ITRA20080035A1

ITRA20080035A1 - GRIPPING DEVICE

Info

Publication number: ITRA20080035A1
Application number: IT000035A
Authority: IT
Inventors: Graziano Mori; Paolo Provenzi
Original assignee: L C Project S R L
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2010-02-08
Also published as: EP2151413A1; EP2151413B1; ATE554047T1

Abstract

A gripping device (1) for gripping substantially parallelepipedal containers (C); each container (C) presenting at the top respective first gripping interfaces (I1); the gripping device (1) comprising at least a first support member (20) provided with respective first coupling means (22) arranged selectively to couple to an interface (I1) of a first container (C); second coupling means (32) being arranged selectively to couple to an interface (I1) of a further container (C).

Description

"DISPOSITIVO DI AFFERRAGGIO" "GRIPPING DEVICE"

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un dispositivo di afferraggio di contenitori per il trasporto di merci. In particolare, la presente invenzione Ã ̈ relativa ad un dispositivo di afferraggio di contenitori per il trasporto di merci e comprendente un'unitÃ di aggancio di tali contenitori. PiÃ¹ in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di afferraggio di contenitori per il trasporto di merci e comprendente un'unitÃ di aggancio di tali contenitori installabile su dei carrelli elevatori o dei mezzi di trasporto similari per funzione o tipologia. The present invention relates to a device for gripping containers for the transport of goods. In particular, the present invention relates to a device for gripping containers for the transport of goods and comprising a coupling unit for such containers. More in detail, the present invention relates to a device for gripping containers for the transport of goods and comprising a coupling unit for these containers which can be installed on forklifts or similar means of transport in terms of function or type.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Nel settore del trasporto di merci su lunga distanza Ã ̈ noto di impiegare dei contenitori di forma sostanzialmente parallelepipeda, comunemente ed internazionalmente identificati con il termine inglese container, che da tempo sono diventati degli standard sulla base dei quali si imposta la progettazione delle navi cosiddette cargo e di ogni altro mezzo di trasporto su strada e su ruota. Si deve notare che ciÃ² che accomuna tali contenitori Ã ̈ il materiale metallico di costruzione, la forma parallelepipeda allungata e la sezione trasversale, la presenza di almeno un'apertura in una delle rispettive facce trasversali, normalmente chiusa da una porta a chiusura ermetica a due ante. Tali container misurano in lunghezza normalmente 20 piedi, 40 piedi o 45 piedi, un'altezza compresa tra i 2,5 e 2,9 metri, tara che puÃ² assumere valori normalmente compresi tra 2,5 e 4,5 tonnellate, massa a pieno carico compresa tra le 20 e le 26 tonnellate. La movimentazione di tali contenitori viene eseguita attraverso delle gru cartesiane provviste di sollevatori dotati di piastre magnetizzabili selettivamente o attraverso dispositivi meccanici provvisti di accoppiamenti selettivamente attivabili per interagire con delle interfacce dei contenitori predisposte per 1'afferraggio e normalmente disposte ai vertici della faccia di base e della faccia superiore. Tali dispositivi meccanici fanno normalmente parte dell'equipaggiamento di carrelli elevatori che operano nei depositi portuali. In particolare, ciascuna interfaccia sopra ricordata, denominata piÃ¹ propriamente "blocchi d'angolo" secondo la terminologia del settore, unificati secondo la normativa UNI 7012:1972 del 28.02.1972 e come tali comprendono un organo meccanico prodotto per saldatura sui bordi di tre porzioni di lastra di lamiera di forma rettangolare su rispettivi due lati adiacenti per originare un corpo sostanzialmente parallelepipedo aperto sulle tre facce contrapposte per accoppiare in modo coniugato con le facce che delimitano di ogni container in corrispondenza di un rispettivo vertice. Ogni blocco d'angolo presenta per ogni porzione di lastra un'asola accessibile trasversalmente alla rispettiva porzione di lastra, in modo tale da ricevere un organo di aggancio conformato adeguatamente. In particolare, l'asola orientata orizzontalmente Ã ̈ conformata per ricevere la testa di un perno di un dispositivo indicato nel gergo del trasporto merci con il termine inglese twist-lock; inoltre ogni vertice presenta una sede frontale presenta un'apertura conformata per alloggiare un gancio frontalmente e presenta un organo di trattenuta costituito normalmente da un perno che previene il movimento relativo tra il gancio e la sede, quindi impedisce lo sgancio accidentale del corrispondente vertice del container. Con particolare riferimento all'elemento meccanico per l'accoppiamento in verticale con il twist-lock, l'apertura della lastra presenta forma allungata, ad esempio ma non limitatamente rettangolare; la testa del perno presenta sezione trasversale che di forma sostanzialmente coniugata con la forma dell'apertura della lastra, e sezione longitudinale che frequentemente presenta forma trapezia isoscele. Tale combinazione di forme facilitare in un primo momento l'inserimento assiale della testa stessa e, successivamente, permette l'aggancio della lastra a seguito di una semplice rotazione assiale del perno, e quindi l'aggancio del container. Tale operazione permette, infatti, di disporre trasversalmente gli assi di lunghezza maggiore del perno rispetto a quello dell'apertura dell'alloggiamento e quindi di determinare l'aggancio sicuro con l'elemento che presenta il rispettivo alloggiamento. In the long-distance freight transport sector it is known to use substantially parallelepiped-shaped containers, commonly and internationally identified with the English term container, which have long since become standards on the basis of which the design of so-called cargo ships is set. and any other means of road and wheel transport. It should be noted that what these containers have in common is the metal material of construction, the elongated parallelepiped shape and the cross section, the presence of at least one opening in one of the respective transverse faces, normally closed by a hermetically sealed door with two doors. These containers normally measure in length 20 feet, 40 feet or 45 feet, a height between 2.5 and 2.9 meters, tare which can normally assume values between 2.5 and 4.5 tons, full mass load between 20 and 26 tons. The handling of these containers is performed through Cartesian cranes equipped with lifts equipped with selectively magnetizable plates or through mechanical devices equipped with selectively activated couplings to interact with the interfaces of the containers arranged for gripping and normally arranged at the vertices of the base face and of the upper face. These mechanical devices are normally part of the equipment of forklifts operating in port depots. In particular, each interface mentioned above, more properly called "corner blocks" according to the terminology of the sector, unified according to UNI 7012: 1972 of 28.02.1972 and as such include a mechanical member produced by welding on the edges of three portions of rectangular sheet metal plate on respective two adjacent sides to originate a substantially parallelepiped body open on the three opposite faces to couple in a conjugate manner with the bounding faces of each container at a respective vertex. Each corner block has for each plate portion a slot accessible transversely to the respective plate portion, so as to receive a suitably shaped hooking member. In particular, the horizontally oriented slot is shaped to receive the head of a pin of a device indicated in the jargon of goods transport with the English term twist-lock; in addition, each vertex has a front seat has an opening shaped to house a hook at the front and has a retaining member normally consisting of a pin that prevents relative movement between the hook and the seat, thus preventing accidental release of the corresponding vertex of the container . With particular reference to the mechanical element for vertical coupling with the twist-lock, the opening of the plate has an elongated shape, for example but not limitedly rectangular; the head of the pin has a transverse section which has a shape substantially conjugated with the shape of the opening of the plate, and a longitudinal section which frequently has an isosceles trapezoidal shape. This combination of shapes at first facilitates the axial insertion of the head itself and, subsequently, allows the attachment of the plate following a simple axial rotation of the pin, and therefore the attachment of the container. This operation allows, in fact, to arrange transversely the axes of greater length of the pin with respect to that of the housing opening and therefore to determine the secure coupling with the element that has the respective housing.

