ITMI992348A1 - PROCEDURE AND DEVICE TO OPERATE THE TRANSFER OF A TUBULAR MANUFACTURE, IN PARTICULAR A SOCK FROM THE MACHINE THAT PRODUCES IT - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto un procedimento ed un dispositivo per operare il trasferimento di un manufatto tubolare, in particolare una calza, dalla macchina che lo produce ad una macchina cucitrice atta ad eseguire la chiusura di un'estremità assiale del manufatto. The present invention relates to a method and a device for transferring a tubular article, in particular a sock, from the machine that produces it to a sewing machine suitable for closing an axial end of the article.

Come è noto, nella tecnica di produzione tradizionale, le calze vengono scaricate, dalla macchina che le produce, con la punta aperta e vengono poi sottoposte, su apposite macchine rimagliatrice o cucitrici, ad un'operazione di chiusura della punta. As is known, in the traditional production technique, the socks are unloaded from the machine that produces them, with the toe open and are then subjected, on special linking or sewing machines, to an operation to close the toe.

Il caricamento delle calze sulle macchine rimagliatrici o cucitrici viene eseguito manualmente appiattendo la punta in modo da affacciare i due lembi da cucire o da rimagliare e richiede una particolare perizia da parte dell'operatore. Questa operazione di caricamento incide in modo sensibile sui costi di produzione complessivi delle calze. The loading of the socks on the linking or sewing machines is performed manually by flattening the toe so as to face the two edges to be sewn or linking and requires a particular skill on the part of the operator. This loading operation significantly affects the overall production costs of the socks.

Per questo motivo, è da tempo sentita l'esigenza di eliminare questa operazione manuale dal ciclo di produzione delle calze. For this reason, the need has long been felt to eliminate this manual operation from the stocking production cycle.

Per soddisfare questa esigenza, sono state realizzate macchine circolari per calzetteria che, seguendo particolari cicli di lavorazione con l'ausilio di dispositivi aggiuntivi, sono in grado di produrre calze con la punta già chiusa. To meet this need, circular machines for hosiery have been created which, following particular processing cycles with the aid of additional devices, are able to produce hosiery with the toe already closed.

I particolari cicli di lavorazione messi a punto su queste macchine risultano però generalmente più lenti rispetto ai cicli di produzione tradizionale e quindi, a seguito di una perdita di produzione, il vantaggio offerto da queste macchine nell1eliminare il ricorso alle macchine cucitrici o rimagliatrici risulta piuttosto modesto in termini di costi complessivi di produzione. However, the particular processing cycles developed on these machines are generally slower than traditional production cycles and therefore, following a loss of production, the advantage offered by these machines in eliminating the use of sewing or linking machines is rather modest. in terms of overall production costs.

Sono stati anche progettati dispositivi in grado di operare il trasferimento, boccola per boccola, dell'ultimo rango di maglia formato, costituente la punta della calza, dagli aghi della macchina circolare per calzetteria ad un organo di supporto in grado di accostare le boccole di una metà di questo rango alle boccole dell'altra metà per sottoporle quindi all'azione di una testa di cucitura o di rimagliatura montata sulla stessa macchina che produce la calza o lateralmente a questa. Devices have also been designed capable of transferring, bushing by bushing, the last row of stitch formed, constituting the toe of the sock, from the needles of the circular hosiery machine to a support member capable of bringing the loops of a half of this row to the loops of the other half to then subject them to the action of a sewing or linking head mounted on the same machine that produces the sock or laterally to this.

Anche questa tecnica rallenta sensibilmente il ciclo di produzione della calza a causa del tempo richiesto per effettuare il trasferimento, boccola per boccola, del rango di maglia che costituisce la punta della calza e quindi consegue un vantaggio ridotto rispetto alla tecnica tradizionale . Also this technique considerably slows down the production cycle of the sock due to the time required to carry out the transfer, loop by loop, of the rank of knitting which constitutes the toe of the stocking and therefore achieves a reduced advantage compared to the traditional technique.

Per velocizzare il trasferimento della calza dalla macchina che la produce alla macchina cucitrice che esegue la chiusura della punta della calza, è stato proposto di prelevare la calza dalla macchina che la produce pinzando o comunque impegnando la punta, che è l'ultima parte della calza che viene formata, in due zone diametralmente opposte ed allontanando reciprocamente queste due zone in modo da provocare un appiattimento della punta che può così essere inserita meccanicamente tra le guide di alimentazione di una macchina cucitrice. To speed up the transfer of the sock from the machine that produces it to the sewing machine that closes the toe of the sock, it has been proposed to take the sock from the machine that produces it by clamping or in any case engaging the toe, which is the last part of the sock. which is formed in two diametrically opposite zones and mutually moving these two zones apart so as to cause a flattening of the tip which can thus be mechanically inserted between the feed guides of a sewing machine.

Questa tecnica consegue il vantaggio di non rallentare in modo sensibile il ciclo di produzione della macchina circolare per calzetteria, ma denota l'inconveniente di dar luogo ad un prodotto finito non sempre pienamente soddisfacente per quanto riguarda la precisione nell'esecuzione della cucitura della punta. This technique achieves the advantage of not significantly slowing down the production cycle of the circular hosiery machine, but has the drawback of giving rise to a finished product that is not always fully satisfactory as regards the precision in the execution of the toe seam.

Infatti, l'appiattimento della punta della calza operato tenendo la punta in due zone diametralmente opposte causa una disposizione dei due lembi della punta, che si estendono tra queste due zone, secondo un arco, mentre per ottenere una cucitura pienamente soddisfacente viene richiesto che i due lembi della punta siano affiancati e disposti in modo rettilineo . In fact, the flattening of the toe of the sock by keeping the toe in two diametrically opposite areas causes an arrangement of the two edges of the toe, which extend between these two areas, according to an arc, while to obtain a fully satisfactory seam it is required that the two edges of the tip are placed side by side and arranged in a rectilinear way.

Il compito che si propone il presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, escogitando un procedimento ed un dispositivo che consentano di trasferire, in modo automatico, una calza, o più generalmente un manufatto tubolare, dalla macchina che la produce ad una macchina cucitrice atta ad operare la chiusura della punta della calza, o più generalmente un'estremità assiale del manufatto, conseguendo l'ottenimento di un prodotto finito pienamente soddisfacente. The aim of the present invention is to solve the aforementioned problems, devising a method and a device which allow to automatically transfer a sock, or more generally a tubular product, from the machine that produces it to a machine. sewing machine suitable for closing the toe of the stocking, or more generally an axial end of the article, obtaining a fully satisfactory finished product.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di pròporre un procedimento ed un dispositivo che non penalizzino eccessivamente la produttività della macchina che esegue il manufatto. Within the scope of this aim, an object of the invention is to provide a method and a device which do not excessively penalize the productivity of the machine that makes the article.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che risulti compatibile con le macchine cucitrici attualmente in commercio. Another object of the invention is to provide a device which is compatible with the sewing machines currently on the market.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di realizzare un dispositivo che presenti un'elevata affidabilità e precisione di funzionamento. A further object of the invention is to provide a device which has a high reliability and precision of operation.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un procedimento per operare il trasferimento di un manufatto tubolare, in particolare una calza, dalla macchina che lo produce ad una macchina cucitrice atta ad eseguire la chiusura di un'estremità assiale del manufatto, caratterizzato dal fatto di consistere : This task, as well as these and other purposes which will appear better below, are achieved by a process for transferring a tubular product, in particular a sock, from the machine that produces it to a sewing machine suitable for closing a axial end of the product, characterized by the fact of consisting of:

- nell 'eseguire un manufatto tubolare su una macchina circolare per maglieria o calzetteria partendo da una sua estremità assiale e terminando la sua produzione in corrispondenza dell'estremità assiale opposta da chiudere ; - making a tubular product on a circular knitting or hosiery machine starting from one of its axial ends and ending its production at the opposite axial end to be closed;

- nel trattenere le boccole dell'ultimo rango di maglia formato sugli aghi della macchina; - in holding the loops of the last row of stitch formed on the machine needles;

- nell'impegnare l'estremità assiale da chiudere del manufatto, in prossimità dell'ultimo rango di maglia formato, mediante una pluralità di organi di presa disposti lungo una circonferenza di diametro inferiore al diametro della superficie cilindrica di disposizione degli aghi; - in engaging the axial end of the article to be closed, near the last row of knitting formed, by means of a plurality of gripping members arranged along a circumference with a diameter smaller than the diameter of the cylindrical surface for arranging the needles;

- nel disimpegnare il manufatto dagli aghi della macchina; - disengaging the product from the machine needles;

- nel portare il manufatto, impegnato da detti organi di presa, esternamente alla macchina circolare per maglieria o calzetteria; - in bringing the article, engaged by said gripping members, externally to the circular knitting or hosiery machine;

- nell'appiattire l'estremità assiale da chiudere del manufatto, impegnata da detti organi di presa, muovendo almeno due di detti organi di presa situati in due zone diametralmente opposte di detta circonferenza, in reciproco allontanamento lungo la linea diametrale che li unisce e muovendo gli altri organi di presa in avvicinamento a detta linea diametrale affacciando così i due lembi dell'estremità assiale da chiudere del manufatto; - nell ‘inserire l'estremità assiale da chiudere del manufatto, così appiattita, tra la coppia di guide di alimentazione di mia macchina cucitrice . - flattening the axial end of the article to be closed, engaged by said gripping members, by moving at least two of said gripping members located in two diametrically opposed areas of said circumference, in reciprocal distancing along the diametrical line that joins them and moving them the other gripping members approaching said diametrical line thus facing the two edges of the axial end to be closed of the product; - inserting the axial end to be closed of the product, thus flattened, between the pair of feed guides of my sewing machine.

