ITPI20120108A1 - Sistema indossabile per l'elettroterapia - Google Patents
Sistema indossabile per l'elettroterapia Download PDFInfo
- Publication number
- ITPI20120108A1 ITPI20120108A1 IT000108A ITPI20120108A ITPI20120108A1 IT PI20120108 A1 ITPI20120108 A1 IT PI20120108A1 IT 000108 A IT000108 A IT 000108A IT PI20120108 A ITPI20120108 A IT PI20120108A IT PI20120108 A1 ITPI20120108 A1 IT PI20120108A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- energy
- electrotherapy
- wearable system
- user
- electrically connected
- Prior art date
Links
- 238000001827 electrotherapy Methods 0.000 title claims description 30
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 20
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 230000001464 adherent effect Effects 0.000 claims 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 10
- 238000000015 thermotherapy Methods 0.000 description 8
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 7
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 5
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 5
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 5
- 230000000202 analgesic effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 3
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 3
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 description 3
- 230000001228 trophic effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 2
- 210000001087 myotubule Anatomy 0.000 description 2
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 2
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 2
- FUFLCEKSBBHCMO-UHFFFAOYSA-N 11-dehydrocorticosterone Natural products O=C1CCC2(C)C3C(=O)CC(C)(C(CC4)C(=O)CO)C4C3CCC2=C1 FUFLCEKSBBHCMO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000036487 Arthropathies Diseases 0.000 description 1
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 206010006811 Bursitis Diseases 0.000 description 1
- MFYSYFVPBJMHGN-ZPOLXVRWSA-N Cortisone Chemical compound O=C1CC[C@]2(C)[C@H]3C(=O)C[C@](C)([C@@](CC4)(O)C(=O)CO)[C@@H]4[C@@H]3CCC2=C1 MFYSYFVPBJMHGN-ZPOLXVRWSA-N 0.000 description 1
- MFYSYFVPBJMHGN-UHFFFAOYSA-N Cortisone Natural products O=C1CCC2(C)C3C(=O)CC(C)(C(CC4)(O)C(=O)CO)C4C3CCC2=C1 MFYSYFVPBJMHGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 description 1
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 1
- 206010020852 Hypertonia Diseases 0.000 description 1
- 206010021118 Hypotonia Diseases 0.000 description 1
- 208000012659 Joint disease Diseases 0.000 description 1
- 206010024453 Ligament sprain Diseases 0.000 description 1
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 1
- 208000001132 Osteoporosis Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 208000033952 Paralysis flaccid Diseases 0.000 description 1
- 206010033885 Paraparesis Diseases 0.000 description 1
- 208000004210 Pressure Ulcer Diseases 0.000 description 1
- 201000004681 Psoriasis Diseases 0.000 description 1
- 201000001263 Psoriatic Arthritis Diseases 0.000 description 1
- 208000036824 Psoriatic arthropathy Diseases 0.000 description 1
- 206010037660 Pyrexia Diseases 0.000 description 1
- 208000010040 Sprains and Strains Diseases 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000036592 analgesia Effects 0.000 description 1
- 230000001760 anti-analgesic effect Effects 0.000 description 1
- 230000003501 anti-edematous effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 150000003943 catecholamines Chemical class 0.000 description 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 229960004544 cortisone Drugs 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000002964 excitative effect Effects 0.000 description 1
- 208000028331 flaccid paralysis Diseases 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 201000002972 idiopathic scoliosis Diseases 0.000 description 1
- 230000007233 immunological mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000036640 muscle relaxation Effects 0.000 description 1
- 201000008482 osteoarthritis Diseases 0.000 description 1
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 206010039073 rheumatoid arthritis Diseases 0.000 description 1
- 206010039722 scoliosis Diseases 0.000 description 1
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000005068 transpiration Effects 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
- 230000000304 vasodilatating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0472—Structure-related aspects
- A61N1/0484—Garment electrodes worn by the patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
- A61N1/3603—Control systems
- A61N1/36034—Control systems specified by the stimulation parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
- A61N1/378—Electrical supply
- A61N1/3785—Electrical supply generated by biological activity or substance, e.g. body movement
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
Description
“SISTEMA INDOSSABILE PER L’ELETTROTERAPIAâ€
DESCRIZIONE
Ambito dell’invenzione
La presente invenzione riguarda un apparato professionale indossabile per l’elettroterapia e la termoterapia che non necessita di alcun sistema esterno di alimentazione; in grado, cioà ̈, di ricavare l'energia elettrica necessaria al trattamento terapico dal movimento dell'utilizzatore stesso.
