ITMO20100320A1 - DISTRIBUTOR VALVE - Google Patents

Description

Descrizione di invenzione industriale Description of industrial invention

Valvola distributrice Distributor valve

L'invenzione concerne una valvola distributrice, m particolare una valvola distributrice a tre posizioni e quattro vie, disposta per essere attraversata da fluido in pressione. The invention relates to a distribution valve, in particular a three-position and four-way distribution valve, arranged to be crossed by pressurized fluid.

In oleodinamica sono ben note valvole distributrici a tre posizioni e quattro vie che, disposte in un circuito, sono attraversabili, o meno, da un fluido, in funzione della posizione che la valvola assume. Inoltre, quando il fluido attraversa il corpo della valvola, quest'ultima consente al fluido di scorrere in modo bi-direzionale, ossia da monte a valle, e viceversa. Le summenzionate valvole distributrici comprendono quattro aperture, attraverso le quali il fluido può entrare nel, oppure uscire dal, corpo della valvola. In hydraulics, three-position and four-way distribution valves are well known which, arranged in a circuit, can be crossed or not by a fluid, depending on the position that the valve assumes. Furthermore, when the fluid passes through the valve body, the latter allows the fluid to flow bi-directionally, ie from upstream to downstream, and vice versa. The aforementioned distribution valves comprise four openings through which fluid can enter or exit the valve body.

Sebbene nel seguito verranno descritti a titolo di esempio la struttura e il funzionamento della suddetta valvola distributrice a tre posizioni e quattro vie, sono note inoltre valvole distributrici aventi un diverso numero di posizioni e di vie, e pertanto aventi una struttura differente ma un funzionamento sostanzialmente analogo a quello della suddetta valvola. Although the structure and operation of the aforementioned three-position and four-way distribution valve will be described below by way of example, distribution valves are also known having a different number of positions and ways, and therefore having a different structure but substantially functioning analogous to that of the aforesaid valve.

Le valvole distributrici note comprendono una spola che è mobile in modo sostanzialmente parallelo a una direzione longitudinale della valvola. Nella spola sono realizzati scanalature e risalti anulari, che sono disposti longitudinalmente in successione, in posizioni opportunamente definite, così da consentire o impedire il passaggio del fluido in pressione. In particolare, il flusso del fluido attraverso una determinata apertura è consentito quando la spola è in una posizione tale per cui una o più scanalature sono affacciate alla suddetta apertura della valvola, mentre il flusso del fluido attraverso quest'apertura è impedito quando la spola è in una posizione tale per cui un risalto è affacciato alla suddetta apertura. Known distribution valves comprise a spool which is movable substantially parallel to a longitudinal direction of the valve. Annular grooves and projections are formed in the spool, which are arranged longitudinally in succession, in suitably defined positions, so as to allow or prevent the passage of the pressurized fluid. In particular, the flow of the fluid through a certain opening is allowed when the spool is in a position such that one or more grooves face the aforementioned opening of the valve, while the flow of the fluid through this opening is prevented when the spool is in a position such that a projection faces the aforesaid opening.

La spola è movimentata grazie all'azione di due molle precaricate, che sono disposte simmetricamente a estremità opposte della spola e che, grazie alle rispettive forze elastiche (contrapposte l'una all'altra) esercitate sulla spola, consentono di mantenere quest'ultima in una posizione centrale. Questa posizione generalmente corrisponde ad una posizione centrale della valvola, nella quale, ad esempio, è impedito il passaggio del fluido in pressione da monte verso valle. In altre parole, nella posizione suddetta il fluido entra nella valvola da una prima apertura e fuoriesce, ritornando verso monte, da una seconda apertura. In questa posizione la valvola, e in particolare la spola all'interno del corpo della valvola, sono disposte in maniera tale per cui una terza e una quarta apertura della valvola sono chiuse (da rispettivi risalti della spola) e non possono essere attraversate dal fluido. The spool is moved thanks to the action of two preloaded springs, which are symmetrically arranged at opposite ends of the spool and which, thanks to the respective elastic forces (opposed to each other) exerted on the spool, allow to keep the latter in a central location. This position generally corresponds to a central position of the valve, in which, for example, the passage of the pressurized fluid from upstream to downstream is prevented. In other words, in the above position the fluid enters the valve from a first opening and exits, returning upstream, from a second opening. In this position the valve, and in particular the spool inside the valve body, are arranged in such a way that a third and fourth valve opening are closed (by respective projections of the spool) and cannot be crossed by the fluid. .

Quando si desidera consentire al fluido in pressione di attraversare la valvola in una direzione, ad esempio da monte verso valle, la spola viene movimentata lateralmente così da raggiungere una diversa posizione, corrispondente ad una seconda posizione della valvola. Ad esempio, se per raggiungere la seconda posizione la spola si è spostata dalla posizione centrale verso l'estremità destra del corpo della valvola, ciò significa che la molla disposta all'estremità destra della spola viene compressa, comandata da un rispettivo magnete posizionato all'estremità sinistra della spola. Quando questo magnete viene disattivato, la molla non è più mantenuta compressa e, allungandosi, movimenta la spola verso sinistra, riportandola così verso la suddetta posizione centrale. In questa seconda posizione della valvola, il fluido, fluendo da monte verso valle, entra nel corpo della valvola tramite la prima apertura ed esce dal corpo tramite la quarta apertura, mentre, fluendo in direzione opposta, ossia da valle verso monte, il fluido entra nel corpo tramite la terza apertura e fuoriesce dal corpo tramite la seconda apertura. When it is desired to allow the pressurized fluid to pass through the valve in one direction, for example from upstream to downstream, the spool is moved laterally so as to reach a different position, corresponding to a second position of the valve. For example, if to reach the second position the spool has moved from the central position towards the right end of the valve body, this means that the spring located at the right end of the spool is compressed, controlled by a respective magnet positioned at the left end of the spool. When this magnet is deactivated, the spring is no longer kept compressed and, by lengthening, moves the spool to the left, thus bringing it back to the aforementioned central position. In this second position of the valve, the fluid, flowing from upstream to downstream, enters the valve body through the first opening and exits the body through the fourth opening, while, flowing in the opposite direction, i.e. from downstream towards upstream, the fluid enters into the body via the third opening and exits the body via the second opening.

Viceversa, quando la spola viene spostata lateralmente dalla posizione centrale verso l'estremità sinistra del corpo della valvola, la spola raggiunge un'altra posizione, corrispondente ad una terza posizione della valvola. Ciò significa che la molla disposta all'estremità sinistra della spola viene compressa, comandata da un rispettivo magnete posizionato all'estremità destra della spola. Quando questo magnete viene disattivato, la molla non è più mantenuta compressa e, allungandosi, movimenta la spola verso destra, riportandola così verso la suddetta posizione centrale. In questa terza posizione della valvola, il fluido, fluendo da monte verso valle, entra nel corpo della valvola tramite la prima apertura ed esce dal corpo tramite la terza apertura, mentre, fluendo in direzione opposta, ossia da valle verso monte, il fluido entra nel corpo tramite la quarta apertura e fuoriesce dal corpo tramite la seconda apertura. Si noti che la valvola, quando è disposta nella terza posizione, consente di modificare (in particolare, invertire) le direzioni del flusso del fluido nei condotti di un circuito posti a valle della valvola, rispetto alle direzioni di flusso del fluido nei medesimi condotti quando la valvola è disposta nella seconda posizione. Conversely, when the spool is moved laterally from the central position towards the left end of the valve body, the spool reaches another position, corresponding to a third position of the valve. This means that the spring located at the left end of the spool is compressed, controlled by a respective magnet positioned at the right end of the spool. When this magnet is deactivated, the spring is no longer kept compressed and, by lengthening, moves the spool to the right, thus bringing it back to the aforementioned central position. In this third position of the valve, the fluid, flowing from upstream towards downstream, enters the valve body through the first opening and exits the body through the third opening, while, flowing in the opposite direction, that is from downstream towards upstream, the fluid enters into the body via the fourth opening and exits the body via the second opening. It should be noted that the valve, when it is arranged in the third position, allows to modify (in particular, invert) the directions of the flow of the fluid in the ducts of a circuit located downstream of the valve, with respect to the directions of flow of the fluid in the same ducts when the valve is arranged in the second position.

In altre parole, in uso, ciascun magnete è comandato elettricamente in maniera tale che, quando eccitato, il passaggio di corrente tra le spire del magnete genera una forza elettromagnetica che consente di comprimere la molla disposta all'estremità opposta della spola. In other words, in use, each magnet is electrically controlled in such a way that, when excited, the passage of current between the turns of the magnet generates an electromagnetic force which allows the spring arranged at the opposite end of the spool to be compressed.

Si noti che quando la valvola assume la seconda posizione e la terza posizione, nelle quali la spola non è nella posizione centrale, i magneti devono rimanere eccitati per tutto il tempo in cui la valvola deve rimanere in queste posizioni, così da mantenere le molle compresse e quindi la spola nella posizione corrispondente. Note that when the valve assumes the second position and the third position, in which the spool is not in the central position, the magnets must remain energized for as long as the valve must remain in these positions, in order to keep the springs compressed. and then the spool in the corresponding position.

Risulta quindi evidente uno svantaggio di queste valvole, ossia il fatto che esse non sono provviste di un dispositivo di sicurezza atto a mantenere le valvole nella posizione richiesta in caso di malfunzionamento di uno dei magneti. Può infatti accadere che, dopo un certo numero di ore di funzionamento, un magnete si guasti. In questo caso, la forza elettromagnetica generata dal magnete cessa immediatamente e, di conseguenza, la molla opposta non è più mantenuta compressa e la spola ritorna verso la posizione centrale. A disadvantage of these valves is therefore evident, namely the fact that they are not provided with a safety device adapted to keep the valves in the required position in the event of a malfunction of one of the magnets. In fact, it can happen that, after a certain number of hours of operation, a magnet fails. In this case, the electromagnetic force generated by the magnet ceases immediately and, consequently, the opposite spring is no longer kept compressed and the spool returns to the central position.