Per l'esecuzione del procedimento secondo il trovato viene preferibilmente utilizzato un dispositivo, caratterizzato dal fatto di comprendere un organo di trasferimento provvisto di una pluralità di organi di presa mobili a comando da una posizione di prelievo, nella quale sono disposti lungo una circonferenza con diametro inferiore al diametro della superficie di disposizione degli aghi di una macchina circolare per maglieria o calzetteria che produce il manufatto tubolare, ad una posizione di appiattimento, nella quale almeno due di detti organi di presa, situati in due zone diametralmente opposte tra loro, sono reciprocamente allontanati lungo la linea diametrale che li collega mentre gli altri organi di presa sono avvicinati a detta linea diametrale rispetto a detta posizione di prelievo, e viceversa; detto organo di trasferimento essendo mobile a comando da una prima posizione, nella quale è disposto con detti organi di presa in detta posizione di prelievo affacciati coassialmente all'estremità superiore del cilindro degli aghi della macchina per maglieria o calzetteria per impegnarsi con l'estremità assiale terminale del manufatto trattenuta da detti aghi, ad una seconda posizione, nella quale è disposto in una stazione di attesa lateralmente alla macchina per maglieria o calzetteria con detta estremità assiale terminale del manufatto impegnata da detti organi di presa in detta posizione di appiattimento,· essendo previsti mezzi di alimentazione azionabili a comando per trasferire il manufatto da detta stazione di attesa ad una macchina cucitrice inserendo l'estremità assiale terminale del manufatto, appiattita da detti organi di presa, tra una coppia di guide di alimentazione reciprocamente affacciate della macchina cucitrice. For carrying out the method according to the invention, a device is preferably used, characterized in that it comprises a transfer member provided with a plurality of movable gripping members controlled from a pick-up position, in which they are arranged along a circumference with a diameter less than the diameter of the surface for arranging the needles of a circular knitting or hosiery machine that produces the tubular product, to a flattening position, in which at least two of said gripping members, located in two diametrically opposite regions, are mutually moved away along the diametrical line which connects them while the other gripping members are approached to said diametrical line with respect to said withdrawal position, and vice versa; said transfer member being movable on command from a first position, in which it is arranged with said gripping members in said pick-up position facing coaxially to the upper end of the needle cylinder of the knitting or hosiery machine to engage with the axial end end of the article held by said needles, to a second position, in which it is arranged in a waiting station laterally to the knitting or hosiery machine with said terminal axial end of the article engaged by said gripping members in said flattening position, being feeding means which can be actuated on command are provided to transfer the article from said waiting station to a sewing machine by inserting the terminal axial end of the article, flattened by said gripping members, between a pair of mutually facing feeding guides of the sewing machine.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del procedimento secondo il trovato, nonché del dispositivo per la sua esecuzione, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the method according to the invention, as well as of the device for its execution, illustrated, by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which :

le figure 1 e 2 illustrano la parte del dispositivo secondo il trovato relativa all'organo di trasferimento vista frontalmente e sezionata in un piano verticale, montata su una macchina circolare per calzetteria, nelle fasi iniziali di funzionamento Figures 1 and 2 show the part of the device according to the invention relating to the transfer member seen from the front and sectioned in a vertical plane, mounted on a circular hosiery machine, in the initial stages of operation

la figura 3 illustra un particolare ingrandito della figura 2; Figure 3 illustrates an enlarged detail of Figure 2;

la figura 4 illustra lo stesso particolare della figura 3 in una fase successiva di funzionamento; Figure 4 illustrates the same detail of Figure 3 in a subsequent operating phase;

la figura 5 illustra la stessa parte del dispositivo illustrata nelle figure precedenti in un ulteriore fase di funzionamento; figure 5 illustrates the same part of the device illustrated in the previous figures in a further phase of operation;

la figura 6 è una vista in pianta dall'alto del dispositivo, nella posizione corrispondente alla figura 5 e con l'organo di trasferimento sezionato secondo la linea VI-VI indicata nella stessa figura 5; figure 6 is a top plan view of the device, in the position corresponding to figure 5 and with the transfer member sectioned along the line VI-VI indicated in the same figure 5;

la figura 7 illustra il dispositivo similmente alla figura 6 ma con l'organo di trasferimento nella stazione di attesa,-la figura 8 illustra il dispositivo, visto lateralmente e parzialmente sezionato in un piano verticale, nella posizione illustrata nella figura 7; Figure 7 illustrates the device similar to Figure 6 but with the transfer member in the waiting station; Figure 8 illustrates the device, seen from the side and partially sectioned in a vertical plane, in the position illustrated in Figure 7;

la figura 9 illustra il dispositivo, visto frontalmente e sezionato in un piano verticale, nella posizione illustrata nelle figure 7 e 8; la figura 10 illustra il dispositivo in modo analogo alla figura 8, ma in una fase di funzionamento successiva; Figure 9 illustrates the device, seen from the front and sectioned in a vertical plane, in the position illustrated in Figures 7 and 8; Figure 10 illustrates the device in a manner similar to Figure 8, but in a subsequent operating phase;

la figura 11 illustra il dispositivo in modo analogo alla figura 10, ma in un'ulteriore fase di funzionamento; Figure 11 illustrates the device in a manner similar to Figure 10, but in a further phase of operation;

la figura 12 è una sezione della figura 11 eseguita lungo l'asse XII-XII, con omessi alcuni particolari per semplicità; figure 12 is a section of figure 11 taken along the XII-XII axis, with some details omitted for simplicity;

la figura 13 illustra il dispositivo in modo analogo alla figura 11 ma in una fase di funzionamento ancora successiva evidenziante l'inserimento dell'estremità assiale da chiudere del manufatto tra le guide di alimentazione di una macchina cucitrice; Figure 13 illustrates the device in a manner similar to that of Figure 11 but in a still subsequent operating phase, showing the insertion of the axial end of the product to be closed between the feed guides of a sewing machine;

la figura 14 è una sezione ingrandita di un particolare della figura 13 eseguita lungo l'asse XIV-XIV; Figure 14 is an enlarged section of a detail of Figure 13 taken along the XIV-XIV axis;

la figura 15 è una sezione ingrandita di un particolare della figura 9 eseguita lungo l'asse XV-XV; Figure 15 is an enlarged section of a detail of Figure 9 taken along the XV-XV axis;

la figura 16 è una sezione ingrandita di un particolare della figura 12 eseguita lungo l'asse XVI-XVI, ma con omesso il manufatto. figure 16 is an enlarged section of a detail of figure 12 taken along the XVI-XVI axis, but with the artefact omitted.

Il dispositivo, per l'esecuzione del procedimento secondo il trovato, viene qui di seguito descritto nella sua applicazione preferita ad una macchina circolare monocilindrica per calzetteria per operare il trasferimento di una calza dalla macchina circolare ad una macchina cucitrice atta ad eseguire la chiusura della punta della calza, fermo restando il fatto che il dispositivo può comunque essere utilizzato, più in generale, per operare il trasferimento di un manufatto tubolare dalla macchina circolare per maglieria o calzetteria che lo produce ad una macchina cucitrice atta ad eseguire la chiusura del manufatto in corrispondenza di una sua estremità assiale. The device, for carrying out the method according to the invention, is hereinafter described in its preferred application to a single-cylinder circular hosiery machine for transferring a sock from the circular machine to a sewing machine suitable for closing the toe. of the stocking, without prejudice to the fact that the device can in any case be used, more generally, to transfer a tubular product from the circular knitting or hosiery machine that produces it to a sewing machine suitable for closing the product in correspondence of one of its axial ends.

Il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende un organo di trasferimento 2 che è destinato ad essere montato direttamente sulla struttura di supporto 3 di una macchina circolare per calzetteria 4 o su una struttura di supporto indipendente posizionata nelle vicinanze della macchina 4. The device according to the invention, globally indicated by the reference number 1, comprises a transfer member 2 which is intended to be mounted directly on the support structure 3 of a circular hosiery machine 4 or on an independent support structure positioned nearby of the machine 4.

La macchina circolare per calzetteria 4 comprende, in modo di per sè noto, un cilindro degli aghi 5, ad asse 5a verticale, che alloggia, nel suo mantello, una pluralità di aghi 6 azionabili per produrre una calza 7 o manufatto tubolare in genere. Il cilindro degli aghi 5, durante la produzione della calza 7, viene azionato con moto rotatorio attorno al suo asse 5a. The circular hosiery machine 4 comprises, in a per se known manner, a needle cylinder 5, with a vertical axis 5a, which houses, in its shell, a plurality of needles 6 which can be operated to produce a stocking 7 or tubular product in general. The cylinder of the needles 5, during the production of the sock 7, is actuated with a rotary motion around its axis 5a.

La macchina 4 potrà essere dotata, superiormente al cilindro degli aghi 5, di un platorello, non illustrato per semplicità, che può essere spostato verticalmente in modo di per sè noto. The machine 4 can be equipped, above the needle cylinder 5, with a pad, not shown for simplicity, which can be moved vertically in a per se known manner.

L'organo di trasferimento 2 è provvisto di una pluralità di organi di presa 8 che sono mobili a comando da una posizione di prelievo, nella quale sono disposti lungo una circonferenza 9 con diametro inferiore al diametro della superficie cilindrica secondo la quale sono disposti gli aghi 6, ad una posizione di appiattimento, nella quale almeno due degli organi di presa 8, situati in due zone diametralmente opposte tra loro, sono reciprocamente allontanati lungo la linea diametrale 9a che li collega mentre gli altri organi di presa sono ravvicinati a tale linea diametrale 9a rispetto alla posizione di prelievo e viceversa. The transferring member 2 is provided with a plurality of gripping members 8 which are movable on command from a pick-up position, in which they are arranged along a circumference 9 with a diameter smaller than the diameter of the cylindrical surface according to which the needles are arranged 6, to a flattening position, in which at least two of the gripping members 8, located in two diametrically opposite regions, are mutually distanced along the diametrical line 9a which connects them while the other gripping elements are close to this diametrical line 9a with respect to the withdrawal position and vice versa.

L'organo di trasferimento 2 è mobile a comando da una prima posizione, nella quale è disposto con gli organi di presa 8, nella posizione di prelievo, affacciati coassialmente all'estremità superiore del cilindro degli aghi 5 per impegnarsi con l'estremità terminale e cioè la punta 7a della calza 7, ad una seconda posizione, nella quale è disposto in una stazione di attesa 10 lateralmente alla macchina 4 con la punta 7a impegnata dagli organi di presa 8, nella posizione di appiattimento. The transfer member 2 is movable on command from a first position, in which it is arranged with the gripping members 8, in the pick-up position, facing coaxially with the upper end of the needle cylinder 5 to engage with the terminal end and that is, the toe 7a of the sock 7, to a second position, in which it is arranged in a waiting station 10 laterally to the machine 4 with the toe 7a engaged by the gripping members 8, in the flattened position.