Descrizione della tecnica nota
Le articolazioni possono essere colpite da molteplici disturbi quali artrite reumatoide, osteoartrite, mal di schiena, scoliosi, borsite, spalla bloccata o artrite psoriasica. Tutti questi disturbi tendono a ridurre in maniera più o meno marcata la mobilità e la flessibilità delle articolazioni, causando dolore e spesso compromettendo lo svolgimento delle normali attività quotidiane, anche quelle più semplici.
Per quanto riguarda il sistema muscolare, un eccessivo ed improvviso lavoro dello stesso può comportare problemi spesso molto fastidiosi, quali contratture, stiramenti e strappi muscolari.
La contrattura muscolare à ̈ molto simile ad un crampo. Si tratta di una contrazione dei muscoli che tende a durare più a lungo di un crampo ma con un dolore meno intenso. Lo stiramento à ̈ la conseguenza di un’eccessiva sollecitazione delle fibre muscolari che, se particolarmente accentuata, può tramutarsi in strappo con la rottura di alcune fibre del muscolo.
Per prevenire le patologie sopra elencate a volte basta seguire un adeguato riscaldamento con successivo allenamento aerobico, in modo da mantenere sempre in forma il fisico sia dal punto di vista articolare, che muscolare. Purtroppo anche chi possiede un fisico allenato può imbattersi in problematiche legate alle articolazioni o ai muscoli e a volte il riposo non basta come rimedio, bisogna dunque consultare un fisiatra che prescriverà un’adeguata terapia costituita da trattamenti specifici tra i quali à ̈ possibile trovare: il taping, l’elettroterapia e la termoterapia.
La tecnica del taping, o bendaggio, viene praticata in diversi modi a seconda della patologia del paziente, che sia esso impegnato in un attività fisica o che sia in fase riabilitativa.
Nel primo caso lo scopo del taping à ̈ di evitare infortuni a carico di parti particolarmente delicate perché con maggiore predisposizione. Un esempio classico à ̈ il taping della caviglia di un corridore che deve affrontare una gara dopo essere uscito dai postumi di una brutta distorsione. Il bendaggio ha lo scopo di ridurre le sollecitazioni, aumentando la stabilità e riducendo l'eventuale dolore residuo che si avrebbe in caso di movimenti anomali durante l'esercizio fisico.
Nel secondo caso il taping à ̈ una vera e propria cura, parte integrante del protocollo di recupero dall'infortunio. Questa tecnica non viene utilizzata solo in campo sportivo, ma anche come mezzo riabilitativo per soggetti che hanno subito un infortunio; in entrambi i casi comunque il taping à ̈ utilizzato come terapia riabilitativa.
La termoterapia à ̈ il metodo terapeutico che sfrutta gli effetti benefici del calore applicato localmente per alleviare i dolori. Si basa sull'esperienza antica che insegna che la febbre riattiva e migliora le nostre capacità di guarigione. La termoterapia à ̈ utile sia per ottenere il rilassamento muscolare ed alleviare il dolore in modo naturale, sia per stimolare i meccanismi immunologici e la secrezione di cortisone e catecolamina.
L’elettroterapia, infine, consiste nell'applicazione locale di impulsi elettrici alternati (elettrostimolazione) o continui (ionoforesi) al fine di ottenere rispettivamente un effetto terapeutico. Questa tecnica a seconda della configurazione dell’apparecchio utilizzato nei trattamenti, può svolgere sia una funzione riabilitativa (campo medico e sportivo) che una di incremento massa, forza e resistenza muscolare (campo sportivo).
Alcuni esempi di correnti utilizzabili nei trattamenti elettroterapici sono riportati di seguito, con accanto le relative applicazioni:
ï€ correnti ad azione eccito motoria:
ï€ corrente continua interrotta (impulsi di corrente continua): muscoli denervati;
ï€ corrente faradica (impulsi monofasici a forma triangolare): ipotrofia muscolare da non uso, paralisi flaccide di origine centrale, paralisi funzionali, trapianto muscolare;
ï€ corrente ad impulsi regolabili (impulsi rettangolari, impulsi triangolari, impulsi esponenziali, impulsi triangolo-esponenziali): muscoli denervati, muscoli innervati;
ï€ corrente di Kots (impulsi sinusoidali ad alta frequenza): ipotrofia muscolare da non uso, scoliosi idiopatica, potenziamento muscolare;
ï€ stimolazione elettrica funzionale (impulsi rettangolari a bassa frequenza): emiplegia, paraparesi;
ï€ correnti ad azione antalgica:
ï€ corrente continua: effetto trofico, effetto analgesico;
ï€ correnti diadinamiche (impulsi unidirezionali ed emisinusoidali a bassa frequenza): analgesia, effetto trofico e eccito motorio;
ï€ correnti interferenziali (impulsi costituiti dalla sommatoria di due impulsi a frequenza diversa): azione eccito motoria, azione vasodilatatoria;
ï€ corrente TENS (impulsi rettangolari a bassa frequenza): effetto analgesico;
ï€ corrente ad alto voltaggio (impulso a salita rapida e discesa lenta con pausa di un secondo): effetto eccito motorio, antalgico e trofico; ï€ corrente unipolare pulsata a voltaggio costante (impulsi pulsati a voltaggio costante): effetto antiedemigeno e antalgico.
