ITRE20120069A1 - CARDAN SHAFT - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“ALBERO CARDANICO†⠀ œCARDAN SHAFTâ €

La presente invenzione riguarda in generale gli alberi cardanici, ed in particolare gli alberi cardanici che vengono utilizzati in campo agricolo per trasmettere il moto da una presa di forza motrice, tipicamente associata ad un trattore, ad una presa di forza condotta, tipicamente associata ad un attrezzo agricolo che viene trainato dal trattore stesso, oppure che viene portato o semi-portato dal trattore. The present invention relates in general to cardan shafts, and in particular to cardan shafts which are used in the agricultural field to transmit motion from a power take-off, typically associated with a tractor, to a driven power take-off, typically associated with a agricultural implement that is pulled by the tractor itself, or that is carried or semi-carried by the tractor.

Come à ̈ noto, gli alberi cardanici per uso agricolo comprendono generalmente un primo giunto cardanico destinato ad essere collegato alla presa di forza del trattore, un secondo giunto cardanico destinato ad essere collegato alla presa di forza dell'attrezzo, ed un albero telescopico atto a collegare il primo ed il secondo giunto cardanico, in modo da poter assecondare le variazioni di distanza tra il trattore e l'attrezzo che si possono verificare in fase di manovra o a causa delle asperità del terreno. As is known, cardan shafts for agricultural use generally comprise a first cardan joint intended to be connected to the tractor power take-off, a second cardan joint intended to be connected to the power take-off of the implement, and a telescopic shaft suitable for connect the first and second cardan joints, so as to be able to accommodate the variations in distance between the tractor and the implement that may occur during maneuvering or due to rough terrain.

L'albero telescopico comprende normalmente due tubi a sezione sagomata, i quali sono coassialmente inseriti l'uno all'interno dell'altro, in modo da realizzare un accoppiamento prismatico che li vincola reciprocamente in rotazione ma che consente loro di scorrere in direzione assiale. The telescopic shaft normally comprises two tubes with a shaped section, which are coaxially inserted one inside the other, so as to provide a prismatic coupling which reciprocally constrains them in rotation but which allows them to slide in an axial direction.

Ciascun giunto cardanico comprende normalmente una crociera cui sono articolate due forcelle, di cui una prima forcella che à ̈ saldamente fissata all'estremità dell'albero telescopico, ed una seconda forcella che à ̈ invece atta ad essere innestata sulla rispettiva presa di forza. Each cardan joint normally comprises a cross to which two forks are articulated, of which a first fork which is firmly fixed to the end of the telescopic shaft, and a second fork which is instead adapted to be engaged on the respective power take-off.

L'albero cardanico comprende di norma anche un dispositivo di protezione, il quale à ̈ atto a rivestire i giunti cardanici e l'albero telescopico. Tale dispositivo di protezione comprende generalmente due manicotti di rivestimento separati. Ogni manicotto di rivestimento comprende una cuffia atta a rivestire un rispettivo giunto cardanico, ed un tubo cilindrico che si estende coassialmente dalla cuffia in modo da rivestire parzialmente l'albero telescopico. I tubi cilindrici dei due manicotti di protezione sono scorrevolmente inseriti l'uno nell'altro, in modo da assecondare i movimenti dell'albero telescopico. Ogni manicotto à ̈ girevolmente accoppiato alla forcella fissa del rispettivo giunto cardanico, in modo da poter rimanere fermo rispetto alla rotazione dell'albero cardanico, proteggendo gli operatori da contatti accidentali con le parti in movimento. The cardan shaft usually also includes a protection device, which is adapted to cover the cardan joints and the telescopic shaft. This protection device generally comprises two separate liner sleeves. Each covering sleeve comprises a boot suitable for lining a respective cardan joint, and a cylindrical tube which extends coaxially from the boot so as to partially cover the telescopic shaft. The cylindrical tubes of the two protection sleeves are slidably inserted into each other, so as to accommodate the movements of the telescopic shaft. Each sleeve is rotatably coupled to the fixed fork of the respective cardan joint, so as to be able to remain stationary with respect to the rotation of the cardan shaft, protecting the operators from accidental contact with the moving parts.

Per consentire il corretto funzionamento dell'albero cardanico, le coppie cinematiche tra le varie parti in movimento devono essere periodicamente ingrassate, in modo da ridurre gli attriti e quindi anche la loro usura. Nella fattispecie, Ã ̈ necessario ingrassare i cuscinetti a rullini posti nelle zone di snodo tra le crociere e le forcelle dei due giunti cardanici, la zona di intercapedine tra i tubi scorrevoli dell'albero telescopico, e le zone di accoppiamento rotoidale tra ciascun manicotto di rivestimento e la rispettiva forcella. To allow correct operation of the cardan shaft, the kinematic pairs between the various moving parts must be periodically greased, in order to reduce friction and therefore also their wear. In this case, it is necessary to grease the roller bearings located in the articulation areas between the crosses and the forks of the two cardan joints, the gap area between the sliding tubes of the telescopic shaft, and the areas of rotoidal coupling between each coupling sleeve. trim and the respective fork.

La frequenza dell’ingrassaggio cambia in funzione di vari fattori che dipendono ad esempio dall’applicazione per cui l’albero cardanico à ̈ utilizzato, dalla sua tipologia e dalla sua qualità costruttiva. Tale frequenza può perciò variare da un intervallo minimo di circa 8 ore di utilizzo, sino ad un intervallo massimo di circa 50 ore di utilizzo. The frequency of greasing changes according to various factors which depend for example on the application for which the cardan shaft is used, on its type and on its construction quality. This frequency can therefore vary from a minimum interval of approximately 8 hours of use, up to a maximum interval of approximately 50 hours of use.

Ogni operazione di ingrassaggio viene tradizionalmente effettuata attraverso una pluralità di punti di ingrassaggio indipendenti. In particolare, ciascuna crociera può presentare un foro di immissione centrale, il quale comunica con una pluralità di condotti ricavati all'interno dei bracci della crociera, da cui si dipartono dei canali di uscita che sfociano nelle zone di articolazione con le forcelle per lubrificare i cuscinetti. In altre forme di realizzazione, il foro di immissione del lubrificante può essere posizionato direttamente su uno dei cuscinetti. Each greasing operation is traditionally carried out through a plurality of independent greasing points. In particular, each spider can have a central inlet hole, which communicates with a plurality of ducts obtained inside the arms of the spider, from which exit channels branch off which flow into the articulation areas with the forks to lubricate the bearings. In other embodiments, the lubricant inlet hole may be located directly on one of the bearings.

Il tubo esterno dell'albero telescopico può presentare almeno un foro di immissione sfociante nell'intercapedine con il tubo interno. In altre forme di realizzazione, la lubrificazione dell'albero telescopico può avvenire sfilando il tubo esterno e ingrassando manualmente il tubo interno. The outer tube of the telescopic shaft may have at least one inlet hole leading into the interspace with the inner tube. In other embodiments, the telescopic shaft can be lubricated by removing the outer tube and manually greasing the inner tube.

Infine, ciascun manicotto di protezione presenta almeno un foro di immissione sfociante in corrispondenza delle superfici atte a strisciare a contatto con la relativa forcella. Ciascuno di questi fori di immissione à ̈ comunemente provvisto di un ingrassino integrato in plastica per l'accoppiamento con un ingrassatore atto ad alimentare al loro interno il grasso lubrificante in pressione. Finally, each protection sleeve has at least one inlet hole opening at the surfaces suitable for sliding in contact with the relative fork. Each of these inlet holes is commonly provided with an integrated plastic grease nipple for coupling with a grease nipple designed to feed the lubricating grease under pressure inside them.

A causa di questi numerosi punti di ingrassaggio, l'operazione di ingrassaggio risulta generalmente piuttosto lenta e laboriosa. Per questo motivo, in alcuni casi gli utilizzatori trascurano questa operazione, compromettendo il corretto funzionamento e la durata dell'albero cardanico. In altri casi, per ridurre il numero di punti di ingrassaggio, gli utilizzatori rimuovono definitivamente le protezioni a scapito della sicurezza. Due to these numerous greasing points, the greasing operation is generally rather slow and laborious. For this reason, in some cases users neglect this operation, compromising the correct functioning and life of the cardan shaft. In other cases, to reduce the number of greasing points, users permanently remove the protections to the detriment of safety.

Uno scopo della presente invenzione à ̈ quello di risolvere i menzionati inconvenienti, rendendo disponibile un albero cardanico il cui ingrassaggio possa essere eseguito in modo molto più semplice e rapido, riducendo anche il rischio che gli utilizzatori decidano di rimuovere le protezioni. An object of the present invention is to solve the aforementioned drawbacks, making available a cardan shaft whose greasing can be carried out in a much simpler and faster way, also reducing the risk that users decide to remove the protections.

Un ulteriore scopo à ̈ quello di raggiungere il summenzionato obiettivo nell'ambito di una soluzione semplice, razionale e dal costo piuttosto contenuto. A further aim is to achieve the aforementioned objective in the context of a simple, rational and rather low-cost solution.

Tali scopi sono raggiunti dalle caratteristiche dell’invenzione riportate nella rivendicazione indipendente 1. Le rivendicazioni dipendenti delineano aspetti preferiti e/o particolarmente vantaggiosi dell’invenzione. These objects are achieved by the characteristics of the invention reported in independent claim 1. The dependent claims outline preferred and / or particularly advantageous aspects of the invention.

In particolare, la presente invenzione rende disponibile un albero cardanico del tipo comprendente due giunti cardanici collegati da un albero telescopico, un dispositivo di protezione ed un circuito di ingrassaggio, In particular, the present invention makes available a cardan shaft of the type comprising two cardan joints connected by a telescopic shaft, a protection device and a greasing circuit,

in cui ciascun giunto cardanico comprende due forcelle articolate ad una crociera, in which each cardan joint comprises two forks articulated to a cross,

in cui detto albero telescopico comprende un tubo esterno ed un tubo interno scorrevolmente accoppiato nel tubo esterno, wherein said telescopic shaft comprises an outer tube and an inner tube slidingly coupled into the outer tube,

in cui ciascuna estremità dell'albero telescopico à ̈ fissata ad una forcella di un rispettivo giunto cardanico, in which each end of the telescopic shaft is fixed to a fork of a respective universal joint,

in cui il dispositivo di protezione comprende due manicotti di rivestimento, ciascuno dei quali à ̈ girevolmente accoppiato ad una rispettiva delle forcelle che sono fissate all'albero telescopico, ed in cui detto circuito di ingrassaggio comprende un ingresso ricavato in un corpo cavo posizionato all'interno dell'albero telescopico, ed un complesso di condotti atti a porre in comunicazione detto ingresso con una pluralità di uscite, di cui un gruppo di prime uscite ricavate nelle crociere e sfocianti in corrispondenza delle zone di articolazione con le relative forcelle, un gruppo di seconde uscite ricavate nelle forcelle fissate all'albero telescopico e sfocianti in corrispondenza delle zone di accoppiamento rotoidale con i relativi manicotti di rivestimento, ed almeno una terza uscita realizzata nel tubo interno e sfociante in una intercapedine tra il tubo interno ed il tubo esterno. in which the protection device comprises two covering sleeves, each of which is rotatably coupled to a respective one of the forks which are fixed to the telescopic shaft, and in which said greasing circuit comprises an inlet obtained in a hollow body positioned at the inside the telescopic shaft, and a set of ducts designed to put said inlet in communication with a plurality of outlets, of which a group of first outlets obtained in the crossbeams and opening in correspondence with the articulation areas with the relative forks, a group of second outlets obtained in the forks fixed to the telescopic shaft and opening in correspondence with the areas of rotoidal coupling with the relative lining sleeves, and at least a third outlet made in the inner tube and opening into a gap between the inner tube and the outer tube.

