ITRA20070066A1 - GINNICA MACHINE - Google Patents

Description

Testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo : Text attached to the patent application for industrial invention entitled:

"MACCHINA GINNICA" "GYM MACHINE"

La presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica. In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica impiegabile validamente per simulare il movimento della camminata e/o della corsa. The present invention relates to an exercise machine. In particular, the present invention relates to an exercise machine which can be validly used to simulate the movement of walking and / or running.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Nel settore del fitness sono note macchine ginniche per eseguire esercizi aerobici, denominate genericamente "macchine ellittiche", che comprendono due membri mobili, destro e sinistro, aventi rispettive pedane sulle quali l'utente appoggia le piante dei piedi e, con applicazione di un'opportuna forza sulle gambe, esegue un movimento ciclico che simula, in relazione alla velocità con cui viene eseguito, una camminata od una corsa sostanzialmente senza impatto, dal momento che i piedi stessi dell'utente non abbandonano mai le pedane. Come è noto, tali macchine generalmente presentano, due aste, destra e sinistra, accoppiate ai suddetti membri, che l'utente afferra con le mani durante l'esercizio per accompagnare la camminata o corsa con il movimento alternato delle braccia, mantenendo così l'equilibrio sulla macchina. I membri mobili destro e sinistro sono solitamente cinematicamente accoppiati ad organi meccanici tradizionali, quali ad esempio un volano ed un freno, che rendono sostanzialmente uniforme il movimento ciclico e consentono di generare una coppia resistente che l'utente può regolare, così da effettuare l'esercizio con l'intensità desiderata; l'accoppiamento tra i membri destro e sinistro e gli organi di generazione della coppia resistente è effettuato mediante meccanismi di varia natura, tipicamente manovellismi o simili, atti a consentire all'utente di effettuare sulla macchina un movimento ciclico nel quale, tipicamente, i piedi si muovono lungo traiettorie chiuse di geometria sostanzialmente ellittica, movimento che appunto simula una sorta di corsa senza impatto. In the fitness sector, gymnastic machines are known for performing aerobic exercises, generically called "elliptical machines", which include two movable members, right and left, having respective platforms on which the user places the soles of the feet and, with the application of a appropriate force on the legs, performs a cyclic movement that simulates, in relation to the speed with which it is performed, a substantially impact-free walk or run, since the user's feet never leave the platforms. As is known, such machines generally have two rods, right and left, coupled to the aforementioned members, which the user grasps with his hands during the exercise to accompany the walk or run with the alternating movement of the arms, thus maintaining the balance on the car. The right and left movable members are usually kinematically coupled to traditional mechanical members, such as for example a flywheel and a brake, which make the cyclic movement substantially uniform and allow to generate a resistant torque that the user can adjust, so as to perform the exercise with the desired intensity; the coupling between the right and left members and the elements for generating the resistant torque is carried out by means of various types of mechanisms, typically crank mechanisms or the like, designed to allow the user to perform a cyclical movement on the machine in which, typically, the feet they move along closed trajectories of substantially elliptical geometry, a movement that simulates a sort of run without impact.

Degli esempi di tali macchine ellittiche sono illustrati nei documenti brevettuali US5685804 e US6146313 della statunitense "Precor Incorporated", ma entrambe queste soluzioni presentano lo svantaggio che la conformazione e le dimensioni della traiettoria lungo la quale si muovono i piedi dell'utente è imposta dal tipo di meccanismo utilizzato per accoppiare i membri destro e sinistro agli organi di generazione della forza resistente, nonché dai parametri di progetto e dimensionamento del meccanismo stesso. Ciò è particolarmente problematico soprattutto per il fatto che la stessa macchina viene utilizzata, ad esempio all'interno della palestra, da utenti di taglia anche molto diversa (persone molto alte o molto basse), e che quindi si trovano piuttosto a disagio a muoversi con falcata delle gambe dimensionata per utenti di taglia media. Examples of such elliptical machines are illustrated in US patent documents US5685804 and US6146313 of the US "Precor Incorporated", but both of these solutions have the disadvantage that the shape and size of the trajectory along which the user's feet move is dictated by the type of the mechanism used to couple the right and left members to the resisting force generation members, as well as the design and sizing parameters of the mechanism itself. This is particularly problematic above all due to the fact that the same machine is used, for example inside the gym, by users of even very different sizes (very tall or very short people), and who therefore find themselves rather uncomfortable to move with stride of the legs sized for users of medium size.

Per cercare di risolvere tale problema, sono state messe a punto macchine ginniche di tipo ellittico che prevedono la possibilità di regolare la geometria della traiettoria dei piedi dell'utente intervenendo su alcune regolazioni meccaniche appositamente previste: questa soluzione è evidentemente scomoda e laboriosa, sia dal punto di vista costruttivo che funzionale. Inoltre, tali macchine presentano comunque lo svantaggio di non permettere all'utente di variare la geometria della traiettoria delle pedane e quindi la falcata dei propri arti inferiori durante l'esecuzione dell'esercizio aerobico, ossia l'utente non può decidere, durante una stessa seduta, di allungare od accorciare il passo a proprio piacimento. To try to solve this problem, elliptical-type exercise machines have been developed which provide for the possibility of adjusting the geometry of the trajectory of the user's feet by intervening on some specially provided mechanical adjustments: this solution is obviously inconvenient and laborious, both from the constructive and functional point of view. Furthermore, these machines still have the disadvantage of not allowing the user to vary the geometry of the trajectory of the platforms and therefore the stride of his lower limbs during the execution of the aerobic exercise, i.e. the user cannot decide, during the same sitting, to lengthen or shorten the step at will.