Le dimensioni considerevoli dei contenitori/container e la rispettiva massa a pieno carico, impone di trasportarne uno solo per volta impiegando i carrelli elevatori sopra menzionati anche se Ã ̈ opportuno precisare che impiegando le gru a carroponte dei depositi portuali Ã ̈ possibile trasportarne due affiancati longitudinalmente. Per quanto sopra descritto sono i problemi di sicurezza legati alle difficoltÃ di brandeggio legate agli elevatissimi momenti d'inerzia di carichi limitati. CiÃ² sconsiglia naturalmente di realizzare dei carrelli elevatori che trasportano container affiancati in piena analogia con quanto attuabile attraverso le gru da porto. Quanto sopra illustrato vale naturalmente anche per il trasporto di piÃ¹ container vuoti, a causa dei notevoli problemi di controllo degli effetti inerziali connessi con la movimentazione e dell'ampiezza normalmente ristretta delle aperture da attraversare. The considerable size of the containers / containers and the respective mass when fully loaded, requires you to transport only one at a time using the forklifts mentioned above even if it should be noted that by using the overhead cranes of the port depots it is possible to transport two side by side longitudinally. . As described above are the safety problems linked to the tilting difficulties linked to the very high moments of inertia of limited loads. This naturally advises against building forklifts that transport containers side by side in full analogy with what can be done using port cranes. The above illustrated naturally also applies to the transport of several empty containers, due to the considerable problems of controlling the inertial effects associated with handling and the normally restricted width of the openings to be crossed.

Per quanto sopra descritto, il problema di concepire dei dispositivi di sollevamento per dei carrelli elevatori che siano in grado di trasportare piÃ¹ di un container vuoto per volta Ã ̈ attualmente irrisolto, e rappresenta una sfida interessante per la richiedente. D'altra parte, Ã ̈ opportuno precisare che sarebbe auspicabile concepire una modalitÃ operativa che permetta di impiegare degli organi di afferraggio di semplice conformazione, possibilmente giÃ noti e collaudati, in modo tale da minimizzare i costi di progettazione e di verifica della funzionalitÃ del dispositivo nel proprio complesso. In aggiunta, Ã ̈ bene osservare tale scelta ha il fine di tendere a saturare la capacitÃ di carico di ogni carrello elevatore anche quando si tratta di trasportare dei container vuoti, la cui massa totale Ã ̈ generalmente minore di quella di un solo container completamente carico che, se trasportato singolarmente, impedirebbe di sfruttare in modo economicamente vantaggioso la capacitÃ di carico di ogni carrello, e quindi massimizzare la resa dell'investimento compiuto con l'acquisto dello stesso e la gestione dei relativi costi di manutenzione. As described above, the problem of designing lifting devices for forklifts that are capable of carrying more than one empty container at a time is currently unsolved, and represents an interesting challenge for the applicant. On the other hand, it should be specified that it would be desirable to conceive an operating mode that allows the use of gripping members of simple conformation, possibly already known and tested, in such a way as to minimize the costs of designing and verifying the functionality of the device. as a whole. In addition, it is good to observe this choice has the aim of tending to saturate the load capacity of each forklift truck even when it comes to transporting empty containers, whose total mass is generally less than that of a single fully loaded container. which, if transported individually, would prevent the use of the load capacity of each trolley in an economically advantageous way, and therefore maximize the return on the investment made by purchasing it and managing the related maintenance costs.

