ITMI991927A1 - STARTING DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents

Description

Descrizione Description

Stato dell'arte State of the art

L'invenzione prende le mosse da un dispositivo di avviamento per un motore a combustione interna del genere di cui alla rivendicazione principale. In tali dispositivi di avviamento il rinvio è abitualmente realizzato in qualità di rotismo epicicloidale, con ruota a dentatura interna assialmente fissa, alloggiata nella scatola in modo elasticamente molleggiato nel senso circonferenziale . La ruota planetaria viene azionata dal motore di avviamento ed a questo punto si verifica, per effetto del rotismo epicicloidale, una trasmissione in senso rallentante verso il pignone di avviamento. Ciò è anche necessario al fine di ottenere all'inizio dell'operazione di avviamento un'elevata coppia sul pignone di avviamento per la trasmissione di avviamento del motore a combustione interna. The invention starts from a starter device for an internal combustion engine of the kind referred to in the main claim. In these starting devices, the transmission is usually realized as a planetary gear, with an axially fixed internal toothing wheel, housed in the box in an elastically sprung manner in the circumferential direction. The planetary wheel is driven by the starter motor and at this point there is, due to the effect of the planetary gear, a slowing-down transmission towards the starter pinion. This is also necessary in order to obtain high torque on the starter pinion for the starting drive of the internal combustion engine at the start of the starting operation.

Gli starter a rinvio per autovetture sono spesso equipaggiati con motori di avviamento presentanti magneti permanenti. Questi starter hanno un numero di giri in folle relativamente basso, vale a dire che il contributo dello starter per il motore a combustione interna ad elevato regime termina in taluni casi troppo presto. Passenger car starters are often equipped with starter motors incorporating permanent magnets. These starters have a relatively low idle speed, meaning that the choke's contribution to the high-speed internal combustion engine ends too early in some cases.

Vantaggi dell'invenzione Advantages of the invention

Il dispositivo di avviamento di cui all'invenzione, avente le caratteristiche che caratterizzano la rivendicazione principale, ha al contrario il vantaggio che l'operazione di avviamento per il motore a combustione interna può essere abbreviata con mezzi relativamente semplici, contribuendo pertanto all'aumento della velocità di rotazione, nel momento in cui, tramite trascinamento della ruota a dentatura interna, a partire da un determinato numero di giri viene prodotto un azionamento diretto del pignone di avviamento da parte del motore di avviamento. Altri vantaggi dell 'invenzione si desumono dalle rivendicazioni subordinate, dalla descrizione che segue e dal disegno di due esempi di realizzazione. The starting device according to the invention, having the characteristics that characterize the main claim, has on the contrary the advantage that the starting operation for the internal combustion engine can be shortened with relatively simple means, thus contributing to the increase of the rotation speed, when, by dragging the internal toothed wheel, starting from a certain number of revolutions, a direct drive of the starter pinion is produced by the starter motor. Other advantages of the invention are deduced from the subordinate claims, from the following description and from the drawing of two embodiments.

Qui mostrano Here they show

la figura 1 una sezione longitudinale attraverso una parte di un dispositivo di avviamento conforme all 'invenzione, Figure 1 is a longitudinal section through a part of a starting device according to the invention,

la figura 2 una sezione lungo II ... II secondo la figura 1, nella vista in direzione del rotismo epicicloidale, figure 2 a section along II ... II according to figure 1, in the view in the direction of the planetary gear,

la figura 3 uno schizzo di principio di un rotismo epicicloidale, Figure 3 is a basic sketch of a planetary gear,

la figura 4 la ruota a dentatura interna del rotismo epicicloidale, Figure 4 the internal gear wheel of the planetary gear,

la figura 5 una sezione longitudinale, simile alla figura 1, di una variante, Figure 5 is a longitudinal section, similar to Figure 1, of a variant,

la figura 6 una sezione lungo VI ... VI secondo la figura 5, guardando in direzione del rotismo epicicloidale, figure 6 a section along VI ... VI according to figure 5, looking in the direction of the planetary gear,

la figura 7 una vista parzializzata secondo la figura 6, in scala più grande. Figure 7 is a partial view according to Figure 6, on a larger scale.

