ITRE20130096A1 - AUTOMATIC DIAGNOSTIC MACHINE AND METHOD OF LOADING THE SAME - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

“MACCHINA DIAGNOSTICA AUTOMATICA E METODO DI CARICAMENTO “AUTOMATIC DIAGNOSTIC MACHINE AND LOADING METHOD

DELLA STESSA” OF THE SAME "

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione riguarda una macchina diagnostica automatica, più in particolare una macchina diagnostica automatica per la diagnostica di campioni biologici secondo la metodologia denominata Enzyme-Linked ImmunoSorbent Assay (ELISA), ad esempio per la rilevazione di allergie ed intolleranze in campioni biologici. The present invention relates to an automatic diagnostic machine, more particularly an automatic diagnostic machine for the diagnostics of biological samples according to the methodology called Enzyme-Linked ImmunoSorbent Assay (ELISA), for example for the detection of allergies and intolerances in biological samples.

TECNICA PREESISTENTE PRE-EXISTING TECHNIQUE

Come è noto il metodo ELISA è un versatile metodo d'analisi immunoenzimatica usato in biochimica per rilevare la presenza di una specie chimica usando uno o più anticorpi, ad uno dei quali è legato un enzima. La sostanza da rilevare può essere un antigene relativo ad un agente patogeno. Il metodo ELISA trova anche ampio uso per accertare la presenza di anticorpi contro un determinato antigene, ad esempio per accertarsi se c'è stata un'esposizione ad un determinato patogeno, nonché per la rilevazione di determinate allergie e/o intolleranze alimentari. As is known, the ELISA method is a versatile enzyme immunoassay method used in biochemistry to detect the presence of a chemical species using one or more antibodies, to one of which an enzyme is linked. The substance to be detected can be an antigen related to a pathogen. The ELISA method is also widely used to ascertain the presence of antibodies against a certain antigen, for example to ascertain whether there has been exposure to a certain pathogen, as well as for the detection of certain allergies and / or food intolerances.

Il metodo consiste essenzialmente nel predisporre una piastra diagnostica dotata di pozzetti sul cui fondo possono essere fissati antigeni specifici per l'anticorpo che si vuole misurare ed un campione biologico, come ad esempio sangue o siero. Innanzitutto, si procede con l’immissione del siero o di un dato liquido biologico nel pozzetto. Il fondo del pozzetto viene saturato con l'anticorpo presente nel campione biologico che va ad interagire con l’antigene fissato al fondo dei pozzetti. The method essentially consists in preparing a diagnostic plate equipped with wells on the bottom of which specific antigens can be fixed for the antibody to be measured and a biological sample, such as blood or serum. First of all, we proceed with the introduction of the serum or a given biological liquid into the well. The bottom of the well is saturated with the antibody present in the biological sample which interacts with the antigen attached to the bottom of the wells.

Trascorso un opportuno tempo di incubazione in cui l'anticorpo, se presente, si lega specificamente con l'antigene, si procede al lavaggio del pozzetto con soluzione tampone. After an appropriate incubation time in which the antibody, if present, binds specifically with the antigen, the well is washed with buffer solution.

Successivamente, viene dispensato nel pozzetto un anticorpo secondario, che può essere rappresentato da un anticorpo anti-immunoglobuline umane, solitamente ottenuto da animali. L'anticorpo secondario si lega selettivamente all'anticorpo da misurare, se presente, durante un ulteriore periodo di incubazione e successivamente, previo lavaggio del pozzetto, si procede con la dispensazione nel pozzetto di un reagente colorante. Subsequently, a secondary antibody is dispensed into the well, which may be an anti-human immunoglobulin antibody, usually obtained from animals. The secondary antibody binds selectively to the antibody to be measured, if present, during a further incubation period and subsequently, after washing the well, a dye reagent is dispensed into the well.

Dopo un determinato tempo di incubazione si deve aggiungere un secondo reagente allo scopo di bloccare la prima reazione e successivamente si procede con la lettura del risultato, ad esempio attraverso uno spettrofotometro. After a certain incubation time, a second reagent must be added in order to stop the first reaction and then the result is read, for example through a spectrophotometer.

Attualmente, le macchine per la diagnostica che seguono il metodo ELISA non sono completamente automatizzate, ma richiedono l’intervento umano per diverse delle suddette fasi. Inoltre, essendo i tempi di incubazione per alcune delle suddette fasi particolarmente lunghi, essi comportano un limite notevole nella capacità e nella operatività della macchina. Currently, the diagnostic machines that follow the ELISA method are not fully automated, but require human intervention for several of the aforementioned phases. Furthermore, since the incubation times for some of the aforesaid phases are particularly long, they involve a considerable limit in the capacity and in the operation of the machine.

Inoltre, le macchine per la diagnostica attualmente note necessitano l’esecuzione, da parte del personale addetto al caricamento della macchina e all’esecuzione del test, di calcoli sui tempi di inattività nella macchina in funzione del numero di test che la macchina può eseguire in una sessione di lavoro, nonché dello spazio necessario per i campioni e per le piastre diagnostiche per l’esecuzione di una sessione di lavoro della macchina. Furthermore, currently known diagnostic machines require the personnel assigned to load the machine and perform the test to perform calculations on the machine downtime according to the number of tests that the machine can perform in one work session, as well as the space required for samples and diagnostic plates to run a machine work session.

La coordinazione della permanenza all’interno della macchina dei campioni e dell’esecuzioni delle fasi del metodo ELISA, in cui i tempi nelle fasi di incubazione possono variare da pochi minuti (es. 10’) fino anche ad un’ora, è cruciale per la buona riuscita del test e per una buona efficienza della macchina. The coordination of the permanence inside the machine of the samples and the execution of the phases of the ELISA method, in which the times in the incubation phases can vary from a few minutes (e.g. 10 ') up to an hour, is crucial for the success of the test and for a good efficiency of the machine.

Uno scopo della presente invenzione è quello di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota, nell’ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo contenuto. An object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art, within the context of a simple, rational and low cost solution.

Uno scopo, quindi, dell’invenzione è quello di rendere disponibile una macchina diagnostica per l’esecuzione della metodologia ELISA che sia completamente automatizzata e che permetta l’ottimizzazione degli spazi nella macchina nonché del numero di test eseguibili nel tempo effettivo di una sessione di lavoro. An object, therefore, of the invention is to make available a diagnostic machine for the execution of the ELISA methodology which is completely automated and which allows the optimization of the spaces in the machine as well as the number of tests that can be carried out in the actual time of a session. work.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell’invenzione riportate nella rivendicazione indipendente. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione. These purposes are achieved by the characteristics of the invention reported in the independent claim. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

<ESPOSIZIONE DELL>’<INVENZIONE><EXPOSURE OF THE> '<INVENTION>

L’invenzione, particolarmente, rende disponibile una macchina diagnostica automatica che comprende The invention, in particular, makes available an automatic diagnostic machine which includes

- un involucro scatolare dotato di una stazione di carico di almeno un campione biologico da analizzare e - a box-shaped envelope equipped with a loading station for at least one biological sample to be analyzed e

- almeno una zona di lavoro posta internamente all’involucro scatolare e in cui viene posto almeno il campione biologico da analizzare. - at least one work area located inside the box-like envelope and in which at least the biological sample to be analyzed is placed.

Secondo l’invenzione, la macchina comprende mezzi di prelievo e trasferimento di almeno un campione configurati in modo da prelevare detto campione almeno da detta stazione di carico e trasportarlo almeno a detta stazione di lavoro. Grazie a tale soluzione, l’operatore addetto all’esecuzione del test non deve far altro che caricare la macchina, senza necessariamente rispettare un ordine preciso e pre-calcolato e senza che un errore nelle operazioni di carico possa pregiudicare l’esito del test. According to the invention, the machine comprises means for taking and transferring at least one sample configured so as to take said sample at least from said loading station and transport it at least to said work station. Thanks to this solution, the operator responsible for carrying out the test only has to load the machine, without necessarily respecting a precise and pre-calculated order and without an error in the loading operations compromising the outcome of the test.

Vantaggiosamente, la stazione di carico è mobile tra una posizione estratta in cui è posta esternamente al volume racchiuso dall’involucro scatolare, in modo da essere accessibile dall’esterno di esso, e una posizione retratta, in cui è posto internamente ad esso, detti mezzi di prelievo e trasferimento essendo atti a prelevare il campione da detta stazione di carico in posizione retratta. Advantageously, the loading station is mobile between an extracted position in which it is placed outside the volume enclosed by the box-like casing, so as to be accessible from the outside of it, and a retracted position, in which it is placed inside it, said collection and transfer means being adapted to take the sample from said loading station in the retracted position.

Grazie a tale soluzione l’operatore non è mai a diretto contatto con l’ambiente interno della macchina, non potendo quindi influenzare il test e al contempo è permesso all’operatore di agire in completa sicurezza. Thanks to this solution, the operator is never in direct contact with the internal environment of the machine, thus not being able to influence the test and at the same time the operator is allowed to act in complete safety.

Un aspetto dell’invenzione prevede, inoltre, che la stazione di carico comprenda almeno un primo vano di alloggiamento di almeno un campione, detti mezzi di prelievo e trasferimento essendo configurati in modo da prelevare detto campione da detto primo vano di alloggiamento della stazione di carico e trasportarlo almeno a detta stazione di lavoro. An aspect of the invention further provides that the loading station comprises at least a first housing compartment for at least one sample, said collection and transfer means being configured in such a way as to take said sample from said first housing compartment of the loading station. and transporting it at least to said work station.

Ancora, un aspetto dell’invenzione prevede che la stazione di carico comprenda almeno un secondo vano di alloggiamento di una piastra diagnostica, detti mezzi di prelievo e trasferimento essendo configurati in modo da prelevare detta piastra diagnostica da detto secondo vano di alloggiamento della stazione di carico e trasportarla almeno a detta stazione di lavoro. Still, an aspect of the invention provides that the loading station comprises at least a second housing compartment for a diagnostic plate, said pick-up and transfer means being configured in such a way as to pick up said diagnostic plate from said second housing compartment of the loading station. and transporting it at least to said work station.

Un aspetto dell’invenzione prevede che la stazione di lavoro comprenda almeno una prima zona di immagazzinamento del campione biologico. An aspect of the invention provides that the work station includes at least a first storage area for the biological sample.

Grazie a tale soluzione è resa disponibile nella macchina una zona di stoccaggio ed incubazione dei campioni, i quali possono essere resi disponibili all’occorrenza per le varie fasi operative del test. Thanks to this solution, a storage and incubation area for samples is made available in the machine, which can be made available as needed for the various operational phases of the test.

Vantaggiosamente, la stazione di lavoro comprende anche almeno una seconda zona di immagazzinamento di almeno una piastra diagnostica. Advantageously, the work station also comprises at least a second storage area of at least one diagnostic plate.

Grazie a tale soluzione è resa disponibile nella macchina una zona di stoccaggio e incubazione delle piastre diagnostiche, le quali possono essere rese disponibili all’occorrenza per le varie fasi operative e di incubazione del test. Thanks to this solution, a storage and incubation area for the diagnostic plates is made available in the machine, which can be made available as needed for the various operational and incubation phases of the test.

Preferibilmente, un aspetto dell’invenzione prevede che la macchina diagnostica comprenda mezzi di rilevazione di almeno un codice identificativo di un campione operativamente collegati ad una unità di controllo e comando atta ad abbinare detto campione ad una posizione dello stesso in detta prima zona di immagazzinamento e ad una o più piastre diagnostiche e la relativa posizione assegnata a ciascuna di esse nella seconda zona di immagazzinamento, detti mezzi di prelievo e trasferimento essendo operativamente associati alla unità di controllo e comando per il prelievo del campione e/o della piastra diagnostica e il posizionamento rispettivamente nella pozione ad essi assegnata all’interno della prima zona di immagazzinamento e/o seconda zona di immagazzinamento. Preferably, an aspect of the invention provides that the diagnostic machine comprises means for detecting at least one identification code of a sample operatively connected to a control and command unit adapted to match said sample to a position of the same in said first storage area and to one or more diagnostic plates and the relative position assigned to each of them in the second storage area, said collection and transfer means being operatively associated with the control and command unit for taking the sample and / or the diagnostic plate and positioning respectively in the position assigned to them within the first storage area and / or second storage area.

In tal modo, è possibile automatizzare tutte le fasi operative del caricamento e dell’esecuzione del test diagnostico sui campioni, una volta che siano stati univocamente associati un campione con una o più piastre e gli stessi con la loro posizione all’interno degli spazi (primi e secondi mezzi di immagazzinamento) ad essi adibiti nella macchina. In this way, it is possible to automate all the operational phases of loading and carrying out the diagnostic test on the samples, once a sample has been uniquely associated with one or more plates and the same with their position within the spaces ( first and second storage means) used for them in the machine.

Vantaggiosamente, la stazione di lavoro comprende almeno una zona di inseminazione, operativamente collegata alla unità di controllo e comando, la quale è dotata di mezzi di inseminazione atti a prelevare una porzione di campione biologico e iniettarlo su almeno una porzione di detta piastra diagnostica. Advantageously, the work station comprises at least one insemination zone, operatively connected to the control and command unit, which is equipped with insemination means suitable for taking a portion of biological sample and injecting it onto at least a portion of said diagnostic plate.

Vantaggiosamente, la zona di inseminazione comprende una stazione di lavaggio dei mezzi di inseminazione, i quali sono configurati in modo da effettuare un ciclo di lavaggio dei mezzi di inseminazione ogni qualvolta si cambia il liquido da inseminare sulla piastra diagnostica. Advantageously, the insemination zone comprises a station for washing the insemination means, which are configured in such a way as to carry out a washing cycle of the insemination means every time the liquid to be inseminated on the diagnostic plate is changed.

Ancora, la stazione di lavoro comprende almeno uno strumento di lavaggio della piastra diagnostica, operativamente collegato alla unità di controllo e comando, il quale è configurato per l’esecuzione di almeno una fase operativa del test. Furthermore, the work station includes at least one diagnostic plate washing tool, operatively connected to the control and command unit, which is configured for carrying out at least one operational phase of the test.

