17), which is supported on the gearshift lever (4) while retaining the oscillation clearance (56), while the second oscillating body (18) is fixed with respect to the gear lever (4). 4. Dispositivo di cambio di marcia secondo la rivendicazione brevettuale 3, caratterizzato dal fatto che un accumulatore di forze (molla a lamina 57) si sostiene, da un lato, alla leva (4) del cambio e, dall'altro lato, al primo corpo oscillante (17), laddove la prima superficie profilata (4) è parzialmente concentrica al primo asse di oscillazione (asse di inserimento 5). 4. Gear change device according to patent claim 3, characterized in that a force accumulator (leaf spring 57) is supported, on the one hand, by the gearshift lever (4) and, on the other hand, by the first oscillating body (17), where the first profiled surface (4) is partially concentric to the first axis of oscillation (insertion axis 5). 5 . Dispositivo di cambio di marcia secondo la rivendicazione brevettuale 1, caratterizzato dal fatto che i due mezzi di arresto (33, 34) presentano, di volta in volta, un elemento elastico (molle di compressione elicoidali 36, 37) mediante il quale questi mezzi di arresto (33, 34) sono sostenibili sul corpo portante (15). 5. Gear change device according to patent claim 1, characterized in that the two stop means (33, 34) each have an elastic element (helical compression springs 36, 37) by which these means of stop (33, 34) are supported on the supporting body (15). 6. Dispositivo di cambio di marcia secondo la rivendicazione brevettuale 1, caratterizzato dal fatto che nel dispositivo di cambio di marcia (1) è disposto un terzo arresto che comprende un mezzo di arresto (35) e una terza superficie profilata (50), laddove il mezzo di arresto (35) è sostenibile per mezzo di una forza elastica sul corpo portante (15), e la terza superficie profilata (50) è fissa rispetto ad un anello di supporto (gusci di cuscinetto 10, 11) del sistema di supporto. 6. Gear change device according to patent claim 1, characterized in that a third stop is arranged in the gear change device (1) which comprises a stop means (35) and a third profiled surface (50), where the stop means (35) is sustained by means of an elastic force on the supporting body (15), and the third profiled surface (50) is fixed relative to a support ring (bearing shells 10, 11) of the support system . 7. Dispositivo di cambio di marcia secondo la rivendicazione brevettuale 2, caratterizzato dal fatto che i primi due mezzi di arresto {33, 34) e l'elemento elastico (molle di compressione elicoidali 36, 37) associato a questi sono disposti radialmente rispetto al primo asse di oscillazione {asse di inserimento 5) tra questo e le superfici profilate {48, 49). 7. Gear change device according to patent claim 2, characterized in that the first two stop means {33, 34) and the elastic element (helical compression springs 36, 37) associated with these are arranged radially with respect to the first axis of oscillation {insertion axis 5) between this and the profiled surfaces {48, 49).