ITPI20010022A1

ITPI20010022A1 - Metodo ed apparecchiatura per il prelievo da un contenitore di articoli di calzetteria

Info

Publication number: ITPI20010022A1
Application number: IT2001PI000022A
Authority: IT
Inventors: Benito Manini
Original assignee: S R A S R L
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-09-21
Also published as: US20020150451A1; EP1243683B1; EP1243683A2; US6786692B2; EP1243683A3

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo "METODO E APPARECCHIATURA PER IL PRELIEVO AUTOMATICO DA UN CONTENITORE DI ARTICOLI DI CALZETTERIA"

Ambito dell'invenzione

La presente invenzione fa riferimento ad un metodo per il prelievo automatico da un contenitore di articoli di calzetteria, in specie calzini gambaletti e simili realizzati in maglia di spugna, lana, cotone, fibre sintetiche, per consentire il loro successivo caricamento su linee automatiche di finitura.

Inoltre l'invenzione riguarda una dispositivo che attua tale metodo.

Brevi cenni alla tecnica nota

Nella descrizione che segue, si farà esplicito riferimento ai calzini, essendo chiaro che lo stesso metodo può essere esteso a gambaletti ed altri articoli di calzetteria .

In un ciclo produttivo automatico, prima che un calzino pervenga al confezionamento finale, deve seguire un percorso con varie fasi di lavorazione.

Solitamente, a partire da una fase di prelievo automatico o manuale del calzino da un apposito contenitore, si passa per fasi intermedie che possono prevedere una eventuale cucitura, una stiratura, fino al confezionamento finale.

Attualmente, il prelievo dei calzini da appositi contenitori avviene manualmente. Esistono anche tecniche di prelievo automatizzato tramite una ventosa aspirante che trattiene gli articoli permettendo di sollevarli da un apposito contenitore. Tale tecnica, tuttavìa, è indicata solo per articoli velati, come collant, gambaletti e calze da donna, che sono in maglia fine e molto flessibile.

Al contrario, lo stesso sistema a ventosa non consente un prelievo automatico da un contenitore di altri articoli di calzetteria, realizzati in fibre sintetiche ma con maglia più grossa nonché in spugna, lana, cotone. Per tali articoli, sono noti attualmente soltanto sistemi di carico manuali.

Sintesi dell'invenzione

È quindi scopo della presente invenzione fornire un metodo per il prelievo automatico da un contenitore di articoli di calzetteria, in particolar modo calzini gambaletti e simili realizzati in materiale spugnoso e/o lanoso, che consenta di superare gli inconvenienti della tecnica esistente.

È inoltre scopo della invenzione fornire un dispositivo che attua tale metodo.

Il metodo di prelievo secondo l'invenzione prevede l'uso di un sistema a pinza movimentato a partire da una postazione iniziale. L'estremità lìbera della pinza, comprendente ganasce di presa, si avvicina gradualmente alla massa di calzini situati in un contenitore sottostante. La pinza è sospesa ad un supporto di estremità dell'attuatore, ma è da esso svincolata in modo che non appena le ganasce sono a contatto con la superficie libera della massa dei calzini, 1'attuatore può continuare ad abbassarsi effettuando una breve corsa aggiuntiva. In particolare, la corsa aggiuntiva fa andare la pinza incontro ai calzini senza chiudere le ganasce anche dopo un iniziale contatto con la superficie libera della massa dei calzini.

La conclusione della breve corsa aggiuntiva, ossia quando l'attuatore è accostato alla pinza, o l'inizio della corsa aggiuntiva, ossia quando l'attuatore ha iniziato ad avvicinarsi alla pinza, vengono rilevati automaticamente in quanto rappresentano con sicurezza il raggiungimento da parte della pinza della massa dei calzini, qualunque sia il livello raggiunto dai calzini nel contenitore. A questo punto, rilevata la vicinanza del supporto alla pinza, o dopo aver rilevato 1'inizio dell'avvicinamento alla pinza, le ganasce si chiudono automaticamente sui calzini afferrandone almeno uno.

