ITPN940005A1 - WASHING MACHINE WITH PERFECT DYNAMIC BALANCING DEVICE - Google Patents

Abstract

Macchina lavabiancheria dotata di un mobile esterno, di una vasca di lavaggio, di un cesto perforato di forma cilindrica e contenuto in detta vasca ed atto a ruotarvi al suo interno detto cesto essendo dotato di una pluralità di corpi cavi anulari chiusi e disposti solidamente in corrispondenza delle pareti laterali di detto cesto cilindrico, e di una pluralità di masse mobili scorrevoli liberamente entro detti corpi cavi, ove detti corpi cavi anulari sono formati e lobi prominenti e regolarmente disposti sul perimetro di detti corpi cavi.Almeno una delle pareti laterali di detto cesto è adiacente ad una pluralità di detti corpi cavi, i quali sono centrati coassialmente con l'asse del cesto e presentano raggi differenti in modo da non interferirsi reciprocamente.Laundry washing machine equipped with an external cabinet, a washing tub, a perforated drum of cylindrical shape and contained in said tub and adapted to rotate inside said drum being equipped with a plurality of annular hollow bodies closed and solidly arranged in correspondence of the lateral walls of said cylindrical basket, and of a plurality of movable masses sliding freely within said hollow bodies, where said annular hollow bodies are formed and prominent lobes and regularly arranged on the perimeter of said hollow bodies. At least one of the lateral walls of said basket it is adjacent to a plurality of said hollow bodies, which are centered coaxially with the axis of the basket and have different rays so as not to interfere with each other.

Description

Descrizione del Brevetto per Invenzione Industriale da titolo: " LAVABIANCHERIA CON DISPOSITIVO PERFEZIONATO DI BILANCIAMENTO DINAMICO" Description of the Patent for Industrial Invention entitled: "WASHING MACHINE WITH PERFECTED DYNAMIC BALANCING DEVICE"

L'Invenzione si riferisce ad una macchina lavabiancher la particolarmente domestica dotata di un dispositivo perfezionato di equilibratura dinamica del cesto. The invention relates to a particularly domestic washing machine equipped with an improved device for dynamic balancing of the drum.

Anche se la presente invenzione si riferisce specialmente ad una lavabiancheria a carica frontale, e per maggior comodità' di esempio questa descrizione e' riferita a tale tipo di macchina, essa può' vantaggiosamente applicarsi anche ad altri tipi di lavabiancheria, come ad es. a lavabiancheria a carica dall 'alto o a macchine dotate di cesto ruotante attorno ad un asse verticale. Even if the present invention refers especially to a front loading washing machine, and for greater convenience of example this description refers to this type of machine, it can advantageously also be applied to other types of washing machines, such as e.g. top loading washing machines or machines equipped with a basket rotating around a vertical axis.

E' noto che nelle lavabiancheria particolarmente domestiche uno dei maggiori problemi affrontati dal progettisti riguarda il bilanciamento del cesto contenente il carico di biancheria durante le fasi di centrifugazione per la rapida estrazione dell'acqua di risciacqùo; tale problema e' particolarmente sentito quando il carico e‘ sbilanciato, cosa che provoca una Indesiderabile ed a volte Inaccettabile oscillazione del cesto, che si ripercuote alla vasca e da questa all'intero mobile. It is known that in particularly domestic washing machines one of the major problems faced by designers concerns the balancing of the drum containing the laundry load during the spinning phases for the rapid extraction of the rinsing water; this problem is particularly felt when the load is unbalanced, which causes an undesirable and sometimes unacceptable oscillation of the basket, which affects the tub and from this to the entire cabinet.

Il problema e' ben noto e pertanto non verrà’ oltre descritto, Tra le varie soluzioni per ovviare a tale problema alcune hanno proposto una soluzione di tipo dinamico, che consiste nel far opporre alla forza centrifuga del carico sbilanciato uno sbilanciamento di eguale entità' ma di vettore opposto. Tali soluzioni sono descritte ad es. nel brevetti francesi n. 1.213.067, priorità' svizzera 8.11.1957, e nel brevetto italiano n. 1108367, priorità giapponese 12.1.1978.-Tali documenti descrivono del dispositivi di bilanciamento dinamico da applicarsi ai cesti di lavabiancheria sopratutto per impiego domestico, costituiti da corpi cavi anulari vincolati al cesto e contenenti delle masse di bilanciamento che scorrono entro detti corpi cavi, dette masse disponendosi 1n posizione tale da opporsi al moto di sbilanciamento del cesto provocato dal carico sbilanciato. Tale soluzione, ancorché' valida, non ha tuttavia trovato pratica soluzione a causa di alcune ragioni, tra cui In particolare le seguenti: The problem is well known and therefore will not be described further. Among the various solutions to overcome this problem, some have proposed a dynamic solution, which consists in opposing the centrifugal force of the unbalanced load an imbalance of equal magnitude 'but of opposite vector. Such solutions are described e.g. in the French patents n. 1.213.067, Swiss priority 11.8.1957, and in the Italian patent no. 1108367, Japanese priority 12.1.1978.-These documents describe dynamic balancing devices to be applied to washing machine baskets, especially for domestic use, consisting of annular hollow bodies attached to the basket and containing balancing masses that slide inside said hollow bodies, called masses arranging themselves in a position such as to oppose the unbalancing motion of the drum caused by the unbalanced load. This solution, although valid, has nevertheless not found a practical solution due to some reasons, including in particular the following:

a) con carichi originariamente abbastanza ben bilanciati, le masse di bilanciamento si distribuiscono lungo lo sviluppo dei corpi cavi anulari in posizioni sostanzialmente indifferenti ma opposte tra di loro, per mantenere l’equilibratura dell'intero complesso; proprio perchè tale posizione e' sostanzialmente indifferente, si e' osservato che a causa di irregolarità' nel movimento, le tolleranze nel montaggio dell'anello con le masse e la deformazione di questo le vibrazioni che s1 manifestano a causa del seppur piccolo sbilanciamento provocano una reazione immediata di bilanciamento delle masse che si mettono a ruotare fino a trovare una nuova posizione di equilibrio. a) with originally fairly well balanced loads, the balancing masses are distributed along the development of the annular hollow bodies in substantially indifferent but opposite positions to each other, to maintain the balance of the entire complex; precisely because this position is substantially indifferent, it has been observed that due to irregularities in the movement, the tolerances in the assembly of the ring with the masses and the deformation of this, the vibrations that occur due to the even small imbalance cause a immediate balancing reaction of the masses that begin to rotate until a new position of equilibrium is found.

Durante questa ricerca di equilibrio dette masse entrano anche violentemente in collisione tra loro, provocando una conseguente sensibile rumorosità’. During this search for balance, said masses also violently collide with each other, causing a consequent significant noise '.

Una volta trovato il nuovo equilibrio questo non viene mantenuta a lungo, poiché' un nuovo piccolo sbilanciamento del carico fa ripartire il ciclo di sbilanciamento/ribilanciamento appena descritto. Once the new equilibrium is found, this is not maintained for a long time, since a new small load imbalance restarts the imbalance / rebalancing cycle just described.

Si verifica quindi una situazione instabile in cui la macchina si squilibra e si riequllibra automaticamente , e cosi via di continuo. An unstable situation therefore arises in which the machine automatically unbalances and re-balances itself, and so on continuously.

Ciò’ porta ad una situazione oltremodo fastidiosa poiché' da un lato le vibrazioni non vengono affatto soppresse definiva mente, e dall’altro la macchina emette periodicamente una sensibile rumorosità'. This leads to an extremely annoying situation because 'on the one hand the vibrations are definitely not suppressed at all, and on the other hand the machine periodically emits a significant noise'.

b) Risulta necessario modificare i cesti per irrobustirli e renderli adeguati ad alloggiare detti corpi cavi, i quali premono contro le pareti del cesto con una notevole forza centrifuga a causa del peso di dette masse di bilanciamento, c) I corpi cavi anulari finora Impiegati sono realizzati in materiale abbastanza leggero e quindi deformabile in una certa misura sotto la forza centrifuga impressa dalle masse di bilanciamento; tale deformazione nei corpi cavi ha per conseguenza che le masse di bilanciamento non si dispongono nella posizione ottimale per bilanciare la squil ibratura del carico, con il risultato finale che tale effetto di bilanciamento e' imperfetto e parziale. b) It is necessary to modify the baskets to strengthen them and make them suitable for housing said hollow bodies, which press against the walls of the basket with a considerable centrifugal force due to the weight of said balancing masses, c) The annular hollow bodies used up to now are made of fairly light material and therefore deformable to a certain extent under the centrifugal force exerted by the balancing masses; this deformation in the hollow bodies has the consequence that the balancing masses do not arrange themselves in the optimal position to balance the unbalance of the load, with the final result that this balancing effect is imperfect and partial.

Sarebbe quindi desiderabile, ed è scopo del presente brevetto, di migliorare la costruzione di detti cesti, dotandoli di dispositivi che costringano le masse In precise posizioni quando si e' in presenza di uno sbilanciamento inferiore ad un limite prefissato, e che Invece consentano alle masse di posizionarsi liberamente con uno sbilanciamento superiore. Tali dispositivi sono realizzati con le caratteristiche definite nelle allegate rivendicazioni, che eliminino gli inconvenienti descritti senza necessità di grosse modifiche costruttive ed interventi sulle macchine stesse. It would therefore be desirable, and it is the purpose of the present patent, to improve the construction of said baskets, equipping them with devices that force the masses into precise positions when there is an imbalance lower than a predetermined limit, and which instead allow the masses to position oneself freely with a higher imbalance. These devices are made with the characteristics defined in the attached claims, which eliminate the drawbacks described without the need for major constructive modifications and interventions on the machines themselves.

L'invenzione verrà meglio compresa dalla seguente descrizione a solo titolo esemplificativo non limitativo e con riferimento agli allegati disegni, in cui: The invention will be better understood from the following description by way of non-limiting example only and with reference to the attached drawings, in which:

la fig. 1 mostra schematicamente la sezione trasversale di un corpo cavo anulare conforme all'invenzione, fig. 1 schematically shows the cross section of an annular hollow body according to the invention,

-le figure 2a e 2b mostrano due distinte forme di perimetro dei corpi cavi secondo l'invenzione. Figures 2a and 2b show two distinct shapes of perimeter of the hollow bodies according to the invention.

- la fig. 3 mostra le condizioni di funzionamento di una variante dell'invenzione, - fig. 3 shows the operating conditions of a variant of the invention,

- la fig. 4 mostra una particolare condizione operativa, - la fig. 5 mostra un perfezionamento dell'invenzione, - fig. 4 shows a particular operating condition, - fig. 5 shows an improvement of the invention,

- le figg. 6, 7 e 7a mostrano diverse possibilità' applicative di una pluralità' di corpi cavi secondo l 'invenzlone , - figs. 6, 7 and 7a show different application possibilities of a plurality of hollow bodies according to the invention,

- la fig. 8 mostra una variante della forma del corpi mobili - la fig. 9 mostra un perfezionamento della forma del corpi cavi lobati secondo l'Invenzione, - fig. 8 shows a variant of the shape of the movable bodies - fig. 9 shows an improvement of the shape of the lobed hollow bodies according to the invention,

- le figure 10 e 10a mostrano un caso particolare nella forma e nella disposizione dei corpi cavi. - Figures 10 and 10a show a particular case in the shape and arrangement of the hollow bodies.