In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di un dispositivo di afferraggio per dei carrelli elevatori che, oltre a permettere di limitare e possibilmente superare gl'inconvenienti tipici del sopra illustrato stato dell'arte nota, potrebbe definire un nuovo standard per tali tipi di attrezzature nella logistica dei container e piÃ¹ in generale nel trasporto di corpi sostanzialmente rettangolari . In consideration of the situation described above, it would be desirable to have a gripping device for forklifts which, in addition to allowing to limit and possibly overcome the typical drawbacks of the aforementioned prior art, could define a new standard for these types of equipment in container logistics and more generally in the transport of substantially rectangular bodies.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

Scopo della presente invenzione Ã ̈ realizzare un dispositivo di afferraggio di contenitori per il trasporto di merci che permetta di risolvere gli inconvenienti sopra illustrati, e che sia atto a soddisfare economicamente un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e quindi, atto a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico, in grado di modificare l'attuale mercato della logistica interna degli ambienti industriale e dei carrelli elevatori. The purpose of the present invention is to provide a device for gripping containers for the transport of goods which allows to solve the drawbacks illustrated above, and which is capable of economically satisfying a set of requirements that are currently unanswered, and therefore capable of satisfying to represent a new and original source of economic interest, able to modify the current internal logistics market of industrial environments and forklifts.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo di afferraggio le cui caratteristiche principali verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, a gripping device is provided, the main characteristics of which will be described in at least one of the following claims.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del dispositivo di afferraggio secondo la presente invenzione appariranno piÃ¹ chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano almeno un esempio di attuazione non limitativo, nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare : Further characteristics and advantages of the gripping device according to the present invention will become clearer from the following description, shown with reference to the attached figures which illustrate at least one non-limiting embodiment, in which identical or corresponding parts of the device itself are identified by the same numbers of reference. In particular :

- la figura 1 Ã ̈ una vista in elevazione laterale di una prima preferita forma di attuazione di dispositivo di afferraggio secondo la presente invenzione installato su di un carrello elevatore; Figure 1 is a side elevation view of a first preferred embodiment of the gripping device according to the present invention installed on a lift truck;

- la figura 2 Ã ̈ una vista in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza della figura 1; - figure 2 is an enlarged scale view with parts removed for clarity of figure 1;

- la figura 3 Ã ̈ una vista frontale in scala ridotta e con parti asportate per chiarezza della figura 1; e - figure 3 is a front view on a reduced scale and with parts removed for clarity of figure 1; And

- la figura 4 Ã ̈ una vista in elevazione laterale di una seconda preferita forma di attuazione della figura 1. Figure 4 is a side elevation view of a second preferred embodiment of Figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1, con 1 Ã ̈ indicato, nel suo complesso un dispositivo di afferraggio di contenitori C comunemente ed internazionalmente identificati con il termine inglese container, sostanzialmente parallelepipedi, noti per essere particolarmente indicati per il trasporto di merci attraverso delle navi cargo ed ogni altro mezzo di trasporto impiegabile su strada e su ferrovia. In particolare, sempre secondo la figura 1, tale dispositivo 1 Ã ̈ stato configurato per essere installato su di un carrello elevatore M per il trasporto di merci, anche se, Ã ̈ opportuno rilevare che, come sarÃ ripreso piÃ¹ chiaramente in seguito, la particolare semplicitÃ dei mezzi impiegati per permettere tale installazione rende il dispositivo di afferraggio 1 idoneo ad essere installato su di un qualsiasi altro mezzo di trasporto adeguatamente dimensionato supportare un carico di container C. In figure 1, 1 indicates, as a whole, a gripping device for containers C commonly and internationally identified with the English term container, substantially parallelepipeds, known to be particularly suitable for the transport of goods through cargo ships and any other means of transport usable by road and rail. In particular, again according to figure 1, this device 1 has been configured to be installed on a forklift M for the transport of goods, even if, it should be noted that, as will be explained more clearly later, the particular simplicity of the means used to allow this installation makes the gripping device 1 suitable for being installed on any other means of transport adequately sized to support a load of container C.

