ITPD20100267A1 - PIPE SOCKET DEVICE, PARTICULARLY FOR PIPE AND SIMILAR MACHINES - Google Patents

Description

DISPOSITIVO DI PRESA DI TUBI, PARTICOLARMENTE PER MACCHINE PIEGA-TUBI E SIMILI PIPE GRIPPING DEVICE, ESPECIALLY FOR PIPE-BENDING MACHINES AND SIMILAR

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato ha per oggetto un dispositivo di presa di tubi, particolarmente per macchine piega-tubi e simili. The present invention relates to a tube gripping device, particularly for tube bending machines and the like.

Oggigiorno, nel campo della realizzazione di elementi d'arredo è noto impiegare tubi piegati, ad esempio per formare il telaio e le gambe di sedie o simili. Nowadays, in the field of making furnishing elements it is known to use bent tubes, for example to form the frame and legs of chairs or the like.

Per ottenere un risultato di qualità apprezzabile, l'operazione di piegatura deve essere attuata in modo da evitare sensibili deformazioni o strizioni degli elementi tubolari, e lesioni della superficie di questi, che in uso risulta esposta alla vista. In order to obtain a result of appreciable quality, the bending operation must be carried out in such a way as to avoid significant deformations or pinching of the tubular elements, and damage to the surface of these, which in use is exposed to sight.

Le macchine piega-tubi oggi note, al fine di consentire di curvare elementi tubolari evitandone una sensibile strizione, presentano dei rulli scanalati, ad asse fisso, atti al supporto del tubo da piegare e presentanti raggio pari a quello interno della curva da formare. In order to allow tubular elements to be bent, avoiding significant pinching, the known tube bending machines have grooved rollers, with a fixed axis, suitable for supporting the tube to be bent and having a radius equal to the internal radius of the curve to be formed.

Un rullo o un appoggio, mobili, anch'essi scanalati per accogliere in sede il tratto di tubo da curvare, sono supportati in modo da poter ruotare intorno all'asse del rullo fisso, comprendendo tra essi il tubo. A movable roller or support, also grooved to accommodate the section of tube to be bent, are supported so as to be able to rotate around the axis of the fixed roller, including the tube between them.

Così, la curva viene formata attuando un'azione di parziale avvolgimento del tubo sul rullo fisso ad opera del rullo mobile, o equivalentemente del supporto mobile. Thus, the curve is formed by carrying out an action of partial winding of the tube on the fixed roller by the movable roller, or equivalently the movable support.

Per il trattenimento in posizione del tubo da piegare sulla macchina piega-tubi, oggi sono impiegate teste a morsa autocentrante nelle quali è inserita l'estremità del tubo da piegare, per la sua presa e trattenimento. To hold the pipe to be bent in position on the pipe bending machine, self-centering vice heads are now used in which the end of the pipe to be bent is inserted, for its gripping and holding.

Per ottenere un efficace trattenimento è necessario prevedere, quindi, un tratto di estremità del tubo destinato ad essere afferrato dalla morsa autocentrante. To obtain an effective retention it is therefore necessary to provide an end portion of the tube intended to be gripped by the self-centering vice.

Inoltre, la morsa autocentrante è generalmente di dimensioni rilevanti per garantire una presa stabile ed efficace del tubo, e quindi il suo ingombro, quando è calzata sull'estremità di tubo per afferrarla, limita la distanza minima alla quale tale estremità può essere approssimata al dispositivo di piegatura, impedendo quindi di formare curve a raggio non uniforme in corrispondenza del tratto di tubo strettamente adiacente alla morsa. Furthermore, the self-centering vice is generally of considerable size to ensure a stable and effective grip of the pipe, and therefore its overall dimensions, when it is fitted on the pipe end to grip it, limits the minimum distance at which this end can be approximated to the device. bending, thus preventing the formation of curves with a non-uniform radius in correspondence with the section of pipe closely adjacent to the vice.

Infatti, è noto che per curvare con raggio non costante un tratto di tubo, questo deve essere spinto nel dispositivo di piegatura, quindi l'ingombro della morsa autocentrante che lo porta ne limita in tratto curvabile ad una distanza dall'estremità pari al tratto afferrato dalla morsa sommato al tratto immediatamente successivo che non può essere spinto all'interno del dispositivo di piegatura a causa dei relativi ingombri di questo e della morsa. In fact, it is known that to bend a section of pipe with a non-constant radius, it must be pushed into the bending device, therefore the size of the self-centering vice that carries it limits it in a bendable section to a distance from the end equal to the section gripped. from the vice added to the immediately following section which cannot be pushed inside the folding device due to the relative dimensions of this and of the vice.

