ITMI991652A1 - Distributore automatico - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"DISTRIBUTORE AUTOMATICO"

La presente invenzione riguarda un distributore automatico provvisto di unità operative, quali meccanismi di vendita per consentire il trasferimento di articoli da colonne per articoli a vie di passaggio per articoli, e un compressore per comprimere un refrigerante in un sistema di raffreddamento degli articoli.

Un distributore automatico è provvisto di più unità operative quali meccanismi di vendita per consentire il trasferimento di articoli da colonne per articoli verso vie di passaggio per articoli, un compressore per comprimere un refrigerante evaporato in un sistema di raffreddamento per articoli, e un condensatore per condensare il refrigerante compresso fornendo un refrigerante liquido, una ventola per il condensatore, e così via. Per determinare se un'unità operativa è in uno stato di normale funzionamento o meno, un distributore automatico è provvisto di una pluralità di sensori o interruttori, quali sensori di corrente elettrica, interruttori meccanici e sensori ottici in ciascuna unità operativa.

Così, dato che ciascuna unità operativa contiene vari sensori o interruttori, il numero totale di sensori o interruttori che devono essere contenuti aumenta e, per di più, è necessario un maggiore tempo di lavoro per impostare questi sensori o interruttori, per cui aumentano i costi dei componenti, i costi di installazione, i costi amministrativi e simili.

Pertanto, la presente invenzione è stata concepita per risolvere i problemi sopra descritti e scopo della presente invenzione è di fornire un distributore automatico che possa determinare se un'unità operativa, tra tutte le unità operative contenute in esso, sia nel suo stato normale di funzionamento o meno, per mezzo di una struttura semplice.

Secondo un primo aspetto dell'invenzione, un distributore automatico provvisto di unità operative quali meccanismi di vendita per consentire agli articoli di essere trasferiti da colonne per articoli a vie di passaggio per articoli, un compressore per comprimere un refrigerante evaporato in un sistema di raffreddamento per articoli, altri eventuali meccanismi, comprende:

un sistema di acquisizione di suoni per acquisire suoni generati all'interno del distributore automatico per generare un segnale di suono; e

un controllore per comandare le unità operative e ricevere il segnale di suono;

in cui, quando il controllore comanda un'unità operativa tra le varie unità operative, esso determina che tale unità operativa è in uno stato normale di funzionamento sulla base della ricezione del segnale di suono generato in risposta al suono generato nel funzionamento da quella unità operativa, e determina che l'unità operativa non è in uno stato normale di funzionamento in assenza del segnale di suono.

Conformemente ad un secondo aspetto dell'invenzione, il distributore automatico come descritto sopra, in cui:

il controllore determina che un unità operativa è in uno stato normale di funzionamento quando esso riceve il segnale di suono dal sistema di acquisizione di suono ad un tempo predeterminato a decorrere da un tempo in cui il controllore comanda quella unità operativa, e il controllore determina che l'unità operativa non è in uno stato normale di funzionamento quando esso non riceve il segnale di suono dal sistema di acquisizione di suono al tempo predeterminato.

Secondo un terzo aspetto dell'invenzione, il distributore automatico come descritto sopra, in cui:

nel caso in cui l'unità operativa sia un meccanismo di vendita, il controllore determina che il meccanismo di vendita è in uno stato normale di funzionamento quando il sistema di acquisizione di suono acquisisce un suono di funzionamento del meccanismo di vendita e un suono di caduta di un articolo trasferito da una delle colonne per articoli, e il controllore determina che il meccanismo di vendita non è in uno stato normale di funzionamento quando il sistema di acquisizione di suono non acquisisce almeno uno tra il suono di funzionamento e il suono di caduta.

Secondo una preferita forma d'esecuzione della presente invenzione, il distributore automatico comprende un microfono, che acquisisce suoni generati all'interno del distributore automatico, e un controllore in cui vengono immessi i segnali di uscita dal microfono. In questa disposizione, se viene ricevuto un suono di funzionamento nel caso in cui viene emesso verso un'unità operativa un segnale di funzionamento, il controllore determina che quella unità operativa è in uno stato normale di funzionamento, mentre esso determina che quella unità operativa non è in uno stato normale di funzionamento in assenza del suono di funzionamento.

