ITMO20110211A1 - APPARATUS AND METHOD TO CHANGE THE RUNNING UNIT IN A WRAPPING MACHINE - Google Patents

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Apparato e metodo per cambiare unità di svolgimento in una macchina avvolgitrice Apparatus and method for changing unwinding units in a wrapping machine

L’invenzione concerne macchine e metodi per avvolgere un carico con un film di materiale plastico estensibile. In particolare, l’invenzione si riferisce ad apparato ed un metodo per cambiare in modo automatico un’unità di svolgimento del film montata su una macchina avvolgitrice. Le macchine avvolgitrici note comprendono generalmente un’unità di svolgimento che supporta una bobina dalla quale il film plastico viene svolto per essere avvolto attorno al carico in modo da formare una serie di fasce o bande con andamento elicoidale o ad elica, in virtù della combinazione del movimento in direzione verticale dell’unità di svolgimento e della rotazione relativa tra quest’ultimo ed il carico. Quest’ultimo à ̈ tipicamente composto da uno o più prodotti raggruppati e disposti su un bancale o paletta o pallet. The invention concerns machines and methods for wrapping a load with an extensible plastic film. In particular, the invention relates to an apparatus and a method for automatically changing a film unwinding unit mounted on a winding machine. Known winding machines generally comprise an unwinding unit which supports a reel from which the plastic film is unwound to be wound around the load so as to form a series of bands or bands with a helical or helical course, by virtue of the combination of the movement in the vertical direction of the unwinding unit and of the relative rotation between the latter and the load. The latter is typically composed of one or more products grouped and arranged on a pallet or pallet.

Nelle macchine avvolgitrici provviste di una tavola rotante di supporto del carico, quest’ultimo à ̈ fatto ruotare attorno ad un asse di avvolgimento verticale, mentre l’unità di svolgimento à ̈ movimentata verticalmente con moto alternato lungo una colonna fissa della macchina. In winding machines equipped with a rotating load support table, the latter is made to rotate around a vertical winding axis, while the unwinding unit is moved vertically with reciprocating motion along a fixed column of the machine.

Nelle macchine avvolgitrici ad anello rotante orizzontale o a braccio rotante, il carico rimane statico durante l’avvolgimento, mentre l’unità di svolgimento à ̈ movimentata rispetto a quest’ultimo sia in rotazione attorno all’asse di avvolgimento verticale sia in traslazione lungo quest’ultimo. A questo scopo l’unità di svolgimento à ̈ fissata ad un anello oppure ad un braccio girevolmente supportati da una struttura fissa della macchina e in modo da ruotare attorno al carico. In wrapping machines with horizontal rotating ring or rotating arm, the load remains static during winding, while the unwinding unit is moved with respect to the latter both in rotation around the vertical winding axis and in translation along the latter. For this purpose the unwinding unit is fixed to a ring or to an arm rotatably supported by a fixed structure of the machine and so as to rotate around the load.

Nelle macchine avvolgitrici ad anello rotante verticale, il carico à ̈ movimentato orizzontalmente attraverso l’anello, mentre l’unità di svolgimento ruota con l’anello attorno ad un asse di avvolgimento orizzontale. In vertical rotating ring wrapping machines, the load is moved horizontally through the ring, while the unwinding unit rotates with the ring around a horizontal winding axis.

L’unità di svolgimento comprende tipicamente una coppia di rulli di prestiro disposti per svolgere dalla bobina il film e prestirarlo, od allungarlo, ed uno o più rulli deviatori o di rinvio disposti per deviare il film verso il carico. Regolando opportunamente la differenza tra le velocità di rotazione dei rulli di prestiro, à ̈ possibile prestirare di una definita quantità o percentuale il film in uscita dall’unità di svolgimento. Regolando la velocità di rotazione dei rulli di prestiro à ̈ anche possibile variare la velocità di svolgimento del film dalla bobina ossia la velocità con cui il film esce dall’unità di svolgimento. The unwinding unit typically comprises a pair of pre-stretch rollers arranged to unwind the film from the reel and pre-stretch or stretch it, and one or more deviating or return rollers arranged to deflect the film towards the load. By suitably adjusting the difference between the rotation speed of the pre-stretch rollers, it is possible to pre-stretch the film outgoing from the unwinding unit by a defined quantity or percentage. By adjusting the rotation speed of the pre-stretch rollers, it is also possible to vary the unwinding speed of the film from the reel, ie the speed with which the film comes out of the unwinding unit.

L’unità di svolgimento comprende generalmente un motore elettrico in grado di azionare in rotazione uno dei due rulli di prestiro che agisce da rullo motore (master) e che aziona, tramite un gruppo di trasmissione/riduzione, l’altro rullo di prestiro che funge da rullo condotto (slave). In tal modo, tra rullo veloce e rullo lento à ̈ imposto un predefinito rapporto di trasmissione, in funzione del prestiro che si desidera ottenere sul film. The unwinding unit generally includes an electric motor capable of rotating one of the two pre-stretch rollers which acts as a motor roller (master) and which drives, through a transmission / reduction unit, the other pre-stretch roller acting as a driven roller (slave). In this way, a predefined transmission ratio is set between the fast roll and the slow roll, according to the pre-stretch to be obtained on the film.

Sono note altresì unità di svolgimento comprendenti due distinti motori elettrici per azionare in modo indipendente i due rulli di prestiro. Unwinding units are also known which comprise two separate electric motors to independently drive the two pre-stretch rollers.

In caso di esaurimento o rottura o danneggiamento o inceppamento del film, la bobina deve essere sostituita con una bobina nuova. Tale operazione di sostituzione à ̈ generalmente eseguita manualmente da un operatore che dopo aver arrestato la macchina e posizionato l’unità di svolgimento ad un’opportuna altezza da terra, procede a sfilare la bobina da sostituire dal relativo albero di supporto (aspo), e quindi inserire e bloccare una nuova bobina di film. A questo punto à ̈ necessario prelevare dalla nuova bobina una porzione iniziale del film ed avvolgerla attorno ai rulli di prestiro e di rinvio secondo il percorso di avvolgimento richiesto, fino ad una pinza di presa fissata alla struttura portante della macchina e destinata a trattenere il film nella fase iniziale di avvolgimento attorno al prodotto. In case of exhaustion or breakage or damage or jamming of the film, the reel must be replaced with a new reel. This replacement operation is generally performed manually by an operator who, after stopping the machine and positioning the unwinding unit at a suitable height from the ground, proceeds to remove the reel to be replaced from its support shaft (reel). , and then insert and lock a new reel of film. At this point it is necessary to take an initial portion of the film from the new reel and wind it around the pre-stretch and return rollers according to the required winding path, up to a gripper fixed to the supporting structure of the machine and intended to hold the film. in the initial phase of wrapping around the product.

Questi interventi manuali, oltre ad essere faticosi per l’operatore, richiedono la presenza e la disponibilità di quest’ultimo nei pressi della macchina. Nel caso in cui l’operatore sia assente o sia impegnato in altre attività, la procedura di sostituzione può quindi richiedere tempi di arresto della macchina anche relativamente lunghi, con conseguente riduzione della produttività della stessa. These manual interventions, in addition to being tiring for the operator, require the presence and availability of the latter near the machine. In the event that the operator is absent or is engaged in other activities, the replacement procedure may therefore require the machine to stop even relatively long, with a consequent reduction in its productivity.

Per ovviare a tale inconveniente, sono noti apparati per il cambio delle bobine comprendenti un carrello recante una o più bobine nuove e mobile in allontanamento od avvicinamento alla macchina. Durante la sostituzione della bobina, il carrello à ̈ vicino alla macchina per ricevere la bobina esaurita e per cedere la bobina nuova, la quale à ̈ inserita sull’albero di supporto (aspo) dell’unità di svolgimento in modo automatico. In questo modo la sostituzione della bobina può essere effettuata in modo automatico. To obviate this drawback, apparatuses for changing reels are known comprising a carriage carrying one or more new reels and moving towards or away from the machine. During the replacement of the reel, the carriage is close to the machine to receive the exhausted reel and to release the new reel, which is automatically inserted on the support shaft (reel) of the unwinding unit. In this way, the replacement of the coil can be carried out automatically.

I suddetti apparati presentano tuttavia l’inconveniente di richiedere l’avvolgimento manualmente del lembo iniziale di film della nuova bobina attorno ai rulli dell’unità di svolgimento per consentire il corretto avvio della macchina. Quest’operazione di avvolgimento preliminare, eseguita manualmente, à ̈ laboriosa e lenta e determina un aumento del tempo necessario alla sostituzione della bobina. However, the aforesaid apparatuses have the drawback of requiring the manual winding of the initial film edge of the new reel around the rollers of the unwinding unit to allow the machine to start correctly. This preliminary winding operation, performed manually, is laborious and slow and determines an increase in the time required to replace the reel.

Sono noti anche apparati provvisti di dispositivi che consentono di eseguire la suddetta operazione di avvolgimento preliminare in modo automatico. Apparatuses are also known which are provided with devices which allow the above mentioned preliminary winding operation to be carried out automatically.

Tali apparati sebbene consentano la sostituzione della bobina in modo completamente automatico senza necessità di intervento manuale di un operatore, risultano tuttavia poco affidabili, in particolare non garantiscono la corretta esecuzione dell’operazione di avvolgimento preliminare ad ogni cambio bobina. Although these apparatuses allow the replacement of the reel in a completely automatic way without the need for manual intervention by an operator, they are however not very reliable, in particular they do not guarantee the correct execution of the preliminary winding operation at each reel change.

Sono noti altresì apparati atti a sostituire l’intera unità di svolgimento montata sulla macchina avvolgitrice. In questo caso l’unità di svolgimento montata sulla macchina una volta esaurito il film viene smontata dalla macchina, posizionata su opportuni mezzi di supporto e sostituita da una medesima unità di svolgimento provvista di una bobina nuova di film con il lembo iniziale di film già correttamente avvolto attorno ai rulli di prestiro e di rinvio. L’unità di svolgimento sostitutiva à ̈ anch’essa posizionata su opportuni rispettivi mezzi di supporto adiacenti alla macchina in modo tale da poter essere agganciata alla, e prelevata dalla, macchina avvolgitrice. Uno svantaggio dei suddetti apparati risiede nel fatto che i mezzi di supporto delle unità di svolgimento devono essere necessariamente posizionati adiacenti alla macchina per consentire la sostituzione delle suddette unità di svolgimento. In tali posizioni i suddetti mezzi di supporto a causa del loro ingombro possono limitare notevolmente la funzionalità della macchina avvolgitrice, in particolare il montaggio di gruppi e/o accessori opzionali. Tale svantaggio à ̈ particolarmente evidente nel caso in cui la macchina comprenda due o più unità di svolgimento e quindi un numero superiore di mezzi di supporto. Apparatuses suitable for replacing the entire unwinding unit mounted on the wrapping machine are also known. In this case, the unwinding unit mounted on the machine, once the film is finished, is disassembled from the machine, positioned on suitable support means and replaced by the same unwinding unit equipped with a new reel of film with the initial edge of film already correctly wrapped around the pre-stretch and return rollers. The replacement unwinding unit is also positioned on appropriate respective support means adjacent to the machine so that it can be hooked to and picked up by the winding machine. A disadvantage of the aforesaid apparatuses lies in the fact that the support means of the unwinding units must necessarily be positioned adjacent to the machine to allow the replacement of the aforesaid unwinding units. In such positions the aforesaid support means, due to their bulk, can considerably limit the functionality of the wrapping machine, in particular the assembly of optional units and / or accessories. This disadvantage is particularly evident in the case in which the machine comprises two or more unwinding units and therefore a greater number of support means.