Grazie a questa soluzione, alimentando il grasso lubrificante all'ingresso del circuito di ingrassaggio à ̈ possibile raggiungere tutte le zone che necessitano di essere lubrificate. Di conseguenza à ̈ vantaggiosamente possibile eseguire l'intera operazione di ingrassaggio con una sola azione, la quale risulta quindi più semplice e significativamente più rapida rispetto alla tecnica nota. Secondo un preferito aspetto dell'invenzione, ciascuna crociera dell'albero cardanico comprende un foro di immissione, il quale à ̈ in comunicazione con detto ingresso del circuito di ingrassaggio tramite almeno uno di detti condotti, ed una pluralità di canali interni atti a porre in comunicazione detto foro di immissione con le prime uscite del circuito di ingrassaggio che sono ricavate nella rispettiva crociera. Thanks to this solution, by feeding the lubricating grease to the inlet of the greasing circuit, it is possible to reach all the areas that need to be lubricated. Consequently, it is advantageously possible to carry out the entire greasing operation with a single action, which is therefore simpler and significantly faster than the prior art. According to a preferred aspect of the invention, each cross of the cardan shaft comprises an inlet hole, which is in communication with said inlet of the greasing circuit through at least one of said ducts, and a plurality of internal channels suitable for placing communicating said inlet hole with the first outlets of the greasing circuit which are formed in the respective cross.

Questa soluzione à ̈ vantaggiosa in quanto consente di raggiungere ciascuna crociera con un unico condotto di adduzione, semplificando il circuito di ingrassaggio. This solution is advantageous as it allows to reach each cross with a single supply duct, simplifying the greasing circuit.

Secondo un altro preferito aspetto dell'invenzione, ciascun manicotto di rivestimento à ̈ girevolmente accoppiato alla relativa forcella mediante un elemento sporgente che à ̈ accolto in una gola anulare della forcella stessa, ed in cui ciascuna di dette seconde uscite del circuito di ingrassaggio sfocia nella gola anulare della rispettiva forcella. According to another preferred aspect of the invention, each covering sleeve is rotatably coupled to the relative fork by means of a protruding element which is received in an annular groove of the fork itself, and in which each of said second outlets of the greasing circuit leads into the annular groove of the respective fork.

Anche questa soluzione à ̈ vantaggiosa in quanto consente di lubrificare le zone di accoppiamento rotoidale tra i manicotti di protezione e le relative forcelle dall'interno dell'albero telescopico, tramite un circuito di ingrassaggio relativamente semplice. This solution is also advantageous as it allows lubricating the rotoidal coupling areas between the protection sleeves and the relative forks from inside the telescopic shaft, by means of a relatively simple greasing circuit.

Un altro preferito aspetto dell'invenzione prevede che detto ingresso del circuito di ingrassaggio sia in comunicazione con detta almeno una terza uscita mediante un rispettivo condotto, il quale à ̈ almeno parzialmente ricavato in un grano filettato fissato al corpo cavo ed inserito in detta terza uscita. Another preferred aspect of the invention provides that said inlet of the greasing circuit is in communication with said at least one third outlet by means of a respective duct, which is at least partially formed in a threaded dowel fixed to the hollow body and inserted in said third outlet. .

Grazie a questa soluzione, con un solo elemento à ̈ vantaggiosamente possibile sia mettere in comunicazione l'ingresso del circuito di ingrassaggio con l'intercapedine tra i tubi interno ed esterno dell'albero telescopico, sia bloccare il corpo cavo all'interno del tubo interno. Thanks to this solution, with a single element it is advantageously possible both to put the inlet of the greasing circuit in communication with the interspace between the internal and external tubes of the telescopic shaft, and to block the hollow body inside the internal tube. .

Una forma di realizzazione dell'albero cardanico secondo l'invenzione, prevede che detto ingresso del circuito di ingrassaggio sia direttamente chiuso da un nottolino cavo, il quale à ̈ atto ad essere collegato ad un ingrassatore. An embodiment of the cardan shaft according to the invention provides that said inlet of the greasing circuit is directly closed by a hollow pawl, which is adapted to be connected to a greaser.

Questa forma di realizzazione configura sostanzialmente un sistema di ingrassaggio centralizzato che consente, collegando l'ingrassatore all'unico ingresso disponibile, di raggiungere tutte le zone che necessitano di lubrificazione, pur rimanendo nell'ambito di una soluzione piuttosto semplice che non richiede molti componenti aggiuntivi e che quindi risulta relativamente economica. This embodiment essentially configures a centralized greasing system which allows, by connecting the grease nipple to the only available inlet, to reach all the areas that require lubrication, while remaining within the scope of a rather simple solution that does not require many additional components. and which is therefore relatively cheap.

Secondo un aspetto di questa forma di realizzazione, detto nottolino cavo à ̈ fissato al corpo cavo in corrispondenza di una coppia di asole che sono ricavate rispettivamente nel tubo interno e nel tubo esterno dell'albero telescopico, e che sono atte a stare reciprocamente affacciate. According to an aspect of this embodiment, said hollow pawl is fixed to the hollow body in correspondence with a pair of slots which are respectively obtained in the inner tube and in the outer tube of the telescopic shaft, and which are adapted to be mutually facing.

In questo modo, il nottolino à ̈ vantaggiosamente raggiungibile dall'esterno dell'albero telescopico, per il collegamento con l'ingrassatore durante l'operazione di ingrassaggio. In this way, the pawl can advantageously be reached from the outside of the telescopic shaft, for connection with the greaser during the greasing operation.

Secondo un'altra forma di realizzazione dell'albero cardanico secondo l'invenzione, detto ingresso del circuito di ingrassaggio à ̈ in comunicazione con un dispositivo di pompaggio del grasso lubrificante, il quale à ̈ contenuto nell'albero telescopico. According to another embodiment of the cardan shaft according to the invention, said inlet of the greasing circuit is in communication with a pumping device for the lubricating grease, which is contained in the telescopic shaft.

Questa forma di realizzazione configura sostanzialmente un sistema di ingrassaggio automatico che consente di eseguire l'operazione di ingrassaggio, con un'unica azione e senza ricorrere all'utilizzo di un ingrassatore esterno. This embodiment substantially configures an automatic greasing system which allows to carry out the greasing operation, with a single action and without resorting to the use of an external greaser.

Secondo un aspetto di questa forma di realizzazione dell'invenzione, detto dispositivo di pompaggio comprende un serbatoio cilindrico atto a contenere il grasso lubrificante, un pistone scorrevolmente accolto in detto serbatoio cilindrico, e mezzi ad azione elastica atti ad agire sul pistone per comprimere il grasso lubrificante nel serbatoio cilindrico. According to an aspect of this embodiment of the invention, said pumping device comprises a cylindrical tank adapted to contain the lubricating grease, a piston slidably received in said cylindrical tank, and elastic action means adapted to act on the piston to compress the grease. lubricant in the cylindrical tank.

In questo modo si realizza vantaggiosamente una riserva di grasso all'interno dell'albero telescopico, la quale viene progressivamente sfruttata per le operazioni di ingrassaggio. In this way, a reserve of grease is advantageously realized inside the telescopic shaft, which is progressively exploited for the greasing operations.

Secondo un altro aspetto di questa forma di realizzazione dell'invenzione, il dispositivo di pompaggio comprende inoltre un primo tubo di collegamento, il quale à ̈ fissato al serbatoio cilindrico e comunica con la camera di contenimento del lubrificante tramite una valvola, un secondo tubo di collegamento scorrevolmente inserito nel primo tubo di collegamento e collegato stabilmente all'ingresso del circuito di ingrassaggio, e mezzi ad azione elastica atti ad agire nel senso di allontanare assialmente il primo tubo di collegamento dal secondo tubo di collegamento. According to another aspect of this embodiment of the invention, the pumping device further comprises a first connection tube, which is fixed to the cylindrical tank and communicates with the lubricant containment chamber via a valve, a second delivery tube connection slidably inserted in the first connecting pipe and stably connected to the inlet of the greasing circuit, and elastic action means adapted to act in the direction of axially moving the first connecting pipe away from the second connecting pipe.

Questo aspetto dell'invenzione rappresenta una soluzione particolarmente semplice ed efficace per pompare il grasso lubrificante dal serbatoio cilindrico al circuito di ingrassaggio. Secondo un ulteriore aspetto di questa forma di realizzazione dell'invenzione, il serbatoio cilindrico à ̈ vincolato al tubo esterno dell'albero telescopico, in modo da essere spinto verso l'ingresso del circuito di ingrassaggio, a seguito di un accorciamento dell'albero telescopico. This aspect of the invention represents a particularly simple and effective solution for pumping the lubricating grease from the cylindrical tank to the greasing circuit. According to a further aspect of this embodiment of the invention, the cylindrical tank is constrained to the outer tube of the telescopic shaft, so as to be pushed towards the inlet of the greasing circuit, following a shortening of the telescopic shaft .

Questa soluzione ha il vantaggio di consentire l'azionamento del dispositivo di pompaggio agendo assialmente solo sull'albero telescopico dell'albero cardanico. This solution has the advantage of allowing the pumping device to be activated by acting axially only on the telescopic shaft of the cardan shaft.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate. Further characteristics and advantages of the invention will become evident by reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables.

La figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di un albero cardanico secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, mostrato con le protezioni. Figure 1 is a perspective view of a cardan shaft according to an embodiment of the present invention, shown with the shrouds.

La figura 2 à ̈ la vista di figura 1, in cui il giunto cardanico à ̈ mostrato privo delle protezioni. Figure 2 is the view of figure 1, in which the cardan joint is shown without the protections.

La figura 3 Ã ̈ una sezione longitudinale dell'albero cardanico di figura 1. Figure 3 is a longitudinal section of the cardan shaft of figure 1.

La figura 4 Ã ̈ la sezione IV-IV di figura 3, in cui le protezioni sono state rimosse per chiarezza. Figure 4 is the section IV-IV of figure 3, where the caps have been removed for clarity.

La figura 5 Ã ̈ la sezione V-V di figura 3, in cui le protezioni sono state rimosse per chiarezza. Figure 5 is the V-V section of Figure 3, where the caps have been removed for clarity.

La figura 6 Ã ̈ la sezione VI-VI di figura 3, in cui le protezioni sono state rimosse per chiarezza. Figure 6 is section VI-VI of figure 3, where the caps have been removed for clarity.