- la fig. 11 mostra una soluzione costruttiva perfezionata alternativa alla soluzione di fig. 10. - fig. 11 shows an improved constructive solution alternative to the solution of fig. 10.

Poiché' il problema consiste nel trovare un mezzo che impedisca il movimento delle masse di bilanciamento In presenza di limitati sbilanciamenti de l cesto, sono state realizzate e collaudate varie configurazioni dei corpi cavi contenenti masse mobili di bilanciamento; e' risultato che i descritti problemi di instabilità' e rumorosità' sono di fatto elimina ti se detti corpi cavi sono sagomati con i seguenti vincoli: Since the problem consists in finding a means to prevent the movement of the balancing masses. In the presence of limited unbalancing of the basket, various configurations of the hollow bodies containing mobile balancing masses have been realized and tested; it has resulted that the described problems of instability 'and noise' are effectively eliminated if said hollow bodies are shaped with the following constraints:

1) Ciascun corpo cavo deve avere uno sviluppo chiuso e convesso 1n ogni suo tratto, in modo che il segmento che unisce due qualsiasi punti posti sul perimetro del corpo cavo sia interamente contenuto nella superficie delimitata da tale perimetro; 1) Each hollow body must have a closed and convex development 1n each of its sections, so that the segment that joins any two points placed on the perimeter of the hollow body is entirely contained in the surface delimited by this perimeter;

2) Ciascun corpo cavo deve presentare una pluralità' di "lobi", cioè1 di porzioni di perimetro distribuite regolarmente lungo questo, le quali sono disposte all'esterno del cerchio inscritto in tale perimetro. 2) Each hollow body must have a plurality of "lobes", ie 1 of perimeter portions regularly distributed along it, which are arranged outside the circle inscribed in said perimeter.

E’ infine altamente preferibile per ragioni costruttive e d1 simmetricita' del funzionamento, anche se non strettamente necessario, che tali lobi si trovino regolarmente distribuiti su una unica circonferenza avente il centro che coincide con il baricentro del relativo corpo cavo, anche se naturalmente il perimetro del corpo cavo non coincide con tale circonferenza, e che il baricentro del corpo cavo si trovi sull'asse di rotazione e di simmetria del cesto. Finally, it is highly preferable for constructive reasons and symmetry of operation, even if not strictly necessary, that these lobes are regularly distributed on a single circumference having the center coinciding with the center of gravity of the relative hollow body, even if of course the perimeter of the hollow body does not coincide with this circumference, and that the center of gravity of the hollow body is on the rotation and symmetry axis of the basket.

La fig. 1 rappresenta una forma preferita di realizzazione di tale corpo cavo, che presenta tre lobi posti ad intervalli regolari lungo il perimetro. Fig. 1 represents a preferred embodiment of this hollow body, which has three lobes placed at regular intervals along the perimeter.

Osservando la figura 1, si noti che il perimetro p del corpo cavo associato al cesto (non disegnato) e con il centro posto sull'asse di rotazione di questo mostra i tre lobi 1 disposti ad intervalli regolari sulla circonferenza 2 di centro 0. Observing Figure 1, it should be noted that the perimeter p of the hollow body associated with the basket (not drawn) and with the center placed on its rotation axis shows the three lobes 1 arranged at regular intervals on the circumference 2 with center 0.

Il perimetro del corpo cavo e‘ formato da tre tratti curvi 3, che nella figura sono rappresentati come tre archi di rispettive tre circonferenze aventi raggio R maggiore del raggio r della circonferenza 2. The perimeter of the hollow body is formed by three curved sections 3, which in the figure are represented as three arcs of respective three circles having a radius R greater than the radius r of the circumference 2.

Il posizionamento di tali circonferenze e la totale regolarità' della loro distribuzione e posizionamento e‘ chiaramente visibile nella stessa figura 1. The positioning of these circumferences and the total regularity of their distribution and positioning is clearly visible in Figure 1 itself.

Si osservi che la bisettrice g che taglia l'angolo dato da due raggi r tra il centro 0 e due lobi interseca il perimetro del corpo cavo nel punto 4 e successivamente la circonferenza 2 nel punto 5. Observe that the bisector g that cuts the angle given by two rays r between the center 0 and two lobes intersects the perimeter of the hollow body at point 4 and subsequently the circumference 2 at point 5.

Detta f la distanza tra il centro e detto punto 4, la distan za (r-f) tra il punto 4 e il punto 5 rappresenta il d1sl1-vello che dovrebbe superare una massa mobile che si trova posizionata su un lobo per giungere a detto punto 5, contrastando la forza centrifuga per la rotazione del cesto. Per giungere a punti intermedi 6 posti su detto perimetro la massa deve superare un dlslivello inferiore (r-f ) tuttavia sempre positivo. Called f the distance between the center and said point 4, the distance (r-f) between point 4 and point 5 represents the d1sl1-fleece that should overcome a mobile mass that is positioned on a lobe to reach said point 5 , counteracting the centrifugal force for the rotation of the basket. To reach intermediate points 6 located on said perimeter, the mass must exceed a lower level (r-f), however always positive.

Tali dislivelll sono sia definizioni geometriche ma sopratutto situazioni fisiche reali polche' se il cesto, e con esso il corpo cavo, vengono fatti ruotare ad una certa velocità di rotazione, la forza centrifuga agente sulle masse mobili costringe queste a posizionarsi in corrispondenza dei lobi e non dei punti intermedi del corpo cavo tra un lobo e il lobo adiacente, a causa appunto del dislivello che dovrebbero superare vincendo la forza centrifuga. These differences in height are both geometric definitions but above all real physical situations because if the basket, and with it the hollow body, are made to rotate at a certain rotation speed, the centrifugal force acting on the mobile masses forces them to position themselves in correspondence with the lobes and not the intermediate points of the hollow body between a lobe and the adjacent lobe, precisely because of the difference in height that they should overcome by overcoming the centrifugal force.