Si noti che ogni contenitore C presenta in ciascun vertice V una prima interfaccia II di afferraggio, sostanzialmente equivalente ad un blocco d'angolo secondo la norma UNI 7012:1972 sopra menzionata, che presenta una pluralitÃ di asole accessibili su tre direzioni ortogonali fra loro parallele ai lati del contenitore C e quindi anche dall'alto secondo la verticale. Ogni interfaccia II presenta quindi un'asola accessibile in verticale nella figura 1, predisposta per accoppiare con un primo organo di aggancio 22 di tipo noto e solo parzialmente illustrato, indicato nel gergo del trasporto merci con il termine inglese twist-lock. In particolare, tale primo organo di aggancio 22 presenta un perno 24 che Ã ̈ delimitato longitudinalmente da una testa 26 illustrata in modo semplificato e presentante sezione trasversale allungata all'asse del perno 24. La rotazione di ogni perno 24 puÃ² essere comandata attraverso l'impiego di un attuatore rotativo noto e non illustrato, che impegna una scatola visibile nelle figure 1-4 allegate da cui si estende il perno 24 stesso. Per semplicitÃ di descrizione si Ã ̈ deciso di non illustrare tale particolare nel dettaglio ritenendo che sia compreso ampiamente nell'arte nota del settore. It should be noted that each container C has a first gripping interface II in each vertex V, substantially equivalent to a corner block according to the aforementioned UNI 7012: 1972 standard, which has a plurality of slots accessible in three orthogonal directions parallel to each other to the sides of the container C and therefore also from the top according to the vertical. Each interface II therefore has a slot accessible vertically in Figure 1, designed to couple with a first coupling member 22 of a known type and only partially illustrated, indicated in the jargon of goods transport with the English term twist-lock. In particular, this first coupling member 22 has a pin 24 which is longitudinally delimited by a head 26 illustrated in a simplified way and having a cross section elongated to the axis of the pin 24. The rotation of each pin 24 can be controlled through the use of a known rotary actuator, not illustrated, which engages a box visible in the attached figures 1-4 from which the pin 24 itself extends. For simplicity of description it has been decided not to illustrate this detail in detail, considering that it is widely understood in the known art of the sector.

In particolare, il dispositivo di afferraggio 1 comprende almeno un primo organo di supporto 20 provvisto superiormente nella figura 1 di un rispettivo organo di aggancio 22 twist-lock, ed in particolare, ma senza per questo limitare la portata della presente invenzione, dalla figura 3 risulta che il dispositivo di afferraggio 1 comprende due primi organi di supporto 20, e quindi 1 twist-lock 22 sono due, allineati in orizzontale nella figura 3, come meglio verrÃ descritto in seguito. Il dispositivo di afferraggio 1 comprende, inoltre, un secondo organo di aggancio 32 che Ã ̈ di tipo twist-lock, Ã ̈ supportato dal primo organo di supporto 20 ed Ã ̈ predisposto per accoppiare selettivamente con una interfaccia II di un ulteriore contenitore C' disposto al disotto del primo contenitore C. Da quanto sopra descritto si comprende facilmente che il dispositivo di afferraggio 1 permette di trasportare contemporaneamente una coppia di container C e C'sovrapposti fra loro senza alcun contatto reciproco ed impiegando degli organi di afferraggio di semplice conformazione e di capacitÃ di carico limitata ad un unico contenitore C, quindi di costo limitato e rispettando requisiti di massima sicurezza. In particolare, sempre secondo la figura 1, il dispositivo di afferraggio 1 comprende un secondo organo di supporto 30 attuato attraverso una leva 30 infulcrata al primo organo di supporto 20 attorno ad un asse 80 disposto da banda opposta dell'organo di aggancio 22. A tale organo di supporto 30 Ã ̈ associato un secondo organo di aggancio 32 sostanzialmente identico al primo organo di aggancio 22, quindi comprendente un cosiddetto twistlock. Inoltre, si deve notare che il dispositivo di afferraggio 1 comprende un gruppo articolato 40 concepito per allineare selettivamente il primo organo di aggancio 22 ed il secondo organo di aggancio 32, in modo tale da permettere il trasporto di almeno due contenitori C e C' sovrapposti fra loro con delle facce corrispondenti sostanzialmente parallele. In particolare, il gruppo articolato 40 comprende, per ogni primo organo di supporto 20, un attuatore lineare 44 che collega il primo organo di supporto 20 e la leva 30 in posizione intermedia tra i mezzi di aggancio 22 ed l'asse 80, al fine di determinare rotazioni alternate della leva 30 attorno all'asse 80 stesso di un angolo di ampiezza massima che approssima sostanzialmente 105°. CiÃ² permette di ribaltare all'indietro e in posizione al disopra dell'asse 80 ogni secondo organo di supporto 30, come risulta dalle figure 1 e 2. In particular, the gripping device 1 comprises at least a first support member 20 provided at the top in Figure 1 with a respective twist-lock coupling member 22, and in particular, but without limiting the scope of the present invention, from Figure 3 it results that the gripping device 1 comprises two first support members 20, and therefore there are two twist-locks 22, aligned horizontally in Figure 3, as will be better described below. The gripping device 1 also comprises a second coupling member 32 which is of the twist-lock type, is supported by the first support member 20 and is designed to selectively couple with an interface II of a further container C ' arranged below the first container C. From what has been described above it is easy to understand that the gripping device 1 allows to simultaneously transport a pair of containers C and C 'superimposed on each other without any mutual contact and by using gripping members of simple conformation and load capacity limited to a single container C, therefore of limited cost and respecting maximum safety requirements. In particular, again according to Figure 1, the gripping device 1 comprises a second support member 30 actuated through a lever 30 pivoted to the first support member 20 around an axis 80 arranged on the opposite side of the coupling member 22. A said support member 30 is associated with a second coupling member 32 substantially identical to the first coupling member 22, therefore comprising a so-called twistlock. Furthermore, it should be noted that the gripping device 1 comprises an articulated assembly 40 designed to selectively align the first coupling member 22 and the second coupling member 32, in such a way as to allow the transport of at least two superimposed containers C and C ' each other with corresponding substantially parallel faces. In particular, the articulated unit 40 comprises, for each first support member 20, a linear actuator 44 which connects the first support member 20 and the lever 30 in an intermediate position between the coupling means 22 and the axis 80, in order to to determine alternate rotations of the lever 30 around the axis 80 itself by an angle of maximum amplitude which substantially approximates 105 °. This allows every second support member 30 to be overturned backwards and into a position above the axis 80, as shown in Figures 1 and 2.

