ITPI20010008A1 - METHOD AND DEVICE FOR CLOSING THE POINT IN A CIRCULAR KNITTING MACHINE - Google Patents

Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo Description accompanying the patent application for industrial invention entitled

“METODO E DISPOSITIVO PER LA CHIUSURA DELLA PUNTA IN MACCHINA “METHOD AND DEVICE FOR CLOSING THE TIP IN THE MACHINE

DA MAGLIERIA CIRCOLARE ” FROM CIRCULAR KNITWEAR "

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione concerne il settore tecnico della calzetteria e particolarmente dei metodi e della apparecchiature utilizzate per chiudere la punta della calza. The present invention relates to the technical sector of hosiery and particularly to the methods and equipment used to close the toe of the stocking.

Nella tecnologia attuale i metodi per ottenere il prodotto finito di calze e/o calzini direttamente dalla macchina da maglieria circolare per produzione tubolare, consiste nell’iniziame la formazione proprio dalla punta, anziché dal polsino (bordo). Dopo la formazione di una catenella di maglie per iniziare il prodotto, solo un arco di aghi viene usato per produrre la parte di tessuto destinata a creare la sacca che costituirà la punta dell’indumento. In genere si tratta della metà della circonferenza composta dalla corona di aghi. In un secondo tempo, il bordo libero che costituisce la sacca (o punta) , viene trasportato sulla semicirconferenza complementare costituita dagli aghi fino a allora inattivi. In current technology, the methods for obtaining the finished product of socks and / or socks directly from the circular knitting machine for tubular production, consists in starting the formation right from the toe, rather than from the cuff (edge). After the formation of a chain of links to start the product, only an arch of needles is used to produce the part of the fabric intended to create the bag that will form the tip of the garment. Typically this is half of the circumference made up of the crown of needles. In a second time, the free edge that constitutes the pocket (or tip), is transported on the complementary semicircle made up of the previously inactive needles.

Nei metodi noti, questo trasferimento può avvenire sia con sistema meccanico, che con sistema meccanico/pneumatico. Nel primo caso il trasferimento avviene in una prima fase con una presa da parte di un meccanismo nei confronti del tessuto libero, avvicinandolo quindi alla semicorona da immagliare. Altri organi meccanici, in una seconda fase, provvedono a completare il trasferimento immagliando il tessuto alla porzione di tubolare di manufatto dalla quale da quel momento in poi prosegue la fabbricazione. Ciò comporta, evidentemente, una notevole complessità dei meccanismi occorrenti. In known methods, this transfer can take place both with a mechanical system and with a mechanical / pneumatic system. In the first case, the transfer takes place in a first phase with a grip by a mechanism towards the free fabric, thus bringing it closer to the half-crown to be knitted. Other mechanical members, in a second step, complete the transfer by imagining the fabric to the tubular portion of the manufactured article from which the manufacture continues from that moment on. This obviously entails a considerable complexity of the necessary mechanisms.

Nel secondo caso noto, pneumatico/meccanico, viene in una prima fase creata una forte depressione concentrata su un punto preciso, in prossimità del quale si verrà a posizionare il primo ago da immagliare. Una volta “aspirato” il tessuto in corrispondenza dell’arco di aghi liberi, entrano in funzione appositi organi meccanici idonei al trasferimento finale del tessuto. In questo caso, anche se si riduce la complessità dei meccanismi, è comunque necessario apportare importanti modifiche alla macchina base, perdendo così le qualità di standard e intercambiabilità. In the second known case, pneumatic / mechanical, a strong depression is created in a first phase, concentrated on a precise point, near which the first needle to be knitted will be positioned. Once the tissue is "aspirated" in correspondence with the arc of free needles, special mechanical organs suitable for the final transfer of the tissue come into operation. In this case, even if the complexity of the mechanisms is reduced, it is still necessary to make important changes to the basic machine, thus losing the qualities of standard and interchangeability.

Lo scopo della presente invenzione è quello di consentire la chiusura della punta, lasciando completamente inalterata la meccanica originale della macchina, grazie ad un sistema e ad un dispositivo di chiusura della punta che si aggiunge e si adatta anche alle macchine esistenti. The purpose of the present invention is to allow the tip to be closed, leaving the original mechanics of the machine completely unaltered, thanks to a tip closing system and device that is added to and adapts to existing machines as well.

A questo risultato si è giunti realizzando un metodo ed un dispositivo aventi le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni indipendenti. Altre caratteristiche del trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. This result has been achieved by providing a method and a device having the characteristics indicated in the independent claims. Other characteristics of the invention are the subject of the dependent claims.

Secondo la presente invenzione è, infatti, previsto che la fase di trasferimento del lembo di tessuto libero da immagliare nella semicirconferenza complementare alla produttrice della sacca, avvenga mediante prelevamento meccanico della stessa per mezzo di due ingranaggi rotanti, con movimento trasversale di uno di essi verso l’altro, pizzicando quindi la calza con effetto “pinza”. According to the present invention, in fact, it is envisaged that the phase of transferring the flap of free tissue to be inserted in the semicircle complementary to the producer of the bag, takes place by means of mechanical withdrawal of the same by means of two rotating gears, with transversal movement of one of them towards the other, thus pinching the sock with a “pincer” effect.

In una prima fase, finita la costruzione della sacca di calza da parte della semicirconferenza di aghi a ciò impostata, si effettua Γ inserimento orizzontale del braccio in modo radiale verso il centro della corona di aghi. A questo punto una prima rotazione del cilindro porterà la sacca costruita in posizione ottimale per permettere al braccio, durante la sua discesa resa possibile dalla staffa/guida cemierata, di posizionare gli ingranaggi sul tessuto. Essendo uno dei due ingranaggi, folle, calettato su una bussola mobile comandata da un microcilindro pneumatico con ritorno a molla, aprendone la valvola di uscita della camera si ottiene un richiamo del pignone stesso sull’altro, e, quindi, un effetto “pinza” sul tessuto. La posizione esatta in cui viene prelevato il tessuto è predefinita dalla rotazione in senso antiorario del cilindro e dalla corsa lineare pneumatica del braccio. Una volta tornati col braccio in posizione orizzontale, viene aperta la valvola di scarico del cilindro pneumatico di traslazione orizzontale del braccio, facendo quindi in modo che la molla di richiamo faccia retrocedere il braccio fino alla posizione di lavoro. La rotazione del cilindro, sincronizzata con quella degli ingranaggi contenenti il tessuto lìbero, ha portato quest’ultimo nella posizione esatta in cui, il primo ago di rammaglio si trova esattamente in asse e sotto la prima maglia da attraversare, prigioniera degli ingranaggi, posta in corrispondenza dello spazio fra i denti dell’ ingranaggio stesso. L’ago si potrà quindi sollevare senza interferenze, e, in sincronia con la velocità periferica dell’ingranaggio, il cilindro potrà cominciare a ruotare fino a concludere l’immagliatura della semicirconferenza libera e conseguentemente rilasciando da parte dei due ingranaggi rotanti il tessuto libero fino a rimanere vuoti. Un’ulteriore traslazione radiale del braccio verso l’esterno porrà il meccanismo fuori dall’ingombro della cucitrice, lasciando via libera al principio della tessitura tubolare. In a first phase, once the construction of the sock bag by the semicircumference of needles set therefor is finished, horizontal insertion of the arm is carried out radially towards the center of the crown of needles. At this point, a first rotation of the cylinder will bring the built bag into an optimal position to allow the arm, during its descent made possible by the cemiered bracket / guide, to position the gears on the fabric. Being one of the two gears, idle, keyed on a mobile bush controlled by a pneumatic microcylinder with spring return, opening the outlet valve of the chamber obtains a return of the pinion itself on the other, and, therefore, a "gripper" effect on the fabric. The exact position where the fabric is picked up is predefined by the counterclockwise rotation of the cylinder and the pneumatic linear stroke of the arm. Once the arm is returned to the horizontal position, the exhaust valve of the pneumatic cylinder for horizontal translation of the arm is opened, thus causing the return spring to move the arm back to the working position. The rotation of the cylinder, synchronized with that of the gears containing the free fabric, has brought the latter into the exact position in which the first branching needle is exactly on the axis and under the first link to be crossed, captive of the gears, placed in correspondence of the space between the teeth of the gear itself. The needle can then be raised without interference, and, in synchrony with the peripheral speed of the gear, the cylinder can begin to rotate until the knitting of the free semicircle is completed and consequently releasing the free tissue from the two rotating gears until to remain empty. A further radial translation of the arm towards the outside will place the mechanism out of the encumbrance of the stapler, giving the green light to the principle of tubular weaving.