Pertanto in una situazione in cui il cesto è poco o nulla sbilanciato, esso ruota sostanzialmente attorno al suo centro 0, e le masse mobili si posizionano stabilmente in corrispondenza dei lobi, da cui non si muovono in mancanza di sollecitazioni che le spingano a vincere la forza centrifuga dovuta alla sola rotazione del cesto. Therefore in a situation in which the basket is little or no unbalanced, it substantially rotates around its center 0, and the mobile masses are positioned stably in correspondence with the lobes, from which they do not move in the absence of stresses that push them to overcome the centrifugal force due to the rotation of the basket only.

Con rif. alla fig. 10, si osservi un perimetro di un corpo cavo secondo l'invenzione, 1n cui i tre lobi 1 sono collegati dai tre archi di cerchio A, B e C, i quali sono centrati rispettivamente nei punti OA, 0B e OC. With ref. to fig. 10, one can observe a perimeter of a hollow body according to the invention, 1n which the three lobes 1 are connected by the three circular arcs A, B and C, which are centered respectively in the points OA, 0B and OC.

Per semplicità si assumano che detti tre archi siano identici, ne viene che anche i rispettivi raggi e gli angoli di curvatura sono 1 medesimi. For the sake of simplicity, assume that said three arcs are identical, it follows that the respective radii and angles of curvature are also the same.

Si traccino ora i raggi a e a' tra il centro OA e 1 due estremi dell'arco A corrispondente, e analogamente i raggi b e b' ed infine i raggi c e c'. Now trace the rays a and a 'between the center OA and the two extremes of the corresponding arc A, and similarly the rays b and b' and finally the rays c and c '.

Detti sei raggi si taglieranno reciprocamente, ed 1 punti di intersezione Insieme ai citati centri OA, OB e OC definiscono i vertici d1 un esagono H che nel disegno è indicato in modo tratteggiato. Said six rays will cut each other, and the points of intersection Together with the aforementioned centers OA, OB and OC define the vertices of a hexagon H which in the drawing is indicated in dashed manner.

Ogni punto interno in tale esagono dista da un punto generico P disposto all'interno d1 uno qualsiasi dei tre archi A, B e C meno dei raggi di eguale lunghezza a, a', b, b‘ c e c'. per qualsiasi posizione d1 detto punto generico P escluso i punti estremi dei tre lobi 1. Each internal point in this hexagon is less than the radii of equal length a, a ', b, b' c and c 'from a generic point P placed inside d1. for any position d1 said generic point P excluding the extreme points of the three lobes 1.

Pertanto se i l centro di rotazione C del corpo cavo corrispondente si trova entro tale esagono, le masse mobili contenute in detto corpo cavo saranno spinte dalla forza centrifuga a posizionarsi nei punti piu' lontani dal centro di rotazione e quindi a posizionarsi nei punti cuspidali 1. Ciò' in linea generale non determinerà1 uno sbilanciamento che si oppone allo sbilanciamento del centro di rotazione C rispetto al baricentro 0 ma in questa ipotesi in cui il centro di rotazione C si trova relativamente vicino al baricentro 0 significa anche che lo sbilanciamento e' limitato, e quindi non e' richiesta una particolare forza bi lanciante. Therefore, if the center of rotation C of the corresponding hollow body is located within this hexagon, the mobile masses contained in said hollow body will be pushed by the centrifugal force to position themselves in the points furthest from the center of rotation and therefore to position themselves in the cusp points 1. In general this will not determine an imbalance that opposes the imbalance of the center of rotation C with respect to the center of gravity 0 but in this hypothesis in which the center of rotation C is relatively close to the center of gravity 0 also means that the imbalance is limited, and therefore a particular balancing force is not required.

Se invece lo sbilanciamento e' abbastanza elevato, tale da far ruotare il cesto e relativo corpo cavo attorno ad un centro di rotazione C1 esterno a tale esagono, allora si determinano del punti P‘ sul perimetro formato dai tre archi di cerchio che si trovano ad una distanza d da detto centro di rotazione CI maggiore del citati raggi; in queste condizioni le masse mobili si porteranno naturalmente verso tali punti P', fino alla condizione di riequilibrare lo sbilanciamento del cesto poiché' il nuovo centro di rotazione si riposizlonera' entro il citato esagono H. If, on the other hand, the imbalance is high enough, such as to make the basket and relative hollow body rotate around a center of rotation C1 external to this hexagon, then points P 'are determined on the perimeter formed by the three circular arcs located at a distance d from said center of rotation C1 greater than said radii; in these conditions the mobile masses will naturally move towards these points P ', up to the condition of re-balancing the drum imbalance since' the new center of rotation will reposition itself 'within the aforementioned hexagon H.

Si verifica in sostanza una situazione del tutto simile quella descritta nei citati brevetti prioritari, per cui s applicano le soluzioni note che non vengono compromesse dalla particolare conformazione dei corpi cavi sopra descritta. In substance, a situation very similar to that described in the aforementioned priority patents occurs, whereby known solutions are applied which are not compromised by the particular conformation of the hollow bodies described above.