La figura 7 Ã ̈ la sezione VII-VII di figura 5, con le protezioni montate. Figure 7 is section VII-VII of figure 5, with the guards mounted.

La figura 8 Ã ̈ un particolare ingrandito di figura 7. Figure 8 is an enlarged detail of figure 7.

La figura 9 Ã ̈ un altro particolare ingrandito di figura 7. Figure 9 is another enlarged detail of figure 7.

La figura 10 Ã ̈ una sezione longitudinale di un albero cardanico secondo una seconda forma di realizzazione dell'invenzione. Figure 10 is a longitudinal section of a cardan shaft according to a second embodiment of the invention.

La figura 11 Ã ̈ un particolare ingrandito di figura 10. Figure 11 is an enlarged detail of figure 10.

La figura 12 Ã ̈ la sezione XII-XII di figura 10, mostrata priva della protezioni per chiarezza. Figure 12 is the section XII-XII of figure 10, shown without the protections for clarity.

La figura 13 Ã ̈ la sezione XIII-XIII di figura 12 con le protezioni. La figura 14 Ã ̈ un particolare ingrandito di figura 13. Figure 13 is the section XIII-XIII of figure 12 with the protections. Figure 14 is an enlarged detail of figure 13.

La figura 15 Ã ̈ un altro particolare ingrandito di figura 13. Figure 15 is another enlarged detail of figure 13.

Nelle figure allegate à ̈ illustrato un albero cardanico 10, il quale à ̈ principalmente destinato ad essere utilizzato nel settore agricolo, per collegare la presa di forza di un trattore alla presa di forza di un attrezzo trainato dal trattore stesso, oppure portato o semi-portato dal trattore. The attached figures show a cardan shaft 10, which is mainly intended to be used in the agricultural sector, to connect the power take-off of a tractor to the power take-off of an implement pulled by the tractor itself, or carried or semi- brought by the tractor.

Come illustrato in figura 2, l'albero cardanico 10 comprende un albero telescopico 20 e due giunti cardanici fissati alle opposte estremità di detto albero telescopico 20, di cui un primo giunto cardanico 30 destinato ad essere collegato alla presa di forza del trattore, ed un secondo giunto cardanico 40 destinato ad essere collegato alla presa di forza dell'attrezzo. As illustrated in Figure 2, the cardan shaft 10 comprises a telescopic shaft 20 and two cardan joints fixed to the opposite ends of said telescopic shaft 20, of which a first cardan joint 30 intended to be connected to the tractor power take-off, and a second cardan joint 40 intended to be connected to the power take-off of the implement.

Più in dettaglio, l'albero telescopico 20 comprende due tubi coassialmente inseriti l'uno nell'altro, di cui un tubo interno 21 ed un tubo esterno 22. Come illustrato in figura 5, le sezioni trasversali dei tubi 21 e 22 sono sagomate, in modo da realizzare una coppia cinematica di tipo prismatico, che consente agli stessi di scorrere reciprocamente nella direzione definita dal loro asse longitudinale X, vincolandoli bilateralmente rispetto alle rotazioni. Nell'esempio mostrato, il tubo interno 21 presenta una sezione trasversale trilobata, in cui i lobi hanno un profilo prismatico e sono disposti angolarmente equidistanti attorno all'asse longitudinale X. Il tubo esterno 22 presenta una sezione trasversale trilobata sostanzialmente coniugata a quella del tubo interno 21. La sezione trasversale del tubo esterno 22 presenta tuttavia anche tre piccoli rigonfiamenti, i quali sono alternati ai lobi e sono singolarmente atti a definire un canale longitudinale 23 tra il tubo esterno 22 ed il tubo interno 21. More in detail, the telescopic shaft 20 comprises two tubes coaxially inserted into each other, of which an internal tube 21 and an external tube 22. As illustrated in Figure 5, the cross sections of the tubes 21 and 22 are shaped, so as to provide a kinematic pair of the prismatic type, which allows them to slide reciprocally in the direction defined by their longitudinal axis X, constraining them bilaterally with respect to the rotations. In the example shown, the inner tube 21 has a trilobate cross section, in which the lobes have a prismatic profile and are angularly equidistant around the longitudinal axis X. The outer tube 22 has a trilobate cross section substantially conjugated to that of the tube internal 21. However, the transverse section of the external tube 22 also has three small swellings, which alternate with the lobes and are individually adapted to define a longitudinal channel 23 between the external tube 22 and the internal tube 21.

I giunti cardanici 30 e 40 sono strutturalmente identici tra loro. In particolare, ciascun giunto cardanico 30 e 40 comprende una crociera 50 cui sono articolate due forcelle, di cui una forcella 60 che à ̈ saldamente fissata all'albero telescopico 20 ed una forcella 70 atta ad essere innestata alla presa di forza. The cardan joints 30 and 40 are structurally identical to each other. In particular, each cardan joint 30 and 40 comprises a cross member 50 to which two forks are articulated, of which a fork 60 which is firmly fixed to the telescopic shaft 20 and a fork 70 suitable for being engaged with the power take-off.

Più in dettaglio, la crociera 50 comprende un corpo centrale 51 da cui sporgono due coppie di bracci o perni 52 (v. anche figura 4). I perni 52 di ciascuna coppia sono tra loro coassiali e sporgono a sbalzo da parti diametralmente opposte del corpo centrale 51. L'asse di ciascuna coppia di perni 52 à ̈ complanare e sfasato di novanta gradi rispetto all'asse dell'altra coppia di perni 52. More in detail, the crosspiece 50 comprises a central body 51 from which two pairs of arms or pins 52 protrude (see also Figure 4). The pins 52 of each pair are coaxial with each other and protrude from diametrically opposite parts of the central body 51. The axis of each pair of pins 52 is coplanar and out of phase by ninety degrees with respect to the axis of the other pair of pins 52.

Ogni forcella 60 e 70 comprende un mozzo centrale 80, per l'accoppiamento con l'albero telescopico 20 e rispettivamente con la presa di forza, e due staffe contrapposte 81 aggettanti da detto mozzo centrale 80. Each fork 60 and 70 comprises a central hub 80, for coupling with the telescopic shaft 20 and respectively with the power take-off, and two opposite brackets 81 projecting from said central hub 80.

Ciascuna staffa 81 presenta un occhiello 82 avente asse ortogonale all'asse del mozzo 80. Gli occhielli 82 delle due staffe 81 sono tra loro coassiali e disposti in posizione diametralmente opposte rispetto all'asse del mozzo 80. Each bracket 81 has an eyelet 82 having an axis orthogonal to the axis of the hub 80. The eyelets 82 of the two brackets 81 are coaxial to each other and arranged in diametrically opposite positions with respect to the axis of the hub 80.

Gli occhielli 82 di ciascuna forcella 60 e 70 sono infilati su una rispettiva coppia di perni contrapposti 52 della crociera 50, in modo tale da realizzare un giunto articolato che consente alla forcella di muoversi rispetto alla crociera 50, ruotando attorno all'asse dei rispettivi perni 52. The eyelets 82 of each fork 60 and 70 are inserted on a respective pair of opposite pins 52 of the spider 50, in such a way as to create an articulated joint that allows the fork to move with respect to the spider 50, rotating around the axis of the respective pins 52.

Come illustrato in figura 4, per ridurre l'attrito di questo accoppiamento, tra ciascun occhiello 82 ed il rispettivo perno 52 può essere coassialmente interposto un cuscinetto, ad esempio un cuscinetto a rullini. Nell'esempio mostrato, detto cuscinetto à ̈ realizzato da una corona di rullini 53 infilata direttamente sull'estremità libera del perno 52 e da un cappellotto 54 conformato a bicchiere, il quale comprende una parete laterale cilindrica coassialmente interposta tra detta corona di rulli 53 e la superficie interna dell'occhiello 82, ed una parete piana di fondo che si appoggia sulla faccia estremale del perno 52. As illustrated in Figure 4, to reduce the friction of this coupling, a bearing, for example a roller bearing, can be coaxially interposed between each eyelet 82 and the respective pin 52. In the example shown, said bearing is made of a crown of rollers 53 inserted directly on the free end of the pin 52 and a cap 54 shaped like a cup, which comprises a cylindrical side wall coaxially interposed between said crown of rollers 53 and the internal surface of the eyelet 82, and a flat bottom wall which rests on the extremal face of the pin 52.

Il corpo centrale 51 della crociera 50 comprende un foro cieco 55 per l'immissione di un grasso lubrificante. Questo foro di immissione 55 à ̈ in comunicazione con una pluralità di canali 56, ciascuno dei quali si sviluppa coassialmente al centro di un rispettivo perno 52. In particolare, ciascun canale 56 à ̈ definito da un foro cieco realizzato sulla faccia estremale del relativo perno 52, il quale sbocca nel foro di immissione 55 ed à ̈ chiuso superiormente dal cappellotto 54. Sulla faccia estremale di ciascun perno 52 sono inoltre ricavati due opposti solchi radiali 57, che si sviluppano dal canale 56 fino alla superficie laterale del perno 52. In questo modo, ciascun solco radiale 57 definisce, con la parete di fondo del cappellotto 54, un condotto di uscita per il grasso lubrificante, il quale à ̈ in comunicazione con il foro di immissione 55 e sfocia nella intercapedine tra il perno 52 ed e la parete laterale del cappellotto 54, laddove à ̈ presente la corona di rullini 53. The central body 51 of the spider 50 comprises a blind hole 55 for introducing a lubricating grease. This inlet hole 55 is in communication with a plurality of channels 56, each of which develops coaxially in the center of a respective pin 52. In particular, each channel 56 is defined by a blind hole made on the extremal face of the relative pin. 52, which opens into the inlet hole 55 and is closed at the top by the cap 54. On the extremal face of each pin 52 there are also two opposite radial grooves 57, which extend from the channel 56 to the lateral surface of the pin 52. In in this way, each radial groove 57 defines, with the bottom wall of the cap 54, an outlet duct for the lubricating grease, which is in communication with the inlet hole 55 and flows into the gap between the pin 52 and the side wall of the cap 54, where there is the ring of rollers 53.

Come anticipato in precedenza ed illustrato in figura 3, le forcelle 60 dei due giunti cardanici 30 e 40 sono fissate alle opposte estremità dell'albero telescopico 20. As previously anticipated and illustrated in Figure 3, the forks 60 of the two cardan joints 30 and 40 are fixed to the opposite ends of the telescopic shaft 20.

In particolare, la forcella 60 del giunto cardanico 30 (lato trattore) à ̈ fissata all'estremità libera del tubo esterno 22. Tale fissaggio à ̈ ottenuto tramite il mozzo centrale 80 di detta forcella 60, il quale presenta una cavità coassiale avente sezione trasversale coniugata alla sezione trasversale del tubo esterno 22. Grazie a questa cavità, il mozzo centrale 80 della forcella 60 (lato trattore) viene coassialmente infilato sull'estremità libera del tubo esterno 22, dove viene bloccato da una spina elastica 24, la quale si impegna in una serie di fori coassiali che sono ricavati nel mozzo centrale 80 e nel tubo esterno 22 ed il cui asse à ̈ ortogonale all'asse longitudinale X dell'albero telescopico 20. In particular, the fork 60 of the cardan joint 30 (tractor side) is fixed to the free end of the external tube 22. This fixing is obtained by means of the central hub 80 of said fork 60, which has a coaxial cavity having a cross section conjugated to the cross section of the outer tube 22. Thanks to this cavity, the central hub 80 of the fork 60 (tractor side) is coaxially inserted on the free end of the outer tube 22, where it is blocked by an elastic pin 24, which engages in a series of coaxial holes which are obtained in the central hub 80 and in the external tube 22 and whose axis is orthogonal to the longitudinal axis X of the telescopic shaft 20.