Esempi di terapie termo terapiche e relative indicazioni:
ï€ terapia ad infrasuoni: ipertono parkinsoniano, contratture post-traumatiche;
ï€ magnetoterapia ed elettromagnetoterapia: pseudoatrosi, morbo di Sudeck eosteoporosi, artropatie, psoriasi, piaghe da decupito;
Come noto, sono in commercio diverse attrezzature portatili per l’elettroterapia e/o la termoterapia come descritto, ad esempio, in US6249706, US20060106274, US20050010264 e US20110319947.
Tuttavia tali dispositivi sono tutti alimentati da rete elettrica oppure da batterie, generalmente ingombranti, e non offrono autonomia dal punto di vista energetico.
Questo comporta generalmente che tali dispositivi non possano essere indossati durante la propria quotidianità , ma che per il loro utilizzo sia necessario un dispendio di tempo che spesso non à ̈ disponibile nella vita di molti.
Inoltre tali apparecchiature sono tutte di tipo non professionale e non possono sostituire interamente i dispositivi medici fissi attualmente esistenti.
Sintesi dell’invenzione
È quindi scopo della presente invenzione fornire un sistema indossabile per l’elettroterapia e la termoterapia che permetta una totale autonomia energetica e che non necessiti di dispositivi di alimentazione esterna né di collegamenti alla rete elettrica.
È inoltre scopo della presente invenzione fornire un siffatto sistema indossabile che possa sostituire completamente una macchina per l’elettroterapia e/o la termoterapia di tipo professionale.
È un ulteriore scopo della presente invenzione fornire un siffatto sistema indossabile che permetta il controllo e la regolazione degli impulsi elettrici generati durante il trattamento terapico.
È ancora scopo della presente invenzione fornire un siffatto sistema indossabile che permetta di eseguire l’elettroterapia e/o la termoterapia durante lo svolgimento di attività quotidiane, senza produrre fastidi o impedimenti.
Questi ed altri scopi sono raggiunti da un sistema indossabile per l’elettroterapia, detto sistema comprendendo:
ï€ mezzi per la somministrazione di energia atti a somministrare energia ad almeno una prima parte del corpo di un utilizzatore;
ï€ mezzi generatori di energia elettrica, elettricamente connessi ai mezzi per la somministrazione di energia, e atti ad alimentare elettricamente tali mezzi per la somministrazione di energia;
la cui caratteristica à ̈ che i mezzi generatori di energia elettrica comprendono almeno un trasduttore piezoelettrico, in modo da poter trasformare in energia elettrica l’energia meccanica associata ad una deformazione di tale trasduttore piezoelettrico.
Il sistema sopra descritto non necessita di dispositivi di alimentazione esterna né di collegamenti alla rete elettrica, risultando quindi un sistema completamente autonomo da un punto di vista energetico.
Vantaggiosamente, ciascun elemento piezoelettrico à ̈ solidale ad almeno una seconda parte del corpo dell’utilizzatore, in modo tale che la deformazione di ciascun trasduttore piezoelettrico sia provocata da tale seconda parte del corpo dell’utilizzatore, per cui l’energia necessaria al funzionamento dei mezzi per la somministrazione di energia proviene direttamente dall’energia motoria dell’utilizzatore. Ad esempio, la deformazione del trasduttore può essere provocata dalla flessione, torsione, estensione o compressione di una fascia muscolare del corpo, oppure dalla rotazione di una o più leve ossee.
In questa maniera, il dispositivo risulta completamente autonomo energeticamente, oltre ad utilizzare una forma di energia pulita e continuamente rinnovabile.
In particolare i mezzi per la somministrazione di energia comprendono:
ï€ una unità di controllo, elettricamente connessa ai mezzi generatori di energia elettrica, atta a regolare almeno un parametro associato alla corrente elettrica generata dai mezzi generatori di energia elettrica, con ottenimento di una corrente regolata. Ciascun parametro regolato da tale unità di controllo à ̈ scelto tra:
ï€ forma d’onda della corrente generata;
ï€ ampiezza della corrente generata;
ï€ frequenza della corrente generata;
ï€ intensità della corrente generata;
ï€ o una loro combinazione
ï€ una pluralità di conduttori, elettricamente connessi all’unità di controllo (210), e atti ad essere attraversati dalla corrente elettrica regolata.