Inoltre, per ragioni di sicurezza vista la vicinanza con la zona di lavoro della macchina avvolgitrice, si rende necessario arrestare quest’ultima per consentire agli operatori di accedere ai mezzi di supporto e inserire o prelevare le unità di svolgimento. Tale operazione comporta l’arresto della macchina e ne riduce la produttività. Furthermore, for safety reasons, given the proximity to the work area of the wrapping machine, it is necessary to stop the latter to allow the operators to access the support means and insert or remove the unwinding units. This operation causes the machine to stop and reduces its productivity.

Uno scopo dell’invenzione à ̈ migliorare gli apparati ed i metodi noti per sostituire un’unità di svolgimento in una macchina avvolgitrice. An object of the invention is to improve known apparatuses and methods for replacing an unwinding unit in a wrapping machine.

Un altro scopo à ̈ realizzare un apparato ed un metodo che consentano di sostituire in maniera automatica, rapida ed efficiente un’unità di svolgimento in una macchina avvolgitrice, in particolare del tipo ad anello o braccio rotante oppure del tipo a piattaforma rotante. Another object is to provide an apparatus and a method which allow an unwinding unit to be replaced automatically, quickly and efficiently in a winding machine, in particular of the ring or rotating arm type or of the rotating platform type.

Un ulteriore scopo à ̈ ottenere un apparato che sia compatto e di dimensioni contenute tale da non limitare in alcun modo il funzionamento della macchina avvolgitrice e di consentire il montaggio di gruppi e/o accessori opzionali. A further object is to obtain an apparatus which is compact and of limited size such as not to limit in any way the operation of the wrapping machine and to allow the assembly of optional units and / or accessories.

Un altro ulteriore scopo à ̈ realizzare un apparato che permetta di sostituire una pluralità di unità di svolgimento per consentire alla macchina avvolgitrice di funzionare in modo completamente automatizzato, senza richiedere l’intervento di operatori. Another further object is to provide an apparatus which allows to replace a plurality of unwinding units to allow the wrapping machine to operate in a completely automated way, without requiring the intervention of operators.

Un altro scopo ancora à ̈ realizzare un apparato ed un metodo che permettano di montare e bloccare reversibilmente in modo saldo ed affidabile l’unità di svolgimento alla macchina avvolgitrice. Yet another object is to provide an apparatus and a method which allow the unwinding unit to be mounted and reversibly fixed in a firm and reliable manner to the winding machine.

In un primo aspetto dell’invenzione à ̈ previsto un apparato per sostituire un’unità di svolgimento di una macchina avvolgitrice secondo la rivendicazione 1. In a first aspect of the invention there is provided an apparatus for replacing an unwinding unit of a winding machine according to claim 1.

In un secondo aspetto dell’invenzione à ̈ previsto un metodo per sostituire un’unità di svolgimento di una macchina avvolgitrice secondo la rivendicazione 18. In a second aspect of the invention there is provided a method for replacing an unwinding unit of a wrapping machine according to claim 18.

In un terzo aspetto dell’invenzione à ̈ prevista una macchina avvolgitrice secondo la rivendicazione 19. In a third aspect of the invention there is provided a wrapping machine according to claim 19.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

Figura 1 à ̈ una vista in prospettiva di un apparato per sostituire unità di svolgimento associato ad una macchina avvolgitrice ad anello rotante orizzontale; Figure 1 is a perspective view of an apparatus for replacing unwinding units associated with a horizontal rotating ring wrapping machine;

Figura 2 à ̈ una vista in pianta dall’alto dell’apparato e della macchina avvolgitrice di Figura 1 in associazione con un carico da avvolgere in diverse successive posizioni; Figure 2 is a top plan view of the apparatus and the wrapping machine of Figure 1 in association with a load to be wrapped in various successive positions;

Figura 3 à ̈ una vista frontale dell’apparato e della macchina avvolgitrice di Figura 1 in una procedura di avvolgimento di un carico con un film; Figure 3 is a front view of the apparatus and the wrapping machine of Figure 1 in a procedure for wrapping a load with a film;

Figure da 4 a 10 sono viste in prospettiva, intere o parziali, dell’apparato e della macchina avvolgitrice di Figura 1 in successive fasi operative di una procedura di sostituzione di un’unità di svolgimento; Figures 4 to 10 are perspective views, whole or partial, of the apparatus and the wrapping machine of Figure 1 in subsequent operating phases of a procedure for replacing an unwinding unit;

Figura 11 à ̈ una vista in prospettiva interrotta e parziale dell’apparato di Figura 1, illustrante in particolare mezzi a navetta mobili lungo mezzi di guida e supportanti un’unità di svolgimento; Figure 11 is an interrupted and partial perspective view of the apparatus of Figure 1, illustrating in particular shuttle means movable along guide means and supporting an unwinding unit;

Figura 11a à ̈ una vista parziale ed ingrandita dell’apparato di Figura 11, illustrante una porzione superiore dell’unità di svolgimento; Figure 11a is a partial and enlarged view of the apparatus of Figure 11, illustrating an upper portion of the unwinding unit;

Figura 12 à ̈ una vista in prospettiva parziale ed ingrandita della macchina avvolgitrice di Figura 1 che illustra in particolare l’unità di svolgimento ed una relativa unità di supporto tra loro distanziate; Figure 12 is a partial and enlarged perspective view of the wrapping machine of Figure 1 which illustrates in particular the unwinding unit and a relative support unit spaced apart;

Figura 12a à ̈ una vista parziale ed ingrandita dell’apparato di Figura 12, illustrante in particolare l’unità di supporto; Figure 12a is a partial and enlarged view of the apparatus of Figure 12, illustrating in particular the support unit;

Figure 13 e 14 sono viste in pianta rispettivamente dall’alto e dal basso dell’unità di svolgimento e dell’unità di supporto di Figura 12; Figures 13 and 14 are top and bottom plan views respectively of the unwinding unit and the support unit of Figure 12;

Figure 15 e 16 sono viste prospettiche dal basso e dall’alto rispettivamente di una prima navetta condotta dell’apparato di Figura 1 con mezzi di trasferimento in posizione chiusa; Figura 17 à ̈ una vista laterale della prima navetta condotta di Figura 15; Figures 15 and 16 are perspective views from below and from above respectively of a first shuttle driven by the apparatus of Figure 1 with transfer means in closed position; Figure 17 is a side view of the first driven shuttle of Figure 15;

Figura 18 à ̈ una vista prospettica dall’alto della prima navetta condotta di Figura 15 con i mezzi di trasferimento in posizione estesa; Figure 18 is a perspective view from above of the first driven shuttle of Figure 15 with the transfer means in extended position;

Figura 19 à ̈ una vista in pianta dall’alto di una variante dell’apparato per sostituire unità di svolgimento dell’invenzione associato ad una macchina avvolgitrice a piattaforma rotante; Figure 19 is a top plan view of a variant of the apparatus to replace the unwinding unit of the invention associated with a rotating platform wrapping machine;

Figura 20 à ̈ una vista in pianta dall’alto di un’altra variante dell’apparato per sostituire unità di svolgimento dell’invenzione associato ad una macchina avvolgitrice a piattaforma rotante con colonna inclinata; Figure 20 is a top plan view of another variant of the apparatus to replace the unwinding unit of the invention associated with a wrapping machine with rotating platform with inclined column;

Figure 21 e 22 sono viste prospettiche dal basso e dall’alto rispettivamente di una seconda navetta condotta della variante di apparato di Figura 20 con rispettivi mezzi di trasferimento in una condizione chiusa; Figures 21 and 22 are perspective views from below and from above respectively of a second shuttle driven by the variant of the apparatus of Figure 20 with respective transfer means in a closed condition;

Figura 23 à ̈ una vista in pianta dall’alto della seconda navetta condotta di Figura 21; Figure 23 is a top plan view of the second driven shuttle of Figure 21;

Figura 24 à ̈ una vista prospettica dall’alto della seconda navetta condotta di Figura 21 con rispettivi mezzi di trasferimento in una condizione estesa; Figure 24 is a perspective view from above of the second driven shuttle of Figure 21 with respective transfer means in an extended condition;

Figura 25 à ̈ una vista in prospettiva di un apparato dell’invenzione associato ad una macchina avvolgitrice provvista di due bracci rotanti con rispettive unità di svolgimento. Figure 25 is a perspective view of an apparatus of the invention associated with a wrapping machine provided with two rotating arms with respective unwinding units.

Con riferimento alle figure da 1 a 3, à ̈ illustrato l’apparato 1 secondo l’invenzione disposto per cambiare unità di svolgimento 50 di, ed associato a, una macchina avvolgitrice 10 di un carico 70 con un film 4 di materiale plastico estensibile. La macchina avvolgitrice 10 à ̈, ad esempio, provvista di un anello 101 orizzontale, che à ̈ rotante attorno ad un asse di avvolgimento Z verticale ed à ̈ mobile verticalmente in modo da avvolgere con spire o bande elicoidali di film 4 il carico 70. A tale scopo, l’anello 101 à ̈ girevolmente supportato da un telaio scorrevole (non illustrato) mobile linearmente lungo una direzione di movimentazione verticale e sostanzialmente parallela al suddetto asse di avvolgimento Z. Sull’anello 101 à ̈ fissata un’unità di supporto 60 alla quale può essere reversibilmente accoppiata un’unità di svolgimento 50 del film 4. L’anello 101 ed il telaio scorrevole fungono da primi mezzi di movimentazione 100 dell’unità di supporto 60 e dell’unità di svolgimento 50 ad essa associata. With reference to Figures 1 to 3, the apparatus 1 according to the invention is illustrated, arranged to change the unwinding unit 50 of, and associated with, a wrapping machine 10 of a load 70 with a film 4 of plastic material extensible. The wrapping machine 10 is, for example, provided with a horizontal ring 101, which rotates around a vertical winding axis Z and is vertically movable so as to wind the load 70 with turns or helical bands of film 4. For this purpose, the ring 101 is rotatably supported by a sliding frame (not shown) linearly movable along a vertical movement direction and substantially parallel to the aforementioned winding axis Z. A support unit 60 to which an unwinding unit 50 of the film 4 can be reversibly coupled. The ring 101 and the sliding frame act as first handling means 100 of the support unit 60 and of the run 50 associated with it.

L’unità di svolgimento 50, descritta più in particolare nel seguito della descrizione, comprende una bobina 3 di film 4 e mezzi a rullo 55, 56, 57 disposti per svolgere e prestirare il film 4. The unwinding unit 50, described more particularly in the following description, comprises a reel 3 of film 4 and roller means 55, 56, 57 arranged to unwind and pre-stretch the film 4.