Il tratto di tubo afferrato, inoltre, generalmente viene lesionato superficialmente dalla morsa che tende a segnarlo. Furthermore, the section of pipe gripped is generally damaged on the surface by the vice which tends to mark it.

Quindi, particolarmente nel caso in cui il tubo sia destinato alla realizzazione di elementi d'arredo ad esempio cromati o verniciati, deve essere ripreso per eliminarne i segni. Therefore, particularly in the case in which the tube is intended for the realization of furnishing elements, for example chromed or painted, it must be taken up again to eliminate the signs.

Oppure, il tratto segnato deve essere eliminato, segandolo via e sbavandone il moncone, a tutto svantaggio dell'economia realizzativa dei prodotti da ottenere. Or, the marked section must be eliminated, sawing it off and deburring the stump, to the detriment of the manufacturing economy of the products to be obtained.

Inoltre, per ottenere la stabilità del tubo durante la piegatura, deve esserne destinato all'inserimento nella morsa un tratto di lunghezza adeguata a consentirne una presa efficace. Furthermore, in order to obtain the stability of the tube during bending, a section of adequate length must be intended for insertion in the vice to allow an effective grip.

La lunghezza di tale tratto limita quindi la possibilità di formare curve in prossimità dell'estremità del tubo, nella formatura di curve a raggio non costante, salvo evidentemente il prevedere la troncatura del tratto di presa del tubo, con conseguente spreco di materiale. The length of this section therefore limits the possibility of forming curves in proximity to the end of the pipe, when forming curves with a non-constant radius, obviously except for the provision of truncation of the gripping section of the pipe, with consequent waste of material.

Oggi è quindi sentita, nel campo delle macchine per la piegatura di tubi, l'esigenza di poter evitare gli inconvenienti esposti disponendo di una macchina che consenta di formare curve anche in maggiore prossimità dell'estremità dei tubi da piegare, rispetto a quanto ottenibile tramite le macchine oggi note, evitando inoltre di lesionare la superficie del tratto di tubo trattenuto durante la piegatura. Today, therefore, in the field of tube bending machines, the need is felt to be able to avoid the drawbacks described by having a machine that allows to form curves even in closer proximity to the ends of the tubes to be bent, compared to what can be obtained through machines known today, also avoiding to damage the surface of the pipe section held during bending.

Il compito del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo di presa per tubi, particolarmente per macchine piega-tubi, che consenta di soddisfare tale esigenza permettendo di ottenere una presa efficace del tubo impegnando un tratto di estremità di minore estensione rispetto a quella necessaria per ottenere un'efficace trattenimento tramite le morse autocentranti oggi note. The aim of the present invention is to provide a gripping device for pipes, particularly for pipe bending machines, which allows to satisfy this requirement by allowing an effective gripping of the pipe to be obtained by engaging an end section of a smaller extension than that necessary for obtain an effective holding through the self-centering clamps known today.

Nell'ambito di tale compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un dispositivo di presa di tubi che consenta di formarvi efficacemente curve, anche a raggio non costante, nelle immediate adiacenze dell'estremità presa. Within this aim, an object of the invention is to propose a device for gripping pipes which allows curves to be effectively formed therein, even with a non-constant radius, in the immediate vicinity of the gripped end.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo di presa che permetta di evitare la lesione della superficie in vista del tratto di tubo preso. Another object of the invention is to provide a gripping device which allows to avoid damage to the visible surface of the section of pipe taken.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di proporre un dispositivo di presa che consenta di evitare lo sfrido della tratto destinato alla presa in operazioni di piegatura. A further object of the invention is to propose a gripping device which allows to avoid the scrap of the section intended for gripping in bending operations.

Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare un dispositivo di presa facilmente adattabile al diametro del tubo da afferrare. Yet another object of the invention is to provide a gripping device which is easily adaptable to the diameter of the tube to be gripped.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre un dispositivo di presa strutturalmente semplice e di facile impiego, che possa essere prodotto con costi relativamente contenuti. Another object of the invention is to propose a gripping device that is structurally simple and easy to use, which can be produced with relatively low costs.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo di presa di tubi, particolarmente per macchine piega-tubi e simili, caratterizzato dal fatto di comprendere This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a pipe gripping device, particularly for pipe bending machines and the like, characterized in that it comprises

- una testa di movimentazione, destinata ad essere attrezzata in prossimità di un dispositivo di piegatura di un tubo, - a handling head, intended to be equipped in the vicinity of a tube bending device,

- un puntale di presa, elasticamente espandibile, supportato da detta testa di movimentazione, atto ad essere in uso innestato in un'estremità terminale di tubo, - an elastically expandable gripping tip supported by said movement head, able to be engaged in use in a terminal end of a pipe,

- mezzi di azionamento di detto puntale, atti ad azionarne il passaggio reversibile da una configurazione di bloccaggio, nella quale detto puntale impegna solidalmente, per espansione, detta estremità terminale in cui in uso è innestato, ad una configurazione di rilascio, nella quale detto puntale essendo libero di contrarsi per permettere di calzarvi e sfilarvi liberamente detta estremità terminale. - means for actuating said tip, adapted to actuate its reversible passage from a locking configuration, in which said tip integrally engages, by expansion, said terminal end in which it is engaged in use, to a release configuration, in which said tip being free to contract to allow said terminal end to be put on and taken off freely.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo di presa secondo il trovato, illustrato, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of preferred but not exclusive embodiments of the gripping device according to the invention, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

- la figura 1 illustra un dispositivo di presa, secondo il trovato, in sezione trasversale; Figure 1 shows a gripping device, according to the invention, in cross section;

- la figura 2 illustra un dispositivo di presa, secondo il trovato, in sezione trasversale, in un assetto operativo; Figure 2 shows a gripping device, according to the invention, in cross section, in an operative setting;

- la figura 3 illustra una variante realizzativa di un dispositivo di presa, secondo il trovato, in sezione trasversale; Figure 3 shows a variant embodiment of a gripping device, according to the invention, in cross section;

- la figura 4 illustra la variante realizzativa di un dispositivo di presa, secondo il trovato, di figura 3 in vista prospettica. Figure 4 illustrates the variant embodiment of a gripping device, according to the invention, of Figure 3 in a perspective view.

Con riferimento alle figure citate, è globalmente indicato con 10 un dispositivo di presa di tubi, particolarmente per macchine piega-tubi e simili, che, secondo il trovato, presenta una particolare peculiarità nel fatto di comprendere With reference to the aforementioned figures, the numeral 10 generally designates a device for gripping pipes, particularly for pipe bending machines and the like, which, according to the invention, has a particular peculiarity in that it comprises

- una testa di movimentazione 11, destinata ad essere attrezzata in prossimità di un dispositivo di piegatura di un tubo, che a titolo esemplificativo e non limitativo è indicato in figura 2 con il riferimento 12, - a movement head 11, intended to be equipped in proximity to a tube bending device, which by way of non-limiting example is indicated in figure 2 with the reference number 12,

- un puntale 13 di presa, elasticamente espandibile, supportato dalla testa di movimentazione 11, atto ad essere in uso innestato in un'estremità terminale 14a di tubo 14 da formare, particolarmente per piegatura, - an elastically expandable gripping tip 13 supported by the handling head 11, able to be engaged in use in a terminal end 14a of the tube 14 to be formed, particularly by bending,

- mezzi di azionamento 15 della testa 13, atti ad azionarne il passaggio reversibile da una configurazione di bloccaggio, nella quale il puntale 13 impegna solidalmente, per espansione, l'estremità terminale 14a in cui in uso è innestata, ad una configurazione di rilascio, nella quale il puntale 13 essendo libero di contrarsi per permettere di calzarvi e sfilarvi liberamente l'estremità terminale 14a. - means 15 for actuating the head 13, adapted to actuate its reversible passage from a locking configuration, in which the tip 13 integrally engages, by expansion, the terminal end 14a in which it is engaged in use, to a release configuration, in which the toe 13 being free to contract to allow the terminal end 14a to be put on and extracted freely.

