ITPD20110170A1 - WHEELCHAIR FOR FOLDABLE AND DIVISIBLE DISABLED DISABLED - Google Patents

WHEELCHAIR FOR FOLDABLE AND DIVISIBLE DISABLED DISABLED Download PDF

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ITPD20110170A1
ITPD20110170A1 IT000170A ITPD20110170A ITPD20110170A1 IT PD20110170 A1 ITPD20110170 A1 IT PD20110170A1 IT 000170 A IT000170 A IT 000170A IT PD20110170 A ITPD20110170 A IT PD20110170A IT PD20110170 A1 ITPD20110170 A1 IT PD20110170A1
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Italy
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wheels
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motor
motorized wheelchair
supports
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IT000170A
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Italian (it)
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Gualtiero Salvadori
Original Assignee
Rinaldi Fabio
Gualtiero Salvadori
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Description

TITOLO TITLE

SEDIA A ROTELLE PER DISABILI PIEGHEVOLE E DIVISIBILE WHEELCHAIR FOR THE DISABLED FOLDING AND DIVISIBLE

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente brevetto è attinente alle sedie a rotelle motorizzate ed in particolare concerne una sedia a rotelle motorizzata scomponibile. The present patent relates to motorized wheelchairs and in particular concerns a dismountable motorized wheelchair.

Sono note le sedie a rotelle motorizzate per persone disabili o con ridotta mobilità. Motorized wheelchairs for disabled people or people with reduced mobility are known.

Le sedie a rotelle motorizzate del tipo noto comprendono un telaio con seduta e schienale, una coppia di ruote motrici montate su detto telaio, uno o due gruppi motore, ciascuno comprendente un motore atto a trasmettere il moto rotatorio ad una o entrambe le ruote motrici mediante ingranaggi appositi e almeno una batteria di alimentazione del motore, mezzi di comando di detti gruppi motori, dove detti mezzi di comando comprendono ad esempio una centralina e leve e/o pulsanti di comando posizionati in genere sul bracciolo della sedia, o comunque in posizione facilmente raggiungibile dall'utente delle sedia a rotelle. Motorized wheelchairs of the known type comprise a frame with seat and back, a pair of drive wheels mounted on said frame, one or two motor units, each comprising a motor capable of transmitting the rotary motion to one or both drive wheels by means of suitable gears and at least one battery for powering the motor, control means for said motor groups, where said control means comprise for example a control unit and control levers and / or buttons generally positioned on the armrest of the chair, or in any case in an easy position reachable by the wheelchair user.

Le sedie a rotelle motorizzate del tipo noto comprendono poi almeno un'ulteriore coppia di rotelle, in genere a rotazione libera e pivottanti, e dispositivi ammortizzatori o di sospensione, oltre ad altri accessori per aumentare il comfort da parte dell'utente. The motorized wheelchairs of the known type then comprise at least one further pair of wheels, generally free-rotating and pivoting, and shock-absorbing or suspension devices, as well as other accessories to increase the comfort for the user.

Per essere trasportate su veicoli o riposte riducendo l'ingombro, le sedie a rotelle motorizzate del tipo noto sono parzialmente scomponibili. A tale scopo, il telaio delle sedie a rotelle può essere snodabile e pieghevole, in modo che la sedia a rotelle possa essere richiusa, riducendo il suo ingombro complessivo in particolare in larghezza. In order to be transported on vehicles or stored by reducing the bulk, motorized wheelchairs of the known type can be partially disassembled. For this purpose, the wheelchair frame can be articulated and foldable, so that the wheelchair can be folded down, reducing its overall dimensions, in particular in width.

Inconveniente delle sedie a rotelle motorizzate del tipo noto consiste nel fatto di essere comunque molto pesanti, a causa di dette ruote motrici, di detti gruppi motori, delle relative batterie di alimentazione e di tutte le altre componenti meccaniche. A drawback of motorized wheelchairs of the known type consists in the fact that they are in any case very heavy, due to said driving wheels, said motor groups, relative power supply batteries and all the other mechanical components.

Pertanto, le sedie a rotelle note, quando sono chiuse, sono difficili e pesanti da sollevare e spostare in genere, ad esempio per caricarle o scaricarle da un veicolo. Therefore, known wheelchairs, when closed, are difficult and heavy to lift and move in general, for example to load or unload them from a vehicle.