L’unità di svolgimento 50 comprende, inoltre, primi mezzi di accoppiamento 58 disposti per impegnarsi a secondi mezzi di accoppiamento 68 previsti sull’unità di supporto 60; i primi mezzi di accoppiamento 58 ed i secondi mezzi di accoppiamento 64 sono mutuamente accoppiabili o disaccoppiabili lungo una direzione operativa T, come meglio spiegato nel seguito delle descrizione. The unwinding unit 50 also comprises first coupling means 58 arranged to engage with second coupling means 68 provided on the support unit 60; the first coupling means 58 and the second coupling means 64 can be mutually coupled or uncoupled along an operating direction T, as better explained in the following description.

L’apparato 1 comprende mezzi a navetta 11, 12 atti ad alloggiare almeno un’unità di svolgimento 50 da sostituire e da smontare dalla macchina avvolgitrice 10 e atti a supportare almeno un’unità di svolgimento 50 nuova o sostitutiva da montare sulla macchina avvolgitrice 10. I mezzi a navetta 11, 12 operano, agiscono, ed in particolare si muovono ulteriormente, lungo una direzione operativa T sostanzialmente orizzontale così da smontare dalla macchina avvolgitrice 10, e quindi ricevere, un’unità di svolgimento 50 da sostituire e così da trasferire e montare un’unità di svolgimento 50 nuova sulla macchina avvolgitrice 10, quando quest’ultima à ̈ posizionata in una configurazione di sostituzione G. The apparatus 1 comprises shuttle means 11, 12 suitable for housing at least one unwinding unit 50 to be replaced and disassembled from the winding machine 10 and suitable for supporting at least one new or replacement unwinding unit 50 to be mounted on the wrapping machine 10. The shuttle means 11, 12 operate, act, and in particular move further, along a substantially horizontal operating direction T so as to dismount from the wrapping machine 10, and therefore receive, an unwinding unit 50 from replace and so as to transfer and mount a new unwinding unit 50 on the wrapping machine 10, when the latter is positioned in a replacement configuration G.

I mezzi a navetta 11, 12 comprendono a tale scopo mezzi di trasferimento 15 idonei a ricevere e supportare almeno un’unità di svolgimento 50, e mobili tra una posizione retratta D1 ed una posizione estesa D2 lungo la direzione operativa T così da consentire ai mezzi a navetta 11, 12 selettivamente di smontare e ricevere un’unità di svolgimento 50 da sostituire o di trasferire e montare un’unità di svolgimento 50 nuova. The shuttle means 11, 12 comprise for this purpose transfer means 15 suitable for receiving and supporting at least one unwinding unit 50, and movable between a retracted position D1 and an extended position D2 along the operating direction T so as to allow shuttle means 11, 12 selectively disassemble and receive an unwinding unit 50 to be replaced or transferring and mounting a new unwinding unit 50.

La direzione operativa T lungo la quale sono movimentati i mezzi di trasferimento 15 Ã ̈ sostanzialmente radiale ad una traiettoria di avvolgimento circolare del film 4 attorno al carico 70. The operating direction T along which the transfer means 15 are moved is substantially radial to a circular wrapping path of the film 4 around the load 70.

I mezzi a navetta 11, 12 sono altresì mobili lungo un percorso P tra una prima posizione operativa F1 in cui essi smontano e ricevono dalla macchina avvolgitrice 10 un’unità di svolgimento 50 da sostituire (Figure 4, 5, 6), una seconda posizione operativa F2, in cui essi trasferiscono e montano un’unità di svolgimento 50 nuova sulla macchina avvolgitrice 10 (Figure 7, 8, 9) ed una posizione non operativa N1 in cui essi sono fuori da una zona di lavoro W della macchina avvolgitrice 10 per non interferire con il funzionamento di quest’ultima (Figure 1, 2, 3, 10). The shuttle means 11, 12 are also movable along a path P between a first operating position F1 in which they disassemble and receive from the winding machine 10 an unwinding unit 50 to be replaced (Figures 4, 5, 6), a second operating position F2, in which they transfer and mount a new unwinding unit 50 on the wrapping machine 10 (Figures 7, 8, 9) and an inoperative position N1 in which they are outside a work area W of the machine winder 10 so as not to interfere with the operation of the latter (Figures 1, 2, 3, 10).

A tale scopo i mezzi a navetta 11, 12 comprendono mezzi di azionamento 19 in grado di movimentare mezzi a navetta 11, 12 lungo i percorso P. For this purpose the shuttle means 11, 12 comprise actuation means 19 capable of moving shuttle means 11, 12 along the path P.

I mezzi a navetta 11, 12 possono inoltre comprendere mezzi di frenatura per arrestare i suddetti mezzi a navetta almeno nelle posizioni operative F1, F2 e nella posizione non operativa N1. The shuttle means 11, 12 can further comprise braking means for stopping the aforementioned shuttle means at least in the operating positions F1, F2 and in the non-operating position N1.

La direzione operativa T Ã ̈ trasversale, in particolare ortogonale, al percorso P. The operational direction T is transversal, in particular orthogonal, to the path P.

I mezzi a navetta 11, 12 comprendono almeno una navetta provvista di rispettivi mezzi di azionamento 19 per la movimentazione lungo il percorso P e disposta per supportare almeno un’unità di svolgimento 50. The shuttle means 11, 12 comprise at least one shuttle provided with respective actuation means 19 for movement along the path P and arranged to support at least one unwinding unit 50.

Preferibilmente i mezzi a navetta comprendono una pluralità di navette 11, 12 tra loro collegabili in modo da formare almeno un convoglio 5 di navette. Almeno una navetta di detta pluralità di navette à ̈ provvista di rispettivi mezzi di azionamento 19 per movimentare il convoglio 5. Preferably, the shuttle means comprise a plurality of shuttles 11, 12 which can be connected to each other so as to form at least one train 5 of shuttles. At least one shuttle of said plurality of shuttles is provided with respective actuation means 19 for moving the convoy 5.

Ciascuna navetta dei mezzi a navetta comprende rispettivi mezzi di trasferimento 15 per supportare e movimentare almeno una rispettiva unità di svolgimento 50. Each shuttle of the shuttle means comprises respective transfer means 15 for supporting and moving at least one respective unwinding unit 50.

Con riferimento alle figure da 1 a 10, nella forma di realizzazione illustrata a titolo puramente esemplificativo e non limitativo, i mezzi a navetta comprendono una coppia di navette 11, 12 ciascuna delle quali disposta per ricevere una rispettiva unità di svolgimento 50 e provvista di rispettivi mezzi di trasferimento 15. Almeno una delle due navette, definita per comodità navetta motorizzata 12, à ̈ provvista di mezzi di azionamento 19 che consentono ne consentono il movimento controllato (almeno in posizione e velocità) lungo il percorso P. La rimanente navetta 11 sprovvista di mezzi di azionamento 19, cosiddetta per comodità navetta condotta 11, à ̈ interconnessa alla navetta motorizzata 12. La navetta motorizzata 12 e la navetta condotta 11 sono mutuamente collegabili per formare un convoglio 5 di navette mobile lungo il percorso P. With reference to Figures 1 to 10, in the embodiment illustrated purely by way of non-limiting example, the shuttle means comprise a pair of shuttles 11, 12 each of which is arranged to receive a respective unwinding unit 50 and provided with respective transfer means 15. At least one of the two shuttles, defined for convenience as a motorized shuttle 12, is provided with drive means 19 which allow its controlled movement (at least in position and speed) along the path P. The remaining shuttle 11 is not equipped of drive means 19, so-called for convenience shuttle driven 11, is interconnected to the motorized shuttle 12. The motorized shuttle 12 and the driven shuttle 11 are mutually connectable to form a convoy 5 of mobile shuttles along the path P.

In una versione dell’apparato non illustrata, i mezzi a navetta possono comprendere due o più navette motrici 12. In a version of the apparatus not shown, the shuttle means can comprise two or more drive shuttles 12.

In un’ulteriore versione dell’apparato non illustrata i mezzi a navetta possono comprendere una navetta motorizzata 12 ed una pluralità di navette condotte 11 ad essa collegate a formare un convoglio di navette atto ad alloggiare una pluralità di unità di svolgimento 50 nuove da montare successivamente sulla macchina avvolgitrice per consentire a quest’ultima di funzionare in modo completamente automatizzato, senza intervento di operatori, per lunghi turni di lavoro. In a further version of the apparatus not shown, the shuttle means can comprise a motorized shuttle 12 and a plurality of driven shuttles 11 connected to it to form a convoy of shuttles adapted to house a plurality of new unwinding units 50 to be subsequently mount on the wrapping machine to allow the latter to operate in a completely automated way, without the intervention of operators, for long work shifts.

Ancora in un’altra versione non illustrata dell’apparato dell’invenzione, i mezzi a navetta comprendono un’unica navetta provvista dei mezzi di azionamento e di mezzi di trasferimento atti a ricevere e supportare una o più unità di svolgimento 50. Still in another not illustrated version of the apparatus of the invention, the shuttle means comprise a single shuttle provided with the drive means and transfer means suitable for receiving and supporting one or more unwinding units 50 .

In un’altra ulteriore versione i mezzi a navetta comprendono una pluralità di navette motorizzate 12 ed una pluralità di navette condotte 11 tra loro collegate in modo da formare una pluralità di convogli. In another further version, the shuttle means comprise a plurality of motorized shuttles 12 and a plurality of driven shuttles 11 connected to each other so as to form a plurality of trains.

Ciascuna navetta 11, 12 dei mezzi a navetta comprende mezzi di aggancio per il collegamento con almeno una navetta adiacente per formare un convoglio di navette. I mezzi di aggancio possono essere fissi, ad esempio staffe o piastre avvitabili, oppure mobili, in particolare selettivamente attivabili per impegnarsi o disimpegnarsi con rispettivi mezzi di aggancio di un’adiacente navetta così da collegare mutuamente oppure scollegare le navette e rispettivamente formare o smontare un convoglio di navette. Each shuttle 11, 12 of the shuttle means comprises coupling means for connection with at least one adjacent shuttle to form a train of shuttles. The coupling means can be fixed, for example brackets or plates that can be screwed, or movable, in particular can be selectively activated to engage or disengage with respective coupling means of an adjacent shuttle so as to mutually connect or disconnect the shuttles and respectively form or disassemble a convoy of shuttles.

L’apparato comprende mezzi di guida 2 per supportare scorrevolmente i mezzi a navetta 11, 12 lungo il percorso P. The apparatus comprises guide means 2 for slidingly supporting the shuttle means 11, 12 along the path P.

