ITPD20130242A1 - HEADING DEVICE FOR THE FREE ENDS OF RECOVERY WIRES - Google Patents

Description

Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa Header device for the free ends of the shooting wires

Descrizione Description

Campo della presente invenzione riguarda un dispositivo autonomo o associabile ad un dispositivo che realizza cablaggi elettrici a perforazione di isolante (IDC) con caricamento di cavi su un caricatore a pettine per completare un cablaggio in cui venga richiesto nell’estremità di alcuni fili al posto del connettore (IDC) un terminale aggraffato. Field of the present invention relates to a stand-alone device or that can be associated with a device that makes electrical wiring with insulation perforation (IDC) with the loading of cables on a comb charger to complete a wiring in which some wires are required in the end instead of the connector (IDC) a crimped terminal.

Stato della tecnica State of the art

E’ nota l’esistenza di un dispositivo per il caricamento di cavi su un caricatore a pettine dal brevetto PD2005A297. The existence of a device for loading cables on a comb charger from patent PD2005A297 is known.

I suddetti dispositivi mostrano come possa essere automatizzato il caricamento di cavi su un caricatore a pettine, particolarmente per la realizzazione di cablaggi elettrici a perforazione di isolante (IDC). The above devices show how the loading of cables on a comb charger can be automated, particularly for the realization of electrical wiring with insulation piercing (IDC).

Ora i suddetti dispositivi sono quanto di meglio offra il mercato per la realizzazione di connettori cablati. Now the aforementioned devices are the best on the market for the production of wired connectors.

Tuttavia le esigenze dei cablaggi comprendono inoltre altre possibilità che solo limitatamente erano risolte dai suddetti dispositivi. However, the needs of the cabling also include other possibilities which were solved only to a limited extent by the aforementioned devices.

Infatti talvolta vi è la necessità che qualche filo debba rimanere con una estremità l ibero e non portato entro il pettine di cablatura (fili di ripresa), per una intestatura diversa dalla perforazione di isolante. In fact, sometimes there is the need for some wires to remain with one end free and not brought within the wiring comb (pick-up wires), for a notching different from the insulation perforation.

Tale previsione di un filo libero era comunque gestibile da parte dei suddetti dispositivi. This provision of a free wire was however manageable by the aforementioned devices.

Tuttavia la estremità libera di tale filo libero doveva essere comunque ripresa in maniera manuale per la specifica e desiderata intestatura. However, the free end of this free wire still had to be resumed manually for the specific and desired butting.

Poichè le previsioni di una intestatura potevano essere molto disparate per una serie di fili rimasti liberi , è del tutto evidente la complessità di tali operazioni di natura manuale che inserivano un elevato fattore di errore. Since the forecasts of a butting could be very disparate for a series of free wires, the complexity of these manual operations which included a high error factor is quite evident.

Neppure era possibile con i dispositivi dell’arte nota un trattamento preliminare della estremità libera con la intestazione desiderata. Nor was it possible with the devices of the prior art a preliminary treatment of the free end with the desired header.

Infatti il caricamento dei cavi entro un caricatore a pettine ed il loro trasferimento entro il relativo connettore è possibile solo per fi li privi di terminale e quindi non intestati. In fact, the loading of the cables into a comb magazine and their transfer into the relative connector is possible only for wires without a terminal and therefore not headed.

Infine le previsioni di una intestatura possono essere molteplici e variegate per la estremità libera dei diversi fili liberi. Finally, the provisions of a butting can be multiple and varied for the free end of the different free wires.

Per tutti i suddetti inconvenienti la intestatura della estremità libera di fili liberi è ripresa in maniera manuale dopo la cablatura dei connettori . For all the aforesaid drawbacks, the free end of the free wires is trimmed manually after the connectors have been wired.

Gli inconvenienti di una tale procedura sono quelli di una commistione automatica-manuale: aumento del tempo impiegato, aumento dei costi, bassa qualità del prodotto finale, bassa produttività globale, scarsa adattabilità e configurabilità. The drawbacks of such a procedure are those of an automatic-manual mixing: increase in the time taken, increase in costs, low quality of the final product, low overall productivity, poor adaptability and configurability.

Presentazione dell'invenzione Presentation of the invention

Lo scopo del presente oggetto dell’invenzione è quello di risolvere uno o più degli inconvenienti dell’arte nota. The purpose of the present object of the invention is to solve one or more of the drawbacks of the known art.

Inoltre un altro scopo dell’invenzione è che il dispositivo dell’invenzione possa associarsi ai dispositivi di caricamento dei cavi nei connettori in maniera originale od anche successiva. Furthermore, another purpose of the invention is that the device of the invention can be associated with the cable loading devices in the connectors in an original or even subsequent manner.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo per la intestazione della estremità libera dei fili liberi e non cablati su entrambe le estremità, ma solo su una di esse. A further object of the present invention is to provide a device for the header of the free end of the free wires which are not wired on both ends, but only on one of them.

Un diverso scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che consenta la completa discrezionalità sui terminali da intestare sulla estremità libera dei fili liberi. A different object of the present invention is to provide a device which allows complete discretion on the terminals to be terminated on the free end of the free wires.

Un altro scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che consenta la possibilità di porre uno o più elementi (ad esempio: faston e coprifaston, gommino, stagnatura) sulla estremità libera. Another object of the present invention is to provide a device which allows the possibility of placing one or more elements (for example: faston and faston cover, rubber, tin plating) on the free end.

Un importante scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che consenta di poter trattare la estremità libera anche prima della relativa associazione al terminale. An important object of the present invention is to provide a device which allows the free end to be treated even before its association with the terminal.

Un non ultimo scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che possa lavorare in maniera indipendente ma coordinata con i dispositivi noti. A not least object of the present invention is to provide a device which can work independently but in coordination with known devices.