Il presente trovato prevede anche la possibilità nel caso di particolari esigenze di precisione, di programmare la fase di rammaglio in più tempi, restando ferme tutte le particolarità costruttive dell’accessorio. In questa modalità è previsto un primo parziale rammaglio di 1 o 2 aghi posti in posizione centrale rispetto all’arco di aghi liberi. In pratica si tratta semplicemente di posizionare l’arco di aghi che ha confezionato la sacca di calza in posizione diametralmente opposta rispetto al dispositivo. Con le stesse modalità ma con una corsa del gruppo di traslazione orizzontale maggiore rispetto prima modalità, la sacca viene agganciata e trasportata verso la semicirconferenza di aghi da immagliare, e vengono immagliati solo 2 aghi. Pertanto, la semicirconferenza da immagliare viene divisa in 2/4, risultando quindi minori le tensioni e/o eventuali naturali anomalie del tessuto. Si procede quindi a immagliare i 2/4 restanti con due distinti procedimenti, riposizionando il cilindro e ripetendo le operazioni descritte. The present invention also provides for the possibility in the case of particular precision requirements, to program the branching phase in several times, while all the constructive particularities of the accessory remain unchanged. In this mode there is a first partial branch of 1 or 2 needles placed in a central position with respect to the arc of free needles. In practice, it is simply a matter of positioning the arch of needles that made up the sock bag in a diametrically opposite position with respect to the device. With the same modalities but with a greater stroke of the horizontal translation group than the first modality, the bag is hooked and transported towards the semicircumference of needles to be knitted, and only 2 needles are knitted. Therefore, the semicircle to be knitted is divided into 2/4, thus resulting in less tensions and / or any natural anomalies of the fabric. The remaining 2/4 are then stacked with two distinct procedures, repositioning the cylinder and repeating the operations described.

Prerogativa dell’invenzione è la sua versatilità, per la quale lo stesso “accessorio” può essere usato per chiudere la calza al termine della sua costruzione. Infatti scegliendo di iniziare il manufatto dal bordo, una volta raggiunta la quota stabilita dell’altezza del tubolare, si opera un distacco di una porzione di tubolare corrispondente alla metà della circonferenza degli aghi. Si viene quindi a formare il tubolare geometricamente equivalente a un cilindro diviso in due in altezza, lungo il suo diametro di origine. Detto diametro, mediante opportuna rotazione del cilindro della macchina, verrà a posizionarsi perpendicolarmente rispetto al braccio dell’accessorio in oggetto. La già descritta dinamica del trovato, preleverà in questo caso il bordo di tubolare liberato e lo verrà a disporre sopra la semicirconferenza di aghi impegnata, in modo da unire, mediante il sollevamento di 2 o più aghi, l’estremità della calza, creando così un primo aggancio che produrrà la formazione di 2/4 di semicirconferenza da immagliare con analogo riaggancio da eseguire, infine, per tutti e 180 gradi restanti, ottenendo così la chiusura della calza. The prerogative of the invention is its versatility, for which the same "accessory" can be used to close the sock at the end of its construction. In fact, by choosing to start the product from the edge, once the established height of the tubular has been reached, a portion of the tubular element corresponding to half the circumference of the needles is detached. The tubular is then formed geometrically equivalent to a cylinder divided in two in height, along its original diameter. Said diameter, through appropriate rotation of the cylinder of the machine, will be positioned perpendicular to the arm of the accessory in question. In this case, the dynamics of the invention described above will pick up the freed tubular edge and arrange it over the semi-circumference of needles engaged, so as to join, by lifting 2 or more needles, the end of the sock, thus creating a first hook that will produce the formation of 2/4 of a semicircle to be knitted with an analogous re-hooking to be carried out, finally, for all the remaining 180 degrees, thus obtaining the closure of the sock.

I vantaggi che derivano dalle presente invenzione sono molteplici. In primo luogo non occorre modificare il cilindro della macchina, in quanto il dispositivo si adatta anche a macchine già esistenti ed è esterno ad esse, quale accessorio integrativo non invasivo; conseguentemente esso risulta intercambiabile su altre macchine. Non occorre alcuna modifica strutturale rilevante neanche nel caso in cui si decida di rilevare il moto dell’accessorio dalla macchina stessa, anziché usare un motore passo-passo per movimentare il meccanismo. Il metodo consente, inoltre, di ottenere la chiusura della punta della calza in modo rapido e veloce, risparmiando sui costi di produzione. The advantages deriving from the present invention are manifold. In the first place, it is not necessary to modify the cylinder of the machine, as the device also adapts to existing machines and is external to them, as a non-invasive supplementary accessory; consequently it is interchangeable on other machines. There is no need for any significant structural changes even if you decide to detect the motion of the accessory from the machine itself, rather than using a stepping motor to move the mechanism. The method also allows to obtain the closure of the toe of the sock quickly and quickly, saving on production costs.

Il trovato verrà meglio compreso seguendo la descrizione e gli uniti disegni i quali mostrano una pratica esemplificazione non limitativa del trovato stesso. The invention will be better understood by following the description and the accompanying drawings which show a practical non-limiting example of the invention itself.

La nomenclatura utilizzata nelle figure è illustrata come segue. The nomenclature used in the figures is illustrated as follows.