La stazione di lavoro comprende, poi, almeno uno strumento di rilevazione, anch’esso operativamente collegato all’unità di controllo e comando, il quale rende disponibile il risultato del test. The work station then includes at least one detection tool, also operationally connected to the control and command unit, which makes the test result available.

Vantaggiosamente, i mezzi di prelievo e trasferimento sono configurati per prelevare selettivamente il campione o la piastra diagnostica da almeno uno tra la prima zona di immagazzinamento, la seconda zona di immagazzinamento, la zona di inseminazione, lo strumento di lavaggio e lo strumento di rilevazione e trasportare gli stessi ad almeno un altro tra la prima zona di immagazzinamento, la seconda zona di immagazzinamento, la zona di inseminazione, lo strumento di lavaggio e lo strumento di rilevazione. Advantageously, the collection and transfer means are configured to selectively take the sample or the diagnostic plate from at least one of the first storage area, the second storage area, the insemination area, the washing instrument and the detection instrument and transporting the same to at least one other between the first storage area, the second storage area, the insemination area, the washing tool and the detection tool.

Un aspetto ulteriore dell’invenzione rende disponibile un metodo per la gestione delle fasi di caricamento di una macchina diagnostica automatica come sopra descritta, mediante un’unità di controllo e comando, che comprende la fase di: A further aspect of the invention makes available a method for managing the loading phases of an automatic diagnostic machine as described above, by means of a control and command unit, which includes the phase of:

- disporre di un campione dotato di un codice identificativo comprensivo di almeno una informazione relativa ad almeno una predeterminata piastra diagnostica associata a detto campione per l’esecuzione di un predeterminato test diagnostico; - have a sample equipped with an identification code including at least one information relating to at least one predetermined diagnostic plate associated with said sample for the execution of a predetermined diagnostic test;

- rilevare detto codice identificativo e assegnare a detto campione almeno una posizione nella prima zona di immagazzinamento posta all’interno dell’involucro scatolare e contestualmente assegnare virtualmente alla piastra diagnostica associata al campione una posizione nella seconda zona di immagazzinamento posta all’interno dell’involucro scatolare; - detecting said identification code and assigning to said sample at least one position in the first storage area located inside the box-shaped envelope and at the same time virtually assigning to the diagnostic plate associated with the sample a position in the second storage area located inside the envelope box-like;

- posizionare il campione nella stazione di carico; - place the sample in the loading station;

- azionare detti mezzi di prelievo e trasferimento in modo da prelevare detto campione dalla stazione di carico per trasferirlo ai primi mezzi di immagazzinamento, in modo che lo stesso occupi la posizione ad esso assegnata; - operating said pick-up and transfer means so as to pick up said sample from the loading station to transfer it to the first storage means, so that it occupies the position assigned to it;

- posizionare una piastra diagnostica associata al campione nella stazione di carico; - place a diagnostic plate associated with the sample in the loading station;

- comandare l’azionamento dei mezzi di prelievo e trasferimento in modo da prelevare la piastra diagnostica dalla stazione di carico per trasferirla ai secondi mezzi di immagazzinamento, in modo che la stessa occupi la posizione ad essa pre-assegnata virtualmente. - command the activation of the pick-up and transfer means in order to pick up the diagnostic plate from the loading station to transfer it to the second storage means, so that it occupies the position virtually pre-assigned to it.

Grazie a tale soluzione è possibile conseguire i vantaggi e gli scopi sopra menzionati per la macchina diagnostica automatica. Thanks to this solution it is possible to achieve the advantages and purposes mentioned above for the automatic diagnostic machine.

Inoltre, il metodo per la gestione delle fasi di caricamento può prevedere che le fasi di posizionare il campione e azionare i mezzi di prelievo e trasferimento vengano ripetute fino a che l’unità di controllo e comando non verifica l’occorrere (per prima) di almeno una delle seguenti condizioni: Furthermore, the method for managing the loading phases can provide that the phases of positioning the sample and operating the collection and transfer means are repeated until the control and command unit verifies that (first) at least one of the following conditions:

- sono state assegnate virtualmente tutte le posizioni disponibili nei secondi mezzi di immagazzinamento, o - l’intervallo temporale, calcolato in base ad informazioni pre-memorizzate nell’unità di controllo e comando relative alla tempistica delle fasi operative del test da eseguire, tra l’inizio del caricamento del primo campione posizionato nei primi mezzi di immagazzinamento e l’inizio della prima fase operativa dell’ultimo campione posizionato nei primi mezzi di immagazzinamento supera un predeterminato intervallo temporale limite. - virtually all the positions available in the second storage means have been assigned, or - the time interval, calculated on the basis of information pre-stored in the control and command unit relating to the timing of the operational phases of the test to be performed, including the beginning of the loading of the first sample positioned in the first storage means and the beginning of the first operative phase of the last sample positioned in the first storage means exceeds a predetermined time limit.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. La figura 1 è una vista assonometrica da sinistra di una macchina diagnostica automatica, secondo l’invenzione. Further features and advantages of the invention will become evident from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables. Figure 1 is an isometric view from the left of an automatic diagnostic machine, according to the invention.

La figura 2 è una vista assonometrica da destra di figura 1. La figura 3 è una vista di figura 1 ove è stato rimosso lo sportello superiore. Figure 2 is an isometric view from the right of Figure 1. Figure 3 is a view of Figure 1 where the upper door has been removed.

La figura 4 è un particolare ingrandito dei mezzi di prelievo e trasferimento, in particolare dell’organo di presa, di figura 3. Figure 4 is an enlarged detail of the withdrawal and transfer means, in particular of the gripping member, of Figure 3.

La figura 5 è una vista assonometrica di una piastra diagnostica utilizzabile in una macchina diagnostica secondo l’invenzione. Figure 5 is an axonometric view of a diagnostic plate usable in a diagnostic machine according to the invention.

La figura 6 è una vista assonometrica di una rastrelliera di provette utilizzabile in una macchina diagnostica secondo l’invenzione. Figure 6 is an axonometric view of a rack of test tubes usable in a diagnostic machine according to the invention.

La figura 6° è una vista assonometrica di un serbatoio utilizzabile in una macchina diagnostica secondo l’invenzione. Figure 6 is an axonometric view of a tank that can be used in a diagnostic machine according to the invention.

La figura 7 è una vista di figura 2 ove è stato rimosso lo sportello superiore. Figure 7 is a view of Figure 2 where the upper door has been removed.

La figura 8 è una vista frontale di figura 3. Figure 8 is a front view of Figure 3.

La figura 9 è una vista dall’alto di figura 3. Figure 9 is a top view of Figure 3.

<MODO MIGLIORE PER ATTUARE L>’<INVENZIONE><BEST WAY TO IMPLEMENT THE> '<INVENTION>

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 10 una macchina diagnostica automatica, ad esempio per l’esecuzione di test allergologici o simili, secondo la metodologia ELISA. With particular reference to these figures, the numeral 10 globally indicates an automatic diagnostic machine, for example for carrying out allergy tests or the like, according to the ELISA methodology.

La macchina diagnostica 10 comprende un involucro scatolare 11, ad esempio dotato di usuali appoggi al suolo. The diagnostic machine 10 comprises a box-like casing 11, for example provided with usual supports on the ground.

L’involucro scatolare 11 ad esempio definisce un ripiano 12, sostanzialmente orizzontale, atto a suddividere il volume interno dell’involucro scatolare stesso in due ambienti 13,14 sostanzialmente separati, di cui un ambiente superiore 13 e un ambiente inferiore 14. The box-like envelope 11 for example defines a shelf 12, substantially horizontal, designed to divide the internal volume of the box-like envelope itself into two substantially separate rooms 13,14, of which an upper room 13 and a lower room 14.

L’involucro scatolare 11 comprende almeno uno sportello superiore 15 atto a chiudere l’ambiente superiore 13 e atto ad essere aperto per ispezione/manutenzione della macchina 10. The box-like envelope 11 includes at least one upper door 15 designed to close the upper environment 13 and designed to be opened for inspection / maintenance of the machine 10.

Ad esempio, lo sportello superiore 15 comprende almeno una porzione otticamente trasparente, in modo che dall’esterno dell’involucro scatolare 11 si possa vedere l’interno dell’ambiente superiore 13. For example, the upper door 15 includes at least an optically transparent portion, so that from the outside of the box-like envelope 11 you can see the inside of the upper environment 13.

L’involucro scatolare 11 comprende, inoltre, almeno uno sportello inferiore 16 (nell’esempio in numero di 2) atto a chiudere l’ambiente inferiore 14 e atto ad essere aperto per ispezione/manutenzione della macchina 10, ad esempio di quanto contenuto all’interno dell’ambiente inferiore stesso, che verrà descritto nel seguito. The box-like casing 11 also comprises at least one lower door 16 (in the example 2 in number) suitable for closing the lower environment 14 and suitable for being opened for inspection / maintenance of the machine 10, for example of what is contained in the interior of the lower environment itself, which will be described below.

La macchina 10 comprende, inoltre, una unità di controllo e comando, ad esempio del tipo di un computer (non mostrato nelle figure) dotato di mezzi di memorizzazione e mezzi di elaborazione di dati, informazioni e segnali, il quale ad esempio è posto all’interno dell’involucro scatolare 11, ad esempio in corrispondenza dell’ambiente inferiore 14. The machine 10 also comprises a control and command unit, for example of the type of a computer (not shown in the figures) equipped with means for storing and processing data, information and signals, which, for example, is located in the inside the box-like envelope 11, for example in correspondence with the lower environment 14.

L’involucro scatolare 11 comprende, inoltre, una stazione di carico 17 di almeno un campione biologico da analizzare. The box-like envelope 11 also comprises a loading station 17 for at least one biological sample to be analyzed.

Il campione biologico da analizzare, nell’esempio, è un contenuta quantità di siero o sangue, contenuto in una provetta indicata genericamente con la lettera T. The biological sample to be analyzed, in the example, is a small amount of serum or blood, contained in a test tube generically indicated with the letter T.

La provetta T è poi inserita in una rastrelliera 20 porta provette atta a contenere una pluralità di provette T. The test tube T is then inserted into a test tube rack 20 adapted to contain a plurality of test tubes T.

Nell’esempio illustrato la rastrelliera 20 è formata da un corpo di supporto 21 dotato di una pluralità di cavità 22 cilindriche aperte superiormente entro ciascuna delle quali è atta ad essere accolta una provetta T. In the illustrated example, the rack 20 is formed by a support body 21 equipped with a plurality of cylindrical cavities 22 open at the top within each of which a test tube T is able to be received.

Il corpo di supporto 21, nell’esempio, comprende una fila di cavità 22, ad esempio in numero di 6 (non si esclude che esse possano essere in numero diverso e poste ad esempio su più file). The support body 21, in the example, comprises a row of cavities 22, for example 6 in number (it is not excluded that they may be in different numbers and placed for example on several rows).

Inoltre, ciascuna cavità 22 comprende almeno una feritoia 23 passate attraverso il corpo di supporto 21 in direzione trasversale (orizzontale) ortogonale all’asse di allineamento delle cavità 22. In addition, each cavity 22 includes at least one slot 23 passed through the support body 21 in a transverse (horizontal) direction orthogonal to the alignment axis of the cavities 22.

Il corpo di supporto 21 comprende, inoltre, due scanalature longitudinali 24, ad esempio poste alla base del corpo di supporto stesso, parallele alla direzione di allineamento delle cavità 22. The support body 21 also comprises two longitudinal grooves 24, for example located at the base of the support body itself, parallel to the alignment direction of the cavities 22.

La stazione di carico 17 è mobile alternativamente tra una posizione estratta ( si veda il tratteggio di figura 2), in cui è posta al di fuori dell’involucro scatolare 11 ed in particolare dell’ambiente superiore 13, ed una posizione retratta (si vedano tutte le figure), in cui è posta internamente all’involucro scatolare 11, ovvero all’interno dell’ambiente superiore 13. The loading station 17 is movable alternatively between an extracted position (see the hatching of figure 2), in which it is placed outside the box-like envelope 11 and in particular of the upper environment 13, and a retracted position (see all the figures), in which it is placed inside the box-like envelope 11, or inside the upper room 13.

La stazione di carico 17 comprende un cassetto 170, il quale è associato mobile, ad esempio scorrevolmente, ad una parete dell’involucro scatolare 11, ad esempio la parete frontale dello stesso al di sopra del ripiano 12. The loading station 17 includes a drawer 170, which is movably associated, for example slidingly, to a wall of the box-like envelope 11, for example the front wall of the same above the shelf 12.

Il cassetto 170 comprende un pianale 171 sostanzialmente orizzontale, ad esempio posto superiormente al ripiano 12 e ad esso sostanzialmente parallelo, e una parete di tamponamento 172, sostanzialmente in squadro con il pianale 171 e atta ad occludere una apertura di accesso praticata nella parete dell’involucro scatolare 11. The drawer 170 comprises a substantially horizontal shelf 171, for example placed above the shelf 12 and substantially parallel to it, and a curtain wall 172, substantially squared with the shelf 171 and capable of occluding an access opening made in the wall of the box casing 11.

Sulla parete di tamponamento 172, ad esempio, è definita almeno un’impugnatura atta ad agevolare, se necessario, la movimentazione del cassetto 17. On the curtain wall 172, for example, at least one handle is defined to facilitate, if necessary, the movement of the drawer 17.

Sul pianale 171 è definita una prima impronta atta all’alloggiamento di almeno una provetta T in appoggio sul pianale stesso. On the platform 171 is defined a first imprint suitable for housing at least one test tube T resting on the platform itself.

Nell’esempio la prima impronta è definita da una coppia di perni salienti o fori atti ad infilarsi in omologhi fori o perni realizzati sul fondo del corpo di supporto 21 della rastrelliera 20. In the example, the first impression is defined by a pair of salient pins or holes suitable for inserting into homologous holes or pins made on the bottom of the support body 21 of the rack 20.