Quindi, l'intero dispositivo tramite l'attuatore si sposta dalla postazione di prelievo ad una postazione di scarico. In tale postazione le ganasce rilasciano il calzino su un piano di ingresso di una macchina di finitura. Quindi, l'intero dispositivo riprende rapidamente la postazione iniziale sopra il contenitore per un prelievo successivo.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, un dispositivo per il prelievo automatico da un contenitore di un calzino o simili articoli comprende:

- un supporto solidale alla parte mobile di un attuatore ;

- almeno una pinza avente mezzi di presa;

- una guida di scorrimento di detta pinza rispetto a detto supporto, per cui detta pinza è sospesa a detto supporto ad una distanza predeterminata da esso e può essere spìnta ad avvicinarsi a detto supporto;

- mezzi sensori di prossimità, della raggiunta posizione ravvicinata detta pinza a detto supporto; - mezzi per chiudere detti mezzi di presa operanti in funzione di detti mezzi sensori di prossimità, in corrispondenza di detta posizione ravvicinata.

Preferibilmente, i mezzi sensori comprendono sensori di prossimità solidali al supporto che rilevano la vicinanza della pinza entro una predeterminata tolleranza. In tal caso, esiste vantaggiosamente uno scontro meccanico che impedisce alla pinza di andare a contatto con i sensori solidali all'attuatore.

In alternativa, i mezzi sensori comprendono sensori di prossimità solidali al supporto che rilevano il passaggio della guida di scorrimento rispetto al supporto. In tal caso, il contatto della pinza con i calzini viene rilevato prima che la pinza vada a fine corsa nel suo avvicinamento all'attuatore .

In particolare, i segnali provenienti dai mezzi sensori determinano solamente la chiusura delle ganasce per permettere la presa del calzino. La successiva apertura delle ganasce è comandata dalla unità di controllo al raggiungimento da parte dell'attuatore della postazione di scarico dove il calzino viene rilasciato.

I mezzi di presa possono essere formati da una coppia di ganasce azionate da mezzi pneumatici, essendo prevista una unità di controllo per comandare detti mezzi pneumatici in funzione di segnali provenienti dai mezzi sensori.

Vantaggiosamente, la pinza prevede un registro di apertura delle ganasce che consente di regolare l'apertura massima delle ganasce rispetto ad un asse longitudinale del dispositivo per permettere il più possibile il prelievo di un calzino alla volta.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche del metodo e del dispositivo secondo la presente invenzione per il prelievo automatico di articoli di calzetteria risulteranno più chiaramente con la descrizione che segue di una loro forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:

- la figura 1 mostra una vista in elevazione di un dispositivo per il prelievo automatico da un contenitore di un calzino;

- le figure da 2 a 5 mostrano in vista schematica posizioni successive del dispositivo di figura 1, con la presa di un calzino ed il suo deposito su un nastro scorrevole;

- la figura 6, mostra in maniera sintetica la successione delle fasi di figure da 1 a 5;

- la figura 7 mostra una variante del dispositivo di figura 1 con diverso posizionamento dei mezzi sensori. Descrizione della forma realizzativa preferita

Con riferimento alla figura 1, per il prelievo automatico di un calzino 2 da un contenitore 7 è previsto un dispositivo 1 comprendente lo stelo 4 di un attuatore, ad esempio un braccio articolato, avente all'estremità un supporto 5 al quale è sospesa una pinza 6. Più precisamente, è prevista una candela 3 di scorrimento della pinza 6 rispetto al supporto 5, per cui la pinza è normalmente sospesa al supporto 5 ad una distanza massima pari alla lunghezza della candela 3 e può essere spinta dal basso ad avvicinarsi al supporto 5, contrastata da una molla 11. La pinza 6 è costituita da due ganasce 8 e da un corpo 9 che contiene organi pneumatici di azionamento delle ganasce 8, alimentati attraverso condotti 15 da una valvola a doppio effetto 16, comandata da una unità di controllo 17. L'unità di controllo 17 riceve segnali da un sensore di prossimità 13 solidale alla pinza 6 e rivolto verso l'alto, in modo da rilevare la vicinanza al supporto 5 entro un predeterminato range. Ovviamente, il sensore 13 può anche essere montato sul supporto 5 per rilevare la vicinanza con la pinza 6 sottostante. Inoltre, può essere montato nella posizione della figura 7 descritta più avanti.