Tessuto (T); bordo del tessuto (Tl); piattello guida (2); ingranaggio motore (3); asola di pattino (4); pattino (5); asse pignone/ingranaggio (6); pignone condotto superiore (7); catena di trasmissione (8); carter (9); linguetta per bussola (10); bussola mobile pignone (11); pistoncino di pignone (12); battuta di bussola (13); pistoncino a molla (14); guida (15); piastrina (16); motore passo-passo (17); supporto motore passo-passo (18); giunto cardanico (19); molle di traslazione (20); asse guida (21); supporto pistone traslazione (22); frizione (23); battuta traslazione (24); perno di rotazione flessione (25); battuta di flessione (26); supporto snodato (27); cilindro di flessione (28); ingranaggio condotto (29); esagono supporto carter (30); corda flessibile (31); asola di pignone (32); molla di bussola (33); pignone su motore passo-passo (34); scarico di bussola (35); ingranaggio assiale al cilindro (36); corona di aghi (37); platina (38); ago (39); sistema ingranaggi (40); campana (41); supporto campana (42). Fabric (T); edge of the fabric (Tl); guide plate (2); motor gear (3); shoe slot (4); skate (5); pinion / gear axis (6); upper driven pinion (7); transmission chain (8); carter (9); compass tab (10); pinion mobile bush (11); pinion piston (12); compass stop (13); spring plunger (14); guide (15); plate (16); stepper motor (17); stepper motor support (18); cardan joint (19); translation springs (20); guide axis (21); translation piston support (22); clutch (23); translation stop (24); bending rotation pin (25); bending stop (26); articulated support (27); bending cylinder (28); driven gear (29); crankcase support hexagon (30); flexible rope (31); pinion slot (32); bush spring (33); pinion on stepper motor (34); bush exhaust (35); axial gear to the cylinder (36); crown of needles (37); platen (38); needle (39); gear system (40); bell (41); bell support (42).

- La Fig. 1 illustra una sezione laterale ricavata sull’asse centrale del dispositivo, con i relativi richiami numerati per la nomenclatura delle parti che lo costituiscono. - Fig. 1 illustrates a lateral section obtained on the central axis of the device, with the relative numbered references for the nomenclature of the parts that constitute it.

- La Fig. 2 mostra lo stesso trovato ma con vista in pianta, recante anch’essa i richiami nominativi. - Fig. 2 shows the same invention but with a plan view, also bearing the name references.

- Le Fig. 3, 4, 5 mostrano in modo esauriente la capacità del meccanismo di effettuare un primo movimento di traslazione orizzontale. - Figs. 3, 4, 5 show in an exhaustive way the ability of the mechanism to carry out a first movement of horizontal translation.

- Le Fig. 6, 7, 8 illustrano la possibilità di movimento trasversale dell’ingranaggio folle inferiore sul motorizzato, che determina la presa del tessuto e la relativa rotazione del medesimo. - Figs. 6, 7, 8 illustrate the possibility of transverse movement of the lower idle gear on the motorized one, which determines the gripping of the fabric and its relative rotation.

- Le Fig. 9A e 9B mostrano le diverse possibilità di alimentazione della trasmissione del moto alla parte operativa del trovato. - Figs. 9A and 9B show the different possibilities of feeding the motion transmission to the operative part of the invention.

- Le Fig. da 10 a 14 mostrano in successione cronologica le varie fasi necessarie alla chiusura della sacca di calza nel caso d’inizio del manufatto dalla punta. - Figs. 10 to 14 show in chronological succession the various steps necessary for closing the sock bag in the case of starting the product from the toe.

- Le Fig. da 15 a 22 mostrano in successione cronologica le varie fasi necessarie alla chiusura della sacca di calza, ancora con inizio dalla punta, ma con più inserimenti per una migliore finitura del prodotto. - Figs. 15 to 22 show in chronological succession the various steps necessary for closing the sock bag, again starting from the toe, but with more insertions for a better finish of the product.

- Le Fig. da 24 a 27 mostrano in successione cronologica le varie fasi necessarie alla chiusura della sacca di calza, con inizio del manufatto dalla parte del bordo, cioè al termine della lavorazione della singola calza. - Figs. 24 to 27 show in chronological succession the various steps necessary for closing the sock bag, starting the product from the edge side, ie at the end of the single sock processing.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un metodo per chiudere la punta di una calza su macchine circolari da maglieria, comprendente la formazione di un bordo, ed eventualmente di una sacca della punta con gli aghi di una prima semicirconferenza, il trasferimento del bordo di detta sacca sugli aghi del bordo opposto per l'immagliatura sugli aghi stessi, è caratterizzato dal fatto che l'aggancio del bordo (Tl) della sacca della punta avviene mediante un braccio mobile, collegato ad un dispositivo esterno alla macchina da maglieria ma ad essa solidale, che si movimenta orizzontalmente fino sopra la sacca della punta, flettendosi per afferrare il bordo della stessa e quindi ritirandosi in posizione esterna al cilindro, trascinando con sé il bordo della sacca e spostandolo all'esterno della circonferenza di aghi per consentirne il rammaglio. Reduced to its essential structure and with reference to the figures of the attached drawings, a method for closing the toe of a sock on circular knitting machines, comprising the formation of an edge, and possibly of a toe pocket with the needles of a first semicircle , the transfer of the edge of said bag on the needles of the opposite edge for knitting on the needles themselves, is characterized by the fact that the hooking of the edge (Tl) of the toe bag takes place by means of a movable arm, connected to a device external to the knitting machine but integral with it, which moves horizontally up to above the toe bag, flexing to grasp the edge of the same and then withdrawing to a position outside the cylinder, dragging the edge of the bag with it and moving it outside the circumference of needles to allow them to be picked up.

Vantaggiosamente il dispositivo consente la chiusura della punta sia partendo dalla punta sia partendo dal bordo dalla calza o calzino. Dette opportunità sono totalmente compatibili con la meccanica statica e dinamica dell’accessorio, unica variabile per ottenere il prodotto sarà la diversa programmazione della macchina circolare. Advantageously, the device allows closing of the toe both starting from the toe and starting from the edge of the stocking or sock. These opportunities are fully compatible with the static and dynamic mechanics of the accessory, the only variable to obtain the product will be the different programming of the circular machine.

Vantaggiosamente la chiusura della punta partendo dall’inizio della calza è realizzata, come illustrato nelle Figg. da 10 a 14 , con un unico inserimento del dispositivo, in più fasi con le quali viene impostata la costruzione tubolare per finalizzare il prodotto Vantaggiosamente un metodo per ottenere la chiusura della punta partendo dall'inizio della fabbricazione della calza comprende le seguenti fasi: Advantageously, the closure of the toe starting from the beginning of the sock is made, as shown in Figs. from 10 to 14, with a single insertion of the device, in several phases with which the tubular construction is set to finalize the product Advantageously, a method for obtaining the closure of the toe starting from the beginning of the manufacture of the sock comprises the following phases:

- realizzazione, da parte della corona di aghi (37), della sacca di punta, lavorando con una semicirconferenza di aghi ALFA1, ed ottenimento di un tessuto T con relativo bordo TI opportunamente sagomato tramite relative calate; - realization, by the crown of needles (37), of the tip pocket, working with a semi-circumference of ALFA1 needles, and obtaining a fabric T with relative edge T1 suitably shaped by means of relative drops;