Per ovviare a questo ulteriore problema, il brevetto US6689019 della statunitense Nautilus Inc. descrive una macchina ellittica in cui dei longheroni di supporto delle pedane sono accoppiati ad un rispettivo gruppo di carico mediante dei rispettivi dispositivi di guida. Tale soluzione, pur permettendo all'utente di regolare in modo comunque limitato l'estensione della propria falcata, non è atta a simulare una camminata e/o una corsa che sia percepita come naturale, e pertanto piacevole, dall'utente stesso. To obviate this further problem, US patent US6689019 of the American Nautilus Inc. describes an elliptical machine in which side members supporting the footrests are coupled to a respective load group by means of respective guiding devices. This solution, while allowing the user to adjust in any case limited way the extension of his stride, is not suitable for simulating a walk and / or a run that is perceived as natural, and therefore pleasant, by the user himself.

Pertanto alla luce di quanto sopra descritto, il problema di disporre di una macchina ginnica per la simulazione di camminata e corsa senza impatto, particolarmente di tipo ellittico, che consenta ad un utente di variare a piacere l'estensione della propria falcata durante l'esecuzione di un esercizio aerobico risulta tuttora risolto in maniera insoddisfacente . Therefore, in the light of the above, the problem of having an exercise machine for the simulation of walking and running without impact, particularly of the elliptical type, which allows a user to vary the extent of his stride at will during the execution. of aerobic exercise is still unsatisfactorily resolved.

In particolare sarebbe auspicabile disporre di una macchina ginnica per la simulazione di camminata e corsa senza impatto che possa essere impiegata in condizioni di pieno confort e naturalezza da parte di qualsiasi utente, indipendentemente da delle rispettive dimensioni antropometriche. In particular, it would be desirable to have an exercise machine for the simulation of walking and running without impact that can be used in conditions of full comfort and naturalness by any user, regardless of their respective anthropometric dimensions.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THE PRESENT INVENTION

La presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica. In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica impiegabile validamente per simulare il movimento della camminata e/o della corsa. The present invention relates to an exercise machine. In particular, the present invention relates to an exercise machine which can be validly used to simulate the movement of walking and / or running.

Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina ginnica che sia atta a risolvere gli inconvenienti sopra illustrati, e a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e quindi, atta a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico, in grado di modificare l'attuale mercato del fitness . The purpose of the present invention is to provide an exercise machine that is suitable for solving the drawbacks illustrated above, and for satisfying a set of needs at the state of the art still unanswered, and therefore, capable of representing a new and original source of economic interest, capable of to change the current fitness market.

Ulteriore scopo della presente invenzione realizzare una macchina ginnica per la simulazione di camminata e corsa senza impatto, che permetta all'utente di effettuare anche esercizi del tipo noto nel settore come "stepping exercise", ossia sostanzialmente di simulazione di salita delle scale. A further object of the present invention is to provide an exercise machine for simulating walking and running without impact, which allows the user to also perform exercises of the type known in the field as "stepping exercise", ie substantially simulating stair climbing.

Non ultimo scopo della presente invenzione è quello di mettere a punto una macchina ginnica per la simulazione di camminata e corsa senza impatto, particolarmente di tipo ellittico di struttura semplice, di facile attuazione pra--tica, di sicuro ed efficace funzionamento e di costo relativamente contenuto. Not least object of the present invention is to develop an exercise machine for simulating walking and running without impact, particularly of the elliptical type, with a simple structure, easy to implement, safe and effective in operation and relatively inexpensive. content.

Tale compito e tali scopi vengono tutti raggiunti da una macchina ginnica per la simulazione di camminata e corsa senza impatto, le cui caratteristiche principali verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE This aim and these aims are all achieved by an exercise machine for simulating walking and running without impact, the main characteristics of which will be described in at least one of the following claims. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente chiari ed evidenti dalla descrizione di dettaglio di un esempio di realizzazione preferito, ma non esclusivo, di una macchina ginnica per la simulazione di camminata e corsa senza impatto secondo l'invenzione, illustrato a titolo esplicativo, ma non limitativo, nelle allegate tavole di disegni, in cui: Further characteristics and advantages will become clearer and more evident from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of an exercise machine for the simulation of walking and running without impact according to the invention, illustrated by way of explanation, but not of limitation. , in the attached tables of drawings, in which:

la figura 1 illustra una vista in alzato laterale da destra della macchina ginnica secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates a side elevation view from the right of the exercise machine according to the present invention;

la figura 2 rappresenta una vista in alzato laterale da sinistra della macchina ginnica di figura 1; Figure 2 is a side elevation view from the left of the exercise machine of Figure 1;

la figura 3 mostra una vista in pianta della macchina ginnica di figura 1; figure 3 shows a plan view of the exercise machine of figure 1;

la figura 4 illustra una vista frontale della macchina ginnica di figura 1. Figure 4 illustrates a front view of the exercise machine of Figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Con particolare riferimento alla figura 1, è indicata complessivamente con il numero 1 una macchina ginnica per la simulazione di camminata e corsa senza impatto secondo l'invenzione. With particular reference to Figure 1, the number 1 generally indicates an exercise machine for simulating walking and running without impact according to the invention.

Più nel dettaglio, la macchina ginnica secondo l'invenzione è del tipo atto a consentire all'utente di effettuare un esercizio aerobico di simulazione di camminata e/o corsa nel quale i piedi dell'utente medesimo si muovono entrambi lungo rispettive traiettorie chiuse che, sono di geometria sostanzialmente anulare e vantaggiosamente variabile in relazione alla forza applicata dalle gambe, come meglio apparirà nel prosieguo della descrizione. More in detail, the exercise machine according to the invention is of the type suitable for allowing the user to perform an aerobic exercise simulating walking and / or running in which the user's feet both move along respective closed trajectories which, they have a substantially annular geometry and advantageously variable in relation to the force applied by the legs, as will become clearer in the rest of the description.