Vantaggiosamente, la pluralità di conduttori à ̈ atta a trasmettere alla prima parte del corpo dell’utilizzatore il calore generato, per effetto Joule, dal passaggio nei conduttori della corrente regolata o della corrente elettrica generata dai mezzi generatori di energia elettrica.
In particolare i conduttori sono provvisti di mezzi di impegno rimuovibili, in modo tale da poter essere vincolati saldamente alla prima parte di corpo dell’utilizzatore in corrispondenza delle zone del corpo su cui si desidera effettuare il trattamento terapico, ed in particolare il trattamento termoterapico.
Vantaggiosamente, i mezzi per la somministrazione di energia comprendono inoltre una pluralità di elettrodi, elettricamente connessi all’unità di controllo mediante la pluralità di conduttori. Tali elettrodi sono atti ad emettere impulsi di corrente elettrica alla prima parte di corpo, in corrispondenza delle zone del corpo su cui si desidera effettuare il trattamento terapico, ed in particolare il trattamento elettroterapico.
In particolare, l’unità di controllo può essere programmabile mediante un dispositivo elettronico esterno, come ad esempio un PC, un tablet o uno smartphone.
Vantaggiosamente, ciascun trasduttore piezoelettrico comprende una lamina piezoelettrica atta a creare una differenza di potenziale tramite una deformazione. Tale lamina à ̈ compresa tra due film conduttivi ed à ̈ immersa all’interno di una struttura in materiale isolante, ad esempio materiale composito. In tal modo, il trasduttore piezoelettrico à ̈ atto a trasformare in energia elettrica l’energia meccanica associata alla deformazione della lamina piezoelettrica.
In particolare, i mezzi generatori di energia elettrica comprendono inoltre una coppia di terminali per ciascun trasduttore piezoelettrico; ogni coppia à ̈ elettricamente connessa ai due film conduttivi, ed à ̈ atta a prelevare dal trasduttore l’energia elettrica prodotta dalla deformazione della lamina piezoelettrica.
In particolare, i mezzi generatori di energia elettrica comprendono inoltre un circuito di trasmissione, elettricamente connesso a ciascuna coppia di terminali e all’unità di controllo. Tale circuito di trasmissione à ̈ atto a trasportare energia elettrica dai mezzi generatori di energia elettrica ai mezzi per la somministrazione di energia.
In una variante dell’invenzione à ̈ vantaggiosamente previsto, inoltre, un accumulatore di energia elettrica elettricamente connesso ai mezzi generatori di energia elettrica e ai mezzi per la somministrazione di energia. Tale accumulatore à ̈ atto ad accumulare l’energia elettrica prodotta dai mezzi generatori di energia elettrica, in modo tale da assicurare continuità nell’apporto di tensione ai mezzi per la somministrazione di energia. Sostanzialmente l'accumulatore funge da batteria tampone ricaricabile, garantendo che la terapia non perda continuità a causa, ad esempio, di sbalzi di tensione, arresti del movimento, insufficiente potenza generata dai trasduttori o altro.
In particolare, i mezzi di impegno che vincolano i conduttori alla prima parte del corpo sono scelti tra:
ï€ fasce elastiche;
ï€ collanti dermocompatibili;
ï€ o una loro combinazione.
Vantaggiosamente, à ̈ prevista una pluralità di trasduttori, i quali sono elettricamente connessi in parallelo fra loro in modo da formare stringhe. Tali stringhe sono atte ad essere integrate all’interno di almeno un indumento aderente al corpo di un utilizzatore, in modo tale che l’indumento trasmetta l’energia motoria generata dal movimento del corpo alla lamina piezoelettrica.
Vantaggiosamente, l’indumento sopradetto à ̈ posto in prossimità della seconda parte di corpo dell’utilizzatore e tale seconda parte del corpo à ̈ scelta tra:
ï€ caviglia;
ï€ ginocchio;
ï€ coscia;
ï€ gomito;
ï€ spalla;
ï€ addome;
ï€ anca.
In caso si usino gli arti superiori, a parità di
superficie coinvolta, i movimenti dovranno essere più
ampi, rapidi e forzati rispetto agli arti inferiori.
Vantaggiosamente, sia i mezzi di impegno che
l’indumento possiedono superfici interne disposte, in uso,
a contatto con la pelle dell’utilizzatore, e tali
superfici interne sono provviste di una pluralità di fori
passanti atti a permettere il passaggio di aria tra la pelle
e l’ambiente esterno.
In particolare, le suddette superfici interne sono
inoltre provviste di una pluralità di canalizzazioni in
comunicazione pneumatica con i fori, in modo da facilitare
ulteriormente la ventilazione della pelle.