Ciò può causare l'improvvisa interruzione del flusso di fluido, con grave rischio di danni a cose e/o persone. Infatti, poiché queste valvole distributrici sono ampiamente impiegate in molti settori industriali (in particolare in macchinari, impianti, o veicoli in cui è utilizzato un circuito oleodinamico di comando), è di fondamentale importanza la presenza di dispositivi di sicurezza che impediscano alla valvola di assumere una posizione diversa da quella richiesta, anche in caso di malfunzionamenti o guasti. Per evitare il summenzionato rischio, sono state sviluppate valvole distributrici provviste di dispositivi meccanici di bloccaggio. Questi ultimi bloccano la spola in maniera tale che la valvola non possa assumere una posizione diversa da quella richiesta, anche nel caso in cui un magnete si guasti. I dispositivi meccanici di bloccaggio comprendono una molla ed una sfera. La molla è precaricata, ossia in condizioni di funzionamento normale essa esercita una forza elastica sulla sfera per mantenere quest'ultima premuta contro la spola. Su quest'ultima è realizzato, in un'opportuna posizione prossima ad un'estremità della spola, un intaglio, avente generalmente sezione trasversale sagomata a forma di "V" oppure di "U". L'intaglio è disposto per ricevere la sfera, il che accade quando la valvola assume la posizione in cui deve essere mantenuta bloccata (ossia, ad esempio, le suddette seconda e terza posizione). In questo modo, la sfera agisce come un elemento di riscontro per la spola, che pertanto è bloccata e non può più muoversi nella direzione sostanzialmente parallela alla direzione longitudinale della valvola. This can cause sudden interruption of fluid flow, with a serious risk of damage to property and / or people. In fact, since these distribution valves are widely used in many industrial sectors (in particular in machinery, plants, or vehicles in which a hydraulic control circuit is used), the presence of safety devices that prevent the valve from taking on is of fundamental importance. a position other than that required, even in the event of malfunctions or breakdowns. To avoid the aforementioned risk, distribution valves have been developed with mechanical locking devices. The latter block the spool in such a way that the valve cannot assume a position other than that required, even if a magnet fails. The mechanical locking devices include a spring and a ball. The spring is preloaded, i.e. in normal operating conditions it exerts an elastic force on the ball to keep the latter pressed against the spool. On the latter, in an appropriate position close to one end of the spool, a notch is made, generally having a cross section shaped in the shape of a "V" or "U". The notch is arranged to receive the ball, which occurs when the valve assumes the position in which it is to be kept locked (ie, for example, the aforementioned second and third positions). In this way, the ball acts as an abutment element for the spool, which is therefore blocked and can no longer move in the direction substantially parallel to the longitudinal direction of the valve.

Si noti che nelle valvole che comprendono i dispositivi meccanici di bloccaggio, questi ultimi sono generalmente più di uno e possono essere disposti in prossimità di ciascuna estremità della spola, oppure presso una sola estremità della spola. In altre parole, ciascun dispositivo meccanico di bloccaggio mantiene bloccata la spola in una rispettiva definita posizione, corrispondente, ad esempio, ad una delle suddette seconda e terza posizione della valvola. It should be noted that in valves which include mechanical locking devices, the latter are generally more than one and can be arranged near each end of the spool, or at one end of the spool only. In other words, each mechanical locking device keeps the spool locked in a respective defined position, corresponding, for example, to one of the aforementioned second and third valve positions.

In uso, quando la valvola deve cambiare posizione, la spola può essere movimentata solamente dopo che la sfera è fuoriuscita dal rispettivo incavo. Ciò è ottenuto azionando il magnete disposto all'estremità della spola opposta a quella in cui il dispositivo meccanico di bloccaggio è attivato. In questo modo, la molla azionata dal magnete esercita una forza nella direzione longitudinale che è tale da far uscire la sfera dall'incavo, ciò essendo agevolato anche dalla particolare forma di quest'ultimo. In use, when the valve has to change position, the spool can only be moved after the ball has come out of its respective recess. This is achieved by operating the magnet arranged at the end of the spool opposite to that in which the mechanical locking device is activated. In this way, the spring actuated by the magnet exerts a force in the longitudinal direction which is such as to make the ball come out of the recess, this being also facilitated by the particular shape of the latter.

Si noti che nelle valvole distributrici note, per ciascuna posizione della valvola in cui si desidera mantenere bloccata la spola tramite il dispositivo di bloccaggio, sono necessari un dispositivo di bloccaggio e due magneti contrapposti che rispettivamente inducano la spola a spostarsi secondo direzioni opposte dopo che la sfera sia uscita dal rispettivo incavo. Pertanto, in una valvola distributrice a tre posizioni e quattro vie di tipo noto provvista dei dispositivi meccanici di bloccaggio, saranno necessari quattro magneti (ad esempio due per ciascuna estremità della spola) e almeno tre dispositivi di bloccaggio. It should be noted that in known distribution valves, for each position of the valve in which it is desired to keep the spool locked by means of the locking device, a locking device and two opposing magnets are required which respectively cause the spool to move in opposite directions after the ball has come out of its recess. Therefore, in a known type three-position and four-way distribution valve provided with mechanical locking devices, four magnets (for example two for each end of the spool) and at least three locking devices will be required.

In alternativa all'uso della singola valvola distributrice a tre posizioni e quattro vie sopra descritta, è nota inoltre una configurazione comprendente due valvole a due posizioni e quattro vie. Le due valvole sono montate in serie e sono complessivamente provviste di quattro magneti e quattro dispositivi meccanici. Il controllo di un circuito comprendente questa configurazione di valvole è molto complesso e, in particolare, è chiaramente più complesso rispetto al caso in cui il circuito comprenda una sola valvola. As an alternative to the use of the single three-position and four-way distribution valve described above, a configuration comprising two two-position and four-way valves is also known. The two valves are mounted in series and have a total of four magnets and four mechanical devices. The control of a circuit comprising this valve configuration is very complex and, in particular, it is clearly more complex than in the case in which the circuit comprises a single valve.

Si comprende quindi come un altro svantaggio delle valvole distributrici note è che sono molto complesse e costose, a causa dell'elevato numero di magneti e dispositivi meccanici previsti. Infatti, il costo di queste valvole aumenta all'aumentare del numero di magneti necessari a movimentare la spola e al numero di dispositivi meccanici richiesti. It is therefore understood that another disadvantage of the known distribution valves is that they are very complex and expensive, due to the large number of magnets and mechanical devices provided. In fact, the cost of these valves increases as the number of magnets necessary to move the spool and the number of mechanical devices required increase.

Un ulteriore svantaggio delle valvole note è che consumano molta energia, poiché la quantità di energia elettrica necessaria è proporzionale al numero di magneti, e sono pertanto sono molto costose da gestire. A further disadvantage of known valves is that they consume a lot of energy, since the amount of electrical energy required is proportional to the number of magnets, and are therefore very expensive to manage.

Uno svantaggio ancora ulteriore delle valvole distributrici provviste dei suddetti dispositivi meccanici è che le vibrazioni che usualmente sono generate nei macchinari, impianti, o veicoli in cui queste valvole sono montate, possono provocare la fuoriuscita accidentale della sfera dal corrispondente incavo. Pertanto, anche i dispositivi meccanici sopra descritti non sono in grado di garantire in modo significativamente affidabile che la valvola distributrice rimanga nella posizione richiesta. A still further disadvantage of the distribution valves provided with the aforesaid mechanical devices is that the vibrations which are usually generated in the machinery, plants, or vehicles in which these valves are mounted, can cause the ball to accidentally come out of the corresponding recess. Therefore, even the mechanical devices described above are not able to significantly reliably guarantee that the distribution valve remains in the required position.

Uno scopo dell'invenzione è quello di migliorare le valvole distributrici di tipo noto. An object of the invention is to improve distribution valves of a known type.

Un altro scopo è fornire una valvola distributrice provvista di mezzi di bloccaggio grazie ai quali la spola della valvola sia mantenuta in modo sicuro nella posizione richiesta. Another object is to provide a distributor valve provided with locking means by which the valve spool is securely held in the required position.

Un ulteriore scopo è fornire una valvola che sia meno costosa da fabbricare delle valvole distributrici provviste dei dispositivi di bloccaggio noti. A further object is to provide a valve which is less expensive to manufacture than distribution valves provided with known locking devices.

Un altro ulteriore scopo è fornire una valvola che presenti consumi energetici minori rispetto alle valvole di tipo noto. Ancora un altro scopo è fornire una valvola distributrice che sia funzionalmente e strutturalmente semplice, così da non rendere complesso il controllo di un circuito in cui la valvola è inserita. Another further object is to provide a valve which has lower energy consumption than conventional valves. Still another object is to provide a distribution valve which is functionally and structurally simple, so as not to make the control of a circuit in which the valve is inserted complex.

Secondo l'invenzione, è prevista una valvola come definita nella rivendicazione 1. According to the invention, a valve as defined in claim 1 is provided.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate an exemplary and non-limiting embodiment thereof, in which:

Figura 1 è una sezione longitudinale di una valvola secondo 1'invenzione; Figure 1 is a longitudinal section of a valve according to the invention;

Figura 2 è un dettaglio ingrandito della valvola di Figura Figure 2 is an enlarged detail of the valve of Figure

i; the;

Figura 3 è una vista schematica, parzialmente sezionata, interrotta e incompleta, di mezzi di bloccaggio compresi nella valvola di Figura 1; Figure 3 is a schematic view, partially sectioned, interrupted and incomplete, of the locking means included in the valve of Figure 1;

Figura 4 è una vista schematica, parzialmente sezionata, interrotta e incompleta, di una versione dei mezzi di bloccaggio di Figura 3; Figure 4 is a schematic view, partially sectioned, interrupted and incomplete, of a version of the locking means of Figure 3;

Figura 5 è una vista laterale della valvola di Figura 1 ; Figure 5 is a side view of the valve of Figure 1;

Figura 6 è una ulteriore vista laterale della valvola di Figura 1; Figure 6 is a further side view of the valve of Figure 1;

Le Figure da 7 a 9 mostrano schematicamente configurazioni di sterzatura assumibili da un veicolo equipaggiato con una valvola secondo l'invenzione; Figures 7 to 9 schematically show steering configurations that can be assumed by a vehicle equipped with a valve according to the invention;

Figura 10 mostra uno schema oleodinamico di un circuito comprendente una valvola secondo l'invenzione; Figure 10 shows a hydraulic diagram of a circuit comprising a valve according to the invention;

Figura 11 mostra uno schema oleodinamico di una valvola secondo l'invenzione. Figure 11 shows a hydraulic diagram of a valve according to the invention.

Le Figure 1, 5 e 6 mostrano una valvola 1 secondo l'invenzione, ossia una valvola distributrice a tre posizioni e quattro vie. Figures 1, 5 and 6 show a valve 1 according to the invention, that is a three-position and four-way distribution valve.

Si intende che tutto ciò che verrà descritto nel seguito con riferimento alla valvola 1, può essere riferito - con le opportune modifiche - ad una qualsiasi valvola distributrice avente un diverso numero di posizioni e di vie. It is understood that all that will be described in the following with reference to the valve 1, can be referred - with the appropriate modifications - to any distribution valve having a different number of positions and ways.

La valvola 1 è provvista di un corpo centrale 2, sul quale sono realizzate quattro aperture FI, F2, RI e R2, attraverso le quali un fluido in pressione (ad esempio, olio) può entrare nel, o uscire dal, corpo 2 della valvola 1. The valve 1 is provided with a central body 2, on which four openings FI, F2, RI and R2 are made, through which a fluid under pressure (for example, oil) can enter or leave the valve body 2 1.