La forcella 60 del giunto cardanico 40 (lato attrezzo) à ̈ fissata ad un'estremità libera del tubo interno 21, che sporge assialmente dal tubo esterno 22. Analogamente al caso precedente, tale accoppiamento à ̈ ottenuto tramite il mozzo di collegamento 80 di detta forcella 60, il quale presenta una cavità coassiale avente sezione trasversale coniugata alla sezione trasversale del tubo interno 21. Grazie a questa cavità, il mozzo centrale 80 della forcella 60 (lato attrezzo) viene infilato sull'estremità libera del tubo interno 21, dove viene bloccato da una spina elastica 25, la quale si impegna in una serie di fori coassiali che sono ricavati nel mozzo centrale 80 e nel tubo interno 21 ed il cui asse à ̈ ortogonale all'asse longitudinale X dell'albero telescopico 20. The fork 60 of the cardan joint 40 (tool side) is fixed to a free end of the inner tube 21, which protrudes axially from the outer tube 22. Similarly to the previous case, this coupling is obtained through the connection hub 80 of said fork 60, which has a coaxial cavity having a cross section conjugated to the cross section of the inner tube 21. Thanks to this cavity, the central hub 80 of the fork 60 (tool side) is inserted on the free end of the inner tube 21, where it is locked by an elastic pin 25, which engages in a series of coaxial holes which are obtained in the central hub 80 and in the internal tube 21 and whose axis is orthogonal to the longitudinal axis X of the telescopic shaft 20.

Per consentire l'innesto con le prese di forza, la forcella 70 di ciascun giunto cardanico 30 e 40 comprende invece una cavità scanalata 71, ricavata coassialmente nel relativo mozzo centrale 80, la quale à ̈ atta ad innestarsi sulla rispettiva presa di forza, ed un sistema di bloccaggio (non illustrato) atto a vincolare assialmente la presa di forza all'interno di detta cavità scanalata 71. To allow engagement with the power take-offs, the fork 70 of each universal joint 30 and 40 instead comprises a grooved cavity 71, formed coaxially in the relative central hub 80, which is adapted to engage on the respective power take-off, and a locking system (not shown) adapted to axially constrain the power take-off inside said grooved cavity 71.

Come illustrato in figura 1, l'albero cardanico 10 comprende inoltre un dispositivo di protezione, indicato globalmente con 90, il quale riveste l'albero telescopico 20 ed i giunti cardanici 30 e 40. As illustrated in Figure 1, the cardan shaft 10 further comprises a protection device, globally indicated with 90, which covers the telescopic shaft 20 and the cardan joints 30 and 40.

Il dispositivo di protezione 90 comprende in generale due manicotti di rivestimento, di cui un primo manicotto 91 Ã ̈ girevolmente accoppiato alla forcella 60 del giunto cardanico 30 (lato trattore), ed un secondo manicotto 92 Ã ̈ girevolmente accoppiato alla forcella 60 del giunto cardanico 40 (lato attrezzo). The protection device 90 generally comprises two covering sleeves, of which a first sleeve 91 is rotatably coupled to the fork 60 of the universal joint 30 (tractor side), and a second sleeve 92 is rotatably coupled to the fork 60 of the universal joint 40 (implement side).

Più in dettaglio, ciascun manicotto di rivestimento 91 e 92 comprende una coppa o cuffia 93 ed un tubo cilindrico 94, i quali sono coassialmente fissati ad una ghiera intermedia di connessione 95, ad esempio mediante mezzi di aggancio (v. anche le figure 8 e 9). More in detail, each covering sleeve 91 and 92 comprises a cup or cap 93 and a cylindrical tube 94, which are coaxially fixed to an intermediate connection ring 95, for example by means of coupling (see also Figures 8 and 9).

La ghiera di connessione 95 del manicotto di rivestimento 91 Ã ̈ coassialmente infilata sulla forcella 60 (lato trattore), in modo tale che la relativa cuffia 93 circondi e rivesta almeno parzialmente il giunto cardanico 30, e che il relativo tubo 94 rivesta parzialmente l'albero telescopico 20. The connection ring nut 95 of the covering sleeve 91 is coaxially inserted on the fork 60 (tractor side), in such a way that the relative boot 93 surrounds and at least partially covers the cardan joint 30, and that the relative tube 94 partially covers the telescopic shaft 20.

Analogamente, la ghiera di connessione 95 del manicotto di rivestimento 92 Ã ̈ coassialmente infilata sulla forcella 60 (lato attrezzo), in modo tale che la relativa cuffia 93 circondi e rivesta almeno parzialmente il giunto cardanico 40, e che il relativo tubo 94 rivesta parzialmente l'albero telescopico 20. Similarly, the connection ring nut 95 of the covering sleeve 92 is coaxially inserted on the fork 60 (tool side), in such a way that the relative boot 93 surrounds and at least partially covers the cardan joint 40, and that the relative tube 94 partially covers the telescopic shaft 20.

In questa configurazione, i tubi 94 dei manicotti di rivestimento 91 e 92 sono coassialmente inseriti l'uno nell'altro, in modo da poter scorrere reciprocamente in senso assiale, per assecondare gli allungamenti e gli accorciamenti dell'albero telescopico 20. In this configuration, the tubes 94 of the covering sleeves 91 and 92 are coaxially inserted into each other, so as to be able to slide each other axially, to accommodate the lengthening and shortening of the telescopic shaft 20.

Come visibile nelle figure 8 e 9, l'accoppiamento tra ciascun manicotto di rivestimento 91 e 92 con la relativa forcella 60 à ̈ ottenuto mediante un elemento anulare 96, il quale sporge radialmente dalla parete interna della rispettiva ghiera di connessione 95 verso il centro. Nell'esempio mostrato, detto elemento anulare 96 à ̈ ricavato in corpo unico con la ghiera di connessione 95 ed ha uno sviluppo discontinuo, ossia à ̈ definito da una pluralità di alette sagomate, le quali sporgono a sbalzo dalla parete interna della ghiera di connessione 95 verso il centro, e sono disposte complanari a raggiera attorno all'asse della ghiera di collegamento 95 stessa. L'elemento anulare 96 del manicotto di rivestimento 91 (lato trattore) à ̈ accolto in una gola anulare 97 (v. fig.8), la quale à ̈ ricavata nella forcella 60 del giunto cardanico 30, più precisamente sulla superficie esterna del mozzo di collegamento 80 di detta forcella 60. Detta gola anulare 97 si sviluppa attorno ad un asse coincidente con l'asse longitudinale X dell'albero telescopico 20, in modo tale da realizzare con l'elemento anulare 96 un accoppiamento rotoidale che consente al manicotto di rivestimento 91 di ruotare rispetto alla relativa forcella 60, vincolandoli reciprocamente in senso assiale. As can be seen in Figures 8 and 9, the coupling between each covering sleeve 91 and 92 with the relative fork 60 is obtained by means of an annular element 96, which protrudes radially from the internal wall of the respective connection ring 95 towards the center. In the example shown, said annular element 96 is obtained in a single body with the connection ring nut 95 and has a discontinuous development, i.e. it is defined by a plurality of shaped fins, which protrude from the internal wall of the connection ring 95 towards the center, and are arranged coplanar in a radial pattern around the axis of the connecting ring 95 itself. The annular element 96 of the covering sleeve 91 (tractor side) is received in an annular groove 97 (see fig. 8), which is formed in the fork 60 of the universal joint 30, more precisely on the external surface of the hub connection 80 of said fork 60. Said annular groove 97 develops around an axis coincident with the longitudinal axis X of the telescopic shaft 20, in such a way as to provide a rotoidal coupling with the annular element 96 which allows the sleeve to covering 91 to rotate with respect to the relative fork 60, mutually constraining them in an axial direction.

In modo del tutto analogo (v. fig.9), l'elemento anulare 96 del manicotto di rivestimento 92 (lato attrezzo) à ̈ accolto in una gola anulare 98, la quale à ̈ ricavata nella forcella 60 del giunto cardanico 40, più precisamente nella superficie esterna del mozzo di collegamento 80 di detta forcella 60. Detta gola anulare 98 si sviluppa attorno ad un asse coincidente con l'asse longitudinale X dell'albero telescopico 20, in modo tale da realizzare con l'elemento anulare 96 un accoppiamento rotoidale che consente al manicotto di rivestimento 92 di ruotare rispetto alla relativa forcella 60, vincolandoli reciprocamente in senso assiale. In a completely analogous way (see fig. 9), the annular element 96 of the covering sleeve 92 (tool side) is received in an annular groove 98, which is formed in the fork 60 of the universal joint 40, plus precisely in the external surface of the connecting hub 80 of said fork 60. Said annular groove 98 extends around an axis coinciding with the longitudinal axis X of the telescopic shaft 20, so as to provide a coupling with the annular element 96 rotoidal which allows the covering sleeve 92 to rotate with respect to the relative fork 60, mutually constraining them in an axial direction.

L'albero cardanico 10 à ̈ ulteriormente provvisto di un circuito di ingrassaggio, indicato globalmente con 100 nelle figure 3 e 7, il quale à ̈ atto a distribuire un grasso lubrificante verso le superfici in reciproco movimento. The cardan shaft 10 is further provided with a greasing circuit, globally indicated with 100 in figures 3 and 7, which is able to distribute a lubricating grease towards the surfaces in reciprocal movement.

In questa forma di realizzazione, detto circuito di ingrassaggio 100 comprende un corpo cilindrico 105, il quale à ̈ coassialmente inserito a misura nel tubo interno 21 dell'albero telescopico 20. Come illustrato in figura6, sulla superficie laterale esterna di detto corpo cilindrico 105 sono ricavati tre fori radiali e con assi complanari, i quali sono disposti angolarmente equidistanti attorno all'asse del corpo cilindrico 105 e ciascuno dei quali accoglie un grano filettato 110. Ogni grano filettato 110 presenta un tratto che sporge dalla superficie laterale esterna del corpo cilindrico 105 e si impegna in un rispettivo foro passante 26 ricavato nel tubo interno 21, in corrispondenza dei canali longitudinali 23. In questo modo, il corpo cilindrico 105 risulta bloccato nel tubo interno 21. Come illustrato nel dettaglio di figura 7, il corpo cilindrico 105 à ̈ attraversato centralmente da una cavità assiale passante 115, la quale presenta una apertura 120 sulla faccia del corpo cilindrico 105 rivolta verso il giunto cardanico 40, ed una opposta apertura 125 sulla faccia del corpo cilindrico 105 rivolta verso il giunto cardanico 30. In this embodiment, said greasing circuit 100 comprises a cylindrical body 105, which is coaxially inserted to size into the inner tube 21 of the telescopic shaft 20. As illustrated in Figure 6, on the outer lateral surface of said cylindrical body 105 are obtained three radial holes and with coplanar axes, which are angularly equidistant around the axis of the cylindrical body 105 and each of which receives a threaded dowel 110. Each threaded dowel 110 has a section that protrudes from the external lateral surface of the cylindrical body 105 and engages in a respective through hole 26 made in the internal tube 21, in correspondence with the longitudinal channels 23. In this way, the cylindrical body 105 is blocked in the internal tube 21. As illustrated in the detail of figure 7, the cylindrical body 105 à It is crossed centrally by an axial through cavity 115, which has an opening 120 on the face of the cylin shaft 105 facing the cardan joint 40, and an opposite opening 125 on the face of the cylindrical body 105 facing the cardan joint 30.