Inoltre, il controllore deduce che un'unità operativa è nel suo stato normale di funzionamento nel caso in cui esso determina che un intervallo di tempo trascorso è compreso in un periodo di tempo predeterminato dopo che un segnale di funzionamento è stato emesso verso l'unità operativa e se un suono di funzionamento dall'unità operativa viene ricevuto entro un predeterminato periodo di tempo, mentre esso deduce che l'unità operativa non è in uno stato normale di funzionamento nel caso in cui non sia stato ricevuto alcun suono di funzionamento entro il periodo di tempo predeterminato.

Per di più, il controllore determina che un meccanismo di vendita è nel suo stato normale di funzionamento nel caso in cui venga ricevuto un suono di funzionamento quando un segnale di funzionamento è emesso verso il meccanismo di vendita e poi viene ricevuto un suono di caduta di un articolo trasferito da una delle colonne per articoli ad un'uscita per articoli nel distributore automatico, mentre il controllore determina che il meccanismo di vendita non è in uno stato normale di funzionamento nel caso in cui esso non riceva alcun suono di lavoro, in altre parole, almeno uno tra il suono di funzionamento e il suono di caduta.

Si noti che il termine "suono di funzionamento" è qui definito per indicare un suono generato direttamente da un'unità operativa quando è messa in funzione e, d’altra parte, un suono che è generato in seguito al funzionamento di un'unità operativa è definito come "suono conseguente", per esempio un suono di caduta di un articolo. In questo contesto, "suono di lavoro" significa almeno uno tra il "suono di funzionamento" e il "suono conseguente".

La presente invenzione verrà ora descritta in maggiore dettaglio con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

fig. 1 è una vista in alzato che mostra un distributore automatico secondo la presente invenzione;

fig. 2 è una vista in sezione del distributore automatico mostrato in fig. 1;

fig. 3 è uno schema a blocchi che illustra gli ingressi e le uscite del controllore;

figg. 4A, 4B e 4C sono rappresentazioni grafiche che illustrano le uscite nel caso in cui un distributore automatico sia in funzione, e rispettivamente, fig. 4A è un grafico delle tensioni in uscita da un microfono, fig. 4B è un grafico che rappresenta le tensioni in uscita da un raddrizzatore e fig. 4C è un grafico che rappresenta le tensioni in uscita da un integratore (ingressi in volume di suono di un controllore);

fig. 5 è un diagramma di flusso nel caso di un distributore automatico in funzione;

figg. 6A, 6B e 6C sono grafici che rappresentano le uscite nel caso di un distributore automatico in funzione e, rispettivamente, fig, 6A è un grafico che rappresenta le tensioni in uscita da un microfono, fig. 6B rappresenta le tensioni in uscita da un raddrizzatore e fig. 6C rappresenta le tensioni in uscita da un integratore (volume di suono in ingresso di un controllore); e

fig. 7 è un diagramma di flusso nel caso di funzionamento di un compressore.

Una forma d'esecuzione del distributore automatico secondo la presente invenzione verrà ora descritta con riferimento alle figg. 1 a 7.

Con riferimento alle figg. 1 e 2, va sottolineato che sono illustrate solo una parte delle unità rispettivamente connesse al controllore.

Un corpo principale del distributore automatico secondo la presente invenzione è fatto di una scatola 1 isolata termicamente provvista di una porta anteriore 2, che è una porta isolata termicamente per chiudere liberamente un'apertura frontale della scatola 1 isolata termicamente. Una camera di conservazione 3 a raffreddamento è definita all'interno della scatola 1 isolata termicamente e una pluralità di vassoi 4 per supportare articoli sono disposti a piani multipli nella camera di conservazione 3 a raffreddamento lungo una sua direzione verticale. Ciascuno dei vassoi 4 per supportare articoli è inclinato verso il basso verso la zona posteriore della scatola 1 termicamente isolata. Un certo numero di articoli S da vendere, quali bevande in lattina, sono allineati su ciascun vassoio 4 per supportare articoli e sono contenuti nella camera di conservazione 3 a raffreddamento. Una porzione d'estremità posteriore di ciascun vassoio 4 per supportare articoli è provvista di un meccanismo di vendita 6 che è comandato da un solenoide o simile ed è atto a bloccare l'articolo S più arretrato da vendere dalla direzione superiore per impedire la caduta dell'articolo 5 da vendere dal vassoio 4 per supportare,articoli. Quando un pulsante 7 per selezionare un articolo disposto sulla porta anteriore 2, viene premuto da un acquirente, un meccanismo di vendita 6 corrispondente viene messo in funzione muovendosi verso l'alto, così che l'impegno del meccanismo di vendita 6 con un articolo 5 da vendere venga rilasciato, per cui l'articolo più arretrato S da vendere cade giù.