A questo punto sara ' chiaro all'esperto del settore che, regolando opportunamente la forma del corpo cavo, il numero dei lobi, la loro forma (a cuspide o priva di spigoli), il tipo di massa mobile ( meglio spiegato in seguito) si può' determinare anche sperimentalmente una combinazione di fattori per cui le masse mobili si distribuiscono in corrispondenza dei lobi fornendo le desiderate caratteristiche di equilibratura anche in funzione della velocita' di rotazione. Questa invenzione ammette una numerosa serie di perfezionamenti: il primo perfezionamento, che e' soprattutto una ottimizzazione, riguarda la possibilità' di realizzare corpi cavi dotati di un numero piu' o meno elevato di lobi, i cui tratti tra lobi continui siano piu' o meno curvi o tesi. Ciò' consente una vasta gamma di scelte che ottimizzano da una parte la velocita' minima di intervento delle masse mobili e dall'altra parte la capacita' di equilibratura del cesto squilibrato, (flg. 2a, 2b Nella scelta l'esperto del settore deve tendere naturalmente al migliore compromesso in funzione della scala di priorità' degli obbiettivi definiti, e quindi sara' tenuta bene in considerazione la circostanza che meno gli archi tra detti lobi sono curvi, piu' il perimetro del corpo cavo assomiglierà' ad una circonferenza e quindi avra' un comportamento instabile come sopra descritto; tuttavia tale configurazione sara' la migliore dal punto di vista delle proprietà' di bilanciamento, poiché' a parità' di velocita' di rotazione del cesto sara' inferiore il dislivello che dette masse dovranno superare per disporsi nella posizione ottimale di bilanciamento e quindi piu' pronta sara' la reazione di bilanciamento e questa diventerà' effettiva ad una velocita' inferiore. At this point it will be clear to the expert in the field that, by appropriately adjusting the shape of the hollow body, the number of lobes, their shape (cusp or without edges), the type of mobile mass (better explained below) it can also experimentally determine a combination of factors whereby the moving masses are distributed in correspondence with the lobes, providing the desired balancing characteristics also as a function of the rotation speed. This invention admits a numerous series of improvements: the first improvement, which is above all an optimization, concerns the possibility of making hollow bodies equipped with a more or less high number of lobes, whose tracts between continuous lobes are more or less less curved or tense. This allows a wide range of choices that optimize on the one hand the minimum intervention speed of the moving masses and on the other hand the balancing capacity of the unbalanced basket, (flg. 2a, 2b. naturally strive for the best compromise according to the priority scale of the defined objectives, and therefore the circumstance that the less the arches between said lobes are curved, the more the perimeter of the hollow body will resemble a circumference and therefore will have an unstable behavior as described above; however this configuration will be the best from the point of view of the balancing properties, since the difference in height that said masses will have to overcome in order to position themselves will be lower at the same rotation speed. in the optimal balancing position and therefore more ready will be the balancing reaction and this will become effective at a lower speed.

Nel caso opposto, e cioè' di lobi collegati da tratti molto curvi, si otterranno gli effetti opposti a quelli appena descritti e che per brevità' non si spiegano perche' subito intuibili all'esperto del settore. In the opposite case, that is, of lobes connected by very curved sections, the opposite effects will be obtained to those just described and which, for the sake of brevity, cannot be explained because they can be immediately understood by the expert in the sector.

Un secondo perfezionamento consiste nel fatto di introdurre una notevole pluralità' di masse mobili, ad es. sfere di metallo, entro detto corpo cavo. Ciò' aumenta corrispondentemente la massa bilanciente e quindi la capacita' di bilanciamento anche con carichi fortemente sbilanciati, ma presenta l'Inconveniente che 1n questo caso dette sfere sotto l'azione della forza centrifuga tendono a formare un unico tratto di sfere non sovrapposte. A second improvement consists in the fact of introducing a considerable plurality of mobile masses, e.g. metal spheres, within said hollow body. This correspondingly increases the balancing mass and therefore the balancing capacity even with highly unbalanced loads, but has the drawback that in this case said spheres under the action of the centrifugal force tend to form a single section of non-superimposed spheres.

Evidentemente tale soluzione genera un inconveniente, dovuto al fatto che in questo caso la distribuzione delle masse su un arco a troppo ampio riduce la capacita' bilanciante poiché' le componenti bilancienti della forza centrifuga relativa alle sfere piu' lontane dal centro del lobo si compensano in parte, come mostrato in fig. 4 ove F1 si oppone a F2. Obviously this solution generates a drawback, due to the fact that in this case the distribution of the masses over a too wide arc reduces the balancing capacity since the balancing components of the centrifugal force relative to the spheres farthest from the center of the lobe compensate each other in part, as shown in fig. 4 where F1 is opposed to F2.

Per superare tale ulteriore inconveniente diven vantaggioso realizzare una pluralità' di corpi cavi distinti, aventi caratteristiche non necessariamente identiche, disposti affiancati (vedi le due sezioni della fig. 5, 1n cui la sezione di sinistra e' la sezione individuata comme A-A della sezione di destra) per aumentare la massa bilanciente complessiva senza incorrere negli inconvenienti sopra-detti di una massa bilanciente che copre un arco troppo esteso del corpo cavo. To overcome this further drawback it becomes advantageous to make a plurality of distinct hollow bodies, having not necessarily identical characteristics, arranged side by side (see the two sections of fig. 5, 1 in which the left section is the section identified as A-A of the right) to increase the overall balancing mass without incurring the aforementioned drawbacks of a balancing mass which covers an excessively extended arc of the hollow body.

La realizzazione ed installazione di una pluralità di corpi cavi apre una nuova interessante possibilità' (fig. 6). The realization and installation of a plurality of hollow bodies opens up a new interesting possibility '(fig. 6).