Un diverso scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che possa procedere in maniera coordinata, ma le cui operazioni possano essere precedenti, o successive a quelle dei dispositivi con cui è associato senza interferire con la produzione. A different object of the present invention is to make available a device that can proceed in a coordinated manner, but whose operations can be previous or subsequent to those of the devices with which it is associated without interfering with production.

Un importante scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un dispositivo che possa procedere alla intestazione dei fili di ripresa anche con quelli la cui lunghezza, dopo la relativa cablatura nei connettori sarebbe impossibile da eseguire in maniera manuale. An important object of the present invention is to provide a device which can proceed with the header of the pickup wires even with those whose length, after the relative wiring in the connectors, would be impossible to carry out manually.

Un diverso scopo è fornire un procedimento per la intestazione delle estremità libere dei fili di ripresa che faccia uso del dispositivo oggetto dell’invenzione. A different purpose is to provide a process for the header of the free ends of the shooting wires that makes use of the device object of the invention.

Esposizione dell’invenzione Presentation of the invention

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo di intestazione che si caratterizza per una o più delle caratteristiche esposte nelle rivendicazioni. These and other purposes are achieved by a header device which is characterized by one or more of the characteristics set out in the claims.

In particolare si tratta di un dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa costituito da un alimentatore di uno o più fili elettrici, per la alimentazione di almeno un filo da intestare, in grado di alimentare per la lunghezza desiderata il filo da intestare, ed esporre in una prima fase una quantità di filo preprogrammata da una testa rotante, essendo detta testa rotante in grado di ruotare in maniera programmata per portare la parte terminale del filo da ripresa esposto sotto almeno una stazione di intestazione, e riportare, dopo le operazioni di intestazione il filo in una seconda posizione che può essere quella originaria e prevista posizione di partenza, per essere quindi fatto avanzare in una seconda fase delle quantità di filo preprogrammata e tagliato da un dispositivo di taglio alla misura desiderata, ed infine inserito entro una predeterminata posizione di una sede libera di un caricatore a pettine. In particular, it is a device for the header of the free ends of the pick-up wires consisting of a power supply for one or more electrical wires, for feeding at least one wire to be terminated, capable of feeding the wire to be terminated for the desired length, and expose in a first phase a quantity of preprogrammed wire from a rotating head, said rotating head being able to rotate in a programmed manner to bring the terminal part of the shooting wire exposed under at least one header station, and bring back, after the operations the thread in a second position which can be the original and foreseen starting position, to be then made to advance in a second phase the preprogrammed thread quantities and cut by a cutting device to the desired size, and finally inserted within a predetermined position of a free seat of a comb magazine.

Vantaggiose caratteristiche dell’invenzione Advantageous features of the invention

Vantaggiosamente la prima posizione di esposizione del filo corrisponde ad un dispositivo di spelatura della estremità libera, per la preparazione di una intestazione del filo che richieda preliminarmente tale fase. Advantageously, the first position of exposure of the wire corresponds to a stripping device of the free end, for the preparation of a header of the wire which requires this step in advance.

Vantaggiosamente la seconda o una diversa posizione di rotazione corrisponde a quella di una prima intestazione presso una apposito dispositivo. Advantageously, the second or a different position of rotation corresponds to that of a first header at a suitable device.

Ulteriormente in maniera vantaggiosa dopo il ritorno alla prima posizione vi è una alimentazione del cavo intestato della lunghezza richiesta, contemporaneamente viene tagliato e inserita l’estremità entro una predeterminata posizione di un alloggiamento di un caricatore a pettine, nello stesso tempo viene effettuata la eventuale spellatura del cavo successivo per l’intestatura presso una o più delle stazioni di intestatura. Further advantageously after the return to the first position there is a feeding of the terminated cable of the required length, at the same time the end is cut and inserted into a predetermined position of a housing of a comb magazine, at the same time the possible stripping is carried out. of the next cable for butting at one or more of the butting stations.

Vantaggiosamente le stazioni di intestatura possono essere più di una, disposte in maniera circolare, o su di un arco di circonferenza, per poter essere adeguatamente interessate dalla estremità del filo da intestare, dopo una opportuna rotazione della testa rotante. Advantageously, the butting stations can be more than one, arranged in a circular manner, or on an arc of circumference, in order to be adequately affected by the end of the wire to be butted, after an appropriate rotation of the rotating head.

Vantaggiosamente detta posizione finale di esposizione, di ritorno del filo intestato corrisponde a quella in prossimità della zona di inserimento entro il caricatore a pettine. Advantageously, said final position of exposure, of return of the headed yarn corresponds to that in proximity of the insertion area into the comb magazine.

Il filo è quindi fatto avanzare della lunghezza voluta dopodichè viene stretto da una pinza di guida, la cui pinza di guida si dispone tra i terminali intestati e la testa rotante. The wire is then made to advance by the desired length after which it is tightened by a guide pliers, whose guide pliers are arranged between the headed terminals and the rotating head.

Detta pinza di guida è del tipo mobile. Said guide pincer is of the movable type.

Vantaggiosamente detta pinza di guida infatti è costituita da una coppia di placche reciprocamente ruotanti in maniera specchiata, incernierate superiormente, e disposte in una prima posizione aperta in grado di non interferire con la estremità del filo durante la rotazione della testa rotante, ed in una secondo posizione chiusa affacciate e distanziate, in grado di mantenere in posizione guidata la estremità del filo intestato. Advantageously, said guide pliers in fact consists of a pair of plates mutually rotating in a mirrored manner, hinged at the top, and arranged in a first open position capable of not interfering with the end of the wire during the rotation of the rotating head, and in a second closed position facing and spaced apart, able to keep the end of the headed wire in a guided position.