In particolare, due aperture FI, F2 sono ricavate su un primo lato 3 della valvola 1 (visibile in Figura 5), mentre le due aperture RI, R2 sono ricavate su un secondo lato 4 della valvola 1 (visibile in Figura 6), il secondo lato 4 essendo da una parte opposta rispetto al primo lato 3. In particular, two openings FI, F2 are obtained on a first side 3 of the valve 1 (visible in Figure 5), while the two openings RI, R2 are obtained on a second side 4 of the valve 1 (visible in Figure 6), the second side 4 being on an opposite side with respect to the first side 3.

In altre versioni non raffigurate, le aperture FI, F2, RI e R2 sono ricavate su lati della valvola diversi dal primo lato 3 e dal secondo lato 4. In other versions not shown, the openings FI, F2, RI and R2 are obtained on sides of the valve other than the first side 3 and the second side 4.

Le aperture FI, F2, RI e R2 sono selettivamente collegabili tra loro, in una maniera che sarà spiegata con maggiore dettaglio nel seguito, grazie a passaggi e cavità realizzate all'interno del corpo 2. The openings FI, F2, R1 and R2 are selectively connectable to each other, in a way that will be explained in greater detail below, thanks to passages and cavities made inside the body 2.

In particolare, nel corpo 2 è realizzata una cavità principale 5, che si estende in modo sostanzialmente parallelo ad un asse longitudinale A della valvola 1. In particular, a main cavity 5 is formed in the body 2, which extends substantially parallel to a longitudinal axis A of the valve 1.

La valvola 1 è provvista di mezzi a spola 6, 10, 16, 24, comprendenti, in particolare, una spola 6 alloggiata nella cavità principale 5. La spola 6 è mobile in maniera bidirezionale, lungo due opposte direzioni, che sono sostanzialmente parallele all'asse A e indicate rispettivamente dalle frecce X e Y in Figura 1. The valve 1 is provided with spool means 6, 10, 16, 24, comprising, in particular, a spool 6 housed in the main cavity 5. The spool 6 is movable in a bidirectional manner, along two opposite directions, which are substantially parallel to the axis A and indicated by the arrows X and Y respectively in Figure 1.

La cavità principale 5 comprende una pluralità di camere 7, che sono realizzate in successione lungo l'asse A e che sono in mutuo collegamento di flusso, oppure isolate le une dalle altre, in funzione della posizione della spola 6. Ciascuna camera 7 è unita ad una successiva e adiacente camera 7 tramite una zona di collegamento 7a. Come visibile nella Figura 1, la valvola 1 comprende in particolare cinque camere 7, delle quali la prima e l'ultima comunicano reciprocamente tramite un canale di collegamento 35. The main cavity 5 comprises a plurality of chambers 7, which are made in succession along the axis A and which are in mutual flow connection, or isolated from each other, depending on the position of the spool 6. Each chamber 7 is joined to a subsequent and adjacent chamber 7 through a connection area 7a. As can be seen in Figure 1, the valve 1 comprises in particular five chambers 7, of which the first and the last communicate reciprocally through a connection channel 35.

La spola 6 può essere sagomata a forma di cilindro e comprende una superficie laterale 6a, provvista di scanalature 8 e risalti 9 che si estendono anularmente sulla superficie laterale 6a. The spool 6 can be shaped in the shape of a cylinder and comprises a lateral surface 6a, provided with grooves 8 and projections 9 which extend annularly on the lateral surface 6a.

Le scanalature 8 e i risalti 9 sono realizzati in successione in opportune posizioni, così da porre adiacenti camere 7 in collegamento di flusso, oppure impedire al fluido di scorrere tra le camere 7 adiacenti. In particolare, il fluido può scorrere quando una o più scanalature 8 sono affacciate ad una o più zone di collegamento 7a interposte tra due camere 7 adiacenti, mentre il fluido non può scorrere quando un risalto 9 è affacciato alla zona di collegamento 7a interposta tra due camere 7 adiacenti. The grooves 8 and the projections 9 are made in succession in suitable positions, so as to place adjacent chambers 7 in flow connection, or to prevent the fluid from flowing between the adjacent chambers 7. In particular, the fluid can flow when one or more grooves 8 face one or more connection areas 7a interposed between two adjacent chambers 7, while the fluid cannot flow when a projection 9 faces the connection area 7a interposed between two 7 adjoining rooms.

La cavità principale 5 è collegata alle aperture FI, F2, RI e R2 tramite ulteriori canali di collegamento (non raffigurati) realizzati nel corpo 2 della valvola 1, ciascuno dei suddetti canali sfociando in una determinata camera 7. The main cavity 5 is connected to the openings FI, F2, R1 and R2 by further connection channels (not shown) made in the body 2 of the valve 1, each of the aforesaid channels opening into a specific chamber 7.

In questo modo, comandando opportunamente il movimento della spola 6, è possibile consentire, oppure impedire il passaggio del fluido nella direzione desiderata attraverso la valvola 1. In this way, by suitably controlling the movement of the spool 6, it is possible to allow or prevent the passage of the fluid in the desired direction through the valve 1.

I mezzi a spola 6, 10, 16, 24 comprendono inoltre un elemento di estremità 10, collegato ad una prima estremità 11 della spola 6 tramite un collegamento filettato, e un ulteriore elemento di estremità 16, collegato ad una seconda estremità 17 della spola 6 tramite un ulteriore collegamento filettato. The spool means 6, 10, 16, 24 further comprise an end element 10, connected to a first end 11 of the spool 6 by means of a threaded connection, and a further end element 16, connected to a second end 17 of the spool 6 via an additional threaded connection.

In una versione non raffigurata, l'elemento di estremità 10 e l'ulteriore elemento di estremità 16 possono essere collegati alla spola 6 tramite un collegamento di tipo noto diverso dal collegamento filettato (ad esempio, tramite una spina). In a version not shown, the end element 10 and the further end element 16 can be connected to the spool 6 by means of a connection of a known type other than the threaded connection (for example, by means of a plug).

La valvola 1 comprende mezzi di azionamento 14 e ulteriori mezzi di azionamento 20 che, quando attivati, consentono di esercitare una forza assiale (ossia diretta in modo sostanzialmente parallelo all'asse A) sui mezzi a spola 6, 10, 16, 24. The valve 1 comprises actuation means 14 and further actuation means 20 which, when activated, allow to exert an axial force (i.e. directed substantially parallel to the axis A) on the spool means 6, 10, 16, 24.

I mezzi di azionamento 14 e gli ulteriori mezzi di azionamento 20 sono collegati al corpo 2 da parti opposte l'uno rispetto all'altro, come mostrato in Figura 1. The actuation means 14 and the further actuation means 20 are connected to the body 2 on opposite sides with respect to each other, as shown in Figure 1.

I mezzi di azionamento 14 comprendono un elettromagnete 14a. In particolare, l'elettromagnete 14a comprende una bobina 40 che racchiude un nucleo fisso 41 ed un nucleo mobile 42, entrambi realizzati in un materiale magnetico. I mezzi di azionamento 14 comprendono inoltre mezzi spintori 15, ad esempio sagomati a forma di perno cilindrico, fissati al nucleo mobile 42 ed estendentisi lungo l'asse A all'interno di una sede longitudinale 47 ricavata nel nucleo fisso 41. I mezzi spintori 15 sono realizzati in materiale amagnetico. Quando l'elettromagnete 14a viene attivato, si genera un campo magnetico che origina una forza elettromagnetica, la quale consente al nucleo mobile 42 di avvicinarsi al nucleo fisso 41 secondo la direzione indicata dalla freccia X in Figura 1. Ciò fa sì che i mezzi spintori 15 premano sui mezzi a spola 6, 10, 16, 24 così da spostare questi ultimi nella direzione della freccia X e comprimere inoltre una molla 18. La molla 18 è una molla precaricata e disposta in prossimità dell'ulteriore elemento di estremità 16. In uso, quando l'elettromagnete 14 viene disattivato (e di conseguenza cessa la forza elettromagnetica), la molla 18 non viene più mantenuta compressa dai mezzi a spola 6, 10, 16, 24 tramite i mezzi spintori 15. Pertanto, la molla 18 si allunga consentendo ai mezzi a spola 6, 10, 16, 24 di ritornare verso una posizione stabile di equilibrio, ossia di muoversi nella direzione indicata dalla freccia Y in Figura 1. The actuation means 14 comprise an electromagnet 14a. In particular, the electromagnet 14a comprises a coil 40 which encloses a fixed core 41 and a movable core 42, both made of a magnetic material. The actuation means 14 also comprise pushing means 15, for example shaped in the shape of a cylindrical pin, fixed to the movable core 42 and extending along the axis A inside a longitudinal seat 47 obtained in the fixed core 41. The pushing means 15 they are made of non-magnetic material. When the electromagnet 14a is activated, a magnetic field is generated which generates an electromagnetic force, which allows the movable core 42 to approach the fixed core 41 in the direction indicated by the arrow X in Figure 1. This causes the pushing means 15 press on the spool means 6, 10, 16, 24 so as to move the latter in the direction of the arrow X and further compress a spring 18. The spring 18 is a preloaded spring arranged in proximity to the further end element 16. In use, when the electromagnet 14 is deactivated (and consequently the electromagnetic force ceases), the spring 18 is no longer kept compressed by the spool means 6, 10, 16, 24 by the pusher means 15. Therefore, the spring 18 is extends allowing the spool means 6, 10, 16, 24 to return to a stable position of equilibrium, i.e. to move in the direction indicated by the arrow Y in Figure 1.

Similmente, gli ulteriori mezzi di azionamento 20 comprendono un ulteriore elettromagnete 20a. In particolare, l'ulteriore elettromagnete 20a comprende una ulteriore bobina 43 che racchiude un ulteriore nucleo fisso 44 ed un ulteriore nucleo mobile 45, entrambi realizzati in un materiale magnetico. Gli ulteriori mezzi di azionamento 20 comprendono inoltre ulteriori mezzi spintori 21, ad esempio sagomati a forma di perno cilindrico, fissati all'ulteriore nucleo mobile 45 ed estendentisi lungo l'asse A all'interno di una ulteriore sede longitudinale 48 ricavata nell'ulteriore nucleo fisso 44. Gli ulteriori mezzi spintori 21 sono realizzati in materiale amagnetico. Similarly, the further actuation means 20 comprise a further electromagnet 20a. In particular, the further electromagnet 20a comprises a further coil 43 which encloses a further fixed core 44 and a further movable core 45, both made of a magnetic material. The further actuation means 20 further comprise further thrusting means 21, for example shaped in the form of a cylindrical pin, fixed to the further movable core 45 and extending along the axis A inside a further longitudinal seat 48 obtained in the further core fixed 44. The further pushing means 21 are made of non-magnetic material.