- inserimento del pattino (5) che posiziona gli ingranaggi prensili (3) e (29) in escursione ottimale per prelevare il tessuto Tl, al fine di trasferire detto bordo TI verso la semicirconferenza di aghi disimpegnati ALFA2; - insertion of the shoe (5) which positions the gripping gears (3) and (29) in an optimal excursion to pick up the fabric Tl, in order to transfer said edge T1 towards the semicircle of disengaged needles ALFA2;

- rotazione del cilindro che porta la sacca di calza precedentemente costruita in posizione tale (Fig. 12), da essere raccolta mediante il movimento di flessione del pattino (5) e tramite il movimento trasversale dell’ingranaggio folle, che afferra il lembo (Tl) e lo trascina in posizione di rammaglio; - rotation of the cylinder that carries the previously constructed sock bag in such a position (Fig. 12) that it can be collected by the bending movement of the shoe (5) and by the transverse movement of the idle gear, which grips the flap (Tl ) and drags it into the branch position;

- spostamento del lembo di sacca (Tl) in precisa posizione per poter cedere (Fig. 13) il bordo da immagliare al primo ago di rammaglio e, ruotando gli ingranaggi in sincronia con il cilindro, rilasciare il rimanente tessuto di sacca T in bordo libero Tl, gradualmente sulla semicirconferenza ALFA2 di aghi da immagliare, fino a rilasciarla sull’ultimo ago; - displacement of the flap of the bag (Tl) in a precise position in order to be able to yield (Fig. 13) the edge to be attached to the first branching needle and, by rotating the gears in synchrony with the cylinder, release the remaining tissue of the T bag in the free edge Tl, gradually on the ALFA2 semicircle of needles to be knitted, until it is released on the last needle;

- completamento della circonferenza di aghi (Fig. 14), da cui partirà la costruzione tubolare del prodotto. - completion of the circumference of needles (Fig. 14), from which the tubular construction of the product will start.

Vantaggiosamente, per una maggiore precisione di lavoro, la chiusura della punta avviene in più tempi onde evitare, nel trasferimento del tessuto dalla semicirconferenza produttrice della sacca di calza alla complementare, un’eccessiva irregolarità della sacca da immagliare dovuta all’inevitabile lunghezza del bordo libero Tl che dovrà il cui sviluppo essere un’unità equivalente allo sviluppo di una semicirconferenza di 180 gradi. Per ovviare a eventuali inconvenienti si procederà, in un primo tempo, a dimezzare le probabilità di irregolarità del 50%, riducendo di fatto l’errore su 90 gradi, come meglio specificato nelle Figure da 15 a 22. Queste mostrano, infatti, le varie fasi di produzione del manufatto, sempre partendo dalla punta della calza, ma con più inserimenti. Advantageously, for greater working precision, the closure of the toe takes place in several times in order to avoid, in the transfer of the fabric from the producing semicircle of the sock bag to the complementary one, an excessive irregularity of the bag to be knitted due to the inevitable length of the free edge Tl which must be developed as a unit equivalent to the development of a semicircle of 180 degrees. To remedy any inconveniences, the probability of irregularities will be halved by 50%, effectively reducing the error over 90 degrees, as better specified in Figures 15 to 22. These show, in fact, the various production phases of the product, always starting from the toe of the sock, but with more insertions.

Vantaggiosamente un metodo per la chiusura della punta di una calza partendo dall'inizio del manufatto, in più tempi, comprende le seguenti fasi: Advantageously, a method for closing the toe of a sock starting from the beginning of the article, in several times, comprises the following steps:

- creazione da parte di una semicirconferenza di aghi impegnata ALFA1 della sacca di calza con relative “calate” (Fig. 15); - creation by a semi-circumference of engaged needles ALFA1 of the sock bag with relative "drops" (Fig. 15);

- inserimento del pattino (5) con una rotazione del cilindro (Fig. 16), che vede la semicirconferenza di aghi ALFA1, che ha formato la sacca di calza, disporsi in posizione diametralmente opposta all’asse del pattino dell’accessorio, quindi, con l’ideale linea formata dalla diagonale fra i due aghi estremi con maglia, perpendicolare all’asse del braccio; - insertion of the shoe (5) with a rotation of the cylinder (Fig. 16), which sees the semicircumference of ALFA1 needles, which formed the sock bag, arrange themselves in a position diametrically opposite to the axis of the accessory shoe, therefore, with the ideal line formed by the diagonal between the two extreme knitting needles, perpendicular to the axis of the arm;

- flessione e relativo aggancio del bordo TI che, preso centralmente, viene tirato, data la posizione, sopra gli aghi centrali rispetto alla semicirconferenza ALFA2 libera (Fig. 17); - flexion and relative hooking of the edge T1 which, taken centrally, is pulled, given the position, over the central needles with respect to the free ALFA2 semicircle (Fig. 17);

- immagliatura di 1 o 2 aghi, atta a fissare provvisoriamente la parte centrale del bordo Tl, ai due aghi posti al centro della semicirconferenza ALFA2; - knitting of 1 or 2 needles, designed to temporarily fix the central part of the edge Tl, to the two needles placed in the center of the semicircle ALFA2;

- ulteriore rotazione (Fig. 18) del cilindro che posiziona l’asse del pattino perpendicolarmente alla linea ideale del primo quarto di circonferenza rimasto libero, trasferendo anch’esso sulla diametralmente opposta parte di semicirconferenza libera (Fig. 19), e così con la seconda parte (Fig. 20); - further rotation (Fig. 18) of the cylinder which positions the axis of the pad perpendicular to the ideal line of the first quarter of the circumference that remains free, also transferring it to the diametrically opposite part of the free semicircle (Fig. 19), and so with the second part (Fig. 20);

- essendo il bordo Tl sia già ottimamente posizionato rispetto alla semicirconferenza ALFA2 che lo riceve (Fig. 21), con precisione, con un’ultima rotazione si provvede ad immagliare i 54 aghi rimanenti (Fig. 22). - since the edge Tl is already optimally positioned with respect to the semicircle ALFA2 that receives it (Fig. 21), with precision, with a last rotation the 54 remaining needles are knitted (Fig. 22).

Vantaggiosamente il trovato consente di procedere alla finitura del prodotto anche inserendosi nella procedura di formazione della calza in un secondo tempo, cioè dopo la formazione del tubolare. In questo caso la macchina circolare procede, in modo noto, alla costruzione del bordo di calza, quindi del tubolare per intervenire una volta raggiunta l’altezza desiderata del manufatto (Figg. da 23 a 27). Advantageously, the invention allows the finishing of the product to be carried out also by entering the sock forming procedure at a later time, ie after the tubular fabric has been formed. In this case the circular machine proceeds, in a known way, to the construction of the sock edge, then of the tubular to intervene once the desired height of the product has been reached (Figs. 23 to 27).