Per ovviare a tutti i suddetti inconvenienti si è studiato e realizzato un nuovo tipo di sedia a rotelle, richiudibile e motorizzata, scomponibile con gruppi ruota/motore amovibili e telaio pieghevole. To obviate all the aforementioned drawbacks, a new type of wheelchair has been studied and manufactured, which can be closed and motorized, which can be dismantled with removable wheel / motor units and a folding frame.

Compito principale del presente trovato è quello di poter rapidamente e facilmente scomporre la sedia a rotelle, quando non utilizzata, per facilitarne il trasporto e lo stoccaggio in parti separate, dove dette parti separate sono ciascuno dei due gruppi ruota/motore/batteria e il telaio pieghevole con seduta dove ogni parte separata ha un peso sufficientemente ridotto, per poterla facilmente caricare. The main aim of the present invention is to be able to quickly and easily disassemble the wheelchair, when not in use, to facilitate its transport and storage into separate parts, where said separate parts are each of the two wheel / motor / battery assemblies and the frame. foldable with seat where each separate part has a sufficiently low weight, to be able to easily load it.

Altro scopo del presente trovato è quello di poter facilmente e rapidamente ricomporre la sedia a rotelle quando deve essere utilizzata. Another object of the present invention is to be able to easily and quickly reassemble the wheelchair when it is to be used.

Altro scopo del presente trovato è quello di poter essere scomposta e ricomposta in qualunque momento, senza dover impiegare alcuno strumento o utensile specifico. Another object of the present invention is that of being able to be dismantled and reassembled at any time, without having to use any specific instrument or tool.

Altro vantaggio è quello di ottenere una carrozzina per disabili, momentaneamente privata delle ruote principali, quindi particolarmente stretta ed atta a passare attraverso varchi oggi non transitabili. Another advantage is that of obtaining a wheelchair for the disabled, temporarily deprived of the main wheels, therefore particularly narrow and able to pass through passages that are now inaccessible.

Questi ed altri scopi, diretti e complementari, sono raggiunti dalla nuova sedia a rotelle motorizzata scomponibile, con gruppi ruota/motore/batteria amovibili, comprendente nelle sue parti principali un telaio pieghevole, una seduta con schienale sostenuti da detto telaio, una coppia di ruote motrici, un gruppo motore per ciascuna di dette ruote motrici, ciascun gruppo comprendente un motore, ingranaggi di trasmissione del moto alla relativa ruota motrice e almeno una batteria di alimentazione, e dove ciascuna di dette ruote motrici, unitamente al corrispondente gruppo motore, è vincolata a detto telaio in modo amovibile. These and other direct and complementary purposes are achieved by the new dismountable motorized wheelchair, with removable wheel / motor / battery units, comprising in its main parts a folding frame, a seat with backrest supported by said frame, a pair of wheels. driving wheels, a motor group for each of said driving wheels, each group comprising a motor, gears for transmitting motion to the relative driving wheel and at least one power supply battery, and where each of said driving wheels, together with the corresponding motor group, is constrained to said frame in a removable way.

In particolare, la nuova sedia comprende mezzi di aggancio/sgancio rapidi di detta ruota, e relativo gruppo motore, al telaio della sedia. In particular, the new chair comprises means for quick coupling / release of said wheel, and relative motor unit, to the frame of the chair.

Detti mezzi di aggancio/sgancio rapido di ciascuna ruota e relativo gruppo motore comprendono preferibilmente una coppia di ganasce atte ad essere tra loro serrate sull'albero della ruota, dette ganasce essendo a loro volta solidali al gruppo motore e atte ad essere agganciate al telaio della sedia in uno o più punti, ad esempio tramite perni e/o leve di aggancio/sgancio rapidi. Said quick coupling / unhooking means of each wheel and relative motor unit preferably comprise a pair of jaws adapted to be clamped together on the wheel shaft, said jaws being in turn integral with the motor unit and adapted to be hooked to the frame of the wheel. chair in one or more points, for example through pins and / or quick coupling / release levers.

La nuova sedia comprende inoltre un circuito di comando di detti gruppi motore, dove detto circuito di comando comprende una centralina, vincolata a detto telaio e collegata elettricamente con ciascuno di detti gruppi motore e con leve e/o pulsanti o organi di comando, ad esempio posizionati sul/i bracciolo/i della sedia. The new chair also comprises a control circuit for said motor units, where said control circuit comprises a control unit, constrained to said frame and electrically connected with each of said motor units and with levers and / or buttons or control members, for example positioned on the armrest (s) of the chair.