Il dispositivo comprende inoltre mezzi di alimentazione 11 che sono azionabili a comando per trasferire la calza 7 dalla stazione di attesa 10 ad una macchina cucitrice, di tipo noto e non illustrata per semplicità, inserendo la punta 7a della calza 7, appiattita dagli organi di presa 8, tra una coppia di guide di alimentazione 12a, 12b della macchina cucitrice che sono reciprocamente affiancate in un piano orizzontale. The device also comprises feeding means 11 which can be operated on command to transfer the sock 7 from the waiting station 10 to a sewing machine, of a known type and not shown for simplicity, by inserting the toe 7a of the sock 7, flattened by the gripping members 8, between a pair of feed guides 12a, 12b of the sewing machine which are mutually side by side in a horizontal plane.

Più particolarmente, l'organo di trasferimento 2 comprende un braccio 13 che si sviluppa sostanzialmente in orizzontale che è fissato, in corrispondenza di una sua estremità, all'estremità superiore di un albero 14 con asse 14a, verticale, distanziato lateralmente al cilindro degli aghi 5 . More particularly, the transfer member 2 comprises an arm 13 which extends substantially horizontally which is fixed, at one end thereof, to the upper end of a shaft 14 with axis 14a, vertical, spaced laterally to the needle cylinder 5.

L'albero 14 è inserito coassialmente, in modo scorrevole assialmente e in modo girevole attorno al suo asse 14a, all'interno di un manicotto di guida 1E che è fissato alla struttura di supporto 3. The shaft 14 is inserted coaxially, slidably axially and rotatably around its axis 14a, inside a guide sleeve 1E which is fixed to the support structure 3.

L’estremità inferiore dell'albero 14 è connessa ad una bussola 16, ad esso coassiale, che è libera di girare attorno al suo asse, ma che è impedita nella traslazione assiale rispetto all'albero 14. Nella bussola 1S è definita coassialmente una madrevite che si impegna con un albero filettato 17 il quale è connesso all'albero di uscita di un motore elettrico 18. Attorno ad una zona intermedia dell'albero 14 è calettata una ruota dentata cilindrica 19 che ingrana con una vite senza-fine 20 la quale è connessa all'albero di uscita di un altro motore elettrico, non illustrato per semplicità, supportato dalla struttura di supporto 3. The lower end of the shaft 14 is connected to a bush 16, coaxial with it, which is free to rotate around its axis, but which is prevented from axial translation with respect to the shaft 14. In the bush 1S a nut screw is coaxially defined which engages with a threaded shaft 17 which is connected to the output shaft of an electric motor 18. A cylindrical toothed wheel 19 is keyed around an intermediate area of the shaft 14 which meshes with a worm 20 which it is connected to the output shaft of another electric motor, not shown for simplicity, supported by the support structure 3.

La vite senza-fine 20 ha il proprio asse inclinato rispetto all'orizzontale secondo un angolo pari all'angolo della propria elica in modo tale che uno scorrimento verticale della ruota dentata 19 con l’albero 14 non generi alcuna rotazione dello stesso albero 14 e quindi del braccio 13 attorno all'asse 14a. The worm 20 has its own axis inclined with respect to the horizontal at an angle equal to the angle of its own helix so that a vertical sliding of the toothed wheel 19 with the shaft 14 does not generate any rotation of the same shaft 14 and therefore of the arm 13 around the axis 14a.

In pratica, azionando il motore 18 si provoca il sollevamento o l'abbassamento dell'albero 14 e quindi del braccio 13, mentre azionando la vite senza-fine 20 si provoca una rotazione dell'albero 14 e quindi del braccio 13 attorno all'asse 14a secondo un angolo di ampiezza prefissata per operare il passaggio dell'organo di trasferimento 2 dalla prima posizione alla seconda posizione o viceversa. In practice, activating the motor 18 causes the lifting or lowering of the shaft 14 and therefore of the arm 13, while by activating the worm screw 20 a rotation of the shaft 14 and therefore of the arm 13 is caused around the axis 14a according to an angle of predetermined amplitude to effect the passage of the transferring member 2 from the first position to the second position or vice versa.

Ovviamente, il sollevamento e l'abbassamento del braccio 13, nonché la sua rotazione attorno all'asse I4a, potranno essere ottenuti mediante altri mezzi di azionamento di tipo noto. Obviously, the lifting and lowering of the arm 13, as well as its rotation around the axis 14a, can be obtained by means of other actuation means of known type.

All'estremità del braccio 13 opposta rispetto all'estremità connessa all'albero 14, è fissato un corpo a corona circolare 21, con asse 21a verticale, che supporta gli organi di presa 8. At the end of the arm 13 opposite to the end connected to the shaft 14, there is fixed a body with a circular crown 21, with axis 21a vertical, which supports the gripping members 8.

Gli organi di presa 8 sono costituiti da una pluralità di astine disposte in un piano sostanzialmente orizzontale e provviste, in corrispondenza della loro estremità rivolta verso l'asse 21a, di una punta 22 rivolta verso il basso e destinata ad impegnarsi con la calza 7. The gripping members 8 consist of a plurality of rods arranged in a substantially horizontal plane and provided, at their end facing the axis 21a, with a tip 22 facing downwards and intended to engage with the stocking 7.

Le punte 22, quando gli organi di presa 8 sono nella posizione di prelievo, sono disposte lungo la circonferenza 9, mentre, quando gli organi di presa 8 sono nella posizione di appiattimento, sono allineate lungo la linea diametrale 9a che unisce due di queste punte 22 costituite, nel caso illustrato, dalle punte delle due astine contrassegnate con il numero di riferimento 8a. The tips 22, when the gripping members 8 are in the pick-up position, are arranged along the circumference 9, while, when the gripping members 8 are in the flattened position, they are aligned along the diametrical line 9a which joins two of these tips. 22 consisting, in the case illustrated, by the tips of the two rods marked with the reference number 8a.

Le astine 8a sono alloggiate, in modo scorrevole, all'interno di due scanalature radiali, definite sulla faccia inferiore del corpo 21 ed allineate tra loro lungo una linea diametrale della faccia inferiore del corpo 21. Le altre astine, contrassegnate con i numeri di riferimento Bb, sono alloggiate, in modo scorrevole, all'interno di scanalature anch'esse definite sulla faccia inferiore del corpo 21, ma orientate perpendicolarmente alla linea diametrale 9a lungo la quale sono allineate le scanalature che alloggiano le astine 8a. The rods 8a are slidably housed inside two radial grooves, defined on the lower face of the body 21 and aligned with each other along a diametrical line of the lower face of the body 21. The other rods, marked with reference numbers Bb, are housed, in a sliding manner, inside grooves also defined on the lower face of the body 21, but oriented perpendicularly to the diametrical line 9a along which the grooves housing the rods 8a are aligned.

Il passaggio delle punte 22 delle astine 8a, 8b dalla posizione di prelievo alla posizione di appiattimento viene attuato mediante mezzi di comando che comprendono un elemento anulare 23 che è affacciato coassialmente inferiormente al corpo 21. L'elemento anulare 23 è supportato, in modo girevole attorno al suo asse, dallo stesso corpo 21 e presenta perifericamente una corona dentata 24 con la quale ingrana un pignone 25 collegato all'albero di uscita di un motore elettrico 26 montato sul corpo 21. The passage of the tips 22 of the rods 8a, 8b from the pick-up position to the flattening position is carried out by means of control means which comprise an annular element 23 which faces coaxially below the body 21. The annular element 23 is rotatably supported around its axis, from the same body 21 and peripherally presents a toothed crown 24 with which a pinion 25 meshes connected to the output shaft of an electric motor 26 mounted on the body 21.

L'elemento anulare 23 presenta, sulla sua faccia rivolta verso il corpo 21, per ciascuna astina 8a, 8b, un percorso a camma 27a, 27b che è impegnatile da un tallone 28 che si sviluppa da una zona intermedia delle astine Sa, 8b e che sporge inferiormente dalla scanalatura del corpo 21 che alloggia la relativa astina. I percorsi a camma 27a, 27b si sviluppano con componente radiale rispetto all’asse 21a in modo tale che, ruotando l'elemento anulare 23 mediante l'azionamento del motore 26, si provochi la traslazione delle astine 8a, 8b lungo le scanalature del corpo 21 nelle quali sono alloggiate. The annular element 23 has, on its face facing the body 21, for each rod 8a, 8b, a cam path 27a, 27b which is engageable by a heel 28 which extends from an intermediate area of the rods Sa, 8b and which protrudes from the bottom of the groove of the body 21 which houses the relative rod. The cam paths 27a, 27b develop with a radial component with respect to the axis 21a in such a way that, by rotating the annular element 23 by the actuation of the motor 26, the translation of the rods 8a, 8b is caused along the grooves of the body. 21 in which they are housed.

Opportunamente, nell'estremità superiore del cilindro degli aghi 5, lungo una circonferenza coassiale alla superficie cilindrica di disposizione degli aghi e di diametro uguale al diametro della circonferenza lungo la quale sono disposte le punte 22 delle astine 8a, 8b nella posizione di prelievo, sono previsti incavi 29 atti ad alloggiare parzialmente le punte 22. Conveniently, in the upper end of the cylinder of the needles 5, along a circumference coaxial with the cylindrical surface for arranging the needles and having a diameter equal to the diameter of the circumference along which the tips 22 of the rods 8a, 8b are arranged in the pick-up position, are provided notches 29 suitable to partially house the tips 22.

Il braccio 13 è provvisto di un organo pressore 30 che è impegnabile, quando il corpo 21 dell'organo di trasferimento 2 è disposto superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi 5, con la testina degli aghi 6 per provocare l'abbassamento degli aghi 6 disimpegnandoli quindi dalla calza 7 . The arm 13 is provided with a pressure member 30 which can be engaged, when the body 21 of the transfer member 2 is arranged above and coaxially to the cylinder of the needles 5, with the head of the needles 6 to cause the needles 6 to be lowered by disengaging them. then from the sock 7.

L'organo pressore 30 è realizzato come pistone cilindrico cavo di un cilindro pneumatico 31 che è connesso superiormente e coassialmente al corpo 21. The pressing member 30 is made as a hollow cylindrical piston of a pneumatic cylinder 31 which is connected above and coaxially to the body 21.