Il dispositivo di afferraggio comprende, secondo le figure 1-3, un telaio 10 che supporta il primo organo di supporto 20; tale telaio 10 presenta un gruppo 50 di montaggio conformato per accoppiare con il carrello elevatore M in modo selettivamente basculabile. Tale gruppo 50 comprende almeno un montante 60. Ogni montante 60 Ã ̈ accoppiato al carrello elevatore M attraverso un bilanciere 67 ed un accoppiamento 68 a cerniera. Il bilanciere 67 presenta lunghezza regolabile per permettere di regolare 1'inclinazione del telaio 10 a piacere, e quindi anche l'inclinazione dei contenitori C, che devono seguire la orientazione dei montanti 60 in particolari configurazioni del telaio 10 stesso. In particolare, ogni bilanciere 67 puÃ² essere attuato attraverso un attuatore lineare 67. The gripping device comprises, according to Figures 1-3, a frame 10 which supports the first support member 20; this frame 10 has an assembly group 50 shaped to couple with the lift truck M in a selectively pivoting way. This group 50 comprises at least one upright 60. Each upright 60 is coupled to the lift truck M through a rocker arm 67 and a hinged coupling 68. The rocker arm 67 has an adjustable length to allow the inclination of the frame 10 to be adjusted at will, and therefore also the inclination of the containers C, which must follow the orientation of the uprights 60 in particular configurations of the frame 10 itself. In particular, each rocker 67 can be implemented through a linear actuator 67.

Ad ogni montante 60 Ã ̈ associata una slitta 62 accoppiata al montante 60 stesso in modo mobile longitudinalmente. Ogni slitta 62 ed il rispettivo primo organo di supporto 20 sono fra loro rigidamente accoppiati. Ad almeno un montante 60 Ã ̈ associato un gruppo di azionamento 70 collegato alla slitta 62 in modo tale che il primo organo di supporto 20 sia posizionabile longitudinalmente a piacere lungo il montante 60. Il gruppo di azionamento 70 comprende un organo motore 72 di tipo girevole ed un organo attuatore 74 allungato, disposto parallelamente al montante 60 ed accoppiato ad elica similmente ad una vite senza fine alla slitta 62. Associated with each upright 60 is a slide 62 coupled to the upright 60 itself in a longitudinally movable way. Each slide 62 and the respective first support member 20 are rigidly coupled to each other. Associated with at least one upright 60 is an actuation unit 70 connected to the slide 62 so that the first support member 20 can be positioned longitudinally at will along the upright 60. The actuation unit 70 comprises a motor member 72 of the rotatable type and an elongated actuator member 74, arranged parallel to the upright 60 and helically coupled similarly to a worm screw to the slide 62.

Con particolare riferimento alla figura 3, il telaio 10 supporta rigidamente i primo e secondo organi di supporto 20/30 attraverso due montanti 60 affiancati fra loro e collegati a distanza determinata da almeno un traverso 64 disposto tra i montanti 60, ed in particolare da una coppia di traversi 64 collegati fra loro in modo longitudinalmente regolabile per permettere di posizionare il primo organo di supporto 20 e la leva 30, e quindi i corrispondenti primo e secondo organi di aggancio 22 e 32, a distanza trasversale definibile a piacere per adattarsi alle dimensioni longitudinali dei contenitori C e predisporre le adeguate distante tra le teste 26 dei twist-lock 22 e 32, in modo tale da poter agganciare le interfacce II di contenitori da 20', 40' e/o 45'. With particular reference to Figure 3, the frame 10 rigidly supports the first and second support members 20/30 through two uprights 60 side by side and connected at a distance determined by at least one crosspiece 64 arranged between the uprights 60, and in particular by a pair of crosspieces 64 connected to each other in a longitudinally adjustable way to allow positioning of the first support member 20 and the lever 30, and therefore the corresponding first and second coupling members 22 and 32, at a transversal distance that can be defined at will to adapt to the dimensions longitudinal sections of the containers C and arrange the appropriate distance between the heads 26 of the twist-locks 22 and 32, in such a way as to be able to hook the interfaces II of 20 ', 40' and / or 45 'containers.