I mezzi di guida 2 comprendono sostanzialmente una trave, in particolare a sezione chiusa, alla quale sono vincolati, e lungo la quale possono scorrere, i mezzi a navetta 11, 12. I mezzi di guida 2 attraversano la zona di lavoro W della macchina avvolgitrice 10 ed sono sostanzialmente rettilinei e paralleli ad una direzione di avanzamento V del carico 70 nella macchina avvolgitrice 10. The guide means 2 substantially comprise a beam, in particular with a closed section, to which the shuttle means 11, 12 are constrained and along which they can slide. The guide means 2 cross the working area W of the wrapping machine 10 and are substantially straight and parallel to a direction of advance V of the load 70 in the wrapping machine 10.

In alternativa, i mezzi di guida 2 possono essere curvilinei e comprendere almeno un tratto rettilineo in corrispondenza almeno delle due posizioni operative F1, F2. Alternatively, the guide means 2 can be curvilinear and comprise at least one rectilinear portion in correspondence with at least the two operating positions F1, F2.

Come illustrato nelle figure da 15 a 18, la navetta 11 sprovvista di mezzi di azionamento, cosiddetta navetta condotta 11, comprende un carrello 13 provvisto di ruote di scorrimento 14 e configurato per impegnarsi e scorrere sui mezzi di guida 2. Al carrello 13 sono scorrevolmente connessi i mezzi di trasferimento comprendenti sostanzialmente una piattaforma di trasferimento 15 fissata tramite guide telescopiche 18 a porzioni d’estremità del suddetto carrello 13 in modo da risultare mobile tra la posizione retratta D1 e la posizione estesa D2 lungo la direzione operativa T. As illustrated in Figures 15 to 18, the shuttle 11 without drive means, the so-called driven shuttle 11, comprises a carriage 13 provided with sliding wheels 14 and configured to engage and slide on the guide means 2. The carriage 13 is slidably connected the transfer means substantially comprising a transfer platform 15 fixed by means of telescopic guides 18 to end portions of the aforementioned carriage 13 so as to be movable between the retracted position D1 and the extended position D2 along the operating direction T.

Mezzi attuatori 16 sono previsti per muovere la suddetta piattaforma di trasferimento 15 lungo la direzione operativa T. I mezzi attuatori 16 includono, ad esempio, un attuatore lineare pneumatico od elettrico. Actuator means 16 are provided for moving the aforementioned transfer platform 15 along the operating direction T. The actuator means 16 include, for example, a pneumatic or electric linear actuator.

La piattaforma di trasferimento à ̈ provvista di mezzi di arresto 17 disposti per impegnarsi con l’unità di svolgimento 50 quando quest’ultima à ̈ posizionata sulla piattaforma e impedirne movimenti indesiderati su un piano parallelo alla suddetta piattaforma ed ortogonale all’asse di avvolgimento Z. I mezzi di arresto 17 comprendono, ad esempio, una pluralità di perni idonei ad impegnare rispettivi fori previsti su una porzione inferiore di ciascuna unità di svolgimento 50. The transfer platform is equipped with stop means 17 arranged to engage with the unwinding unit 50 when the latter is positioned on the platform and prevent unwanted movements on a plane parallel to the aforementioned platform and perpendicular to the axis The stop means 17 comprise, for example, a plurality of pins suitable for engaging respective holes provided on a lower portion of each unwinding unit 50.

La navetta 12 provvista di mezzi di azionamento, cosiddetta navetta motorizzata, Ã ̈ sostanzialmente identica alla navetta condotta 11 da cui differisce per il fatto di essere dotata dei mezzi di azionamento 19 che ne permettono la movimentazione lungo i mezzi di guida 2. I mezzi di azionamento 19 includono, ad esempio, un motore elettrico fissato al carrello 13 che pone in rotazione una ruota dentata impegnata ad una cremagliera fissata ai mezzi di guida 2. The shuttle 12 provided with drive means, the so-called motorized shuttle, is substantially identical to the driven shuttle 11 from which it differs in that it is equipped with the drive means 19 which allow it to be moved along the guide means 2. drive 19 include, for example, an electric motor fixed to the carriage 13 which rotates a toothed wheel engaged to a rack fixed to the guide means 2.

In alternativa, il motore elettrico dei mezzi di azionamento 19 può azionare una puleggia o ruota dentata in grado di accoppiarsi a sistemi di trasmissione a cinghia o a catena fissi dei mezzi di guida 2 così da movimentare la prima navetta motorizzata 12. Alternatively, the electric motor of the drive means 19 can drive a pulley or toothed wheel capable of being coupled to fixed belt or chain transmission systems of the guide means 2 so as to move the first motorized shuttle 12.

Ancora in alternativa, i mezzi di azionamento della navetta motorizzata 12 possono comprendere mezzi di accoppiamento a sistemi di trasmissione a cinghia o a catena movimentati lungo il percorso P da un motore, ad esempio elettrico, associato ai mezzi di guida 2. I mezzi di azionamento possono essere attivati o disattivati per collegare o distaccare la prima navetta motorizzata 12 ai/dai suddetti sistemi di trasmissione e consentirne la movimentazione oppure l’arresto. Still alternatively, the actuation means of the motorized shuttle 12 can comprise means for coupling to belt or chain transmission systems moved along the path P by a motor, for example electric, associated with the guide means 2. The actuation means can be activated or deactivated to connect or detach the first motorized shuttle 12 to / from the aforementioned transmission systems and allow their movement or stop.

Con particolare riferimento alle figure da 12 a 14, ciascuna unità di svolgimento 50 include una struttura di supporto 51 atta a supportare almeno una bobina 3 di film 4 e mezzi a rullo 55, 56, 57 atti a svolgere e prestirare detto film. La struttura di supporto 51 include, in particolare, una porzione superiore 52 ed una porzione inferiore 53 formate da rispettive piastre interconnesse e distanziate da una pluralità di traverse 54. Alla piastra superiore 52 ed alla piastra inferiore 53 sono girevolmente connessi la bobina 3 di film 4, una coppia di rulli di prestiro 55, 56 ed uno o più rulli deviatori o di rinvio 57. Il rulli di prestiro 55, 56 sono posti in rotazione da mezzi di attuazione 75, 76 previsti sull’unità di supporto 60. With particular reference to Figures 12 to 14, each unwinding unit 50 includes a support structure 51 suitable for supporting at least one reel 3 of film 4 and roller means 55, 56, 57 suitable for unwinding and pre-drawing said film. The support structure 51 includes, in particular, an upper portion 52 and a lower portion 53 formed by respective plates interconnected and spaced apart by a plurality of crosspieces 54. The film reel 3 is rotatably connected to the upper plate 52 and to the lower plate 53. 4, a pair of pre-stretch rollers 55, 56 and one or more deviating or return rollers 57. The pre-stretch rollers 55, 56 are rotated by actuation means 75, 76 provided on the support unit 60.

L’unità di svolgimento 50 à ̈ provvista, inoltre, di mezzi di presa 59 atti a trattenere un lembo iniziale di film 4 svolto dalla bobina 3 ed avvolto attorno ai rulli di prestiro 55, 56 e di rinvio 57. Il lembo iniziale così trattenuto può essere agevolmente afferrato da ulteriori mezzi di presa di tipo noto montati sulla macchina avvolgitrice 10, in particolare associati al telaio di quest’ultima. The unwinding unit 50 is also provided with gripping means 59 suitable for retaining an initial edge of film 4 unwound from reel 3 and wound around the pre-stretch rollers 55, 56 and return 57. The initial edge is thus It can be easily gripped by further gripping means of known type mounted on the wrapping machine 10, in particular associated with the frame of the latter.

Come sopra anticipato, l’unità di svolgimento 50 comprende primi mezzi di accoppiamento 58 disposti per impegnarsi a secondi mezzi di accoppiamento 68 dell’unità di supporto 60, i primi mezzi di accoppiamento 58 e i secondi mezzi di accoppiamento 68 essendo mutuamente accoppiabili o disaccoppiabili lungo la direzione operativa T, che à ̈ sostanzialmente orizzontale, trasversale al percorso P, e sostanzialmente radiale rispetto ad all’asse di avvolgimento Z. As anticipated above, the unwinding unit 50 comprises first coupling means 58 arranged to engage with second coupling means 68 of the support unit 60, the first coupling means 58 and the second coupling means 68 being mutually coupled or they can be decoupled along the operating direction T, which is substantially horizontal, transversal to the path P, and substantially radial with respect to the winding axis Z.

I primi mezzi di accoppiamento comprendono due o più rotaie sagomate 58, ad esempio quattro, disposte per inserirsi scorrevolmente in, ed impegnarsi con, rispettive sedi 68 dei secondi mezzi di accoppiamento. Le rotaie sagomate 58 presentano, ad esempio, sezione a T ed hanno una porzione frontale 58a rastremata per consentire un’agevole inserimento e un corretto centraggio e posizionamento nella corrispondente sede 68 (Figura 11a). Quest’ultima à ̈ provvista di rotelle folli 69, orizzontali e verticali, per consentire lo scorrimento ed il centraggio della rispettiva rotaia 58 (Figura 12a). Le sedi 68 fungono in questo modo da pattini autocentranti per le rispettive rotaie 58. The first coupling means comprise two or more shaped rails 58, for example four, arranged to slide slidably into and engage with respective seats 68 of the second coupling means. The shaped rails 58 have, for example, a T-shaped section and have a tapered front portion 58a to allow easy insertion and correct centering and positioning in the corresponding seat 68 (Figure 11a). The latter is equipped with idle wheels 69, horizontal and vertical, to allow the sliding and centering of the respective rail 58 (Figure 12a). The seats 68 thus act as self-centering shoes for the respective rails 58.

I primi mezzi di accoppiamento 58 sono associati ad una porzione superiore 52 della struttura di supporto 51 mentre i secondi mezzi di accoppiamento 68 sono associati ad una porzione inferiore 63 dell’unità di supporto 60. In particolare, le rotaie 58 sono fissate ad una faccia esterna della piastra superiore 52, mentre le sedi 68 sono fissate ad una rispettiva piastra inferiore 63 dell’unità di supporto 60. The first coupling means 58 are associated with an upper portion 52 of the support structure 51 while the second coupling means 68 are associated with a lower portion 63 of the support unit 60. In particular, the rails 58 are fixed to a external face of the upper plate 52, while the seats 68 are fixed to a respective lower plate 63 of the support unit 60.

Le sedi 68 sono provviste di mezzi di riscontro (non illustrati) che consentono di arrestare l’ulteriore inserimento e scorrimento dei rotaie 58, per fermare in una posizione di accoppiamento B l’unità di svolgimento 50 rispetto all’unità di supporto 60. The seats 68 are provided with abutment means (not shown) which allow to stop the further insertion and sliding of the rails 58, to stop the unwinding unit 50 in a coupling position B with respect to the support unit 60.