Breve descrizione dei disegni
Ulteriori caratteristiche e/o vantaggi del sistema indossabile per l’elettroterapia, secondo la presente
invenzione, risulteranno più chiari con la descrizione che
segue di una loro forma realizzativa, fatta a titolo
esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai
disegni annessi in cui:
ï€ la figura 1 mostra i mezzi per la somministrazione di energia sotto forma di calore; ï€ la figura 2 mostra i mezzi per la somministrazione di energia sotto forma di impulsi elettrici;
ï€ la figura 3 mostra i mezzi generatori di energia elettrica comprendenti la pluralità di trasduttori piezoelettrici integrati all’interno di un indumento posto in prossimità di un ginocchio di un utilizzatore;
ï€ la figura 4 mostra uno spaccato di un trasduttore comprendente una lamina piezoelettrica, due film conduttivi, una coppia di terminali e una struttura in materiale isolante;
ï€ la figura 5 mostra un sistema indossabile per l’elettroterapia, secondo l’invenzione, in cui i mezzi generatori di energia elettrica sono solidali agli arti inferiori dell’utilizzatore, e i mezzi per la somministrazione di energia sono applicati alla zona lombare della schiena dell’utilizzatore stesso;
ï€ la figura 6 mostra un sistema indossabile per l’elettroterapia, secondo l’invenzione, in cui, a differenza della figura precedente, i mezzi per la somministrazione di energia sono applicati alla spalla dell’utilizzatore; sono inoltre mostrati un PC atto alla programmazione dell’unità di controllo, e l’accumulatore;
ï€ la figura 7 mostra la presenza di fori e canalizzazioni sulla superficie interna di una possibile forma realizzativa dei mezzi di impegno che vincolano i conduttori o dell’indumento all’interno del quale sono integrabili le stringhe di trasduttori;
ï€ le figure 8A e 8B mostrano due diagrammi di flusso che schematizzano il funzionamento elettrico di due forme realizzative del sistema per l’elettroterapia, nelle quali la somministrazione di energia avviene, rispettivamente, sotto forma di impulsi elettrici e sotto forma di calore.
Descrizione di una forma realizzativa preferita Con riferimento alla figura 1, una possibile forma realizzativa dei mezzi per la somministrazione di energia 200 comprende mezzi di impegno 250, due conduttori, o microconduttori, 230 e l’unità di controllo 210. In particolare, i mezzi di impegno 250 comprendono una fascia 250a atta ad avvolgere la zona del corpo su cui effettuare il trattamento terapico, ed una superficie 250b atta a contenere i conduttori 230 e l’unità di controllo 210. Tali conduttori 230 sono due cavi avvolti a spirale in modo da trasmettere il calore prodotto per effetto Joule alla superficie 250b.
Con riferimento alla figura 2, in un’altra possibile forma realizzativa dei mezzi per la somministrazione di energia 200, i mezzi di impegno 250 comprendono una fascia tubolare elastica atta ad essere infilata sulla zona del corpo su cui effettuare il trattamento terapico. L’unità di controllo 210 à ̈ integrata all’interno di tale fascia tubolare elastica, mentre i conduttori 230 sono esterni e non vincolati. In tale forma realizzativa, al contrario della forma realizzativa di figura 1, i mezzi per la somministrazione di energia 200 sono atti a trasmettere impulsi elettrici alla zona da trattare, e dunque tali mezzi 200 comprendono anche una pluralità di elettrodi 220, ciascuno dei quali à ̈ connesso, tramite un conduttore 230, all’unità di controllo 210. Tale unità di controllo 210 à ̈ atta a regolare uno o più parametri associati alla corrente elettrica in ingresso, in modo da fornire agli elettrodi una corrente regolata avente le caratteristiche richieste per il trattamento elettroterapico desiderato.
In particolare, l’unità di controllo 210 può regolare:
ï€ la forma d’onda della corrente generata; ï€ l’ampiezza della corrente generata;
ï€ la frequenza della corrente generata;
ï€ l’intensità della corrente generata;
ï€ o una loro combinazione.
Con riferimento alla figura 3, i mezzi generatori di energia elettrica 300 comprendono un indumento 350, posto in prossimità di un ginocchio dell’utilizzatore, ed una pluralità di traduttori 310 posti tra loro in parallelo in modo da formare stringhe 312. Tali stringhe 312 sono integrate all’interno dell’indumento 350, in modo tale che l’indumento 350 trasmetta l’energia motoria generata dal movimento di flessione del ginocchio ai trasduttori 310, i quali convertono tale energia motoria in energia elettrica. Mediante il circuito di trasmissione 330, poi, l’energia elettrica generata dai trasduttori 310 viene trasmessa all’unità di controllo 210, o direttamente ai conduttori 230.