L'estremità inferiore dell’organo pressore 30, in corrispondenza delle astine 8a e 8b, presenta appositi smanchi in modo da poter superare inferiormente le astine con tale sua estremità inferiore e in modo da poter abbassare le testine degli aghi 6 al di sotto del piano di formazione maglia delle platine di abbattitura della macchina per disimpegnare completamente la punta la della calza 7 dagli aghi 6. The lower end of the pressure member 30, in correspondence with the rods 8a and 8b, has suitable notches so as to be able to overcome the rods at the bottom with this lower end and so as to be able to lower the heads of the needles 6 below the surface stitch formation of the machine's lowering sinkers to completely disengage the toe la of the sock 7 from the needles 6.

Vantaggiosamente, il dispositivo secondo il trovato comprende anche mezzi di rovesciamento 32 della calza 7 impegnata dagli organi di presa 8. Advantageously, the device according to the invention also comprises means 32 for overturning the sock 7 engaged by the gripping members 8.

Questi mezzi di rovesciamento 32 sono opportunamente costituiti da un tubo di aspirazione 33 che è collegabile a mezzi di aspirazione di tipo noto e non illustrati per semplicità e che è affacciato con il suo imbocco superiormente ed internamente alla circonferenza lungo la quale sono disposte le punte 22 delle astine 8a, 8b nella posizione di prelievo. These overturning means 32 are conveniently constituted by a suction tube 33 which can be connected to suction means of a known type and not shown for simplicity and which faces with its inlet above and inside the circumference along which the tips 22 are arranged of the rods 8a, 8b in the pick-up position.

vantaggiosamente, il tubo di aspirazione 33 è supportato da una piattaforma 34 che è a sua volta supportata, in modo scorrevole verticalmente, mediante apposite guide 35, dal braccio 13. Sul braccio 13 è inoltre montato un cilindro pneumatico 36, ad asse verticale, che è connesso con lo stelo del suo pistone alla piattaforma 34 e che è azionabile per sollevare o abbassare l'imbocco del tubo di aspirazione 33 rispetto agli organi di presa 8. advantageously, the suction tube 33 is supported by a platform 34 which is in turn supported, in a vertical sliding manner, by means of special guides 35, by the arm 13. On the arm 13 there is also mounted a pneumatic cylinder 36, with a vertical axis, which it is connected with the rod of its piston to the platform 34 and which can be operated to raise or lower the intake of the suction pipe 33 with respect to the gripping members 8.

I mezzi di alimentazione 11 comprendono una pinza 37 che è impegnabile con le zone della punta la della calza 7 che sono situate tra le punte 22 delle astine 8a, 8b, nella posizione di appiattimento, nella stazione di attesa 10. The feeding means 11 comprise a gripper 37 which can be engaged with the areas of the toe la of the sock 7 which are located between the tips 22 of the temples 8a, 8b, in the flattened position, in the waiting station 10.

La pinza 37 comprende un corpo della pinza 38 al quale sono incernierate, attorno a due assi paralleli tra loro, due file di rami 39a, 39b che sono reciprocamente affacciati e che sono impegnabili con la calza 7 mediante zone di presa situate in corrispondenza della loro estremità opposta rispetto a quella incernierata al corpo 38. The gripper 37 comprises a body of the gripper 38 to which are hinged, around two parallel axes, two rows of branches 39a, 39b which are mutually facing and which can be engaged with the stocking 7 by means of gripping areas located in correspondence with their opposite end with respect to the one hinged to the body 38.

I rami 39a, 39b sono distanziati tra loro ih modo da non interferire con le punte 22 delle astine 8a, Bb al momento della presa della calza 7 da parte della pinza 37. The branches 39a, 39b are spaced apart so as not to interfere with the tips 22 of the rods 8a, Bb when gripping the stocking 7 by the gripper 37.

I rami 39a, 39b, reciprocamente affacciati, sono spinti uno contro l'altro da molle 40. Tra le facce reciprocamente affacciate dei rami 39a, 39b, è interposto un albero di comando 41, orientato parallelamente agli assi di incernieramento dei rami 39a, 39b al corpo 38, con porzioni coniche 42 che si accoppiano con zone sagomate corrispondentemente dei rami 39a, 39b in modo che una traslazione dell'albero di comando 41 provochi un allontanamento delle zone di presa dei rami 39a, 39b in contrasto all'azione delle molle 40 oppure consenta alle molle 40 di ravvicinare le zone di presa dei rami 39a, 39b. The mutually facing branches 39a, 39b are pushed against each other by springs 40. A drive shaft 41 is interposed between the mutually facing faces of the branches 39a, 39b, oriented parallel to the hinging axes of the branches 39a, 39b to the body 38, with conical portions 42 which couple with correspondingly shaped areas of the branches 39a, 39b so that a translation of the drive shaft 41 causes a removal of the gripping areas of the branches 39a, 39b in contrast to the action of the springs 40 or allows the springs 40 to bring the gripping areas of the branches 39a, 39b close together.

La traslazione dell'albero di comando 41 potrà essere attuata mediante attuatori pneumatici, attuatori meccanici o altri attuatori di tipo noto, montati sul corpo 38 della pinza 37 oppure disposti in prossimità della stazione di attesa 10 e delle guide di alimentazione 12a, 12b della macchina cucitrice. The translation of the drive shaft 41 can be carried out by means of pneumatic actuators, mechanical actuators or other actuators of known type, mounted on the body 38 of the gripper 37 or arranged near the waiting station 10 and the feeding guides 12a, 12b of the machine. stapler.

La pinza 37 è mobile a comando da una posizione di ricevimento della calza 7, nella quale è disposta con le zone di presa dei suoi rami 39a, 39b rivolte verso l'alto per prendere la punta 7a della calza 7, impegnata con le punte 22 delle astine 8a, 8b nella posizione di appiattimento e rivolta verso il basso, ad una posizione di rilascio nella quale è disposta con le zone di presa dei rami 39a, 39b rivolte verso il basso. The gripper 37 is movable on command from a position for receiving the stocking 7, in which it is arranged with the gripping areas of its branches 39a, 39b facing upwards to take the toe 7a of the stocking 7, engaged with the toes 22 of the rods 8a, 8b in the flattened position and facing downwards, to a release position in which it is arranged with the gripping areas of the branches 39a, 39b facing downwards.

II corpo 38 della pinza 37 è montato su un elemento di supporto 43 che è traslabile lungo una direzione parallela al piano di reciproco accoppiamento dei suoi rami ed allineata con il passaggio per la punta 7a della calza 7 definito tra le guide di alimentazione 12a, 12b della macchina cucitrice. The body 38 of the gripper 37 is mounted on a support element 43 which can be moved along a direction parallel to the plane of mutual coupling of its branches and aligned with the passage for the toe 7a of the sock 7 defined between the feed guides 12a, 12b of the sewing machine.

L'elemento di supporto 43 è fissato ad una catena di trasporto che si sviluppa tra la stazione di attesa 10 e le guide di alimentazione 12a e 12b. The support element 43 is fixed to a transport chain which extends between the waiting station 10 and the feed guides 12a and 12b.

Più precisamente, l’elemento di supporto 43 è costituito da una coppia di catene 44a, 44b affiancate che ingranano ciascuna con una coppia di pignoni 45a, 45b azionabili per movimentare le catene e quindi la pinza 37 . More precisely, the support element 43 consists of a pair of side-by-side chains 44a, 44b that each mesh with a pair of pinions 45a, 45b that can be operated to move the chains and therefore the gripper 37.

E' da notare che la pinza 37, passando dalla stazione di attesa 10 alle guide di alimentazione 12a, 12b della macchina cucitrice passa dal ramo superiore al ramo inferiore delle catene 44a, 44b che la trascinano e quindi opera un ribaltamento della calza 7 che viene infilata tra le guide di alimentazione 12a, 12b con la sua punta 7a rivolta verso l'alto. It should be noted that the gripper 37, passing from the waiting station 10 to the feeding guides 12a, 12b of the sewing machine, passes from the upper branch to the lower branch of the chains 44a, 44b which drag it and therefore causes the sock 7 to overturn inserted between the feed guides 12a, 12b with its tip 7a facing upwards.

Opportunamente, in corrispondenza della stazione di attesa 10, sulla stessa struttura di supporto 3 o su una struttura di supporto autonoma, è montato un primo organo di tensionamento 46 che è impegnabile, quando la pinza 37 è nella posizione di prelievo, con una porzione della calza 7 che è situata superiormente alla sua punta 7a impegnata dalla punta 22 delle astine 8a, 8b per operare il tensionamento della calza 7 verso l'alto. L’organo di tensione 46 è posizionato in modo tale da impegnarsi con la sacca 7b della punta 7a della calza 7. Conveniently, in correspondence with the waiting station 10, on the same support structure 3 or on an autonomous support structure, a first tensioning member 46 is mounted which can be engaged, when the gripper 37 is in the pick-up position, with a portion of the sock 7 which is located above its toe 7a engaged by the tip 22 of the temples 8a, 8b to tension the sock 7 upwards. The tension member 46 is positioned in such a way as to engage with the pocket 7b of the toe 7a of the sock 7.

L'organo di tensionamento 46 è preferibilmente costituito da un cilindro pneumatico 47 che è azionabile per impegnarsi con lo stelo del suo pistone con la sacca 7b della punta 7a della calza 7. The tensioning member 46 is preferably constituted by a pneumatic cylinder 47 which can be actuated to engage with the rod of its piston with the pocket 7b of the toe 7a of the sock 7.

Opportunamente, in prossimità delle guide di alimentazione 12a, 12b della macchina cucitrice, ad un livello di altezza inferiore rispetto a tali guide di alimentazione 12a, 12b, è disposto un secondo organo di tensionamento 48 che è impegnabile con una porzione della calza 7 situata inferiormente alla punta 7a, impegnata con la pinza 37, prima del suo inserimento tra le guide di alimentazione 12a, 12b per operare il tensionamento verso il basso della calza 7. Conveniently, near the feed guides 12a, 12b of the sewing machine, at a lower level than said feed guides 12a, 12b, a second tensioning member 48 is arranged which can be engaged with a portion of the sock 7 located below. to the toe 7a, engaged with the pliers 37, before its insertion between the feed guides 12a, 12b to operate the downward tensioning of the sock 7.