Con riferimento alla configurazione di apparato e macchina avvolgitrice ad anello di cui alle Figure da 1 a 14, à ̈ bene evidenziare che i primi mezzi di accoppiamento 58 sono inseribili nei secondi mezzi di accoppiamento 68 fino alla posizione di accoppiamento B, in cui detta unità di supporto 60 à ̈ impegnata e supportata completamente a detta unità di svolgimento 50, lungo la direzione operativa T e con verso di avanzamento diretto dall’asse di rotazione (asse di avvolgimento Z dell’unità di svolgimento 50 attorno al carico 70) verso l’esterno ossia con verso concorde con una forza centrifuga agente sull’unità di svolgimento 50 quando quest’ultima à ̈ in rotazione attorno al carico 70. Grazie alla configurazione dei mezzi di accoppiamento 58, 68 à ̈ quindi la medesima forza centrifuga che mantiene correttamente assemblati e vincolati nella posizione di accoppiamento B l’unità di svolgimento 50 all’unità di supporto 60. In altre parole, durante il funzionamento della macchina avvolgitrice, à ̈ la rotazione stessa dell’anello 101 che evita che l’unità di svolgimento 50 possa accidentalmente disimpegnarsi e distaccarsi dall’unità di supporto ossia dalla macchina, ciò incrementando notevolmente la sicurezza di quest’ultima. With reference to the configuration of the apparatus and ring wrapping machine of Figures 1 to 14, it should be pointed out that the first coupling means 58 can be inserted in the second coupling means 68 up to the coupling position B, in which said unit support 60 is fully engaged and supported by said unwinding unit 50, along the operating direction T and with the direction of advancement directed by the rotation axis (winding axis Z of the unwinding unit 50 around the load 70) towards the outside, that is to say with a direction concordant with a centrifugal force acting on the unwinding unit 50 when the latter is rotating around the load 70. Thanks to the configuration of the coupling means 58, 68 it is therefore the same centrifugal force which keeps the unwinding unit 50 and the support unit 60 correctly assembled and constrained in the coupling position B. In the wrapping machine, it is the rotation of the ring 101 itself which prevents the unwinding unit 50 from accidentally disengaging and detaching itself from the support unit, ie from the machine, thus considerably increasing the safety of the latter.

Grazie all’apparato dell’invenzione à ̈ dunque possibile montare ed bloccare in modo reversibile e nel contempo sicuro ed affidabile l’unità di svolgimento alla macchina avvolgitrice. Thanks to the apparatus of the invention it is therefore possible to mount and lock the unwinding unit to the wrapping machine in a reversible and at the same time safe and reliable way.

Per maggiore sicurezza possono essere previsti anche mezzi di bloccaggio 79 disposti per bloccare l’unità di svolgimento 50 all’unità di supporto 60 nella posizione di accoppiamento B. I mezzi di bloccaggio 79 comprendono una coppia di perni di bloccaggio 71 azionati linearmente da rispettivi elettromagneti 72 e disposti per impegnarsi in corrispondenti aperture 73 previste sulla piastra superiore 52 dell’unità di svolgimento 50 in modo da bloccare il movimento relativo dell’unità di svolgimento 50 rispetto all’unità di supporto 60 nella direzione operativa T, in particolare nel verso discorde a quello della forza centrifuga (verso di disinserimento). For greater safety, locking means 79 can also be provided to lock the unwinding unit 50 to the support unit 60 in the coupling position B. The locking means 79 comprise a pair of locking pins 71 operated linearly by respective electromagnets 72 and arranged to engage in corresponding openings 73 provided on the upper plate 52 of the unwinding unit 50 so as to block the relative movement of the unwinding unit 50 with respect to the support unit 60 in the operating direction T, in particular in the direction discordant with that of the centrifugal force (direction of disengagement).

Con riferimento alla figura 12a, i mezzi di attuazione 75, 76 dell’unità di supporto 60, disposti per ruotare i rulli di prestiro 55, 56 dell’unità di svolgimento 50, comprendono una prima cinghia dentata 75 ed una seconda cinghia dentata 76 disposte per essere riscontrate ed impegnate rispettivamente da una prima puleggia o ruota dentata 77 del primo rullo di prestiro 55 e da una seconda puleggia o ruota dentata 78 del secondo rullo di prestiro 56. Le cinghie dentate dei mezzi di attuazione 75, 76 possono essere azionate da almeno un motore posto sull’unità di supporto 60 oppure posizionato su un telaio della macchina avvolgitrice e connesso ai mezzi di attuazione 75, 76 tramite sistemi di trasmissione del moto, di tipo noto. With reference to Figure 12a, the actuation means 75, 76 of the support unit 60, arranged to rotate the pre-stretch rollers 55, 56 of the unwinding unit 50, comprise a first toothed belt 75 and a second toothed belt 76 arranged to be encountered and engaged respectively by a first pulley or toothed wheel 77 of the first pre-stretch roller 55 and by a second pulley or toothed wheel 78 of the second pre-stretch roller 56. The toothed belts of the actuation means 75, 76 can be driven by at least one motor placed on the support unit 60 or positioned on a frame of the wrapping machine and connected to the actuation means 75, 76 by means of motion transmission systems of a known type.

In alternativa, il motore o i motori di azionamento dei rulli di prestiro 55, 56 possono essere previsti direttamente sull’unità di svolgimento, l’unità di supporto essendo in questo caso sprovvista di mezzi di azionamento ed eventualmente dotata di mezzi di alimentazione elettrica dei suddetti motori. Versioni dell’apparato con questo tipo di soluzione sono illustrare nelle figure da 19 a 25 di seguito descritte. Alternatively, the motor or motors for driving the pre-stretch rollers 55, 56 can be provided directly on the unwinding unit, the support unit being in this case devoid of drive means and possibly equipped with electrical power supply means. of the aforementioned engines. Versions of the apparatus with this type of solution are illustrated in figures 19 to 25 described below.

Le figure da 1 a 10 illustrano fasi successive di una procedura di sostituzione o cambio di un’unità di svolgimento 50 da sostituire, montata a bordo della macchina avvolgitrice 10, con un’unità di svolgimento 50 nuova o sostitutiva posizionata sui mezzi a navetta 11, 12. Figures 1 to 10 illustrate successive stages of a procedure for replacing or changing an unwinding unit 50 to be replaced, mounted on board the winding machine 10, with a new or replacement unwinding unit 50 positioned on the shuttle 11, 12.

In una fase iniziale, i mezzi a navetta 11, 12 dalla posizione non operativa N1, all’esterno della zona di lavoro W della macchina avvolgitrice 10 per consentire il libero funzionamento di quest’ultima durante l’avvolgimento del carico, sono movimentati nella prima posizione operativa F1 all’interno della zona di lavoro W (Figura 4). Nella prima posizione operativa F1 la navetta libera, ossia sprovvista di unità di svolgimento 50 nuova o sostitutiva (la navetta condotta 11 nell’esempio illustrato) à ̈ esattamente sotto dell’anello rotante 101, i mezzi di trasferimento 15 nella posizione estesa D2 per ricevere l’unità di svolgimento 50 da sostituire. A tale scopo, la macchina viene disposta nella configurazione di sostituzione G con l’anello rotante 101 abbassato verticalmente ed in modo da appoggiare l’unità di svolgimento 50 da sostituire sulla piattaforma dei mezzi di trasferimento 15 della navetta condotta 11 (Figura 5). I mezzi di arresto 17 si impegnano all’unità di svolgimento 50 da sostituire in modo tale che la movimentazione della piattaforma dei mezzi di trasferimento 15 nella posizione retratta D1 consenta di disimpegnare e smontare la suddetta unità di svolgimento 50 da sostituire dall’unità di supporto 60 fissata all’anello rotante 101 (Figura 6). A tale scopo, i mezzi di bloccaggio 79 sono disimpegnati dell’unità di svolgimento 50 da sostituire per consentire ai primi mezzi di accoppiamento 58 di scorrere nella direzione operativa T, dall’esterno verso l’interno con riferimento all’anello rotante 101, e disimpegnarsi dai secondi mezzi di accoppiamento 68. In an initial phase, the shuttle means 11, 12 from the non-operative position N1, outside the work area W of the wrapping machine 10 to allow the free operation of the latter during the wrapping of the load, are moved in the first operating position F1 inside the work area W (Figure 4). In the first operating position F1 the free shuttle, i.e. without a new or replacement unwinding unit 50 (the driven shuttle 11 in the example illustrated) is exactly below the rotating ring 101, the transfer means 15 in the extended position D2 to receive the unwinding unit 50 to be replaced. For this purpose, the machine is arranged in the replacement configuration G with the rotating ring 101 lowered vertically and so as to rest the unwinding unit 50 to be replaced on the platform of the transfer means 15 of the driven shuttle 11 (Figure 5 ). The stopping means 17 engage with the unwinding unit 50 to be replaced in such a way that the movement of the platform of the transfer means 15 into the retracted position D1 allows the aforementioned unwinding unit 50 to be replaced from the unit to be disengaged and disassembled. support 60 fixed to the rotating ring 101 (Figure 6). For this purpose, the locking means 79 are disengaged from the unwinding unit 50 to be replaced to allow the first coupling means 58 to slide in the operating direction T, from the outside towards the inside with reference to the ring rotating 101, and disengaging from the second coupling means 68.

Poiché nella posizione retratta D1 dei mezzi a navetta 11, 12 l’unità di svolgimento 50 da sostituire à ̈ distaccata e distanziata dall’unità di supporto 60, i mezzi a navetta 11, 12 possono essere movimentati nella seconda posizione operativa F2 nella quale la navetta provvista di unità di svolgimento 50 (la navetta motorizzata 12 nell’esempio illustrato) à ̈ in corrispondenza dell’unità di supporto 60 (Figura 7). A questo punto i mezzi di trasferimento 15 della navetta motorizzata 12 sono movimentati nella posizione estesa D2 per montare l’unità di svolgimento 50 nuova sull’unità di supporto 60 (Figura 8). Più precisamente, i primi mezzi di accoppiamento 58 (rotaie) sono scorrevolmente inseriti nei secondi mezzi di accoppiamento 68 (sedi con rullini). Nella posizione estesa D2 dei mezzi di trasferimento 15 l’unità di svolgimento 50 à ̈, rispetto all’unità di supporto 60, nella posizione di accoppiamento B. I mezzi di bloccaggio 79 possono essere quindi azionati per bloccare l’unità di svolgimento 50 all’unità di supporto 60. Since in the retracted position D1 of the shuttle means 11, 12 the unwinding unit 50 to be replaced is detached and spaced from the support unit 60, the shuttle means 11, 12 can be moved into the second operating position F2 in which the shuttle equipped with the unwinding unit 50 (the motorized shuttle 12 in the example illustrated) is in correspondence with the support unit 60 (Figure 7). At this point the transfer means 15 of the motorized shuttle 12 are moved to the extended position D2 to mount the new unwinding unit 50 on the support unit 60 (Figure 8). More precisely, the first coupling means 58 (rails) are slidably inserted into the second coupling means 68 (seats with rollers). In the extended position D2 of the transfer means 15 the unwinding unit 50 is, with respect to the support unit 60, in the coupling position B. The locking means 79 can therefore be operated to lock the carrying out 50 to the support unit 60.