La macchina ginnica secondo l'invenzione comprende un telaio, indicato complessivamente con il numero di riferimento 2, che si estende lungo una direzione longitudinale D determinata e definisce almeno un primo asse fisso A, in corrispondenza del quale è previsto un dispositivo di generazione di coppia resistente, indicato complessivamente con 3. Il telaio 2 definisce inoltre un secondo asse fisso B, parallelo al primo asse fisso A, in corrispondenza del quale sono articolate due aste 4, 5, destra e sinistra, atte ad essere afferrate rispettivamente dalle due mani dell'utente per accompagnare la camminata e/o la corsa e per consentire all'utente medesimo di mantenere l'equilibrio sulla macchina stessa. Le aste 4, 5 conformano, in corrispondenza delle estremità superiori, impugnature 4a, 5a incurvate ed ergonomiche; alle aste destra e sinistra 4, 5 sono articolati a loro volta, in corrispondenza delle estremità inferiori, due membri 6, 7, destro e sinistro, di appoggio dei piedi dell'utente The exercise machine according to the invention comprises a frame, indicated as a whole with the reference number 2, which extends along a determined longitudinal direction D and defines at least a first fixed axis A, in correspondence with which a torque generation device is provided resistant, indicated as a whole with 3. The frame 2 also defines a second fixed axis B, parallel to the first fixed axis A, in correspondence with which two rods 4, 5, right and left, are articulated, adapted to be grasped respectively by the two hands of the user to accompany the walk and / or run and to allow the user to maintain balance on the machine itself. The rods 4, 5 form, at the upper ends, curved and ergonomic handles 4a, 5a; on the right and left rods 4, 5 two members 6, 7, right and left, are articulated in turn, at the lower ends, to support the user's feet

Tali membri 6, 7 presentano forma sostanzialmente allungata e supportano in modo determinato una coppia di pedane 39, 40 destra e sinistra di appoggio per i piedi dell'utente. É opportuno notare che l'insieme di ogni asta 4, 5, destra o sinistra, e del rispettivo membro 6, 7, destro o sinistro è interpretabile come un dispositivo articolati 50, 51, destro o sinistro, predisposto per portare la rispettiva pedana 39, 40 in modo sostanzialmente oscillante rispetto al telaio (2). These members 6, 7 have a substantially elongated shape and support in a determined manner a pair of right and left footrests 39, 40 for resting the user's feet. It should be noted that the set of each rod 4, 5, right or left, and of the respective member 6, 7, right or left, can be interpreted as an articulated device 50, 51, right or left, designed to carry the respective platform 39 , 40 in a substantially oscillating way with respect to the frame (2).

Il telaio 2 definisce altresì un terzo asse fisso C, parallelo al primo asse A ed al secondo asse B, in corrispondenza del quale sono vantaggiosamente articolati dei dispositivi di supporto scorrevole oscillanti destri e sinistri, indicati complessivamente rispettivamente con 8 e 9, dei suddetti membri 6, 7 destri e sinistri; i dispositivi di supporto scorrevole oscillanti 8, 9 sono associati al dispositivo di generazione di coppia resistente 3, così che i membri destro e sinistro 6, 7 sono resi mobili, parallelamente rispetto ad un piano mediano longitudinale M del telaio 2 , di un moto sostanzialmente alternativo. In particolare, i dispositivi di supporto scorrevole oscillanti 8, 9 sono predisposti per guidare i membri destro e sinistro 6, 7 in modo tale che le rispettive pedane 39,40 siano mobili in uso lungo rispettive traiettorie chiuse, indicate con T nella figura 1. Più in dettaglio, tali traiettorie T presentano forma sostanzialmente anulare ed estensione longitudinale variabile in relazione alla forza applicata dall'utente durante l'esecuzione dell'esercizio, come verrà meglio chiarito in seguito. The frame 2 also defines a third fixed axis C, parallel to the first axis A and to the second axis B, in correspondence with which right and left oscillating sliding support devices, indicated overall with 8 and 9 respectively, of the aforementioned members are advantageously articulated. 6, 7 right and left; the oscillating sliding support devices 8, 9 are associated with the resistant torque generation device 3, so that the right and left members 6, 7 are made movable, parallel to a longitudinal median plane M of the frame 2, of a substantially motion alternative. In particular, the oscillating sliding support devices 8, 9 are arranged to guide the right and left members 6, 7 in such a way that the respective footboards 39, 40 are movable in use along respective closed trajectories, indicated with T in Figure 1. More in detail, these trajectories T have a substantially annular shape and variable longitudinal extension in relation to the force applied by the user during the execution of the exercise, as will be better clarified hereinafter.

Il telaio 2 comprende una base 10, di appoggio al pavimento con piedini regolabili 11, cui è reso solidale un montante centrale 12, preferibilmente leggermente incurvato all'indietro, che individua sostanzialmente il suddetto piano mediano longitudinale M della macchina. The frame 2 comprises a base 10, resting on the floor with adjustable feet 11, to which a central upright 12 is made integral, preferably slightly bent backwards, which substantially identifies the aforementioned longitudinal median plane M of the machine.

La base 10 comprende inoltre un piccolo telaietto 13, fissato anteriormente al montante centrale 12, che supporta girevole il dispositivo di generazione di coppia resistente 3. The base 10 further comprises a small frame 13, fixed at the front of the central upright 12, which rotatably supports the device for generating the resistant torque 3.

Al montante centrale 12 sono fissati rispettivamente un longherone anteriore 14 ed un longherone posteriore 15, il quale all'estremità libera supporta girevoli, mediante cuscinetti coassiali al secondo asse fisso B, le aste destra e sinistra 4, 5. Attached to the central upright 12 are respectively a front side member 14 and a rear side member 15, which at the free end supports rotatably, by means of bearings coaxial to the second fixed axis B, the right and left rods 4, 5.