Vantaggiosamente, il puntale 13 presenta una struttura tubolare dotata di un estremo di connessione 16 alla testa di movimentazione 11 e di un estremo di presa 17 suddiviso in settori 18 elasticamente flessibili in direzione radiale allo sviluppo longitudinale del puntale 13. Advantageously, the tip 13 has a tubular structure equipped with a connection end 16 to the handling head 11 and with a gripping end 17 divided into sectors 18 elastically flexible in a radial direction to the longitudinal extension of the tip 13.

L'estremo di presa 17 preferibilmente è internamente conico per accogliere un conformato cono espansore 19, dei mezzi di azionamento 15, inserito scorrevolmente nel puntale 13. The gripping end 17 is preferably internally conical to accommodate a shaped expander cone 19, of the actuation means 15, slidably inserted in the tip 13.

Convenientemente detta configurazione di bloccaggio presenta il cono espansore 19 incuneato nell'estremo di presa 17 a spingere i settori 18 radialmente contro la parete interna dell'estremità terminale 14a, nella quale in uso il puntale 13 è innestato, per aggrapparli internamente ad essa. Conveniently, said locking configuration has the expanding cone 19 wedged in the gripping end 17 to push the sectors 18 radially against the internal wall of the terminal end 14a, in which the tip 13 is engaged in use, in order to grip them internally to it.

La testa di movimentazione 11 opportunamente porta un cannotto 20 di supporto del puntale 13, alla sua estremità libera. The moving head 11 conveniently carries a sleeve 20 supporting the tip 13 at its free end.

Il cannotto 20 vantaggiosamente presenta un ingombro radiale, rispetto al suo sviluppo longitudinale, sostanzialmente pari a quello del tubo che il puntale 13 è atto ad trattenere. The sleeve 20 advantageously has a radial overall dimension, with respect to its longitudinal development, substantially equal to that of the tube which the tip 13 is able to retain.

In generale, a seconda delle esigenze realizzative del trovato, il cannotto presenta, almeno per una sua porzione terminale corrispondente all'estremità libera, un ingombro radiale, rispetto al suo sviluppo longitudinale, sostanzialmente pari a quello del tubo che il puntale è atto a trattenere. In general, according to the manufacturing requirements of the invention, the sleeve has, at least for a terminal portion corresponding to the free end, a radial dimension, with respect to its longitudinal development, substantially equal to that of the tube which the tip is able to hold. .

In tal modo, il cannotto 20 in uso sostanzialmente forma un prolungamento del tubo 14, afferrato dal puntale 13, così da consentire l'impegno del tubo 14, da parte del dispositivo di piegatura 12, nelle immediate adiacenze dell'estremità terminale 14a, anche per ivi formarvi una curva a raggio non costante, come oggi non è realizzabile dalle macchine piega-tubi note a causa dell'ingombro della morsa autocentrante di presa del tubo e dell'estensione del tratto in essa innestato. In this way, the sleeve 20 in use substantially forms an extension of the tube 14, gripped by the tip 13, so as to allow the engagement of the tube 14, by the bending device 12, in the immediate vicinity of the terminal end 14a, also to form there a curve with a non-constant radius, as is not possible today by known tube-bending machines due to the size of the self-centering vice for gripping the tube and the extension of the section inserted therein.

Preferibilmente, i mezzi di azionamento 15 comprendendo inoltre Preferably, the drive means 15 further comprising

- uno stelo 21 alloggiato in modo scorrevole longitudinalmente nel cannotto 20 e presentate, ad un primo estremo, il cono espansore 19, - a stem 21 slidably housed longitudinally in the sleeve 20 and presenting, at a first end, the expander cone 19,

- un piattello 22 di movimentazione dello stelo 21 previsto al secondo estremo di questo. - a plate 22 for moving the stem 21 provided at the second end of the latter.

In particolare, i mezzi di azionamento 15 convenientemente comprendono inoltre elementi elastici 23 di richiamo dello stelo 21 in una configurazione di estrazione del cono espansore 19 dall'estremo di presa 17, a definire la configurazione di rilascio. In particular, the actuation means 15 conveniently further comprise elastic elements 23 for returning the stem 21 in a configuration for extracting the expander cone 19 from the gripping end 17, to define the release configuration.