A questo punto, l’anello rotante 101 à ̈ movimentato verticalmente in modo da disimpegnare l’unità di svolgimento 50 appena montata dai mezzi arresto 17 della navetta motorizzata 12. I mezzi a navetta 11, 12 sono quindi movimentati, contestualmente all’anello rotante 101, lungo il percorso P, dalla seconda posizione operativa F2 alla posizione non operativa N1, fuori dalla zona di lavoro per consentire alla macchina avvolgitrice di eseguire i cicli di avvolgimento del carico. At this point, the rotating ring 101 is moved vertically so as to disengage the unwinding unit 50 just assembled from the stop means 17 of the motorized shuttle 12. The shuttle means 11, 12 are therefore moved, simultaneously with the ™ rotating ring 101, along the path P, from the second operating position F2 to the non-operating position N1, outside the work area to allow the wrapping machine to carry out the load wrapping cycles.

Grazie all’apparato dell’invenzione à ̈ dunque possibile sostituire in maniera automatica, rapida ed efficiente un’unità di svolgimento in una macchina avvolgitrice, senza alcun intervento da parte di operatori. Thanks to the apparatus of the invention, it is therefore possible to automatically, quickly and efficiently replace an unwinding unit in a wrapping machine, without any intervention by operators.

Inoltre, la macchina avvolgitrice provvista dell’apparato dell’invenzione può funzionare in modo completamente automatizzato, senza intervento di operatori, per lunghi turni di lavoro dal momento che i mezzi a navetta possono supportare, e quindi sostituire, una pluralità di unità di svolgimento. Furthermore, the wrapping machine equipped with the apparatus of the invention can operate in a completely automated way, without the intervention of operators, for long work shifts since the shuttle means can support, and therefore replace, a plurality of carrying out.

Altro vantaggio dell’apparato 1 risiede nel fatto che i mezzi di guida 2, che attraversano la zona di lavoro W della macchina avvolgitrice 10 parallelamente ad una direzione di avanzamento V del carico, oltre a consentire ai mezzi a navetta 11, 12 di raggiungere le posizioni operative F1, F2 per l’agevole sostituzione delle unità di svolgimento 50, 50, permettono di contenere, e sostanzialmente mantenere inalterati, gli ingombri generali della macchina rispetto alle macchine avvolgitrici note provvisti di apparati per la sostituzione della bobina di film o dell’unità di svolgimento. Inoltre, nella posizione non operativa N1 i mezzi a navetta 11, 12 sono al di fuori della zona di lavoro W così da non limitare in alcun modo l’operatività della macchina avvolgitrice né impedire il montaggio ed il funzionamento di gruppi e/o accessori opzionali. Another advantage of the apparatus 1 lies in the fact that the guide means 2, which cross the working area W of the wrapping machine 10 parallel to a direction of feed V of the load, in addition to allowing the shuttle means 11, 12 to reach the operating positions F1, F2 for the easy replacement of the unwinding units 50, 50, allow to contain, and substantially maintain unchanged, the overall dimensions of the machine with respect to known wrapping machines equipped with apparatus for replacing the film reel or of the unwinding unit. Furthermore, in the non-operative position N1 the shuttle means 11, 12 are outside the work area W so as not to limit in any way the operation of the wrapping machine nor to prevent the assembly and operation of groups and / or optional accessories.

La figura 19 illustra una versione dell’apparato 1 per sostituire unità di svolgimento dell’invenzione associato ad una macchina avvolgitrice 10 del tipo a piattaforma rotante. In questa macchina avvolgitrice 10, l’unità di supporto 60 à ̈ montata su un primo carrello di avvolgimento 201 mobile verticalmente lungo una prima colonna 202 fissa. Il primo carrello di avvolgimento 201 e la prima colonna 202 fungono da secondi mezzi di movimentazione 200 dell’unità di supporto 60 e dell’unità di svolgimento 50 ad essa connessa. I mezzi a navetta 11, 12 sono predisposti per smontare e ricevere dalla macchina avvolgitrice 10 un’unità di svolgimento 50 da sostituire e quindi trasferire e montare su detta macchina avvolgitrice 10 un’unità di svolgimento 50 nuova sostitutiva. I mezzi a navetta 11, 12 sono mobili lungo i mezzi di guida 2 che definiscono il percorso P e che sono interposti tra la prima colonna 202, e l’unità di svolgimento 50, e una prima tavola rotante 203 che supporta e ruota il carico 70. I mezzi di guida 2 sono sostanzialmente rettilinei e paralleli ad una direzione di avanzamento V del carico 70 attraverso l’area di lavoro W della macchina avvolgitrice 10. Figure 19 illustrates a version of the apparatus 1 for replacing the unwinding unit of the invention associated with a wrapping machine 10 of the rotating platform type. In this wrapping machine 10, the support unit 60 is mounted on a first wrapping trolley 201 movable vertically along a first fixed column 202. The first winding trolley 201 and the first column 202 act as second means 200 for moving the support unit 60 and the unwinding unit 50 connected thereto. The shuttle means 11, 12 are designed to disassemble and receive from the winding machine 10 an unwinding unit 50 to be replaced and then to transfer and mount a new replacement unwinding unit 50 on said winding machine 10. The shuttle means 11, 12 are movable along the guide means 2 which define the path P and which are interposed between the first column 202, and the unwinding unit 50, and a first rotating table 203 which supports and rotates the load 70. The guide means 2 are substantially straight and parallel to a direction of advance V of the load 70 through the work area W of the wrapping machine 10.

L’unità di svolgimento 50 differisce dall’unità di svolgimento sopra descritta per il fatto di comprendere oltre alla bobina di film e ai rulli di prestiro e di rinvio, un primo motore 255 idoneo a ruotare rulli di prestiro. In questa versione dell’apparato 10, l’unità di supporto 60 à ̈ sprovvista di mezzi di azionamento meccanico dei rulli di prestiro, ma comprende mezzi connettori, di tipo noto e non illustrati, per fornire all’unità di svolgimento 50, ed in particolare al primo motore 255, segnali e comandi, energia elettrica, energia pneumatica. The unwinding unit 50 differs from the unwinding unit described above in that it comprises, in addition to the film reel and the pre-stretch and return rollers, a first motor 255 suitable for rotating the pre-stretch rollers. In this version of the apparatus 10, the support unit 60 is not equipped with mechanical actuation means for the pre-stretch rollers, but comprises connector means, of a known type and not illustrated, to supply the unwinding unit 50 , and in particular to the first motor 255, signals and commands, electrical energy, pneumatic energy.

La procedura di sostituzione o cambio dell’unità di svolgimento 50 da sostituire, montata a bordo della macchina avvolgitrice 10, con l’unità di svolgimento 50 nuova, posizionata sui mezzi a navetta 11, 12, à ̈ sostanzialmente identica alla procedura precedentemente illustrata con riferimento alla forma di realizzazione di cui alle figure da 1 a 10. In questo caso, l’unità di supporto 60 à ̈ montata sul carrello di avvolgimento 201 che scorre lungo la prima colonna 202 nella configurazione di sostituzione G per consentire ai mezzi a navetta 11, 12 di smontare l’unità di svolgimento 50 da sostituire e di montare l’unità di svolgimento 50 nuova. The procedure for replacing or changing the unwinding unit 50 to be replaced, mounted on board the winding machine 10, with the new unwinding unit 50, positioned on the shuttle means 11, 12, is substantially identical to the procedure previously illustrated with reference to the embodiment of Figures 1 to 10. In this case, the support unit 60 is mounted on the winding carriage 201 which slides along the first column 202 in the replacement configuration G to allow the shuttle means 11, 12 to disassemble the unwinding unit 50 to be replaced and to assemble the new unwinding unit 50.

La figura 20 illustra un’altra versione dell’apparato 1 per sostituire unità di svolgimento dell’invenzione associato ad una macchina avvolgitrice 10 del tipo a piattaforma rotante e provvista di una seconda colonna 302 fissa, disposta adiacente ad una seconda tavola rotante 303 ed inclinata rispetto alla direzione di avanzamento V del carico 70 attraverso la macchina. Più precisamente, la seconda colonna 302 à ̈ posizionata in pianta in modo tale che un piano verticale H passante attraverso un suo asse longitudinale e attraverso l’asse di avvolgimento Z sia inclinato di un angolo α, non retto, rispetto alla suddetta direzione di avanzamento V. Figure 20 illustrates another version of the apparatus 1 to replace the unwinding unit of the invention associated with a wrapping machine 10 of the type with a rotating platform and provided with a second fixed column 302, arranged adjacent to a second rotating table 303 and inclined with respect to the direction of advance V of the load 70 through the machine. More precisely, the second column 302 is positioned in plan in such a way that a vertical plane H passing through its longitudinal axis and through the winding axis Z is inclined by an angle Î ±, not right, with respect to the aforementioned direction of advancement V.

La seconda colonna 302 supporta scorrevolmente un secondo carrello di avvolgimento 301 al quale à ̈ fissata l’unità di supporto 60 cui à ̈ reversibilmente montata l’unità di svolgimento 50. The second column 302 slidably supports a second winding trolley 301 to which the support unit 60 is fixed, to which the unwinding unit 50 is reversibly mounted.

Il secondo carrello di avvolgimento 301 e la seconda colonna 302 fungono da terzi mezzi di movimentazione 300 dell’unità di supporto 60 e dell’unità di svolgimento 50 ad essa associata. The second winding trolley 301 and the second column 302 act as third means 300 for moving the support unit 60 and the unwinding unit 50 associated with it.

In questa versione dell’apparato, i mezzi di guida 2 lungo i quali scorrono i mezzi a navetta sono sostanzialmente rettilinei e paralleli alla direzione di avanzamento V ed inoltre sono esterni alla seconda colonna 302 e non attraversano l’area di lavoro W della macchina avvolgitrice 300. In this version of the apparatus, the guide means 2 along which the shuttle means slide are substantially rectilinear and parallel to the direction of advance V and furthermore they are external to the second column 302 and do not cross the work area W of the wrapping machine 300.

I mezzi a navetta comprendono ulteriori navette 21, 22 che differiscono dalle navette delle versioni precedentemente descritte per il fatto che i relativi mezzi di trasferimento 15 sono mobili lungo la direzione operativa T che à ̈ inclinata rispetto al percorso P definito dai mezzi di guida 2 del medesimo angolo α del piano verticale H, al fine di consentire di smontare e montare le unità di svolgimento 50. In particolare, facendo riferimento alle figure da 21 a 24, l’ulteriore navetta priva di mezzi di azionamento, cosidetta ulteriore navetta condotta 11, include un ulteriore carrello 23 scorrevolmente supportante la rispettiva piattaforma di trasferimento dei mezzi di trasferimento 15 fissata, tramite guide telescopiche 18, a porzioni d’estremità inclinate del suddetto carrello 23 in modo da risultare mobile tra la posizione retratta D1 e la posizione estesa D2 lungo la direzione operativa T, inclinata. Rispettivi mezzi attuatori 16 sono previsti per muovere la suddetta piattaforma di trasferimento 15 lungo la direzione operativa T. La piattaforma di trasferimento à ̈ provvista di rispettivi mezzi di arresto 17 disposti per impegnarsi con l’unità di svolgimento 50 quando quest’ultima à ̈ posizionata sulla piattaforma. The shuttle means comprise further shuttles 21, 22 which differ from the shuttles of the previously described versions in that the relative transfer means 15 are movable along the operating direction T which is inclined with respect to the path P defined by the guide means 2 of the the same angle Î ± of the vertical plane H, in order to allow disassembly and assembly of the unwinding units 50. In particular, referring to figures 21 to 24, the further shuttle without drive means, so-called further driven shuttle 11, includes a further trolley 23 slidingly supporting the respective transfer platform 15 fixed, by means of telescopic guides 18, to inclined end portions of the aforementioned trolley 23 so as to be movable between the retracted position D1 and the position extended D2 along the operating direction T, inclined. Respective actuator means 16 are provided to move the aforementioned transfer platform 15 along the operating direction T. The transfer platform is provided with respective stop means 17 arranged to engage with the unwinding unit 50 when the latter is It is placed on the platform.