Al longherone anteriore 14 è accoppiato un dispositivo di collegamento, indicato complessivamente con 16, che accoppia meccanicamente le aste destra e sinistra 4, 5 l'una con l'altra per vincolare queste ultime, e conseguentemente i membri destro e sinistro 6, 7, a muoversi in reciproca opposizione di fase. Tale dispositivo di collegamento 16, che sono di tipo essenzialmente tradizionale, comprendono una leva 17, incernierata in mezzeria al longherone anteriore 14 ed alle cui estremità sono articolati due tiranti 18, 19, destro e sinistro, articolati a loro volta alle aste 6, 7 inferiormente rispetto al secondo asse fisso B. Il dispositivo di collegamento 16 comprende inoltre due molle di richiamo 20, 21, destra e sinistra, con capi impegnati rispettivamente in primi occhielli 22 solidali alle estremità anteriori dei tiranti 18, 19, ed in secondi occhielli 23 solidali al longherone posteriore 15. Pertanto, per quanto sopra descritto, il dispositivo di collegamento 16 può essere interpretato anche come un dispositivo di sincronizzazione 16 atto a vincolare i dispositivi articolati 50,51, e quindi le pedane 39,40, a muoversi in reciproca e costante opposizione dì fase. Coupled to the front side member 14 is a connection device, indicated as a whole with 16, which mechanically couples the right and left rods 4, 5 with each other to constrain the latter, and consequently the right and left members 6, 7, to move in phase opposition to each other. Said connection device 16, which are essentially traditional, comprise a lever 17, hinged in the middle of the front side member 14 and at the ends of which are articulated two tie rods 18, 19, right and left, articulated in turn to the rods 6, 7 lower than the second fixed axis B. The connection device 16 also comprises two return springs 20, 21, right and left, with ends engaged respectively in first eyelets 22 integral with the front ends of the tie rods 18, 19, and in second eyelets 23 integral with the rear side member 15. Therefore, due to what has been described above, the connection device 16 can also be interpreted as a synchronization device 16 adapted to constrain the articulated devices 50, 51, and therefore the footrests 39, 40, to move reciprocally and constant phase opposition.

Sulla sommità del montante centrale 12 è installata una console 24, di tipo sostanzialmente tradizionale, provvista di un display e di un elaboratore elettronico associato a mezzi di comando e gestione delle funzionalità della macchina ed a sensori di varia natura, che non costituiscono comunque oggetto della presente invenzione (gestione dell'avvio e dell'arresto, del tempo ed intensità dell'esercizio, di mezzi di intrattenimento multimediale eventualmente installati, e altro). On the top of the central upright 12 is installed a console 24, of a substantially traditional type, provided with a display and an electronic processor associated with means for controlling and managing the functions of the machine and with sensors of various kinds, which in any case are not the subject of the present invention (management of starting and stopping, of the time and intensity of the exercise, of any multimedia entertainment means installed, and more).

Favorevolmente, secondo l'invenzione, i dispositivi di supporto scorrevole oscillanti 8, 9 comprendono rispettivi bracci 25, 26, destro e sinistro, aventi le rispettive prime estremità articolate al terzo asse fisso C, e le seconde estremità che supportano girevoli rispettive ruote 27, 28, destra e sinistra, su cui rotolano liberamente le superfici inferiori dei membri 6, 7 destri e sinistri. I bracci destro e sinistro 25, 26 sono a loro volta collegati rigidamente, in corrispondenza delle suddette prime estremità, a rispettivi manovellismi destro e sinistro, indicati complessivamente con 29 e 30, associati ai mezzi di generazione di coppia resistente 3. Favorably, according to the invention, the oscillating sliding support devices 8, 9 comprise respective arms 25, 26, right and left, having the respective first ends articulated to the third fixed axis C, and the second ends which rotate support respective wheels 27, 28, right and left, on which the lower surfaces of the right and left members 6, 7 roll freely. The right and left arms 25, 26 are in turn rigidly connected, at the aforementioned first ends, to respective right and left crank mechanisms, indicated as a whole with 29 and 30, associated with the means for generating resistant torque 3.

Opportunamente i manovellismi destro e sinistro 29, 30 comprendono rispettive manovelle destra e sinistra 31, 32 articolate, in corrispondenza del primo asse fisso A, al dispositivo di generazione di coppia resistente 3, bielle destra e sinistra 33, 34 articolate rispettivamente alle manovelle 31, 32 e bilancieri destro e sinistro 35, 36 articolati rispettivamente alle bielle 33, 34 ed al terzo asse fisso C, in corrispondenza del quale sono collegati rigidamente ai rispettivi bracci 25, 26 destro e sinistro. I membri destro e sinistro 6, 7 comprendono convenientemente rispettivi tratti sostanzialmente arcuati 37, 38 destro e sinistro aventi concavità rivolta verso il basso e presentanti inferiormente delle superfici di guida 37',38' destra e sinistra, conformate per accoppiare in modo liberamente scorrevole con le ruote destra e sinistra 27, 28. Per rendere più sicuro, stabile e durevole tale accoppiamento volvente, i tratti arcuati 37, 38 destro e sinistro hanno sezione trasversale sostanzialmente circolare o semicircolare, mentre le ruote 27, 28 destra e sinistra hanno le rispettive superfici di rotolamento corrispondentemente interessate da rispettive gole anulari, non rappresentate per semplicità nelle figure. Pertanto i tratti arcuati 37, 38 destro e sinistro e le rispettive superfici di guida 37',38',destra e sinistra, possono essere interpretati come delle piste, destra e sinistra, indicate per semplicità con gli stessi numeri 37', 38', conformate per accoppiare bilateralmente con le ruote 27, 28 destra e sinistra per prevenire, in uso, degli spostamenti trasversali di ogni organo 6,7, destro e sinistro. Conveniently the right and left crank mechanisms 29, 30 comprise respective right and left cranks 31, 32 articulated, in correspondence with the first fixed axis A, to the device for generating resistant torque 3, right and left connecting rods 33, 34 articulated respectively to the cranks 31, 32 and right and left rocker arms 35, 36 articulated respectively to the connecting rods 33, 34 and to the third fixed axis C, in correspondence with which they are rigidly connected to the respective right and left arms 25, 26. The right and left members 6, 7 conveniently comprise respective substantially arched portions 37, 38 right and left having concavity facing downwards and having lowerly right and left guide surfaces 37 ', 38', shaped to couple in a freely sliding way with the right and left wheels 27, 28. To make this rolling coupling safer, more stable and durable, the arched portions 37, 38 right and left have a substantially circular or semicircular cross section, while the right and left wheels 27, 28 have their respective rolling surfaces correspondingly affected by respective annular grooves, not shown for simplicity in the figures. Therefore the arched portions 37, 38 right and left and the respective guide surfaces 37 ', 38', right and left, can be interpreted as tracks, right and left, indicated for simplicity with the same numbers 37 ', 38', shaped to couple bilaterally with the right and left wheels 27, 28 to prevent, in use, the transverse displacements of each organ 6,7, right and left.