Vantaggiosamente un metodo per la chiusura della punta di una calza, costruita partendo dal bordo, utilizzando il dispositivo in oggetto, comprende le seguenti fasi: - una volta costruito il tubolare fino ad altezza h definita, viene imposto alla cucitrice (Fig. 24), il rilascio di una semicirconferenza di aghi componenti il tubolare, creando un bordo libero Tl, prodotto dal ritiro elastico dello sviluppo lineare di ALFA2; Advantageously, a method for closing the toe of a sock, built starting from the edge, using the device in question, includes the following steps: - once the tubular has been built up to a defined height h, it is imposed on the sewing machine (Fig. 24), the release of a semi-circumference of needles making up the tubular, creating a free edge Tl, produced by the elastic shrinkage of the linear development of ALFA2;

- posizionamento di detto bordo, mediante opportuna rotazione, in modo perpendicolare all’asse longitudinale del pattino (5), che, previo inserimento, flessione traslazione degli ingranaggi estremi inferiori (3) e (29), lo preleva e lo trascina (Fig. 25) al centro della semicirconferenza di aghi occupata (ALFA1), unendo una piccola porzione (1 o 2 aghi), della futura punta; - positioning of said edge, by means of appropriate rotation, perpendicular to the longitudinal axis of the shoe (5), which, after insertion, bending and translation of the lower extreme gears (3) and (29), picks it up and drags it (Fig. 25) in the center of the semi-circumference of needles occupied (ALFA1), joining a small portion (1 or 2 needles), of the future tip;

- ulteriore rotazione del cilindro che porta, fermo restando Fimmagliatura della parte centrale (Fig. 26), il braccio in posizione ottimale per distribuire, in rotazione sincrona con il cilindro, il bordo libero sulla stessa semicirconferenza ALFA1, ottenendo così la punta della calza. (Fig. 27) - further rotation of the cylinder which carries, without prejudice to the knitting of the central part (Fig. 26), the arm in the optimal position to distribute, in synchronous rotation with the cylinder, the free edge on the same semicircle ALFA1, thus obtaining the toe of the sock. (Fig. 27)

Vantaggiosamente, nei metodi predetti, il bordo della sacca di punta viene lavorato in modo tale da applicare su di esso un elastico che lo mantiene teso, consentendo una migliore presa da parte del dispositivo. Advantageously, in the aforementioned methods, the edge of the tip pocket is worked in such a way as to apply on it an elastic which keeps it taut, allowing a better grip by the device.

Vantaggiosamente, per attuare i metodi predetti è previsto un dispositivo per la chiusura della punta della calza in macchine da maglierie, staticamente illustrato nelle Fig. 1 e 2, che mostrano in sezione laterale e in pianta, e la denominazione con cui verranno menzionati i vari elementi per una dettagliata spiegazione funzionale del trovato, alle quali fare riferimento per la descrizione meccanica dell’oggetto. Advantageously, in order to implement the aforementioned methods, a device for closing the toe of the stocking in knitting machines is provided, statically illustrated in Fig. 1 and 2, which show in lateral section and in plan, and the denomination with which the various elements for a detailed functional explanation of the invention, to which reference is made for the mechanical description of the object.

Il dispositivo, in sé, è caratterizzato da quattro possibilità di movimento. The device itself is characterized by four possibilities of movement.

Il primo, traslatorio, permette al pattino (5), recante alla sua estremità inferiore due ingranaggi, uno “motore” (3), l’altro “condotto” (29), di inserire detti meccanismi all’interno della corona di aghi (37). Questo è permesso dalla forza esercitata dalle molle (20), poste in trazione fra la guida (15) e il supporto pistone (23), che permettono il movimento grazie all’apertura della valvola di scarico del cilindro pneumatico (22), guidato per la salvaguardia dello stelo dall’asse/guida (21), che ne contiene la spinta in trazione. La guida al movimento di traslazione, è dovuta a un’asola eseguita in asse al pattino (5), che scorre su un dente formato per fresatura direttamente sulla guida (15). Per completare la stabilità della guida è disposta sul pattino (5), ma solidale con la guida stessa (15), mediante viti, una piastrina (16), che ne impedisce il sollevamento. Questo primo movimento trasversale è schematicamente illustrato in Fig. 3, 4, 5. The first, translational, allows the shoe (5), bearing at its lower end two gears, one "motor" (3), the other "duct" (29), to insert said mechanisms inside the crown of needles ( 37). This is allowed by the force exerted by the springs (20), placed in traction between the guide (15) and the piston support (23), which allow movement thanks to the opening of the exhaust valve of the pneumatic cylinder (22), guided by the protection of the rod from the axis / guide (21), which contains its traction thrust. The guide to the translation movement is due to a slot performed in axis with the shoe (5), which slides on a tooth formed by milling directly on the guide (15). To complete the stability of the guide, a plate (16) is arranged on the slide (5), but integral with the guide itself (15), by means of screws, which prevents it from being lifted. This first transverse movement is schematically illustrated in Fig. 3, 4, 5.

Il secondo movimento caratteristico del trovato permette la flessione del pattino (5) all’interno della corona di aghi, mediante una rotazione che ha come fulcro l’asse del perno (25). Ciò al fine di permettere ai due ingranaggi (3) e (29) di portarsi alla giusta quota per l’aggancio con il lembo di sacca da rammagliare. Questa rotazione ha effetto grazie alla pressione del cilindro (28), posizionato sul supporto snodato (27), che tale cilindro esercita sulla guida (15) facendo leva e vincendo la resistenza del perno (14) spinto da molla, che costringeva in posizione il pattino fino alla battuta (26). The second characteristic movement of the invention allows the flexion of the shoe (5) inside the crown of needles, by means of a rotation that has the axis of the pin (25) as its fulcrum. This is in order to allow the two gears (3) and (29) to reach the right height for coupling with the flap of the bag to be rewound. This rotation takes effect thanks to the pressure of the cylinder (28), positioned on the articulated support (27), which this cylinder exerts on the guide (15) by leveraging and overcoming the resistance of the pin (14) pushed by spring, which forced the shoe up to the stop (26).