Vantaggiosamente il detto filo intestato e trattenuto dalla pinza di guida mobile è inserito entro una prevista posizione libera del caricatore a pettine. Advantageously, said thread headed and held by the movable guide pincer is inserted into a provided free position of the comb magazine.

Il suddetto inserimento entro la prevista posizione libera del caricatore pettine del filo da ripresa è realizzato da un punzone, il quale, scorrendo nello spazio compreso tra le due alette della pinza di guida mobile che trattengono il suddetto filo da ripresa, spinge quest’ultimo entro la suddetta posizione libera. The aforesaid insertion into the provided free position of the comb magazine of the shooting wire is made by a punch, which, sliding in the space between the two fins of the movable guide pliers which hold the aforesaid shooting wire, pushes the latter into the aforementioned free position.

Contestualmente, o successivamente dopo, ma preferibilmente poco prima della spinta entro il caricatore a pettine da parte del punzone di spinta che passa attraverso le due alette delle pinza di guida mobile, vi è il taglio della seconda estremità del filo che viene inserita entro il caricatore a pettine. Simultaneously, or subsequently after, but preferably just before the thrust into the comb magazine by the thrust punch which passes through the two fins of the movable guide pliers, there is the cutting of the second end of the wire which is inserted into the magazine comb.

Vantaggiosamente il blocco di trattenimento del filo da ripresa alimentato da un alimentatore di filo elettrico, per la alimentazione di almeno un filo da intestare, è realizzato da un dispositivo di trattenimento a pressione disposto in prossimità della estremità terminale della testa rotante. Advantageously, the block for holding the pickup wire fed by an electric wire feeder, for feeding at least one wire to be headed, is made up of a pressure holding device arranged near the terminal end of the rotating head.

Detto dispositivo di trattenimento a pressione è costituito da elementi eccentrici in grado di bloccare il filo entro una la sede di scorrimento appositamente predisposta con il proprio profilo perimetrale ed di adattarsi automaticamente alle varie sezioni di filo di cui l’alimentare può essere provvisto. Said pressure holding device consists of eccentric elements capable of locking the wire within a specially prepared sliding seat with its perimeter profile and automatically adapting to the various sections of wire with which the food can be provided.

Tale adattamento può vantaggiosamente essere effettuato da elementi elastici che agiscono sulla periferia del profilo di tali elementi eccentrici. This adaptation can advantageously be carried out by elastic elements which act on the periphery of the profile of these eccentric elements.

Nel seguito della trattazione della presente invenzione si farà riferimento ad una specifica e preferita realizzazione avente ad oggetto un dispositivo per completare un cablaggio con connettori a perforazione di isolante ambo i lati , in cui è richiesto nello stesso cablaggio una serie di cavi, che da un lato, al posto del connettore a perforazione di isolante, ci sia un terminale aggraffato, con ulteriore possibilità di soddisfare la richiesta dei dispositivi di isolamento (coprifaston, gommino, stagnatura), secondo le vantaggiose caratteristiche sopra esposte, senza per questo voler limitare l’ambito di tutela, che in tutta genericità può essere compreso entro la definizione dell’invenzione nelle caratteristiche essenziali. In the following discussion of the present invention reference will be made to a specific and preferred embodiment having as its object a device for completing a wiring with connectors with insulation perforation on both sides, in which a series of cables is required in the same wiring, which from a side, instead of the insulation piercing connector, there is a crimped terminal, with the further possibility of satisfying the request for insulation devices (cover faston, rubber, tin plating), according to the advantageous characteristics outlined above, without for this wanting to limit the scope of protection, which in all generality can be included within the definition of the invention in the essential characteristics.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Le caratteristiche tecniche dell’invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi dello stesso risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent a purely exemplary embodiment. and not limiting, in which:

la fig. 1 e la fig. 2 mostrano secondo diverse viste prospettiche un insieme di un dispositivo dell’invenzione in associazione di un dispositivo di tipo noto unite operativamente da un slitta di trasferimento del caricatore a pettine. fig. 1 and fig. 2 show according to different perspective views a set of a device of the invention in association with a known type device operatively joined by a transfer slide of the comb magazine.

Le fig. 3 e 4 mostrano secondo diverse viste prospettiche il dispositivo dell’invenzione e la sli tta di trasferimento del caricatore a pettine per la eventuale associazione con un dispositivo di tipo noto (non mostrato) per la cablatura di un connettore. The figs. 3 and 4 show, according to different perspective views, the device of the invention and the transfer slip of the comb magazine for possible association with a known type device (not shown) for wiring a connector.

La fig. 5 mostra secondo una vista prospettica solo una parte del dispositivo dell’invenzione sprovvisto per chiarezza espositiva dei dispositivi di intestazione e del gruppo di alimentazione fili . Fig. 5 shows according to a perspective view only a part of the device of the invention without the header devices and the wire feed unit for clarity.

La fig. 6 mostra la slitta di trasferimento con fissati sul caricatore a pettine una serie di fili predisposti per la parte del cablaggio testa-testa IDC, eseguito con un dispositivo noto, che si sta portando verso il dispositivo oggetto dell’invenzione per ricevere i fili intestati e completare nelle predisposte sedi del caricatore a pettine il cablaggio voluto, dopo di che la slitta può ritornare nel dispositivo noto ed inserire i connettori IDC. Fig. 6 shows the transfer sled with a series of wires fixed on the comb magazine for the part of the head-to-head IDC wiring, made with a known device, which is moving towards the device object of the invention to receive the headed wires and complete the desired wiring in the predisposed seats of the comb magazine, after which the slide can return to the known device and insert the IDC connectors.

La fig. 7 mostra il dispositivo dell’invenzione secondo una vista piana dall’alto con evidente la torretta rotante della testa di alimentazione ruotata in corrispondenza di una unità di terminazione. Fig. 7 shows the device of the invention according to a plan view from above with evident the rotating turret of the power head rotated in correspondence with a termination unit.