In pratica, la rastrelliera 20 è atta ad essere stabilmente trattenuta in appoggio sul pianale 171 del cassetto 170. In practice, the rack 20 is able to be stably restrained on the platform 171 of the drawer 170.

Il cassetto 17 comprende almeno un sensore di presenza (non illustrato) operativamente collegato alla unità di controllo e comando e configurato in modo da rilevare e segnalare la presenza della provetta T sul pianale 171. The drawer 17 comprises at least one presence sensor (not shown) operatively connected to the control and command unit and configured so as to detect and signal the presence of the test tube T on the platform 171.

Ad esempio, il cassetto 17 comprende una pluralità di sensori di presenza; nell’esempio nello stesso numero delle cavità 22 della rastrelliera 20, i quali sono fissati in porzioni salienti dal pianale 171 poste a lato dell’impronta e sono singolarmente atti, quando la rastrelliera 20 si trova in appoggio sul pianale 171, ad essere allineati con le feritoie 23 lungo la direzione trasversale (orizzontale) ortogonale all’asse di allineamento delle cavità 22. For example, the drawer 17 comprises a plurality of presence sensors; in the example in the same number of the cavities 22 of the rack 20, which are fixed in salient portions from the platform 171 placed at the side of the footprint and are singularly suitable, when the rack 20 rests on the platform 171, to be aligned with the slots 23 along the transverse (horizontal) direction orthogonal to the alignment axis of the cavities 22.

Ad esempio, ciascun sensore di presenza comprende una fotocellula e un rispettivo elemento ricevente. For example, each presence sensor comprises a photocell and a respective receiving element.

Qualora il fascio luminoso emesso dalla fotocellula venga interrotto da una provetta T, il sensore di presenza rileva la presenza della provetta T, la sua posizione nella rastrelliera 20 e genera un segnale corrispondente che invia alla unità di controllo e comando per la sua elaborazione. Nel caso in cui il fascio luminoso non venga interrotto, il sensore di presenza rileva l’assenza della provetta T nella data posizione della rastrelliera 20 e genera un segnale corrispondente che invia alla unità di controllo e comando per la sua elaborazione. If the light beam emitted by the photocell is interrupted by a test tube T, the presence sensor detects the presence of the test tube T, its position in the rack 20 and generates a corresponding signal which it sends to the control and command unit for its processing. In the event that the light beam is not interrupted, the presence sensor detects the absence of the test tube T in the given position of the rack 20 and generates a corresponding signal that it sends to the control and command unit for its processing.

Sul pianale 171 è definita una prima impronta atta all’alloggiamento di almeno una piastra diagnostica 30 in appoggio sul pianale stesso. A first imprint is defined on the platform 171 suitable for housing at least one diagnostic plate 30 resting on the platform itself.

La piastra diagnostica 30, ad esempio, comprende un corpo piastriforme 31 (ad esempio a base rettangolare) il quale comprende almeno un pozzetto 32 entro cui è contenuto un antigene specifico di un anticorpo da ricercare in un campione posto in una provetta T. The diagnostic plate 30, for example, comprises a plate-like body 31 (for example with a rectangular base) which comprises at least one well 32 containing a specific antigen of an antibody to be searched for in a sample placed in a test tube T.

La piastra diagnostica 30, vantaggiosamente, comprende una pluralità di pozzetti 32, ad esempio equidistanti e posti in file e colonne. The diagnostic plate 30 advantageously comprises a plurality of wells 32, for example equidistant and arranged in rows and columns.

Nell’esempio ciascuna piastra diagnostica 30 comprende 96 pozzetti, non si esclude tuttavia che il numero di pozzetti 32 in una piastra diagnostica 30 possa essere differente da quello illustrato a seconda delle necessità e della tipologia di test da eseguire. In the example, each diagnostic plate 30 includes 96 wells. However, it is not excluded that the number of wells 32 in a diagnostic plate 30 may be different from that shown depending on the needs and the type of test to be performed.

L’involucro scatolare 11, ad esempio in corrispondenza di una parete esterna dello stesso in una zona prossimale al cassetto 17, comprende un lettore ottico 18, ad esempio del tipo atto a leggere codici identificativi, quali codici a barre, RFID o simili codici identificativi. The box-shaped casing 11, for example in correspondence with an external wall of the same in a zone proximal to the drawer 17, comprises an optical reader 18, for example of the type suitable for reading identification codes, such as bar codes, RFID or similar identification codes. .

Il lettore ottico 18 è operativamente collegato all’unità di controllo e comando, in modo che questa possa ricevere ed elaborare le informazioni lette dal lettore ottico. The optical reader 18 is operationally connected to the control and command unit, so that this can receive and process the information read by the optical reader.

In pratica, ciascuna provetta T contiene almeno un codice identificativo, ad esempio stampigliato su di essa, il quale codifica una pluralità di informazioni tra cui le informazioni relative all’identità del paziente a cui appartiene il campione biologico e almeno un’informazione relativa alla tipologia di test da eseguire e/o della/e piastra/e diagnostica/che 30 e/o dei pozzetti 32 della/e stessa/e necessarie per la realizzazione del test da eseguire. In practice, each test tube T contains at least one identification code, for example stamped on it, which encodes a plurality of information including information relating to the identity of the patient to whom the biological sample belongs and at least one information relating to the type of tests to be performed and / or of the diagnostic plate (s) 30 and / or of the wells 32 of the same / and necessary for the realization of the test to be performed.

Il lettore ottico 18 è atto a leggere tale codice identificativo, qualora la provetta T sia posta in prossimità di esso, e trasferire lo stesso alla unità di controllo e comando. The optical reader 18 is able to read this identification code, if the test tube T is placed in proximity to it, and to transfer the same to the control and command unit.

La macchina 10 comprende, inoltre, un monitor 19, associato all’esterno dell’involucro scatolare 11, ad esempio a lato dello stesso, il quale è operativamente associato all’unità di controllo e comando per la visualizzazione delle fasi di lavoro della macchina 10. The machine 10 also comprises a monitor 19, associated with the outside of the box-like casing 11, for example to the side thereof, which is operatively associated with the control and command unit for displaying the working phases of the machine 10. .

Inoltre, il ripiano 12 comprende un foro passante 120 atto a porre in comunicazione l’ambiente superiore 13 con l’ambiente inferiore 14. In addition, the shelf 12 includes a through hole 120 designed to put the upper environment 13 in communication with the lower environment 14.

La macchina 10 comprende mezzi di prelievo e trasferimento 40 di almeno una provetta T, i quali sono posti all’interno dell’involucro scatolare 11 e sono operativamente collegati alla unità di controllo e comando che è configurata per comandarne e controllarne la movimentazione. The machine 10 comprises means 40 for taking and transferring at least one test tube T, which are placed inside the box-like envelope 11 and are operatively connected to the control and command unit which is configured to command and control its movement.

I mezzi di prelievo e trasferimento 40, particolarmente, sono mobili, con tre gradi di libertà rispetto all’involucro scatolare 11. The withdrawal and transfer means 40, in particular, are movable, with three degrees of freedom with respect to the box-like casing 11.

I mezzi di prelievo e trasferimento 40, particolarmente, sono posizionati internamente all’ambiente superiore 13. The means of withdrawal and transfer 40, in particular, are positioned inside the upper environment 13.

I mezzi di prelievo e trasferimento 40 comprendono un organo di presa 41 asso-ciato traslabile, lungo tre assi direzionali X,Y (orizzontali) e Z (verticale) tra loro ortogonali, all’interno dell’involucro scatolare 11, ovvero l’ambiente superiore 13 dello stesso. The pick-up and transfer means 40 comprise an associated gripping member 41 which can be moved along three directional axes X, Y (horizontal) and Z (vertical) orthogonal to each other, inside the box-like envelope 11, i.e. the environment 13 of the same.

I mezzi di prelievo e trasferimento 40 comprendono un’incastellatura 42 per la guida della traslazione dell’organo di presa 41, che è associata internamente all’ambiente superiore 13 ed è configurata in modo da poter movimentare l’organo di presa 41 sostanzialmente in tutto il volume dell’ambiente superiore stessa. The pick-up and transfer means 40 comprise a frame 42 for guiding the translation of the gripping member 41, which is internally associated with the upper environment 13 and is configured in such a way as to be able to move the gripping member 41 substantially completely the volume of the upper room itself.

In particolare, l’incastellatura 42 comprende un montante 421 verticale (disposto sostanzialmente al centro dell’ambiente superiore 13), per la guida della traslazione lungo una direzione verticale Z, in cui l’organo di presa 41 è associato scorrevolmente a tale montante 421. In particular, the frame 42 comprises a vertical upright 421 (arranged substantially in the center of the upper room 13), for guiding the translation along a vertical direction Z, in which the gripping member 41 is slidingly associated with said upright 421 .

L’incastellatura 42 comprende inoltre una traversa 422 orizzontale, per la guida della traslazione dell’organo di presa 41 lungo una prima direzione orizzontale X (parallela all’asse longitudinale della traversa 422 stessa). The frame 42 also includes a horizontal crosspiece 422, for guiding the translation of the gripping member 41 along a first horizontal direction X (parallel to the longitudinal axis of the crosspiece 422 itself).

Il montante 421, infatti, è associato scorrevolmente alla traversa 422 rispetto all’asse longitudinale della traversa stessa. The upright 421, in fact, is slidingly associated with the crosspiece 422 with respect to the longitudinal axis of the crosspiece itself.

La traversa 422 è a sua volta unita scorrevolmente alle opposte estremità a guide di scorrimento 423 fissate alle opposte fiancate laterali dell’involucro scatolare 11 che completano e sostengono l’incastellatura 42, per la traslazione dell’organo di presa 41, nonché della traversa 422 e del montante 421 ad esso associati, lungo una seconda direzione orizzontale Y (ortogonale alla prima direzione orizzontale X). The crosspiece 422 is in turn slidably joined at the opposite ends to sliding guides 423 fixed to the opposite lateral sides of the box-like casing 11 which complete and support the frame 42, for the translation of the gripping member 41, as well as of the crosspiece 422 and of the upright 421 associated with it, along a second horizontal direction Y (orthogonal to the first horizontal direction X).

In pratica, grazie alla traslazione rispetto ai tre assi direzionali X,Y e Z è possibile muovere l’organo di presa 41 in modo che questo, spostandosi all’interno del vo-lume delimitato dall’ambiente superiore 13, si possa portare in qualsiasi punto interno all’ambiente superiore stesso. In practice, thanks to the translation with respect to the three directional axes X, Y and Z it is possible to move the gripping member 41 so that it, moving inside the volume delimited by the upper environment 13, can be brought into any point inside the upper environment itself.

I mezzi di prelievo e trasferimento 40 comprendono, inoltre, mezzi motori indi-pendenti, di tipo reversibile atti a movimentare l’organo di presa 41 in entrambi i versi, sia lungo la prima direzione orizzontale X che la seconda direzione orizzontale Y che la direzione verticale Z. The pick-up and transfer means 40 also comprise independent motor means, of the reversible type, adapted to move the gripping member 41 in both directions, both along the first horizontal direction X and the second horizontal direction Y and the direction vertical Z.

L’organo di presa 41 è, ad esempio, associato scorrevolmente a sbalzo rispetto al montante 421 in modo da sporgere dal lato dello stesso che si affaccia alla parete frontale in cui è presente la stazione di carico 17 (allo sportello superiore 15). The gripping member 41 is, for example, slidingly associated cantilevered with respect to the upright 421 so as to protrude from the side of the same that faces the front wall where the loading station 17 is present (to the upper door 15).

Inoltre, l’organo di presa 41 è girevolmente associato rispetto ad un asse verticale (parallelo alla direzione verticale Z), in modo da poter ruotare almeno di 90° da una parte all’altra rispetto alla posizione in cui si trova affacciato alla stazione di carico 17. Furthermore, the gripping member 41 is rotatably associated with respect to a vertical axis (parallel to the vertical direction Z), so as to be able to rotate at least 90 ° from one side to the other with respect to the position in which it faces the station. load 17.

L’organo di presa 41 comprende, nella fattispecie, una mensola 410 di collegamento, la quale è associata scorrevolmente a sbalzo rispetto al montante 421 in modo da sporgere dal lato dello stesso che si affaccia alla parete frontale in cui è presente la stazione di carico 17. The gripping member 41 comprises, in this case, a connection bracket 410, which is associated slidingly and cantilevered with respect to the upright 421 so as to protrude from the side of the same facing the front wall in which the loading station is present. 17.

Alla mensola 410 è associato girevolmente (inferiormente), rispetto ad un asse di rotazione verticale, un primo organo di prelievo, ad esempio una forca 411. A first pick-up member, for example a fork 411, is associated rotatably (at the bottom) with respect to a vertical rotation axis to the bracket 410.

La forca 411, ad esempio, comprende due rebbi orizzontali a distanza regolabile e fissa (non si esclude che la distanza tra i rebbi sia variabile a generare una sorta di ganascia). La forca 411 è atta ad essere inserita scorrevolmente, mediante la movimentazione dell’organo di presa 41, all’interno delle scanalature 24 della rastrelliera 20, in modo da prelevare, trasportare e rilasciare la stessa, come meglio verrà descritto nel seguito. The fork 411, for example, comprises two horizontal tines with adjustable and fixed distance (it is not excluded that the distance between the tines is variable to generate a sort of jaw). The fork 411 is able to be inserted smoothly, by moving the gripping member 41, inside the grooves 24 of the rack 20, in order to pick up, transport and release the same, as will be better described below.

In aggiunta (o in alternativa), alla mensola 410 è associato girevolmente (inferiormente), rispetto ad un asse di rotazione verticale, un secondo organo di prelievo, ad esempio una morsa 412. In addition (or alternatively), a second pick-up member, for example a vice 412, is rotatably associated (at the bottom) with respect to a vertical rotation axis (or alternatively).

La morsa 412, ad esempio, comprende due ganasce orizzontali a distanza regolabile e variabile. Vice 412, for example, includes two horizontal jaws with adjustable and variable distance.