Il terzo movimento, rappresentato nelle Fig. 6, 7, 8, consente ai due pignoni (3) e (29) posti all’estremità del pattino nella parte inferiore, di avvicinarsi o allontanarsi, permettendo quindi di prelevare e far successivamente ruotare il lembo di sacca del manufatto. Per ciò è prevista un’ulteriore asola (32) anch’essa sull’asse longitudinale del pattino (5), ma posta all’estremità dello stesso, di dimensioni ridotte rispetto all’altra, ma sufficienti a creare lo spazio necessario per l’inserimento obliquo del lembo di tessuto da prelevare. Lungo quest’asola scorre il pignone folle (29), supportato da una bussola mobile (11). Detta bussola, per la sua conformazione, presenta un’appendice superiore che si inserisce, con le opportune tolleranze di lavorazione, all’interno dell’asola fungendo quindi da guida oltre che da supporto del pignone folle stesso. Quindi, per sorreggere la bussola (11), è prevista una linguetta (10), posizionata sul pattino sopra l’asola che, mediante viti TSCE per ovvi ingombri, diventa solidale alla bussola stessa stabilizzandola. Per la movimentazione della bussola è previsto all’interno della stessa un pistoncino (12) che, mediante lo scarico (35) consente alla molla di trazione (33), posizionata lateralmente, di richiamare la bussola (11), e quindi l’ingranaggio folle (29), allontanandola dal pignone motorizzato fino alla battuta meccanica (13). Alimentando altresì il pistoncino (12), si ottiene una traslazione del pignone (29) in direzione del pignone motorizzato inferiore (3), fino al contatto col piattello/guida (2), ponendosi quindi in rotazione per attrito. Tale rotazione (quarto movimento previsto), può essere ottenuto in due modi: il primo (Fig. 9A) consiste nel trasmettere il movimento agli ingranaggi inferiori (3) e (29) tramite un motore passo-passo (17), ancorato a un supporto (18), opportunamente sagomato, staffato direttamente sul pattino (5). Il motore porta calettato sull’albero un pignone (34), che trasmette il moto a mezzo catena di trasmissione (8), all’altro pignone (7), solidale in asse al denominato ingranaggio motore (3), recante il piattello/guida (2), permettendogli quindi la rotazione. Lo stesso movimento può, in alternativa, (Fig. 9B) essere ottenuto mediante lo sfruttamento indiretto meccanico della rotazione del cilindro della macchina, dato che i due movimenti devono comunque essere sincronici. The third movement, represented in Figs. 6, 7, 8, allows the two pinions (3) and (29) located at the end of the shoe in the lower part to move closer or further away, thus allowing the flap to be picked up and rotated. bag of the artifact. For this, a further slot (32) is also provided on the longitudinal axis of the skate (5), but placed at the end of the same, of reduced dimensions compared to the other, but sufficient to create the necessary space for the oblique insertion of the flap of tissue to be removed. The idle pinion (29) runs along this slot, supported by a mobile bush (11). Due to its conformation, said bush has an upper appendix that fits, with the appropriate machining tolerances, inside the slot thus acting as a guide as well as a support for the idle pinion itself. Therefore, to support the bush (11), a tab (10) is provided, positioned on the shoe above the slot which, by means of TSCE screws for obvious dimensions, becomes integral with the bush itself, stabilizing it. For the movement of the bush there is a piston (12) inside it which, by means of the exhaust (35), allows the traction spring (33), positioned laterally, to recall the bush (11), and therefore the gear. neutral (29), moving it away from the motorized pinion up to the mechanical stop (13). By also feeding the piston (12), a translation of the pinion (29) is obtained in the direction of the lower motorized pinion (3), until it comes into contact with the plate / guide (2), thus rotating due to friction. This rotation (fourth movement foreseen), can be obtained in two ways: the first (Fig.9A) consists in transmitting the movement to the lower gears (3) and (29) by means of a stepper motor (17), anchored to a support (18), suitably shaped, clamped directly on the shoe (5). The motor has a pinion (34) keyed on the shaft, which transmits motion by means of a transmission chain (8), to the other pinion (7), integral in axis with the motor gear (3), bearing the plate / guide (2), thus allowing it to rotate. The same movement can, alternatively, (Fig. 9B) be obtained through the indirect mechanical exploitation of the rotation of the cylinder of the machine, since the two movements must in any case be synchronized.

Si tratta in pratica, tramite opportuni rapporti, di collegarsi con un sistema di ingranaggi (40), all’ ingranaggio assiale al cilindro (36). Un interposto meccanismo di aggancio/sgancio (37) (frizione), incassato in un’apposita campana (41) staffata su un supporto (42) posto alla base del cilindro, permette l’indipendenza dell’accessorio, e trasmette la rotazione al meccanismo attraverso un giunto cardanico (38) che compensa gli ovvi disassamenti, al quale viene calettata una corda flessibile rotante (39). Questa trasmette il moto a un pignone (34) posto in posizione speculare rispetto alla versione precedente, sopra il pattino (5) e trasmette ancora mediante catena di trasmissione il moto al pignone (7). In practice, through appropriate relationships, it is a question of connecting with a system of gears (40), to the axial gear of the cylinder (36). An interposed coupling / release mechanism (37) (clutch), encased in a special bell (41) clamped on a support (42) placed at the base of the cylinder, allows the independence of the accessory, and transmits the rotation to the mechanism through a cardan joint (38) which compensates for the obvious misalignments, to which a rotating flexible cord (39) is keyed. This transmits motion to a pinion (34) placed in a specular position with respect to the previous version, above the pad (5) and again transmits motion to the pinion (7) by means of a transmission chain.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente In practice, the details of execution can in any case vary in an equivalent manner

nella forma, dimensioni, disposizione degli elementi, natura dei materiali impiegati, in the shape, size, arrangement of the elements, nature of the materials used,

senza peraltro uscire dall’ambito dell’idea di soluzione adottata e perciò restando nei without however departing from the scope of the idea of the solution adopted and therefore remaining in the