Quando l'ulteriore elettromagnete 20a viene attivato, si genera un campo magnetico che origina una forza elettromagnetica, la quale consente all'ulteriore nucleo mobile 45 di avvicinarsi all'ulteriore nucleo fisso 44 secondo la direzione indicata dalla freccia Y in Figura 1. Ciò fa sì che gli ulteriori mezzi spintori 21 premano sui mezzi a spola 6, 10, 16, 24 così da spostare questi ultimi nella direzione della freccia Y e comprimere inoltre una ulteriore molla 12. In altre parole, gli ulteriori mezzi spintori 21 esercitano sui mezzi a spola 6, 10, 16, 24 una forza sostanzialmente parallela, ma opposta, a quella esercitata dai mezzi spintori 15. Pertanto, i mezzi spintori 15 e gli ulteriori mezzi spintori 21 determinano movimenti opposti dei mezzi a spola 6, 10, 16, 24, entrambi sostanzialmente paralleli all'asse A. When the further electromagnet 20a is activated, a magnetic field is generated which generates an electromagnetic force, which allows the further mobile core 45 to approach the further fixed core 44 in the direction indicated by the arrow Y in Figure 1. This does so that the further pushing means 21 press on the spool means 6, 10, 16, 24 so as to move the latter in the direction of the arrow Y and further compress a further spring 12. In other words, the further pushing means 21 exert on the means a spool 6, 10, 16, 24 a force substantially parallel, but opposite to that exerted by the pushing means 15. Therefore, the pushing means 15 and the further pushing means 21 cause opposite movements of the spool means 6, 10, 16, 24 , both substantially parallel to the A axis.

L'ulteriore molla 12 è una molla precaricata e disposta in prossimità dell'elemento di estremità 10. In uso, quando l'ulteriore elettromagnete 20a viene disattivato (e di conseguenza cessa la forza elettromagnetica), l'ulteriore molla 12 non viene più mantenuta compressa dai mezzi a spola 6, 10, 16, 24 tramite gli ulteriori mezzi spintori 21 e pertanto si allunga consentendo ai mezzi a spola 6, 10, 16, 24 di ritornare verso una posizione stabile di equilibrio, ossia di muoversi nella direzione indicata dalla freccia X in Figura 1. The further spring 12 is a preloaded spring arranged in proximity to the end element 10. In use, when the further electromagnet 20a is deactivated (and consequently the electromagnetic force ceases), the further spring 12 is no longer maintained compressed by the spool means 6, 10, 16, 24 by means of the further pushing means 21 and therefore elongates allowing the spool means 6, 10, 16, 24 to return to a stable position of equilibrium, i.e. to move in the direction indicated by arrow X in Figure 1.

In altre versioni, non raffigurate, i mezzi di azionamento 14 e gli ulteriori mezzi di azionamento 21 possono comprendere un qualsiasi idoneo dispositivo, di tipo noto, diverso dagli elettromagneti sopra descritti. In other versions, not shown, the actuation means 14 and the further actuation means 21 can comprise any suitable device, of a known type, other than the electromagnets described above.

Si noti che gli elettromagneti 14a, 20a, sono magneti del tipo cosiddetto "in spinta", a causa della reciproca disposizione dei loro elementi visibile in Figura 1, in particolare del nucleo fisso e del nucleo mobile. In altre parole, nella suddetta reciproca disposizione l'attivazione del magnete produce un'azione di spinta sugli elementi collegati a quest'ultimo. It should be noted that the electromagnets 14a, 20a are magnets of the so-called "pushing" type, due to the reciprocal arrangement of their elements visible in Figure 1, in particular of the fixed core and the movable core. In other words, in the aforementioned mutual arrangement, the activation of the magnet produces a thrust action on the elements connected to the latter.

Si intende che nell'ambito di protezione della presente invenzione è compresa anche una valvola distributrice comprendente elettromagneti 14a, 20a cosiddetti "in tiro" (non raffigurati). In particolare, in tal caso, a differenza di quanto mostrato in Figura 1, i nuclei fissi 41, 44 sono disposti esternamente rispetto ai nuclei mobili 42, 45 così che questi ultimi, avvicinandosi ai nuclei fissi 41, 44, movimentino i mezzi a spola 6, 10, 16, 24 secondo direzioni opposte rispetto a quanto sopra descritto. In questa configurazione, quando il nucleo mobile 42 si avvicina al nucleo fisso 41, i mezzi spintori 15 tirano i mezzi a spola 6, 10, 16, 24 secondo la direzione indicata dalla freccia Y e pertanto la molla 18 si allunga. Quando invece l'ulteriore nucleo mobile 45 si avvicina all'ulteriore nucleo fisso 44, gli ulteriori mezzi spintori 21 tirano i mezzi a spola 6, 10, 16, 24 secondo la direzione indicata dalla freccia X e pertanto l'ulteriore molla 12 si allunga. It is understood that the scope of protection of the present invention also includes a distribution valve comprising so-called "in tension" electromagnets 14a, 20a (not shown). In particular, in this case, unlike what is shown in Figure 1, the fixed cores 41, 44 are arranged externally with respect to the mobile cores 42, 45 so that the latter, approaching the fixed cores 41, 44, move the spool means 6, 10, 16, 24 in opposite directions with respect to what has been described above. In this configuration, when the movable core 42 approaches the fixed core 41, the thrusting means 15 pull the spool means 6, 10, 16, 24 in the direction indicated by the arrow Y and therefore the spring 18 extends. On the other hand, when the further movable core 45 approaches the further fixed core 44, the further pushing means 21 pull the spool means 6, 10, 16, 24 in the direction indicated by the arrow X and therefore the further spring 12 extends .

Quando gli elettromagneti 14a, 20a vengono disattivati, i mezzi a spola 6, 10, 16, 24 sono in una posizione di equilibrio poiché le uniche forze attive sono le forze elastiche delle molle 12, 18, che si compensano (essendo entrambe precaricate in maniera analoga). Si noti che la molla 18 è in contatto con una rondella 19 e l'ulteriore molla 12 è in contatto con una ulteriore rondella 13. Le rondelle 13, 19 consentono di mantenere l'equilibrio delle forze nella suddetta posizione di equilibrio dei mezzi a spola 6, 10, 16, 24. When the electromagnets 14a, 20a are deactivated, the spool means 6, 10, 16, 24 are in an equilibrium position since the only active forces are the elastic forces of the springs 12, 18, which compensate each other (both being preloaded in a analogous). It should be noted that the spring 18 is in contact with a washer 19 and the further spring 12 is in contact with a further washer 13. The washers 13, 19 allow the balance of forces to be maintained in the aforementioned equilibrium position of the spool means 6, 10, 16, 24.

A differenza dell'elettromagnete 14a (che è collegato al corpo 2), l'ulteriore elettromagnete 20a non è direttamente collegato al corpo 2. Come visibile in Figura 1, il corpo 2 comprende una porzione laterale 22 adiacente all'ulteriore elettromagnete 20a. Unlike the electromagnet 14a (which is connected to the body 2), the further electromagnet 20a is not directly connected to the body 2. As can be seen in Figure 1, the body 2 comprises a lateral portion 22 adjacent to the further electromagnet 20a.

In una versione non raffigurata, la porzione laterale 22 è adiacente all'elettromagnete 14a, ossia è posizionata da una parte opposta del corpo 2 rispetto alla versione illustrata in Figura 1. In a version not shown, the side portion 22 is adjacent to the electromagnet 14a, that is, it is positioned on an opposite part of the body 2 with respect to the version shown in Figure 1.

In un'altra versione non raffigurata, la porzione laterale 22 può essere realizzata in corpo unico con il corpo 2. In another version not shown, the side portion 22 can be made in a single body with the body 2.

Nella porzione laterale 22 è realizzata una cavità 23, ad esempio cilindrica, che si estende simmetricamente attorno all'asse A ed è adiacente alla cavità principale 5, definendo sostanzialmente un prolungamento di quest'ultima. I mezzi a spola 6, 10, 16, 24 comprendono un elemento mobile 24, che è ricevuto nella cavità 23 ed ha sezione trasversale di forma sostanzialmente esagonale. In the lateral portion 22 there is a cavity 23, for example cylindrical, which extends symmetrically around the axis A and is adjacent to the main cavity 5, substantially defining an extension of the latter. The spool means 6, 10, 16, 24 comprise a movable element 24, which is received in the cavity 23 and has a substantially hexagonal cross section.

In altre versioni, non raffigurate, l'elemento mobile 24 ha sezione trasversale sostanzialmente circolare, oppure avente una qualsiasi forma poligonale diversa da quella esagonale. L'elemento mobile 24 è collegato all'ulteriore elemento di estremità 16 da una parte opposta rispetto alla spola 6. Grazie alla disposizione della cavità 23, anche l'elemento mobile 24 si estende simmetricamente attorno all'asse A ed è adiacente alla spola 6, definendo sostanzialmente un prolungamento di quest'ultima. Essendo l'elemento mobile 24 fissato alla spola 6, le direzioni di movimento dell'elemento mobile 24 e della spola 6 sono concordi. In other versions, not shown, the movable element 24 has a substantially circular cross-section, or has any polygonal shape other than the hexagonal one. The mobile element 24 is connected to the further end element 16 on an opposite side with respect to the spool 6. Thanks to the arrangement of the cavity 23, the mobile element 24 also extends symmetrically around the axis A and is adjacent to the spool 6 , essentially defining an extension of the latter. Since the movable element 24 is fixed to the spool 6, the directions of movement of the movable element 24 and of the spool 6 are in agreement.

In uso, gli ulteriori mezzi spintori 21 agiscono sull'elemento mobile 24, il quale a sua volta agisce sulla spola 6. Pertanto, anche l'elemento mobile 24 può muoversi all'interno della cavità 23 in maniera bidirezionale lungo le due suddette opposte direzioni indicate dalle frecce X e Y. In use, the further pushing means 21 act on the movable element 24, which in turn acts on the spool 6. Therefore, also the movable element 24 can move inside the cavity 23 in a bidirectional manner along the two aforementioned opposite directions. indicated by the X and Y arrows.

Di conseguenza, l'elemento mobile 24 è movimentato nella direzione indicata dalla freccia Y quando è spinto dagli ulteriori mezzi spintori 21. Consequently, the mobile element 24 is moved in the direction indicated by the arrow Y when it is pushed by the further pushing means 21.

Al contrario, l'elemento mobile 24 è movimentato nella direzione indicata dalla freccia X quando l'ulteriore elettromagnete 20a è disattivato e quindi gli ulteriori mezzi spintori 21 non agiscono sull'elemento mobile 24. L'elemento mobile 24 può quindi muoversi nella direzione indicata dalla freccia X grazie all'azione che la spola 6 esercita sull'elemento mobile 24, la spola 6 essendo spinta a sua volta dall'ulteriore molla 12, in precedenza compressa dagli ulteriori mezzi spintori 21. On the contrary, the movable element 24 is moved in the direction indicated by the arrow X when the further electromagnet 20a is deactivated and therefore the further pushing means 21 do not act on the movable element 24. The movable element 24 can therefore move in the indicated direction from the arrow X thanks to the action that the spool 6 exerts on the mobile element 24, the spool 6 being pushed in turn by the further spring 12, previously compressed by the further pushing means 21.