La morsa 412 è atta a stringersi, mediante la movimentazione dell’organo di presa 41 e alla movimentazione delle ganasce orizzontali, sui fianchi laterali di una piastra diagnostica 30, in modo da prelevare, trasportare la stessa, come meglio verrà descritto nel seguito, inoltre la morsa 412 è atta ad allargarsi per rilasciare la piastra diagnostica 30 prelevata e trasportata. The vice 412 is adapted to tighten, by means of the movement of the gripping member 41 and the movement of the horizontal jaws, on the lateral sides of a diagnostic plate 30, so as to pick up and transport the same, as will be better described below. the vice 412 is adapted to widen to release the diagnostic plate 30 which has been picked up and transported.

Nell’esempio illustrato, la forca 411 è sostanzialmente sovrapposta alla morsa 412. In the example shown, the fork 411 is substantially superimposed on the vice 412.

La macchina 10 comprende almeno una zona di lavoro 50,60,70,80,90 posta internamente all’involucro scatolare 11, ovvero nell’ambiente superiore 13 dello stesso. The machine 10 includes at least a work area 50,60,70,80,90 placed inside the box-like casing 11, or in the upper environment 13 of the same.

Preferibilmente, la zona di lavoro 50,60,70,80,90 comprende una prima zona di immagazzinamento 50 adibita ad ospitare del campione biologico, ovvero le provette T posizionate nelle apposite rastrelliere 20. Preferably, the work area 50, 60, 70, 80, 90 comprises a first storage area 50 used to house the biological sample, ie the test tubes T positioned in the appropriate racks 20.

La prima zona di immagazzinamento 50 comprende almeno un primo piano di appoggio 51, il quale ad esempio è fissato ad almeno uno tra il ripiano 12 e una fiancata laterale interna dell’involucro scatolare 11, comunque in prossimità della fiancata laterale dell’involucro scatolare stesso (ad esempio destra nelle figure). The first storage area 50 comprises at least a first support surface 51, which for example is fixed to at least one of the shelf 12 and an internal lateral side of the box-like casing 11, in any case near the side of the box-like casing itself. (for example right in the figures).

Nell’esempio sono mostrati una pluralità di primi piani di appoggio 51 (ad esempio in numero di 3) sovrapposti l’uno all’altro e ad esempio equidistanti. In the example, a plurality of support close-ups 51 are shown (for example 3 in number) superimposed on each other and for example equidistant.

Ciascun primo piano di appoggio 51 comprende uno o più perni salienti 52 (nell’esempio una coppia) o fori atti ad infilarsi in omologhi fori o perni realizzati sul fondo del corpo di supporto 21 della rastrelliera 20, in pratica trattenendo ciascuna di esse in modo che le provette T siano posizionate verticalmente. Each first support surface 51 comprises one or more salient pins 52 (in the example a pair) or holes suitable for inserting into homologous holes or pins made on the bottom of the support body 21 of the rack 20, in practice holding each of them in a manner that the T-tubes are positioned vertically.

Ciascun primo piano di appoggio 51 è atto a sostenere una pluralità di rastrelliere 20 affiancate lungo una direzione parallela all’asse longitudinale del primo piano di appoggio 51, ovvero alla seconda direzione orizzontale Y. Each first support plane 51 is able to support a plurality of racks 20 side by side along a direction parallel to the longitudinal axis of the first support plane 51, or to the second horizontal direction Y.

Inoltre, ciascuna rastrelliera 20 è posizionata nel primo piano di appoggio 51 in modo che l’asse di allineamento delle provette T (ovvero l’asse delle scanalature 24) sia sostanzialmente ortogonale all’asse longitudinale del primo piano di appoggio 51, ovvero alla seconda direzione orizzontale Y. Furthermore, each rack 20 is positioned in the first support plane 51 so that the alignment axis of the test pieces T (i.e. the axis of the grooves 24) is substantially orthogonal to the longitudinal axis of the first support plane 51, i.e. the second horizontal direction Y.

La zona di lavoro 50,60,70,80,90 comprende, inoltre, una seconda zona di immagazzinamento 60 adibita ad ospitare almeno una piastra diagnostica 30. The work area 50, 60, 70, 80, 90 also comprises a second storage area 60 used to house at least one diagnostic plate 30.

La seconda zona di immagazzinamento 60 comprende almeno un secondo piano di appoggio 61, il quale ad esempio è fissato ad almeno uno tra il ripiano 12 e una fiancata laterale interna dell’involucro scatolare 11, comunque in prossimità della fiancata laterale dell’involucro scatolare stesso (ad esempio sinistra nelle figure), opposta alla fiancata interessata dal primo piano di appoggio 51. The second storage area 60 comprises at least a second support surface 61, which, for example, is fixed to at least one of the shelf 12 and an internal lateral side of the box-like casing 11, in any case near the side of the box-like casing itself. (for example left in the figures), opposite the side affected by the first support surface 51.

Nell’esempio sono mostrati una pluralità di secondi piani di appoggio 61 (ad esempio in numero di 6) sovrapposti l’uno all’altro e ad esempio equidistanti. The example shows a plurality of second support planes 61 (for example 6 in number) superimposed on each other and for example equidistant.

Ciascun secondo piano di appoggio 61 comprende uno o più (nell’esempio in numero di 5) impronte 62 di forma omologa alla piastra diagnostica 30 e atte ad accogliere in appoggio ciascuna una piastra diagnostica stessa. Each second support surface 61 comprises one or more (in the example in number of 5) impressions 62 of a shape homologous to the diagnostic plate 30 and suitable for each supporting a diagnostic plate itself.

Il bordo laterale di ciascuna impronta, saliente rispetto al secondo piano di appoggio 61 presenta un incavo adatto a scoprire il fianco della piastra diagnostica in appoggio per agevolare la presa della stessa da parte della morsa 412. Ciascun secondo piano di appoggio 61 è atto a sostenere una pluralità di piastre diagnostiche 30 (in numero di 5 nell’esempio) affiancate lungo una direzione parallela all’asse longitudinale del secondo piano di appoggio 61, ovvero alla seconda direzione orizzontale Y. The lateral edge of each imprint, rising with respect to the second support surface 61, has a recess suitable for uncovering the side of the diagnostic plate in support to facilitate its gripping by the vice 412. Each second support surface 61 is suitable for supporting a plurality of diagnostic plates 30 (5 in number in the example) placed side by side along a direction parallel to the longitudinal axis of the second supporting plane 61, or to the second horizontal direction Y.

Inoltre, ciascuna piastra diagnostica 30 è posizionata nel secondo piano di appoggio 61 in modo che l’asse longitudinale della stessa sia sostanzialmente ortogonale all’asse longitudinale del secondo piano di appoggio 61, ovvero alla seconda direzione orizzontale Y. Furthermore, each diagnostic plate 30 is positioned in the second support plane 61 so that the longitudinal axis of the same is substantially orthogonal to the longitudinal axis of the second support plane 61, or to the second horizontal direction Y.

In pratica, all’interno dell’ambiente superiore 13 è possibile introdurre una pluralità di piastre, anche da 15 a 45 (preferibilmente 30), e una pluralità di rastrelliere 20, anche da 35 a 45 (preferibilmente 45). In practice, inside the upper environment 13 it is possible to introduce a plurality of plates, even from 15 to 45 (preferably 30), and a plurality of racks 20, even from 35 to 45 (preferably 45).

Su almeno uno tra il primo piano di appoggio 51, il secondo piano di appoggio 61 e il ripiano 12 (o altro pianale studiato appositamente) è appoggiabile anche uno o più serbatoi S (come mostrati nella figura 6a), i quali sono atti ad essere afferrati/presi dall’organo di presa 41 (ad esempio mediante la forca 411 o la morsa 412). One or more tanks S (as shown in figure 6a) can also be supported on at least one of the first support surface 51, the second support surface 61 and the shelf 12 (or other platform specifically designed), which are adapted to be gripped / gripped by the gripping member 41 (for example by means of the fork 411 or the vice 412).

Nella fattispecie i serbatoi S comprendono ciascuno un corpo a vasca aperto superiormente e un fondo rastremato, analogo a quello delle rastrelliere 20, dotato di rispettive scanalature atte ad ospitare i rebbi della forca 411 per il prelievo, il trasporto e il rilascio del serbatoio S da parte dell’organo di presa 41. In this case, the tanks S each comprise a tank body open at the top and a tapered bottom, similar to that of the racks 20, equipped with respective grooves suitable for housing the tines of the fork 411 for picking up, transporting and releasing the tank S from part of the gripping member 41.

Inoltre, il fondo di ciascun serbatoio S comprende uno o più (nell’esempio una coppia) di fori ciechi o perni atti ad essere infilati in un perno saliente 52 o foro del primo piano di appoggio 51 e/o del pianale 171. In addition, the bottom of each tank S comprises one or more (in the example a pair) of blind holes or pins suitable to be inserted into a salient pin 52 or hole in the first support surface 51 and / or the platform 171.

Nell’esempio illustrato, in cui il test da eseguire con la macchina 10 è un test allergologico, la macchina 10 comprende una pluralità di serbatoi S, ad esempio in numero di 3, in cui un primo serbatoio S è un primo liquido reagente, ad esempio un anticorpo anti-immunoglobuline umane (ad esempio di coniglio), in un secondo serbatoio S è contenuto un secondo liquido reagente, ad esempio un colorante (es. tetrametilbenzidina TMB) e in un terzo serbatoio S è contenuto un terzo liquido reagente, ad esempio di arresto della reazione o stop solution. In the illustrated example, in which the test to be carried out with the machine 10 is an allergological test, the machine 10 comprises a plurality of tanks S, for example 3 in number, in which a first tank S is a first reagent liquid, for example for example an anti-human immunoglobulin antibody (e.g. rabbit), a second reagent liquid is contained in a second tank S, for example a dye (e.g. tetramethylbenzidine TMB) and a third reagent liquid is contained in a third tank S, for example example of stopping the reaction or stop solution.

Ad esempio, è possibile disporre un serbatoio S per ciascuno dei primi piani di appoggio 51, in ogni caso la unità di controllo e comando è configurata in modo da assegnare e memorizzare una posizione di ciascun serbatoio S nei primi mezzi di immagazzinamento 50. For example, it is possible to arrange a tank S for each of the first supporting surfaces 51, in any case the control and command unit is configured so as to assign and memorize a position of each tank S in the first storage means 50.

La zona di lavoro 50,60,70,80,90 comprende, poi, almeno una zona di inseminazione 70, in cui è possibile trasportare, mediante i mezzi di prelievo e trasferimento 40, selettivamente almeno una piastra diagnostica 30 e almeno uno tra un campione biologico (ad esempio una rastrelliera 20) e/o un serbatoio S. The work area 50, 60, 70, 80, 90 also comprises at least one insemination area 70, in which it is possible to selectively transport at least one diagnostic plate 30 and at least one between a biological sample (e.g. a rack 20) and / or an S.

La zona di inseminazione 70 comprende una piattaforma 71 di appoggio in cui è definita una prima orma 711 per l’appoggio di una piastra diagnostica 30, del tutto analoga alle impronte 61 realizzate nel secondo piano di appoggio 60 o a quella definita nel pianale 171. The insemination area 70 includes a support platform 71 in which a first footprint 711 is defined for the support of a diagnostic plate 30, completely similar to the impressions 61 made in the second support surface 60 or to that defined in the platform 171.

Inoltre, nella piattaforma 71 è definita, ad esempio ad una quota inferiore rispetto alla prima orma 711, una seconda orma 712 per l’appoggio (e il trattenimento) di una rastrelliera 20 e/o un serbatoio S. Furthermore, in the platform 71 a second footprint 712 is defined, for example at a lower level than the first footprint 711, for the support (and retention) of a rack 20 and / or a tank S.

In pratica, la seconda orma 712 comprende uno o più (nell’esempio una coppia) perni salienti o fori atti ad infilarsi in omologhi fori o perni realizzati sul fondo del corpo di supporto 21 di una rastrelliera 20 e (selettivamente) nel fondo di un serbatoio S, in pratica trattenendo ciascuno di essi in modo che le provette T siano posizionate verticalmente e il serbatoio S presenti l’apertura in alto. In practice, the second footprint 712 comprises one or more (in the example a pair) salient pins or holes suitable for inserting into homologous holes or pins made on the bottom of the support body 21 of a rack 20 and (selectively) in the bottom of a tank S, in practice holding each of them so that the test tubes T are positioned vertically and the tank S has the opening at the top.

La zona di inseminazione 70 comprende, inoltre, mezzi di inseminazione i quali sono atti a prelevare un liquido, ad esempio da una provetta T o da un serbatoio S posto sulla seconda orma 712 della piattaforma 71, ed erogarlo in almeno un pozzetto 32 di una piastra diagnostica 30 posta sulla prima orma 711 della piattaforma 71. The insemination zone 70 also comprises insemination means which are adapted to withdraw a liquid, for example from a test tube T or from a tank S placed on the second footprint 712 of the platform 71, and deliver it into at least one well 32 of a diagnostic plate 30 placed on the first footprint 711 of platform 71.

I mezzi di inseminazione comprendono almeno un ago 72, cavo internamente, la cui cavità interna è collegata ad un circuito idraulico (non illustrato) dotato di almeno una pompa e configurato per aspirare liquido attraverso l’ago 72, trattenerlo al suo interno ed erogarlo attraverso lo stesso. The insemination means comprise at least one needle 72, hollow internally, whose internal cavity is connected to a hydraulic circuit (not shown) equipped with at least one pump and configured to suck liquid through the needle 72, retain it inside and deliver it through the same.

Nell’esempio i mezzi di inseminazione comprendono una coppia di aghi 72 paralleli e disposti con asse longitudinale verticale con l’estremità libera (dotata della bocca di aspirazione ed erogazione) posta in basso. In the example, the insemination means include a pair of parallel needles 72 and arranged with a vertical longitudinal axis with the free end (equipped with the suction and delivery mouth) placed at the bottom.