Con riferimento alla figura 4, ciascun trasduttore 310 comprende una lamina piezoelettrica 310a, compresa tra due film conduttivi 310b ed immersa all’interno di una struttura in materiale isolante 310c. È poi mostrata una coppia di terminali 320, ciascuno dei quali à ̈ connesso elettricamente ad un film conduttivo 310b. I terminali 320, in maniera analoga ai poli positivo e negativo di una batteria o una pila, servono a trasmettere la differenza di potenziale elettrico generata dalla deformazione della lamina piezoelettrica 310a.
In una possibile forma realizzativa, con riferimento alla figura 5, un sistema indossabile per l’elettroterapia 100 comprende:
ï€ mezzi per la somministrazione di energia 200 applicati alla prima parte del corpo 60, ovvero, in questo caso, la zona lombare della schiena di un utilizzatore;
ï€ mezzi generatori di energia elettrica 300 applicati, mediante indumenti 350, alle seconde parti del corpo 70, ovvero, in questo caso, cosce, ginocchia e caviglie di un utilizzatore.
In particolare, l’energia elettrica prodotta dalla deformazione delle lamine piezoelettriche solidali alle zone del corpo 70 viene trasmessa, mediante il circuito di trasmissione 330 all’unità di controllo 210. Quest’ultima, come precedentemente detto, trasforma tale corrente, regolandone i parametri sopra detti. La corrente regolata che ne risulta viene trasmessa ai conduttori 230 e quindi agli elettrodi 220, i quali sono vincolati, insieme all’unità di controllo 210, alla zona lombare della schiena mediante mezzi di impegno 250.
La figura 6 mostra una variante del sistema indossabile per l’elettroterapia 100 di figura 5, che comprende inoltre un accumulatore 360 che funge sostanzialmente da batteria tampone e che si ricarica accumulando l’energia prodotta dai trasduttori piezoelettrici 310 integrati negli indumenti 350. L’accumulatore 360 garantisce una continuità nell’apporto di corrente elettrica ai mezzi per la somministrazione di energia 200, anche in caso, ad esempio, di arresto del movimento, di sbalzi di tensione, o in caso che la potenza generata dai trasduttori piezoelettrici 310 sia minore di quella richiesta dai mezzi per la somministrazione di energia 200.
In figura 6 à ̈ inoltre mostrato il collegamento tra un PC 20 e l’unità di controllo 210, tramite il quale vi à ̈ la possibilità di programmare l’unità di controllo 210 in modo da gestire la regolazione di corrente elettrica che arriva agli elettrodi 220. Il PC 20 potrebbe essere sostituito da un tablet o da uno smarphone.
La figura 7 mostra nel dettaglio una possibile forma realizzativa, già mostrata nelle figure precedenti, sia dell’indumento 350 che dei mezzi di impegno 250. Tale forma realizzativa individua chiaramente una superficie interna 251 o 351, la quale à ̈ a contatto diretto con la pelle dell’utilizzatore. Per consentire un’adeguata ventilazione della pelle, tale soluzione realizzativa prevede sia dei fori passanti 40, sia delle canalizzazioni 50 che collegano fra loro i fori passanti 40, garantendo una maggiore traspirazione.
Le figure 8A e 8B mostrano due diagrammi di flusso che schematizzano il funzionamento elettrico di due forme realizzative del sistema per l’elettroterapia, nelle quali la somministrazione di energia avviene, rispettivamente, sotto forma di impulsi elettrici e sotto forma di calore.
Il diagramma di flusso, in maniera analoga in entrambe le figure 8A e 8B, ha inizio con il sistema piezoelettrico, ovvero con i trasduttori 310; la corrente elettrica prodotta passa dentro uno stabilizzatore e arriva all’unità di controllo 210. Qui parte dell’energia viene utilizzata per alimentare l’unità di controllo 210 stessa, e parte invece viene trasformata secondo i parametri necessari alla terapia richiesta ed inviata agli elettrodi 230 (figura 8A) o ai microconduttori 220 (figura 8B). E' inoltre previsto un accumulatore 360 che, come sopra detto, funge da batteria tampone ricaricabile, impedendo una discontinuità nell’apporto di tensione dovuta a sbalzi di tensione, arresti del movimento, insufficiente potenza generata dai trasduttori o altro.
La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica à ̈ in grado di mostrare l’invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Un sistema indossabile per l’elettroterapia (100), detto sistema comprendendo: ï€ mezzi per la somministrazione di energia (200) atti a somministrare energia ad almeno una prima parte del corpo (60) di un utilizzatore; ï€ mezzi generatori di energia elettrica (300) elettricamente connessi a detti mezzi per la somministrazione di energia (200), detti mezzi generatori di energia elettrica (300) essendo atti ad alimentare elettricamente detti mezzi per la somministrazione di energia (200); caratterizzato dal fatto che detti mezzi generatori di energia elettrica (300) comprendono almeno un trasduttore piezoelettrico (310), detti mezzi generatori di energia elettrica (300) essendo atti a trasformare in energia elettrica l’energia meccanica associata ad una deformazione di detto o ciascun trasduttore piezoelettrico (310).