Uno scivolo 9 è disposto inclinato al di sotto dei vassoi 4 per supportare articoli in modo tale che l'estremità anteriore dello scivolo sia discendente, e un'uscita 11 per articoli è disposta nella parte inferiore della porta anteriore 2. Un articolo S da vendere caduto giù dal vassoio 4 per supportare articoli, cade ulteriormente sullo scivolo 9 e viene guidato verso l'uscita 11 per articoli per mezzo dello scivolo 9. L'articolo S da vendere, raggiunta l'uscita 11, può essere afferrato da un acquirente dopo aver aperto un coperchio anteriore 12 dell'uscita 11.

Inoltre, una sezione meccanica 13, disposta nella parte inferiore della scatola 1 isolata termicamente, contiene un condensatore 16, un ventilatore 17 per il condensatore, un compressore 18 e simili. D’altra parte, un refrigeratore (non mostrato) ed un ventilatore 19 per il refrigeratore (si veda fig. 3) sono disposti nella camera di conservazione 3 a raffreddamento, e un cosiddetto ciclo frigorifero è costituito dal condensatore 16, dal compressore 18, dal refrigeratore e simili. Ne consegue che la camera di conservazione 3 a raffreddamento viene raffreddata facendo lavorare questo ciclo di frigorifero.

All'interno del.distributore automatico, è posto un controllore 21 composto da un microelaboratore e simili. Una varietà di dispositivi sono connessi al controllore 21 e ad un suo lato di ingresso sono connessi dispositivi relativi alla presente forma d'esecuzione, quali un microfono 23, pulsanti 7 per selezionare articoli e un sensore di temperatura 28 nel frigorifero. Il microfono 23 è connesso alla porta di ingresso, per esempio una porta A/D e simili, del controllore 21 attraverso un amplificatore 24, un raddrizzatore 25, un circuito integratore 26 e simili, e acquisisce suoni generati nel distributore automatico. Il microfono 23 connesso come descritto sopra, converte un segnale di suono di un suono acquisito nel distributore automatico in un segnale di tensione, ed emette la tensione verso l'amplificatore 24. L'amplificatore 24 amplifica il segnale di tensione ed emette il segnale di tensione amplificato verso il raddrizzatore 25. Nel raddrizzatore 25, il segnale di tensione di segno negativo viene tagliata e solamente il segnale di tensione di segno positivo è emesso verso il circuito integratore 26. Il circuito integratore 26 integra l'ingresso del segnale di tensione per moderare le variazioni della tensione, ottenendo cosi una forma d'onda regolare che viene valutata facilmente, ed è immesso dalla porta A/D per convertire il segnale analogico in un segnale digitale. Inoltre, il sensore di temperatura 28 nel frigorifero rivela una temperatura nel frigorifero, cioè nella camera di conservazione 3 a refrigerazione.

D'altra parte, il distributore automatico 6 per consentire il trasferimento di articoli da colonne di articoli a vie di passaggio per articoli, il ventilatore 19 per il refrigeratore, il compressore 18, il ventilatore 17 per il condensatore e simili che funzionano come unità operative sono connessi ad un lato di uscita del controllore 21, e insieme sono pure connessi un allarme che indica condizioni anormali delle unità nel distributore automatico e simili.

Nel distributore automatico costruito come sopra, il controllore 21 determina se le unità operative, quali il meccanismo di vendita 6, il ventilatore 19 per il refrigeratore, il compressore 18, il ventilatore 17 per il condensatore e simili, sono in uno stato normale di funzionamento o meno a seconda dei suoni acquisiti dal microfono 23. Come esempio di tale determinazione, il funzionamento del meccanismo di vendita 6 verrà descritto nelle figg. 4A a 4C e 5.