L’ulteriore carrello 23 à ̈ provvisto di ruote di scorrimento 14 per impegnarsi e scorrere sui mezzi di guida 2. The further trolley 23 is provided with sliding wheels 14 to engage and slide on the guide means 2.

L’ulteriore navetta provvista di mezzi di azionamento, cosiddetta ulteriore navetta motorizzata 22, à ̈ sostanzialmente identica all’ulteriore navetta condotta 21 da cui differisce per il fatto di essere appunto dotata di rispettivi mezzi di azionamento 19 che ne permettono la movimentazione lungo i mezzi di guida 2. The further shuttle equipped with drive means, the so-called further motorized shuttle 22, is substantially identical to the further driven shuttle 21 from which it differs in that it is equipped with respective drive means 19 which allow it to be moved along the driving means 2.

L’unità di svolgimento 50 à ̈ provvista in questa versione di una coppia di secondi motori 355 atti a movimentare separatamente ed indipendentemente i rulli di prestiro. In questa versione dell’apparato 1, l’unità di supporto 60 à ̈ sprovvista di mezzi di azionamento meccanico dei rulli di prestiro, ma comprende mezzi connettori, di tipo noto e non illustrati, per fornire all’unità di svolgimento 50, ed in particolare ai secondi motori 355 segnali e comandi, energia elettrica, energia pneumatica. In this version, the unwinding unit 50 is equipped with a pair of second 355 motors designed to move the pre-stretch rollers separately and independently. In this version of the apparatus 1, the support unit 60 is not equipped with mechanical actuation means for the pre-stretch rollers, but comprises connector means, of a known type and not illustrated, to supply the unwinding unit 50 , and in particular to the second motors 355 signals and commands, electrical energy, pneumatic energy.

La procedura di sostituzione dell’unità di svolgimento 50 da sostituire, montata a bordo della macchina avvolgitrice 10, con l’unità di svolgimento 50 nuova, posizionata sui mezzi a navetta 21, 22, à ̈ sostanzialmente identica alla procedura precedentemente descritta con riferimento alla versione illustrata in figura 19. L’unità di supporto 60 à ̈ montata sul secondo carrello di avvolgimento 301 che scorre lungo la seconda colonna 302 nella configurazione di sostituzione G per consentire lo smontaggio ed il montaggio delle unità di svolgimento 50. The procedure for replacing the unwinding unit 50 to be replaced, mounted on board the winding machine 10, with the new unwinding unit 50, positioned on the shuttle means 21, 22, is substantially identical to the procedure previously described with reference to the version illustrated in figure 19. The support unit 60 is mounted on the second winding trolley 301 which slides along the second column 302 in the replacement configuration G to allow the disassembly and assembly of the unwinding units 50.

È bene notare che l’apparato dell’invenzione può essere associato anche ad una macchina avvolgitrice a piattaforma particolarmente compatta. In questo caso, i mezzi di guida per non interferire con il funzionamento della macchina sono disposti fuori della zona di lavoro W, ad una distanza che consente comunque di smontare/montare le unità di svolgimento. It should be noted that the apparatus of the invention can also be associated with a particularly compact platform wrapping machine. In this case, the guide means in order not to interfere with the operation of the machine are arranged outside the work area W, at a distance which in any case allows the unwinding units to be disassembled / assembled.

La figura 25 illustra un’ulteriore versione dell’apparato 1 per sostituire unità di svolgimento dell’invenzione associato ad una macchina avvolgitrice 10 del tipo a doppio braccio rotante. In questa macchina avvolgitrice, ciascuna unità di supporto 60 à ̈ montata su un terzo carrello di avvolgimento 401 mobile verticalmente lungo un rispettivo braccio verticale 402, quest’ultimo fissato ad una traversa girevole 404 in modo da ruotare attorno all’asse di avvolgimento Z ed al carico 70. Figure 25 illustrates a further version of the apparatus 1 for replacing the unwinding unit of the invention associated with a winding machine 10 of the double rotating arm type. In this wrapping machine, each support unit 60 is mounted on a third wrapping trolley 401 movable vertically along a respective vertical arm 402, the latter fixed to a rotating crosspiece 404 so as to rotate around the winding axis Z and load 70.

I terzi carrelli 401, i bracci verticali 402 e la traversa girevole 404 fungono da quarti mezzi di movimentazione 400 dell’unità di supporto 60 e dell’unità di svolgimento 50 ad essa associata. The third trolleys 401, the vertical arms 402 and the revolving crosspiece 404 act as fourth means for moving the support unit 60 and the unwinding unit 50 associated with it.

Per consentire la sostituzione contemporanea delle due unità di svolgimento 50 montate sui due bracci verticali 402, l’apparato 1 comprende mezzi di guida 2 comprendenti sue travi lungo i quali si muovono rispettivi mezzi a navetta 11, 12 predisposti per smontare dalla macchina avvolgitrice 10 e ricevere un’unità di svolgimento 50 da sostituire e per trasferire e montare su detta macchina avvolgitrice 10 un’unità di svolgimento 50 nuova. Le travi dei mezzi di guida 2 sono sostanzialmente rettilinee, parallele tra di loro e ad una direzione di avanzamento V del carico 70 e disposte ai lati di mezzi di supporto ed avanzamento 403 del carico 70. In order to allow the simultaneous replacement of the two unwinding units 50 mounted on the two vertical arms 402, the apparatus 1 comprises guide means 2 comprising its beams along which respective shuttle means 11, 12 move and are designed to disassemble from the wrapping machine 10 and receiving an unwinding unit 50 to be replaced and for transferring and mounting a new unwinding unit 50 on said winding machine 10. The beams of the guide means 2 are substantially rectilinear, parallel to each other and to a direction of feed V of the load 70 and arranged on the sides of support and feed means 403 of the load 70.

Le unità di svolgimento 50 sono provviste di una coppia di terzi motori 455 per azionare separatamente ed indipendentemente i rulli di prestiro. The unwinding units 50 are provided with a pair of third motors 455 to drive the pre-stretch rollers separately and independently.

I mezzi a navetta 11, 12 sono sostanzialmente simili a quelli precedentemente descritti, in particolare differiscono dalla forma di realizzazione illustrata nelle figure da 15 a 18 per il fatto di comprendere ulteriori mezzi di trasferimento 45 aventi diverse dimensioni e forma. Nella versione illustrata in figura 25, i mezzi a navetta previsti su rispettive travi dei mezzi a guida 2 comprendono una pluralità di navette 11, 12 che formano due distinti convogli. In particolare, i mezzi a navetta comprendono prima coppia di navette 11, 12 (navetta motorizzata 12 e navetta condotta 11) che forma un convoglio 5 di navette ed una seconda coppia di navette 11, 12 (navetta motorizzata 12 e navetta condotta 11) che forma un ulteriore convoglio 6 di navette. Ciascun convoglio 5, 6 à ̈ azionabile in modo indipendente lungo una rispettiva trave dei mezzi di guida 2. In tal modo, à ̈ possibile avere disponibile fino a tre unità di svolgimento 50 da montare sulla macchina per consentire a quest’ultima di funzionare in modo completamente automatizzato, senza intervento di operatori, per lunghi turni di lavoro. The shuttle means 11, 12 are substantially similar to those previously described, in particular they differ from the embodiment illustrated in Figures 15 to 18 in that they comprise further transfer means 45 having different dimensions and shapes. In the version illustrated in Figure 25, the shuttle means provided on respective beams of the guide means 2 comprise a plurality of shuttles 11, 12 which form two distinct trains. In particular, the shuttle means comprise a first pair of shuttles 11, 12 (motorized shuttle 12 and driven shuttle 11) which forms a convoy 5 of shuttles and a second pair of shuttles 11, 12 (motorized shuttle 12 and driven shuttle 11) which forms a further 6 convoy of shuttles. Each convoy 5, 6 can be operated independently along a respective beam of the guide means 2. In this way, it is possible to have up to three unwinding units 50 to be mounted on the machine to allow the latter to function in a completely automated way, without the intervention of operators, for long work shifts.

La procedura di sostituzione delle unità di svolgimento 50 da sostituire, montata sui bracci verticali 402 della macchina avvolgitrice 10, con le unità di svolgimento 50 nuove, posizionate sui mezzi a navetta 11, 12, à ̈ sostanzialmente simile alla procedura descritta per la macchina avvolgitrice ad anello rotante di cui alle figure da 1 a 10. In questo caso, nella configurazione di sostituzione G della macchina avvolgitrice 10 i due bracci rotanti 402 si dispongono sopra i rispettivi mezzi di guida 2 per consentire ai mezzi a navetta 11, 12 nelle rispettive prime posizioni operative di smontare dalle unità di supporto 60 le unità di svolgimento 50 da sostituire. The procedure for replacing the unwinding units 50 to be replaced, mounted on the vertical arms 402 of the wrapping machine 10, with the new unwinding units 50, positioned on the shuttle means 11, 12, is substantially similar to the procedure described for the wrapping machine with rotating ring as in Figures 1 to 10. In this case, in the replacement configuration G of the wrapping machine 10, the two rotating arms 402 are arranged above the respective guide means 2 to allow the shuttle means 11, 12 in their respective first operating positions to dismantle the unwinding units 50 to be replaced from the support units 60.