L'apertura 120 à ̈ accoppiata ad un primo tubo di adduzione 130, il quale collega la cavità assiale 115 del corpo cilindrico 105 con la cavità interna di un elemento ripartitore 135 (v. fig.9). Detto elemento ripartitore 135 à ̈ posizionato nel tubo interno 21 ed à ̈ fissato a quest'ultimo, precisamente nel tratto del tubo interno 21 che à ̈ inserito nel mozzo centrale 80 della forcella 60 del giunto cardanico 40 (lato attrezzo). In particolare, l'elemento ripartitore 135 à ̈ fissato al tubo interno 21 mediante una vite a testa svasata piana 140, la quale à ̈ accolta in un foro passante ricavato nel tubo interno 21 ed à ̈ avvitata in un foro filettato dell'elemento ripartitore 135. The opening 120 is coupled to a first supply pipe 130, which connects the axial cavity 115 of the cylindrical body 105 with the internal cavity of a distribution element 135 (see fig. 9). Said distribution element 135 is positioned in the inner tube 21 and is fixed to the latter, precisely in the portion of the inner tube 21 which is inserted in the central hub 80 of the fork 60 of the cardan joint 40 (tool side). In particular, the distribution element 135 is fixed to the internal tube 21 by means of a countersunk head screw 140, which is received in a through hole obtained in the internal tube 21 and is screwed into a threaded hole of the distribution element. 135.

La cavità interna dell'elemento ripartitore 135 à ̈ in comunicazione con due uscite, di cui una uscita assiale 145 rivolta verso il giunto cardanico 40, ed una uscita radiale 150 definita da un foro passante ricavato al centro della vite di fissaggio 140. L'uscita assiale 145 à ̈ collegata, tramite un secondo tubo di adduzione 155, con il foro di immissione 55 della crociera 50 del giunto cardanico 40. L'uscita radiale 150 à ̈ invece in comunicazione con un foro passante 61, il quale à ̈ ricavato nel mozzo centrale 80 della forcella 60 del giunto cardanico 40, e sfocia direttamente all'interno della gola anulare 98 che realizza l'accoppiamento rotoidale con il manicotto di rivestimento 92. The internal cavity of the distribution element 135 is in communication with two outlets, of which an axial outlet 145 facing the cardan joint 40, and a radial outlet 150 defined by a through hole obtained in the center of the fixing screw 140. The axial outlet 145 is connected, through a second inlet pipe 155, with the inlet hole 55 of the crosspiece 50 of the cardan joint 40. The radial outlet 150 is instead in communication with a through hole 61, which is obtained in the central hub 80 of the fork 60 of the cardan joint 40, and flows directly into the annular groove 98 which makes the rotoidal coupling with the covering sleeve 92.

L'opposta apertura 125 del corpo cilindrico 105 à ̈ accoppiata ad un terzo tubo di adduzione 165, il quale collega la cavità assiale 115 del corpo cilindrico 105 con la cavità interna di un ulteriore elemento ripartitore 175 (v. fig.8). Detto elemento ripartitore 175 à ̈ posizionato nel tubo esterno 22 ed à ̈ fissato a quest'ultimo, precisamente nel tratto del tubo esterno 22 che à ̈ inserito nel mozzo centrale 80 della forcella 60 del giunto cardanico 30 (lato trattore) e che non à ̈ sovrapposto al tubo esterno 22. Similmente al caso precedente, l'elemento ripartitore 175 à ̈ fissato al tubo esterno 22 mediante una vite a testa piana 180, la quale à ̈ accolta in un foro passante ricavato nel tubo esterno 22 ed à ̈ avvitata in un foro filettato dell'elemento ripartitore 175. The opposite opening 125 of the cylindrical body 105 is coupled to a third supply pipe 165, which connects the axial cavity 115 of the cylindrical body 105 with the internal cavity of a further distribution element 175 (see fig. 8). Said distribution element 175 is positioned in the external tube 22 and is fixed to the latter, precisely in the section of the external tube 22 which is inserted in the central hub 80 of the fork 60 of the cardan joint 30 (tractor side) and which is not ̈ superimposed on the external tube 22. Similarly to the previous case, the distribution element 175 is fixed to the external tube 22 by means of a flat head screw 180, which is received in a through hole in the external tube 22 and is screwed in a threaded hole of the distribution element 175.

La cavità interna dell'elemento ripartitore 175 à ̈ in comunicazione con due uscite, di cui una uscita assiale 185 rivolta verso il giunto cardanico 30, ed una uscita radiale 190 definita da un foro passante ricavato al centro della vite di fissaggio 180. L'uscita assiale 185 à ̈ collegata, tramite un ulteriore tubo di adduzione 195, con il foro di immissione 55 della crociera 50 del giunto cardanico 30. L'uscita radiale 190 à ̈ invece in comunicazione con un foro passante 62, il quale à ̈ ricavato nel mozzo centrale 80 della forcella 60 del giunto cardanico 30, e sfocia direttamente all'interno della gola anulare 97 che realizza l'accoppiamento rotoidale con il manicotto di rivestimento 91. The internal cavity of the distribution element 175 is in communication with two outlets, of which an axial outlet 185 facing the cardan joint 30, and a radial outlet 190 defined by a through hole obtained in the center of the fixing screw 180. The axial outlet 185 is connected, by means of a further inlet pipe 195, with the inlet hole 55 of the crosspiece 50 of the cardan joint 30. The radial outlet 190 is instead in communication with a through hole 62, which is obtained in the central hub 80 of the fork 60 of the cardan joint 30, and flows directly into the annular groove 97 which provides the rotoidal coupling with the covering sleeve 91.

Si desidera osservare che, poiché l’elemento ripartitore 175 à ̈ fissato al tubo esterno 22, mentre il corpo cilindrico 105 à ̈ fissato al tubo interno 21, il tubo di adduzione 165 à ̈ un tubo flessibile a spire elicoidali, il quale può allungarsi ed accorciarsi assecondando i movimenti dell'albero telescopico 20. It should be noted that, since the distribution element 175 is fixed to the external tube 22, while the cylindrical body 105 is fixed to the internal tube 21, the supply tube 165 is a flexible tube with helical coils, which it can lengthen and shorten following the movements of the telescopic shaft 20.

Tornando al corpo cilindrico 105 (v. fig.6), la cavità assiale 115 à ̈ ulteriormente in comunicazione con i tre canali longitudinali 23 delimitati tra il tubo interno 21 ed il tubo esterno 22 dell'albero telescopico 20. Tale comunicazione à ̈ resa possibile da altrettanti condotti radiali di adduzione 205, ciascuno dei quali à ̈ definito da un foro passante ricavato al centro di un rispettivo grano filettato 110, e da un foro coassiale che à ̈ ricavato nel corpo cilindrico 105 e che à ̈ atto a mettere in comunicazione la cavità interna 115 con la sede del grano filettato 110. Returning to the cylindrical body 105 (see fig. 6), the axial cavity 115 is further in communication with the three longitudinal channels 23 delimited between the internal tube 21 and the external tube 22 of the telescopic shaft 20. This communication is made possible by as many radial supply ducts 205, each of which is defined by a through hole obtained in the center of a respective threaded dowel 110, and by a coaxial hole which is obtained in the cylindrical body 105 and which is suitable for placing communication between the internal cavity 115 and the seat of the threaded dowel 110.

Nel corpo cilindrico 105 à ̈ infine ricavato un ingresso 210 per il lubrificante, il quale à ̈ definito da un ulteriore foro radiale comunicante con la cavità assiale 115 e sfociante sulla superficie laterale esterna del corpo cilindrico 105. In corrispondenza della superficie laterale esterna, l'ingresso 210 à ̈ chiuso da un convenzionale nottolino cavo a testa sferica 215, al quale può essere collegato ad un usuale ingrassatore per pompare grasso nella cavità assiale 115 del corpo cilindrico 105. Finally, in the cylindrical body 105 there is an inlet 210 for the lubricant, which is defined by a further radial hole communicating with the axial cavity 115 and opening onto the external lateral surface of the cylindrical body 105. At the external lateral surface, the The inlet 210 is closed by a conventional hollow spherical head pawl 215, to which it can be connected to a usual grease nipple for pumping grease into the axial cavity 115 of the cylindrical body 105.

Come illustrato nelle figure 2 e 6, detto nottolino 215 Ã ̈ fissato alla superficie laterale esterna del corpo cilindrico 105, in corrispondenza di due asole 220 e 225 ricavate rispettivamente nel tubo interno 21 e nel tubo esterno 22, le quali sono atte a stare reciprocamente affacciate. Come illustrato in figura 1, dette asole 220 e 225 sono atte a stare affacciate anche con due ulteriori asole 221 e 226, ricavate rispettivamente nei tubi di protezione 94 interno ed esterno. In questo modo, il nottolino 215 risulta accessibile dall'esterno per il collegamento con l'ingrassatore. As illustrated in figures 2 and 6, said pawl 215 is fixed to the external lateral surface of the cylindrical body 105, in correspondence with two slots 220 and 225 obtained respectively in the internal tube 21 and in the external tube 22, which are adapted to mutually stay facing. As illustrated in Figure 1, said slots 220 and 225 are able to face also with two further slots 221 and 226, obtained respectively in the internal and external protection tubes 94. In this way, the pawl 215 is accessible from the outside for connection with the grease nipple.