In aggiunta, le pedane 39, 40 sono articolate rispettivamente ai membri 6, 7 in corrispondenza dei tratti sostanzialmente arcuati 37, 38 destro e sinistro, e sono associate a rispettivi organi di orientazione destro e sinistro, indicati complessivamente con 41, 42, ed atti a variare, in uso, un'inclinazione rispetto al telaio 2 delle pedane 39,40 per mantenerne stabilmente le rispettive superfici superiori a contatto con i piedi dell'utente durante l'esecuzione dell'esercizio fisico. Gli organi di orientazione 41, 42 sono costituiti preferibilmente da aste presentanti delle prime estremità articolate alle aste 4, 5 in corrispondenza di centri di rotazione posti inferiormente rispetto ai membri 6, 7, e delle seconde estremità incernierate alle pedane 39, 40 inferiormente rispetto ai centri di articolazione con i membri 6, 7. In questo modo sono definiti due quadrilateri articolati 41',42' destro e sinistro, che provvedono ad orientare le pedane 39, 40 in relazione all'angolo formato dalle aste 4, 5 con i rispettivi membri 6, 7, ossia in relazione alla posizione occupata da ogni pedana lungo la rispettiva traiettoria T. In addition, the platforms 39, 40 are articulated respectively to the members 6, 7 in correspondence with the substantially arched portions 37, 38 right and left, and are associated with respective right and left orienting members, indicated as a whole with 41, 42, and acts to vary, in use, an inclination with respect to the frame 2 of the footrests 39,40 to maintain stably their respective upper surfaces in contact with the user's feet during the execution of the physical exercise. The orienting members 41, 42 are preferably constituted by rods having first ends articulated to the rods 4, 5 in correspondence with rotation centers located below the members 6, 7, and of the second ends hinged to the platforms 39, 40 below the centers of articulation with the members 6, 7. In this way two articulated quadrilaterals 41 ', 42' right and left are defined, which orientate the platforms 39, 40 in relation to the angle formed by the rods 4, 5 with their respective members 6, 7, i.e. in relation to the position occupied by each platform along the respective trajectory T.

I mezzi di generazione di coppia resistente 3, che sono preferibilmente di tipo essenzialmente tradizionale, comprendono un volano 43 associato ad un freno 44, preferibilmente di tipo magnetico, di intensità regolabile, ed un moltiplicatore di giri 45 costituito da un gruppo di cinghie e pulegge. The means for generating resistant torque 3, which are preferably of an essentially traditional type, comprise a flywheel 43 associated with a brake 44, preferably of the magnetic type, of adjustable intensity, and a speed multiplier 45 consisting of a group of belts and pulleys .

Il modo di impiego della macchina ginnica secondo l'invenzione è, alla luce di quanto descritto, assolutamente intuitivo. L'utente, salito sulla macchina, appoggia i piedi sulle pedane 39, 40 ed afferra le impugnature 4a, 5a delle aste 4, 5; dopo aver avviato il programma di allenamento mediante apposito tasto sulla console 24, egli esercita una spinta con le gambe sulle pedane medesime avviando un movimento ciclico, simile alla corsa, nel quale punti fissi dei piedi seguono rispettive traiettorie chiuse T che hanno geometria sostanzialmente ellittica e vengono percorse con la velocità desiderata. Come si osserva nelle figure 1 e 2, le traiettorie T sono preferibilmente ellittiche ed hanno rispettivi assi di simmetria longitudinali che sono inclinati di un determinato angolo rispetto all'orizzontale; ciascuna traiettoria T risulta divisa, da detto asse di simmetria, in due tratti dei quali quello inferiore corrisponde sostanzialmente alla fase di effettiva spinta. Questo significa, in altre parole, che l'utente esercita la spinta con le gambe sui membri 6, 7 nella fase discendente della traiettoria T (indicata con T' nella figura 1), realizzando così una condizione di esercizio biomeccanicamente vantaggiosa e corretta. The way of use of the exercise machine according to the invention is, in the light of what has been described, absolutely intuitive. The user, having climbed onto the machine, places his feet on the platforms 39, 40 and grasps the handles 4a, 5a of the rods 4, 5; after having started the training program by means of the appropriate button on the console 24, he exerts a push with his legs on the same platforms, starting a cyclic movement, similar to running, in which fixed points of the feet follow respective closed trajectories T which have a substantially elliptical geometry and they are traveled with the desired speed. As can be seen in Figures 1 and 2, the trajectories T are preferably elliptical and have respective longitudinal axes of symmetry which are inclined by a determined angle with respect to the horizontal; each trajectory T is divided, by said axis of symmetry, into two portions of which the lower one substantially corresponds to the actual thrust phase. This means, in other words, that the user exerts the thrust with the legs on the members 6, 7 in the descending phase of the trajectory T (indicated with T 'in Figure 1), thus realizing a biomechanically advantageous and correct operating condition.