Claims (19)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato, associabile ad una macchina avvolgitrice (10) provvista di un’unità di svolgimento (50) per avvolgere un carico (70) con un film (4), comprendente mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) mobili lungo un percorso (P) ed atti a ricevere e supportare un’unità di svolgimento (50) da sostituire e da smontare da detta macchina avvolgitrice (10) e/o un’unità di svolgimento (50) nuova da montare su detta macchina avvolgitrice (10), caratterizzato dal fatto che detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) operano lungo una direzione operativa (T) sostanzialmente orizzontale così da smontare e ricevere da detta macchina avvolgitrice (10) un’unità di svolgimento (50) da sostituire e/o da trasferire e montare su detta macchina avvolgitrice (10) un’unità di svolgimento (50) nuova. CLAIMS 1. Apparatus, which can be associated with a wrapping machine (10) equipped with an unwinding unit (50) for wrapping a load (70) with a film (4), comprising shuttle means (11, 12; 21, 22) mobile along a path (P) and able to receive and support an unwinding unit (50) to be replaced and disassembled from said winding machine (10) and / or a new unwinding unit (50) to be mounted on said wrapping machine (10), characterized in that said shuttle means (11, 12; 21, 22) operate along a substantially horizontal operating direction (T) so as to disassemble and receive from said wrapping machine (10) a unwinding unit (50) to be replaced and / or to be transferred and mounted on said winding machine (10) a new unwinding unit (50). 2. Apparato secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) comprendono mezzi di trasferimento (15; 45) per supportare e movimentare almeno un’unità di svolgimento (50), detti mezzi di trasferimento (15; 45) essendo mobili lungo detta direzione operativa (T) tra una posizione retratta (D1) ed una posizione estesa (D2) per smontare e ricevere un’unità di svolgimento (50) da sostituire e/o per trasferire e montare un’unità di svolgimento (50) nuova. 2. Apparatus according to claim 2, wherein said shuttle means (11, 12; 21, 22) comprise transfer means (15; 45) for supporting and moving at least one unwinding unit (50), said transfer means transfer (15; 45) being movable along said operating direction (T) between a retracted position (D1) and an extended position (D2) to disassemble and receive an unwinding unit (50) to be replaced and / or to transfer and fit a new unwinding unit (50). 3. Apparato secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui detta direzione operativa (T) à ̈ trasversale a detto percorso (P), in particolare detta direzione operativa (T) essendo sostanzialmente radiale ad una traiettoria di avvolgimento di detto carico (70) con detto film (4). Apparatus according to claim 1 or 2, in which said operating direction (T) is transverse to said path (P), in particular said operating direction (T) being substantially radial to a winding path of said load (70) with said film (4). 4. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) sono mobili lungo detto percorso (P) almeno tra una prima posizione operativa (F1) in cui essi smontano e ricevono da detta macchina avvolgitrice (10) un’unità di svolgimento (50) da sostituire, una seconda posizione operativa (F2), in cui detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) trasferiscono e montano un’unità di svolgimento (50) nuova su detta macchina avvolgitrice (10), ed una posizione non operativa (N1) in cui detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) sono fuori da una zona di lavoro (W) di detta macchina avvolgitrice (10) per non interferire con il funzionamento di quest’ultima. 4. Apparatus according to one of the preceding claims, in which said shuttle means (11, 12; 21, 22) are movable along said path (P) at least between a first operating position (F1) in which they disassemble and receive from said machine winder (10) an unwinding unit (50) to be replaced, a second operating position (F2), in which said shuttle means (11, 12; 21, 22) transfer and mount an unwinding unit (50 ) new on said wrapping machine (10), and an inoperative position (N1) in which said shuttle means (11, 12; 21, 22) are outside a work area (W) of said wrapping machine (10) so as not to interfere with the operation of the latter. 5. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) comprendono mezzi di azionamento (19) per movimentare detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22; 41, 42) lungo detto percorso (P). 5. Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said shuttle means (11, 12; 21, 22) comprise actuation means (19) for moving said shuttle means (11, 12; 21, 22; 41, 42) along this path (P). 6. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) comprendono almeno una navetta (11, 12; 21, 22) provvista di rispettivi mezzi di azionamento (19) per movimentare detta navetta lungo detto percorso (P) e disposta per supportare almeno un’unità di svolgimento (50). 6. Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said shuttle means (11, 12; 21, 22) comprise at least one shuttle (11, 12; 21, 22) provided with respective actuation means (19) for moving said shuttle along said path (P) and arranged to support at least one unwinding unit (50). 7. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a navetta comprendono una pluralità di navette (11, 12; 21, 22) tra loro collegabili in modo da formare almeno un convoglio (5, 6, 7, 8) di navette, almeno una navetta (12; 22) di detta pluralità di navette (11, 12; 21, 22) essendo provvista di rispettivi mezzi di azionamento (19) per movimentare detto convoglio (5, 6, 7, 8) lungo detto percorso. 7. Apparatus according to one of the preceding claims, in which said shuttle means comprise a plurality of shuttles (11, 12; 21, 22) connectable to each other so as to form at least one train (5, 6, 7, 8) of shuttles , at least one shuttle (12; 22) of said plurality of shuttles (11, 12; 21, 22) being provided with respective actuation means (19) for moving said convoy (5, 6, 7, 8) along said path. 8. Apparato secondo la rivendicazione 7, in cui ciascuna navetta di detta pluralità di navette (11, 12; 21, 22) à ̈ disposta per supportare almeno un’unità di svolgimento (50). 8. Apparatus according to claim 7, wherein each shuttle of said plurality of shuttles (11, 12; 21, 22) is arranged to support at least one unwinding unit (50). 9. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 8, quando le rivendicazioni 6 e 7 dipendono dalla rivendicazione 2, in cui ciascuna navetta (11, 12; 21, 22) comprende rispettivi mezzi di trasferimento (15; 45) per supportare e movimentare almeno una rispettiva unità di svolgimento (50). 9. Apparatus according to one of claims 6 to 8, when claims 6 and 7 depend on claim 2, wherein each shuttle (11, 12; 21, 22) comprises respective transfer means (15; 45) for supporting and moving at least one respective unwinding unit (50). 10. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi di guida (2) per supportare scorrevolmente detti mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) lungo detto percorso (P). 10. Apparatus according to one of the preceding claims, comprising guide means (2) for slidingly supporting said shuttle means (11, 12; 21, 22) along said path (P). 11. Apparato secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi di guida (2) attraversano una zona di lavoro (W) di detta macchina avvolgitrice (10) e/o sono sostanzialmente rettilinei e paralleli ad una direzione di avanzamento (V) di detto carico (70). 11. Apparatus according to claim 10, wherein said guide means (2) pass through a working area (W) of said wrapping machine (10) and / or are substantially straight and parallel to a direction of advance (V) of said load (70). 12. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente un’unità di supporto (60) associabile a mezzi di movimentazione (100; 200; 300; 400) di detta macchina avvolgitrice (10) e disposta per accoppiarsi a, e supportare, detta unità di svolgimento (50). 12. Apparatus according to one of the preceding claims, comprising a support unit (60) associable with handling means (100; 200; 300; 400) of said wrapping machine (10) and arranged to couple to and support said unwinding unit (50). 13. Apparato secondo la rivendicazione 12, in cui detta unità di svolgimento (50) comprende primi mezzi di accoppiamento (58) e detta unità di supporto (60) comprende secondi mezzi di accoppiamento (64), detti primi mezzi di accoppiamento (58) e detti secondi mezzi di accoppiamento (68) essendo mutuamente accoppiabili o disaccoppiabili lungo detta direzione operativa (T). Apparatus according to claim 12, wherein said unwinding unit (50) comprises first coupling means (58) and said support unit (60) comprises second coupling means (64), said first coupling means (58) and said second coupling means (68) being mutually coupling or uncoupling along said operating direction (T). 14. Apparato secondo la rivendicazione 13, in cui detti primi mezzi di accoppiamento comprendono una pluralità di rotaie sagomate (58) disposte per inserirsi scorrevolmente in, ed impegnarsi a, rispettive sedi (68) di detti secondi mezzi di accoppiamento, in particolare detti primi mezzi di accoppiamento (58) essendo disposti per impegnarsi progressivamente in detti secondi mezzi di accoppiamento (68) fino ad una posizione di accoppiamento (B), in cui detta unità di svolgimento (50) à ̈ impegnata a, e supportata da, detta unità di supporto (60). 14. Apparatus according to claim 13, wherein said first coupling means comprise a plurality of shaped rails (58) arranged to slide slidably into, and engage with, respective seats (68) of said second coupling means, in particular said first coupling means (58) being arranged to engage progressively in said second coupling means (68) up to a coupling position (B), in which said unwinding unit (50) is engaged to, and supported by, said unit support (60). 15. Apparato la rivendicazione 13 oppure 14, in cui detti primi mezzi di accoppiamento (58) e detti secondi mezzi di accoppiamento (68) sono mutuamente accoppiabili lungo detta direzione operativa (T) con verso diretto da un asse di rotazione di detta unità di svolgimento (50) attorno a detto carico (70) verso l’esterno, in modo tale che durante una rotazione di detta unità di svolgimento (50) una forza centrifuga agente su quest’ultima cooperi a mantenere detta unità di svolgimento (50) impegnata a, e supportata da, detta unità di supporto (60) in una posizione di accoppiamento (B). Apparatus as claimed in claim 13 or 14, wherein said first coupling means (58) and said second coupling means (68) can be mutually coupled along said operative direction (T) with a direction directed by an axis of rotation of said unit unwinding (50) around said load (70) towards the outside, so that during a rotation of said unwinding unit (50) a centrifugal force acting on the latter co-operates to maintain said unwinding unit (50 ) engaged to, and supported by, said support unit (60) in a coupling position (B). 16. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 12 a 15, comprendenti mezzi di bloccaggio (79) per bloccare detta unità di svolgimento (50) a detta unità di supporto (60) in una posizione di accoppiamento (B), in cui detta unità di svolgimento (50) à ̈ impegnata a, e supportata da, detta unità di supporto (60). Apparatus according to one of claims 12 to 15, comprising locking means (79) for locking said unwinding unit (50) to said support unit (60) in a coupling position (B), wherein said unwinding unit performance (50) is committed to, and supported by, said support unit (60). 17. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unità di svolgimento (50) comprende almeno una bobina (3) di film (4) e mezzi a rullo (55, 56, 57) per svolgere e prestirare detto film (4). Apparatus according to one of the preceding claims, wherein said unwinding unit (50) comprises at least one reel (3) of film (4) and roller means (55, 56, 57) for unwinding and pre-drawing said film (4) . 18. Metodo per sostituire un’unità di svolgimento (50) di una macchina avvolgitrice (10) di un carico (70) con un film (4) erogato da detta un’unità di svolgimento (50), tramite mezzi a navetta (11, 12; 21, 22) disposti per smontare e ricevere da detta macchina avvolgitrice (10) un’unità di svolgimento (50) da sostituire e/o per trasferire e montare su detta macchina avvolgitrice (10) un’unità di svolgimento (50) nuova, detto smontare e detto montare essendo realizzati lungo una direzione operativa (T) sostanzialmente orizzontale. 18. Method for replacing an unwinding unit (50) of a wrapping machine (10) of a load (70) with a film (4) dispensed from said unwinding unit (50), by means of shuttle means (11, 12; 21, 22) arranged to disassemble and receive from said winding machine (10) an unwinding unit (50) to be replaced and / or to transfer and mount a unit on said winding machine (10) unwinding (50), said disassembly and said assembly being made along a substantially horizontal operating direction (T). 19. Macchina per avvolgere un carico (70) con un film (4) provvista di mezzi di movimentazione (100; 200; 300; 400) per supportare e movimentare relativamente a detto carico (70) un’unità di svolgimento (50) di detto film (4), caratterizzata dal fatto di comprendere un apparato (1) per sostituire detta unità di svolgimento (50) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 17.19. Machine for wrapping a load (70) with a film (4) equipped with handling means (100; 200; 300; 400) to support and move an unwinding unit (50) relative to said load (70) of said film (4), characterized in that it comprises an apparatus (1) for replacing said unwinding unit (50) according to any one of claims 1 to 17.