limiti della tutela accordata dal presente brevetto per invenzione industriale. limits of the protection granted by this patent for industrial invention.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1) Metodo per chiudere la punta di una calza su macchine circolari da maglieria, comprendente la formazione di un bordo, ed eventualmente di una sacca della punta con gli aghi di una prima semicirconferenza, il trasferimento del bordo di detta sacca sugli aghi del bordo opposto per l'immagliatura sugli aghi stessi, caratterizzato dal fatto che l'aggancio del bordo (Tl) della sacca della punta avviene mediante un braccio mobile avente ad un'estremità ingranaggi per la presa del tessuto, collegato ad un dispositivo esterno alla macchina da maglieria ma ad essa solidale, che sì movimenta orizzontalmente fino sopra la sacca della punta, flettendosi per afferrare il bordo della stessa e quindi ritirandosi in posizione esterna al cilindro, trascinando con sé il bordo della sacca e spostandolo all'esterno della circonferenza di aghi per consentirne il rammaglio; 2) Metodo di cui alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la chiusura della punta si realizza sia partendo dall'inizio della lavorazione della calza, sia partendo dal bordo dalla calza o calzino, dovendo solo variare la programmazione della macchina circolare, ed essendo in entrambi i casi preferibilmente prevista la previa realizzazione di un bordo lavorato in modo tale da applicare su di esso un elastico che lo mantiene teso, consentendo una migliore presa da parte del dispositivo; 3) Metodo di cui alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fato che la chiusura della punta partendo dall’ inizio della calza, con un unico inserimento del braccio mobile, comprende le seguenti fasi: - realizzazione, da parte della corona di aghi (37), della sacca di punta, lavorando con una semicirconferenza di aghi ALFA1, ed otenimento di un tessuto T con relativo bordo Tl opportunamente sagomato tramite relative calate; - inserimento di un pattino che posiziona due ingranaggi, uno mobile ed uno fisso, in escursione ottimale per prelevare il tessuto Tl, al fine di trasferire deto bordo Tl verso la semicirconferenza di aghi disimpegnati ALFA2; - rotazione del cilindro che porta la sacca di calza precedentemente costruita in posizione tale da essere raccolta mediante il movimento di flessione del patino e tramite il movimento trasversale dell’ingranaggio folle, che afferra il lembo (Tl) e lo trascina in posizione di rammaglio; - spostamento del lembo di sacca (Tl) in precisa posizione per poter cedere il bordo da immagliare al primo ago di rammaglio e, ruotando gli ingranaggi in sincronia con il cilindro, rilasciare il rimanente tessuto di sacca T in bordo libero Tl, gradualmente sulla semicirconferenza ALFA2 di aghi da immagliare, fino a rilasciarla sull’ultimo ago - completamento della circonferenza di aghi, da cui parte la costruzione tubolare del prodotto; 4) Metodo di cui alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la chiusura della punta partendo dall’ inizio della calza, con più inserimenti, comprende le seguenti fasi: - creazione da parte di una semicirconferenza di aghi impegnata ALFA1 della sacca di calza con relative “calate”; - inserimento di un pattino con una rotazione del cilindro, che vede la semicirconferenza di aghi ALFA1, che ha formato la sacca di calza, disporsi in posizione diametralmente opposta all’asse del pattino, quindi, con l’ideale linea formata dalla diagonale fra i due aghi estremi con maglia, perpendicolare all’asse del braccio; - flessione e relativo aggancio del bordo Tl che, preso centralmente, viene tirato, data la posizione, sopra gli aghi centrali rispetto alla semicirconferenza ALFA2 libera; - immagliatura di 1 o 2 aghi, atta a fissare provvisoriamente la parte centrale del bordo Tl, ai due aghi posti al centro della semicirconferenza ALFA2; - ulteriore rotazione del cilindro che posiziona l’asse del pattino perpendicolarmente alla linea ideale del primo quarto di circonferenza rimasto libero, trasferendo anch’esso sulla diametralmente opposta parte di semicirconferenza libera, e così con la seconda parte; - essendo il bordo Tl sia già ottimamente posizionato rispetto alla semicirconferenza ALFA2 che lo riceve, con un’ultima rotazione si provvede ad immagliare i 54 aghi rimanenti; 5) Metodo di cui alla rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che la chiusura della punta dopo la formazione del tubolare, partendo dal bordo, comprende le seguenti fasi: - una volta costruito il tubolare fino ad altezza h definita, viene imposto alla cucitrice il rilascio di una semicirconferenza di aghi componenti il tubolare, creando un bordo libero Tl, prodotto dal ritiro elastico dello sviluppo lineare di ALFA2; - posizionamento di detto bordo, mediante opportuna rotazione, in modo perpendicolare all’asse longitudinale di un pattino che, previo inserimento, flessione, traslazione degli ingranaggi estremi inferiori, lo preleva e lo trascina al centro della semicirconferenza di aghi occupata (ALFA1) , unendo una piccola porzione della futura punta; - ulteriore rotazione del cilindro che porta, fermo restando rimmagliatura della parte centrale, il braccio in posizione ottimale per distribuire, in rotazione sincrona con il cilindro, il bordo libero sulla stessa semicirconferenza ALFA1, ottenendo così la punta della calza; 6) Dispositivo per la chiusura della punta della calza in macchine da maglierie, caratterizzato dal fatto che comprende: un pattino (5) recante alla sua estremità inferiore due ingranaggi, uno “motore” (3), l’altro “condotto” (29), che, tramite un suo movimento traslatorio, inserisce detti meccanismi all’interno della corona di aghi (37); il pattino (5) che si flette alFintemo della corona di aghi, mediante una rotazione che ha come fulcro l’asse del perno (25), al fine di permettere ai due ingranaggi (3) e (29) di portarsi alla giusta quota per l’aggancio con il lembo di sacca da rammagliare, avendo la rotazione effetto grazie alla pressione che il cilindro (28), posizionato sul supporto centrale (27), esercita sulla guida (15) facendo leva e vincendo la resistenza del perno (14) spinto da molla, che costringeva in posizione il pattino fino alla battuta (26); due pignoni (3) e (29) posti all’estremità del pattino nella parte inferiore, che si avvicinano o allontanano, per prelevare e far successivamente ruotare il lembo di sacca del manufatto, grazie ad un’asola (32) sull’asse longitudinale del pattino (5), posta all’estremità dello stesso, di dimensioni sufficienti a creare lo spazio necessario per l’inserimento obliquo del lembo di tessuto da prelevare, lungo la quale asola scorre il pignone folle (29), supportato da una bussola mobile (11) che, per la sua conformazione, presenta un’appendice superiore che si inserisce all’interno dell’asola fungendo da guida oltre che da supporto del pignone folle stesso ed essendo sorretta da una linguetta (10), posizionata sul pattino sopra l’asola che, mediante viti, diventa solidale alla bussola stessa stabilizzandola; mezzi per la movimentazione della bussola con un pistoncino (12) che, mediante lo scarico (35) consente alla molla di trazione (33), posizionata lateralmente, di richiamare la bussola (11), e quindi l’ingranaggio folle (29), allontanandola dal pignone motorizzato fino alla battuta meccanica (13), per poi procedere alla traslazione del pignone (29) in direzione del pignone motorizzato inferiore (3), fino al contatto col piattello/guida (2), ponendolo in rotazione per attrito. 7) Dispositivo di cui alla rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che la rotazione del pignone (29) si ottiene trasmettendo il movimento agli ingranaggi inferiori (3) e (29) tramite un motore passo-passo (17), ancorato a un supporto (18), opportunamente sagomato, staffato direttamente sul pattino (5), avendo il motore calettato sull’albero un pignone (34), che trasmette il moto a mezzo catena di trasmissione (8), all’altro pignone (7), solidale in asse al denominato ingranaggio motore (3), recante il piattello/guida (2), permettendogli quindi la rotazione; 8) Dispositivo di cui ala rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che la rotazione del pignone (29) si ottiene mediante lo sfruttamento indiretto meccanico della rotazione del cilindro della macchina, collegandosi, tramite opportuni rapporti, con un sistema di ingranaggi (40) all’ingranaggio assiale al cilindro (36), mentre un interposto meccanismo di aggancio/sgancio (23) (frizione), incassato in un’apposita campana (41) staffata su un supporto (42) posto alla base del cilindro, permette l’indipendenza dell’ accessorio, e trasmette la rotazione al meccanismo attraverso un giunto cardanico (19) che compensa gli ovvi disassamenti, al quale viene calettata una corda flessibile rotante (31), che trasmette il moto a un pignone (34) posto in posizione speculare rispetto alla versione precedente, sopra il pattino (5) e trasmette ancora mediante catena di trasmissione il moto al pignone (7); 9) Dispositivo di cui ala rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che la traslazione del pattino (5) avviene grazie alla forza esercitata dalle molle (20), poste in trazione fra la guida (15) e il supporto pistone (23), che permettono il movimento del pattino a seguito dell’apertura della valvola di scarico del cilindro pneumatico (22), guidato per la salvaguardia dello stelo