La nuova sedia comprende inoltre almeno una coppia di ruote anteriori a rotazione libera e pivottanti, poste anteriormente a dette ruote motrici. The new chair also comprises at least one pair of freely rotating and pivoting front wheels, placed in front of said drive wheels.

La nuova sedia comprende anche uno o preferibilmente una coppia di supporti, atti ad essere posti in appoggio al suolo per sostenere la sedia a rotelle in sostituzione delle ruote motrici, una volta che queste sono state dis assemblate. The new chair also comprises one or preferably a pair of supports, adapted to be placed on the ground to support the wheelchair in place of the drive wheels, once these have been disassembled.

Nella soluzione preferita, in particolare, ciascuno di detti supporti deriva dai noti ruotini antiribaltamento, modificati in modo che la loro asta di sostegno possa traslare/ruotare fino all'appoggio delle ruotine al suolo. Dopodiché dette ruote motrici possono essere sganciate e facilmente estratte dal telaio. In questa situazione, dopo aver estratto le ruote motrici la carrozzina ha una larghezza ulteriormente ridotta, al punto da poter passare attraverso varchi di minor larghezza non attraversabili con le ruote motrici ancora applicate Le caratteristiche della nuova sedia a rotelle motorizzate saranno meglio chiarite dalla seguente descrizione con riferimento alle tavole di disegno, allegate a titolo di esempio non limitativo. In the preferred solution, in particular, each of said supports derives from the known anti-overturning wheels, modified so that their support rod can translate / rotate until the wheels rest on the ground. Thereafter, said drive wheels can be released and easily extracted from the frame. In this situation, after having extracted the drive wheels, the wheelchair has a further reduced width, to the point of being able to pass through narrower openings that cannot be crossed with the drive wheels still applied The characteristics of the new motorized wheelchair will be better clarified by the following description with reference to the drawing tables, attached as a non-limiting example.

In figura 1 è rappresentata una vista laterale della nuova sedia a rotelle (1) motorizzata completamente assemblata. Figure 1 shows a side view of the new fully assembled motorized wheelchair (1).

In figura 2 è rappresentata una vista laterale della nuova sedia a rotelle (1) con supporti (7) disposti con ruotini (72) in appoggio al suolo e ruote motrici (3) sollevate. Figure 2 shows a side view of the new wheelchair (1) with supports (7) arranged with wheels (72) resting on the ground and drive wheels (3) raised.

In figura 3 è rappresentata una vista laterale del solo telaio (2). Figure 3 shows a side view of the frame only (2).

In figura 4 è schematizzata una vista di una ruota motrice (3) con gruppo motore (4) e batteria, mentre in figura 5 è rappresentato il solo gruppo motore e batteria a sua volta estraibile (4). Figure 4 schematically shows a view of a drive wheel (3) with motor unit (4) and battery, while figure 5 shows only the motor unit and battery which is itself removable (4).

La nuova sedia a rotelle motorizzata (1) scomponibile, schematizzata in figura 1, comprende un telaio pieghevole (2), una seduta con schienale sostenuti da detto telaio (2) e non rappresentati nelle figure, una coppia di ruote motrici (3), disposte una a destra e una a sinistra del telaio (2), un gruppo motore (4) per ciascuna di dette ruote motrici, un circuito di comando (6) di detti gruppi motore (4), e almeno una o preferibilmente una coppia di ruote anteriori (5) a rotazione libera e pivottanti, una destra e una sinistra, poste anteriormente a dette ruote motrici (3). The new dismountable motorized wheelchair (1), schematized in figure 1, comprises a folding frame (2), a seat with a back supported by said frame (2) and not shown in the figures, a pair of drive wheels (3), arranged one to the right and one to the left of the frame (2), a motor unit (4) for each of said drive wheels, a control circuit (6) of said motor units (4), and at least one or preferably a pair of free rotation and pivoting front wheels (5), one right and one left, placed in front of said drive wheels (3).