- 2. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come da rivendicazione 1, in cui detto o ciascun trasduttore piezoelettrico (310) à ̈ solidale ad almeno una seconda parte del corpo (70) di detto utilizzatore, in modo tale che detta deformazione di detto o ciascun trasduttore piezoelettrico (310) à ̈ provocata da detta seconda parte del corpo (70) di detto utilizzatore, per cui l’energia necessaria al funzionamento di detti mezzi per la somministrazione di energia (200) proviene direttamente dall’energia motoria di detto utilizzatore.
- 3. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come alla rivendicazione 1, in cui detti mezzi per la somministrazione di energia (200) comprendono: ï€ una unità di controllo (210) elettricamente connessa a detti mezzi generatori di energia elettrica (300), detta unità di controllo (210) essendo atta a regolare almeno un parametro associato alla corrente elettrica generata da detti mezzi generatori di energia elettrica (300) con ottenimento di una corrente regolata, detto almeno un parametro essendo scelto tra: ï€ forma d’onda di detta corrente generata; ï€ ampiezza di detta corrente generata; ï€ frequenza di detta corrente generata; ï€ intensità di detta corrente generata; ï€ o una loro combinazione ï€ una pluralità di conduttori (230) elettricamente connessi a detta unità di controllo (210), in modo tale che, in uso, detta corrente regolata attraversi detti conduttori (230).
- 4. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come alla rivendicazione 3, in cui detta pluralità di conduttori (230) à ̈ atta a trasmettere a detta prima parte del corpo (60) di detto utilizzatore il calore generato, per effetto Joule, dal passaggio in detti conduttori (230) di detta corrente elettrica generata da detti mezzi generatori di energia elettrica (300) o di detta corrente regolata, in particolare detti conduttori (230) di detta pluralità essendo provvisti di mezzi di impegno rimuovibili (250), detti mezzi di impegno rimuovibili (250) essendo atti ad essere vincolati saldamente a detta prima parte di corpo (70) di un utilizzatore in corrispondenza delle zone del corpo su cui si desidera effettuare il trattamento terapico.
- 5. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come alla rivendicazione 3, in cui detti mezzi per la somministrazione di energia (200) comprendono inoltre una pluralità di elettrodi (220) atti ad emettere impulsi di corrente elettrica a detta prima parte di corpo (60), detti elettrodi (221) di detta pluralità (220) essendo elettricamente connessi a detta unità di controllo (210), mediante detta pluralità di conduttori (230).
- 6. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come alla rivendicazione 1, in cui: ï€ detto o ciascun trasduttore piezoelettrico (310) comprende una lamina piezoelettrica (310a) atta a creare una differenza di potenziale tramite una deformazione, detta lamina (310a) essendo compresa tra due film conduttivi (310b) ed immersa all’interno di una struttura in materiale isolante (310c), detto trasduttore piezoelettrico (310) essendo atto a trasformare in energia elettrica l’energia meccanica associata alla deformazione di detta lamina piezoelettrica (310a); e ï€ detti mezzi generatori di energia elettrica (300) comprendono inoltre: ï€ una coppia di terminali (320) per ciascun trasduttore piezoelettrico (310), detta coppia di terminali (320) essendo elettricamente connessa a detti due film conduttivi (310b), ed essendo atta a prelevare da detto trasduttore (310) l’energia elettrica prodotta dalla deformazione di detta lamina piezoelettrica (310a); ï€ un circuito di trasmissione (330), elettricamente connesso a ciascuna di dette coppie di terminali (320) e a detta unità di controllo (210), detto circuito di trasmissione (330) essendo atto a trasportare energia elettrica da detti mezzi generatori di energia elettrica (300) a detti mezzi per la somministrazione di energia (200);
- 7. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come alla rivendicazione 1, in cui à ̈ previsto inoltre un accumulatore di energia elettrica (360) elettricamente connesso a detti mezzi generatori di energia elettrica (300) e a detti mezzi per la somministrazione di energia (200), detto accumulatore di energia elettrica (360) essendo atto ad accumulare l’energia elettrica prodotta da detti mezzi generatori di energia elettrica (300), in modo tale da assicurare continuità nell’apporto di tensione a detti mezzi per la somministrazione di energia (200), anche in caso di arresto del movimento.
- 8. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come alla rivendicazione 4, in cui detti mezzi di impegno (250) sono scelti tra: ï€ fasce elastiche; ï€ collanti dermocompatibili; ï€ o una loro combinazione.