A questo punto è importante notare che i membri 6,7 sono supportati dai bracci 25,26 in modo scorrevolmente libero e pertanto le rispettive pedane 39,40 sono mobili lungo delle traiettorie T le cui rispettive estensioni longitudinali possono essere definite a piacere dall'utente durante l'esecuzione di un rispettivo esercizio fisico. In altre parole, l'impiego della macchina 1 mette l'utente in condizione di poter regolare sostanzialmente a piacere l'estensione della propria falcata in base alle proprie misure antropometriche e, pertanto, tale utente potrà eseguire degli esercizi fisici in condizione di massima naturalezza e comodità. At this point it is important to note that the members 6,7 are supported by the arms 25,26 in a sliding free way and therefore the respective platforms 39,40 are movable along trajectories T whose respective longitudinal extensions can be defined at will by the user. while performing a respective physical exercise. In other words, the use of the machine 1 enables the user to be able to substantially adjust the extension of his stride according to his own anthropometric measurements and, therefore, this user will be able to perform physical exercises in conditions of maximum naturalness. and comfort.

A questo punto è opportuno notare che minimizzando l'estensione longitudinale di ogni traiettoria T quest'ultima risulterà orientata sostanzialmente in direzione verticale e impiegando la macchina 1 secondo tale modalità operativa, un utente sarà atto ad eseguire un esercizio di stepping cioè un'attività fisica volta a simulare la salita di una scala mediante una movimentazione alternativa e verticale degli arti inferiori dell'utente stesso . At this point it should be noted that by minimizing the longitudinal extension of each trajectory T the latter will be oriented substantially in the vertical direction and by using the machine 1 according to this operating mode, a user will be able to perform a stepping exercise, i.e. a physical activity aimed at simulating the ascent of a ladder by means of an alternative and vertical movement of the user's lower limbs.

Pertanto, per quanto sopra descritto la macchina 1 ginnica risulta estremamente versatile nell'uso ed, essendo atta a svolgere esercizi fisici appartenenti a tipologie diverse, può essere impiegata per rimpiazzare più macchinari all'interno di un ambito di allenamento, ad esempio una palestra. Therefore, due to what has been described above, the gymnastic machine 1 is extremely versatile in use and, since it is suitable for carrying out physical exercises belonging to different types, it can be used to replace several machines within a training environment, for example a gym.

L'invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept.

Tutti i dettagli possono essere sostituiti da altri tecnicamente equivalenti. All details can be replaced by other technically equivalent ones.

In pratica i materiali usati, così come le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi, senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni. In practice, the materials used, as well as the shapes and dimensions, may be any, without thereby abandoning the scope of the protection of the following claims.

Claims (22)