Infatti tali corpi cavi, che per semplicità' descrittiva vengono considerati identici, possono essere orientati in modo tale da presentare angoli non nulli tra lobi contigui e quindi nell'Ipotesi Illustrata nella fig. 6 di un certo numero d1 corpi cavi identici e angolati tra di loro di un medesimo angolo uguale all'angolo giro diviso per il prodotto del numero di corpi cavi per il numero di lobi di ciascun corpo cavo, (in cui sono esemplificati due corpi cavi ciascuno dotato d1 tre lobi, con un totale quindi di 6 lobi che si dispongono ad Intervalli regolari di 360°/6) si ottiene la vantaggiosa configurazione di un dispositivo avente buone capacita' di bilanciamento sia per la quantità' di massa bilanciarle sia per la centratura di detta massa, In fact these hollow bodies, which for descriptive simplicity are considered identical, can be oriented in such a way as to have non-zero angles between contiguous lobes and therefore in the hypothesis illustrated in fig. 6 of a certain number of identical hollow bodies angled to each other by the same angle equal to the round angle divided by the product of the number of hollow bodies by the number of lobes of each hollow body, (in which two hollow bodies are exemplified each equipped with three lobes, with a total therefore of 6 lobes that are arranged at regular intervals of 360 ° / 6) we obtain the advantageous configuration of a device having good balancing capabilities both for the quantity of mass to balance them and for the centering of said mass,

ove detta capacita' di bilanciamento e‘ ulteriormente incrementata per il fatto che detta massa bilanciente e‘ suddividibile in piu' corpi cavi disposti in modo che la loro azione presa complessivamente esprima una azione ottimale di bilanciamento qualsiasi sia la posizione del carico sbilanciato nel cesto. where said balancing capacity is further increased due to the fact that said balancing mass can be divided into several hollow bodies arranged so that their action taken as a whole expresses an optimal balancing action whatever the position of the unbalanced load in the basket.

Un altro perfezionamento dovuto alla pluralità' di corpi cavi consiste nel disporre detti corpi a contatto con le pareti laterali del cesto, (fig 7) e non disposti sulla zona cilindrica, ove provocherebbero l'inconveniente di occupare per buona parte lo spazio dedicato al fori d1 entrata/uscita lisciva. In tal caso, affinché' piu' corpi cavi siano tutti a contatto con le pareti laterali, e' necessario che siano dimensionati in modo da potersi Inserire uno nell'altro. Another improvement due to the plurality of hollow bodies consists in arranging said bodies in contact with the side walls of the basket, (fig 7) and not arranged on the cylindrical area, where they would cause the inconvenience of occupying a large part of the space dedicated to the holes. d1 lye in / out. In this case, so that more hollow bodies are all in contact with the side walls, they must be sized so that they can be inserted into each other.

La f1g. 7 mostra l'esempio d1 solo due corpi cavi, ma e' naturale che tale architettura si può' estendere a piu' corpi cavi disposti sulla stessa parete laterale; tale perfezionamento s1 estende sia al caso di corpi cavi i cui lobi sono disposti su raggi comuni, mostrato 1n fig. 7, sia al caso di corpi cavi 1 cui lobi sono disposti su raggi diversi, come mostrato in fig. 7a. The f1g. 7 shows the example of only two hollow bodies, but it is natural that this architecture can be extended to more hollow bodies arranged on the same side wall; this improvement extends both to the case of hollow bodies whose lobes are arranged on common radii, shown in fig. 7, both in the case of hollow bodies 1 whose lobes are arranged on different radii, as shown in fig. 7a.

E’ stato anche sperimentato che una soluzione equivalente alle soluzioni finora proposte consiste nel realizzare 1 corpi cavi non a forma lobata ma di forma circolare e con il medes imo diametro, e di disporre detti corpi cavi in modo che i rispettivi centri DI, D2, D3 siano disposti leggermente disassati rispetto all'asse del cesto, come mostrato schematicamente in fig. 10. It has also been experimented that an equivalent solution to the solutions proposed so far consists in making the hollow bodies not lobed but circular in shape and with the same diameter, and arranging said hollow bodies so that the respective centers D1, D2, D3 are arranged slightly offset with respect to the axis of the basket, as shown schematically in fig. 10.

Si e' verificato che tale configurazione fornisce un bilanciamento marcatamente simile al bilanciamento di un corpo cavo lobato avente il medesimo perimetro delle porzioni esterne (viste in proiezione frontale) dei corpi cavi circolari, mostrato con linea ingrossata in fig. 10a, dove le porzioni interne dei singoli corpi cavi circolari sono indicate con linea tratteggiata. It has been verified that this configuration provides a balance markedly similar to the balance of a lobed hollow body having the same perimeter as the external portions (seen in front projection) of the circular hollow bodies, shown with an enlarged line in fig. 10a, where the internal portions of the individual circular hollow bodies are indicated with a dashed line.

Pertanto, come sarà facilmente Inteso dall'esperto del settore, tutte le varianti e perfezionamenti sopra illustrati e riferiti a corpi cavi lobati valgono anche nel caso che ad uno o piu' corpi cavi lobati venga sostituito per ciascuno di detti corpi cavi, una corrispondente pluralità' di corpi cavi circolari, sia complanari e perd o inseriti reciprocamente e d1 raggio diverso, sia disposti lateralmente ed affiancati, con rispettivi centri DI, D2, D3 disassati rispetto all'asse del cesto. Therefore, as will be easily understood by the skilled in the art, all the variations and improvements illustrated above and referring to lobed hollow bodies are also valid if one or more lobed hollow bodies are replaced for each of said hollow bodies, a corresponding plurality of circular hollow bodies, both coplanar and lost or mutually inserted and having a different radius, are arranged laterally and side by side, with respective centers D1, D2, D3 offset with respect to the basket axis.