- 9. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come alla rivendicazione 1, in cui à ̈ prevista una pluralità di trasduttori (310), detti trasduttori (310) di detta pluralità essendo elettricamente connessi in parallelo fra loro, in modo da formare stringhe (312), dette stringhe (312) essendo atte ad essere integrate all’interno di almeno un indumento (350) aderente al corpo di un utilizzatore e atto a trasmettere l’energia motoria generata dal movimento del corpo a detta lamina piezoelettrica (310a).
- 10. Sistema indossabile per l’elettroterapia (100), come alle rivendicazioni 4 e 9, in cui detti mezzi di impegno (250) e detto almeno un indumento (350) sono provvisti di rispettive superfici interne (251, 351) disposte, in uso, a contatto con la pelle di detto utilizzatore, dette superfici interne (251, 351) essendo provviste di una pluralità di fori passanti (40) atti a permettere il passaggio di aria tra la pelle e l’ambiente esterno, in particolare dette superfici interne (251, 351) essendo inoltre provviste di una pluralità di canalizzazioni (50) in comunicazione pneumatica con detti fori (40), in modo da facilitare la ventilazione della pelle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000108A ITPI20120108A1 (it) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | Sistema indossabile per l'elettroterapia |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000108A ITPI20120108A1 (it) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | Sistema indossabile per l'elettroterapia |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITPI20120108A1 true ITPI20120108A1 (it) | 2014-04-25 |
Family
ID=47522823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT000108A ITPI20120108A1 (it) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | Sistema indossabile per l'elettroterapia |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
IT (1) | ITPI20120108A1 (it) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4761005A (en) * | 1985-10-10 | 1988-08-02 | Barry J. French | Sports scoring device including a flexible prezoelectric layer resilient layer |
US20040173220A1 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-09 | Harry Jason D. | Method and apparatus for improving human balance and gait and preventing foot injury |
US20050197671A1 (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-08 | Glycon Technologies, Llc | Self-contained electrotherapy |
WO2011094464A1 (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-04 | Medtronic, Inc. | Devices, systems, and methods to deliver electric stimulation to a targeted area of a user using a portable, self-powered, stimulation device |
-
2012
- 2012-10-24 IT IT000108A patent/ITPI20120108A1/it unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4761005A (en) * | 1985-10-10 | 1988-08-02 | Barry J. French | Sports scoring device including a flexible prezoelectric layer resilient layer |
US20040173220A1 (en) * | 2003-03-06 | 2004-09-09 | Harry Jason D. | Method and apparatus for improving human balance and gait and preventing foot injury |
US20050197671A1 (en) * | 2004-03-03 | 2005-09-08 | Glycon Technologies, Llc | Self-contained electrotherapy |
WO2011094464A1 (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-04 | Medtronic, Inc. | Devices, systems, and methods to deliver electric stimulation to a targeted area of a user using a portable, self-powered, stimulation device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2018286589B2 (en) | Systems and methods for treating or supporting human joints or a portion of the human body | |
US20210220643A1 (en) | Systems and methods for treating or supporting human joints or a portion of the human body | |
US8612010B2 (en) | Upper extremity muscle therapy system | |
US6341237B1 (en) | Device for administrating electro-muscle stimulation and method of use | |
RU2739124C2 (ru) | Устройство для диатермии | |
CN103263314A (zh) | 新型可矫正重力线的膝关节多功能治疗装置 | |
Yamawaki et al. | Application of robot suit HAL to gait rehabilitation of stroke patients: a case study | |
KR20150105062A (ko) | 저주파 패드를 활용한 다이어트 및 치료 벨트 | |
KR20180089127A (ko) | 근전도 측정센서를 포함하는 무릎관절 재활장치 및 이를 운용하는 방법 | |
US8615301B2 (en) | Muscle therapy system | |
Singer | Functional electrical stimulation of the extremities in the neurological patient: a review | |
ITPI20120108A1 (it) | Sistema indossabile per l'elettroterapia | |
JP2008518689A (ja) | 運動増強内蔵型電気刺激装置および方法 | |
KR101396310B1 (ko) | 전기 자극을 이용한 무릎 경락 전기자극장치 | |
CN203208179U (zh) | 新型可矫正重力线的膝关节多功能治疗装置 | |
TWM481026U (zh) | 輔助收縮肌肉的電療裝置 | |
JP2022106206A (ja) | 電気刺激マッサージ用手袋 | |
UA10023U (en) | Method for electric therapy | |
Ichie | Restoration of locomotion by FES | |
Harivardhagini | Design of a Portable Functional Electrical System for Foot Drop Patients | |
ITMI20100750A1 (it) | Apparecchiatura elettromedicale per applicazioni diatermiche | |
ITGO20100004A1 (it) | Dispositivo elettro-diffusore per fisioterapia | |
UA10728U (uk) | Лікувально-профілактичний пристрій для електротерапії "руно" |