La fig. 8 mostra in maniera ingrandita un particolare secondo una vista prospettica della testa di alimentazione ed il dispositivo di inserimento del filo intestato entro il pettine a completamento del cablaggio. Fig. 8 shows an enlarged detail of a detail according to a perspective view of the feeding head and the device for inserting the thread headed into the comb to complete the wiring.

La fig. 9 e la fig. 11 mostrano quanto esposto in fig. 8 secondo una diversa prospettiva completato con i fili già inseriti dal dispositivo noto secondo un cablaggio testa a testa e di una serie di fili intestati entro le predisposte sedi del caricatore a pettine. Fig. 9 and fig. 11 show what is shown in fig. 8 according to a different perspective completed with the wires already inserted by the known device according to a head-to-head wiring and a series of wires headed within the predisposed seats of the comb magazine.

La fig. 10 mostra quanto esposto in fig. 8 secondo una diversa prospettiva completato con i fili da ripresa per l’attuazione di un cablaggio cosiddetto ibrido, cioè da un lato un connettore IDC e dall’altro lato dei fil i intestati secondo le esigenze volute. Fig. 10 shows what is shown in fig. 8 according to a different perspective completed with the shooting wires for the implementation of a so-called hybrid wiring, ie on one side an IDC connector and on the other side of the wires headed according to the desired needs.

Le fig. 12 e 13 mostrano un ingrandimento secondo diverse viste prospettiche della testa di alimentazione e del dispositivo di inserimento del filo nel caricatore a pettine. The figs. 12 and 13 show an enlargement according to different perspective views of the feeding head and the device for inserting the yarn into the comb magazine.

Le fig. 14 mostra secondo una vista piana frontale il dispositivo dell’invenzione dotato di centraggio del filo con le lame di taglio e spellatura secondo il colore o la sezione del filo programmato in uscita dalla testa di alimentazione rotante. The figs. 14 shows a front plan view of the device of the invention equipped with centering of the wire with the cutting and stripping blades according to the color or section of the wire programmed out of the rotating feed head.

La fig. 15 mostra un particolare della figura precedente con evidenziato il dispositivo di centraggio. Fig. 15 shows a detail of the previous figure with the centering device highlighted.

Le figure da 16 a 20 mostrano in maniera isolata il dispositivo di inserimento con evidenziata la pinza di guida, con il relativo movimento delle placchette di guida ed il movimento del punzone secondo le varie fasi di trattenimento del filo ed inserimento dello stesso entro il pettine del connettore. Figures 16 to 20 show in an isolated way the insertion device with the guiding pliers highlighted, with the relative movement of the guide plates and the movement of the punch according to the various phases of holding the thread and inserting it into the comb of the connector.

Le fig. 21 e 22 mostrano il dispositivo di inserimento con le placchette rialzate per evidenziare il posizionamento e lo spostamento del punzone di inserimento. The figs. 21 and 22 show the insertion device with the plates raised to highlight the positioning and displacement of the insertion punch.

Le fig. 23 e 24 mostrano rispettivamente una sezione piana ed una sezione prospettica della parte di estremità della testa rotante di alimentazione dei fili . The figs. 23 and 24 show respectively a flat section and a perspective section of the end part of the rotating head for feeding the yarns.

La fig. 25 mostra in maniera ingrandita la fig. 24 per evidenziare il dispositivo di fermo dei fili con chiusura ad eccentrico, il quale permette di ottenere un bloccaggio del filo indipendente l’uno dall’altro. Fig. 25 shows in an enlarged way fig. 24 to highlight the locking device of the wires with eccentric closure, which allows to obtain a locking of the wire independent of each other.

La fig. 26 mostra in maniera parziale il suddetto dispositivo di fermo dei fili , sprovvisto del braccio di movimentazione superiore, di sollevamento e di abbassamento, alla cui estremità sono calettati i vari fermi ad eccentrico, contrastati nel loro movimento di rotazione dai mezzi elastici . Questo dispositivo garantisce facilmente e precisamente il bloccaggio del filo, anche di diversi diametri, eseguito per mezzo di elementi ad eccentrico contrastati da mezzi elastici in prossimità della estremità della testa. Fig. 26 shows a partial view of the aforesaid wire stop device, without the upper movement, lifting and lowering arm, at the end of which the various eccentric stops are keyed, opposed in their rotation movement by the elastic means. This device easily and precisely guarantees the locking of the wire, even of different diameters, performed by means of eccentric elements contrasted by elastic means near the end of the head.

Il bloccaggio del filo in prossimità della testa di alimentazione consente di ottenere notevoli precisioni della entità di lunghezza del filo esposto dalla testa, evitando imprecisioni dovuti a rimbalzi di un sistema di alimentazione-bloccaggio remoto e lontano, tenendo conto che la sede in cui scorre il detto filo deve essere leggermente lasca per il suo scorrimento. The locking of the wire near the feeding head allows to obtain considerable precision of the length of the wire exposed by the head, avoiding inaccuracies due to rebounds of a remote and distant feeding-locking system, taking into account that the seat in which the said wire must be slightly loose for its sliding.

Descrizione dettagliata Detailed description

Con riferimento ai disegni, il dispositivo dell’invenzione 1 è mostrato in associazione con un dispositivo noto 2 unito ad esso da un slitta di trasferimento 3 del caricatore a pettine 10. With reference to the drawings, the device of the invention 1 is shown in association with a known device 2 joined to it by a transfer slide 3 of the comb magazine 10.