Detto telaio (2) comprende a sua volta una parte centrale (23) di sostegno della seduta, una parte posteriore (21), su cui viene vincolato o appoggiato o montato lo schienale, maniglie o impugnature (24) per la spinta manuale della sedia (1), una coppia di braccioli (22) a destra e a sinistra, e una parte inferiore (25) cui sono vincolate dette ruote motrici (3) e dette ruote anteriori (5) pivottanti. Said frame (2) in turn comprises a central part (23) supporting the seat, a rear part (21), on which the backrest, handles or grips (24) for the manual push of the chair are constrained or rested or mounted. (1), a pair of armrests (22) on the right and on the left, and a lower part (25) to which said drive wheels (3) and said pivoting front wheels (5) are constrained.

Detto circuito di comando (6) comprende una centralina (61), vincolata a detto telaio (2), ad esempio alla parte posteriore (21) del telaio (2). Said control circuit (6) comprises a control unit (61), constrained to said frame (2), for example to the rear part (21) of the frame (2).

Detta centralina (61) è collegata elettricamente con ciascuno di detti gruppi motore (3), ad esempio tramite uno o più cavi elettrici (63). Said control unit (61) is electrically connected with each of said motor units (3), for example by means of one or more electric cables (63).

Detto circuito di comando (6) comprende inoltre una o più leve e/o pulsanti o organi di comando (62), collegati a detta centralina elettrica (61) e ad esempio posizionati sulla parte di telaio che funge da bracciolo (22) della sedia. Said control circuit (6) further comprises one or more levers and / or buttons or control members (62), connected to said electric control unit (61) and for example positioned on the part of the frame which acts as the armrest (22) of the chair .

Mediante detti organi di comando (62) l'utente può controllare e comandare in modo indipendente ciascuno di detti gruppi motore (4) e, quindi, dette ruote motrici (3) di destra e sinistra. By means of said control members (62) the user can independently control and command each of said motor units (4) and, therefore, said right and left driving wheels (3).

Ciascuno di detti gruppi motore (4) comprende un motore (41), ingranaggi (42) di trasmissione del moto all'albero (31) della relativa ruota motrice (3) e almeno una batteria, anche estraibile, di alimentazione (43). Each of said motor assemblies (4) comprises a motor (41), gears (42) for transmitting motion to the shaft (31) of the relative drive wheel (3) and at least one battery, also removable, for supplying power (43).

Detto gruppo motore (4) è vincolato all'albero (31) della ruota (3) mediante una coppia di ganasce (44) serrate su di esso. Said motor assembly (4) is constrained to the shaft (31) of the wheel (3) by means of a pair of jaws (44) tightened thereon.

Dette ruote motrici (3) e i loro assi (31) non sono dunque vincolati direttamente al telaio (2), ma sono vincolati in modo indiretto, tramite mezzi di aggancio/sgancio rapido di detto gruppo motore (4). Said driving wheels (3) and their axles (31) are therefore not directly constrained to the frame (2), but are constrained indirectly, by means of quick coupling / release means of said motor unit (4).

Secondo una possibile soluzione, dette ganasce (44) del gruppo motore (4) sono anche atte ad essere agganciate al telaio (2) della sedia (1) in uno o più punti (26, 27). According to a possible solution, said jaws (44) of the motor unit (4) are also able to be hooked to the frame (2) of the chair (1) in one or more points (26, 27).

La nuova sedia comprende inoltre preferibilmente una coppia di supporti (7) del tipo antiribaltamento, comprendenti ciascuno una ruotina (72) e atti ad avere una prima posizione di blocco, schematizzata in figura 1, dove dette ruotine (72) sono sollevate rispetto a suolo, mentre le ruote motrici (3) sono in appoggio. The new chair also preferably comprises a pair of supports (7) of the anti-tipping type, each comprising a small wheel (72) and suitable for having a first locking position, shown schematically in Figure 1, where said small wheels (72) are raised with respect to the ground. , while the driving wheels (3) are resting.

Detti supporti (7) sono atti ad essere traslati e/o ruotati fino all'appoggio al suolo di dette ruotine (72) in posizione retrostante a dette ruote anteriori (5), per sostenere la sedia (1) per piccoli spostamenti o durante al fase di sostituzione delle ruote motrici (3) o una volta che queste sono state rimosse. Said supports (7) are able to be translated and / or rotated up to the support on the ground of said wheels (72) in a position behind said front wheels (5), to support the chair (1) for small movements or during phase of replacing the drive wheels (3) or once they have been removed.