Descrizione degli esempi di realizzazione Description of the examples of realization

Secondo le figure 1 fino a 4, in un primo esempio dell'invenzione, in una scatola 10 del dispositivo di avviamento è sistemato un motore elettrico di avviamento il, il cui albero motore 13 presenta, in prossimità della propria estremità opposta rispetto al motore di avviamento, un ispessimento che forma la ruota planetaria 14 di un rotismo epicicloidale 15. L'estremità 16, che a questo segue, dell'albero motore è supportata in un foro cieco 17 di un albero condotto 12. In questa zona alla scatola 10 è connesso un supporto intermedio 20, nel quale è disposto un punto di supporto 21 per l'albero condotto 12. L'albero condotto possiede sulla propria circonferenza una dentatura esterna elicoidale, la quale interagisce con una dentatura interna inclinata di un trascinatore 19. Il trascinatore 19 è inoltre provvisto - come usuale - di uno scatto libero 18. Un altro punto di supporto 22 per il trascinatore 19 si trova in una flangia di supporto 23 che segue alla scatola 10. Sull'estremità, sporgente fuori dalla flangia di supporto 23, del trascinatore 19 è ricavato un pignone di avviamento 24, il quale può essere portato ad ingranare, tramite spostamento assiale del trascinatore 19, con la non rappresentata corona dentata del motore a combustione interna da mettere in moto. According to figures 1 to 4, in a first example of the invention, an electric starter motor 11 is arranged in a box 10 of the starter device, the motor shaft 13 of which has, near its opposite end with respect to the starting motor starting, a thickening which forms the planetary wheel 14 of a planetary gear 15. The end 16, which follows from this, of the crankshaft is supported in a blind hole 17 of a driven shaft 12. In this area the box 10 is an intermediate support 20 is connected, in which a support point 21 is arranged for the driven shaft 12. The driven shaft has an external helical toothing on its circumference, which interacts with an inclined internal toothing of a driver 19. 19 is also provided - as usual - with a free release 18. Another support point 22 for the driver 19 is located in a support flange 23 which follows the box 10. On the end, sp A starter pinion 24 is formed outside the support flange 23 of the driver 19, which can be made to mesh, by axial movement of the driver 19, with the not shown ring gear of the internal combustion engine to be set in motion.

L'estremità, rivolta verso il motore di avviamento 11, dell'albero condotto 12 presenta un allargamento tipo flangia, il quale forma un supporto 25 dei satelliti, nel quale, a distanza uniforme, sono fissati tre perni 26, sui quali ha di volta in volta sede una ruota satellite 28, ruote satelliti che ingranano con una ruota a dentatura interna 29. Questa è supportata in modo che possa ruotare in un anello 30 dello scatto libero che, in prossimità dell'estremità aperta della scatola 10, è disposto in questa, immediatamente accanto al supporto intermedio 20, di per sé fissato elasticamente in senso rotatorio. The end, facing the starting motor 11, of the driven shaft 12 has a flange-like enlargement, which forms a support 25 for the satellites, in which, at a uniform distance, three pins 26 are fixed, on which a planetary wheel 28 is housed in the vault, planetary wheels which engage with an internal toothed wheel 29. This is supported so that it can rotate in a ring 30 of the free snap which, in proximity to the open end of the box 10, is arranged in this, immediately next to the intermediate support 20, is itself elastically fixed in a rotational direction.

Sulla circonferenza esterna del supporto intermedio 20 sono disposti svariati perni 32 che sporgono assialmente in direzione del rotismo epicicloidale 15 e che sono vincolati da gommini ammortizzatori 33 a forma di U, disposti in finestrature esterne 34 dell'anello 30 dello scatto libero. Nella circonferenza interna dell'anello 30 dello scatto libero, in finestrature 36 assiali, di forma allungata, sono disposti rullini 37 dello scatto libero caricati da molle 38. Affinché i rullini dello scatto libero possano bloccare, le finestrature sono provviste di facce inclinate 39 giacenti all'esterno, che fanno rastremare queste nel senso di rotazione. Nel centro dello spessore dell'anello 30 dello scatto libero sono praticate svariate aperture assiali 41 a forma di arco, nelle quali sono inseriti tiranti 42 che tengono insieme le parti 10 e 23 della scatola. Le aperture 41 hanno lo scopo di consentire una certa rotazione relativa all'anello 30 dello scatto libero. On the outer circumference of the intermediate support 20 there are various pins 32 which project axially in the direction of the planetary gear 15 and which are constrained by U-shaped shock absorber rubbers 33, arranged in external windows 34 of the ring 30 of the free release. In the inner circumference of the free-trigger ring 30, in the elongated axial windows 36, there are free-action rollers 37 loaded by springs 38. In order for the free-trigger rollers to lock, the windows are provided with inclined faces 39 lying externally, which cause these to taper in the direction of rotation. In the center of the thickness of the ring 30 of the free release there are various axial openings 41 in the shape of an arc, in which tie rods 42 are inserted which hold together the parts 10 and 23 of the box. The openings 41 have the purpose of allowing a certain rotation relative to the ring 30 of the free release.