Ciascun ago 72 è sorretto da una torretta 73 mobile, rispetto a tre gradi di libertà, ovvero mobile lungo tre assi direzionali X,Y (orizzontali) e Z (verticale) tra loro ortogonali, all’interno dell’involucro scatolare 11, ovvero l’ambiente superiore 13 dello stesso. Each needle 72 is supported by a mobile turret 73, with respect to three degrees of freedom, that is mobile along three directional axes X, Y (horizontal) and Z (vertical) orthogonal to each other, inside the box-like casing 11, i.e. upper environment 13 of the same.

La torretta 73 è del tutto analoga, seppure di dimensioni minori, alla incastellatura 42 che muove l’organo di presa 41 ed è configurata per muovere ciascun ago 72 alternativamente tra una posizione in cui è sostanzialmente sovrapposto in pianta (in una qualsiasi posizione) alla prima orma 711 e una posizione in cui è sostanzialmente sovrapposto in pianta (in una qualsiasi posizione) alla seconda orma 712, in questo modo ciascun ago 72 può entrare in una provetta T della rastrelliera 20 (o un serbatoio S) in appoggio sulla seconda orma 712, prelevare una quantità dosata di liquido ivi contenuto, spostarsi sopra la prima orma 711, ove è appoggiata una piastra diagnostica 30, posizionarsi su un pozzetto 32 di quest’ultima rilasciare una quantità dosata (anche minore di quella prelevata, in modo da poter riempire più di un pozzetto) all’interno del pozzetto stesso. The turret 73 is entirely similar, albeit smaller in size, to the frame 42 which moves the gripping member 41 and is configured to move each needle 72 alternately between a position in which it is substantially superimposed in plan (in any position) to the first footprint 711 and a position in which it is substantially superimposed in plan (in any position) to the second footprint 712, in this way each needle 72 can enter a test tube T of the rack 20 (or a tank S) resting on the second footprint 712, take a metered quantity of liquid contained therein, move over the first footprint 711, where a diagnostic plate 30 is placed, position yourself on a well 32 of the latter, release a metered quantity (even less than that taken, so as to be able to fill more than one well) inside the well itself.

La zona di inseminazione 70 comprende, inoltre, mezzi di lavaggio degli aghi 72. The insemination area 70 also comprises means for washing the needles 72.

I mezzi di lavaggio comprendono, ad esempio, una vasca di lavaggio 74, la quale è posta a fianco della piattaforma 71. La torretta 73 è configurata per muovere ciascun ago 72 anche in corrispondenza di una posizione in cui è sostanzialmente sovrapposto alla in pianta (e successivamente immerso nella) vasca di lavaggio 74, in modo che ciascun ago 72 possa essere immerso almeno parzialmente all’interno di essa. The washing means comprise, for example, a washing tank 74, which is placed alongside the platform 71. The turret 73 is configured to move each needle 72 also in correspondence with a position in which it is substantially superimposed on the plan ( and subsequently immersed in the washing tank 74, so that each needle 72 can be immersed at least partially inside it.

All’interno della vasca di lavaggio 74 è contenuto o è iniettato di volta in volta un liquido di lavaggio, il quale può essere aspirato e reimmesso nella vasca di lavaggio stessa, per il lavaggio dell’ago 72 sia all’esterno che all’interno di esso. Inside the washing tank 74 there is contained or is injected from time to time a washing liquid, which can be sucked and reintroduced into the washing tank itself, for washing the needle 72 both outside and inside. its.

La vasca di lavaggio 74 è, inoltre, idraulicamente collegata ad una bacinella di raccolta del liquido di lavaggio usato, la quale ad esempio è contenuta all’interno dell’involucro scatolare 11, ad esempio nell’ambiente inferiore 14. The washing tank 74 is also hydraulically connected to a basin for collecting the used washing liquid, which, for example, is contained inside the box-like envelope 11, for example in the lower environment 14.

Vantaggiosamente, all’interno dell’involucro scatolare 11 sono disposte una pluralità di zona di inseminazione 70, nell’esempio preferito in numero di 2 e tra loro indipendenti. Advantageously, a plurality of insemination areas 70 are arranged inside the box-like casing 11, in the preferred example 2 and independent from each other.

Le zone di inseminazione 70, ad esempio, sono affiancate lungo la seconda direzione orizzontale Y. The insemination zones 70, for example, are side by side along the second horizontal direction Y.

Le zone di inseminazione 70, comprensive della piattaforma 71, della torretta 73 degli aghi 72 e della vasca di lavaggio 74, sono tra loro sostanzialmente identiche e sono atte a lavorare in parallelo all’interno dell’involucro scatolare 11, ciascuna operativamente comandata e controllata dalla unità di controllo e comando. The insemination areas 70, including the platform 71, the turret 73, the needles 72 and the washing tank 74, are substantially identical to each other and are able to work in parallel inside the box-like envelope 11, each operatively controlled and controlled. from the control and command unit.

In pratica, l’unità di controllo e comando è configurata in modo da ottimizzare le fasi operative della macchina 10, in modo che ad ogni fase i mezzi di prelievo e trasferimento 40 siano atti a trasferire nella zona di inseminazione 70 che fosse libera almeno una coppia formata da una rastrelliera 20 e la piastra diagnostica 30 associata ad una provetta T della rastrelliera 20 o un serbatoio S e una piastra diagnostica, a seconda della fase operativa da eseguire tra la sequenza di fasi operative da eseguire programmate per l’intero set di provette T poste all’interno della macchina 10. In practice, the control and command unit is configured in such a way as to optimize the operating phases of the machine 10, so that at each phase the collection and transfer means 40 are able to transfer to the insemination area 70 that at least one is free pair formed by a rack 20 and the diagnostic plate 30 associated with a test tube T of the rack 20 or a tank S and a diagnostic plate, depending on the operating step to be performed between the sequence of operating steps to be performed programmed for the entire set of test tubes T placed inside the machine 10.

All’interno dell’involucro scatolare 11, ad esempio nell’ambiente inferiore 14, è inoltre, contenuto un contenitore di raccolta posto al di sotto del foro passante 120 ad esempio allineato in pianta con essa. Inside the box-like envelope 11, for example in the lower environment 14, there is also a collection container placed under the through hole 120, for example aligned in plan with it.

I mezzi di prelievo e trasferimento 40 sono configurati in modo da trasferire la piastra diagnostica 30 usata e non più utilizzabile nel contenitore di raccolta rilasciandola nel foro passante 120. The withdrawal and transfer means 40 are configured in such a way as to transfer the used and no longer usable diagnostic plate 30 into the collection container by releasing it into the through hole 120.

La stazione di lavoro comprende, inoltre, almeno uno strumento di lavaggio di una piastra diagnostica 30, ad esempio un lavatore 80, posto nell’involucro scatolare 11, ovvero nell’ambiente superiore dello stesso. The work station also includes at least one tool for washing a diagnostic plate 30, for example a washer 80, placed in the box-like envelope 11, or in the upper environment of the same.

Il lavatore 80 comprende un corpo scatolare accessibile tramite un portello di accesso entro cui è inseribile una piastra diagnostica 30 con i pozzetti 32 rivolti verso l’alto. The washer 80 comprises a box-like body accessible through an access door into which a diagnostic plate 30 can be inserted with the wells 32 facing upwards.

Il lavatore 80 comprende uno o più cannule di lavaggio (ad esempio in numero di 8) collegate ad un opportuno circuito idraulico che è atto a pescare un liquido di lavaggio, ad esempio una soluzione tampone, da un apposito serbatoio, quest’ultimo ad esempio posto nell’ambiente inferiore 14. Il circuito idraulico è operativamente associato alla unità di controllo e comando per l’esecuzione di fasi di lavaggio della piastra diagnostica 30 che venga posta all’interno del lavatore 80. The washer 80 comprises one or more washing cannulas (for example 8 in number) connected to a suitable hydraulic circuit which is able to draw a washing liquid, for example a buffer solution, from a suitable tank, the latter for example located in the lower environment 14. The hydraulic circuit is operatively associated with the control and command unit for carrying out washing steps of the diagnostic plate 30 which is placed inside the washer 80.

In pratica, la fase di lavaggio della piastra diagnostica 30 consiste nell’erogazione di liquido di lavaggio in ciascun pozzetto 32, tramite una cannula e l’aspirazione del contenuto, ad esempio ripetendo l’erogazione e l’aspirazione più volte, ad esempio 3 volte. In practice, the washing step of the diagnostic plate 30 consists in the delivery of washing liquid into each well 32, through a cannula and the aspiration of the contents, for example by repeating the delivery and aspiration several times, for example 3 times.

La stazione di lavoro 50,60,70,80,90 comprende poi almeno uno strumento di rilevazione, ad esempio uno spettrofotometro 90, il quale è anch’esso posto all’interno del corpo scatolare 11, ovvero nell’ambiente superiore 13 dello stesso. The work station 50, 60, 70, 80, 90 also comprises at least one detection instrument, for example a spectrophotometer 90, which is also placed inside the box-like body 11, or in the upper environment 13 of the same. .

Lo spettrofotometro 90 è atto a ricevere in appoggio una piastra diagnostica 30 ed è operativamente associato alla unità di controllo e comando per avviare una fase di analisi quando la piastra diagnostica 30 è posta nello strumento ed inviare i risultati dell’analisi all’unità di controllo e comando che invierà un opportuno report del test. The spectrophotometer 90 is adapted to support a diagnostic plate 30 and is operatively associated with the control and command unit to start an analysis phase when the diagnostic plate 30 is placed in the instrument and to send the results of the analysis to the control unit and command that will send an appropriate test report.

I mezzi di prelievo e trasferimento 40 sono configurati per prelevare selettivamente la piastra diagnostica 30 da almeno uno tra la seconda zona di immagazzinamento 60, la zona di inseminazione 70, il lavatore 80 e lo spettrofotometro 90 ed trasportare la stessa ad almeno un altro tra la seconda zona di immagazzinamento 60, la zona di inseminazione 70, il lavatore 80, lo spettrofotometro 90 e il foro passante 120, secondo le fasi operative di funzionamento della macchina 10 descritte di seguito. The withdrawal and transfer means 40 are configured to selectively withdraw the diagnostic plate 30 from at least one of the second storage area 60, the insemination area 70, the washer 80 and the spectrophotometer 90 and transport it to at least one other between the second storage area 60, the insemination area 70, the washer 80, the spectrophotometer 90 and the through hole 120, according to the operating phases of operation of the machine 10 described below.

Innanzitutto il funzionamento prevede il caricamento della macchina 10 con i campioni biologici (le provette T opportunamente caricate nelle rastrelliere 20) e le piastre diagnostiche 30. First of all, the operation foresees the loading of the machine 10 with the biological samples (the test tubes T suitably loaded in the racks 20) and the diagnostic plates 30.

Il caricamento della macchina 10 prevede le seguenti fasi. Innanzitutto, è necessario far passare ogni singola provetta T a fianco del lettore ottico 18, in modo che questo ne legga il codice identificativo. The loading of the machine 10 involves the following steps. First of all, it is necessary to make each individual test tube T pass alongside the optical reader 18, so that the latter reads its identification code.

Attraverso la lettura del codice identificativo la unità di controllo e comando riceve le informazioni identificative della provetta T, in cui sono contenuti i dati identificativi del paziente e almeno una informazione identificativa del tipo di test da eseguire, ad esempio un’informazione identificativa della tipologia di piastra diagnostica 30 da utilizzare per il dato test e del numero di piastre necessarie per l’esecuzione del test sulla provetta T selezionata. By reading the identification code, the control and command unit receives the identification information of the test tube T, which contains the identification data of the patient and at least one identification information of the type of test to be performed, for example information identifying the type of test. diagnostic plate 30 to be used for the given test and the number of plates required to perform the test on the selected T-tube.

In pratica, nell’unità di controllo e comando, ad esempio nei mezzi di memorizzazione della stessa, è contenuto un database in cui sono memorizzate tutte le tipologie di piastre diagnostiche 30 o porzioni di esse che possono essere scelte dal paziente o dal personale medico che commissiona il test. In practice, in the control and command unit, for example in the storage means of the same, there is contained a database in which all the types of diagnostic plates 30 or portions thereof are stored which can be chosen by the patient or by the medical staff who commission the test.

Ad esempio, in una prima tipologia di piastra diagnostica 30 è possibile prevedere che sostanzialmente tutti i pozzetti 32 (ad esempio 92 su 96) presentino un antigene differente, ovvero siano tutti eterogenei; oppure in una seconda tipologia di piastra diagnostica 30 è possibile prevedere che la totalità dei pozzetti 32 sia suddivisa in due identici gruppi di eterogenei pozzetti 32, in pratica configurando in una unica piastra diagnostica 30 due semipiastre uguali ciascuna con un numero di pozzetti 32 dimezzato rispetto alla piastra diagnostica completa (es. 41 pozzetti dotati di antigeni differenti); ancora in una terza tipologia di piastra diagnostica 30 è possibile prevedere che la piastra diagnostica 30 sia suddivisa in una pluralità di identici gruppi di pozzetti 32 eterogenei, ad esempio in 11 o 12 gruppi di 8 pozzetti, in cui in ciascun gruppo è formato da 8 pozzetti di differenti antigeni, o simili combinazioni più o meno complicate a seconda delle esigenze. Nel codice identificativo della provetta T è contenuta, quindi, l’informazione sulla/e tipologia/e di piastra/e diagnostica/che 30 (o di porzione di una di esse) e il numero di queste da utilizzare per il test richiesto dal paziente e/o dal personale medico, la quale viene immagazzinata nei mezzi di memorizzazione dell’unità di controllo e comando ed elaborata per generare, in un secondo momento, un segnale visibile a monitor corrispondente alla/e piastra/e diagnostica/che 30 (o porzione di essa) associata alla provetta T da caricare nella stazione di carico 17. For example, in a first type of diagnostic plate 30 it is possible to provide that substantially all the wells 32 (for example 92 out of 96) have a different antigen, or that they are all heterogeneous; or in a second type of diagnostic plate 30 it is possible to provide that all the wells 32 are divided into two identical groups of heterogeneous wells 32, in practice configuring in a single diagnostic plate 30 two equal half-plates each with a number of wells 32 halved compared to to the complete diagnostic plate (eg 41 wells equipped with different antigens); still in a third type of diagnostic plate 30 it is possible to provide that the diagnostic plate 30 is divided into a plurality of identical groups of heterogeneous wells 32, for example in 11 or 12 groups of 8 wells, in which in each group it is formed by 8 wells of different antigens, or similar more or less complicated combinations according to requirements. The identification code of the test tube T therefore contains the information on the type (s) of diagnostic plate (s) 30 (or portion of one of them) and the number of these to be used for the test requested by the patient and / or by the medical staff, which is stored in the storage means of the control and command unit and processed to generate, at a later time, a signal visible on the monitor corresponding to the diagnostic plate (s) 30 (or portion of it) associated with the test tube T to be loaded into the loading station 17.