Detto trasferimento può avvenire sia dopo che le operazioni del dispositivo noto 2 di cablaggio del connettore siano terminate, sia durante queste, poichè gli eventuali fili di ripresa 17 intestati e uniti al caricatore a pettine 10 non interferiscono con le normali lavorazioni dell’uno o dell’altro dispositivo. Said transfer can take place both after the operations of the known device 2 for wiring the connector are completed, and during these, since any pickup wires 17 headed and joined to the comb loader 10 do not interfere with the normal working of the one or of the other device.

In precedenza il dispositivo noto 2 poteva unicamente unire al caricatore a pettine 10 del connettore 10 un filo di ripresa senza alcuna intestazione, dovendo questa operazione essere eseguita in manuale da un operatore. Previously, the known device 2 could only join a pickup wire to the comb charger 10 of the connector 10 without any header, this operation having to be carried out manually by an operator.

Il dispositivo 1 è alimentato da un alimentatore di filo 9 , che può essere singolo o multiplo, per poter disporre della colorazione e della sezione opportuna. The device 1 is fed by a yarn feeder 9, which can be single or multiple, in order to have the appropriate coloring and section available.

Il generico filo alimentato dall’alimentatore di filo 9 è spinto in maniera guidata entro la testa di alimentazione 5 supportata su di una torretta rotante 18, la quale testa di alimentazione 5 può essere a più vie, portando all’orifizio di uscita 13, il filo da trattare. The generic yarn fed by the yarn feeder 9 is pushed in a guided manner into the feeding head 5 supported on a rotating turret 18, which feeding head 5 can be multi-way, leading to the outlet orifice 13, the thread to be treated.

Eventualmente detta testa di alimentazione 5 può essere dotata di vari accorgimenti, per la verifica o meno del filo, della sua velocità, del bloccaggio. Possibly said feeding head 5 can be equipped with various expedients, for checking or not the yarn, its speed, locking.

Detta testa di alimentazione 5 rotante è in grado di poter ruotare, in maniera comandata, per presentare la estremità libera dei fili da ripresa 17 presso la opportuna stazione di intestazione 6, 7, 8 di cui il dispositivo 1 è dotato. Said rotating feeding head 5 is capable of being able to rotate, in a controlled manner, to present the free end of the pick-up wires 17 at the appropriate header station 6, 7, 8 with which the device 1 is equipped.

Una prima stazione, detta stazione di trasferimento 4, è posta in prossimità del punto di arrivo e di consegna, da parte della barra di trasferimento 3, del caricatore a pettine 10. A first station, called transfer station 4, is located near the point of arrival and delivery, by the transfer bar 3, of the comb loader 10.

Tale stazione di trasferimento 4 è l’insieme di elementi che ricevuto il filo di ripresa 17 intestato, taglia il filo che fuoriesce dall’orifizio di uscita 13 della testa di alimentazione 5, ed associa tale spezzone al caricatore a pettine 10 spingendolo con un punzone di trasferimento 16 nella posizione prevista del pettine stesso. This transfer station 4 is the set of elements which, having received the headed pickup wire 17, cuts the wire that comes out of the outlet 13 of the feed head 5, and associates this segment with the comb magazine 10 by pushing it with a punch. transfer 16 in the foreseen position of the reed itself.

Preferibilmente prima, ma potrebbe essere anche contestuale od addirittura successiva, avviene il taglio del filo per mezzo di una cesoia, formata da una coppia di lame 19 a V contrapposte. Preferably before, but could also be contextual or even later, the thread is cut by means of a shears, formed by a pair of opposing V-shaped blades 19.

Poichè lo spezzone di filo è molto importante che sia inserito correttamente e precisamente entro il previsto posto libero del caricatore a pettine 10, la stazione di trasferimento 4 è dotata di una pinza di guida realizzata da una coppia di placchette mobili 11, 12. Since the piece of yarn is very important that it is inserted correctly and precisely within the provided free place of the comb magazine 10, the transfer station 4 is equipped with a guide gripper made from a pair of movable plates 11, 12.

Dette placchette mobili 11, 12 sono incernierate superiormente e possono disporsi secondo una giacitura verticale, in maniera affacciata e distanziata, per uno spazio pari allo spessore del filo da trattenere, oppure possono disporsi secondo una giacitura orizzontale consentendo lo spostamento del filo di ripresa 17, senza interferire, da parte della testa di alimentazione 5. Said movable plates 11, 12 are hinged at the top and can be arranged according to a vertical position, facing and spaced apart, for a space equal to the thickness of the wire to be retained, or they can be arranged according to a horizontal position allowing the movement of the pick-up wire 17, without interfering with the feed head 5.

Infatti durante lo spostamento del filo da ripresa 17 mediante una rotazione da parte della testa di alimentazione 5 per posizionarlo correttamente al di sotto del punzone di trasferimento 16 per l’inserimento nella prevista sede libera del caricatore a pettine 10, dette placchette 11, 12 debbono essere rialzate, per non interferire con il suddetto movimento di rotazione. In fact, during the movement of the pick-up wire 17 by means of a rotation by the feeding head 5 to position it correctly under the transfer punch 16 for insertion in the provided free seat of the comb magazine 10, said plates 11, 12 must be raised, so as not to interfere with the aforementioned rotation movement.

Inoltre il filo da ripresa 17 è dotato alla propria estremità libera di un terminale o connettore 20 od altro dispositivo di intestazione, e dette placchette 11, 12 si chiudono, a trattenere il filo da ripresa 17, nello spazio compreso tra orifizio di uscita 13 della testa di alimentazione 5 e terminale intestato dello stesso filo da ripresa 17. Furthermore, the pickup wire 17 is equipped at its free end with a terminal or connector 20 or other header device, and said plates 11, 12 close, to retain the pickup wire 17, in the space between the outlet orifice 13 of the power supply head 5 and headed terminal of the same return wire 17.