Sulla ruota a dentatura interna 29 è ricavato un colletto 44 circonferenziale e cilindrico, che sporge in direzione del pignone di avviamento 24 ed il cui lato interno forma una superficie di trascinamento 43 per tre masse centrifughe 45, le quali sono supportate in modo oscillante su perni 46 che sono fissati, in modo uniformemente distribuito sulla circonferenza, in fori 47 del supporto 25 dei satelliti e si trovano tra i fori 27 per i perni 26 delle ruote satellite 28. Le masse centrifughe 45 possiedono facce esterne 49 arcuate in una zona, con le quali esse, in presenza di un determinato numero di giri dell'albero condotto 12, entrano in contatto, con vincolo dinamico, con la superficie di trascinamento 43 e, in presenza di un numero di giri più basso, vengono orientate a ritroso, vale a dire si disimpegnano relativamente alla superficie di trascinamento, per effetto delle molle 50 che agiscono su di esse. A circumferential and cylindrical collar 44 is obtained on the internal toothed wheel 29, which protrudes in the direction of the starting pinion 24 and whose internal side forms a driving surface 43 for three centrifugal weights 45, which are supported in an oscillating way on pins 46 which are fixed, evenly distributed on the circumference, in holes 47 of the support 25 of the satellites and are located between the holes 27 for the pins 26 of the satellite wheels 28. The centrifugal weights 45 have external faces 49 arched in one area, with which, in the presence of a certain number of revolutions of the driven shaft 12, come into contact, with a dynamic constraint, with the driving surface 43 and, in the presence of a lower number of revolutions, are oriented backwards. that is, they disengage relative to the dragging surface, due to the effect of the springs 50 which act on them.

Solo marginalmente va detto che il trascinatore 19 può traslare assialmente tramite una leva 51 orientabile quando questa, in occasione dell'operazione di avviamento, viene attivata da un relè 52 dello starter. In merito non si entrerà tuttavia più nel dettaglio, bensì verrà a questo punto illustrata più dettagliatamente la modalità di funzionamento del rotismo epicicloidale rispettivamente delle masse centrifughe. Only marginally it should be said that the driver 19 can move axially by means of an orientable lever 51 when this, during the starting operation, is activated by a relay 52 of the starter. In this regard, however, we will not go into more detail, but at this point we will illustrate in more detail the operating mode of the planetary gear respectively of the centrifugal weights.

Per mettere in moto il motore a combustione interna è necessaria un'elevata coppia in corrispondenza del pignone di avviamento 24. Dato che il motore di avviamento il possiede inizialmente un'elevato numero di giri, però una coppia modesta, il numero di giri del pignone di avviamento 24 viene ridotto in ragione di un fattore di moltiplicazione del rotismo epicicloidale, che in ragione di questo fattore fa aumentare la coppia. La ruota a dentatura interna 29 è in proposito fissata nell'anello dello scatto libero attraverso i rullini 37 caricati da molle . To start the internal combustion engine, a high torque is required at the starter pinion 24. Since the starter motor il initially has a high number of revolutions, but a modest torque, the number of revolutions of the pinion 24 is reduced due to a multiplication factor of the planetary gear, which due to this factor increases the torque. The inner toothed wheel 29 is thereby fixed in the free-trigger ring by means of the spring-loaded rollers 37.