L'uso del dispositivo di afferraggio 1 risulta chiaramente comprensibile da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni. Tuttavia puÃ² essere opportuno precisare che, per predisporsi al prelievo di un primo container C, il dispositivo di azionamento 70 viene attivato per configurare il dispositivo di afferraggio 1 con la slitta 62 in posizione abbassata; ciÃ² consente per agganciare un primo container C con i twist-lock 22, impiegati ruotando il perno 24 di 90° assialmente. Appena la slitta 62 sarÃ stata sollevata dalla pavimentazione di un'altezza sufficiente, in modo noto, l'attuatore lineare 44 del gruppo articolato 40 potrÃ essere azionato e quindi la leva 30 potrÃ essere ruotata per allineare gli assi dei perni 24 di ogni coppia di twist-lock 22/32 ed allinearli parallelamente ai montanti 60. Appena l'altezza corrente della slitta 62 lo permette, sarÃ possibile azionare i twist-lock 32 della leva 30 per agganciare un secondo container C' in modo sostanzialmente identico a come Ã ̈ stato sopra descritto con riferimento al primo contenitore C. A questo punto, il dispositivo di afferraggio 1 attua il sollevamento di una coppia di contenitori C e C' sovrapposti tra loro ma senza contatto. The use of the gripping device 1 is clearly understandable from what has been described above and does not require further explanations. However, it may be appropriate to specify that, in order to prepare for the removal of a first container C, the actuation device 70 is activated to configure the gripping device 1 with the slide 62 in the lowered position; this allows to hook a first container C with the twist-locks 22, used by rotating the pin 24 by 90 ° axially. As soon as the slide 62 has been raised from the floor to a sufficient height, in a known way, the linear actuator 44 of the articulated unit 40 can be operated and therefore the lever 30 can be rotated to align the axes of the pins 24 of each pair of twist-lock 22/32 and align them parallel to the uprights 60. As soon as the current height of the slide 62 allows it, it will be possible to operate the twist-locks 32 of the lever 30 to hook a second container C 'in a substantially identical way to how it is been described above with reference to the first container C. At this point, the gripping device 1 carries out the lifting of a pair of containers C and C 'superimposed on each other but without contact.

Naturalmente l'uso in combinazione dei due bilancieri 67 permette d'inclinare a piacimento il telaio 10 rispetto all'asse di fulcro degli accoppiamenti 68 a cerniera, e quindi per facilitare le operazioni di afferraggio attraverso i primi e secondi organi di aggancio, ovvero dei twist-lock 22 e 32. Naturally, the use in combination of the two rocker arms 67 allows the frame 10 to be inclined at will with respect to the fulcrum axis of the hinged couplings 68, and therefore to facilitate the gripping operations through the first and second coupling members, i.e. twist-lock 22 and 32.

Risulta infine chiaro che al dispositivo di afferraggio 1 qui descritto ed illustrato con riferimento alle figure 1-3 possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione . Finally, it is clear that modifications and variations can be made to the gripping device 1 described and illustrated herein with reference to Figures 1-3 without thereby departing from the protective scope of the present invention.

In particolare, dato che la capacitÃ di carico di ogni carrello elevatore M eccede di almeno 3 volte la massa di un carico costituito da due contenitori C, Ã ̈ possibile pensare di modificare il dispositivo di afferraggio 1 per sfruttarne piÃ¹ efficacemente la capacitÃ di carico e quindi per supportare e movimentare 3 container vuoti. Secondo quanto illustrato nella figura 4, ogni interfaccia II Ã ̈ conformata per essere accessibile posteriormente, o anche frontalmente, da un gancio 220 di un primo organo di aggancio 22 modificato opportunamente, e presenta un organo di trattenuta costituito normalmente da un perno noto e non illustrato che Ã ̈ atto a prevenire il movimento relativo tra il gancio 220 ed un container C stesso, in modo tale da impedire lo sgancio accidentale del corrispondente vertice di tale contenitore C. In particular, given that the load capacity of each forklift M exceeds by at least 3 times the mass of a load consisting of two containers C, it is possible to consider modifying the gripping device 1 to more effectively exploit its load capacity and therefore to support and move 3 empty containers. According to what is illustrated in Figure 4, each interface II is shaped to be accessible from the rear, or even from the front, by a hook 220 of a suitably modified first coupling member 22, and has a retaining member normally constituted by a known and unknown pin. illustrated that it is suitable for preventing the relative movement between the hook 220 and a container C itself, in such a way as to prevent accidental release of the corresponding vertex of this container C.

Inoltre, ad ogni primo organo di supporto 20 viene associata una spalla 222 da banda opposta all'asse 80, per definire una battuta posteriore nella figura 4 per un contenitore C agganciato. Furthermore, a shoulder 222 from the opposite side of the axis 80 is associated with each first support member 20, to define a rear stop in Figure 4 for a hooked container C.

In base a quando sopra descritto, risulta facilmente comprensibile che il problema di concepire dei dispositivi di sollevamento per carrelli elevatori che siano in grado di trasportare piÃ¹ di un container vuoto per volta Ã ̈ originalmente risolto attraverso la presente invenzione . On the basis of what has been described above, it is easy to understand that the problem of conceiving lifting devices for forklifts which are capable of carrying more than one empty container at a time is originally solved through the present invention.