Sempre con riferimento alla figura 1, lo stelo 4 si posiziona con pinza 6 sopra il contenitore 7 con calzini che raggiungono un livello 2. Inizialmente, le ganasce si trovano in una posizione di apertura, sospese al supporto 5 tramite la candela 3, che ha una flangia di battuta 3a all'estremità libera. L'apertura massima delle ganasce 8, rispetto all'asse verticale della pinza 6, è stabilita manualmente da un registro di apertura 10 regolabile in posizione.

Quindi, come mostrato in figura 2, si ha il primo contatto della pinza 6 con i calzini 2. In tale situazione le ganasce 8 sarebbero già in grado di afferrare un calzino. Tuttavia, dato che il livello dei calzini è variabile e potrebbe ad esempio essere nella posizione 2', la posizione di primo contatto non è prevedibile in modo certo.

Pertanto, secondo l'invenzione, il movimento verso il basso continua e l'avanzamento della pinza 6 si ferma in modo cedevole sulla superficie dei calzini 2, dovunque essa sia, senza momentaneamente interferire con tale movimento. Dopo il contatto della pinza 6 con la superficie dei calzini, inizia un suo moto relativo rispetto al supporto 5, il quale spinto dallo stelo 4 prosegue verso il basso anche dopo il primo contatto della pinza 6 con i calzini. Più precisamente, il supporto 5 tende a comprimere la molla 11 in modo da avvicinarsi sempre più alla pinza 6.

Come visibile dalla figura 3, l'abbassamento del supporto 5 continua fino al rilevamento della sua presenza da parte del sensore di prossimità 13. È previsto uno scontro 12 che impedisce al supporto 5 e alla pinza 6 di toccarsi fisicamente. Infatti, un piedino 14 limita l'avanzamento del supporto 5 verso la pinza 6 andando a toccare con lo scontro 12.

Al rilevamento della presenza del supporto 5 l'unità di controllo 17 comanda l'apertura della valvola 16 e, attraverso uno dei condotti 15, la chiusura delle ganasce 8. In altre parole, come chiaramente visibile dalla figura 3, quando la pinza 6 spinge con le ganasce 8 sui calzini 2 il sensore 13 rileva la presenza del supporto 5, per cui attraverso gli organi di azionamento 9 le ganasce 8 si chiudono in modo da afferrare il calzino 20.

Successivamente alla presa del calzino 20, la molla 11 si distende, allontanando il supporto 5 dalla pinza 6. La pinza 6 è nuovamente sospesa tramite la candela 3 al supporto 5 e può essere sollevata insieme al calzino 20 rispetto alla massa 2 dei calzini presenti nel contenitore 7. Le ganasce 8 continuano a rimanere chiuse nonostante il sensore 13 si sia allontanato dal supporto 5.

Come mostrato in figura 5, il dispositivo 1 con il calzino 20 si sposta così in una postazione di scarico, in cui le ganasce vengono fatte aprire dall'unità 17. Il calzino 20, quindi, viene fatto cadere ad esempio su un piano scorrevole 18 di una linea 19 di trasporto a stazioni di finitura, per completare le fasi successive del ciclo produttivo.

In figura 6 sono visibili le fasi sopra descritte.

Per quanto si sia fatto riferimento alle rilevamento della posizione di contatto delle ganasce 8 con i calzini 2 mediante un sensore 13 montato sulla pinza 6, non si esclude che il sensore 13 possa essere montato in modo diverso a come è mostrato nelle figure precedenti, ad esempio sul supporto 5. In particolare, con riferimento alla figura 7, il sensore 13 può essere montato in modo da rilevare il movimento della flangia di battuta 3a. In tal modo, il segnale di raggiungimento da parte della pinza 6 della superficie 2 dei calzini, dato al microprocessore attraverso il bus che lo collega al sensore, può partire ben prima che la pinza 6 sia a fine corsa rispetto al supporto 5. In tal caso, si ha il vantaggio che l'arresto dell'attuatore 4 può avvenire prima che la pinza 6 arrivi a fine corsa, dopo un percorso aggiuntivo H, a causa della lieve rampa di ritardo tra 1'impulso del processore 17 e l'effettivo arresto. Ciò evita il problema di rottura della pinza contro il fondo del contenitore 7 qualora il livello 2 dei calzini fosse prossimo al fondo stesso.