In una versione non raffigurata, i mezzi a spola comprendono un unico elemento in grado di muoversi parallelamente all'asse A lungo le due opposte direzioni indicate dalle frecce X e Y. In altre parole, in questa versione, un unico elemento mobile sostituisce la spola 6, l'elemento di estremità 10, l'ulteriore elemento di estremità 16 e l'elemento mobile 24 sopra descritti e illustrati nella Figura 1. In a version not shown, the spool means comprise a single element capable of moving parallel to the A axis along the two opposite directions indicated by the arrows X and Y. In other words, in this version, a single movable element replaces the spool 6, the end element 10, the further end element 16 and the movable element 24 described above and illustrated in Figure 1.

L'elemento 24 è provvisto di una parete laterale 25, una cui porzione è mostrata ingrandita in Figura 3. Quest'ultima evidenzia una pluralità di intagli, comprendente un primo intaglio 27 e un secondo intaglio 28, che sono realizzati sulla parete laterale 25, in prossimità di una zona centrale 26 dell'elemento 24. Il primo intaglio 27 e il secondo intaglio 28 si estendono anularmente sulla parete laterale 25 e possono avere un profilo (visto in sezione) sagomato a forma di "V". The element 24 is provided with a side wall 25, a portion of which is shown enlarged in Figure 3. The latter highlights a plurality of notches, comprising a first notch 27 and a second notch 28, which are made on the side wall 25, in proximity to a central zone 26 of the element 24. The first notch 27 and the second notch 28 extend annularly on the side wall 25 and can have a "V" shaped profile (seen in section).

Nella summenzionata versione non raffigurata in cui i mezzi a spola comprendono un unico elemento, la pluralità di intagli è ricavata sulla parete laterale dell'unico elemento. In the aforementioned version not shown in which the spool means comprise a single element, the plurality of notches is made on the side wall of the single element.

In versioni non raffigurate, il profilo del primo intaglio 27 e/o del secondo intaglio 28 può avere una qualsiasi altra idonea forma, ad esempio rettangolare oppure semicircolare. Il primo intaglio 27 e il secondo intaglio 28 sono realizzati sull'elemento 24 in opportune posizioni predefinite, come verrà spiegato con maggior dettaglio nel seguito. In versions not shown, the profile of the first notch 27 and / or of the second notch 28 can have any other suitable shape, for example rectangular or semicircular. The first notch 27 and the second notch 28 are made on the element 24 in suitable predefined positions, as will be explained in greater detail below.

La porzione laterale 22 è provvista di un'apertura 29, comunicante con la cavità 23 e atta a ricevere mezzi di bloccaggio 30. L'apertura 29 è affacciata alla zona centrale 26 dell'elemento 24, e pertanto è anche affacciata al primo intaglio 27 e al secondo intaglio 28. The side portion 22 is provided with an opening 29, communicating with the cavity 23 and adapted to receive locking means 30. The opening 29 faces the central area 26 of the element 24, and therefore also faces the first notch 27 and to the second notch 28.

I mezzi di bloccaggio 30 sono mostrati in Figura 1, nell'ingrandimento di Figura 2, e schematicamente in Figura 3. The locking means 30 are shown in Figure 1, in the enlargement of Figure 2, and schematically in Figure 3.

La valvola 1 comprende mezzi attuatori 33 agenti sui mezzi di bloccaggio 30 per consentire a questi ultimi di impegnarsi con, e/o disimpegnarsi da, detti mezzi a spola 6, 10, 16, 24. The valve 1 comprises actuator means 33 acting on the locking means 30 to allow the latter to engage with and / or disengage from said spool means 6, 10, 16, 24.

I mezzi attuatori 33 comprendono un elettromagnete 33a. In particolare, l'elettromagnete 33a comprende una bobina 36 che racchiude un nucleo fisso 37 ed un nucleo mobile 38, entrambi realizzati in un materiale magnetico. The actuator means 33 comprise an electromagnet 33a. In particular, the electromagnet 33a comprises a coil 36 which encloses a fixed core 37 and a movable core 38, both made of a magnetic material.

Sul nucleo fisso 37 è realizzata una sede che, in combinazione con una ulteriore sede realizzata sul nucleo mobile 38, definisce una cavità 39 atta a ricevere mezzi elastici 32 (ad esempio, una molla). All'interno del nucleo mobile 38 è realizzato un canale 46 estendentesi lungo un asse longitudinale H dei mezzi attuatori 33, l'asse H essendo sostanzialmente ortogonale all'asse A. Il canale 46 è disposto per essere attraversato da fluido in pressione, ossia dall'olio. Si noti infatti che la cavità 5, l'ulteriore cavità 23, l'apertura 29 e gli spazi tra nuclei fissi e nuclei mobili degli elettromagneti 14a, 20a, 33a, sono tutti in comunicazione di flusso e pertanto riempiti da olio in pressione. A seat is formed on the fixed core 37 which, in combination with a further seat made on the movable core 38, defines a cavity 39 suitable for receiving elastic means 32 (for example, a spring). Inside the movable core 38 there is a channel 46 extending along a longitudinal axis H of the actuator means 33, the axis H being substantially orthogonal to the axis A. The channel 46 is arranged to be crossed by pressurized fluid, that is by the 'oil. It should in fact be noted that the cavity 5, the further cavity 23, the opening 29 and the spaces between the fixed cores and the movable cores of the electromagnets 14a, 20a, 33a, are all in flow communication and therefore filled with pressurized oil.

In una versione non raffigurata, la cavità 5, l'ulteriore cavità 23, l'apertura 29 e gli spazi tra nuclei fissi e nuclei mobili degli elettromagneti 14a, 20a, 33a sono in comunicazione con un condotto di drenaggio. Quest'ultimo consente all'olio in pressione di fuoriuscire dal corpo 2 della valvola 1 qualora, all'interno del corpo 2, venga raggiunta una pressione eccessivamente elevata. In a version not shown, the cavity 5, the further cavity 23, the opening 29 and the spaces between the fixed cores and the movable cores of the electromagnets 14a, 20a, 33a are in communication with a drainage duct. The latter allows the pressurized oil to escape from the body 2 of the valve 1 if an excessively high pressure is reached inside the body 2.

Quando l'elettromagnete 33a viene attivato, si genera un campo magnetico che origina una forza elettromagnetica, la quale consente al nucleo mobile 38 di avvicinarsi al nucleo fisso 37 secondo la direzione indicata dalla freccia Z in Figura 2. Ciò fa sì che i mezzi di bloccaggio 30 si disimpegnino dall'elemento mobile 24, in una maniera che sarà spiegata con maggiore dettaglio nel seguito, e che i mezzi elastici 32 siano compressi. In uso, quando l'elettromagnete 33a viene disattivato (e di conseguenza cessa la forza elettromagnetica), il nucleo mobile 38 non è più mantenuto in prossimità del nucleo fisso 37 dalla forza elettromagnetica. Di conseguenza, i mezzi elastici 32 non sono più mantenuti compressi dal nucleo mobile 38 e possono estendersi, allontanando il nucleo mobile 38 dal nucleo fisso 37 secondo una direzione indicata dalla freccia J in Figura 2, così che i mezzi di bloccaggio 30 impegnino l'elemento mobile 24. When the electromagnet 33a is activated, a magnetic field is generated which generates an electromagnetic force, which allows the mobile core 38 to approach the fixed core 37 in the direction indicated by the arrow Z in Figure 2. This causes the means of locking 30 disengage from the movable element 24, in a manner which will be explained in greater detail below, and that the elastic means 32 are compressed. In use, when the electromagnet 33a is deactivated (and consequently the electromagnetic force ceases), the movable core 38 is no longer maintained in proximity to the fixed core 37 by the electromagnetic force. Consequently, the elastic means 32 are no longer kept compressed by the movable core 38 and can extend, moving the movable core 38 away from the fixed core 37 in a direction indicated by the arrow J in Figure 2, so that the locking means 30 engage the mobile element 24.

I mezzi di bloccaggio 30 comprendono un elemento premente 31 che è fissato (ad esempio tramite un collegamento filettato) ad un'estremità del nucleo mobile 38 opposta all'estremità di quest'ultimo affacciantesi al nucleo fisso 37. In questo modo, l'elemento premente 31 è in grado di muoversi insieme al nucleo mobile 38 secondo le due opposte direzioni Z e J. L'elemento premente 31 agisce su un elemento di accoppiamento 34, sagomato a forma di sfera e atto ad impegnarsi con il primo intaglio 27 o con il secondo intaglio 28. The locking means 30 comprise a pressing element 31 which is fixed (for example by means of a threaded connection) to one end of the movable core 38 opposite the end of the latter facing the fixed core 37. In this way, the element pressing element 31 is able to move together with the movable core 38 in the two opposite directions Z and J. The pressing element 31 acts on a coupling element 34, shaped in the shape of a sphere and able to engage with the first notch 27 or with the second notch 28.

Sebbene l'elettromagnete 33a mostrato in Figura 2 è del tipo "in tiro", in una versione non raffigurata, applicando opportune modifiche (che risultano evidenti per un tecnico del settore) l'elettromagnete 33a può essere del tipo "in spinta". Although the electromagnet 33a shown in Figure 2 is of the "pulling" type, in a version not shown, by applying suitable modifications (which are evident to a person skilled in the art) the electromagnet 33a can be of the "pushing" type.

In uso, quando l'elettromagnete 33 non è attivato, i mezzi elastici 32 non sono compressi e l'elemento premente 31 mantiene l'elemento di accoppiamento 34 in contatto con la parete laterale 25 dell'elemento mobile 24. In particolare, come mostrato (tramite linea tratteggiata) nella Figura 3, l'elemento di accoppiamento 34 è posizionato in una zona 26a compresa tra il primo intaglio 27 e il secondo intaglio 28. In use, when the electromagnet 33 is not activated, the elastic means 32 are not compressed and the pressing element 31 keeps the coupling element 34 in contact with the side wall 25 of the mobile element 24. In particular, as shown (via dashed line) in Figure 3, the coupling element 34 is positioned in a zone 26a comprised between the first notch 27 and the second notch 28.