Detti supporti (7) comprendono infatti un sistema di levismi (71) con un eventuale pedale (73) su cui può agire una persona, da dietro la sedia a rotelle, per portare dette ruotine (72) in appoggio al suolo, dove si bloccano in una seconda posizione di blocco, schematizzata in figura 2, provocando il contemporaneo sollevamento dal suolo di dette ruote motrici (3), che possono così essere rimosse. Said supports (7) in fact comprise a lever system (71) with a possible pedal (73) on which a person can act, from behind the wheelchair, to bring said wheels (72) resting on the ground, where they stop. in a second locking position, schematized in figure 2, causing the simultaneous lifting from the ground of said drive wheels (3), which can thus be removed.

La nuova sedia a rotelle comprende dispositivi di svincolo del gruppo motore dalle ruote in modo che queste possano ruotare liberamente rispetto ai relativi motori e la sedia possa essere spinta manualmente. The new wheelchair includes devices for releasing the motor unit from the wheels so that they can rotate freely with respect to the relative motors and the chair can be pushed manually.

Queste sono le modalità schematiche sufficienti alla persona esperta per realizzare il trovato, di conseguenza, in concreta applicazione potranno esservi delle varianti senza pregiudizio alla sostanza del concetto innovativo. These are the schematic modalities sufficient for the skilled person to realize the invention, consequently, in concrete application there may be variations without prejudice to the substance of the innovative concept.