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) ginnica comprendente un telaio (2) che si estende lungo una direzione longitudinale (D) ed almeno un gruppo di carico (3) supportato dal detto telaio (2); almeno un primo attrezzo (39)(40) portato in modo sostanzialmente oscillante dal detto telaio (2) attraverso un rispettivo primo dispositivo articolato (50)(51), e conformato per accoppiare in modo sostanzialmente combaciante con una prima estremità di un rispettivo utente; mezzi di supporto (8)(9) associati ad ogni detto primo attrezzo (39)(40) e collegati meccanicamente al detto gruppo di carico (3) per permettere l'esecuzione di un esercizio fisico attraverso ogni detto attrezzo (39)(40) contro la resistenza esercitata dal detto gruppo di carico (3) stesso; caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto (8)(9) sono accoppiati ad ogni rispettivo detto primo attrezzo (39)(40) in modo liberamente scorrevole attraverso il detto dispositivo articolato (50)(51) in modo tale che ogni detto primo attrezzo (39)(40) sia mobile, in uso, lungo una traiettoria (T) sostanzialmente anulare di estensione longitudinale regolabile a piacere e con continuità durante l'esecuzione del detto esercizio fisico. CLAIMS 1. Exercise machine (1) comprising a frame (2) extending along a longitudinal direction (D) and at least one loading unit (3) supported by said frame (2); at least one first tool (39) (40) carried in a substantially oscillating way by said frame (2) through a respective first articulated device (50) (51), and shaped to couple in a substantially mating manner with a first end of a respective user ; support means (8) (9) associated with each said first tool (39) (40) and mechanically connected to said load group (3) to allow the execution of a physical exercise through each said tool (39) (40 ) against the resistance exerted by the said load group (3) itself; characterized in that said support means (8) (9) are coupled to each respective said first tool (39) (40) in a freely sliding way through said articulated device (50) (51) so that each said first tool (39) (40) is mobile, in use, along a substantially annular trajectory (T) of longitudinal extension which can be adjusted at will and continuously during the execution of said physical exercise. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ogni detto dispositivo articolato (50)(51) comprende almeno un organo allungato (6)(7) collegato al detto telaio (2) in modo sostanzialmente oscillante ed accoppiato in modo determinato con un rispettivo detto primo attrezzo (39)(40); ogni detto organo allungato (6)(7) presentando da banda opposta al rispettivo detto primo attrezzo (39)(40) una superficie di guida (37')(38') conformata per accoppiare con i detti mezzi di supporto (8)(9). 2. Machine according to claim 1, characterized in that each said articulated device (50) (51) comprises at least one elongated member (6) (7) connected to said frame (2) in a substantially oscillating way and coupled in a determined way with a respective said first tool (39) (40); each said elongated member (6) (7) having from the opposite band to the respective said first tool (39) (40) a guide surface (37 ') (38') shaped to couple with said support means (8) ( 9). 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di supporto (8)(9) comprendono almeno un braccio (25)(26) incernierato al detto telaio (2) in corrispondenza di un primo asse (C) di rotazione sostanzialmente trasversale alla detta direzione longitudinale (D), e predisposto per supportare, in uso, un rispettivo un detto organo allungato (6)(7). 3. Machine according to claim 2, characterized in that said support means (8) (9) comprise at least one arm (25) (26) hinged to said frame (2) at a first axis (C) of rotation substantially transverse to said longitudinal direction (D), and arranged to support, in use, a respective one said elongated member (6) (7). 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo dì carico (3) comprende un dispositivo generatore (3) di coppia resistente collegato ad ogni detto braccio (25)(26) mediante un rispettivo manovellismo (29)(30). 4. Machine according to claim 3, characterized in that said load group (3) comprises a resistant torque generating device (3) connected to each said arm (25) (26) by means of a respective crank mechanism (29) (30 ). 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che ogni detto manovellismo (29)(30) comprende una manovella (31)(32) portata girevolmente dal detto dispositivo generatore (3), una biella (33)(34) articolata alla rispettiva detta manovella (31)(32) ed almeno un bilanciere (35) (36) portato dal detto telaio (2) in modo liberamente girevole attorno al detto primo asse (C) di rotazione e connesso alla rispettiva detta biella (33)(34); ogni detto bilanciere (35)(36) essendo accoppiato rigidamente ad un rispettivo braccio (25)(26) per essere atto ad associare un'azione resistente ad ogni rotazione del detto braccio (25)(26) stesso attorno al detto primo asse (C). 5. Machine according to claim 4, characterized in that each said crank mechanism (29) (30) comprises a crank (31) (32) rotatably carried by said generator device (3), a connecting rod (33) (34) articulated to the respective said crank (31) (32) and at least one rocker arm (35) (36) carried by said frame (2) in a freely rotatable way around said first rotation axis (C) and connected to respective said connecting rod (33) ( 34); each said rocker arm (35) (36) being rigidly coupled to a respective arm (25) (26) to be able to associate a resisting action to each rotation of said arm (25) (26) itself around said first axis ( C). 6. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-5, caratterizzato dal fatto che ogni detto primo dispositivo articolato (50)(51) comprende almeno una prima asta (4)(5) accoppiata in modo oscillante al detto telaio (2) in corrispondenza di un secondo asse (B) di rotazione sostanzialmente trasversale alla detta direzione longitudinale (D), ed incernierata ad un rispettivo detto organo allungato (6)(7) in modo tale che quest'ultimo sia mobile, in uso, di un moto sostanzialmente alternativo 6. Machine according to any one of claims 2-5, characterized in that each said first articulated device (50) (51) comprises at least a first rod (4) (5) coupled in an oscillating manner to said frame (2) in correspondence of a second axis (B) of rotation substantially transversal to said longitudinal direction (D), and hinged to a respective said elongated member (6) (7) so that the latter is mobile, in use, with a substantially alternative 7. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di regolazione (41')(42') atti, in uso, a variare in modo determinato l'inclinazione rispetto al detto telaio (2) di almeno un detto primo attrezzo (39)(40) per stabilizzarne l'accoppiamento combaciante con una detta prima estremità dell'utente. 7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises adjustment means (41 ') (42') adapted, in use, to vary in a determined way the inclination with respect to said frame (2) of at least one said first tool (39) (40) for stabilizing its mating coupling with a said first end of the user. 8. Macchina secondo la rivendicazione 6 e 7, caratterizzata dal fatto che ogni detto primo attrezzo (39)(40) è accoppiato in modo articolato al rispettivo detto organo allungato (6)(7); i detti mezzi di regolazione (41')(42') comprendendo almeno una seconda asta (41)(42) incernierata ad una rispettiva detta prima asta (4)(5) e collegata ad un rispettivo detto primo attrezzo (39)(40) in modo tale che quest'ultimo sia atto, in uso, a variare in modo determinato una propria inclinazione rispetto al corrispondente detto organo allungato (6)(7). 8. Machine according to claims 6 and 7, characterized in that each said first tool (39) (40) is articulatedly coupled to the respective said elongated member (6) (7); the said adjustment means (41 ') (42') comprising at least a second rod (41) (42) hinged to a respective said first rod (4) (5) and connected to a respective said first tool (39) (40 ) in such a way that the latter is able, in use, to vary in a determined way an inclination of its own with respect to the corresponding said elongated member (6) (7). 9. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3-8, caratterizzata dal fatto di comprendere due detti primi attrezzi (39)(40) portati dal detto telaio (2) mediante due rispettivi dispositivi articolati (50)(51) e supportati da due rispettivi detti bracci (25)(26); i detti dispositivi articolati (50)(51) essendo disposti in modo simmetrico rispetto ad un piano mediano longitudinale (M) del detto telaio (2) in modo tale che i detti primi attrezzi (39)(40) siano mobili, in uso, lungo delle rispettive traiettorie (T) simmetriche rispetto al detto piano mediano longitudinale (M) stesso. 