In una versione non raffigurata, nella zona 26a è ricavato un terzo intaglio, con cui si impegna l'elemento di accoppiamento 34. Il terzo intaglio riceve quindi l'elemento di accoppiamento 34 così da bloccare i mezzi a spola 6, 10, 16, 24 quando sono nella suddetta posizione di equilibrio e incrementare così l'affidabilità dei mezzi di bloccaggio 30. Quando l'elettromagnete 33a è attivato, i mezzi elastici 32 vengono compressi (grazie all'avvicinamento del nucleo mobile 38 al nucleo fisso 37) e l'elemento premente 31 si solleva, così da consentire all'elemento mobile 24 di scorrere fino a quando la valvola 1 non raggiunge una delle suddette seconda e terza posizione. Successivamente, l'elettromagnete 33a viene disattivato in maniera tale che la sfera 34 prema contro la parete laterale 25 dell'elemento mobile 24 e si impegni nell'elemento mobile 24 essendo ricevuta all'interno del primo intaglio 27 o del secondo intaglio 28. Questi ultimi sono alternativamente disposti al di sotto dell'elemento di accoppiamento 34 in funzione dello spostamento dell'elemento mobile 24 e della spola 6 (come verrà meglio spiegato nel seguito con particolare riferimento al funzionamento della valvola 1). In a version not shown, a third notch is obtained in the zone 26a, with which the coupling element 34 is engaged. The third notch then receives the coupling element 34 so as to lock the spool means 6, 10, 16, 24 when they are in the aforementioned equilibrium position and thus increase the reliability of the locking means 30. When the electromagnet 33a is activated, the elastic means 32 are compressed (thanks to the approach of the mobile core 38 to the fixed core 37) and the The pressing element 31 rises, so as to allow the movable element 24 to slide until the valve 1 reaches one of the aforesaid second and third positions. Subsequently, the electromagnet 33a is deactivated in such a way that the ball 34 presses against the side wall 25 of the movable element 24 and engages in the movable element 24 being received inside the first notch 27 or the second notch 28. These the latter are alternatively arranged below the coupling element 34 according to the displacement of the movable element 24 and the spool 6 (as will be better explained below with particular reference to the operation of the valve 1).

Grazie alle ridotte dimensioni dei mezzi di bloccaggio 30, l'elettromagnete 33a può essere di dimensioni e potenza inferiori rispetto all'elettromagnete 14a e all'ulteriore elettromagnete 20a. Pertanto, l'elettromagnete 33a è meno ingombrante e consuma meno energia rispetto agli elettromagneti normalmente utilizzati in questo tipo di valvole, come ad esempio gli elettromagneti 14a, 20a. Thanks to the reduced dimensions of the locking means 30, the electromagnet 33a can be of smaller size and power than the electromagnet 14a and the further electromagnet 20a. Therefore, the electromagnet 33a is less bulky and consumes less energy than the electromagnets normally used in this type of valves, such as for example the electromagnets 14a, 20a.

In una versione, la valvola distributrice 1 è provvista di mezzi di bloccaggio 30', mostrati schematicamente in Figura 4. In one version, the distributor valve 1 is provided with locking means 30 ', shown schematically in Figure 4.

I mezzi di bloccaggio 30' comprendono un elemento di accoppiamento 34' sagomato a forma di perno. L'elemento di accoppiamento 34' è comandato dall'elettromagnete 33a ed è atto ad impegnarsi alternativamente con due rispettivi intagli, uno solo dei quali è mostrato in Figura 4 e indicato con il numero 27'. In questa versione, l'intaglio 27' può avere una profondità maggiore rispetto alla profondità degli intagli 27, 28 (mostrati nelle Figure 1-3), che sono sagomati a forma di "V". La forma dell'intaglio 27' dipende dalla forma dell'elemento di accoppiamento 34' e, in particolare, l'intaglio 27' può essere realizzato in accoppiamento di forma con l'elemento di accoppiamento 34'. In una versione non raffigurata, la valvola 1 può comprendere mezzi di sicurezza di tipo noto, che sono associati agli elettromagneti 14a, 20a e 33a. Questi mezzi di sicurezza, in particolare di tipo manuale, possono essere azionati da un operatore in caso di malfunzionamento degli elettromagneti, così da poter intervenire in caso di emergenza ed evitare rischio di danni a cose e/o persone. In un'altra versione non raffigurata, la valvola 1 può comprendere sensori elettrici, che consentono di rilevare costantemente la posizione della spola 6 e fungono quindi da ulteriori dispositivi di sicurezza. The locking means 30 'comprise a coupling element 34' shaped in the shape of a pin. The coupling element 34 'is controlled by the electromagnet 33a and is adapted to engage alternatively with two respective notches, only one of which is shown in Figure 4 and indicated with the number 27'. In this version, the notch 27 'can have a greater depth than the depth of the notches 27, 28 (shown in Figures 1-3), which are shaped in a "V" shape. The shape of the notch 27 'depends on the shape of the coupling element 34' and, in particular, the notch 27 'can be made in form coupling with the coupling element 34'. In a version not shown, the valve 1 can comprise safety means of a known type, which are associated with the electromagnets 14a, 20a and 33a. These safety means, in particular of the manual type, can be activated by an operator in the event of malfunctioning of the electromagnets, so as to be able to intervene in the event of an emergency and avoid the risk of damage to things and / or people. In another version not shown, the valve 1 can comprise electric sensors, which allow the position of the spool 6 to be constantly detected and therefore act as further safety devices.

Il funzionamento della valvola 1 - e più in generale il funzionamento del circuito oleodinamico in cui la valvola 1 è compresa - è generalmente controllato tramite mezzi di comando di tipo noto (non raffigurati). The operation of the valve 1 - and more generally the operation of the hydraulic circuit in which the valve 1 is comprised - is generally controlled by means of control means of a known type (not shown).

La valvola 1 può essere efficacemente impiegata in una pluralità di circuiti oleodinamici di comando, compresi in macchinari, impianti o veicoli. The valve 1 can be effectively used in a plurality of hydraulic control circuits, including in machinery, plants or vehicles.

A scopo esemplificativo ma non limitativo, nel seguito verrà descritto il funzionamento della valvola 1 nel caso in cui quest'ultima sia compresa nel circuito di sterzatura di un veicolo, in particolare una macchina movimento terra. Si intende che questo tipo di circuito rappresenta solamente uno dei molteplici circuiti in cui può essere compresa una valvola 1 secondo l'invenzione. By way of example but not of limitation, the operation of the valve 1 will be described below in the case in which the latter is included in the steering circuit of a vehicle, in particular an earth-moving machine. It is understood that this type of circuit represents only one of the many circuits in which a valve 1 according to the invention can be included.

Le Figure da 7 a 9 mostrano in maniera schematica tre possibili configurazioni di sterzatura di un veicolo provvisto di quattro ruote 101, 102, 103, 104. Queste configurazioni sono generalmente quelle necessarie e sufficienti per utilizzare pienamente le macchine movimento terra. Figures 7 to 9 schematically show three possible steering configurations of a vehicle equipped with four wheels 101, 102, 103, 104. These configurations are generally those necessary and sufficient to fully use earth-moving machines.

In particolare, la Figura 7 mostra una prima configurazione di sterzatura 100, in cui le ruote anteriori 101, 102 del veicolo stanno sterzando (in particolare verso destra) mentre le ruote posteriori 103, 104 non stanno sterzando. Nella prima configurazione di sterzatura 100 un veicolo, avanzante nella direzione della freccia F, sterza verso destra secondo la direzione indicata dalla freccia R. In particular, Figure 7 shows a first steering configuration 100, in which the front wheels 101, 102 of the vehicle are turning (in particular towards the right) while the rear wheels 103, 104 are not turning. In the first steering configuration 100 a vehicle, advancing in the direction of the arrow F, steers to the right in the direction indicated by the arrow R.

Nelle Figure 8 e 9 sono mostrate rispettivamente una seconda configurazione di sterzatura 200 e una terza configurazione di sterzatura 300, in cui tutte le quattro ruote 101, 102, 103 e 104 del veicolo stanno sterzando. Figures 8 and 9 show a second steering configuration 200 and a third steering configuration 300 respectively, in which all four wheels 101, 102, 103 and 104 of the vehicle are steering.

In particolare, la Figura 8 mostra la seconda configurazione di sterzatura 200, in cui le ruote anteriori 101, 102 stanno sterzando (in particolare verso destra) e le ruote posteriori 103, 104 stanno sterzando secondo la stessa direzione di sterzatura delle ruote anteriori (ossia verso destra). Nella seconda configurazione di sterzatura 200 un veicolo, avanzante nella direzione della freccia F', si muove in diagonale (verso destra) secondo la direzione indicata dalla freccia S. In particular, Figure 8 shows the second steering configuration 200, in which the front wheels 101, 102 are steering (specifically to the right) and the rear wheels 103, 104 are steering in the same steering direction as the front wheels (i.e. to the right). In the second steering configuration 200 a vehicle, advancing in the direction of the arrow F ', moves diagonally (to the right) in the direction indicated by the arrow S.

La Figura 9 mostra la terza configurazione di sterzatura 300, in cui le ruote anteriori 101, 102 stanno sterzando (in particolare verso destra) e le ruote posteriori 103, 104 stanno sterzando secondo una direzione di sterzatura opposta a quella delle ruote anteriori (ossia verso sinistra). Nella terza configurazione di sterzatura 300 un veicolo, avanzante nella direzione della freccia F'', si muove secondo la direzione indicata dalla freccia T, eseguendo una curva verso destra con un raggio di curvatura piuttosto limitato. Questa terza configurazione di sterzatura 300 consente quindi al veicolo di eseguire curve molto strette. Figure 9 shows the third steering configuration 300, in which the front wheels 101, 102 are steering (particularly to the right) and the rear wheels 103, 104 are steering in a steering direction opposite to that of the front wheels (i.e. towards left). In the third steering configuration 300 a vehicle, advancing in the direction of the arrow F '', moves in the direction indicated by the arrow T, making a curve to the right with a rather limited radius of curvature. This third steering configuration 300 then allows the vehicle to make very tight turns.

Si intende che gli schemi illustrati nelle Figure 7-9 sono solamente esemplificativi e che il circuito di sterzatura del veicolo è naturalmente in grado di far sterzare quest'ultimo in maniera speculare a quella sopra descritta e illustrata - ossia verso sinistra - con modalità analoghe a quelle descritte con riferimento alle configurazioni di sterzatura 100, 200 e 300. It is understood that the diagrams illustrated in Figures 7-9 are exemplary only and that the vehicle's steering circuit is naturally able to steer the latter in a mirror manner to that described and illustrated above - i.e. towards the left - in a manner similar to that of those described with reference to the steering configurations 100, 200 and 300.

La Figura 10 mostra un esempio di schema oleodinamico di un circuito di sterzatura di un veicolo (ad esempio, una macchina movimento terra), comprendente una valvola 1 secondo l'invenzione. Lo schema oleodinamico della valvola 1, che è rappresentato schematicamente da un quadrato tratteggiato in Figura 10, è mostrato in dettaglio in Figura il. Figure 10 shows an example of a hydraulic scheme of a steering circuit of a vehicle (for example, an earth-moving machine), comprising a valve 1 according to the invention. The hydraulic diagram of the valve 1, which is schematically represented by a dashed square in Figure 10, is shown in detail in Figure 11.