Tale trattenimento dello spezzone di filo da ripresa 17, da parte della pinza di guida, che si chiude con delle placchette 11, 12 a forma di alette con un movimento di circa 90° è sufficientemente solido per il sicuro trattenimento, ma senza presentare una stretta eccessiva contrastando lo scivolamento nello spazio da esse creato, spinto dal punzone di trasferimento 16, entro il previsto libero alloggio nel caricatore a pettine 10. This retention of the piece of pick-up wire 17 by the guide pliers, which closes with small plates 11, 12 in the shape of fins with a movement of about 90 °, is sufficiently solid for safe retention, but without presenting a squeeze excessive counteracting the sliding in the space created by them, pushed by the transfer punch 16, within the provided free housing in the comb magazine 10.

Infatti lo spostamento del punzone di trasferimento 16 per il trasferimento del suddetto filo da ripresa trattenuto dalla pinza realizzata dalla placchette 11, 12 ravvicinate, avviene per scorrimento entro lo spazio realizzato dalle suddette placchette 11, 12 accoppiate ed affacciate. In fact, the displacement of the transfer punch 16 for the transfer of the aforementioned pick-up wire held by the pliers made by the closely spaced plates 11, 12, occurs by sliding within the space created by the aforementioned coupled and facing plates 11, 12.

Poiché molto vantaggiosamente detta testa di alimentazione 5 è dotata di più orifizi di uscita 13 appaiati e distanziati , al fine di poter alimentare un filo di ripresa 17 di sezione e colore previsto, il dispositivo dell’invenzione 1 è fornito di mezzi di traslazione sia del caricatore a pettine 10 che lo spostano in corrispondenza della sede libera predeterminata ad essere impegnata da un filo di ripresa 17 opportunamente intestato sia di mezzi di traslazione della stazione di trasferimento 4. Since, very advantageously, said feeding head 5 is equipped with several outlet orifices 13 paired and spaced apart, in order to be able to feed a pickup wire 17 of the required section and color, the device of the invention 1 is provided with translation means for both the comb loader 10 which move it to the predetermined free seat to be engaged by a pickup wire 17 suitably headed by both translation means of the transfer station 4.

Inoltre, poichè i terminali 20 del filo da ripresa 17, prima di essere uniti alla estremità del filo da ripresa 17 richiedono che questo sia spellato nella parte finale, il dispositivo di inserimento è dotato di uno spelafilo. Furthermore, since the terminals 20 of the pick-up wire 17, before being joined to the end of the pick-up wire 17 require that this is stripped in the final part, the insertion device is equipped with a wire stripper.

Detto spelafilo si compone di una coppia di lame 14 e 15 sagomate a V speculari alle lame di taglio 19 a una preordinata distanza che possa eseguire una determinata misura massima di spelatura richiesta; essendo più corte delle lame di taglio, di modo che prima avviene il taglio poi avviene la ritrazione della testa di alimentazione 5 quel tanto per seguire la lunghezza di spelatura richiesta, contemporaneamente si chiudono le lame di spelatura 14 e 15 fino ad incidere la guaina. Dopodichè la testa di alimentazione 5 si ritrae nuovamente per eseguire sfilamento della guaina, il quale può essere anche parziale. Said wire stripper is made up of a pair of V-shaped blades 14 and 15 mirror-like to the cutting blades 19 at a predetermined distance which can perform a given maximum stripping measure required; being shorter than the cutting blades, so that first the cutting takes place then the retraction of the feeding head 5 takes place just enough to follow the required stripping length, at the same time the stripping blades 14 and 15 close until the sheath is incised. Then the feeding head 5 retracts again to remove the sheath, which can also be partial.

Tale operazione di spellatura, è solitamente la prima operazione eseguita dal dispositivo 1, prima che dalla stazione 4 la testa di alimentazione 5 sposti la estremità libera del filo al di sotto di una o più delle seguenti stazioni di intestazione 6, 7, 8. This stripping operation is usually the first operation performed by the device 1, before the feeding head 5 moves the free end of the yarn from the station 4 under one or more of the following header stations 6, 7, 8.

Successivamente il fi lo di ripresa 17, spellato, a seconda delle esigenze, è portato, con una parziale rotazione della testa di alimentazione 5, in prossimità di una delle stazioni di intestazione 6, 7, 8. Subsequently, the stripped pick-up wire 17, according to requirements, is brought, with a partial rotation of the feeding head 5, near one of the header stations 6, 7, 8.

Eventualmente con una ulteriore parziale rotazione vi può essere il trasferimento del filo di ripresa 17 trattato da una prima stazione di intestazione presso una seconda stazione di intestazione per un secondo trattamento. Si pensi ad esempio all’esigenza di una intestazione con un terminale elettrico e di un cappuccio di isolamento (faston e coprifaston). Optionally, with a further partial rotation, the treated pick-up thread 17 can be transferred from a first header station to a second header station for a second processing. Consider, for example, the need for a header with an electrical terminal and an insulation cap (faston and faston cover).

Oppure le suddette stazioni di intestazione 6, 7, 8, possono essere appositamente predisposte per la intestazione di cavi di diverso diametro, e quindi per lo stesso trattamento da eseguire su fili di diverse dimensioni. Or the aforementioned header stations 6, 7, 8 can be specially prepared for the header of cables of different diameters, and therefore for the same treatment to be carried out on wires of different sizes.

Tali operazioni, che nel passato erano eseguite tramite una ripresa manuale, sono quindi compiute direttamente in maniera automatizzata con tutta la certezza che verranno eseguite precisamente, celermente e senza errori . These operations, which in the past were performed through a manual recovery, are therefore carried out directly in an automated manner with all the certainty that they will be carried out precisely, quickly and without errors.