9. Machine according to any one of claims 3-8, characterized in that it comprises two said first tools (39) (40) carried by said frame (2) by means of two respective articulated devices (50) (51) and supported by two respective said arms (25) (26); the said articulated devices (50) (51) being symmetrically arranged with respect to a longitudinal median plane (M) of the said frame (2) so that the said first tools (39) (40) are mobile, in use, along respective trajectories (T) symmetrical with respect to said longitudinal median plane (M) itself. 10.Macchina secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto di comprende mezzi di sincronizzazione (16) associati ai detti dispositivi articolati (50)(51) per vincolare i detti primi attrezzi (39)(40) a percorrere le rispettive dette traiettorie (T) sostanzialmente anulari in reciproca e costante opposizione di fase. 10. Machine according to claim 9, characterized in that it comprises synchronization means (16) associated with said articulated devices (50) (51) to constrain said first tools (39) (40) to travel along the respective said trajectories (T ) substantially annular in reciprocal and constant phase opposition. 11.Macchina secondo la rivendicazione 10, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di sincronizzazione (16) comprendono un dispositivo di connessione (16) che accoppia meccanicamente i detti dispositivi articolati (50)(51) in modo tale da vincolare, in uso, delle rispettive prime aste (4)(5) ad oscillare attorno al detto secondo asse (B) in reciproca e costante opposizione di fase. 11. Machine according to claim 10, characterized in that said synchronization means (16) comprise a connection device (16) which mechanically couples said articulated devices (50) (51) in such a way as to constrain, in use, of the respective first rods (4) (5) to oscillate around the said second axis (B) in reciprocal and constant phase opposition. 12.Macchina secondo la rivendicazione 11 caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di connessione (16) comprende una leva (17) incernierato in mezzeria al detto telaio (2) e presentante alle proprie estremità una coppia di tiranti (18)(19) accoppiati stabilmente alle dette aste (4)(5) in posizione intermedia fra il detto secondo asse (B) ed il rispettivo organo allungato (6)(7). 12. Machine according to claim 11 characterized by the fact that said connection device (16) comprises a lever (17) hinged in the middle of said frame (2) and having at its ends a pair of coupled tie rods (18) (19) stably to the said rods (4) (5) in an intermediate position between the said second axis (B) and the respective elongated member (6) (7). 13.Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 9-12, caratterizzata dal fatto di comprendere dei mezzi di richiamo (20)(21) portati dal detto telaio (2) ed accoppiati ai detti dispositivi articolati (50)(51) per richiamarli in delle rispettive configurazioni operative in cui le dette prime aste (4)(5) stesse risultino disposte simmetricamente rispetto al detto piano mediano longitudinale (M). 13. Machine according to any one of claims 9-12, characterized in that it comprises return means (20) (21) carried by said frame (2) and coupled to said articulated devices (50) (51) to recall them in respective operating configurations in which said first rods (4) (5) themselves are arranged symmetrically with respect to said longitudinal median plane (M). 14.Macchina secondo le rivendicazioni 12 e 13, caratterizzata dal fatto che i detti mezzi di richiamo (20)(21) comprendono una coppia di organi di richiamo (20)(21) disposti simmetricamente rispetto al detto piano mediano longitudinale (M) e presentanti una prima porzione d'estremità solidalmente accoppiata al detto telaio (2) da banda opposta alla detta leva (17) rispetto al detto secondo asse (B), ed una seconda porzione d'estremità accoppiata ad una rispettiva estremità della detta leva (17) per generare, in uso, un momento torcente atto a richiamare la detta leva (17) stessa in una posizione operativa sostanzialmente trasversale al detto piano mediano longitudinale (M). 14. Machine according to claims 12 and 13, characterized in that said return means (20) (21) comprise a pair of return members (20) (21) arranged symmetrically with respect to said longitudinal median plane (M) and having a first end portion integrally coupled to said frame (2) from a band opposite to said lever (17) with respect to said second axis (B), and a second end portion coupled to a respective end of said lever (17 ) to generate, in use, a twisting moment adapted to return said lever (17) itself to an operative position substantially transverse to said longitudinal median plane (M). 15.Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un secondo attrezzo (4a)(5a) accoppiato rigidamente ad una rispettiva detta prima asta (4)(5) da banda opposta ad un rispettivo detto organo allungato (6)(7) rispetto al detto secondo asse (B) di rotazione in modo tale da essere mobile, in uso, in opposizione di fase rispetto al corrispondente primo attrezzo (39)(40) 15. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least a second tool (4a) (5a) rigidly coupled to a respective said first rod (4) (5) from opposite band to a respective said elongated member (6 ) (7) with respect to said second rotation axis (B) in such a way as to be movable, in use, in phase opposition with respect to the corresponding first tool (39) (40) 16.Macchina secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che almeno un detto secondo attrezzo (4a)(5a) comprende un'impugnatura (4a)(5a) per accoppiare, in uso, con una mano di un utente. 16. Machine according to claim 15, characterized in that at least one said second tool (4a) (5a) comprises a handle (4a) (5a) for coupling, in use, with a user's hand. 17.Macchina secondo la rivendicazione 3 o una qualsiasi delle rivendicazioni 4-16 in dipendenza dalla rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che ogni detta superfìcie di guida (37')(38') è associata ad una pista (37')(38') conformata per accoppiare in modo scorrevole con un rispettivo detto braccio (25)(26) mediante l'interposizione di almeno un elemento volvente (27)(28) portato in modo liberamente girevole dal detto braccio (25)(26} da banda opposta al detto primo asse (C). 17. Machine according to claim 3 or any of claims 4-16 depending on claim 3, characterized in that each said guide surface (37 ') (38') is associated with a track (37 ') (38' ) shaped for slidingly coupling with a respective said arm (25) (26) by means of the interposition of at least one rolling element (27) (28) carried in a freely rotatable way by said arm (25) (26} from opposite band to said first axis (C). 18.Macchina secondo la rivendicazione 17, caratterizzata dal fatto che ogni detta pista (37')(38') presenta una propria sezione trasversale conformata a C in modo tale da impegnare una gola anulare ricavata nel rispettivo detto elemento volvente (27)(28) per prevenire degli spostamenti trasversali del rispettivo detto organo allungato (37)(38) rispetto alla detta direzione longitudinale (D). 18. Machine according to claim 17, characterized in that each said track (37 ') (38') has its own C-shaped cross section so as to engage an annular groove formed in the respective said rolling element (27) (28 ) to prevent transverse displacements of the respective said elongated member (37) (38) with respect to said longitudinal direction (D). 19.Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno un detto attrezzo (39)(40} comprende una pedana (39)(40) atta, in uso, a supportare il piede di un utente. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one said tool (39) (40} comprises a platform (39) (40) suitable, in use, to support the foot of a user. 20.Macchina gìnnica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che il detto gruppo di carico (3) comprendono almeno un volano (43) associato ad un freno (44) di intensità regolabile. 20. Technical machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the said loading unit (3) comprises at least one flywheel (43) associated with a brake (44) of adjustable intensity. 21.Macchina ginnica secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la conformazione di ogni detta traiettoria (T) percorsa da un rispettivo primo attrezzo (39)(40) è modulabile, in uso, da un utente per simulare selettivamente un'attività di stepping o una camminata o una corsa. 21. Exercise machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the conformation of each said trajectory (T) traveled by a respective first tool (39) (40) can be modulated, in use, by a user to selectively simulate a stepping activities or a walk or a run. 22.Macchina ginnica secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure annesse.22. Exercise machine as described and illustrated with reference to the attached figures.