Nella fase 1, tramite il microfono 23, viene acquisito un suono nel distributore automatico prima che venga messo in funzione un qualsiasi meccanismo di vendita 6, e il suono acquisito viene immesso nel controllore 21 come valore di volume di suono iniziale LI attraverso l'amplificatore 24, il raddrizzatore 25 e il circuito di integrazione 26. Il controllore 21 immagazzina un valore medio dei valori del volume di suono iniziale LI in una memoria, quale una RAM. Nella fase 2, quando un acquirente, che intende acquistare un articolo S da vendere, immette in una feritoia 33 una moneta o qualcosa di simile corrispondente ad un controvalore dell'articolo 5 da vendere, e poi preme uno dei pulsanti 7 per selezionare un articolo, un segnale di selezione per un articolo viene emesso verso il controllore 21 dal pulsante 7. Di conseguenza, il controllore 21 emette un segnale di funzionamento verso il meccanismo di vendita 6 nel vassoio 4 per supportare articoli corrispondente al pulsante 7 per selezionare articoli che è stato scelto, da cui il meccanismo di vendita 6 corrispondente viene messo in funzione. Praticamente allo stesso tempo, il controllore 21 attiva un temporizzatore interno 36 per avviare una misurazione di tempo trascorso nella fase 3.

Nella fase 4, quando il meccanismo di vendita 6 funziona normalmente, un solenoide, o qualcosa di simile costituente il meccanismo di vendita 6, genera un suono di funzionamento che è un suono di lavoro e, allo stesso tempo, l'impegno del meccanismo di vendita 6 con un articolo S da vendere viene rilasciato. Il suono di funzionamento così generato viene acquisito dal microfono 23, così che i valori delle tensioni di uscita dal microfono 23 e il volume di suono da immettere nel controllore 21 aumentano come mostrato rispettivamente nelle figg. 4A, 4B e 4C. Il volume di suono di tale suono di funzionamento è stato verificato in precedenza per mezzo di un'operazione di prova o simile, per cui un valore in qualche misura inferiore a quello determinato dall'operazione di prova è stato precedentemente impostato nel controllore 21 come valore di suono di funzionamento L2 nel meccanismo di vendita (nel seguito indicato come "valore preimpostato L2 per il meccanismo di vendita"). In tali circostanze, quando viene acquisito un volume di suono dal microfono 23 che supera un valore che è ottenuto sommando il valore di un volume di suono iniziale LI al valore preimpostato L2 per il meccanismo di vendita che è stato immagazzinato in una memoria, viene valutato che vi e un suono di funzionamento del meccanismo di vendita (in altre parole, il suono di funzionamento del meccanismo di vendita è stato acquisito dal microfono 23). Poi, si procede nella fase 6 nel caso della presenza del suono di funzionamento del meccanismo di vendita, mentre, nel caso di assenza del suono di funzionamento del meccanismo di vendita, si procede nella fase 5. Per inciso, un suono di funzionamento da un meccanismo di vendita 6 non si manifesta necessariamente contemporaneamente ad un segnale di funzionamento, ma il primo suono è in qualche misura in ritardo. Conseguentemente, si verifica in precedenza un tempo che trascorre dal manifestarsi del segnale di funzionamento al manifestarsi del suono di funzionamento, e un valore ottenuto sommando un certo margine al tempo trascorso verificato è stato impostato nel controllore 21 come tempo trascorso preimpostato per il meccanismo di vendita. Nella fase 5, nel caso in cui il tempo trascorso nel temporizzatore nella fase 3 supera il tempo trascorso preimpostato per il meccanismo di vendita, in altre parole nel caso di tempo scaduto, il controllore 21 valuta che gualche meccanismo di vendita 6 non è in uno stato normale di funzionamento, e quindi emette un segnale di allarme, che informa della condizione di anormalità, verso l'allarme 31.Quando l'allarme 31 riceve un segnale di allarme che informa della condizione di anormalità, esso indica che qualche meccanismo di vendita non è in uno stato normale di funzionamento. In questo caso, può essere impiegato un cicalino o simile al posto dell'allarme 31, con cui è possibile emettere un allarme.,D1altra parte, nel caso in cui un tempo trascorso del temporizzatore 36 non superi il tempo trascorso preimpostato per i meccanismi di vendita, si ritorna nella fase 4.