Inoltre, Ã ̈ opportuno notare la particolare economicitÃ della seconda versione del dispositivo di afferraggio 1 che, a fronte di un equipaggiamento semplificato rispetto a quello descritto con riferimento alla prima versione, permette di sollevare tre contenitori C, C' e C'', come illustrato nella figura 4. In particolare, due contenitori C e C' saranno sovrapporti fra loro ed il restante C'' sarÃ appeso ad una coppia di twist-look e quindi con minori costi di manutenzione di quelli che sarebbero necessari dovendo allestire un dispositivo di afferraggio applicando per estensione la stessa configurazione della prima versione, con riferimento alle figure 1-3, e quindi impiegando tre coppie di twist-lock. Da quanto sopra descritto appare chiaramente che il dispositivo di afferraggio 1 sopra descritto nelle rispettive versioni corrispondenti rispettivamente alle figure 1-3 e nella figura 4 permette di trasportare piÃ¹ di un contenitore per volta Ã ̈ attualmente irrisolto, e rappresenta una sfida interessante per la richiedente, particolarmente interessante nei casi in cui tali contenitori sono vuoti e quindi risulta comprensibile la volontÃ di tendere a saturare la capacitÃ di carico di carrelli elevatori capaci di caricare e trasportare masse contenitori completamente carichi e quindi masse molto piÃ¹ rilevanti di quelle di un solo contenitore scarico impiegando degli organi di afferraggio di semplice conformazione, giÃ noti e collaudati, quindi a costi decisamente bassi. Furthermore, it should be noted the particular cheapness of the second version of the gripping device 1 which, compared to a simplified equipment with respect to that described with reference to the first version, allows to lift three containers C, C 'and C' ', as shown in figure 4. In particular, two containers C and C 'will be superimposed on each other and the remaining C' 'will be hung from a pair of twist-looks and therefore with lower maintenance costs than those that would be necessary if a gripping by applying by extension the same configuration of the first version, with reference to Figures 1-3, and then using three pairs of twist-locks. From what has been described above it clearly appears that the gripping device 1 described above in the respective versions corresponding respectively to figures 1-3 and in figure 4 allows to transport more than one container at a time is currently unsolved, and represents an interesting challenge for the applicant. , particularly interesting in cases in which these containers are empty and therefore the intention of tending to saturate the loading capacity of forklifts capable of loading and transporting fully loaded container masses and therefore much more significant masses than those of a single unloaded container is understandable. using gripping members of simple conformation, already known and tested, therefore at decidedly low costs.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di afferraggio (1) di contenitori (C) sostanzialmente parallelepipedi per dei carrelli elevatori (M); ogni detto contenitore (C) presentando superiormente delle rispettive prime interfacce (II) di afferraggio; il detto dispositivo di afferraggio (1) comprendendo almeno un primo organo di supporto (20) provvisto di rispettivi primi mezzi di aggancio (22) predisposti per accoppiare selettivamente con una detta interfaccia (II) di un primo detto contenitore (C); caratterizzato dal fatto di comprendere dei secondi mezzi di aggancio (32) supportati dal detto primo organo di supporto e predisposti per accoppiare selettivamente con una detta interfaccia (II) di un ulteriore detto contenitore (C). CLAIMS 1. Device for gripping (1) substantially parallelepiped containers (C) for forklifts (M); each said container (C) presenting at the top some respective first gripping interfaces (II); the said gripping device (1) comprising at least a first support member (20) provided with respective first coupling means (22) arranged for selectively coupling with a said interface (II) of a first said container (C); characterized in that it comprises second coupling means (32) supported by said first support member and arranged for selectively coupling with a said interface (II) of a further said container (C).

2. Dispositivo di afferraggio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere un secondo organo di supporto (30) portato mobile dal detto primo organo di supporto (20) a cui sono associati i detti secondi mezzi di aggancio (32); mezzi articolati (40) essendo previsti per allineare selettivamente i detti primi mezzi di aggancio (22) ed i detti secondi mezzi di aggancio (32), in modo tale da permettere il trasporto di almeno due contenitori (C) sovrapposti fra loro con delle facce corrispondenti sostanzialmente parallele. 2. Clamping device according to claim 1, characterized in that it comprises a second support member (30) carried movably by said first support member (20) to which said second coupling means (32) are associated; articulated means (40) being provided for selectively aligning said first coupling means (22) and said second coupling means (32), in such a way as to allow the transport of at least two containers (C) superimposed on each other with faces corresponding substantially parallel.

3. Dispositivo di afferraggio secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi articolati (40) comprendono, per ogni detto primo organo di supporto (20) una leva (30) infulcrata al detto primo organo di supporto (20) attorno ad un asse (80) determinato da banda opposta ai detti primi mezzi di aggancio (22); i detti mezzi articolati (40) comprendendo inoltre un attuatore lineare (44) disposto tra il detto primo organo di supporto (20) in posizione intermedia tra i detti mezzi di aggancio (22) ed il detto asse (80) e la detta leva (30), al fine di determinarne rotazioni alternate attorno al detto asse (80). 3. Clamping device according to claim 2, characterized in that said articulated means (40) comprise, for each said first support member (20) a lever (30) pivoted to said first support member (20) around an axis (80) determined by a band opposite to said first coupling means (22); said articulated means (40) further comprising a linear actuator (44) arranged between said first support member (20) in an intermediate position between said coupling means (22) and said axis (80) and said lever ( 30), in order to determine alternate rotations around said axis (80).