Gli elementi elastici 23 sono opportunamente connessi al piattello 22 e ad una flangia 24 della testa di movimentazione 11, atta al supporto del cannotto 20, a contrastarne l'accostamento reciproco corrispondente all'affondamento del cono espansore 19 nell'estremo di presa 17. The elastic elements 23 are suitably connected to the plate 22 and to a flange 24 of the handling head 11, suitable for supporting the sleeve 20, to oppose its mutual approach corresponding to the sinking of the expander cone 19 in the gripping end 17.

Più in particolare, vantaggiosamente gli elementi elastici 23 sono realizzati con molle elicoidali a compressione calzate su perni 25 aggettanti dal piattello 22 attraverso sedi 26 previste nella flangia 24. More particularly, advantageously, the elastic elements 23 are made with helical compression springs fitted on pins 25 projecting from the plate 22 through seats 26 provided in the flange 24.

Opportunamente, i perni 25 presentano teste di riscontro 27 con spallamenti di battuta 28, sporgenti nelle sedi 26. Conveniently, the pins 25 have abutment heads 27 with abutment shoulders 28, protruding in the seats 26.

Opposta agli spallamenti di battuta 28, la flangia 24 opportunamente presenta una faccia di battuta 29 per il piattello 22. Opposite the abutment shoulders 28, the flange 24 conveniently has a abutment face 29 for the plate 22.

Così, il piattello 22 è reversibilmente scorrevole, lungo l'asse operativo A definito dalla direzione di sviluppo dello stelo 21 nel cannotto 20 nel quale lungo questa esso può scorrere, gli elementi elastici 23 contrastando tale scorrimento nel verso corrispondente al all'affondamento del cono espansore 19 nell'estremo di presa 17 del puntale 13 che determina il passaggio in detta configurazione di presa . Thus, the plate 22 is reversibly sliding, along the operative axis A defined by the development direction of the stem 21 in the sleeve 20 in which it can slide along this, the elastic elements 23 opposing this sliding in the direction corresponding to the sinking of the cone. expander 19 in the gripping end 17 of the tip 13 which determines the passage into said gripping configuration.

Il cannotto 20 è connesso alla flangia 24 preferibilmente tramite un collegamento reversibile, ad esempio filettato, per l'intercambiabilità del cannotto 20 sulla flangia 24 . The sleeve 20 is connected to the flange 24 preferably by means of a reversible connection, for example threaded, for the interchangeability of the sleeve 20 on the flange 24.

Inoltre, vantaggiosamente, il puntale 13 è connesso reversibilmente al cannotto 20 per l'intercambiabilità del puntale 13 sul cannotto 20, in particolare preferibilmente l'estremo di connessione 16 è filettato per accoppiarsi con una controparte filettata prevista in testa al cannotto 20. Moreover, advantageously, the tip 13 is reversibly connected to the sleeve 20 for the interchangeability of the tip 13 on the sleeve 20, in particular preferably the connection end 16 is threaded to couple with a threaded counterpart provided at the head of the sleeve 20.

Così è possibile l'intercambiabilità del puntale 13 e/o del cannotto 20 a seconda delle dimensioni del tubo 14 da curvare. Thus it is possible to interchange the tip 13 and / or the sleeve 20 according to the dimensions of the tube 14 to be bent.

Con particolare riferimento alle figure 3 e 4, in queste è illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo una variante realizzativa di un dispositivo di presa secondo il trovato, ivi indicato con il riferimento 100 ove gli elementi tecnici corrispondenti a quelli sin qui descritti sono indicati con i medesimi riferimenti, per semplicità espositiva. With particular reference to Figures 3 and 4, these illustrate, by way of non-limiting example, a variant embodiment of a gripping device according to the invention, indicated therein with the reference 100 where the technical elements corresponding to those described up to now are indicated with the same references, for the sake of simplicity.

Secondo detta variante realizzativa, l'estremo di presa 17, del puntale 13, è suddiviso in 4 settori 18 sostanzialmente simmetrici rispetto all'asse longitudinale del puntale 13. According to said embodiment variant, the gripping end 17 of the tip 13 is divided into 4 sectors 18 substantially symmetrical with respect to the longitudinal axis of the tip 13.

L'impiego di dispositivi di presa 10 e 100, secondo il trovato, è il seguente. The use of gripping devices 10 and 100 according to the invention is as follows.