Se - come finora usuale - in corrispondenza del rotismo epicicloidale si conservasse un rapporto di trasmissione invariabile, l'operazione di avviamento con l'aumento della velocità di rotazione del motore durerebbe un poco più a lungo. Il rapporto di trasmissione del rotismo epicicloidale 15 di cui all'invenzione può pertanto essere modificato tramite rotazione della ruota a dentatura interna 29 in modo che, con numero di giri preassegnabile corrispondentemente più elevato in corrispondenza dell'albero condotto 12 e pertanto in corrispondenza del supporto 25 dei satelliti, le masse centrifughe 45 vengono orientate verso l'esterno, in antagonismo alla forza delle molle 50, e con le loro facce arcuate 49 vanno a poggiare contro la superficie di trascinamento 43 della ruota a dentatura interna 29, trascinando questa nel senso di rotazione del pignone 24. Al riguardo va ancora detto che il senso di rotazione della ruota planetaria e dell'albero condotto 12 è identico. La ruota a dentatura interna 29 ruoterebbe in proposito nel senso opposto, però viene tenuta ferma dalla forza FR sui rullini 37 dello scatto libero - si veda in proposito la figura 3, laddove l'anello 30 dello scatto libero è fissato elasticamente per mezzo dei gommini ammortizzatori 33, tramite i perni 32 del supporto intermedio 20. I sensi di rotazione delle ruote del rotismo epicicloidale 15 sono qui contrassegnati con frecce. In presenza di un accoppiamento fisso tra supporto 25 dei satelliti, ruota planetaria 14 e ruota a dentatura interna 29 per mezzo delle masse centrifughe 45 si viene a creare un rapporto di trasmissione i = 1, vale a dire elevato numero di giri con piccola coppia sul pignone 24, ciò che tuttavia ha un senso solo nella fase di aumento della velocità di rotazione del motore a combustione interna. If - as usual up to now - an invariable transmission ratio was maintained in correspondence with the planetary gear, the starting operation with the increase of the motor rotation speed would take a little longer. The transmission ratio of the planetary gear 15 according to the invention can therefore be modified by rotating the internal toothed wheel 29 so that, with a correspondingly higher pre-assignable number of revolutions at the driven shaft 12 and therefore at the support 25 of the satellites, the centrifugal masses 45 are oriented towards the outside, in opposition to the force of the springs 50, and with their arched faces 49 they rest against the driving surface 43 of the internal toothed wheel 29, dragging this in the direction rotation of the pinion 24. In this regard, it should also be noted that the direction of rotation of the planetary wheel and the driven shaft 12 is identical. The internal toothing wheel 29 would rotate in the opposite direction in this regard, but it is held still by the force FR on the rollers 37 of the free trigger - see Figure 3, where the ring 30 of the free trigger is elastically fixed by means of the rubber rings. shock absorbers 33, by means of the pins 32 of the intermediate support 20. The directions of rotation of the wheels of the planetary gear 15 are here marked with arrows. In the presence of a fixed coupling between the support 25 of the satellites, the planetary wheel 14 and the internal gear wheel 29 by means of the centrifugal weights 45, a transmission ratio i = 1 is created, i.e. a high number of revolutions with a small torque on the pinion 24, which however makes sense only in the phase of increasing the rotation speed of the internal combustion engine.

Come già brevemente accennato, la grandezza di comando per la commutazione del rotismo epicicloidale è la forza centrifuga Fc prodotta dall'albero condotto 12 sulle masse centrifughe 45. Con numero di giri corrispondentemente più elevato, queste mettono in azione la ruota a dentatura interna. Lo scatto libero a rullini 37 blocca la rotazione della ruota a dentatura interna nel senso antiorario in occasione dell'avviamento del motore a combustione interna. Esso apre tuttavia non appena la ruota a dentatura interna 29 viene accoppiata con la ruota planetaria 14 per mezzo delle masse centrifughe 45, man mano che aumenta la velocità di rotazione del motore. Ne consegue che con la forte accelerazione dell'albero a gomiti del motore subentra un accorciamento del tempo di avviamento per effetto di variazioni, nel senso di maggior velocità, del rapporto di trasmissione tra motore di avviamento 11 e pignone 24, e più precisamente in conseguenza della rotazione della ruota a dentatura interna 29. Il senso di rotazione sul rotismo epicicloidale (ruota planetaria, ruota a dentatura interna) corrisponde inoltre a quello del motore di azionamento. As already briefly mentioned, the control variable for the commutation of the planetary gear is the centrifugal force Fc produced by the driven shaft 12 on the centrifugal weights 45. With a correspondingly higher speed, these drive the internally toothed gear. The needle roller free click 37 blocks the rotation of the internal gear wheel in the anticlockwise direction when starting the internal combustion engine. However, it opens as soon as the internal gear wheel 29 is coupled with the planetary wheel 14 by means of the centrifugal weights 45, as the rotational speed of the motor increases. It follows that with the strong acceleration of the crankshaft of the engine a shortening of the starting time occurs due to variations, in the sense of greater speed, of the transmission ratio between the starting motor 11 and pinion 24, and more precisely as a consequence of the rotation of the internal gear wheel 29. The direction of rotation on the planetary gear (planetary gear, internal gear wheel) also corresponds to that of the drive motor.