Quando un meccanismo di vendita 6 funziona normalmente, il meccanismo di vendita 6 disimpegna un articolo S da vendere nella fase 4, così che l'articolo S da vendere viene guidato lungo lo scivolo 9 e cade all'uscita 11 per articoli, il che si risolve nella generazione di un suono di caduta dell'articolo. Il suono di ^caduta viene acquisito dal microfono 23, così che una tensione di uscita del microfono 23 aumenta nuovamente dopo il manifestarsi di un suono di funzionamento di un meccanismo di vendita 6 come illustrato in fig. 4A. Un volume di suono del suono di caduta è stato precedentemente verificato per mezzo di un'operazione di prova o simile, ed un valore in qualche misura inferiore a quello del volume di suono verificato è stato preliminarmente impostato nel controllore 21 quale valore L3 del volume di suono di caduta (nel seguito indicato come "valore preimpostato L3 del suono di caduta1'). In queste circostanze, quando il valore del volume di suono acquisito dal microfono 23 supera un valore ottenuto sommando il valore preimpostato L3 per il suono di caduta ad un valore LI del volume di suono iniziale, il controllore 21 valuta che vi è la presenza di un suono di caduta di un articolo (in altre parole, viene valutato che il suono di caduta dell'articolo è stato acquisito dal microfono 23). Nel caso della presenza di un suono di caduta dell'articolo, il controllore 21 valuta che un meccanismo di vendita 6 è in uno stato normale di funzionamento. Mentre, nel caso di assenza di un suono di caduta di un articolo, si procede nella fase 7. Per inciso, un suono di caduta, essendo un suono conseguente, non si manifesta contemporaneamente al segnale di funzionamento o ad un suono di funzionamento di un meccanismo di vendita 6, ma il primo suono è in qualche misura in ritardo. Conseguentemente, è stato verificato in precedenza un tempo trascorso che inizia al manifestarsi del segnale di funzionamento del meccanismo di vendita 6 fino al manifestarsi del suono di caduta dell'articolo, e un valore ottenuto sommando un certo margine al tempo trascorso verificato è stato impostato nel controllore 21 quale tempo trascorso preimpostato per il suono di caduta. Nella fase 7, nel caso in cui un tempo trascorso nel temporizzatore nella fase 3 superi il tempo trascorso preimpostato per il suono di caduta, in altre parole in caso di tempo scaduto, il controllore 21 valuta che vi sono circostanze anomale nell'operazione di alimentazione di un articolo S da vendere in progressione dallo scivolo 9 all'uscita 11 per l'articolo, in particolare vi è qualche circostanza anomala nel funzionamento conseguente in un meccanismo di vendita 6, così che il controllore 21 emette un segnale di allarme, che informa delle circostanze anomale, verso l'allarme 31. D'altra parte, nel caso in cui un tempo trascorso nel temporizzatore 36 non superi il tempo trascorso preimpostato per il suono di caduta, si ritorna nella fase 6.

Nel seguito il funzionamento del compressore 18 verrà descritto con riferimento alle figg. 6A a 6C e fig. 7. Si noti che, dato che il funzionamento del compressore 18 è sostanzialmente identico a quello del meccanismo di vendita 6, verrà fornita una spiegazione semplificata. Nella fase 1, un suono esistente in un distributore automatico in cui il compressore 18 non è ancora in funzionamento, viene acquisito dal microfono 23 ed è immesso nel controllore 21 come valore LI di volume di suono iniziale. Il controllore 21 immagazzina il valore risultante LI del volume di suono iniziale in una memoria. Nella fase 2, quando una temperatura rivelata dal sensore 28 di frigorifero aumenta oltre una temperatura preimpostata, il controllore 21 emette un segnale di funzionamento verso il compressore 18 per mettere in funzione lo stesso. Sostanzialmente allo stesso tempo, il controllore 21 attiva il temporizzatore 36 contenuto in esso per cominciare una misurazione di un tempo trascorso nella fase 3.