Nel circuito scorre un fluido operatore (in pressione), ad esempio olio, che viene alimentato da un serbatoio 110 tramite una pompa 120. Il fluido operatore dapprima attraversa una valvola distributrice 130 di tipo noto e successivamente viene convogliato, o meno, in mezzi attuatori 140, ad esempio pistoni oleodinamici a doppio effetto. Nell'esempio illustrato, i mezzi attuatori 140 sono associati alle ruote anteriori 101, 102 e ne comandano la sterzatura. An operating fluid (under pressure) flows in the circuit, for example oil, which is fed from a tank 110 by means of a pump 120. The operating fluid first passes through a distribution valve 130 of a known type and is subsequently conveyed, or not, into actuator means 140, for example double-acting hydraulic pistons. In the illustrated example, the actuator means 140 are associated with the front wheels 101, 102 and control their steering.

La valvola distributrice 130, in una prima posizione operativa (non raffigurata) non consente al fluido operatore di scorrere attraverso la restante parte del circuito, mentre nelle rimanenti (due) posizioni operative consente al fluido operatore di scorrere nei condotti 190, 210 posti a valle della valvola 130. In una seconda posizione operativa (che è la posizione operativa mostrata in Figura 10) il fluido operatore attraversa la valvola 130 ed è convogliato nel condotto 190 e alimenta i mezzi attuatori 140 in modo tale che le ruote anteriori del veicolo 101 e 102 sterzino verso destra. The distribution valve 130, in a first operating position (not shown) does not allow the operating fluid to flow through the remaining part of the circuit, while in the remaining (two) operating positions it allows the operating fluid to flow into the ducts 190, 210 located downstream of the valve 130. In a second operating position (which is the operating position shown in Figure 10) the operating fluid passes through the valve 130 and is conveyed into the duct 190 and supplies the actuator means 140 in such a way that the front wheels of the vehicle 101 and 102 steer to the right.

La sterzatura delle ruote 101, 102 verso sinistra è invece ottenuta quando la valvola 130 è disposta nella terza, e ultima, posizione operativa (non raffigurata), nella quale il fluido operatore viene convogliato in un condotto 210 verso i mezzi attuatori 140 e ritorna da questi ultimi verso la valvola 130 nel condotto 190, secondo direzioni di flusso invertite rispetto alla seconda posizione operativa. The steering of the wheels 101, 102 towards the left is instead obtained when the valve 130 is arranged in the third, and last, operating position (not shown), in which the operating fluid is conveyed in a duct 210 towards the actuator means 140 and returns from the latter towards the valve 130 in the duct 190, according to inverted flow directions with respect to the second operating position.

A valle dei mezzi attuatori 140 è posizionata la valvola distributrice 1 secondo l'invenzione, che può assumere tre configurazioni operative. Downstream of the actuator means 140 is positioned the distribution valve 1 according to the invention, which can assume three operating configurations.

In una prima configurazione operativa K (mostrata in Figura il), la valvola 1 esclude dal circuito la porzione di quest'ultimo disposta a valle della valvola 1. Quando la valvola 1 è nella prima configurazione operativa K, il veicolo sterza solamente con le ruote anteriori 101, 102, ossia è nella prima configurazione di sterzatura 100 (Figura 7). In questa prima configurazione operativa K il primo elettromagnete 14a e il secondo elettromagnete 20a sono entrambi disattivati e la spola 6 è in una posizione di equilibrio delle forze, ossia in una posizione stabile. In a first operating configuration K (shown in Figure 11), the valve 1 excludes from the circuit the portion of the latter arranged downstream of the valve 1. When the valve 1 is in the first operating configuration K, the vehicle steers only with the wheels front 101, 102, i.e. it is in the first steering configuration 100 (Figure 7). In this first operating configuration K the first electromagnet 14a and the second electromagnet 20a are both deactivated and the spool 6 is in a position of balance of forces, ie in a stable position.

Come mostrato nelle Figure 10 e il, nella prima configurazione operativa K il fluido operatore, convogliato in un condotto 180, entra nella valvola 1 tramite l'apertura Fi, e dopo aver attraversato parzialmente il corpo 2 della valvola 1, ne fuoriesce tramite l'apertura F2 e scorre in un condotto 190 verso monte, ossia verso la valvola distributrice 130. As shown in Figures 10 and 11, in the first operating configuration K the operating fluid, conveyed in a duct 180, enters the valve 1 through the opening Fi, and after having partially passed through the body 2 of the valve 1, it exits through the opening F2 and flows in a duct 190 upstream, i.e. towards the distributor valve 130.

Quando la valvola 1 è in una seconda configurazione operativa (non raffigurata), il fluido operatore uscente dalla valvola 1 percorre un condotto 170 ed entra in ulteriori mezzi attuatori 150, associati alle ruote posteriori 103 e 104, così da sterzare queste ultime verso destra (se il veicolo sta avanzando nella direzione indicata dalla freccia F nella Figura 7). When the valve 1 is in a second operating configuration (not shown), the operating fluid leaving the valve 1 runs through a duct 170 and enters further actuator means 150, associated with the rear wheels 103 and 104, so as to steer the latter to the right ( if the vehicle is moving in the direction indicated by the arrow F in Figure 7).

Quando la valvola 1 è nella seconda configurazione operativa, tutte le ruote del veicolo 101, 102, 103 e 104 sterzano verso destra, ossia il veicolo è nella seconda configurazione di sterzatura 200 (Figura 8). Il fluido operatore uscente dagli ulteriori mezzi attuatori 150 scorre entro un condotto 160, successivamente attraversa la valvola I e la valvola distributrice 130 e raggiunge poi il serbatoio 110. When the valve 1 is in the second operating configuration, all the wheels of the vehicle 101, 102, 103 and 104 steer to the right, i.e. the vehicle is in the second steering configuration 200 (Figure 8). The operating fluid leaving the further actuator means 150 flows into a conduit 160, subsequently passes through the valve I and the distributing valve 130 and then reaches the tank 110.

Nella seconda configurazione operativa della valvola 1, l'elettromagnete 14a è attivato, la molla 18 viene compressa e quindi la spola 6 e l'elemento mobile 24 si spostano nella direzione indicata dalla freccia X. Durante questo spostamento, l'elettromagnete 33a viene attivato così da sollevare l'elemento premente 31 ed evitare che l'elemento di accoppiamento 34 prema contro la zona 26a della parete laterale 25, e viene poi disattivato quando è terminato lo spostamento dei mezzi a spola 6, 10, 16, 24. Grazie a questo spostamento, il secondo intaglio 28 è posizionato esattamente al di sotto dell'elemento di accoppiamento 34, che si abbassa grazie alla spinta esercitata dai mezzi elastici 32 e dall'elemento premente 31, in conseguenza della disattivazione del terzo elettromagnete 33a. In the second operating configuration of the valve 1, the electromagnet 14a is activated, the spring 18 is compressed and therefore the spool 6 and the movable element 24 move in the direction indicated by the arrow X. During this movement, the electromagnet 33a is activated so as to raise the pressing element 31 and prevent the coupling element 34 from pressing against the zone 26a of the side wall 25, and is then deactivated when the movement of the spool means 6, 10, 16, 24 is complete. Thanks to this displacement, the second notch 28 is positioned exactly below the coupling element 34, which is lowered thanks to the thrust exerted by the elastic means 32 and by the pressing element 31, as a consequence of the deactivation of the third electromagnet 33a.

II primo intaglio 27 e il secondo intaglio 28 (così come gli intagli della versione di Figura 4) sono realizzati sull'elemento mobile 24 in posizioni tali per cui essi siano al di sotto dell'elemento di accoppiamento 34 dopo che l'elemento mobile 24 (e quindi la spola 6) è stato spostato dai mezzi spintori 15 (nella direzione X) o dagli ulteriori mezzi spintori 21 (nella direzione Y). In altre parole, quando la valvola 1 è nella prima configurazione operativa, l'elemento di accoppiamento 34 è ad una distanza dal primo intaglio 27 e dal secondo intaglio 28 che è sostanzialmente pari alla distanza che sarà percorsa dall'elemento mobile 24 e dalla spola 6 quando la valvola sarà nelle seconda e terza configurazioni operative (nelle suddette direzioni X o Y). Quando la valvola 1 è in una terza configurazione operativa (non raffigurata), il fluido operatore in uscita dalla valvola 1 percorre il condotto 160 ed entra negli ulteriori mezzi attuatori 150, così da sterzare le ruote posteriori 103, 104 del veicolo verso sinistra. Se gli ulteriori attuatori 150 sono pistoni a doppio effetto, il fluido operatore entra in una camera di questi ultimi differente dalla camera in cui esso entra quando la valvola 1 è nella seconda configurazione operativa. The first notch 27 and the second notch 28 (as well as the notches of the version of Figure 4) are made on the movable element 24 in positions such that they are below the coupling element 34 after the movable element 24 (and therefore the spool 6) has been moved by the pushing means 15 (in the X direction) or by the further pushing means 21 (in the Y direction). In other words, when the valve 1 is in the first operating configuration, the coupling element 34 is at a distance from the first notch 27 and from the second notch 28 which is substantially equal to the distance that will be traveled by the mobile element 24 and the spool 6 when the valve is in the second and third operating configurations (in the aforementioned X or Y directions). When the valve 1 is in a third operating configuration (not shown), the operating fluid leaving the valve 1 runs through the duct 160 and enters the further actuator means 150, so as to steer the rear wheels 103, 104 of the vehicle to the left. If the further actuators 150 are double-acting pistons, the operating fluid enters a chamber of the latter different from the chamber into which it enters when the valve 1 is in the second operating configuration.

Quando la valvola 1 è nella terza configurazione operativa, le ruote anteriori 101, 102 sterzano verso destra e le ruote posteriori 103, 104 sterzano verso sinistra, ossia il veicolo è nella terza configurazione di sterzatura 300 (Figura 9). Il fluido operatore uscente dagli ulteriori mezzi attuatori 150 scorre nel condotto 170, attraversa successivamente la valvola 1 e la valvola distributrice 130 e raggiunge poi il serbatoio 110. When the valve 1 is in the third operating configuration, the front wheels 101, 102 steer to the right and the rear wheels 103, 104 steer to the left, i.e. the vehicle is in the third steering configuration 300 (Figure 9). The operating fluid leaving the further actuator means 150 flows into the duct 170, subsequently passes through the valve 1 and the distributing valve 130 and then reaches the tank 110.