Nel caso del secondo esempio di realizzazione di cui alle figure 5, 6 e 7, solamente le masse centrifughe, ora contrassegnate con 57, sono configurate diversamente, e più precisamente ciascuna presenta in corrispondenza del proprio lato esterno una camma di trascinamento 58, la quale interagisce da parte sua con la superficie di trascinamento sulla ruota a dentatura interna, che ora è parimenti leggermente modificata e reca il contrassegno 60. Qui, sulla ruota a dentatura interna 60, esternamente, sono ricavate due superfici di trascinamento 61 e 62..che radialmente si estendono verso l'esterno ed i cui fianchi si estendono in modo un poco inclinato e tra loro formano una luce 63. Al di sotto si trova la camma 58, realizzata a forma di U, della massa centrifuga 57, con fianchi 64 e 65 parimenti inclinati, vale a dire che il tutto equivale geometricamente ad una trasmissione a cinghia trapezoidale. Quando, in presenza di un adeguato numerò di giri-più elevato, le masse centrifughe 57 si spostano verso l'esterno, i fianchi entrano in contatto conseguendosi in seguito a ciò una forza di aderenza/forza normale FN assai elevata in corrispondenza dei fianchi. In the case of the second example of embodiment referred to in Figures 5, 6 and 7, only the centrifugal weights, now marked with 57, are configured differently, and more precisely, each has a drive cam 58 on its external side, which it interacts for its part with the driving surface on the internal toothed wheel, which is now likewise slightly modified and bears the marking 60. Here, on the internal toothed wheel 60, externally, two driving surfaces 61 and 62 are formed. they extend radially outwards and whose sides extend in a slightly inclined way and form a gap 63 between them. Below is the cam 58, made in the shape of a U, of the centrifugal mass 57, with sides 64 and 65 equally inclined, that is to say that the whole is geometrically equivalent to a V-belt transmission. When, in the presence of an adequate number of higher revolutions, the centrifugal masses 57 move outwards, the flanks come into contact thereby achieving a very high adhesion force / normal force FN at the flanks.

Claims (1)