Pertanto con riferimento alla descrizione che precede e alle tavole accluse si esprimono le seguenti rivendicazioni. Therefore, with reference to the above description and the attached tables, the following claims are expressed.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Sedia a rotelle motorizzata (1) comprendente un telaio pieghevole (2), con seduta e schienale, almeno una coppia di ruote anteriori (5) a rotazione libera, e almeno una coppia di ruote motrici (3), ciascuna con un proprio albero (31) e con un proprio gruppo motore (4) associato a detto albero (31), detto gruppo motore (4) a sua volta comprendente un motore (41), ingranaggi di trasmissione del moto (42) e una batteria di alimentazione (43), caratterizzata dal fatto che dette ruote motrici (3), unitamente al corrispondente gruppo motore (4), sono vincolati a detto telaio (2) in modo amovibile mediante mezzi di aggancio/sgancio rapido. CLAIMS 1. Motorized wheelchair (1) comprising a folding frame (2), with seat and back, at least one pair of freely rotating front wheels (5), and at least one pair of drive wheels (3), each with its own shaft (31) and with its own motor unit (4) associated with said shaft (31), said motor unit (4) in turn comprising a motor (41), motion transmission gears (42) and a power supply battery (43), characterized in that said drive wheels (3), together with the corresponding motor unit (4), are fixed to said frame (2) in a removable way by means of quick coupling / release means. 2. Sedia a rotelle motorizzata (1) come da rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun gruppo comprendente una di dette ruote motrici (3) e un gruppo motore (4) è vincolato a detto telaio (2) in modo amovibile mediante detti mezzi di aggancio/sgancio rapido. 2. Motorized wheelchair (1) as per claim 1, characterized in that each unit comprising one of said drive wheels (3) and a motor unit (4) is fixed to said frame (2) in a removable way by means of said means quick coupling / release. 3. Sedia a rotelle motorizzata (1) come da rivendicazioni 1, 2 caratterizzata dal fatto che ciascuno di detti gruppi motore (4) comprende una coppia di ganasce (44) atte ad essere serrate su detto albero (31) della ruota (3), dette ganasce (44) a loro volta solidali al gruppo motore (4) e atte ad essere agganciate in modo amovibile a detto telaio (2) della sedia (1) in uno o più punti (26, 27). 3. Motorized wheelchair (1) according to claims 1, 2 characterized in that each of said motor units (4) comprises a pair of jaws (44) suitable for being clamped on said shaft (31) of the wheel (3) , said jaws (44) in turn integral with the motor unit (4) and able to be hooked in a removable way to said frame (2) of the chair (1) in one or more points (26, 27). 4. Sedia a rotelle motorizzata (1) come da rivendicazioni 1, 2, 3, caratterizzata dal fatto di comprendere un circuito di comando (6) di detti gruppi motori (4), detto circuito di comando (6) a sua volta comprendente una centralina (61), vincolata a detto telaio (2) e collegata elettricamente con ciascuno di detti gruppi motore (4), e leve e/o pulsanti o organi di comando (62) posizionati su detto telaio (2), collegati elettricamente a detta centralina (61) per comandare in modo indipendente ciascuno di detti gruppi motore (4) e, quindi, dette ruote motrici (3). 4. Motorized wheelchair (1) as per claims 1, 2, 3, characterized in that it comprises a control circuit (6) of said motor units (4), said control circuit (6) in turn comprising a control unit (61), constrained to said frame (2) and electrically connected to each of said motor units (4), and levers and / or buttons or control members (62) positioned on said frame (2), electrically connected to said control unit (61) to independently control each of said motor units (4) and, therefore, said drive wheels (3). 5. Sedia a rotelle motorizzata (1) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che dette ruote (5) a rotazione libera sono pivottanti e poste anteriormente a dette ruote motrici (3). 5. Motorized wheelchair (1) according to the preceding claims, characterized in that said freely rotating wheels (5) are pivoting and placed in front of said driving wheels (3). 6. Sedia a rotelle motorizzata (1) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere uno o una coppia di supporti (7) del atti ad essere posti in appoggio al suolo per permettere fapplicazione/rimozione di dette ruote motrici (3) e in sostituzione di esse, per una volta che queste sono state disassemblate, e dove ciascuno di detti supporti comprende un sistema di levismi (71) e un'ulteriore ruota o piede di appoggio al suolo (72), atto ad appoggiare in posizione retrostante a dette ruote anteriori (5). 6. Motorized wheelchair (1) as per the preceding claims, characterized in that it comprises one or a pair of supports (7) adapted to be placed on the ground to allow the application / removal of said drive wheels (3) and to replace them, for once they have been disassembled, and where each of said supports comprises a system of levers (71) and a further wheel or foot for resting on the ground (72), able to rest in a position behind said front wheels (5). 7. Sedia a rotelle motorizzata (1) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti supporti (7) sono del tipo per l'antiribaltamento, comprendenti ciascuno una ruotina (72) e atti ad essere ruotati e/o traslati tra una prima posizione di blocco, dove dette ruotine (72) sono sollevate rispetto a suolo, mentre le ruote motrici (3) sono in appoggio, e una seconda posizione di blocco, in cui dette ruotine (72) appoggiano al suolo in posizione retrostante a dette ruote anteriori (5), sollevando dal suolo dette ruote motrici (3). 7. Motorized wheelchair (1) as per the preceding claims, characterized in that said supports (7) are of the anti-tipping type, each comprising a small wheel (72) and able to be rotated and / or translated between a first locking position, where said wheels (72) are raised with respect to the ground, while the driving wheels (3) are in support, and a second locking position, in which said wheels (72) rest on the ground in a position behind said wheels front wheels (5), lifting said drive wheels (3) off the ground. 8. Sedia a rotelle motorizzata (1) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un pedale (73) collegato a detti supporti (7) per lo spostamento di detti supporti (7) dalla prima alla seconda posizione di blocco. 8. Motorized wheelchair (1) as per the preceding claims, characterized in that it comprises at least one pedal (73) connected to said supports (7) for moving said supports (7) from the first to the second locking position. 9. Sedia a rotelle motorizzata (1) come da rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto telaio (2) comprende: una parte centrale (23) di sostegno della seduta, una parte posteriore (21), su cui viene vincolato o appoggiato o montato lo schienale, maniglie o impugnature (24) per la spinta della sedia (1), una coppia di braccioli (22) a destra e a sinistra, su cui sono montati detti organi di comando (62) del circuito di comando (6), e una parte inferiore (25) cui sono vincolate dette ruote motrici (3) con gruppi motore (4), dette ruote anteriori (5) pivottanti e detti supporti (7).9. Motorized wheelchair (1) as per the preceding claims, characterized in that said frame (2) comprises: a central part (23) supporting the seat, a rear part (21), on which it is constrained or rested or mounted the backrest, handles or grips (24) for pushing the chair (1), a pair of armrests (22) on the right and on the left, on which said control members (62) of the control circuit (6) are mounted, and a lower part (25) to which said drive wheels (3) with motor units (4), said pivoting front wheels (5) and said supports (7) are constrained.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2279923A (en) * 1993-06-23 1995-01-18 James Frederick Edwards A powered wheel for a wheelchair
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