Il secondo organo di tensionamento 48 è costituito da un braccetto oscillante 49, comandato mediante un cilindro pneumatico 50 ed impegnabile ancora con la sacca 7b della punta 7a della calza 7. Il secondo organo di tensionamento 48 è montato su un carrello, non illustrato per semplicità, che è traslabile a comando in orizzontale, congiuntamente alla pinza 37, parallelamente al passaggio definito tra le guide di alimentazione 12a e 12b per impegnarsi con la calza 7 prima del suo inserimento tra le guide di alimentazione 12a, 12b e disimpegnarsi da questa dopo il suo inserimento tra le guide di alimentazione 12a, 12b. The second tensioning member 48 consists of an oscillating arm 49, controlled by a pneumatic cylinder 50 and engageable again with the pocket 7b of the toe 7a of the sock 7. The second tensioning member 48 is mounted on a carriage, not shown for simplicity. , which can be moved horizontally on command, together with the gripper 37, parallel to the passage defined between the feed guides 12a and 12b to engage with the sock 7 before its insertion between the feed guides 12a, 12b and disengage from this after the its insertion between the feed guides 12a, 12b.

Il funzionamento del dispositivo nell'esecuzione del procedimento secondo il trovato è il seguente. The operation of the device in carrying out the method according to the invention is as follows.

La calza viene prodotta, in modo di per sè noto, sulla macchina circolare per calzetteria 4 iniziando dal polsino e cioè dalla sua estremità opposta rispetto alla punta 7a e viene terminata con l'esecuzione della punta 7a. In prossimità della punta 7a viene realizzata, in modo di per sè noto, una sacca 7b, destinata a ricevere le dita del piede dell'utente. The sock is produced, in a per se known way, on the circular hosiery machine 4 starting from the cuff, that is, from its opposite end with respect to the toe 7a and is finished with the execution of the toe 7a. In proximity to the toe 7a, in a per se known manner, a pocket 7b is formed, intended to receive the toes of the user's foot.

La punta 7a può essere terminata, in modo di per sè noto,· con un bordo che presenta uno spessore incrementato rispetto alla restante parte della calza e che è destinato ad essere asportato dalla macchina cucitrice che ne esegue la chiusura. Tale bordo a spessore incrementato è preferibilmente costituito da un bordo tubolare detto anche cimosa doppia. The toe 7a can be terminated, in a per se known manner, with an edge which has an increased thickness with respect to the remaining part of the sock and which is intended to be removed by the sewing machine which closes it. Said edge with increased thickness is preferably constituted by a tubular edge also called double selvedge.

E' da notare che, prima dell'esecuzione del bordo a spessore incrementato, si possono eseguire, in modo di per sè noto, alcuni ranghi di maglia con un filato elastico e/o con un diametro inferiore rispetto a quello dei filati utilizzati per eseguire le zone immediatamente prima e immediatamente dopo questi ranghi. Questi ranghi, destinati anch'essi ad essere asportati dalla macchina cucitrice, determinano una zona che, mediante il tensionamento longitudinale della calza, si assottiglia e si allunga e che è la zona della calza destinata ad essere posizionata tra le guide di alimentazione 12a, 12b della macchina cucitrice. It should be noted that, before the execution of the edge with increased thickness, it is possible to execute, in a per se known manner, some rows of knitting with an elastic yarn and / or with a diameter smaller than that of the yarns used to perform the zones immediately before and immediately after these ranks. These rows, also intended to be removed by the sewing machine, determine an area which, by means of the longitudinal tensioning of the sock, thins and elongates and which is the area of the sock destined to be positioned between the feed guides 12a, 12b of the sewing machine.

Al termine della formazione della punta 7a, gli aghi 6, che hanno formato l'ultimo rango di maglia, vengono sollevati in modo tale che le boccole dell'ultimo rango di maglia passino sullo stelo del relativo ago inferiormente alla linguetta dell'ago. In questa condizione, la punta 7a della calza è agganciata agli aghi 6 e la restante parte della calza 7 scende, in modo di per sè noto, all'interno del cilindro degli aghi S. At the end of the formation of the tip 7a, the needles 6, which have formed the last row of stitch, are raised in such a way that the loops of the last row of stitch pass over the stem of the relative needle below the tongue of the needle. In this condition, the toe 7a of the sock is hooked to the needles 6 and the remaining part of the sock 7 descends, in a per se known manner, inside the cylinder of the needles S.

La rotazione del cilindro degli aghi 5 viene arrestata in una posizione angolare ben precisa e il platorello eventualmente presente viene sollevato superiormente al cilindro degli aghi 5, in modo tale da liberare, superiormente al cilindro degli aghi 5, una zona nella quale può essere inserito l’organo di trasferimento 2. The rotation of the needle cylinder 5 is stopped in a very precise angular position and the pad, if present, is raised above the needle cylinder 5, in such a way as to free, above the needle cylinder 5, an area in which the needle can be inserted. transfer agency 2.

A questo punto, il braccio 13, in posizione sollevata con l’imbocco del condotto di aspirazione 33 e con l'organo pressore 30 anch'essi in posizione sollevata, viene ruotato, mediante l'azionamento della vite senzafine 20, attorno all'asse 14a in modo tale da posizionare il corpo a corona circolare 21 superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi 5 (figura 1). At this point, the arm 13, in the raised position with the inlet of the suction duct 33 and with the pressure member 30 also in the raised position, is rotated, by means of the actuation of the endless screw 20, around the axis 14a in such a way as to position the circular crown body 21 above and coaxially to the cylinder of the needles 5 (Figure 1).

Le punte 22 delle astine 8a, 8b si trovano nella posizione di prelievo e cioè sono disposte lungo una circonferenza 9, con centro sull'asse 21a, coincidente, in questa condizione, con l'asse 5a del cilindro degli aghi 5, e di diametro inferiore rispetto al diametro della superficie cilindrica lungo la quale sono disposti gli aghi 6. The tips 22 of the rods 8a, 8b are in the pick-up position, i.e. they are arranged along a circumference 9, with the center on the axis 21a, coincident, in this condition, with the axis 5a of the needle cylinder 5, and of diameter smaller than the diameter of the cylindrical surface along which the needles 6 are arranged.

Mediante l'azionamento del motore elettrico 18, si provoca l'abbassamento del braccio 13 che provoca 1'inserimento delle punte 22 nella punta 7a della calza 7 in prossimità degli aghi 6. L'inserimento delle punte 22 nella punta 7a della calza 7 è reso possibile dalla presenza degli incavi 29 che ricevono parzialmente tali punte 22. A questo punto, viene azionato il cilindro pneumatico 36 che provoca l'abbassamento dell'imbocco del tubo di aspirazione 33 che va a posizionarsi superiormente e all'interno della circonferenza lungo la quale sono disposte le punte 22 delle astine 8a, 8b nella posizione di prelievo (figura 2). By operating the electric motor 18, the lowering of the arm 13 is caused which causes the insertion of the toes 22 into the toe 7a of the stocking 7 in proximity to the needles 6. The insertion of the toes 22 into the toe 7a of the stocking 7 is made possible by the presence of the recesses 29 which partially receive these tips 22. At this point, the pneumatic cylinder 36 is operated which causes the inlet of the suction tube 33 to be lowered, which is positioned above and inside the circumference along the which the tips 22 of the rods 8a, 8b are arranged in the pick-up position (Figure 2).

L'organo pressore 30 viene quindi abbassato in direzione dell'estremità superiore del cilindro degli aghi 5 in modo tale da provocare l'abbassamento degli aghi 6 che, rientrando nel cilindro degli aghi 5, abbandonano le boccole dell'ultimo rango di maglia formato lasciando la calza 7 impegnata unicamente con le punte 22 delle astine 8a, 8b (figura 3). The pressing member 30 is then lowered towards the upper end of the needle cylinder 5 in such a way as to cause the needles 6 to lower which, returning to the needle cylinder 5, leave the loops of the last row of stitch formed, leaving the sock 7 engaged solely with the tips 22 of the temples 8a, 8b (Figure 3).

A questo punto, il condotto di aspirazione 33 viene collegato ai mezzi di aspirazione risucchiando al suo interno la calza 7 che viene così rovesciata superiormente alla punta 7a impegnata dalle punte 22 delle astine 8a, 8b (figura 4}. At this point, the suction duct 33 is connected to the suction means sucking inside the sock 7 which is thus overturned above the toe 7a engaged by the tips 22 of the rods 8a, 8b (Figure 4}.

L’organo pressore 30 e l'imbocco del tubo di aspirazione 33 vengono quindi sollevati e viene pure sollevato, mediante l'azionamento del motore elettrico 18, il braccio 13 (figura 5). The pressure member 30 and the inlet of the suction pipe 33 are then raised and the arm 13 is also raised by the actuation of the electric motor 18 (Figure 5).

A questo punto viene azionata la vite senza-fine 20 che provoca la rotazione del braccio 13 attorno all'asse 14a trasferendo il corpo a corona circolare 21 dalla posizione coassiale al cilindro degli aghi 5 alla stazione di attesa 10 situata lateralmente al cilindro degli aghi 5 (figure 6 e 7). At this point the worm screw 20 is activated which causes the rotation of the arm 13 around the axis 14a, transferring the circular ring body 21 from the coaxial position to the needle cylinder 5 to the waiting station 10 located laterally to the needle cylinder 5 (figures 6 and 7).

E' da notare che, mediante un controllo della rotazione del cilindro degli aghi 5, attuabile mediante dispositivi già ampiamente utilizzati nel settore delle macchine circolari per calzetteria, la rotazione del cilindro degli aghi 5 attorno al suo asse 5a, al termine della formazione della calza 7, è stata arrestata in modo tale che le estremità laterali della punta 7a da chiudere mediante cucitura, vengano a trovarsi in corrispondenza delle punte 22 delle astine 8a. It should be noted that, by means of a control of the rotation of the cylinder of the needles 5, which can be carried out by means of devices already widely used in the sector of circular machines for hosiery, the rotation of the cylinder of the needles 5 around its axis 5a, at the end of the formation of the sock 7, has been stopped in such a way that the lateral ends of the tip 7a to be closed by sewing, are in correspondence with the tips 22 of the temples 8a.