Terminata la fase di intestazione, presso le stazioni 6, 7, 8 appositamente predisposte, la testa di alimentazione 5, tramite una ulteriore rotazione dispone il filo da ripresa 17 terminato con un terminale 20 in prossimità della stazione di trasferimento. At the end of the heading phase, at the specially prepared stations 6, 7, 8, the feeding head 5, by means of a further rotation, arranges the pick-up wire 17 terminated with a terminal 20 near the transfer station.

Dopo aver spinto il filo tramite il dispositivo 9 di alimentazione dall’uscita degli orifizi 13 della testa di alimentazione 5 alla lunghezza programmata si abbassano le placchette 11 e 12 di trattenimento quindi il filo viene tagliato e successivamente spinto inserendolo nel caricatore a pettine 10 After pushing the wire through the feeding device 9 from the outlet of the orifices 13 of the feeding head 5 to the programmed length, the holding plates 11 and 12 are lowered, then the wire is cut and then pushed by inserting it into the comb magazine 10

Alla estremità della testa di alimentazione 5, in prossimità degli orifizi 13 di uscita del filo di ripresa 17, detta testa è dotata di un dispositivo di trattenimento e bloccaggio del filo stesso. At the end of the feeding head 5, near the outlet orifices 13 of the pickup wire 17, said head is equipped with a device for retaining and locking the wire itself.

Detto dispositivo di trattenimento è costituito da una leva 21, il cui primo braccio 22 è sollecitato da un attuatore ad abbassarsi e sollevarsi. Said holding device consists of a lever 21, the first arm 22 of which is urged by an actuator to lower and raise.

Sulla estremità del secondo braccio 23, contrapposto al primo braccio 22, è sostenuto un perno 25 su cui sono calettate una serie di fermi 24 con profilo eccentrico, preferibilmente a forma di mezzaluna. Detto profilo eccentrico a riposo si appoggia premendo il filo nella propria sede della testa di alimentazione 5, impedendone lo spostamento. On the end of the second arm 23, opposite to the first arm 22, a pin 25 is supported on which a series of stops 24 with an eccentric profile, preferably in the shape of a crescent, are keyed. Said eccentric profile at rest rests by pressing the thread in its seat in the feeding head 5, preventing its displacement.

Il profilo ad eccentrico dei fermi 24 consente al dispositivo di trattenimento di autoadattarsi alle variazioni di diametro del filo stesso. Infatti detti fermi possono leggermente ruotare rispetto al perno 25 di supporto, contrastati da mezzi elastici 26, adattandosi al diametro del filo che occupa la sottostante sede. The eccentric profile of the stops 24 allows the holding device to self-adapt to variations in the diameter of the wire itself. In fact, said stops can rotate slightly with respect to the support pin 25, opposed by elastic means 26, adapting to the diameter of the wire which occupies the underlying seat.

Non appena l’attuatore agisce sul primo braccio 22 della leva 21 del dispositivo di trattenimento, l’alimentatore di filo 9 provvede ad alimentare uno dei fili da ripresa 17 secondo la programmazione richiesta, e questo, scorrendo libero nella sede della testa di alimentazione 5 fuoriesce della quantità prevista dall’orifizio 13 di estremità della testa di alimentazione 5. As soon as the actuator acts on the first arm 22 of the lever 21 of the holding device, the yarn feeder 9 feeds one of the pick-up yarns 17 according to the required programming, and this, sliding freely in the seat of the feeding head 5 the quantity provided comes out of the end orifice 13 of the feeding head 5.