La descrizione di cui sopra di una forma realizzativa specifica è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e , quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Un metodo per il prelievo automatico da un contenitore (7) di articoli di calzetteria, in specie calzini (2), gambaletti e simili in materiale spugnoso e/o lanoso, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: - movimentazione tramite un attuatore (4) di una pinza (6) a partire da una postazione iniziale, detta pinza (6) essendo sospesa a un supporto (5) solidale a detto attuatore (4) ad una distanza predeterminata da esso e può essere spinta ad avvicinarsi a detto supporto (5) svincolata da detto attuatore (4); - posizionamento dell'attuatore (4) e della pinza (6) ad esso sospesa sopra un contenitore (7) di calzini (2); - abbassamento solidale dell'attuatore (4) e della pinza (6) ad esso sospesa fino a che detta pinza (6) è a contatto con la superficie libera della massa dei calzini (2), detto attuatore (4) continuando ad abbassarsi secondo una breve corsa aggiuntiva, detta pinza (6) ritardando la chiusura anche dopo un iniziale contatto con la superficie libera dei calzini (2), al termine di detta corsa aggiuntiva detto supporto (5) essendo accostato a detta pinza (6); - rilevamento dell'avvicinamento del supporto (5) alla pinza (6) e conseguente chiusura di essa sui calzini (2) afferrandone almeno uno (20); - spostamento della pinza (6) tramite 1'attuatore (4) da una postazione di prelievo ad una postazione di scarico in cui detta pinza (6) si apre e rilascia il calzino (20) su un piano di ingresso di una macchina di finitura; - ritorno della pinza (6) in una postazione iniziale sopra il contenitore (7) per un prelievo successivo.
2. Un dispositivo per il prelievo automatico da un contenitore (7) di articoli di calzetteria, in specie calzini (2) in materiale spugnoso e/o lanoso, caratterizzato dal fatto di comprendere: - un supporto (5) solidale alla parte mobile di un attuatore (4); - almeno una pinza (6) avente mezzi di presa (8); - una guida di scorrimento di detta pinza (6) rispetto a detto supporto (5), per cui detta pinza (6) è sospesa a detto supporto (5) ad una distanza predeterminata da esso e può essere spinta ad avvicinarsi a detto supporto (5); - mezzi sensori (13) di prossimità, che rilevano l'avvicinamento di detta pinza (6) a detto supporto (5); - mezzi per chiudere (9) detti mezzi di presa (8) operanti in funzione detti mezzi sensori (13) di prossimità.
3. Dispositivo e secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi per chiudere (9) detti mezzi di presa (8) comprendono mezzi pneumatici (15,16) gestiti da una unità di controllo elettronica (17) per comandare detti mezzi pneumatici (16) in funzione di segnali provenienti dai mezzi sensori (13).
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi sensori comprendono sensori (13) di prossimità che rilevano la vicinanza della pinza (6) al supporto (5) entro una predeterminata tolleranza.
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui è previsto uno scontro meccanico che impedisce alla pinza (6) e al supporto (5) di andare a diretto contatto.
6. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi sensori comprendono sensori (13) di prossimità che rilevano il passaggio della guida di scorrimento (3a) rispetto al supporto (5), per cui il contatto della pinza (6) con i calzini (2) viene rilevato prima che la pinza (6) vada a fine corsa nel suo avvicinamento all'attuatore (5).
7. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detta pinza (6) prevede un registro (10) di apertura che consente di regolare l'apertura massima per permettere il più possibile il prelievo di un calzino (20) alla volta.
8. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi di presa sono formati da una coppia di ganasce (8).
9. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi sensori (13) sono scelti tra: sensori ottici, meccanici, pneumatici, elettrici, magnetici.