Durante il passaggio del corpo a corona circolare 21 dalla posizione coassiale al cilindro degli aghi 5 della macchina 4 alla stazione di attesa 10 oppure immediatamente dopo questo passaggio, viene azionato il motore 26 che, provocando la rotazione del corpo anulare 23 attorno all'asse 2la, provoca il reciproco allontanamento delle punte 22 delle astine 8a lungo la linea diametrale 9a e contemporaneamente l'avvicinamento delle punte 22 delle astine 8b a tale linea diametrale 9a fino a portarle so.stanzialmente in corrispondenza di tale linea diametrale 9a (figura 7). Questo movimento delle astine 8a, 8b provoca un appiattimento della punta 7a della calza 7 e quindi un reciproco avvicinamento dei due lembi della punta 7a che devono essere sottoposti a cucitura. During the passage of the circular ring body 21 from the coaxial position to the cylinder of the needles 5 of the machine 4 to the waiting station 10 or immediately after this passage, the motor 26 is activated which, causing the rotation of the annular body 23 around the axis 2a , causes the reciprocal distancing of the tips 22 of the rods 8a along the diametrical line 9a and at the same time the approaching of the tips 22 of the rods 8b to this diametrical line 9a until they are substantially in correspondence with this diametrical line 9a (Figure 7). This movement of the temples 8a, 8b causes a flattening of the toe 7a of the sock 7 and therefore a reciprocal approaching of the two edges of the toe 7a which must be stitched.

E' da notare che, per il fatto che l'appiattimento viene eseguito non soltanto tenendo le estremità laterali della punta la ma anche guidando zone della punta 7a situate tra queste zone laterali, si ottiene una disposizione dei due lembi della punta 7a reciprocamente affacciati, con un andamento sostanzialmente rettilineo tra le due estremità laterali e quindi in una condizione ottimale per dar luogo ad una cucitura precisa della punta 7a. It should be noted that, due to the fact that the flattening is carried out not only by holding the lateral ends of the tip la but also by guiding areas of the tip 7a located between these lateral areas, an arrangement of the two edges of the tip 7a facing each other is obtained, with a substantially rectilinear course between the two lateral ends and therefore in an optimal condition to give rise to a precise sewing of the tip 7a.

Nella stazione di attesa 10, la punta 7a, impegnata dalle punte 22 delle astine 8a, 8b nella posizione di appiattimento, risulta rivolta verso il basso ed affacciata alla pinza 37 mentre la calza 7 è ancora aspirata all'interno del tubo di aspirazione 33 superiormente alla punta 7a (figure 8 e 9). In the waiting station 10, the toe 7a, engaged by the tips 22 of the rods 8a, 8b in the flattening position, is turned downwards and faces the gripper 37 while the sock 7 is still sucked into the suction tube 33 above. at the tip 7a (Figures 8 and 9).

A questo punto, mediante l'azionamento del motore 18, si provoca l'abbassamento del braccio 13 portando le punte 22 delle astine 8a, 8b, tra i rami 39a, 39b della pinza 37 in posizione aperta. At this point, by operating the motor 18, the lowering of the arm 13 is caused by bringing the tips 22 of the rods 8a, 8b, between the branches 39a, 39b of the gripper 37 in the open position.

L'organo di tensionamento 46 viene quindi azionato in modo tale da impegnarsi con la sacca 7b della punta 7a della calza 7 operando il tensionamento della calza 7 verso l'alto (figura 10). The tensioning member 46 is then operated in such a way as to engage with the pocket 7b of the toe 7a of the sock 7 by tensioning the sock 7 upwards (Figure 10).

Il tensionamento operato mediante l'organo di tensionamento 46 ha il duplice effetto di evitare che porzioni della sacca 7b della punta 7a possano protendersi inferiormente alla zona della punta la impegnata dalle punte 22 delle astine 8a e 8b ed essere prese dalla pinza 37 e di posizionare correttamente la zona della punta 7a della calza impegnata dalle punte 22 delle astine 8a, 8b relativamente ai rami 39a, 39b reciprocamente affacciati della pinza 37. The tensioning operated by means of the tensioning member 46 has the dual effect of preventing portions of the pocket 7b of the tip 7a from extending below the area of the tip 1a engaged by the tips 22 of the rods 8a and 8b and being taken by the pliers 37 and positioning correctly the area of the toe 7a of the stocking engaged by the tips 22 of the temples 8a, 8b relative to the mutually facing branches 39a, 39b of the gripper 37.

A questo punto viene azionato, lungo il suo asse, l'albero di comando 41 provocando la chiusura della pinza 37 che si impegna con le zone di presa dei suoi rami reciprocamente affacciati 39a, 39b con le zone della punta 7a situate tra le punte 22 delle astine 8a, 8b (figura 11). At this point, the drive shaft 41 is actuated along its axis causing the closing of the gripper 37 which engages with the gripping areas of its mutually facing branches 39a, 39b with the areas of the tip 7a located between the tips 22 of the rods 8a, 8b (Figure 11).

Il motore 26 viene quindi azionato, con senso di rotazione opposto rispetto al precedente in modo da provocare la rotazione del corpo anulare 23 di un angolo di ampiezza prefissata per allontanare leggermente dalla linea diametrale 9a la punta delle astine 8b, mentre le astine 8a restano nella loro posizione a seguito della diversa conformazione dei percorsi 27b dai percorsi 27a. Questo allontanamento parziale delle punte delle astine 8b dalla linea diametrale 9a ha l'effetto di agevolare lo sfilamento delle punte delle astine 8b dalla calza. The motor 26 is then activated, with the opposite direction of rotation with respect to the previous one, so as to cause the rotation of the annular body 23 by an angle of predetermined amplitude to slightly move the tip of the rods 8b away from the diametrical line 9a, while the rods 8a remain in the their position following the different conformation of the paths 27b from the paths 27a. This partial removal of the tips of the rods 8b from the diametrical line 9a has the effect of facilitating the extraction of the tips of the rods 8b from the stocking.

Il braccio 13 viene quindi sollevato mediante l'azionamento del motore 18 in modo tale da sfilare le punte 22 delle astine 8a, 8b dalla punta 7a della calza 7 che rimane così vincolata soltanto alla pinza 37 (figura 12). The arm 13 is then raised by the actuation of the motor 18 in such a way as to remove the tips 22 of the rods 8a, 8b from the tip 7a of the stocking 7 which thus remains connected only to the gripper 37 (Figure 12).

Quando le punte delle astine 8a, 8b hanno superato superiormente i rami 39a, 39b della pinza 37, viene completata la rotazione, secondo un angolo di ampiezza prefissata, del corpo anulare 23 in modo da riportare le punte 22 delle astine 8a, 8b lungo la circonferenza 9. When the tips of the rods 8a, 8b have passed above the branches 39a, 39b of the gripper 37, the rotation of the annular body 23 is completed according to an angle of predetermined width, so as to bring the tips 22 of the rods 8a, 8b along the circumference 9.

Azionando le catene 44a, 44b, si provoca lo spostamento della pinza 37 dalla stazione di attesa 10 alle guide di alimentazione 12a, 12b della macchina cucitrice. In questo passaggio, la pinza 37 passa dal ramo superiore delle catene 44a, 44b al ramo inferiore operando il ribaltamento della calza 7 che, all'ingresso tra le guide di alimentazione 12a, 12b viene a trovarsi con la punta 7a, impegnata dalla pinza 37, rivolta verso 1 'alto. By operating the chains 44a, 44b, the gripper 37 is caused to move from the waiting station 10 to the feed guides 12a, 12b of the sewing machine. In this passage, the gripper 37 passes from the upper branch of the chains 44a, 44b to the lower branch, operating the overturning of the sock 7 which, at the entrance between the feed guides 12a, 12b, finds itself with the tip 7a engaged by the gripper 37 , facing upwards.

Sempre mediante lo spostamento della pinza 37 operato dalle catene 44a, 44b, la punta 7a della calza viene inserita lungo il passaggio definito tra le guide di alimentazione 12a, I2b che sono reciprocamente affiancate in un piano orizzontale. Nell'inserimento, la pinza 37, che è impegnata con il bordo a spessore incrementato della punta 7a della calza 7, si trova immediatamente al di sopra delle guide di alimentazione 12a, I2b (figura 13). Again by moving the gripper 37 operated by the chains 44a, 44b, the toe 7a of the sock is inserted along the passage defined between the feed guides 12a, 12b which are mutually side by side in a horizontal plane. Upon insertion, the gripper 37, which is engaged with the increased thickness edge of the toe 7a of the sock 7, is located immediately above the feed guides 12a, 12b (Figure 13).

Prima di inserire la calza 7 tra le guide di alimentazione 12a, l2b, viene azionato il secondo organo di tensionamento 48 che si impegna anch'esso con la sacca 7b della punta 7a tensionando la calza 7 verso il basso. Tale tensionamento ha l'effetto di allungare i ranghi di maglia a ridosso dal bordo a spessore incrementato e di assottigliare la calza in corrispondenza di tali ranghi agevolando 11inserimento della calza tra le guide di alimentazione 12a, 12b posizionandola correttamente per la successiva operazione di cucitura. Il secondo organo di tensionamento 48 rimane impegnato con la calza 7 traslando unitamente alla pinza 37 finché la calza non è stata inserita tra le guide di alimentazione 12a, I2b della macchina cucitrice. Before inserting the sock 7 between the feed guides 12a, 12b, the second tensioning member 48 is actuated which also engages with the pocket 7b of the toe 7a, tensioning the sock 7 downwards. This tensioning has the effect of lengthening the rows of knitting close to the edge with increased thickness and of making the sock thinner in correspondence with these rows, facilitating the insertion of the sock between the feed guides 12a, 12b, positioning it correctly for the subsequent sewing operation. The second tensioning member 48 remains engaged with the sock 7 translating together with the gripper 37 until the sock has been inserted between the feed guides 12a, 12b of the sewing machine.

La calza 7 viene quindi trasportata lungo le guide di alimentazione 12a, I2b mediante i dispositivi di avanzamento che equipaggiano le guide di alimentazione 12a, 12b, delle macchine cucitrici di tipo noto e viene sottoposta a cucitura, con asportazione del bordo a spessore incrementato, in corrispondenza della punta 7a. The sock 7 is then transported along the feed guides 12a, 12b by means of the feed devices which equip the feed guides 12a, 12b, of the sewing machines of the known type and is subjected to sewing, with removal of the edge with increased thickness, in correspondence of the tip 7a.