In particolare la soluzione di un corpo cavo lobato costituito da una pluralità' di corpi cavi circolari disassati, complanari e quindi inseriti uno nell'altro, e illustrata in fig. 11, che mostra una detta pluralità' di corpi cavi circolari 11, 12, 13 aventi raggi rispettivamente diversi SI, S2, S3; detti corpi cavi circolari hanno la medesima profondità' H e detti raggi sono scelti in modo che, e i rispettivi centri DI, D2, D3 sono disassati rispetto all'asse 0 del cesto e sono ruotati tra di loro rispetto a detto asse di un angolo uguale a" (nel caso d1 fig. 11, a“= 120° ) 1n modo che detti corpi cavi sono perfettamente inseribili uno nell'altro, in una combinazione del tipo a "scatola cinese". In particular, the solution of a lobed hollow body consisting of a plurality of offset circular hollow bodies, coplanar and therefore inserted one into the other, is illustrated in fig. 11, which shows a plurality of circular hollow bodies 11, 12, 13 having different radii S1, S2, S3 respectively; said circular hollow bodies have the same depth 'H and said radii are chosen so that, and the respective centers D1, D2, D3 are offset with respect to the axis 0 of the basket and are rotated between them with respect to said axis by an equal angle a "(in the case d1 fig. 11, a" = 120 °) 1 so that said hollow bodies can be perfectly inserted one into the other, in a combination of the "Chinese box" type.

Vantaggiosamente dal punto d1 vista costruttivo detta combinazione di corpi cavi e' realizzata d1 pezzo, e costituisce quindi un cilindro, come esemplificato nella fig. 11, dove sono illustrati anche la superficie cilindrica esterna T di detto pezzo comprendente detti corpi cavi, e la proiezione sulla base in vista d1 detto cilindro del tre spessori d che delimitano detti corpi cavi uno dall’altro. Un vantaggioso miglioramento dell'Invenzione consiste anche nella adozione di masse mobili formate a disco spesso e ruotabili entro detti corpi cavi aventi sezione in sostanza simile alla sezione d1 detto disco D, (fig. 8). E' infatti noto e facilmente dimostrabile che a parità' di volume totale occupato dalla porzione di corpo cavo riempito di masse mobili, io leso delle masse mobili e' maggiore quando queste sono appunto formate a disco rispetto a quando sono sferiche, utilizzando le forme piu1 opportune nel due casi relativamente alla sezione del rispettivi corpi cavi. Advantageously, from the constructive point of view, said combination of hollow bodies is made of one piece, and therefore constitutes a cylinder, as exemplified in fig. 11, where the external cylindrical surface T of said piece including said hollow bodies are also shown, and the projection on the base in view of said cylinder of the three thicknesses d that delimit said hollow bodies one from the other. An advantageous improvement of the invention also consists in the adoption of movable masses formed as a thick disc and rotatable within said hollow bodies having a section substantially similar to the section of said disc D, (Fig. 8). It is in fact known and easily demonstrable that for the same total volume occupied by the portion of the hollow body filled with mobile masses, the injured of the mobile masses is greater when these are precisely formed in discs than when they are spherical, using the most appropriate in both cases in relation to the section of the respective hollow bodies.

Detto miglioramento viene ulteriormente perfezionato se la sezione sostanzialmente rettangolare di detto corpo cavo presenta una larghezza maggiorata, per es. a pareti Inclinate p (fig. 9a) o a spigoli arrotondati (fig. 9b) rispetto alla larghezza dei dischi spessi, con il bordo esterno del corpo cavo che si restringe fino ad una larghezza simile alla larghezza del disco spesso. Said improvement is further improved if the substantially rectangular section of said hollow body has an increased width, e.g. with sloping walls p (fig. 9a) or with rounded edges (fig. 9b) with respect to the width of the thick discs, with the outer edge of the hollow body that narrows to a width similar to the width of the thick disc.

Ciò1 consente una piu* libera e regolare rotazione dei dischi spessi entro i corpi cavi poiché' minimizza le possibilità' di contatto e quindi di attrito tra detti elementi E per favorire lo scorrimento dì dette masse mobili entro i rispettivi corpi cavi, e per ridurre la rumorosità' derivante dal loro movimento e' vantaggioso introdurre entro detti corpi cavi del fluido lubrificante, preferibilmente olio a viscosità' limitata entro il campo di temperatura di lavoro del cesto. This allows a freer and more regular rotation of the thick discs within the hollow bodies since it minimizes the possibility of contact and therefore of friction between said elements E to favor the sliding of said movable masses within the respective hollow bodies, and to reduce the noise arising from their movement it is advantageous to introduce lubricating fluid into said hollow bodies, preferably oil with a limited viscosity within the operating temperature range of the drum.

Infine un ulteriore perfezionamento consiste nella utilizzazione di masse mobìli costituite non da una pluralità' di solidi distinti, ma da una massa fluida densa, preferibilmente un liquido avente funzione d1 facilitare 11 movimento ed in cui si trovino immerse una quantità' di piccolissime particelle ad alto peso specifico, come sabbia, trucioli o polvere di metallo etc.— Finally, a further improvement consists in the use of movable masses constituted not by a plurality of distinct solids, but by a dense fluid mass, preferably a liquid having the function of facilitating the movement and in which a quantity of very small particles with high specific gravity, such as sand, shavings or metal dust etc. -

Tale composizione avrebbe il vantaggio di semplificare la costruzione delle masse mobili, d1 avere una ancor migliore capacita' di bilanciamento polche' la massa cosi' costituita non soffrirebbe delle discontinuità di masse mobili distinta ad anche perche' il rapporto tra la massa prodotta ad il volume occupato sotto certa condizioni potrebbe essere ancora migliore che nel caso sopra illustrato di massa mobili formate a disco spesso. This composition would have the advantage of simplifying the construction of the moving masses, of having an even better balancing capacity since the mass thus constituted would not suffer from the discontinuities of distinct moving masses and also because the ratio between the mass produced and the volume occupied under certain conditions might be even better than in the above illustrated case of thick disk-shaped movable masses.