L'operatore dispone il dispositivo di presa 10 o 100 in detta configurazione di rilascio, nella quale il cono espansore 19 è ritratto rispetto ai settori 18 dell'estremo di presa 17 del puntale 13, come ad esempio, ed in modo non limitativo, illustrato in figura 1. The operator arranges the gripping device 10 or 100 in said release configuration, in which the expanding cone 19 is retracted with respect to the sectors 18 of the gripping end 17 of the tip 13, such as, for example, and in a non-limiting manner, illustrated in figure 1.

Così, l'estremità terminale 14a di un tubo 14 può essere agevolmente calzata sull'estremo di presa 17 . Thus, the terminal end 14a of a tube 14 can be easily fitted onto the gripping end 17.

Per trattenere il tubo 14 al puntale 13, l'operatore ne comanda il passaggio in detta configurazione di presa tramite l'affondamento del cono espansore 19 tra i settori 18, agendo sul piattello 22 così da forzare i settori 18 contro la parete interna dell'estremità terminale 14a aggrappandovele solidalmente. To hold the tube 14 to the tip 13, the operator controls its passage into said gripping configuration by sinking the expander cone 19 between the sectors 18, acting on the plate 22 so as to force the sectors 18 against the internal wall of the terminal end 14a by holding them together integrally.

In figura 2 è schematizzato, a titolo esemplificativo e non limitativo un dispositivo di piegatura 12 composto da due rulli, uno fisso 29 ed uno mobile 30, atti alla curvatura del tubo 14. Convenientemente, il puntale 13 è formato da due parti complementari atte ad unirsi longitudinalmente per agevolarne la realizzazione particolarmente quando presenta piccole dimensioni . Figure 2 schematically illustrates, by way of non-limiting example, a bending device 12 consisting of two rollers, one fixed 29 and one movable 30, suitable for bending the tube 14. Conveniently, the tip 13 is formed by two complementary parts suitable for join longitudinally to facilitate its realization particularly when it has small dimensions.

Una boccola 31 è opportunamente calzata sul puntale 13 per trattenerne unite dette parti complementari . A bushing 31 is suitably fitted on the tip 13 to keep said complementary parts together.

Per l'azionamento del piattello 22, è vantaggiosamente previsto uno spintore tubolare 32 motorizzato, scorrevole internamente al braccio di supporto 33 della testa di movimentazione 11. For the actuation of the plate 22, a motorized tubular pusher 32 is advantageously provided, sliding inside the support arm 33 of the handling head 11.

L'impiego di un dispositivo di presa 10 o 100, secondo il trovato, consente di curvare il tubo 14 sostanzialmente sin dalla sua prima sezione internamente libera dal puntale 13, che ad esempio, in figura 2 è quella individuata dalla direttrice di interasse dei rulli 20 e 30 indicata con il riferimento B. The use of a gripping device 10 or 100, according to the invention, allows the tube 14 to be bent substantially from its first section internally free from the tip 13, which, for example, in Figure 2 is that identified by the axis of the rollers. 20 and 30 indicated with the reference B.

Per liberare il tubo 14 dal puntale 13, è sufficiente passare in detta configurazione di rilascio macchina consentendo agli elementi elastici 23 di richiamare lo stelo 21 e quindi il cono espansore 19 così da estrarlo parzialmente dall'estremo di presa 17 consentendo di sfilare i settori 18, così liberi, l'estremo terminale 14a. To free the tube 14 from the tip 13, it is sufficient to pass into said machine release configuration allowing the elastic elements 23 to recall the stem 21 and therefore the expander cone 19 so as to partially extract it from the gripping end 17 allowing the sectors 18 to be extracted , thus free, the extreme terminal 14a.

Si è in pratica constatato come il trovato raggiunga il compito e gli scopi preposti realizzando un dispositivo di presa per tubi, particolarmente per macchine piega-tubi, che consente di ottenere una presa efficace del tubo impegnando un tratto di estremità di minore estensione rispetto a quella necessaria per ottenere un'efficace trattenimento tramite le morse autocentranti oggi note. In practice it has been found that the invention achieves the intended aim and objects by providing a gripping device for pipes, particularly for pipe-bending machines, which allows to obtain an effective gripping of the pipe by engaging an end portion of a smaller extension than that necessary to obtain an effective retention by means of the self-centering clamps known today.