E' da notare che immediatamente dopo l'asportazione della calza 7 dalla macchina circolare per calzetteria 4, la macchina 4 può iniziare la lavorazione di una nuova calza e quindi il suo ciclo di produzione viene rallentato, ma in modo minimo, dall'operazione di trasferimento della calza 7 dalla macchina 4 alla macchina cucitrice. It should be noted that immediately after the removal of the sock 7 from the circular hosiery machine 4, the machine 4 can start processing a new sock and therefore its production cycle is slowed down, but minimally, by the operation of transfer of the sock 7 from machine 4 to the sewing machine.

Si è in pratica constatato come il dispositivo e il procedimento secondo il trovato assolvano pienamente il compito prefissato in quanto consentono di trasferire automaticamente una calza o più generalmente un manufatto tubolare dalla macchina circolare per maglieria o calzetteria che lo produce ad una macchina cucitrice atta ad eseguire la chiusura della punta della calza o più generalmente di un'estremità assiale del manufatto, senza penalizzare in modo sensibile il ciclo di produzione del manufatto e conseguendo, nella cucitura, un risultato pienamente soddisfacente. In practice it has been found that the device and the method according to the invention fully accomplish the intended aim, since they allow to automatically transfer a sock or more generally a tubular product from the circular knitting or hosiery machine that produces it to a sewing machine suitable for performing the closure of the toe of the sock or more generally of an axial end of the article, without significantly penalizing the production cycle of the article and achieving, in the sewing, a fully satisfactory result.

Il procedimento e il dispositivo così concepiti sono suscettibili di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The method and the device thus conceived are susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

.In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi·secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims (29)