Grazie a questo sistema di ingrassaggio, il grasso che viene alimentato in pressione attraverso l'ingresso 210 raggiunge la cavità assiale 115 del corpo cilindrico 105, che funge da distributore, e da qui procede all'interno dei vari condotti di adduzione sino a raggiungere e ingrassare le corone di rullini 53 poste nelle zone di articolazione tra le crociere 50 e le relative forcelle 60 e 70 di entrambi i giunti cardanici 30 e 40, la zona di accoppiamento rotoidale tra entrambi i manicotti di rivestimento 91 e 92 con le relative forcelle 60, nella fattispecie tra le forcelle 60 e le ghiere di connessione 95 dei manicotti di rivestimento 91 e 92, nonché l'intercapedine tra il tubo interno 21 ed il tubo esterno 22 dell'albero telescopico 20. In questo modo, con un'unica operazione à ̈ quindi vantaggiosamente possibile ingrassare tutti i componenti dell'albero cardanico 10 che necessitano di lubrificazione. Thanks to this greasing system, the grease that is fed under pressure through the inlet 210 reaches the axial cavity 115 of the cylindrical body 105, which acts as a distributor, and from there it proceeds inside the various supply ducts until it reaches and grease the crowns of rollers 53 located in the articulation areas between the crosses 50 and the relative forks 60 and 70 of both the universal joints 30 and 40, the rotoidal coupling area between both the lining sleeves 91 and 92 with the relative forks 60 , in this case between the forks 60 and the connection rings 95 of the lining sleeves 91 and 92, as well as the interspace between the inner tube 21 and the outer tube 22 of the telescopic shaft 20. In this way, with a single operation it is therefore advantageously possible to grease all the components of the cardan shaft 10 which require lubrication.

Nelle figure da 10 a 15 Ã ̈ illustrato un albero cardanico 10 analogo al precedente ma provvisto di un circuito di ingrassaggio 300 secondo una forma di realizzazione alternativa. Figures 10 to 15 show a cardan shaft 10 similar to the previous one but provided with a greasing circuit 300 according to an alternative embodiment.

Detto circuito di ingrassaggio 300 comprende un corpo cilindrico 305, il quale à ̈ coassialmente inserito a misura nel tubo interno 21 dell'albero telescopico. Come illustrato in figura 12, sulla superficie laterale esterna di detto corpo cilindrico 305 sono ricavati tre fori radiali e complanari, i quali sono disposti angolarmente equidistanti attorno all'asse del corpo cilindrico 305 e ciascuno dei quali accoglie un grano filettato 310. Ogni grano filettato 310 presenta un tratto che sporge dalla superficie laterale esterna del corpo cilindrico 305 e si impegna in un rispettivo foro passante 26 ricavato nel tubo interno 21, in corrispondenza dei canali longitudinali 23, in modo da bloccare il corpo cilindrico 305 nel tubo interno 21. Said greasing circuit 300 comprises a cylindrical body 305, which is coaxially inserted to size into the inner tube 21 of the telescopic shaft. As illustrated in Figure 12, on the external lateral surface of said cylindrical body 305 there are three radial and coplanar holes, which are angularly equidistant around the axis of the cylindrical body 305 and each of which receives a threaded dowel 310. Each threaded dowel 310 has a section which protrudes from the external lateral surface of the cylindrical body 305 and engages in a respective through hole 26 made in the internal tube 21, in correspondence with the longitudinal channels 23, so as to lock the cylindrical body 305 in the internal tube 21.

Il corpo cilindrico 305 à ̈ attraversato centralmente da una cavità assiale passante 315, la quale definisce una apertura 320 sulla faccia del corpo cilindrico 305 rivolta verso il giunto cardanico 40, ed una opposta apertura 325 sulla faccia del corpo cilindrico 105 rivolta verso il giunto cardanico 30 (v. figura 11). The cylindrical body 305 is centrally crossed by an axial through cavity 315, which defines an opening 320 on the face of the cylindrical body 305 facing the cardan joint 40, and an opposite opening 325 on the face of the cylindrical body 105 facing the cardan joint 30 (see figure 11).

L'apertura 320 à ̈ direttamente accoppiata ad un primo elemento ripartitore 330 internamente cavo, il quale comprende una prima ed una seconda uscita 335 e 340, entrambe comunicanti con la cavità assiale 315 del corpo cilindrico 305. The opening 320 is directly coupled to a first internally hollow distribution element 330, which comprises a first and a second outlet 335 and 340, both communicating with the axial cavity 315 of the cylindrical body 305.

Come illustrato nelle figure 13 e 15, la prima uscita 335 à ̈ accoppiata ad un primo tubo di adduzione 345, il quale collega la cavità interna del primo elemento ripartitore 330 con la cavità interna di un secondo elemento ripartitore 350. Detto secondo elemento ripartitore 350 à ̈ collocato nel tubo interno 21 ed à ̈ fissato a quest'ultimo, precisamente nel tratto del tubo interno 21 che à ̈ inserito nel mozzo centrale 80 della forcella 60 del giunto cardanico 40 (lato attrezzo). In particolare, il secondo elemento ripartitore 350 à ̈ fissato al tubo interno 21 mediante una vite a testa svasata piana 355, la quale à ̈ accolta in un foro passante ricavato nel tubo interno 21 ed à ̈ avvitata in un foro filettato del secondo elemento ripartitore 350. As illustrated in Figures 13 and 15, the first outlet 335 is coupled to a first supply pipe 345, which connects the internal cavity of the first distribution element 330 with the internal cavity of a second distribution element 350. Said second distribution element 350 It is located in the inner tube 21 and is fixed to the latter, precisely in the portion of the inner tube 21 which is inserted in the central hub 80 of the fork 60 of the universal joint 40 (tool side). In particular, the second distribution element 350 is fixed to the internal tube 21 by means of a countersunk head screw 355, which is received in a through hole obtained in the internal tube 21 and is screwed into a threaded hole of the second distribution element. 350.

La cavità interna del secondo elemento ripartitore 350 à ̈ in comunicazione con due uscite, di cui una uscita assiale 360 rivolta verso il giunto cardanico 40, ed una uscita radiale 365 definita da un foro passante ricavato al centro della vite di fissaggio 355. L'uscita assiale 360 à ̈ collegata, tramite un ulteriore tubo di adduzione 370, con il foro di immissione 55 della crociera 50 del giunto cardanico 40. L'uscita radiale 365 à ̈ invece in comunicazione con un foro passante 63, il quale à ̈ ricavato nel mozzo centrale 80 della forcella 60 del giunto cardanico 40, e sfocia direttamente all'interno della gola anulare 98 che realizza l'accoppiamento rotoidale con il manicotto di rivestimento 92. The internal cavity of the second distribution element 350 is in communication with two outlets, of which an axial outlet 360 facing the cardan joint 40, and a radial outlet 365 defined by a through hole obtained in the center of the fixing screw 355. The axial outlet 360 is connected, by means of a further inlet pipe 370, with the inlet hole 55 of the crosspiece 50 of the cardan joint 40. The radial outlet 365 is instead in communication with a through hole 63, which is obtained in the central hub 80 of the fork 60 of the cardan joint 40, and flows directly into the annular groove 98 which makes the rotoidal coupling with the covering sleeve 92.

Come illustrato nelle figure 13 a 14, la seconda uscita 340 del primo elemento ripartitore 330 à ̈ accoppiata ad un ulteriore tubo di adduzione 380, il quale collega la cavità interna del primo elemento ripartitore 330 con la cavità interna di un elemento di raccordo 385. Detto elemento di raccordo 385 à ̈ posizionato nel tubo interno 21 ed à ̈ fissato a quest'ultimo, precisamente in un tratto del tubo interno 21 che à ̈ posto in prossimità della forcella 60 del giunto cardanico 30 (lato trattore). In particolare, l'elemento di raccordo 385 à ̈ fissato al tubo interno 21 mediante una vite a testa svasata piana 390, la quale à ̈ accolta in un foro passante ricavato nel tubo interno 21 ed à ̈ avvitata in un foro filettato dell'elemento di raccordo 385. As illustrated in figures 13 to 14, the second outlet 340 of the first distribution element 330 is coupled to a further supply pipe 380, which connects the internal cavity of the first distribution element 330 with the internal cavity of a connecting element 385. Said connecting element 385 is positioned in the inner tube 21 and is fixed to the latter, precisely in a portion of the inner tube 21 which is located near the fork 60 of the cardan joint 30 (tractor side). In particular, the connecting element 385 is fixed to the inner tube 21 by means of a countersunk head screw 390, which is received in a through hole obtained in the inner tube 21 and is screwed into a threaded hole of the element connection 385.

La cavità interna dell'elemento di raccordo 385 à ̈ in comunicazione con un'unica uscita radiale 395, la quale à ̈ definita da un foro passante ricavato al centro della vite di fissaggio 390. Detta uscita radiale 395 sfocia all'estremità in un'asola 400 ricavata sulla superficie esterna del tubo interno 21, la quale ha una profondità inferiore rispetto allo spessore del tubo interno 21 e si sviluppa in senso assiale verso il giunto cardanico 30. All'interno di detta asola 400 à ̈ accolta una guarnizione perimetrale 405 atta a realizzare la tenuta tra il tubo interno 21 ed il tubo esterno 22. A seguito di un accorciamento dell'albero telescopico 20, l'asola 400 à ̈ atta ad affacciarsi ad una ulteriore asola 410, la quale à ̈ ricavata sulla superficie interna del tubo esterno 22, precisamente del tratto del tubo esterno che à ̈ infilato del mozzo centrale 80 della forcella 60 del giunto cardanico 30 (lato trattore). L'asola 410 à ̈ in comunicazione con due fori radiali passanti, entrambi ricavati nel mozzo centrale 80 della forcella 60 del giunto cardanico 30, di cui un primo foro passante 64 che sfocia direttamente all'interno della gola anulare 97 che realizza l'accoppiamento rotoidale con la ghiera di connessione 95 del manicotto di rivestimento 91, ed un secondo foro passante 65 che sfocia sulla superficie laterale esterna del mozzo centrale 80, nella zona compresa tra la gola anulare 97 e le staffe 81. Detto secondo foro passante 65 à ̈ collegato, tramite un quarto tubo di adduzione 425, con il foro di immissione 55 della crociera 50 del giunto cardanico 30. The internal cavity of the connecting element 385 is in communication with a single radial outlet 395, which is defined by a through hole obtained in the center of the fixing screw 390. Said radial outlet 395 opens at the end into a slot 400 obtained on the external surface of the inner tube 21, which has a lower depth than the thickness of the inner tube 21 and extends axially towards the cardan joint 30. Inside said slot 400 there is a perimeter gasket 405 able to make the seal between the inner tube 21 and the outer tube 22. Following a shortening of the telescopic shaft 20, the slot 400 is able to face a further slot 410, which is obtained on the inner surface of the outer tube 22, precisely of the portion of the outer tube which is inserted into the central hub 80 of the fork 60 of the universal joint 30 (tractor side). The slot 410 is in communication with two radial through holes, both obtained in the central hub 80 of the fork 60 of the cardan joint 30, of which a first through hole 64 that flows directly into the annular groove 97 which makes the coupling rotoidal with the connection ring nut 95 of the covering sleeve 91, and a second through hole 65 which opens onto the external lateral surface of the central hub 80, in the area between the annular groove 97 and the brackets 81. Said second through hole 65 is connected, by means of a fourth supply pipe 425, with the inlet hole 55 of the crosspiece 50 of the cardan joint 30.