Inoltre, un dispositivo di presa secondo il trovato permette di formare efficacemente curve a raggio non costante lungo tubi, anche nelle immediate adiacenze dell'estremità presa. Furthermore, a gripping device according to the invention allows to effectively form curves with a non-constant radius along pipes, even in the immediate vicinity of the gripped end.

Un dispositivo di presa secondo il trovato permette altresì di evitare la lesione della superficie in vista del tratto di tubo preso, in quanto la presa è realizzata agendo internamente ad esso. A gripping device according to the invention also makes it possible to avoid damage to the visible surface of the section of pipe taken, since gripping is achieved by acting inside it.

E ancora, un dispositivo di presa secondo il trovato permette di evitare lo sfrido del tratto destinato alla presa in operazioni di piegatura particolarmente atte a formare curve a raggio non costante, in quanto, oltre a non risultare lesionato esternamente dall'atterraggio, il tratto destinato alla presa è di estensione molto esigua e grandemente minore rispetto a quello da prevedersi nell'impiego delle macchine piega-tubi oggi note. Furthermore, a gripping device according to the invention makes it possible to avoid the scrap of the section intended for gripping in bending operations particularly suitable for forming curves with a non-constant radius, since, in addition to not being damaged externally by landing, the section intended for the grip is of very limited extension and much less than that to be expected in the use of known tube bending machines.

Di più, un dispositivo di presa secondo il trovato è facilmente adattabile al diametro del tubo da afferrare, essendo sufficiente attrezzarlo con cannotti, opportunamente intercambiabili, di dimensioni adatte ai differenti diametri di tubi da piegare. Furthermore, a gripping device according to the invention is easily adaptable to the diameter of the tube to be gripped, since it is sufficient to equip it with suitably interchangeable sleeves of dimensions suitable for the different diameters of tubes to be bent.

Un dispositivo di presa secondo il trovato risulta altresì strutturalmente semplice e di facile impiego, e può essere prodotto con costi relativamente contenuti. A gripping device according to the invention is also structurally simple and easy to use, and can be produced with relatively low costs.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to requirements and to the state of the art.

Ove le caratteristiche e le tecniche menzionate in qualsiasi rivendicazione siano seguite da segni di riferimento, tali segni sono stati apposti al solo scopo di aumentare l'intelligibilità delle rivendicazioni e di conseguenza tali segni di riferimento non hanno alcun effetto limitante sull'interpretazione di ciascun elemento identificato a titolo di esempio da tali segni di riferimento . Where the features and techniques mentioned in any claim are followed by reference marks, these marks have been affixed for the sole purpose of increasing the intelligibility of the claims and consequently such reference marks have no limiting effect on the interpretation of each element. identified by way of example by these reference signs.

Claims (7)