Con tale tipologia di dispositivo di trattenimento, disposto in prossimità dell’orifizio 13, si consegue una estrema precisione nella quantità di filo da ripresa 17, essendo immune a rimbalzi o a serpeggiamenti che potrebbero capitare in una estesa sede della testa di alimentazione 5. With this type of retention device, placed in the vicinity of the orifice 13, extreme precision is achieved in the amount of pick-up wire 17, being immune to bouncing or snaking that could occur in an extended seat of the feed head 5.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa costituito da un alimentatore (9) di uno o più fili elettrici, per la alimentazione di almeno un filo da ripresa (17) da intestare, in grado di alimentare per la lunghezza desiderata il filo da intestare, ed esporre in una prima fase una quantità di filo preprogrammata da una testa di alimentazione (5), essendo detta testa di alimentazione (5) in grado di ruotare in maniera programmata per portare la parte terminale del filo da ripresa (17) esposto sotto almeno una stazione di intestazione (6, 7, 8), e riportare, dopo le operazioni di intestazione il fi lo in una seconda posizione che può essere quella in prossimità della stazione originaria (4) e prevista posizione di partenza, per essere quindi fatto avanzare in una seconda fase delle quantità di filo preprogrammata e tagliato da un dispositivo di taglio alla misura desiderata ed infine inserito entro una predeterminata posizione di una sede libera di un caricatore a pettine (10). CLAIMS 1) Heading device of the free ends of the pick-up wires consisting of a power supply (9) of one or more electric wires, for the power supply of at least one pick-up wire (17) to be terminated, capable of feeding the wire to be terminated, and in a first phase expose a quantity of wire preprogrammed by a feeding head (5), said feeding head (5) being able to rotate in a programmed manner to bring the terminal part of the pick-up wire (17 ) displayed under at least one header station (6, 7, 8), and return, after header operations, the wire to a second position which may be the one in proximity to the original station (4) and foreseen starting position, to then be made to advance in a second phase the quantities of preprogrammed wire and cut by a cutting device to the desired size and finally inserted into a predetermined position of a free seat of a charge comb tore (10). 2) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che una prima posizione di esposizione del filo da ripresa (17) corrisponde ad un dispositivo di spelatura della estremità libera. 2) Heading device of the free ends of the shooting wires according to claim 1, characterized in that a first exposure position of the shooting wire (17) corresponds to a stripping device of the free end. 3) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei da ripresa secondo la rivendicazione 1 o 2 caratterizzato dal fatto che una seconda o una diversa posizione di rotazione della testa di alimentazione (5) corrisponde a quella di una prima intestazione presso una apposito dispositivo di intestazione (6, 7, 8). 3) Device for the header of the free ends of the camera according to claim 1 or 2 characterized in that a second or a different position of rotation of the feeding head (5) corresponds to that of a first header at a suitable header device ( 6, 7, 8). 4) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa (17) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il detto dispositivo (1) è dotato di una unità di taglio per il taglio del filo da ripresa dopo che l’unità di alimentazione (5) ha riportato il fi lo da ripresa (17) intestato in prossimità della stazione originaria (4). 4) Heading device for the free ends of the shooting wires (17) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said device (1) is equipped with a cutting unit for cutting the shooting wire after the the power supply unit (5) has returned the shooting line (17) headed near the original station (4). 5) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che dette stazioni di intestazione (6, 7, 8) sono disposte maniera circolare, o su di un arco di circonferenza rispetto alla testa di alimentazione (5). 5) Heading device for the free ends of the shooting wires according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said header stations (6, 7, 8) are arranged in a circular manner, or on an arc of circumference with respect to the head of power supply (5). 6) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta stazione originaria è dotata di una pinza di guida realizzata da una coppia di placchette (11, 12) di trattenimento in prossimità della estremità intestata del filo da ripresa (17), le quali placchette (11, 12) sono ruotanti . 6) Heading device for the free ends of the shooting wires according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that said original station is equipped with a guide gripper made up of a pair of retaining plates (11, 12) near the end head of the shooting line (17), which plates (11, 12) are rotating. 7) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta rotazione delle placchette (11, 12) è di circa 90° rispetto al loro incernieramento superiore. 7) Heading device for the free ends of the shooting wires according to one or more of the preceding claims, characterized in that said rotation of the plates (11, 12) is about 90 ° with respect to their upper hinging. 8) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il dispositivo di trattenimento, posto in prossimità della estremità della testa di alimentazione (5) è costituito da fermi (24) con profilo eccentrico, in grado di autoadattarsi al diametro dei fili da ripresa (17), e contrastati nella loro rotazione di schiacciamento del filo entro la propria sede, da mezzi elastici (26). 8) Heading device for the free ends of the shooting wires according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that the holding device, placed near the end of the feeding head (5), consists of stops (24) with an eccentric profile , capable of self-adapting to the diameter of the shooting wires (17), and opposed in their rotation by crushing the wire within its seat, by elastic means (26). 9) Dispositivo di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che detta testa di alimentazione (5) è dotata di più orifizi di uscita (13) appaiati e distanziati , per alimentare più fili da ripresa (17) e dal fatto che sono presenti mezzi di traslazione sia del caricatore a pettine (10) sia della stazione di trasferimento (4). 9) Heading device for the free ends of the shooting wires according to one or more of the preceding claims characterized by the fact that said feeding head (5) is equipped with several output orifices (13) paired and spaced apart, to feed more shooting wires (17) and by the fact that there are translating means for both the comb magazine (10) and the transfer station (4). 10) Procedimento di intestazione delle estremità libere dei fili da ripresa che impiega il dispositivo di intestazione di cui alle rivendicazioni da 1 a 7 caratterizzato dai seguenti passi: - alimentazione del filo da ripresa (17) da un apposito alimentatore di filo (9) verso una testa di alimentazione (5); - eventuale spelatura della estremità libera del filo da ripresa (17) da una unità di spelatura di cui la stazione di trasferimento (4) è dotata; - rotazione preprogrammata della detta testa di alimentazione (4) dalla stazione di trasferimento (4) sottoponendo la estremità libera del filo da ripresa (17) ad una prima stazione di intestazione; - eventuale ulteriore preprogrammata rotazione della testa di alimentazione (5) per sottoporre la estremità libera del filo da ripresa (17) ad un successivo trattamento presso una diversa stazione di intestazione; - eventuale iterazione del passo precedente per le altre stazioni di intestazione; - rotazione della testa di alimentazione (17) per la consegna del filo da ripresa con l’estremità intestata presso una stazione di trasferimento (4); - Alimentazione del filo da ripresa (17) per il raggiungimento della lunghezza desiderata; - rotazione delle placchette mobili (11, 12) di trattenimento della pinza di guida in accostamento al filo da ripresa (17) fino a trattenerlo; - taglio del filo da ripresa (17) da parte della unità di taglio di cui la stazione di trasferimento (4) è dotata; - eventuale discesa del punzone di trasferimento (16) entro lo spazio compreso tra la coppia di placchette mobili (11, 12) con l’inserimento del fi lo da ripresa (17) entro il caricatore a pettine (10).10) Heading process of the free ends of the shooting wires using the header device according to claims 1 to 7 characterized by the following steps: - feeding of the pick-up wire (17) from a suitable wire feeder (9) to a feeding head (5); - possible stripping of the free end of the shooting wire (17) from a stripping unit with which the transfer station (4) is equipped; - pre-programmed rotation of the said feed head (4) from the transfer station (4) subjecting the free end of the pick-up wire (17) to a first header station; - possible further pre-programmed rotation of the feeding head (5) to subject the free end of the shooting wire (17) to a subsequent treatment at a different header station; - possible iteration of the previous step for the other header stations; - rotation of the feeding head (17) for the delivery of the shooting wire with the end headed at a transfer station (4); - Feeding of the shooting line (17) to reach the desired length; - rotation of the movable plates (11, 12) for retaining the guiding pincer approaching the shooting wire (17) until it is retained; - cutting of the shooting wire (17) by the cutting unit with which the transfer station (4) is equipped; - possible descent of the transfer punch (16) within the space between the pair of movable plates (11, 12) with the insertion of the shooting line (17) into the comb magazine (10).