Nella fase 4, quando il compressore 18 funziona normalmente, un suono di funzionamento del compressore 18 si manifesta e questo suono di funzionamento viene acquisito dal microfono 23. Di conseguenza, una tensione di uscita dal microfono 23 e un valore del volume di suono immesso verso il controllore 21 aumentano come illustrato rispettivamente nelle figg. 6A e 6C. Un volume di suono di tale suono di funzionamento è stato verificato in precedenza per mezzo di un'operazione di prova o simile. Un valore in qualche misura inferiore a quello del volume di suono suddetto è stato impostato nel controllore 21 quale valore L4 di volume di suono di funzionamento del compressore (nel seguito indicato come "valore preimpostato L4 per il compressore"). In queste circostanze, quando un volume di suono acquisito dal microfono 23 supera un valore ottenuto sommando il valore preimpostato L4 per il compressore al valore LI del volume di suono iniziale, il controllore 21 valuta che vi e presenza di un suono di funzionamento del compressore (in altre parole, un suono di funzionamento è stato acquisito dal microfono 23). Così, nel caso della presenza di un suono di funzionamento del compressore, il controllore 21 valuta che il compressore è in uno stato normale di funzionamento. Mentre, nel caso dell'assenza di un suono di funzionamento del compressore, si procede nella fase 5.

Per inciso, un suono di funzionamento del compressore non si manifesta necessariamente contemporaneamente ad un segnale di funzionamento, ma il primo suono è in qualche misura in ritardo. Conseguentemente, un tempo trascorso dal manifestarsi del segnale di funzionamento al manifestarsi del suono di funzionamento è stato precedentemente verificato, ed un valore ottenuto sommando un certo margine al tempo trascorso verificato è stato impostato nel controllore 21 come tempo trascorso preimpostato per il compressore. Nella fase 5, nel caso in cui il tempo trascorso nel temporizzatore nella fase 3 superi il tempo trascorso preimpostato per il compressore, in altre parole nel caso di tempo scaduto, il controllore 21 valuta che il compressore 18 non è in uno stato normale di funzionamento, così che emette un segnale di allarme, che informa delle circostanze anomale, verso l'allarme 31. D'altra parte, nel caso in cui un tempo trascorso del temporizzatore 36 non superi il tempo trascorso preimpostato per il compressore, si ritorna nella fase 4.

Mentre sono state descritte le operazioni di valutazione del controllore 21 con riferimento al funzionamento del meccanismo di vendita 6 o del compressore 18, il controllore 21 può anche valutare se il ventilatore 17 per il condensatore e il ventilatore 19 per il refrigeratore sono rispettivamente in uno stato normale di funzionamento o meno, conformemente allo stesso metodo descritto sopra.

Come suaccennato, nella forma d'esecuzione sopra descritta, una pluralità di unità operative quali un meccanismo di vendita 6, la ventola 19 per il refrigeratore, il compressore 18 e la ventola 17 per il condensatore possono essere assistiti da un solo microfono 23. Conseguentemente, il numero di sensori può essere ridotto nella presente invenzione. Inoltre, il microfono 23 può essere posto in qualsiasi posizione nel distributore automatico purché il microfono 23 possa acquisire i suoni di funzionamento, così che si ottiene anche una certa flessibilità di disposizione. Di conseguenza, l'operazione di montaggio del microfono 23 e la sua gestione risultano semplici, accanto al fatto che può essere usato efficientemente lo spazio nel distributore automatico.

Altre forme d'esecuzione diverse da quelle descritte sopra verranno descritte nel seguito.

(1) Nella prima forma d'esecuzione sopra descritta, benché le unità operative comprendono il meccanismo di vendita 6, il compressore 18 e simili, le unità operative non sono limitate a quelle enunciate nella prima forma d'esecuzione, e altre unità essendo ugualmente applicabili.

(2) Benché l'allarme 31 indichi una condizione di anomalia, o genera un suono per notificare circostanze anomale nella prima forma d'esecuzione, si possono opportunamente selezionare anche altre maniere di creare un allarme in condizioni anomale, per esempio è possibile emettere una luce, arrestare il funzionamento del distributore automatico e creare un rapporto delle circostanze anomale da inviare ad un ufficio centrale che effettua un controllo centrale di distributori automatici attraverso un cablaggio o una comunicazione senza fili o simili.

(3) Gli articoli S da vendere possono essere bevande in lattina nella prima forma d'esecuzione, ma gli articoli da gestire possono essere opportunamente scelti in altre forme d'esecuzione.