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di presa (10, 100) di tubi, particolarmente per macchine piega-tubi e simili, caratterizzato dal fatto di comprendere - una testa di movimentazione (11), destinata ad essere attrezzata in prossimità di un dispositivo di piegatura di un tubo, - un puntale (13) di presa, elasticamente espandibile, supportato da detta testa di movimentazione (11), atto ad essere in uso innestato in un'estremità terminale (14a) di tubo (14), - mezzi di azionamento (15) di detto puntale (13), atti ad azionarne il passaggio reversibile da una configurazione di bloccaggio, nella quale detto puntale (13) impegna solidalmente, per espansione, detta estremità terminale (14a) in cui in uso è innestato, ad una configurazione di rilascio, nella quale detto puntale (13) essendo libero di contrarsi per permettere di calzarvi e sfilarvi liberamente detta estremità terminale (14a). CLAIMS 1) Pipe gripping device (10, 100), particularly for pipe bending machines and the like, characterized in that it comprises - a handling head (11), intended to be equipped near a tube bending device, - an elastically expandable gripping tip (13) supported by said movement head (11), able to be engaged in use in a terminal end (14a) of tube (14), - actuation means (15) of said tip (13), adapted to actuate its reversible passage from a locking configuration, in which said tip (13) integrally engages, by expansion, said terminal end (14a) in which in use it is engaged, to a release configuration, in which said tip (13) being free to contract to allow said terminal end (14a) to be freely put on and removed from it. 2) Dispositivo di presa, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto puntale (13) presenta una struttura tubolare dotata di un estremo di connessione (16) a detta testa di movimentazione (11) e di un estremo di presa (17) suddiviso in settori (18) elasticamente flessibili in direzione radiale allo sviluppo longitudinale di detto puntale (13), essendo detto estremo di presa (17) internamente conico per accogliere un conformato cono espansore (19), di detti mezzi di azionamento (15), inserito scorrevolmente in detto puntale (13), essendo, in detta configurazione di bloccaggio, detto cono espansore (19) incuneato in detto estremo di presa (17) a spingere detti settori (18) radialmente per aggrapparli internamente a detta estremità terminale (14a) nel quale detto puntale (13) in uso è innestato. 2) Gripping device, according to claim 1, characterized in that said tip (13) has a tubular structure equipped with a connection end (16) to said movement head (11) and with a gripping end (17) divided into elastically flexible sectors (18) in a radial direction to the longitudinal development of said tip (13), said grip end (17) being internally conical to accommodate a shaped expander cone (19), of said actuation means (15), slidably inserted in said tip (13), being, in said locking configuration, said expander cone (19) wedged in said grip end (17) to push said sectors (18) radially to grip them internally to said end end (14a) in which said tip (13) in use is engaged. 3) Dispositivo di presa, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta testa di movimentazione (11) porta un cannotto (20) di supporto, alla sua estremità libera, di detto puntale (13), detto cannotto (20) presentando, almeno per una sua porzione terminale corrispondente a detta estremità libera, un ingombro radiale, rispetto al suo sviluppo longitudinale, sostanzialmente pari a quello del tubo che detto puntale (13) è atto a trattenere. 3) Gripping device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said movement head (11) carries a sleeve (20) supporting, at its free end, said tip (13), said sleeve (20 ) having, at least for a terminal portion thereof corresponding to said free end, a radial bulk, with respect to its longitudinal development, substantially equal to that of the tube which said tip (13) is able to retain. 4) Dispositivo di presa, secondo le rivendicazioni 2 e 3, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (15) comprendendo inoltre - uno stelo (21) alloggiato in modo scorrevole longitudinalmente in detto cannotto (20) e presentate, ad un primo estremo, detto cono espansore (19) , - un piattello (22) di movimentazione di detto stelo (21) previsto al suo secondo estremo. 4) Gripping device, according to claims 2 and 3, characterized in that said actuation means (15) further comprising - a stem (21) housed in a longitudinally sliding manner in said sleeve (20) and presented, at a first end, said expander cone (19), - a plate (22) for moving said stem (21) provided at its second end. 5) Dispositivo di presa, secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di azionamento (15) comprendono inoltre elementi elastici (23) di richiamo di detto stelo (21) in una configurazione di estrazione di detto cono espansore (19) da detto estremo di presa (17), a definire detta configurazione di rilascio, essendo detti elementi elastici (23) connessi a detto piattello (22) di movimentazione e ad una flangia (24) di detta testa di movimentazione (11), atta al supporto di detto cannotto (20), a contrastarne l'accostamento reciproco corrispondente all'affondamento di detto cono espansore (19) in detto estremo di presa (17). 5) Gripping device, according to claim 4, characterized in that said actuation means (15) further comprise elastic elements (23) for returning said stem (21) in a configuration for extracting said expander cone (19) from said gripping end (17), to define said release configuration, said elastic elements (23) being connected to said movement plate (22) and to a flange (24) of said movement head (11), suitable for supporting of said tube (20), to contrast its mutual approach corresponding to the sinking of said expander cone (19) in said grip end (17). 6) Dispositivo di presa, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto cannotto (20) è connesso a detta flangia (24) tramite un collegamento reversibile per l'intercambiabilità di detto cannotto (20) su detta flangia (24). 6) Gripping device, according to claim 5, characterized in that said sleeve (20) is connected to said flange (24) by means of a reversible connection for the interchangeability of said sleeve (20) on said flange (24). 7) Dispositivo di presa, secondo una o più delle rivendicazioni 5 e 6, caratterizzato dal fatto che detto puntale (13) è connesso reversibilmente a detto cannotto (20) per l'intercambiabilità di detto puntale (13) su detto cannotto (20).7) Gripping device, according to one or more of claims 5 and 6, characterized in that said tip (13) is reversibly connected to said sleeve (20) for the interchangeability of said tip (13) on said sleeve (20) .