Nella terza configurazione operativa della valvola 1, l'ulteriore elettromagnete 20a è attivato, l'ulteriore molla 12 è compressa e quindi la spola 6 e l'elemento mobile 24 si spostano nella direzione indicata dalla freccia Y. Grazie a questo spostamento, il primo intaglio 27 è posizionato esattamente al di sotto dell'elemento di accoppiamento 34, che viene abbassato dalla spinta esercitata dai mezzi elastici 32 e dall'elemento premente 31, in conseguenza della disattivazione dell'elettromagnete 33a (come illustrato in Figura 3). In the third operating configuration of the valve 1, the further electromagnet 20a is activated, the further spring 12 is compressed and therefore the spool 6 and the movable element 24 move in the direction indicated by the arrow Y. Thanks to this movement, the first notch 27 is positioned exactly below the coupling element 34, which is lowered by the thrust exerted by the elastic means 32 and by the pressing element 31, as a consequence of the deactivation of the electromagnet 33a (as illustrated in Figure 3).

E' chiaro che il funzionamento della valvola 1 nel summenzionato circuito può anche essere differente da quello sopra descritto, in base al modo in cui la valvola 1 è collegata con i condotti 160, 170, 180, 190. Ad esempio, la sequenza di funzionamento che è stata descritta con riferimento alla seconda configurazione operativa della valvola 1 può rappresentare la sequenza di funzionamento corrispondente alla terza configurazione operativa, e viceversa. It is clear that the operation of the valve 1 in the aforementioned circuit may also be different from that described above, according to the way in which the valve 1 is connected with the pipes 160, 170, 180, 190. For example, the sequence of operation which has been described with reference to the second operating configuration of the valve 1 can represent the operating sequence corresponding to the third operating configuration, and vice versa.

Da quanto finora descritto risulta evidente che, sia nella seconda configurazione operativa che nella terza configurazione operativa, i mezzi di bloccaggio 30 consentono di bloccare efficacemente, e di mantenere efficacemente bloccata la spola 6 nella posizione richiesta. From what has been described up to now it is evident that, both in the second operative configuration and in the third operative configuration, the locking means 30 allow to effectively lock and keep effectively locked the spool 6 in the required position.

Infatti, i mezzi di bloccaggio 30 sono comandati in modo sicuro dall'elettromagnete 33a, grazie al quale i mezzi di bloccaggio 30 possono essere sollevati e/o abbassati in modo tale che l'elemento di accoppiamento 34 (o in alternativa l'elemento di accoppiamento 34') impegni e/o disimpegni gli intagli 27, 28 (o in alternativa gli intagli di Figura 4) per bloccare e/o sbloccare i mezzi a spola 6, 10, 16, 24. L'elettromagnete 33a, a sua volta, è controllato dai mezzi di comando del circuito oleodinamico in cui la valvola 1 è inserita. In fact, the locking means 30 are safely controlled by the electromagnet 33a, thanks to which the locking means 30 can be raised and / or lowered in such a way that the coupling element 34 (or alternatively the coupling element coupling 34 ') engages and / or disengages the notches 27, 28 (or alternatively the notches of Figure 4) to lock and / or release the spool means 6, 10, 16, 24. The electromagnet 33a, in turn , is controlled by the control means of the hydraulic circuit in which the valve 1 is inserted.

Tutto ciò rende la valvola 1 secondo l'invenzione estremamente affidabile, a differenza delle valvole di distribuzione dotate dei dispositivi di bloccaggio noti, che impegnano o disimpegnano la spola unicamente per effetto della forza assiale esercitata dai mezzi spintori azionati dai corrispondenti elettromagneti. All this makes the valve 1 according to the invention extremely reliable, unlike the distribution valves equipped with known locking devices, which engage or disengage the spool solely by effect of the axial force exerted by the thrusting means operated by the corresponding electromagnets.

Un altro vantaggio dell'invenzione è che la valvola 1 è una valvola distributrice sostanzialmente meno complessa, e quindi meno costosa da produrre, delle valvole distributrici provviste dei dispositivi di bloccaggio noti. Another advantage of the invention is that the valve 1 is a substantially less complex distribution valve, and therefore less expensive to produce, than the distribution valves provided with known locking devices.

Un ulteriore vantaggio è che la valvola 1 è una valvola distributrice funzionalmente semplice, così da non complicare il controllo di un circuito in cui è inserita. Ancora un altro vantaggio è che la valvola 1 consuma meno energia delle valvole distributrici note, grazie alla minore potenza complessiva degli elettromagneti 14a, 20a e 33a e grazie al fatto che questi ultimi devono essere selettivamente attivati solamente quando la valvola 1 cambia configurazione operativa. A further advantage is that the valve 1 is a functionally simple distribution valve, so as not to complicate the control of a circuit in which it is inserted. Still another advantage is that the valve 1 consumes less energy than the known distribution valves, thanks to the lower overall power of the electromagnets 14a, 20a and 33a and thanks to the fact that the latter must be selectively activated only when the valve 1 changes operating configuration.

Si noti che i mezzi di bloccaggio 30, 30' secondo l'invenzione possono essere montati su qualsiasi tipo di valvola distributrice, ad esempio anche su una valvola distributrice a due posizioni, applicando opportune modifiche (che risultano evidenti per un tecnico del settore). It should be noted that the locking means 30, 30 'according to the invention can be mounted on any type of distribution valve, for example also on a two-position distribution valve, applying suitable modifications (which are evident for a person skilled in the art).

Sono inoltre possibili varianti e/o aggiunte a quanto sopra descritto e/o a quanto mostrato nei disegni allegati. Variations and / or additions to what has been described above and / or what is shown in the attached drawings are also possible.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI Valvola (1) comprendente: - un corpo (2, 22) provvisto di una cavità (5, 23) longitudinale comunicante con aperture (FI, F2, RI, R2) attraverso cui un fluido operatore può entrare in, e/o fuoriuscire da, detto corpo (2); - mezzi a spola (6, 10, 16, 24) ricevuti e mobili scorrevolmente all'interno di detta cavità (5, 23); - mezzi di bloccaggio (30, 30') atti a impegnarsi con, e/o disimpegnarsi da, detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24) così da rispettivamente bloccare detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24) in almeno due posizioni operative alternative e/o sbloccare detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24) da dette almeno due posizioni operative alternative; caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi attuatori (33) agenti su detti mezzi di bloccaggio (30, 30') per consentire a detti mezzi di bloccaggio (30, 30') di impegnarsi con, e/o disimpegnarsi da, detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24). CLAIMS Valve (1) comprising: - a body (2, 22) provided with a longitudinal cavity (5, 23) communicating with openings (FI, F2, RI, R2) through which an operating fluid can enter and / or exit from said body (2) ; - spool means (6, 10, 16, 24) received and slidably movable inside said cavity (5, 23); - locking means (30, 30 ') adapted to engage with, and / or disengage from, said spool means (6, 10, 16, 24) so as to respectively lock said spool means (6, 10, 16, 24 ) in at least two alternative operating positions and / or unlocking said spool means (6, 10, 16, 24) from said at least two alternative operating positions; characterized in that it comprises actuator means (33) acting on said locking means (30, 30 ') to allow said locking means (30, 30') to engage with, and / or disengage from, said spool means ( 6, 10, 16, 24). Valvola secondo la rivendicazione 1, comprendente inoltre mezzi di azionamento (14, 15; 20, 21) atti a movimentare detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24) tra dette almeno due posizioni operative alternative. Valve according to claim 1, further comprising actuation means (14, 15; 20, 21) adapted to move said spool means (6, 10, 16, 24) between said at least two alternative operating positions. Valvola secondo la rivendicazione 1, oppure 2, in cui detti mezzi di bloccaggio (30; 30') comprendono un elemento di accoppiamento (34; 34') atto ad impegnare alternativamente una pluralità di intagli (27, 28; 27') che è realizzata su una parete laterale di detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24). Valve according to claim 1, or 2, wherein said locking means (30; 30 ') comprise a coupling element (34; 34') adapted to alternatively engage a plurality of notches (27, 28; 27 ') which is realized on a side wall of said spool means (6, 10, 16, 24). Valvola secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24) comprendono una spola (6) ed un elemento mobile (24) fissato a detta spola (6). Valve according to one of the preceding claims, wherein said spool means (6, 10, 16, 24) comprise a spool (6) and a movable element (24) fixed to said spool (6). 5. Valvola secondo la rivendicazione 4, quando dipendente dalla rivendicazione 3, in cui detta pluralità di intagli (27, 28; 27') è realizzata su una parete laterale (25) di detto elemento mobile (24). 5. Valve according to claim 4, when dependent on claim 3, wherein said plurality of notches (27, 28; 27 ') is made on a side wall (25) of said movable element (24). 6. Valvola secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi attuatori (33) comprendono un elettromagnete (33a). Valve according to one of the preceding claims, wherein said actuator means (33) comprise an electromagnet (33a). 7. Valvola secondo la rivendicazione 5, oppure secondo la rivendicazione 6 quando dipendente dalla rivendicazione 5, in cui detta pluralità di intagli (27, 28; 21') si estende anularmente su detta parete laterale (25). 7. Valve according to claim 5, or according to claim 6 when dependent on claim 5, wherein said plurality of notches (27, 28; 21 ') extends annularly on said side wall (25). 8. Valvola secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi attuatori (33) comprendono mezzi elastici (32), detti mezzi elastici (32) essendo disposti per mantenere detto elemento di accoppiamento (34; 34') posizionato contro detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24) quando detti mezzi attuatori (33) non sono attivati. 8. Valve according to one of the preceding claims, wherein said actuator means (33) comprise elastic means (32), said elastic means (32) being arranged to keep said coupling element (34; 34 ') positioned against said spool means (6, 10, 16, 24) when said actuator means (33) are not activated. 9. Valvola secondo una delle rivendicazioni da 3 a 8, in cui detto elemento di accoppiamento (34; 34') è sagomato a forma di sfera o perno. Valve according to one of claims 3 to 8, wherein said coupling element (34; 34 ') is shaped in the form of a ball or pin. 10. Valvola secondo una delle rivendicazioni da 2 a 9, in cui detti mezzi di azionamento (14, 15, 20, 21) comprendono un primo elettromagnete (14a) disposto per movimentare detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24) in una di dette almeno due posizioni operative alternative. Valve according to one of claims 2 to 9, wherein said actuation means (14, 15, 20, 21) comprise a first electromagnet (14a) arranged to move said spool means (6, 10, 16, 24) in one of said at least two alternative operating positions. 11. Valvola secondo una delle rivendicazioni da 2 a 10, in cui detti mezzi di azionamento (14, 15, 20, 21) comprendono un secondo elettromagnete (20a) disposto per movimentare detti mezzi a spola (6, 10, 16, 24) in un'altra di dette almeno due posizioni operative alternative.Valve according to one of claims 2 to 10, wherein said actuation means (14, 15, 20, 21) comprise a second electromagnet (20a) arranged to move said spool means (6, 10, 16, 24) in another of said at least two alternative operating positions.