Inoltre, nella unità di controllo e comando sono prememorizzate informazioni relative alla tipologia di test da eseguire, in particolare sono pre-memorizzate informazioni relative alle tempistiche di tutte le fasi operative del test, che verranno di seguito illustrate in dettaglio, e che intervengono su uno o più pozzetti 32 della piastra diagnostica 30 (es. secondo la metodologia ELISA, ovvero inseminazione campione, incubazione, lavaggio, dispensazione anticorpo, incubazione, lavaggio, dispensazione primo reagente colorante, incubazione, dispensazione secondo reagente di arresto della reazione, rilevazione). In addition, information relating to the type of test to be performed is pre-stored in the control and command unit, in particular information relating to the timing of all the operational phases of the test is pre-stored, which will be illustrated in detail below, and which intervene on one or more wells 32 of the diagnostic plate 30 (e.g. according to the ELISA methodology, i.e. sample insemination, incubation, washing, antibody dispensing, incubation, washing, dispensing first dye reagent, incubation, dispensing second reagent stop reaction, detection).

Una volta letto il codice identificativo della provetta T essa viene riposta entro una cavità 22 di una rastrelliera 20 appoggiata nell’impronta del pianale 171 della stazione di carico 17, con la stazione di carico stessa in posizione estratta. Once the identification code of the test tube T has been read, it is placed inside a cavity 22 of a rack 20 resting in the footprint of the platform 171 of the loading station 17, with the loading station itself in the extracted position.

Quando la provetta T viene inserita in una cavità, il sensore di presenza ne rileva la posizione nella rastrelliera 20 e genera un segnale relativo a tale posizione che, inviato alla unità di controllo e comando, viene memorizzato come informazione relativa alla posizione nella rastrelliera 20. When the test tube T is inserted into a cavity, the presence sensor detects its position in the rack 20 and generates a signal relating to this position which, sent to the control and command unit, is stored as information relating to the position in the rack 20.

Queste operazioni possono essere ripetute fino al completamento della rastrelliera 20, ad esempio per un numero di 6 provette T. These operations can be repeated until the rack 20 is completed, for example for a number of 6 T tubes.

La unità di controllo e comando successivamente assegna una posizione alla rastrelliera 20 nei primi mezzi di immagazzinamento 50, ovvero in una impronta di un primo piano di appoggio 51. The control and command unit subsequently assigns a position to the rack 20 in the first storage means 50, that is, in an imprint of a first support plane 51.

Inoltre, una volta che la rastrelliera 20 nella stazione di carico 17 è completata (o qualora venisse dato un comando dall’operatore di fine caricamento rastrelliera 20 sulla stazione di carico 17), la stazione di carico stessa viene portata in posizione retratta e i mezzi di prelievo e trasferimento 40 ricevono dalla unità di controllo e comando il comando di prelevare, ad esempio tramite la forca 411 dell’organo di presa 41, la rastrelliera 20 dalla stazione di carico e portarla nella posizione ad essa assegnata nel piano di appoggio 51. Furthermore, once the rack 20 in the loading station 17 is completed (or if a command is given by the operator to finish loading the rack 20 on the loading station 17), the loading station itself is brought into the retracted position and the means of pick-up and transfer 40 receive from the control and command unit the command to pick up, for example by means of the fork 411 of the gripping member 41, the rack 20 from the loading station and bring it to the position assigned to it in the supporting surface 51.

Eventuali consensi di conferma possono essere presenti sul primo piano di appoggio 51 che verifichino l’avvenuta consegna della rastrelliera 20 stessa. Any confirmation consents may be present on the first support surface 51 which verifies the delivery of the rack 20 itself.

L’unità di controllo e comando, nei mezzi di memorizzazione, assegna virtualmente anche una posizione alla/e piastra/e diagnostica/che 30 (o porzione di essa) associata a ciascuna provetta T nei secondi mezzi di immagazzinamento 60, ovvero in una impronta 62 di un secondo piano di appoggio 61. The control and command unit, in the storage means, also virtually assigns a position to the diagnostic plate (s) 30 (or a portion thereof) associated with each test tube T in the second storage means 60, or in an impression 62 of a second support surface 61.

Tale operazione di caricamento di provette T e di rastrelliere 20 può essere ripetuta fino a che l’unità di controllo e comando non avrà assegnato, virtualmente, tutte le impronte 62 dei secondi piani di appoggio 61, ovvero fino a quando non è esaurito lo spazio di immagazzinamento dei secondi mezzi di immagazzinamento 60, ad esempio senza che sia stata caricata fisicamente ancora alcuna piastra diagnostica 60. This loading operation of test tubes T and racks 20 can be repeated until the control and command unit has virtually assigned all the impressions 62 of the second support surfaces 61, or until the space is exhausted. for storing the second storage means 60, for example without any diagnostic plate 60 having been physically loaded yet.

Inoltre, nell’unità di controllo e comando possono essere pre-memorizzate informazioni relative alle tempistiche di ciascun test e fase operativa del test. In addition, information relating to the timing of each test and operational phase of the test can be pre-stored in the control and command unit.

La unità di controllo e comando, in funzione di tali informazioni, può arrestare il processo di caricamento delle provette T (e rastrelliere 20) prima di aver esaurito lo spazio di immagazzinamento dei secondi mezzi di immagazzinamento 60, se la tempistica dei test richiesti dalle provette T caricate supera un intervallo temporale limite pre-impostabile, ad esempio che comporterebbe il decadimento dei campioni biologici inattivi. The control and command unit, based on this information, can stop the loading process of the test tubes T (and racks 20) before having exhausted the storage space of the second storage means 60, if the timing of the tests required by the tubes T loaded exceeds a pre-settable limit time interval, for example which would lead to the decay of inactive biological samples.

In pratica, l’unità di controllo e comando comanda l’invio di un segnale di arresto caricamento provette T se l’intervallo temporale, calcolato in base ad informazioni pre-memorizzate nell’unità di controllo e comando relative alla tempistica delle fasi operative del test da eseguire, ovvero l’intervallo di tempo calcolato in base a tali informazioni tra l’inizio del caricamento della prima provetta T posizionata nei primi mezzi di immagazzinamento 50 e l’inizio della prima fase operativa (l’inseminazione della provetta T con il campione biologico, che meglio verrà illustrata nel seguito) dell’ultima provetta T posizionata nei primi mezzi di immagazzinamento 50 supera un preimpostato intervallo temporale limite, ad esempio 2 ore e 30 minuti. In practice, the control and command unit commands the sending of a test tube loading stop signal T if the time interval, calculated on the basis of information pre-stored in the control and command unit relating to the timing of the operating phases of the test to be performed, i.e. the time interval calculated on the basis of this information between the start of loading of the first test tube T positioned in the first storage means 50 and the beginning of the first operating phase (the insemination of the tube T with the biological sample, which will be better illustrated in the following) of the last test tube T positioned in the first storage means 50 exceeds a pre-set limit time interval, for example 2 hours and 30 minutes.

Il numero di piastre diagnostiche 30 può essere anche differente dal numero di provette T, a seconda del test scelto dal paziente e/o dal personale medico per quel determinato campione biologico. The number of diagnostic plates 30 can also be different from the number of test tubes T, depending on the test chosen by the patient and / or the medical staff for that particular biological sample.

Una volta che la unità di controllo e comando avrà virtualmente assegnato tutte le impronte 62 del secondo piano di appoggio 61 (ha calcolato il superamento virtuale del predeterminato intervallo temporale limite), essa genera un segnale di arresto caricamento provette T, ad esempio visibile a video nel monitor 19. Once the control and command unit has virtually assigned all the footprints 62 of the second support plane 61 (it has calculated the virtual exceeding of the predetermined time limit), it generates a test tube loading stop signal T, for example visible on the screen in the monitor 19.

A questo punto la unità di controllo e comando genera un segnale, ad esempio visibile a video, relativo all’inizio caricamento delle piastre diagnostiche 30. At this point the control and command unit generates a signal, for example visible on the screen, relating to the start of loading of the diagnostic plates 30.

In pratica, l’unità di controllo e comando mostra a video la tipologia della piastra diagnostica 30 che deve essere caricata sulla stazione di carico 17 (nella posizione estratta) e l’operatore (o al limite un sistema di approvvigionamento automatico di piastre) provvede a caricare la piastra diagnostica 30 richiesta sulla stazione di carico 17. In practice, the control and command unit shows on the screen the type of diagnostic plate 30 that must be loaded on the loading station 17 (in the extracted position) and the operator (or at least an automatic plate supply system) provides loading the required diagnostic plate 30 onto the loading station 17.

La piastra diagnostica 30 richiesta è nel gruppo di quelle pre-memorizzate e assegnate a ciascuna provetta T, secondo uno schema qualunque e arbitrariamente impostabile nella unità di controllo e comando. The diagnostic plate 30 required is in the group of those pre-stored and assigned to each test tube T, according to any scheme which can be arbitrarily set in the control and command unit.

Una volta riportata la stazione di carico 17 nella posizione retratta, i mezzi di prelievo e trasferimento 40, prelevano la piastra diagnostica 30 dalla stazione di carico 17, ad esempio attraverso la morsa 412 dell’organo di presa 41, e la trasferiscono ai secondi mezzi di immagazzinamento 60, rilasciandola nella posizione ad essa pre-assegnata virtualmente, ad esempio in una pre-assegnata impronta 62 del secondo piano di appoggio 61. Once the loading station 17 has been returned to the retracted position, the pick-up and transfer means 40 take the diagnostic plate 30 from the loading station 17, for example through the vice 412 of the gripping member 41, and transfer it to the second means storage 60, releasing it in the position virtually pre-assigned to it, for example in a pre-assigned footprint 62 of the second support surface 61.

Le fasi suddette vengono ripetute fino al caricamento effettivo dell’ultima piastra diagnostica 30 pre-memorizzata e pre-assegnata virtualmente. The above steps are repeated until the last pre-stored and virtually pre-assigned diagnostic plate 30 is actually loaded.

Caricata l’ultima piastra diagnostica 30 o comunque non appena presenti all’interno dell’involucro scatolare 11 almeno una provetta T (una rastrelliera 20) e una piastra diagnostica 30, la unità di controllo e comando può comandare l’avvio della fase di lavoro della macchina 10. La fase di lavoro della macchina 10 comprende le seguenti fasi operative. Once the last diagnostic plate 30 has been loaded or in any case as soon as at least one test tube T (a rack 20) and a diagnostic plate 30 are present inside the box-like casing 11, the control and command unit can command the start of the work phase of the machine 10. The working phase of the machine 10 comprises the following operating phases.

Innanzitutto si procede con le fasi di inseminazione delle piastre diagnostiche 30. First of all, we proceed with the insemination steps of the diagnostic pads 30.

I mezzi di prelievo e trasferimento 40 sono comandati dalla unità di controllo e comando per prelevare una provetta T (ad esempio tutta la rastrelliera 20) dai primi mezzi di immagazzinamento 50 e trasferirla in una prima zona di inseminazione 70, ad esempio rilasciandola in appoggio sulla seconda orma 712 della piattaforma 71. The withdrawal and transfer means 40 are controlled by the control and command unit to take a test tube T (for example the whole rack 20) from the first storage means 50 and transfer it to a first insemination zone 70, for example by releasing it to rest on the second footprint 712 of platform 71.

Successivamente, i mezzi di prelievo e trasferimento 40 sono comandati dalla unità di controllo e comando per prelevare una piastra diagnostica 30, associata ad una provetta T della rastrelliera 20 dai secondi mezzi di immagazzinamento 60 e trasferirla nella stessa zona di inseminazione 70, ad esempio rilasciandola in appoggio sulla prima orma 711 della piattaforma 71. Subsequently, the withdrawal and transfer means 40 are controlled by the control and command unit to withdraw a diagnostic plate 30, associated with a test tube T of the rack 20 from the second storage means 60 and transfer it to the same insemination area 70, for example by releasing it resting on the first footprint 711 of platform 71.

Con la rastrelliera 20 e la piastra diagnostica 30 in tale posizione, la torretta 73 della prima zona di inseminazione 70 è comandata dall’unità di controllo e comando per il prelievo, tramite un ago 72, di una prima quantità dosata di campione dalla provetta T selezionata (a cui è associata la piastra diagnostica 30) e il rilascio di una seconda quantità dosata (anche diversa dalla prima quantità dosata) di campione in uno o più pozzetti 32 della piastra diagnostica 30. With the rack 20 and the diagnostic plate 30 in this position, the turret 73 of the first insemination zone 70 is controlled by the control and command unit for taking, by means of a needle 72, a first metered quantity of sample from the test tube T selected (to which the diagnostic plate 30 is associated) and the release of a second metered quantity (also different from the first metered quantity) of sample in one or more wells 32 of the diagnostic plate 30.

La macchina 10 quindi opera una fase di prelievo del campione biologico dalla provetta T e una fase di dispensazione del campione biologico in almeno un pozzetto 32 della piastra diagnostica associata (univocamente) a tale campione biologico. The machine 10 then operates a step of taking the biological sample from the test tube T and a step of dispensing the biological sample in at least one well 32 of the diagnostic plate associated (uniquely) with this biological sample.