Rivendicazioni 1.- Dispositivo di avviamento per motori a combustione interna, comprendente un motore di avviamento (11), il cui albero motore (13) è in collegamento attivo, attraverso un rinvio alloggiato nella scatola (10) del dispositivo di avviamento, con un trascinatore (19) traslabile assialmente, il quale fa parte di una trasmissione ad una via con scatto libero (18) e pignone di avviamento (24), che tramite spostamento assiale del trascinatore (19) viene portata ad ingranare con una corona dentata del motore a combustione interna, ed in cui il rinvio è realizzato sotto forma di rotismo epicicloidale (15), la cui ruota planetaria (14) si trova in corrispondenza dell'estremità, rivolta verso il pignone di avviamento (24), dell'albero motore (13) e le cui ruote satellite (28), ingrananti con una ruota a dentatura interna (29), in modo girevole sono supportate su perni, i quali sono disposti su un supporto (25) dei satelliti che forma l'estremità, rivolta verso il motore di avviamento (il), di un albero condotto (12) che è in collegamento attivo con il trascinatore (19) attraverso una filettatura a passo grosso, caratterizzato dal fatto che la ruota a dentatura interna (29) può essere fatta ruotare relativamente alla scatola (10) attraverso uno scatto libero (30, 37, 38) bloccabile. 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la ruota a dentatura interna (29) è disposta con il proprio lato esterno in un anello (30) dello scatto libero che non può girare e, tramite mezzi di arresto (37, 38), è bloccabile nella direzione opposta al senso di avviamento, sull'anello dello scatto libero. 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che sul supporto (25) dei satelliti sono montate masse centrifughe (45) oscillanti, le cui facce esterne (49), quantomeno parzialmente arcuate, possono essere messe in contatto con la faccia interna di una superficie di trascinamento (43) ricavata sulla ruota a dentatura interna (29) ed estendentensi in direzione del pignone di avviamento (24), e sono sbloccabili attraverso una molla (50) che agisce su ciascuna massa centrifuga. 4.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 fino a 3, caratterizzato dal fatto che sulla circonferenza dell'anello (30) dello scatto libero perlomeno un perno (32) fissato sulla scatola si impegna in una finestratura (34) realizzata sull'anello (30) dello scatto libero. 5.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 fino a 4, caratterizzato dal fatto che, in qualità di mezzo di arresto, sulla circonferenza interna dell'anello (30) dello scatto libero è ricavata perlomeno una rientranza (36) che si apre in direzione della ruota a dentatura interna (29), ha forma allungata, si rastrema nel senso di rotazione e nella quale è disposto un rullino (37) dello scatto libero, che è caricato da una molla (38) e che esternamente entra in contatto con la ruota a dentatura interna. 6.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 fino a 5, caratterizzato dal fatto che nell'anello (30) dello scatto libero sono disposte svariate aperture assiali (41) che si estendono su un raggio e nelle quali, con giuoco, sono inseriti i tiranti (42) che tengono insieme le parti della scatola. 7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il perno (32) si impegna in un elemento ammortizzatore (33) preferibilmente a forma di U, disposto nella finestratura (34) dell'anello (30) dello scatto libero. 8.- Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 1 oppure 2, caratterizzato dal fatto che in corrispondenza del supporto (25) dei satelliti sono disposte masse centrifughe (57) oscillanti, sulle quali di volta in volta sono ricavate due camme di trascinamento (58), che giacciono l’una di fronte all'altra, ad una certa distanza assiale, e che, assieme a superfici di trascinamento (64, 65), che con inclinazione si estendono verso l'esterno, formano una luce (63). allargantesi, e sulla ruota a dentatura interna (60) sono realizzate due superfici di trascinamento (61, 62) inclinate, che con queste interagiscono. Claims 1.- Starter device for internal combustion engines, comprising a starter motor (11), whose crankshaft (13) is in active connection, through a transmission housed in the box (10) of the starter device, with a driver (19) axially translatable, which is part of a one-way transmission with free release (18) and starter pinion (24), which by axial movement of the driver (19) is brought to mesh with a ring gear of the motor internal combustion, and in which the transmission is made in the form of a planetary gear (15), whose planetary wheel (14) is located at the end, facing the starting pinion (24), of the crankshaft (13 ) and whose satellite wheels (28), meshing with an internal toothed wheel (29), are rotatably supported on pins, which are arranged on a support (25) of the satellites which forms the end, facing the starting engine (the), of a driven shaft (12) which is in active connection with the driver (19) through a coarse thread, characterized in that the internal toothed wheel (29) can be rotated relative to the housing (10) through a free snap ( 30, 37, 38) lockable. 2.- Device according to Claim 1, characterized in that the internal toothed wheel (29) is arranged with its outer side in a ring (30) of the free snap which cannot rotate and, by means of stop means (37, 38), can be locked in the opposite direction to the starting direction, on the free trigger ring. 3.- Device according to Claim 1 or 2, characterized in that on the support (25) of the satellites are mounted oscillating centrifugal masses (45), whose external faces (49), at least partially arched, can be brought into contact with the internal face of a driving surface (43) obtained on the internal toothed wheel (29) and extending in the direction of the starting pinion (24), and can be released through a spring (50) which acts on each centrifugal mass. 4.- Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that on the circumference of the ring (30) of the free release at least one pin (32) fixed to the housing engages in a window (34) made on the ring ( 30) of the free click. 5.- Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that, as a stop means, at least one recess (36) is formed on the inner circumference of the ring (30) of the free snap action. of the internal toothed wheel (29), has an elongated shape, tapers in the direction of rotation and in which a roller (37) of the free release is arranged, which is loaded by a spring (38) and which externally comes into contact with the internal gear wheel. 6.- Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that in the ring (30) of the free snap there are various axial openings (41) which extend over a radius and in which, with play, the tie rods (42) that hold the box parts together. 7. A device according to Claim 4, characterized in that the pin (32) engages in a shock absorber element (33) preferably U-shaped, arranged in the opening (34) of the ring (30) of the free snap. 8.- Device according to one of Claims 1 or 2, characterized in that oscillating centrifugal masses (57) are arranged in correspondence with the support (25) of the satellites, on which two driving cams (58) are obtained each time, which lie opposite each other, at a certain axial distance, and which, together with driving surfaces (64, 65), which with inclination extend outwards, form a light (63). widening, and on the internal toothed wheel (60) two inclined dragging surfaces (61, 62) are formed, which interact with them.