(4) Nella prima forma d'esecuzione, benché la valutazione del controllore sullo stato di normale funzionamento del compressore venga formata al momento in cui questa unità operativa viene azionata, è anche possibile effettuare tale valutazione durante il funzionamento di tale unità operativa. Per esempio, dato che un compressore, una ventola o slmili vengono fatti funzionare per un lungo periodo di tempo, è possibile che la presenza di un suono di funzionamento venga distinto ad intermittenza o in continuo durante il suo funzionamento, da cui si valuta se tale unità operativa è in uno stato normale di funzionamento o meno.

(5) Un segnale applicato da un microfono ad un controllore può essere scelto opportunamente nella misura in cui sia possibile immettere un segnale che può essere elaborato dal controllore. Per esempio, è possibile valutare se vi è o meno la presenza di un suono di funzionamento per mezzo di una forma d'onda dell'uscita dal microfono. Inoltre, qualora si preveda un circuito di mantenimento del picco, è possibile anche valutare che vi è un funzionamento normale nel caso in cui il picco dell'uscita del microfono raggiunge un valore preimpostato entro un periodo di tempo preimpostato, mentre che vi è un funzionamento anomalo nel caso in cui il picco dell'uscita del microfono non raggiunge il valore preimpostato entro il periodo di tempo preimpostato. Inoltre, deve notarsi ohe il circuito di mantenimento del picco viene reimpostato dopo che è trascorso il periodo di tempo preimpostato. Nella prima forma d'esecuzione, un valore LI di un volume di suono iniziale è stato precedentemente determinato, e poi è stato sommato a valori preimpostati L2, L3 e L4, da cui viene valutato se vi sia un funzionamento normale o meno. Tuttavia, non è necessario sommare il valore LI del volume di suono iniziale. A tal riguardo, è possibile ridurre l'influenza dei suoni diversi dai suono di funzionamento, se una valutazione viene formata prendendo il valore LI del volume di suono iniziale in considerazione come nella prima forma d'esecuzione. Di conseguenza, si può formare una valutazione più accurata in relazione al fatto che l'unità operativa è in uno stato normale di funzionamento o meno.

(6) Mentre un meccanismo di vendita 6 veniva comandato da un solenoide nella prima forma d'esecuzione, è anche possibile comandare tale meccanismo di vendita 6 per mezzo di altri mezzi di comando.

(7) L'ordine delle fasi 2 e 3 non è specificato ma entrambi possono essere preferiti. E' anche possibile l'effettuazione contemporanea di entrambe le fasi 2 e 3.

(8) Nella prima forma d'esecuzione, benché sia stato impiegato un solo microfono, il numero di questi può essere opportunamente variato. Inoltre, il numero o il tipo di unità operative può essere opportunamente modificato.

Un distributore automatico secondo la presente invenzione è provvisto di un microfono che acquisisce suoni all'interno di un distributore automatico, e un controllore verso cui viene immesso un segnale di uscita dal microfono. Così il controllore valuta che un'unità operativa è in uno stato normale di funzionamento quando viene rivelato un suono di funzionamento, mentre valuta che l'unità operativa non è in uno stato normale di funzionamento quando non viene rivelato alcun suono di funzionamento nel caso in cui un segnale di funzionamento sia emesso verso l'unità operativa. Conseguentemente, può essere valutato se un certo numero di unità operative generanti i loro suoni di funzionamento sono in uno stato normale di funzionamento o meno, per mezzo di segnali provenienti da un microfono. Di conseguenza, si può ridurre la quantità di sensori e interruttori da utilizzarsi, e inoltre le interconnessioni possono essere anch'esse ridotte, da cui la costruzione di un distributore automatico risulta semplice.

Inoltre, un distributore automatico secondo la presente invenzione è stato predisposto in tal guisa che un controllore determina un tempo trascorso dopo che un segnale di funzionamento è stato emesso verso un'unità,operativa, e il controllore valuta che l'unità operativa è in uno stato normale di funzionamento quando un suono di funzionamento dell'unità operativa viene rivelato entro un periodo di tempo preimpostato, mentre il controllore valuta che l'unità operativa non è in uno stato normale di funzionamento quando non viene rivelato un suono di funzionamento entro un periodo di tempo preimpostato. Secondo la costruzione sopra descritta, è possibile valutare se un'unità operativa è in uno stato normale di funzionamento o meno, anche se è richiesto un maggiore periodo di tempo dall'emissione di un segnale di funzionamento verso l'unità operativa al manifestarsi di un suono di funzionamento proveniente dall'unità operativa.