Successivamente, i mezzi di prelievo e trasferimento 40 sono comandati dall’unità di controllo e comando per prelevare la piastra diagnostica 30 (con il campione dispensato nei pozzetti 32) e trasferirla ai secondi mezzi di immagazzinamento 60, nella sua posizione assegnata, per l’esecuzione di una prima fase di incubazione di un primo tempo predeterminato, ad esempio 60 minuti. Subsequently, the withdrawal and transfer means 40 are controlled by the control and command unit to take the diagnostic plate 30 (with the sample dispensed into the wells 32) and transfer it to the second storage means 60, in its assigned position, for the execution of a first incubation phase of a first predetermined time, for example 60 minutes.

È possibile che su altri pozzetti 32 della stessa piastra diagnostica 30 (in cui non sia stato dispensato un campione biologico proveniente dalla prima provetta T), prima che venga portata ai secondi mezzi di immagazzinamento 60, venga dispensato un secondo (o più) campione biologico proveniente da una seconda provetta T (ad esempio della stessa rastrelliera 20) o di una nuova rastrelliera 20. It is possible that on other wells 32 of the same diagnostic plate 30 (in which a biological sample from the first T-tube has not been dispensed), before it is brought to the second storage media 60, a second (or more) biological sample is dispensed coming from a second test tube T (for example from the same rack 20) or from a new rack 20.

Ogni qualvolta che un ago 72 deve prelevare e dispensare un nuovo campione biologico, ovvero deve cambiare provetta T, la unità di controllo e comando comanda una fase di lavaggio dell’ago 72, in cui viene posto all’interno della vasca di lavaggio 74 opportunamente riempita di liquido di lavaggio e viene azionato uno o più (nell’esempio 3) cicli di prelievo e dispensazione del liquido di lavaggio all’interno della vasca di lavaggio stessa. Whenever a needle 72 has to take and dispense a new biological sample, or has to change test tube T, the control and command unit commands a washing phase of the needle 72, in which it is suitably placed inside the washing tank 74 filled with washing liquid and one or more (in example 3) collection and dispensing cycles of the washing liquid are activated inside the washing tank itself.

Inoltre, è possibile prevedere che due o più piastre diagnostiche 30 siano associate alla stessa provetta T, pertanto in tal caso, una volta portata la prima piastra diagnostica 30 nella seconda zona di immagazzinamento 60, per l’inizio della fase di incubazione, si procede con il prelevare la seconda piastra diagnostica 30, posizionarla sulla piattaforma 71 e, tramite lo stesso ago 72 (ad esempio senza necessità di aver eseguito una fase di lavaggio dell’ago stesso) si procede con il dispensare il campione biologico anche nei pozzetti 32 della seconda piastra diagnostica 30, per poi portarla nuovamente ai secondi mezzi di immagazzinamento per il rispettivo tempo di incubazione. La unità di controllo e comando comanda e controlla una pluralità fasi di inseminazione delle piastre diagnostiche 30 come sopra descritte che si susseguono nel tempo, ad esempio nel tempo di incubazione della prima piastra diagnostica 30 inseminata, e in parallelo su entrambe le zone di inseminazione 70. Furthermore, it is possible to provide that two or more diagnostic plates 30 are associated with the same test tube T, therefore in this case, once the first diagnostic plate 30 has been brought into the second storage area 60, for the start of the incubation phase, one proceeds by taking the second diagnostic plate 30, positioning it on the platform 71 and, using the same needle 72 (for example without the need to have performed a washing phase of the needle itself), the biological sample is also dispensed into the wells 32 of the second diagnostic plate 30, to then bring it back to the second storage means for the respective incubation time. The control and command unit commands and controls a plurality of insemination phases of the diagnostic plates 30 as described above which follow one another over time, for example in the incubation time of the first inseminated diagnostic plate 30, and in parallel on both insemination areas 70 .

Le rastrelliere 20, man mano che vengono utilizzati i campioni biologici, vengono riposte (mediante i mezzi di prelievo e trasferimento 40) nuovamente nei primi mezzi di immagazzinamento 50, nella loro posizione assegnata. The racks 20, as the biological samples are used, are placed back (by means of the collection and transfer means 40) again in the first storage means 50, in their assigned position.

Trascorso il tempo di incubazione della prima piastra diagnostica 30 può avere inizio la fase di lavaggio delle piastre diagnostiche 30. After the incubation time of the first diagnostic plate 30, the washing phase of the diagnostic plates 30 can begin.

In questa fase una piastra diagnostica 30 alla volta (ad esempio seguendo la sequenza con cui sono state riposte per l’incubazione) viene prelevata dai mezzi di prelievo e trasferimento 40, ad esempio dai secondi mezzi di immagazzinamento 60, e viene posta all’interno del lavatore 80, ove viene lavata con il liquido di lavaggio (ovvero la soluzione tampone). In this phase, one diagnostic plate 30 at a time (for example following the sequence in which they were placed for incubation) is taken from the withdrawal and transfer means 40, for example from the second storage means 60, and is placed inside of the washer 80, where it is washed with the washing liquid (ie the buffer solution).

Il liquido di lavaggio e tutto ciò che viene rimosso dai pozzetti 32 della piastra diagnostica 30 in lavaggio viene raccolto in un serbatoio di liquido di scarto, ad esempio posto nell’ambiente inferiore 14 dell’involucro scatolare 11 e collegato tramite canalizzazioni non visibili al lavatore 80. The washing liquid and everything that is removed from the wells 32 of the diagnostic plate 30 being washed is collected in a waste liquid tank, for example placed in the lower environment 14 of the box-like envelope 11 and connected by means of channels not visible to the washer 80.

A seguito della fase di lavaggio delle piastre diagnostiche 30 si procede con fase di inseminazione dell’anticorpo in una piastra diagnostica 30 lavata. Following the step of washing the diagnostic plates 30, the antibody is inseminated into a washed diagnostic plate 30.

Ciascuna piastra diagnostica 30 (ad esempio seguendo la sequenza detta in precedenza) viene posizionata nuovamente nella zona di inseminazione 70, ad esempio sulla seconda orma 712 della piattaforma 71. Each diagnostic plate 30 (for example following the previously described sequence) is positioned again in the insemination zone 70, for example on the second footprint 712 of the platform 71.

La unità di controllo e comando comanda ai mezzi di prelievo e trasferimento 40 di prelevare il primo serbatoio S, che si trova ad esempio nei primi mezzi di immagazzinamento 50, contenente l’anticorpo anti-immunoglobuline umane e trasferirlo sulla prima orma 711 della piattaforma 71 (libera). The control and command unit commands the collection and transfer means 40 to withdraw the first tank S, which is found for example in the first storage means 50, containing the anti-human immunoglobulin antibody and transfer it to the first footprint 711 of the platform 71 (free).

Con la piastra diagnostica 30 e il primo serbatoio S sulla piattaforma 71, gli aghi 72 sono comandati, mediante la torretta 73, dalla unità di controllo e comando per prelevare l’anticorpo dal primo serbatoio S e dispensarlo su almeno uno (preferibilmente ogni) pozzetto 32 della piastra diagnostica 30. With the diagnostic plate 30 and the first tank S on the platform 71, the needles 72 are controlled, by means of the turret 73, by the control and command unit to take the antibody from the first tank S and dispense it on at least one (preferably each) well 32 of the diagnostic plate 30.

Successivamente, i mezzi di prelievo e trasferimento 40 sono comandati dall’unità di controllo e comando per prelevare la piastra diagnostica 30 (con l’anticorpo dispensato nei pozzetti 32) e trasferirla ai secondi mezzi di immagazzinamento 60, nella sua posizione assegnata, per l’esecuzione di una seconda fase di incubazione di un secondo tempo predeterminato, ad esempio 40 minuti. Subsequently, the withdrawal and transfer means 40 are controlled by the control and command unit to withdraw the diagnostic plate 30 (with the antibody dispensed in the wells 32) and transfer it to the second storage means 60, in its assigned position, for the execution of a second incubation phase of a second predetermined time, for example 40 minutes.

La unità di controllo e comando comanda e controlla una pluralità di fasi di inseminazione dell’anticorpo in una piastra diagnostica 30 come sopra descritte che si susseguono nel tempo, ad esempio nel tempo di incubazione della prima piastra diagnostica 30 inseminata con l’anticorpo, e in parallelo su entrambe le zone di inseminazione 70. The control and command unit commands and controls a plurality of antibody insemination steps in a diagnostic plate 30 as described above which follow each other over time, for example in the incubation time of the first diagnostic plate 30 inseminated with the antibody, and in parallel on both insemination areas 70.

Alla fine dell’ultima fase di inseminazione dell’anticorpo nell’ultima piastra diagnostica 30 la unità di controllo e comando comanda una fase di lavaggio dell’ago 72 all’interno della vasca di lavaggio 74, come sopra descritta. At the end of the last phase of antibody insemination in the last diagnostic plate 30, the control and command unit commands a washing phase of the needle 72 inside the washing tank 74, as described above.

Trascorso il tempo di incubazione della prima piastra diagnostica 30 può avere inizio una ulteriore fase di lavaggio delle piastre diagnostiche 30 nel lavatore 80, come sopra descritta. After the incubation time of the first diagnostic plate 30, a further washing step of the diagnostic plates 30 in the washer 80 can begin, as described above.

A seguito della ulteriore fase di lavaggio delle piastre diagnostiche 30 si procede con fase di inseminazione di un primo reagente in una piastra diagnostica 30 lavata. Following the further washing step of the diagnostic plates 30, a first reagent is inseminated into a washed diagnostic plate 30.

Ciascuna piastra diagnostica 30 (ad esempio seguendo la sequenza detta in precedenza) viene posizionata nuovamente nella zona di inseminazione 70, ad esempio sulla seconda orma 712 della piattaforma 71. Each diagnostic plate 30 (for example following the previously described sequence) is positioned again in the insemination zone 70, for example on the second footprint 712 of the platform 71.

La unità di controllo e comando comanda ai mezzi di prelievo e trasferimento 40 di prelevare il secondo serbatoio S, che si trova ad esempio nei primi mezzi di immagazzinamento 50, contenente il primo reagente (TMB) e trasferirlo sulla prima orma 711 della piattaforma 71 (libera). The control and command unit commands the pick-up and transfer means 40 to pick up the second tank S, which is located for example in the first storage means 50, containing the first reagent (TMB) and transfer it to the first footprint 711 of the platform 71 ( free).

Con la piastra diagnostica 30 e il secondo serbatoio S sulla piattaforma 71, gli aghi 72 sono comandati, mediante la torretta 73, dalla unità di controllo e comando per prelevare il primo reagente dal secondo serbatoio S e dispensarlo su almeno uno (preferibilmente ogni) pozzetto 32 della piastra diagnostica 30. With the diagnostic plate 30 and the second tank S on the platform 71, the needles 72 are controlled, by means of the turret 73, by the control and command unit to take the first reagent from the second tank S and dispense it on at least one (preferably each) well 32 of the diagnostic plate 30.

Successivamente, i mezzi di prelievo e trasferimento 40 sono comandati dall’unità di controllo e comando per prelevare la piastra diagnostica 30 (con il primo reagente dispensato nei pozzetti 32) e trasferirla ai secondi mezzi di immagazzinamento 60, nella sua posizione assegnata, per l’esecuzione di una terza fase di incubazione di un terzo tempo predeterminato, ad esempio 10 minuti. Subsequently, the withdrawal and transfer means 40 are controlled by the control and command unit to withdraw the diagnostic plate 30 (with the first reagent dispensed in the wells 32) and transfer it to the second storage means 60, in its assigned position, for the execution of a third incubation phase of a third predetermined time, for example 10 minutes.

La unità di controllo e comando comanda e controlla una pluralità fasi insemina-zione del primo reagente in una piastra diagnostica 30 come sopra descritte che si susseguono nel tempo, ad esempio nel tempo di incubazione della prima piastra diagnostica 30 inseminata con il primo reagente (ed eventualmente oltre), e in parallelo su entrambe le zone di inseminazione 70. The control and command unit commands and controls a plurality of insemination phases of the first reagent in a diagnostic plate 30 as described above which follow one another over time, for example in the incubation time of the first diagnostic plate 30 inseminated with the first reagent (and possibly beyond), and in parallel on both insemination areas 70.

Alla fine dell’ultima fase di inseminazione del primo reagente nell’ultima piastra diagnostica 30 la unità di controllo e comando comanda una nuova fase di lavaggio dell’ago 72 all’interno della vasca di lavaggio 74, come sopra descritta. At the end of the last phase of insemination of the first reagent in the last diagnostic plate 30, the control and command unit commands a new washing phase of the needle 72 inside the washing tank 74, as described above.

Trascorso il tempo di incubazione della prima piastra diagnostica 30 può avere inizio una ulteriore fase di inseminazione di un secondo reagente (stop solution) nella piastra diagnostica 30. After the incubation time of the first diagnostic plate 30, a further phase of insemination of a second reagent (stop solution) in the diagnostic plate 30 can begin.

Ciascuna piastra diagnostica 30 (ad esempio seguendo la sequenza detta in precedenza) viene posizionata nuovamente nella zona di inseminazione 70, ad esempio sulla seconda orma 712 della piattaforma 71. Each diagnostic plate 30 (for example following the previously described sequence) is positioned again in the insemination zone 70, for example on the second footprint 712 of the platform 71.

La unità di controllo e comando comanda ai mezzi di prelievo e trasferimento 40 di prelevare il terzo serbatoio S, che si trova ad esempio nei primi mezzi di immagazzinamento 50, contenente il secondo reagente (stop solution) e trasferirlo sulla prima orma 711 della piattaforma 71 (libera). The control and command unit commands the pick-up and transfer means 40 to pick up the third tank S, which is located for example in the first storage means 50, containing the second reagent (stop solution) and transfer it to the first footprint 711 of the platform 71 (free).