Tornando al corpo cilindrico 305 (v. figura 12), la cavità assiale 315 à ̈ ulteriormente in comunicazione con i tre canali longitudinali 23 delimitati tra il tubo interno 21 ed il tubo esterno 22 dell'albero telescopico 20. Anche in questo caso, tale comunicazione à ̈ resa possibile da altrettanti condotti radiali di adduzione 430, ciascuno dei quali à ̈ definito da un foro passante ricavato al centro di un rispettivo grano filettato 310, e da un foro coassiale ricavato nel corpo cilindrico 305, il quale à ̈ ed atto a mettere in comunicazione la cavità interna 315 con la sede del grano filettato 310. Returning to the cylindrical body 305 (see figure 12), the axial cavity 315 is further in communication with the three longitudinal channels 23 delimited between the inner tube 21 and the outer tube 22 of the telescopic shaft 20. Also in this case, such communication is made possible by as many radial supply ducts 430, each of which is defined by a through hole obtained in the center of a respective threaded dowel 310, and by a coaxial hole obtained in the cylindrical body 305, which is to put the internal cavity 315 in communication with the seat of the threaded dowel 310.

A differenza della prima variante descritta, l'ingresso del corpo cilindrico 305 à ̈ in questo caso definito dall'apertura 325 che à ̈ definita dalla cavità assiale 315 sulla faccia rivolta verso il giunto cardanico 30. Unlike the first variant described, the inlet of the cylindrical body 305 is in this case defined by the opening 325 which is defined by the axial cavity 315 on the face facing the cardan joint 30.

Come illustrato in figura 10, detta apertura 325 à ̈ collegata ad un dispositivo di pompaggio per grasso lubrificante, indicato globalmente con 500, il quale à ̈ contenuto all'interno dell'albero telescopico 20. Detto dispositivo di pompaggio 500 comprende un serbatoio cilindrico 505, il quale à ̈ coassialmente inserito a misura nel tubo interno 21, nel tratto compreso tra il corpo cilindrico 305 e l'estremità prossimale al giunto cardanico 30 (lato trattore). L'estremità del serbatoio cilindrico 505 rivolta verso il giunto cardanico 30 à ̈ chiusa da un tappo di fondo 510, mentre l'estremità opposta à ̈ chiusa da una boccola 515. As illustrated in Figure 10, said opening 325 is connected to a pumping device for lubricating grease, generally indicated with 500, which is contained inside the telescopic shaft 20. Said pumping device 500 comprises a cylindrical tank 505 , which is coaxially inserted to size in the inner tube 21, in the section between the cylindrical body 305 and the proximal end to the cardan joint 30 (tractor side). The end of the cylindrical tank 505 facing the gimbal 30 is closed by a bottom plug 510, while the opposite end is closed by a bushing 515.

Come illustrato in figura 14, all'interno del serbatoio cilindrico 505 Ã ̈ coassialmente e scorrevolmente inserito un pistone 520 che ne divide il volume interno in due camere separate. Tra il pistone 520 ed il tappo di fondo 510 Ã ̈ interposta una molla 525 atta a spingere il pistone 520 verso la boccola 515. As illustrated in figure 14, a piston 520 is coaxially and slidingly inserted inside the cylindrical tank 505 which divides its internal volume into two separate chambers. Between the piston 520 and the bottom plug 510 there is a spring 525 able to push the piston 520 towards the bush 515.

Come illustrato in figura 11, la boccola 515 presenta un foro coassiale centrale in cui à ̈ fissato un tubo fisso 530, il quale presenta un'estremità accolta all'interno del serbatoio 505, nella camera compresa tra la boccola 515 ed il pistone 520, ed un'opposta estremità sporgente all'esterno. L'estremità interna del tubo fisso 530 à ̈ chiusa da una valvola 535. Detta valvola 535 comprende un corpo otturatore, nella fattispecie una sfera, il quale à ̈ posto sul lato del tubo fisso 530 ed à ̈ atto a chiudere una luce di passaggio efferente nel serbatoio cilindrico 505. L'estremità esterna del tubo fisso 530 à ̈ coassialmente e scorrevolmente infilata sopra un tubo di collegamento 540, il quale à ̈ collegato e fissato all'apertura 325 del corpo cilindrico 305. Tra il tubo fisso 530 ed il tubo di collegamento 540 à ̈ interposta una guarnizione di tenuta. All'interno del tubo fisso 530 à ̈ accolta una ulteriore molla 545, la quale à ̈ interposta tra la valvola 535 e l'estremità del tubo di collegamento 540, in modo da spingerle in reciproco allontanamento. As illustrated in figure 11, the bush 515 has a central coaxial hole in which a fixed tube 530 is fixed, which has an end received inside the tank 505, in the chamber between the bush 515 and the piston 520, and an opposite extremity protruding outside. The internal end of the fixed tube 530 is closed by a valve 535. Said valve 535 comprises a shutter body, in this case a ball, which is placed on the side of the fixed tube 530 and is suitable for closing a passage opening efferent in the cylindrical tank 505. The outer end of the fixed tube 530 is coaxially and slidingly inserted over a connecting tube 540, which is connected and fixed to the opening 325 of the cylindrical body 305. Between the fixed tube 530 and the connection pipe 540 a seal gasket is interposed. Inside the fixed tube 530 there is a further spring 545, which is interposed between the valve 535 and the end of the connection tube 540, so as to push them away from each other.

Come illustrato in figura 10, il tappo di fondo 510 del serbatoio cilindrico 505 à ̈ esternamente appoggiato a contatto con la spina elastica trasversale 24 che à ̈ atta a fissare la forcella 60 del giunto cardanico 30 (lato trattore) al tubo esterno 22 dell'albero telescopico 20. Tale contatto à ̈ reso possibile da una coppia di asole 27, le quali sono ricavate in posizioni diametralmente opposte nella parete laterale del tubo interno 21. In particolare, dette asole 27 dal bordo estremale del tubo interno nel senso dell'asse longitudinale X dell'albero telescopico 20, in modo da consentire un accorciamento di quest'ultimo a partire dalla configurazione illustrata. As illustrated in figure 10, the bottom cap 510 of the cylindrical tank 505 is externally placed in contact with the transversal elastic pin 24 which is adapted to fix the fork 60 of the cardan joint 30 (tractor side) to the external tube 22 of the telescopic shaft 20. This contact is made possible by a pair of slots 27, which are obtained in diametrically opposite positions in the side wall of the inner tube 21. In particular, said slots 27 from the extreme edge of the inner tube in the direction of the axis longitudinal X of the telescopic shaft 20, so as to allow a shortening of the latter starting from the illustrated configuration.

La parete laterale del serbatoio cilindrico 505 presenta infine un foro radiale passante 550 (v. figura 13), il quale sfocia nella camera compresa tra il pistone 520 e la boccola 515. In corrispondenza della superficie laterale esterna del serbatoio cilindrico 505, il foro 550 à ̈ chiuso da un convenzionale nottolino cavo a testa sferica 555, al quale può collegarsi un usuale ingrassatore per alimentare grasso lubrificante in pressione all'interno del serbatoio cilindrico 505. Detto nottolino 555 à ̈ fissato alla superficie laterale esterna del serbatoio cilindrico 505, in corrispondenza di due asole 560 e 565 ricavate rispettivamente nel tubo interno 21 ed nel tubo esterno 22, e di due asole 561 e 566 ricavate rispettivamente nel tubo di protezione 94 interno ed esterno, le quali lo rendono accessibile per il collegamento con l'ingrassatore. Finally, the side wall of the cylindrical tank 505 has a radial through hole 550 (see figure 13), which flows into the chamber between the piston 520 and the bushing 515. In correspondence with the external lateral surface of the cylindrical tank 505, the hole 550 It is closed by a conventional hollow spherical head 555, to which a usual grease nipple can be connected to feed lubricating grease under pressure inside the cylindrical tank 505. Said pawl 555 is fixed to the external lateral surface of the cylindrical tank 505, in correspondence of two slots 560 and 565 obtained respectively in the inner tube 21 and in the outer tube 22, and of two slots 561 and 566 obtained respectively in the inner and outer protection tube 94, which make it accessible for connection with the grease nipple.

Durante la fase di riempimento del serbatoio cilindrico 505, il grasso lubrificante riempie dapprima la camera compresa tra il pistone 520 e la bussola 515. Quando detta camera à ̈ piena, la pressione del grasso lubrificante può causare l'apertura della valvola a sfera 535 posizionata sul tubo fisso 530, in modo tale che il grasso lubrificante fluisca anche nel corpo cilindrico 305 e nei vari condotti di adduzione. During the filling phase of the cylindrical tank 505, the lubricating grease first fills the chamber between the piston 520 and the bush 515. When said chamber is full, the pressure of the lubricating grease can cause the opening of the ball valve 535 positioned on the fixed tube 530, so that the lubricating grease also flows into the cylindrical body 305 and into the various supply ducts.

Una volta che il circuito di ingrassaggio 300 à ̈ carico, il grasso lubrificante contenuto nel serbatoio cilindrico 505 costituisce una riserva che può essere utilizzata per successivi ingrassaggi dell'albero cardanico 10. Once the greasing circuit 300 is loaded, the lubricating grease contained in the cylindrical tank 505 constitutes a reserve that can be used for subsequent greasing of the cardan shaft 10.

Ciascuna successiva operazione di ingrassaggio potrà infatti essere eseguita sganciando il giunto cardanico 30 (lato trattore) dalla presa di forza e quindi esercitando una spinta assiale che produca un accorciamento dell'albero telescopico 20, fino a chiusura completa. Grazie a questo accorciamento, il tubo esterno 22 scorre sul tubo interno 21 verso il giunto cardanico 40 (lato attrezzo). In questo modo, la spina 24 solidale al tubo esterno 22 spinge assialmente il serbatoio cilindrico 505 verso il corpo cilindrico 305, il quale à ̈ assialmente fissato al tubo interno 21, provocando così lo scorrimento relativo del tubo di collegamento 540 all'interno del tubo fisso 530, in contrasto della molla 545 (v. figura 11). In questo modo, la valvola a sfera 535 rimane chiusa ed il grasso lubrificante contenuto nel tubo fisso 530 viene spinto verso il corpo cilindrico 305. Quando la spinta assiale cessa, la molla 545 riporta il tubo fisso 530 ed il tubo di collegamento 540 nella posizione iniziale, allungando l'albero telescopico 20. A seguito di questo allungamento, il volume del tubo fisso 530 risulta sostanzialmente vuoto, cosicché il grasso lubrificante contenuto nel serbatoio cilindrico 505, spinto dal pistone 520, apre la valvola a sfera 535 e riempie nuovamente il volume lasciato libero. Each subsequent greasing operation can in fact be carried out by unhooking the cardan joint 30 (tractor side) from the power take-off and then exerting an axial thrust which produces a shortening of the telescopic shaft 20, until it is completely closed. Thanks to this shortening, the outer tube 22 slides on the inner tube 21 towards the cardan joint 40 (tool side). In this way, the pin 24 integral with the outer tube 22 axially pushes the cylindrical tank 505 towards the cylindrical body 305, which is axially fixed to the inner tube 21, thus causing the relative sliding of the connecting tube 540 inside the fixed tube 530, in contrast to the spring 545 (see figure 11). In this way, the ball valve 535 remains closed and the lubricating grease contained in the fixed tube 530 is pushed towards the cylindrical body 305. When the axial thrust ceases, the spring 545 returns the fixed tube 530 and the connecting tube 540 to the position initial, by lengthening the telescopic shaft 20. Following this lengthening, the volume of the fixed tube 530 is substantially empty, so that the lubricating grease contained in the cylindrical tank 505, pushed by the piston 520, opens the ball valve 535 and refills the volume left free.