Inoltre, un distributore automatico secondo la presente invenzione è stato predisposto in tal guisa che un controllore valuta che un distributore automatico è nel suo stato normale di funzionamento quando un suono di funzionamento del meccanismo di vendita viene rivelato nel caso in cui un segnale di funzionamento sia emesso verso il meccanismo di vendita, e poi viene rivelato un suono di caduta di un articolo, mentre il controllore valuta che il meccanismo di vendita non è in uno stato normale di funzionamento nel caso in cui almeno uno fra il suono di funzionamento del meccanismo di vendita e il suono di caduta dell'articolo non venga rivelato. Secondo la costruzione sopra descritta, è possibile non solo valutare se il meccanismo di vendita è in uno stato normale di funzionamento o meno mediante un singolo microfono, ma anche valutare se un articolo viene trasferito normalmente ad un'uscita per articoli.

I tecnici del settore comprenderanno che la presente invenzione può essere eseguita in altre specifiche forme senza allontanarsi dal suo spirito o dalle sue caratteristiche essenziali.

Le forme d'esecuzione attualmente descritte devono essere considerate semplicemente illustrative e non restrittive. L'ambito di protezione dell'invenzione è indicato dalle rivendicazioni allegate piuttosto che dalla descrizione precedente, e tutte le varianti che rientrano nell'ambito e nel significato dei loro equivalenti devono essere considerate ivi ricomprese.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1) Distributore automatico comprendente unità operative quali meccanismi di vendita per consentire il trasferimento di articoli da colonne per articoli a vie di passaggio per articoli, un compressore per comprimere un refrigerante evaporato in un sistema di raffreddamento degli articoli, altri eventuali meccanismi, caratterizzato da ciò che, comprende: un sistema di acquisizione di suoni per acquisire suoni generati all'interno del distributore automatico per generare un segnale di suono; e un controllore per comandare dette unità operative e ricevere detto segnale di suono; in cui, quando detto controllore comanda una unità operativa tra dette unità operative, esso determina che detta unità operativa è in uno stato normale di funzionamento sulla base della ricezione di detto segnale di suono generato in risposta al suono generato nel funzionamento di detta unità operativa, e determina che detta unità operativa non è in uno stato normale di funzionamento in assenza di detto segnale di suono.
2. 2) Apparecchiatura come in 1), in cui detto controllore determina che detta unità operativa è in uno stato normale di funzionamento quando esso riceve detto segnale di suono da detto sistema di acquisizione di suono ad un tempo predeterminato da un tempo in cui il controllore comanda detta unità operativa, e detto controllore determina che detta unità operativa non è in uno stato normale di funzionamento quando esso non riceve detto segnale di suono da detto sistema di acquisizione di suono a detto tempo predeterminato.
3. 3) Apparecchiatura come in 1), in cui nel caso in cui detta unità operativa è un meccanismo di vendita, detto controllore determina che detto meccanismo di vendita è in uno stato normale di funzionamento quando det,to sistema di acquisizione di suono acquisisce un suono di funzionamento di detto meccanismo di vendita e un suono di caduta di un articolo trasferito da una di dette colonne, e detto controllore determina che detto meccanismo di vendita non è in uno stato normale di funzionamento quando detto sistema di acquisizione di suono non acquisisce almeno uno tra detto suono di funzionamento e detto suono di caduta.
4. 4) Apparecchiatura come in 1), in cui detto sistema di acquisizione di suono è un microfono.
5. 5) Apparecchiatura come ion 2), in cui detto controllore comprende un temporizzatore per misurare detto tempo predeterminato.
6. 6) Apparecchiatura come in 2), in cui detto controllore è preimpostato con un segnale di suono preimpostato da confrontarsi in intensità o forma d’onda con detto segnale di suono.
7. 7) Apparecchiatura come in 2), in cui detto controllore determina dette intensità o forma d'onda di detto segnale di suono preimpostato in base ad un'operazione di prova di dette unità operative.