Con la piastra diagnostica 30 e il terzo serbatoio S sulla piattaforma 71, gli aghi 72 sono comandati, mediante la torretta 73, dalla unità di controllo e comando per prelevare il secondo reagente dal terzo serbatoio S e dispensarlo su almeno uno (preferibilmente ogni) pozzetto 32 della piastra diagnostica 30. With the diagnostic plate 30 and the third tank S on the platform 71, the needles 72 are controlled, by means of the turret 73, by the control and command unit to take the second reagent from the third tank S and dispense it on at least one (preferably each) well 32 of the diagnostic plate 30.

La unità di controllo e comando comanda e controlla una pluralità fasi insemina-zione del secondo reagente, una per ciascuna piastra diagnostica 30 come sopra descritte che si susseguono nel tempo, ad esempio nel tempo di incubazione della prima piastra diagnostica 30 inseminata con il secondo reagente (ed eventualmente oltre), e in parallelo su entrambe le zone di inseminazione 70 con rispettivi terzi serbatoi S posti nella rispettiva prima orma 711 delle piatteforme 71. The control and command unit commands and controls a plurality of insemination phases of the second reagent, one for each diagnostic plate 30 as described above which follow one another over time, for example in the incubation time of the first diagnostic plate 30 seeded with the second reagent (and possibly beyond), and in parallel on both insemination areas 70 with respective third tanks S placed in the respective first footprint 711 of the platforms 71.

Successivamente, i mezzi di prelievo e trasferimento 40 sono comandati dall’unità di controllo e comando per prelevare la piastra diagnostica 30 (con il secondo reagente dispensato nei pozzetti 32) dalla piattaforma 71 di ciascuna zona di inseminazione 70 e trasferirla allo spettrofotometro 90. Subsequently, the withdrawal and transfer means 40 are controlled by the control and command unit to withdraw the diagnostic plate 30 (with the second reagent dispensed in the wells 32) from the platform 71 of each insemination area 70 and transfer it to the spectrophotometer 90.

Lo spettrofotometro 90 esegue l’analisi e invia il risultato alla unità di controllo e comando che lo elabora e lo rende disponibile, sotto forma di report, in modo che sia consultabile dal personale addetto e/o inviato mediante posta elettronica o simile messaggistica. The spectrophotometer 90 performs the analysis and sends the result to the control and command unit which processes it and makes it available, in the form of a report, so that it can be consulted by the staff and / or sent by e-mail or similar messaging.

Una volta che, man mano, ciascuna piastra diagnostica 30 è stata analizzata l’unità di controllo e comando comanda il prelievo della piastra diagnostica 30 dallo spettrofotometro 90 e il rilascio della stessa nel foro passante 120 e da questa al contenitore di raccolta posto al di sotto di esso. L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo. Once, as each diagnostic plate 30 has been analyzed, the control and command unit commands the removal of the diagnostic plate 30 from the spectrophotometer 90 and its release in the through hole 120 and from this to the collection container placed beyond below it. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall’ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements without thereby departing from the scope of the protection of the following claims.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (10) diagnostica automatica che comprende - un involucro scatolare (11) dotato di una stazione di carico (17) di almeno un campione biologico (T) da analizzare; - almeno una zona di lavoro (50,60,70,80,90) posta internamente all’involucro scatolare (11) e in cui viene posto almeno il campione biologico (T) da analizzare; caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di prelievo e trasferimento (40) di detto almeno un campione (T) configurati in modo da prelevare detto campione (T) almeno da detta stazione di carico (17) e trasportarlo almeno a detta stazione di lavoro (50,60,70,80,90). CLAIMS 1. (10) Automatic diagnostic machine comprising - a box-shaped envelope (11) equipped with a loading station (17) for at least one biological sample (T) to be analyzed; - at least one work area (50,60,70,80,90) placed inside the box-like envelope (11) and in which at least the biological sample (T) to be analyzed is placed; characterized in that it comprises means for taking and transferring (40) of said at least one sample (T) configured in such a way as to take said sample (T) at least from said loading station (17) and transport it at least to said work station (50 , 60,70,80,90). 2. Macchina (10) secondo la rivendicazione 1, in cui detta stazione di carico (17) è mobile tra una posizione estratta, in cui è posta esternamente al volume racchiuso dall’involucro scatolare (11), in modo da essere accessibile dall’esterno di esso, e una posizione retratta, in cui è posto internamente ad esso, detti mezzi di prelievo e trasferimento (40) essendo atti a prelevare il campione (T) da detta stazione di carico (17) in posizione retratta. 2. Machine (10) according to claim 1, in which said loading station (17) is movable between an extracted position, in which it is placed outside the volume enclosed by the box-like casing (11), so as to be accessible from the external of it, and a retracted position, in which it is placed inside it, said withdrawal and transfer means (40) being adapted to withdraw the sample (T) from said loading station (17) in the retracted position. 3. Macchina (10) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui la stazione di carico (17) comprende almeno un primo vano di alloggiamento di almeno un campione (T), i mezzi di prelievo e trasferimento (40) essendo configurati in modo da prelevare il campione (T) dal primo vano di alloggiamento della stazione di carico (17) e trasportarlo almeno alla stazione di lavoro (50,60,70,80,90). Machine (10) according to claim 1 or 2, wherein the loading station (17) comprises at least a first housing compartment for at least one sample (T), the pick-up and transfer means (40) being configured so to take the sample (T) from the first housing compartment of the loading station (17) and transport it at least to the work station (50,60,70,80,90). 4. Macchina (10) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui la stazione di carico (17) comprende almeno un secondo vano di alloggiamento di una piastra diagnostica (30), i mezzi di prelievo e trasferimento (40) essendo configurati in modo da prelevare detta piastra diagnostica (30) da detto secondo vano di alloggiamento della stazione di carico (17) e trasportarla almeno a detta stazione di lavoro (50,60,70,80,90). Machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the loading station (17) comprises at least a second compartment for housing a diagnostic plate (30), the pick-up and transfer means (40) being configured so to take said diagnostic plate (30) from said second housing compartment of the loading station (17) and transport it at least to said work station (50,60,70,80,90). 5. Macchina (10) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui la stazione di lavoro (50,60,70,80,90) comprende almeno una prima zona di immagazzinamento (50) del campione (T). Machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the work station (50,60,70,80,90) comprises at least a first storage area (50) of the sample (T). 6. Macchina (10) secondo la rivendicazione 4, in cui la stazione di lavoro (50,60,70,80,90) comprende almeno una seconda zona di immagazzinamento (60) di almeno una piastra diagnostica (30). Machine (10) according to claim 4, wherein the work station (50,60,70,80,90) comprises at least a second storage area (60) of at least one diagnostic plate (30). 7. Macchina (10) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti da 4 a 6, in cui la stazione di lavoro (50,60,70,80,90) comprende almeno una zona di inseminazione (70) dotata di mezzi di inseminazione (72) atti a prelevare una porzione di campione (T) e iniettarlo su almeno una porzione di una piastra diagnostica (30) associata al campione (T). Machine (10) according to any one of the preceding claims 4 to 6, wherein the work station (50,60,70,80,90) comprises at least one insemination zone (70) equipped with insemination means (72 ) adapted to take a portion of the sample (T) and inject it onto at least a portion of a diagnostic plate (30) associated with the sample (T). 8. Macchina (10) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti da 4 a 7, in cui la stazione di lavoro (50,60,70,80,90) comprende almeno uno strumento di lavaggio (80) della piastra diagnostica (30). Machine (10) according to any one of the preceding claims 4 to 7, wherein the work station (50,60,70,80,90) comprises at least one washing instrument (80) of the diagnostic plate (30). 9. Macchina (10) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, in cui la stazione di lavoro (50,60,70,80,90) comprende almeno uno strumento di rilevazione (90). Machine (10) according to any one of the preceding claims, wherein the work station (50,60,70,80,90) comprises at least one detection instrument (90). 10. Macchina (10) secondo una qualunque delle rivendicazioni da 5 a 9, in cui i mezzi di prelievo e trasferimento (40) sono configurati per prelevare selettivamente il campione (T) o la piastra diagnostica (30) da almeno uno tra la prima zona di immagazzinamento (50), la seconda zona di immagazzinamento (60), la zona di inseminazione (70), lo strumento di lavaggio (80) e lo strumento di rilevazione (90) ed trasportare gli stessi ad almeno un altro tra la prima zona di immagazzinamento (50), la seconda zona di immagazzinamento (60), la zona di inseminazione (70), lo strumento di lavaggio (80) e lo strumento di rilevazione (90). Machine (10) according to any one of claims 5 to 9, in which the withdrawal and transfer means (40) are configured to selectively withdraw the sample (T) or the diagnostic plate (30) from at least one of the first storage area (50), the second storage area (60), the insemination area (70), the washing instrument (80) and the detection instrument (90) and transporting the same to at least one other among the first storage area (50), the second storage area (60), the insemination area (70), the washing tool (80) and the detection tool (90). 11. Macchina (10) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una stazione di lavaggio (74) dei mezzi di inseminazione (72). Machine (10) according to claim 7, characterized in that it comprises at least one washing station (74) for the insemination means (72). 12. Macchina (10) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevazione (18) di almeno un codice identificativo di un campione (T) operativamente collegati ad una unità di controllo e comando atta ad abbinare il campione (T) ad una posizione dello stesso in detta prima zona di immagazzinamento (50) e ad una o più piastre diagnostiche (30) e la relativa posizione assegnata a ciascuna di esse nella seconda zona di immagazzinamento (60), detti mezzi di prelievo e trasferimento (40) essendo operativamente associati alla unità di controllo e comando per il prelievo di detto campione (T) e/o detta piastra diagnostica (30) e il posizionamento rispettivamente nella pozione ad essi assegnata all’interno della prima zona di immagazzinamento (50) e/o seconda zona di immagazzinamento (60 rispettivamente. Machine (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (18) for detecting at least one identification code of a sample (T) operatively connected to a control and command unit adapted to match the sample ( T) to a position of the same in said first storage area (50) and to one or more diagnostic plates (30) and the relative position assigned to each of them in the second storage area (60), said pick-up and transfer means (40) being operatively associated with the control and command unit for taking said sample (T) and / or said diagnostic plate (30) and positioning respectively in the position assigned to them inside the first storage area (50) and / or second storage area (60 respectively. 13. Metodo per la gestione delle fasi di caricamento di una macchina (10) secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, mediante una unità di controllo e comando, che comprende la fase di: - disporre di un campione (T) dotato di un codice identificativo comprensivo di almeno una informazione relativa ad almeno una predeterminata piastra diagnostica (30) associata a detto campione (T) per l’esecuzione di un predeterminato test diagnostico; - rilevare detto codice identificativo e assegnare a detto campione (T) almeno una posizione nella prima zona di immagazzinamento (50) posta all’interno dell’involucro scatolare (11) e contestualmente assegnare virtualmente alla piastra diagnostica (30) associata al campione (T) una posizione nella seconda zona di immagazzinamento (60) posta all’interno dell’involucro scatolare (11); - posizionare il campione (T) nella stazione di carico (17); - azionare i mezzi di prelievo e trasferimento (40) in modo da prelevare detto campione (T) dalla stazione di carico (17) per trasferirlo ai primi mezzi di immagazzinamento (50), in modo che lo stesso occupi la posizione ad esso assegnata; - posizionare una piastra diagnostica (30) associata al campione nella stazione di carico (17); - comandare l’azionamento dei mezzi di prelievo e trasferimento (40) in modo da prelevare la piastra diagnostica (30) dalla stazione di carico (17) per trasferirla ai secondi mezzi di immagazzinamento (60), in modo che la stessa occupi la posizione ad essa preassegnata virtualmente. Method for managing the loading steps of a machine (10) according to any one of the preceding claims, by means of a control and command unit, which comprises the step of: - have a sample (T) equipped with an identification code including at least one information relating to at least one predetermined diagnostic plate (30) associated with said sample (T) for the execution of a predetermined diagnostic test; - detecting said identification code and assigning to said sample (T) at least one position in the first storage area (50) located inside the box-like envelope (11) and at the same time virtually assigning to the diagnostic plate (30) associated with the sample (T ) a position in the second storage area (60) located inside the box-like envelope (11); - place the sample (T) in the loading station (17); - activating the withdrawal and transfer means (40) so as to take said sample (T) from the loading station (17) to transfer it to the first storage means (50), so that it occupies the position assigned to it; - positioning a diagnostic plate (30) associated with the sample in the loading station (17); - controlling the actuation of the pick-up and transfer means (40) so as to pick up the diagnostic plate (30) from the loading station (17) to transfer it to the second storage means (60), so that it occupies the position virtually pre-assigned to it. 14. Metodo secondo la rivendicazione 13, in cui le fasi di posizionare il campione (T) e azionare i mezzi di prelievo e trasferimento (40) vengono ripetute fino a che l’unità di controllo e comando non verifica l’occorrere di almeno una delle seguenti condizioni: - sono state assegnate virtualmente tutte le posizioni disponibili nei secondi mezzi di immagazzinamento (60), o - l’intervallo temporale, calcolato in base ad informazioni pre-memorizzate nell’unità di controllo e comando relative alla tempistica delle fasi operative del test da eseguire, tra l’inizio del caricamento del primo campione (T) posizionato nei primi mezzi di immagazzinamento (50) e l’inizio della prima fase operativa dell’ultimo campione (T) posizionato nei primi mezzi di immagazzinamento (50) supera un predeterminato intervallo temporale limite.14. Method according to claim 13, in which the steps of positioning the sample (T) and operating the sampling and transfer means (40) are repeated until the control and command unit verifies that at least one of the following conditions: - virtually all available positions in the second storage means (60) have been assigned, o - the time interval, calculated on the basis of information pre-stored in the control and command unit relating to the timing of the operational phases of the test to be performed, between the start of loading of the first sample (T) positioned in the first storage means (50) and the beginning of the first operative phase of the last sample (T) positioned in the first storage means (50) exceeds a predetermined time limit.