dall’ asse/guida (21), che ne contiene la spinta in trazione; 10) Dispositivo di cui ala rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che la guida al movimento di traslazione è dovuta a un’asola eseguita in asse al pattino (5), che scorre su un dente fformato per ffresatura direttamente sulla j*uida (15), essendo altresì disposta sul pattino (5), ma solidale con la guida stessa (15), mediante viti, una piastrina (16), che ne impedisce il sollevamento. CLAIMS 1) Method for closing the toe of a sock on circular knitting machines, comprising the formation of an edge, and possibly of a toe pocket with the needles of a first half circumference, the transfer of the edge of said bag onto the needles of the opposite edge for knitting on the needles themselves, characterized by the fact that the edge (Tl) of the toe pocket is hooked by means of a movable arm having gears at one end for gripping the fabric, connected to a device external to the knitting machine but integral with it, which moves horizontally up to above the tip pocket, flexing to grasp the edge of the same and then withdrawing to an external position to the cylinder, dragging the edge of the bag with it and moving it outside the circumference of needles to allow the branch; 2) Method according to claim 1 characterized by the fact that the closure of the toe is carried out both starting from the beginning of the working of the sock, and starting from the edge of the sock or sock, having only to vary the programming of the circular machine, and being in both in the cases it is preferable to provide the previous realization of an edge worked in such a way as to apply on it an elastic which keeps it taut, allowing a better grip by the device; 3) Method referred to in claim 1 characterized by the fact that the closure of the toe starting from the beginning of the sock, with a single insertion of the movable arm, includes the following steps: - realization, by the crown of needles (37), of the tip pocket, working with a semi-circumference of needles ALFA1, and obtaining a fabric T with relative edge Tl suitably shaped by means of relative drops; - insertion of a shoe which positions two gears, one mobile and one fixed, in optimal excursion to pick up the fabric Tl, in order to transfer said edge Tl towards the semicircle of disengaged needles ALFA2; - rotation of the cylinder that brings the previously constructed sock bag into a position that it can be collected by the bending movement of the patino and by the transverse movement of the idle gear, which grasps the flap (Tl) and drags it into the folding position; - displacement of the flap of the bag (Tl) in a precise position in order to be able to yield the edge to be knitted to the first branching needle and, by rotating the gears in synchrony with the cylinder, release the remaining tissue of the bag T in the free edge Tl, gradually on the semicircumference ALFA2 of needles to be knitted, until it is released on the last needle - completion of the circumference of needles, from which the tubular construction of the product starts; 4) Method as per claim 1 characterized by the fact that the closure of the toe starting from the beginning of the sock, with more insertions, includes the following phases: dropped "; - insertion of a shoe with a rotation of the cylinder, which sees the semicircumference of ALFA1 needles, which formed the sock bag, arrange themselves in a position diametrically opposite to the axis of the shoe, therefore, with the ideal line formed by the diagonal between the two extreme needles with knitting, perpendicular to the axis of the arm; - flexion and relative hooking of the edge Tl which, taken centrally, is pulled, given the position, over the central needles with respect to the free ALFA2 semicircle; - knitting of 1 or 2 needles, designed to temporarily fix the central part of the edge Tl, to the two needles placed in the center of the semicircle ALFA2; - further rotation of the cylinder that positions the axis of the skate perpendicularly to the ideal line of the first quarter of the circumference that remains free, also transferring it to the diametrically opposite part of the free semi-circumference, and so with the second part; - since the edge Tl is already optimally positioned with respect to the semicircle ALFA2 that receives it, with a last rotation the 54 remaining needles are knitted; 5) Method as per claim 1 characterized by the fact that the closure of the tip after the formation of the tubular element, starting from the edge, includes the following phases: a semicircle of needles making up the tubular, creating a free edge Tl, produced by the elastic shrinkage of the linear development of ALFA2; - positioning of said edge, by means of appropriate rotation, perpendicular to the longitudinal axis of a shoe which, after insertion, bending, translation of the lower extreme gears, picks it up and drags it to the center of the semi-circumference of needles occupied (ALFA1), joining a small portion of the future tip; - further rotation of the cylinder which brings the arm in an optimal position to distribute, in synchronous rotation with the cylinder, the free edge on the same semicircle ALFA1, thus obtaining the toe of the sock; 6) Device for closing the toe of the sock in knitting machines, characterized by the fact that it includes: a shoe (5) bearing at its lower end two gears, one "motor" (3), the other "duct" (29), which, through its translational movement, inserts said mechanisms inside the crown of needles ( 37); the shoe (5) which flexes within the crown of needles, by means of a rotation that has the axis of the pin (25) as its fulcrum, in order to allow the two gears (3) and (29) to reach the right height for the coupling with the flap of the bag to be stretched, having the effect rotation thanks to the pressure that the cylinder (28), positioned on the central support (27), exerts on the guide (15) by leveraging and overcoming the resistance of the pin (14) pushed by a spring, which forced the skate into position up to the stop (26); two pinions (3) and (29) placed at the end of the shoe in the lower part, which approach or move away, to pick up and subsequently rotate the pocket flap of the product, thanks to a slot (32) on the longitudinal axis of the shoe (5), placed at the end of the same, of sufficient size to create the necessary space for the oblique insertion of the flap of fabric to be withdrawn, along which the slot runs the idle pinion (29), supported by a mobile bush (11) which, due to its conformation, has an upper appendage that fits inside the slot acting as a guide as well as a support for the idle pinion itself and being supported by a tab (10), positioned on the shoe above the slot which, by means of screws, becomes integral with the bush itself, stabilizing it; means for moving the bush with a piston (12) which, by means of the exhaust (35), allows the traction spring (33), positioned laterally, to recall the bush (11), and therefore the idle gear (29), moving it away from the motorized pinion up to the mechanical stop (13), and then moving the pinion (29) towards the lower motorized pinion (3), until it comes into contact with the plate / guide (2), causing it to rotate due to friction. 7) Device as per claim 6 characterized by the fact that the rotation of the pinion (29) is obtained by transmitting the movement to the lower gears (3) and (29) by means of a stepper motor (17), anchored to a support (18 ), suitably shaped, clamped directly on the shoe (5), having the motor keyed on the shaft a pinion (34), which transmits the motion by means of a transmission chain (8), to the other pinion (7), integral in axis to the so-called motor gear (3), bearing the plate / guide (2), thus allowing it to rotate; 8) Device as per claim 6 characterized by the fact that the rotation of the pinion (29) is obtained by means of the indirect mechanical exploitation of the rotation of the cylinder of the machine, by connecting, through suitable ratios, with a system of gears (40) to the gear axial to the cylinder (36), while an interposed coupling / release mechanism (23) (clutch), encased in a special bell (41) clamped on a support (42) placed at the base of the cylinder, allows the independence of the accessory, and transmits the rotation to the mechanism through a cardan joint (19) which compensates for the obvious misalignments, to which a rotating flexible rope (31) is keyed, which transmits the motion to a pinion (34) placed in a specular position with respect to the version above the shoe (5) and again transmits motion to the pinion (7) by means of a transmission chain; 9) Device according to claim 6 characterized in that the translation of the shoe (5) takes place thanks to the force exerted by the springs (20), placed in traction between the guide (15) and the piston support (23), which allow the movement of the runner following the opening of the discharge valve of the pneumatic cylinder (22), guided to protect the rod by the axis / guide (21), which contains its traction thrust; 10) Device according to claim 6 characterized in that the guide to the translation movement is due to a slot made in axis with the shoe (5), which slides on a tooth formed by milling directly on the guide (15), a plate (16) being also arranged on the slide (5), but integral with the guide itself (15), by means of screws, prevents it from being lifted.