Sebbene l'invenzione sia stata descritta sull'esempio delle forme di realizzazione preferite e con una terminologia nota, essa non si considera limitata da queste polche' l’esperto del settore può' apportarvi numerose variazioni. Si intende perciò' che le rivendicazioni allegate comprendano tali ovvie modifiche che sono evidenti agli esperti del settore, e che sono entro il vero spirito ed ambito della presente invenzione. Although the invention has been described on the example of the preferred embodiments and with a known terminology, it is not considered limited by these poles since the skilled in the art can make numerous variations. It is therefore intended that the appended claims include such obvious modifications which are apparent to those skilled in the art, and which are within the true spirit and scope of the present invention.

Claims (2)

RIVENDICAZIONI 1) - Macchina lavabiancheria particolarmente domestica, dotata di una mobile esterno, di una vasca di lavaggio, di un cesto perforato di forma cilindrica e contenuto in detta vasca ed atto a ruotarvi al suo interno attorno all'asse del cilindro durante il lavaggio e la centrifugazione, detto cesto essendo dotato di un dispositivo di bilanciamento dinamico costituito da una pluralità' d1 corpi cavi anulari chiusi e disposti solidalmente a detto cesto cilindrico, e di una pluralità' di masse mobili scorrevoli liberamente entro detti corpi cavi, caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti corpi cavi anulari e' formato con una pluralità' d1 lobi prominenti verso l'esterno del perimetro di detto corpo cavo. CLAIMS 1) - Particularly domestic washing machine, equipped with an external cabinet, a washing tank, a perforated cylindrical basket contained in said tank and able to rotate inside it around the axis of the cylinder during washing and centrifugation, said basket being equipped with a dynamic balancing device consisting of a plurality of annular hollow bodies closed and arranged integrally with said cylindrical basket, and of a plurality of mobile masses sliding freely within said hollow bodies, characterized in that at least one of said annular hollow bodies is formed with a plurality of lobes protruding towards the outside of the perimeter of said hollow body. 2) Macchina lavabiancheria secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti corpi cavi anulari sono disposti nello stesso plano e centrati coassialmente con l'asse del cesto e presentano dimensioni massime e minime delle rispettive sagome anulari in modo da non interferirsi 3) - Macchina lavabiancheria secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti corpi cavi anulari sono disposti in modo che almeno due di essi sono affiancati. 4)Macchina lavabiancheria secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti corpi cavi sono ruotati tra loro, rispetto all'asse del cesto, di un medesimo angolo d1360°/(m . n), ove m e‘ il numero di corpi cavi ed n e' il numero d1 lobi per ogni corpo cavo. 5) Macchina lavabiancheria secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti corpi cavi anulari avente s lobi e' costituito da una pluralità' di corpi cavi circolari (11, 12, 13) ciascuno del quali ha il rispettivo centro (DI, D2, D3) ruotato dal centro di una altro di detti corpi cavi, rispetto all'asse del cesto, di un medesimo angolo di 360°/s 6) Macchina lavabiancheria secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che detti corpi cavi anulari circolari disassati tra d1 loro (11, 12, 13) presentano raggi differenti (SI, S2, S3) e sono Inseriti uno nell'altro di modo complanare. 7) Macchina lavabiancheria secondo la rivendicazione 6, cara tterizzata dal fatto che detti corpi cavi circolari reciprocamente disassati presentano 11 medesimo spessore (H) e sono formati di pezzo. 8) Macchina lavabiancheria secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette masse mobili sono sagomate a disco spesso e che la sezione trasversale di detti corpi cavi e' rettangolare e di dimensioni atte a consentire lo scorrimento per rotazione di dette masse mobili a disco spesso. 9) Macchina lavabiancheria secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che la sezione trasversale di detti corpi cavi e' rettangolare e leggermente svasata verso il bordo esterno, e che e previsto un gioco tra la parete interna di detti corpi cavi e la superficie laterali di dette masse mobili a disco. 10) Macchina lavabiancheria secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette masse mobili sono costituite da sostanze fluide pesanti. 2) Washing machine according to claim 1, characterized in that said annular hollow bodies are arranged in the same plane and centered coaxially with the axis of the drum and have maximum and minimum dimensions of the respective annular shapes so as not to interfere 3) - Machine washing machine according to claim 1, characterized in that said annular hollow bodies are arranged so that at least two of them are side by side. 4) Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said hollow bodies are rotated between them, with respect to the axis of the drum, by the same angle d1360 ° / (m. N), where m is the number of bodies hollow and n is the number of lobes for each hollow body. 5) Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one of said annular hollow bodies having s lobes is constituted by a plurality of circular hollow bodies (11, 12, 13) each of which has its respective center (DI, D2, D3) rotated from the center of another of said hollow bodies, with respect to the axis of the drum, by the same angle of 360 ° / s 6) Washing machine according to claim 5, characterized in that said hollow bodies circular annular rings offset from each other (11, 12, 13) have different radii (S1, S2, S3) and are inserted one into the other in a coplanar manner. 7) Washing machine according to claim 6, characterized by the fact that said circular hollow bodies mutually offset have the same thickness (H) and are formed in one piece. 8) Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said movable masses are shaped like a thick disk and that the cross section of said hollow bodies is rectangular and of dimensions suitable to allow the sliding by rotation of said movable masses to thick disk. 9) Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the cross section of said hollow bodies is rectangular and slightly flared towards the outer edge, and that a play is provided between the internal wall of said hollow bodies and the surface lateral of said movable disc masses. 10) Washing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said movable masses consist of heavy fluid substances.