R IV E N D I C A Z I O N I 1. Procedimento per operare il trasferimento di un manufatto tubolare, in particolare una calza, dalla macchina che lo produce ad una macchina cucitrice atta ad eseguire la chiusura di un'estremità assiale del manufatto, caratterizzato dal fatto di consistere: - nell'eseguire un manufatto tubolare su una macchina circolare per maglieria o calzetteria partendo da una sua estremità assiale e terminando la sua produzione in corrispondenza dell'estremità assiale opposta da chiudere - nel trattenere le boccale dell'ultimo rango di maglia formato sugli aghi della macchina; - nell'impegnare l'estremità assiale da chiudere del manufatto, in prossimità dell’ultimo rango di maglia formato, mediante una pluralità di organi di presa disposti lungo una circonferenza di diametro inferiore al diametro della superficie cilindrica di disposizione degli aghi; - nel disimpegnare il manufatto dagli aghi della macchina; - nel portare il manufatto, impegnato da detti organi di presa, esternamente alla macchina circolare per maglieria o calzetteria; - nell'appiattire l'estremità assiale da chiudere del manufatto, impegnata da detti organi di presa, muovendo almeno due di detti organi di presa situati in due zone diametralmente opposte di detta circonferenza, in reciproco allontanamento lungo la linea diametrale che li unisce e muovendo gli altri organi di presa in avvicinamento a detta linea diametrale affacciando così i due lembi dell'estremità assiale da chiudere del manufatto; - nell'inserire l'estremità assiale da chiudere del manufatto, così appiattita, tra la coppia di guide di alimentazione di una macchina cucitrice . R IV E N D I C A Z I O N I 1. Process for transferring a tubular article, in particular a sock, from the machine that produces it to a sewing machine suitable for closing an axial end of the article, characterized in that it consists of: - in making a tubular product on a circular knitting or hosiery machine starting from one of its axial ends and ending its production at the opposite axial end to be closed - in holding the tankards of the last row of stitch formed on the needles of the machine; - in engaging the axial end to be closed of the product, near the last row of mesh formed, by means of a plurality of gripping members arranged along a circumference with a diameter smaller than the diameter of the cylindrical surface of the needles; - disengaging the product from the machine needles; - in bringing the article, engaged by said gripping members, externally to the circular knitting or hosiery machine; - flattening the axial end of the article to be closed, engaged by said gripping members, by moving at least two of said gripping members located in two diametrically opposed areas of said circumference, in reciprocal distancing along the diametrical line that joins them and moving them the other gripping members approaching said diametrical line thus facing the two edges of the axial end to be closed of the product; - inserting the axial end to be closed of the product, thus flattened, between the pair of feed guides of a sewing machine. 2. Procedimento, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, prima dell'appiattimento dell'estremità assiale da chiudere del manufatto impegnata con detti organi di presa, il manufatto viene rovesciato superiormente alla sua estremità assiale da chiudere impegnata con detti organi di presa. 2. Process according to claim 1, characterized in that, before flattening the axial end to be closed of the article engaged with said gripping members, the article is overturned above its axial end to be closed engaged with said gripping members . 3. Procedimento, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che l'inserimento del manufatto tra la coppia di guide di alimentazione della macchina cucitrice viene operato prelevando il manufatto dagli organi di presa mediante mezzi di alimentazione ed operando il suo ribaitamento per rivolgere la sua estremità assiale da chiudere, precedentemente impegnata da detti organi di presa, verso l'alto prima del suo inserimento tra dette guide di alimentazione. 3. Process according to claims 1 and 2, characterized in that the product is inserted between the pair of feed guides of the sewing machine by picking up the product from the gripping members by means of feeding means and operating its riveting to turn its axial end to be closed, previously engaged by said gripping members, upwards before its insertion between said feed guides. 4. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, nel quale detto manufatto è costituito da una calza e la sua estremità assiale da chiudere è costituita dalla punta della calza, caratterizzato dal fatto che detti almeno due di detti organi di presa vengono impegnati con le due zone laterali opposte della punta da chiudere. 4. Process according to one or more of the preceding claims, in which said product is constituted by a sock and its axial end to be closed is constituted by the toe of the sock, characterized in that said at least two of said gripping members are engaged with the two opposite side areas of the toe to be closed. 5. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, prima del passaggio del manufatto da detti organi di presa a detti mezzi di alimentazione, la sacca della punta della calza, situata superiormente all'estremità assiale da chiudere impegnata con detti organi di presa, viene tensionata verso l’alto. 5. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that, before the product passes from said gripping members to said feeding means, the pocket of the toe of the sock, located above the axial end to be closed, is engaged with said gripping members is tensioned upwards. 6. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti. caratterizzato dal fatto che, prima dell'inserimento dell'estremità assiale da chiudere del manufatto tra la coppia di guide di alimentazione della macchina cucitrice, il manufatto viene tensionato verso il basso. 6. Process according to one or more of the preceding claims. characterized in that, before the insertion of the axial end of the article to be closed between the pair of feed guides of the sewing machine, the article is tensioned downwards. 7. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta estremità da chiudere viene terminata, sulla macchina circolare, con un bordo a spessore incrementato rispetto alla restante parte della calza. 7. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that said end to be closed is terminated, on the circular machine, with an edge having an increased thickness with respect to the remaining part of the sock. 8. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto bordo a spessore incrementato è costituito da un bordo tubolare o cimosa dóppia. 8. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that said edge with increased thickness is constituted by a tubular edge or double selvedge. 9. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che alcuni ranghi di maglia immediatamente prima di detto bordo a spessore incrementato vengono realizzati con un filato elastico e/o di diametro inferiore rispetto a quello dei filati utilizzati per la lavorazione delle zone immediatamente contigue della calza. 9. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that some rows of knitting immediately before said edge with increased thickness are made with an elastic yarn and / or with a smaller diameter than that of the yarns used for processing the immediately contiguous areas of the stocking. 10. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, dopo l'esecuzione dell'ultimo rango di maglia, gli aghi vengono sollevati fino a portare l'ultima boccola di maglia formata al di sotto della linguetta di ciascun ago e il cilindro degli aghi della macchina viene fermato. 10. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that, after the execution of the last row of stitch, the needles are raised until the last loop of stitch formed is brought under the tongue of each needle and the needle cylinder of the machine is stopped. 11. Procedimento, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dopo l'esecuzione dell'ultimo rango di maglia, il cilindro degli aghi della macchina viene fermato in una posizione angolare prefissata attorno al suo asse. 11. Process according to one or more of the preceding claims, characterized in that after the execution of the last row of knitting, the needle cylinder of the machine is stopped in a predetermined angular position around its axis. 12. Dispositivo per operare il trasferimento di un manufatto tubolare, in particolare una calza, dalla macchina che lo produce ad una macchina cucitrice atta ad eseguire la chiusura di un'estremità assiale del manufatto, caratterizzato dal fatto di comprendere un organo di trasferimento provvisto di una pluralità di organi di presa mobili a comando da una posizione di prelievo, nella quale sono disposti lungo una circonferenza con diametro inferiore al diametro della superficie di disposizione degli aghi di una macchina circolare per maglieria o calzetteria che produce il manufatto tubolare, ad una posizione di appiattimento, nella quale almeno due di detti organi di presa, situati in due zone diametralmente opposte tra loro, sono reciprocamente allontanati lungo la linea diametrale che li collega mentre gli altri organi di presa sono avvicinati a detta linea diametrale rispetto a detta posizione di prelievo, e viceversa; detto organo di trasferimento essendo mobile a comando da una prima posizione, nella quale è disposto con detti organi di presa in detta posizione di prelievo affacciati coassialmente all'estremità superiore del cilindro degli aghi della macchina per maglieria o calzetteria per impegnarsi con l'estremità assiale terminale del manufatto trattenuta da detti aghi, ad una seconda posizione, nella quale è disposto in una stazione di attesa lateralmente alla macchina per maglieria o calzetteria con detta estremità assiale terminale del manufatto impegnata da detti organi di presa in detta posizione di appiattimento,· essendo previsti mezzi di alimentazione azionabili a comando per trasferire il manufatto da detta stazione di attesa ad una macchina cucitrice inserendo l'estremità assiale terminale del manufatto, appiattita da detti organi di presa, tra una coppia di guide di alimentazione reciprocamente affacciate della macchina cucitrice. 12. Device for transferring a tubular article, in particular a sock, from the machine that produces it to a sewing machine suitable for closing an axial end of the article, characterized in that it comprises a transfer member provided with a plurality of movable gripping members controlled from a pick-up position, in which they are arranged along a circumference with a diameter smaller than the diameter of the surface for arranging the needles of a circular knitting or hosiery machine that produces the tubular product, to a position of flattening, in which at least two of said gripping members, located in two diametrically opposite areas, are mutually distanced along the diametrical line that connects them, while the other gripping members are approached to said diametrical line with respect to said withdrawal position , and viceversa; said transfer member being movable on command from a first position, in which it is arranged with said gripping members in said pick-up position facing coaxially to the upper end of the needle cylinder of the knitting or hosiery machine to engage with the axial end end of the article held by said needles, to a second position, in which it is arranged in a waiting station laterally to the knitting or hosiery machine with said terminal axial end of the article engaged by said gripping members in said flattening position, being feeding means which can be actuated on command are provided to transfer the article from said waiting station to a sewing machine by inserting the terminal axial end of the article, flattened by said gripping members, between a pair of mutually facing feeding guides of the sewing machine. 13. Dispositiva, secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di rovesciamento del manufatto impegnato da detti organi di presa. 13. Device, according to claim 12, characterized in that it comprises means for overturning the article engaged by said gripping members. 14. Dispositivo, secondo le rivendicazioni 12 e 13, che detti mezzi di rovesciamento comprendono un tubo di aspirazione, collegabile a mezzi di aspirazione, montato su detto organo di trasferimento ed affacciato con il suo imbocco superiormente e all1interno della circonferenza lungo la quale sono disposti detti organi di presa in detta posizione di prelievo. 14. Device, according to claims 12 and 13, that said overturning means comprise a suction tube, connectable to suction means, mounted on said transfer member and facing with its inlet above and inside the circumference along which they are arranged said gripping members in said pick-up position. 15. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto tubo di aspirazione è mobile a comando lungo una direzione sostanzialmente verticale per il sollevamento o l'abbassamento del suo imbocco relativamente a detti organi di presa. 15. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said suction tube is movable on command along a substantially vertical direction for raising or lowering its inlet relative to said gripping members. 16. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo di trasferimento comprende un braccio supportante detti organi di presa ed incernierato ad una struttura di supporto attorno ad un asse di rotazione verticale, parallelo all'asse del cilindro degli aghi della macchina per maglieria o calzetteria e distanziato lateralmente al cilindro degli aghi; detto braccio essendo girevole a comando attorno a detto asse di rotazione per il passaggio dell'organo di trasferimento da detta prima posizione a detta seconda posizione o viceversa. 16. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said transfer member comprises an arm supporting said gripping members and hinged to a support structure around a vertical rotation axis, parallel to the axis of the cylinder of the needles of the knitting or hosiery machine and spaced laterally to the needle cylinder; said arm being rotatable on command about said rotation axis for the passage of the transfer member from said first position to said second position or vice versa. 17. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto braccio è mobile a comando lungo detto asse di rotazione per il sollevamento o l'abbassamento di detto organo di trasferimento . 17. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said arm is movable on command along said axis of rotation for raising or lowering said transfer member. 18. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti organi di presa sono costituiti da una pluralità di astine disposte in un piano sostanzialmente orizzontale e provviste, in corrispondenza di una loro estremità, di punte rivolte verso il basso; essendo previsti mezzi di comando agenti su dette astine per il loro passaggio da detta posizione di prelievo, nella quale sono disposte con le loro punte lungo detta circonferenza, a detta posizione di appiattimento, nella quale le punte di due astine situate in due zone diametralmente opposte tra loro sono reciprocamente allontanate lungo la linea diametrale che le unisce, rispetto a detta posizione di prelievo, mentre le punte delle altre astine sono disposte sostanzialmente in corrispondenza di detta linea diametrale, e viceversa. 18. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping members are constituted by a plurality of rods arranged in a substantially horizontal plane and provided, at one end thereof, with points pointing downwards; control means being provided which act on said rods for their passage from said pick-up position, in which they are arranged with their tips along said circumference, to said flattening position, in which the tips of two rods located in two diametrically opposite areas they are mutually distanced along the diametrical line that joins them, with respect to said pick-up position, while the tips of the other rods are arranged substantially in correspondence with said diametrical line, and vice versa. 19. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che almeno due di dette astine, situate con la loro punta in due zone diametralmente opposte di detta circonferenza quando detti organi di presa sono nella posizione di prelievo, sono supportate scorrevolmente da detto braccio lungo detta linea diametrale e dal fatto che le altre astine sono supportate scorrevolmente da detto braccio lungo direzioni sostanzialmente perpendicolari a detta linea diametrale. 19. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least two of said rods, located with their tips in two diametrically opposite areas of said circumference when said gripping members are in the pick-up position, are supported slidingly by said arm along said diametrical line and by the fact that the other rods are supported slidably by said arm along directions substantially perpendicular to said diametrical line. 20. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando comprendono un elemento anulare affacciato al piano di giacitura di dette astine coassialmente a detta circonferenza e presentante, per ciascuna di dette astine, almeno un percorso a camma impegnabile da almeno un tallone trasversale di dette astine, detto percorso a camma sviluppandosi con componente radiale rispetto all'asse di detto elemento anulare; detto elemento anulare essendo girevole a comando attorno attorno al suo asse relativamente a detto braccio per una traslazione di dette almeno due astine lungo detta linea diametrale e per una traslazione delle altre astine lungo direzioni perpendicolari a detta linea diametrale. 20. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control means comprise an annular element facing the plane where said rods lie coaxially to said circumference and having, for each of said rods, at least one cam path engageable by at least one transverse bead of said rods, said cam path developing with a radial component with respect to the axis of said annular element; said annular element being rotatable on command about its axis relative to said arm for a translation of said at least two rods along said diametrical line and for translation of the other rods along directions perpendicular to said diametrical line. 21. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, nell'estremità superiore del cilindro degli aghi della macchina per maglieria o calzetteria, lungo una circonferenza coassiale alla superficie cilindrica di disposizione degli aghi e di diametro uguale alla circonferenza lungo la quale sono disposte le punte di dette astine nella posizione di prelievo, sono previsti incavi atti ad alloggiare parzialmente le punte di dette astine. 21. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that, in the upper end of the needle cylinder of the knitting or hosiery machine, along a circumference coaxial with the cylindrical surface for arranging the needles and having a diameter equal to the circumference along which the tips of said rods are arranged in the pick-up position, recesses are provided to partially house the tips of said rods. 22. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto braccio è provvisto di almeno un organo pressore impegnabile, con detto organo di trasferimento in detta prima posizione, con la testina degli aghi della macchina circolare per maglieria o calzetteria per l'abbassamento, a cilindro degli aghi fermo, di detti aghi nel cilindro degli aghi attuante l'abbandono del manufatto da parte degli aghi. 22. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said arm is provided with at least one pressure member which can be engaged, with said transfer member in said first position, with the head of the needles of the circular knitting or hosiery machine for the lowering, with the cylinder of the needles stationary, of said needles into the needle cylinder causing the needles to leave the article. 23. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di alimentazione comprendono una pinza impegnabile con le zone dell'estremità assiale terminale del manufatto situate tra le punte di dette astine in detta posizione di appiattimento nella stazione di attesa. 23. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said feeding means comprise a gripper engageable with the areas of the terminal axial end of the product located between the tips of said rods in said flattening position in the waiting station . 24. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta pinza è mobile a comando da una posizione di ricevimento del manufatto, nella quale è disposta con le zone di presa dei suoi rami reciprocamente affacciati rivolte verso l'alto per prendere l'estremità assiale terminale del manufatto, impegnata con le punte di dette astine nella posizione di appiattimento e rivolta verso il basso, ad una posizione di rilascio, nella quale è disposta con le zone di presa dei suoi due rami reciprocamente affacciati rivolte verso il basso. 24. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripper is movable on command from a position for receiving the product, in which it is arranged with the gripping areas of its mutually facing branches facing upwards to take the terminal axial end of the product, engaged with the tips of said rods in the flattened position and facing downwards, to a release position, in which it is arranged with the grip areas of its two mutually facing branches facing the low. 25. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta pinza è montata su un elemento di supporto traslante lungo una direzione parallela al piano di reciproco accoppiamento dei suoi rami ed allineata con il passaggio definito tra la coppia di guide di alimentazione della macchina cucitrice reciprocamente affacciate in un piano sostanzialmente orizzontale. 25. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripper is mounted on a support element translating along a direction parallel to the plane of mutual coupling of its branches and aligned with the passage defined between the pair of guides feeding the sewing machine facing each other in a substantially horizontal plane. 26. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto, in detta stazione di attesa, è previsto un primo organo di tensionamento impegnabile, con detta pinza nella posizione di ricevimento, con una porzione del manufatto situata superiormente alla sua estremità assiale impegnata da dette punte delle astine per il tensionamento del manufatto verso l'alto. 26. Device, according to one or more of the preceding claims, characterized in that, in said waiting station, a first tensioning member is provided which can be engaged, with said pincer in the receiving position, with a portion of the product located above its axial end engaged by said tips of the rods for tensioning the product upwards. 27. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere un secondo organo di tensionamento disposto in prossimità di dette guide di alimentazione della macchina cucitrice e disposto ad un livello di altezza inferiore rispetto a queste; detto secondo organo di tensionamento essendo mobile unitamente a detta pinza parallelamente a detto passaggio definito tra dette guide di alimentazione ed essendo impegnabile con una porzione del manufatto situata inferiormente a detta pinza per tensionare il manufatto verso il basso coadiuvando detta pinza nell'inserimento del manufatto tra dette guide di alimentazione della macchina cucitrice. 27. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a second tensioning member arranged in proximity to said feed guides of the sewing machine and arranged at a lower level than these; said second tensioning member being movable together with said gripper parallel to said passage defined between said feed guides and being engageable with a portion of the product located below said gripper to tension the product downwards, assisting said gripper in inserting the product between said feed guides of the sewing machine. 28. Dispositivo, secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, nel quale detto manufatto è costituito da una calza, caratterizzato dal fatto che detta porzione del manufatto impegnabile da detti primi mezzi di tensionamento e da detti secondi mezzi di tensionamento è costituita dalla sacca della punta della calza. 28. Device, according to one or more of the preceding claims, in which said product is constituted by a sock, characterized in that said portion of the product which can be engaged by said first tensioning means and by said second tensioning means is constituted by the toe pocket of the sock. 29. Procedimento e dispositivo per operare il trasferimento di un manufatto tubolare, in particolare una calza, dalla macchina che lo produce ad una macchina cucitrice atta ad eseguire la chiusura di un'estremità assiale del manufatto, caratterizzati dal fatto di comprendere una o più delle caratteristiche descritte e/o illustrate. 29. Process and device for transferring a tubular product, in particular a sock, from the machine that produces it to a sewing machine suitable for closing an axial end of the product, characterized by the fact that they include one or more of the characteristics described and / or illustrated.