4. Dispositivo di afferraggio secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il detto secondo organo di supporto (30) coincide con la detta leva (30); ogni detta rotazione misurando un angolo di ampiezza che approssima sostanzialmente 105°. 4. Clamping device according to claim 3, characterized in that said second support member (30) coincides with said lever (30); each said rotation measuring an angle of amplitude which substantially approximates 105 °.

5. Dispositivo di afferraggio secondo la rivendicazione 3 o 4, caratterizzato dal fatto di comprendere un telaio (10) che supporta il detto primo organo di supporto (20); il detto telaio (10) presentando un gruppo (50) di montaggio conformato per accoppiare con il detto carrelli elevatore (M) in modo selettivamente basculabile. 5. Clamping device according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises a frame (10) which supports said first support member (20); said frame (10) having an assembly unit (50) shaped to couple with said lift truck (M) in a selectively pivoting way.

6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto gruppo (50) comprende almeno un montante (60) a cui Ã ̈ accoppiata una slitta (62) in modo mobile longitudinalmente; la detta slitta (62) ed il detto primo organo di supporto (20) essendo fra loro rigidamente accoppiati. 6. Device according to claim 5, characterized in that said unit (50) comprises at least one upright (60) to which a slide (62) is coupled in a longitudinally movable way; said slide (62) and said first support member (20) being rigidly coupled to each other.

7. Dispositivo di sollevamento secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto di comprendere dei mezzi di azionamento (70) collegati alla detta slitta (62) in modo tale che il detto primo organo di supporto (20) sia posizionabile longitudinalmente a piacere lungo il detto montante (60). 7. Lifting device according to claim 6, characterized in that it comprises actuation means (70) connected to said slide (62) so that said first support member (20) can be positioned longitudinally at will along said upright (60).

8. Dispositivo di afferraggio secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di azionamento (70) comprendono un organo motore (72) di tipo girevole ed un organo attuatore (74) allungato, disposto parallelamente al detto montante (60) ed accoppiato a vite senza fine alla detta slitta (62). 8. Clamping device according to claim 7, characterized in that said actuation means (70) comprise a motor member (72) of the rotatable type and an elongated actuator member (74), arranged parallel to said upright (60) and coupled with a worm screw to said slide (62).

9. Dispositivo di afferraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 4-8, caratterizzato dal fatto che il detto telaio (10) supporta rigidamente i detti primo e secondo organi di supporto (20)(30) attraverso due montanti (60) affiancati fra loro e collegati a distanza determinata da almeno un traverso (64) disposto tra i detti montanti (60). 9. Clamping device according to any one of claims 4-8, characterized in that said frame (10) rigidly supports said first and second support members (20) (30) through two uprights (60) side by side and connected at a distance determined by at least one crosspiece (64) arranged between said uprights (60).

10. Dispositivo di afferraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi di aggancio (22) comprendono<â– >un'unitÃ twist-lock (22) per ogni detto secondo organo di supporto (20). 10. Clamping device according to any one of the preceding claims, characterized in that said second coupling means (22) comprise a twist-lock unit (22) for each said second support member (20).

11. Dispositivo di afferraggio secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi di aggancio (22) comprendono un'unitÃ twist-lock (22) per ogni detto primo organo di supporto (20). 11. Clamping device according to claim 10, characterized in that said first coupling means (22) comprise a twist-lock unit (22) for each said first support member (20).

12. Dispositivo di afferraggio secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che ogni detta interfaccia (II) Ã ̈ accessibile orizzontalmente; i detti primi mezzi di aggancio (22) comprendendo un gancio (220) conformato per accoppiare ad un detto contenitore (C), in una corrispondente interfaccia (II); ogni detto primo organo di supporto (22) presentando da banda opposta al detto asse (80) almeno una spalla (222) atta a definire una battuta laterale per un detto contenitore (C) agganciato. 12. Clamping device according to claim 10, characterized in that each said interface (II) is accessible horizontally; the said first coupling means (22) comprising a hook (220) shaped to couple to a said container (C), in a corresponding interface (II); each said first support member (22) presenting on the opposite side to the said axis (80) at least one shoulder (222) able to define a lateral stop for a said hooked container (C).

13. Dispositivo di afferraggio secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 10-12, caratterizzato dal fatto che due montanti (60) affiancati fra loro e collegati a distanza determinata da una coppia di traversi collegabili fra loro in modo longitudinalmente regolabile per permettere di posizionare i detti primi/secondi organi (20)(30) a distanza trasversale definibile a piacere in base alle dimensioni longitudinali dei detti contenitori (C). 13. Clamping device according to any one of claims 10-12, characterized in that two uprights (60) side by side and connected at a distance determined by a pair of crosspieces that can be connected together in a longitudinally adjustable way to allow the positioning of said first ones / second members (20) (30) at a transversal distance that can be defined as desired on the basis of the longitudinal dimensions of said containers (C).

14. Dispositivo di afferraggio di contenitori sostanzialmente parallelepipedi per carrelli elevatori secondo quanto descritto ed illustrato nelle figure allegate .14. Gripping device for substantially parallelepiped containers for lift trucks according to what is described and illustrated in the attached figures.