Ripetendo più volte questa azione di pompaggio, si genera quindi un flusso di grasso lubrificante che raggiunge la cavità assiale 315 del corpo cilindrico 305, fungente da distributore, e che da qui procede all'interno dei vari condotti di adduzione sino a raggiungere e ingrassare le corone di rullini 53 poste nelle zone di articolazione tra le crociere 50 e le relative forcelle 60 e 70 di entrambi i giunti cardanici 30 e 40, la zona di accoppiamento rotoidale tra entrambi i manicotti di rivestimento 91 e 92 con le relative forcelle 60, nella fattispecie tra le forcelle 60 e le ghiere di connessione 95 dei manicotti di rivestimento 91 e 92, nonché l'intercapedine tra il tubo interno 21 ed il tubo esterno 22 dell'albero telescopico 20. In questo modo, à ̈ quindi possibile ingrassare in modo automatico tutti i componenti dell'albero cardanico 10 che necessitano di lubrificazione. By repeating this pumping action several times, a flow of lubricating grease is generated which reaches the axial cavity 315 of the cylindrical body 305, acting as a distributor, and which from here proceeds inside the various supply ducts until it reaches and greases the crowns of rollers 53 placed in the articulation areas between the crosses 50 and the relative forks 60 and 70 of both the cardan joints 30 and 40, the rotoidal coupling area between both the lining sleeves 91 and 92 with the relative forks 60, in the case in point between the forks 60 and the connection rings 95 of the lining sleeves 91 and 92, as well as the gap between the internal tube 21 and the external tube 22 of the telescopic shaft 20. In this way, it is therefore possible to grease in automatically all the components of the cardan shaft 10 that require lubrication.

Naturalmente al giunto cardanico 10, secondo entrambe le versioni descritte in precedenza, un tecnico del settore potrà apportare numerose modifiche di natura tecnico-applicativa, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come sotto rivendicata. Naturally, a person skilled in the art can make numerous modifications of a technical-applicative nature to the cardan joint 10, according to both the versions described above, without thereby departing from the scope of the invention as claimed below.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Un albero cardanico (10) comprendente due giunti cardanici (30, 40) collegati da un albero telescopico (20), un dispositivo di protezione (90) ed un circuito di ingrassaggio (100, 300), in cui ciascun giunto cardanico (30, 40) comprende due forcelle (60, 70) articolate ad una crociera (50), in cui detto albero telescopico (20) comprende un tubo esterno (22) ed un tubo interno (21) scorrevolmente accoppiato nel tubo esterno (22), in cui ciascuna estremità dell'albero telescopico (20) à ̈ fissata ad una forcella (60) di un rispettivo giunto cardanico (30, 40), ed in cui il dispositivo di protezione (90) comprende due manicotti di rivestimento (91, 92), ciascuno dei quali à ̈ girevolmente accoppiato ad una rispettiva delle forcelle (60) che sono fissate all'albero telescopico (20), caratterizzato dal fatto che detto circuito di ingrassaggio (100, 300) comprende un ingresso (210, 325) ricavato in un corpo cavo (105, 305) posizionato all'interno dell'albero telescopico (20), ed un complesso di condotti atti a porre in comunicazione detto ingresso (210, 325) con una pluralità di uscite, di cui un gruppo di prime uscite (57) ricavate nelle crociere (50) e sfocianti in corrispondenza delle zone di articolazione con le relative forcelle (60, 70), un gruppo di seconde uscite (61, 62, 63, 64) ricavate nelle forcelle (60) fissate all'albero telescopico (20) e sfocianti in corrispondenza delle zone di accoppiamento rotoidale con i relativi manicotti di rivestimento (91, 92), ed almeno una terza uscita (26) realizzata nel tubo interno (21) e sfociante in una intercapedine (23) tra il tubo interno (21) ed il tubo esterno (22). CLAIMS 1. A cardan shaft (10) comprising two cardan joints (30, 40) connected by a telescopic shaft (20), a protection device (90) and a greasing circuit (100, 300), in which each cardan joint (30, 40) comprises two forks (60, 70) articulated to a cross (50), wherein said telescopic shaft (20) comprises an outer tube (22) and an inner tube (21) slidingly coupled into the outer tube (22), in which each end of the telescopic shaft (20) is fixed to a fork (60) of a respective universal joint (30, 40), and in which the protection device (90) comprises two covering sleeves (91, 92 ), each of which is rotatably coupled to a respective one of the forks (60) which are fixed to the telescopic shaft (20), characterized by the fact that said greasing circuit (100, 300) comprises an inlet (210, 325) obtained in a hollow body (105, 305) positioned inside the telescopic shaft (20), and a set of ducts suitable for put in communication said inlet (210, 325) with a plurality of outlets, of which a group of first outlets (57) obtained in the crossbeams (50) and opening at the articulation areas with the relative forks (60, 70), a group of second outlets (61, 62, 63, 64) obtained in the forks (60) fixed to the telescopic shaft (20) and opening in correspondence with the areas of rotoidal coupling with the relative lining sleeves (91, 92), and at least a third outlet (26) made in the inner tube (21) and opening into a gap (23) between the inner tube (21) and the outer tube (22). 2. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuna crociera (50) comprende un foro di immissione (55), il quale à ̈ in comunicazione con detto ingresso (210, 325) del circuito di ingrassaggio (100, 300) tramite almeno uno di detti condotti, ed un pluralità di canali interni (56) atti a porre in comunicazione detto foro di immissione (55) con le prime uscite (57) del circuito di ingrassaggio (100, 300) che sono ricavate nella rispettiva crociera (50). A cardan shaft (10) according to claim 1, wherein each spider (50) comprises an inlet hole (55), which is in communication with said inlet (210, 325) of the greasing circuit (100, 300) through at least one of said ducts, and a plurality of internal channels (56) adapted to put said inlet hole (55) in communication with the first outlets (57) of the greasing circuit (100, 300) which are obtained in the respective cruise (50). 3. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun manicotto di rivestimento (91, 92) à ̈ girevolmente accoppiato alla relativa forcella (60) mediante un elemento sporgente (96) che à ̈ accolto in una gola anulare (97, 98) della forcella (60), ed in cui ciascuna di dette seconde uscite (61, 62, 63, 64) del circuito di ingrassaggio (100, 300) sfocia nella gola anulare (97, 98) della rispettiva forcella (60). A cardan shaft (10) according to claim 1, wherein each casing sleeve (91, 92) is rotatably coupled to the relative fork (60) by means of a protruding element (96) which is received in an annular groove ( 97, 98) of the fork (60), and in which each of said second outlets (61, 62, 63, 64) of the greasing circuit (100, 300) flows into the annular groove (97, 98) of the respective fork (60 ). 4. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 1, in cui detto ingresso (210, 325) del circuito di ingrassaggio (100, 300) à ̈ in comunicazione con detta almeno una terza uscita (26) mediante un condotto (205, 430), il quale à ̈ almeno parzialmente ricavato in un grano filettato (110, 310) fissato al corpo cavo (105, 305) ed inserito in detta terza uscita (26). 4. A cardan shaft (10) according to claim 1, wherein said inlet (210, 325) of the greasing circuit (100, 300) is in communication with said at least one third outlet (26) by means of a duct (205, 430), which is at least partially obtained in a threaded dowel (110, 310) fixed to the hollow body (105, 305) and inserted in said third outlet (26). 5. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 1, in cui detto ingresso (210) del circuito di ingrassaggio (100, 300) à ̈ chiuso da un nottolino cavo (215), il quale à ̈ atto ad essere collegato ad un ingrassatore. 5. A cardan shaft (10) according to claim 1, wherein said inlet (210) of the greasing circuit (100, 300) is closed by a hollow pawl (215), which is adapted to be connected to a greaser. 6. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 5, in cui detto nottolino cavo (215) à ̈ fissato al corpo cavo (105) in corrispondenza di una coppia di asole (220, 225) che sono ricavate rispettivamente nel tubo interno 21 e nel tubo esterno 22, e che sono atte a stare reciprocamente affacciate. 6. A cardan shaft (10) according to claim 5, in which said hollow pawl (215) is fixed to the hollow body (105) in correspondence with a pair of slots (220, 225) which are respectively obtained in the inner tube 21 and in the outer tube 22, and which are able to face each other. 7. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 1, in cui detto ingresso (325) del circuito di ingrassaggio (300) à ̈ in comunicazione con un dispositivo di pompaggio (500) del grasso lubrificante, il quale à ̈ contenuto nell'albero telescopico (20). 7. A cardan shaft (10) according to claim 1, wherein said inlet (325) of the greasing circuit (300) is in communication with a pumping device (500) of the lubricating grease, which is contained in the telescopic shaft (20). 8. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 7, in cui detto dispositivo di pompaggio (500) comprende un serbatoio cilindrico (505) atto a contenere il grasso lubrificante, un pistone (520) scorrevolmente accolto in detto serbatoio cilindrico (505), e mezzi ad azione elastica (525) atti ad agire sul pistone (520) per comprimere il grasso lubrificante nel serbatoio cilindrico (505). A cardan shaft (10) according to claim 7, wherein said pumping device (500) comprises a cylindrical reservoir (505) adapted to contain the lubricating grease, a piston (520) slidably received in said cylindrical reservoir (505) , and elastic action means (525) adapted to act on the piston (520) to compress the lubricating grease in the cylindrical tank (505). 9. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di pompaggio (500) comprende un primo tubo di collegamento (535), il quale à ̈ fissato al serbatoio cilindrico (505) e comunica con la camera di contenimento del lubrificante tramite una valvola (535), un secondo tubo di collegamento (540) scorrevolmente inserito nel primo tubo di collegamento (535) e collegato stabilmente all'ingresso (325) del circuito di ingrassaggio (300), e mezzi ad azione elastica (545) atti ad agire nel senso di allontanare assialmente il primo tubo di collegamento (530) dal secondo tubo di collegamento (540). A cardan shaft (10) according to claim 8, characterized in that the pumping device (500) comprises a first connecting tube (535), which is fixed to the cylindrical tank (505) and communicates with the chamber containment of the lubricant through a valve (535), a second connection tube (540) slidably inserted in the first connection tube (535) and connected stably to the inlet (325) of the greasing circuit (300), and means of action elastic (545) adapted to act in the direction of axially moving the first connecting pipe (530) away from the second connecting pipe (540). 10. Un albero cardanico (10) secondo la rivendicazione 9, in cui il serbatoio cilindrico (505) à ̈ vincolato al tubo esterno (22) dell'albero telescopico (20), in modo da essere spinto verso l'ingresso (325) del circuito di ingrassaggio, a seguito di un accorciamento dell'albero telescopico (20).A cardan shaft (10) according to claim 9, in which the cylindrical reservoir (505) is constrained to the outer tube (22) of the telescopic shaft (20), so as to be pushed towards the inlet (325) of the greasing circuit, following a shortening of the telescopic shaft (20).