ITMI990753U1 - DOUBLE SPRAY HEAD WITH NORMALLY OPEN VALVES - Google Patents

Description

DESCRIZIONE PER MODELLO DI UTILITÀ DESCRIPTION BY UTILITY MODEL

Avente titolo: Entitled:

TESTINA DI SPRUZZO DOPPIA, CON VALVOLE NORMALMENTE APERTE DOUBLE SPRAY HEAD, WITH NORMALLY OPEN VALVES

Il presente modello di utilità si riferisce ad una testina di spruzzo doppia adatta per spruzzare sia aria compressa che un liquido nebulizzato, ad esempio un liquido di lavaggio e/o un distaccante, all'interno di stampi da fonderia; più precisamente il modello si riferisce ad una testina doppia appositamente prevista per spruzzare, in modo controllato, aria compressa e/o un liquido nebulizzato, alternativamente da un lato e/o dal lato opposto all'interno di stampi per lo stampaggio di materiali ferrosi e non ferrosi. The present utility model refers to a double spray head suitable for spraying both compressed air and a nebulized liquid, for example a washing liquid and / or a release agent, inside foundry molds; more precisely, the model refers to a double head specifically designed to spray, in a controlled way, compressed air and / or a nebulized liquid, alternately on one side and / or the opposite side inside molds for molding ferrous materials and non-ferrous.

In molti settori di applicazione, in particolare nel settore della fonderia, esiste l'esigenza di spruzzare aria compressa e/o liquidi nebulizzati nella cavità di semistampi aperti, per la loro pulizia, ovvero per l'applicazione di un idoneo agente distaccante. In many fields of application, in particular in the foundry sector, there is a need to spray compressed air and / or nebulised liquids into the cavity of open half-molds, for their cleaning, or for the application of a suitable release agent.

Scopo principale del presente modello di utilità è di fornire una testina di spruzzo doppia montabile su un robot antropomorfo, idonea a generare sia un getto di aria compressa, che un getto di una sostanza liquida nebulizzata, quale un liquido distaccante od altro, all'interno di uno stampo aperto o per altre possibili applicazioni, che sia altamente efficace e di facile impiego, mediante la quale è possibile operare alternativamente su uno e/o su entrambi i lati in modo estremamente semplice, senza dover compiere movimenti difficili e complessi all'interno della cavità di uno stampo. The main purpose of the present utility model is to provide a double spray head that can be mounted on an anthropomorphic robot, suitable for generating both a jet of compressed air and a jet of a nebulized liquid substance, such as a detaching liquid or other, inside of an open mold or for other possible applications, which is highly effective and easy to use, through which it is possible to operate alternately on one and / or both sides in an extremely simple way, without having to make difficult and complex movements inside of the cavity of a mold.

Un ulteriore scopo del presente modello è di fornire una testina doppia del genere sopra citato, mediante la quale sia possibile comandare selettivamente l'alimentazione di aria compressa o l'alimentazione di un liquido nebulizzato, mantenendo una costruzione della testina estremamente semplificata, tale da non richiedere valvole di controllo aggiuntive o associate alla testina stessa. A further object of the present model is to provide a double head of the aforementioned type, by means of which it is possible to selectively control the supply of compressed air or the supply of a nebulized liquid, while maintaining an extremely simplified construction of the head, such as not to request additional control valves or associated with the head itself.

Un ulteriore scopo del presente modello è di fornire una testina doppia di spruzzo, come sopra riferito, che sia di dimensioni estremamente ridotte, di minimo ingombro e di costo comparativamente ridotto. A further object of the present model is to provide a double spray head, as referred to above, which is extremely small in size, compact and comparatively low in cost.

Quanto sopra è conseguibile mediante una testina di spruzzo secondo la rivendicazione 1. The above can be achieved by means of a spray head according to claim 1.

Più precisamente, secondo il presente modello si è fornito una testina di spruzzo per generare un getto di aria compressa, rispettivamente un getto di una sostanza liquida nebulizzata, su uno e/o su lati opposti della testina, caratterizzata dal fatto di comprendere: More precisely, according to the present model a spray head has been provided to generate a jet of compressed air, respectively a jet of a nebulized liquid substance, on one and / or on opposite sides of the head, characterized in that it comprises:

un corpo avente una prima ed una seconda camera di nebulizzazione ciascuna provvista di un ugello di spruzzo orientabile; a body having a first and a second nebulization chamber each provided with an adjustable spray nozzle;

un primo condotto di iniezione dell'aria compressa nella camera di nebulizzazione, allineato al corrispondente ugello di spruzzo; a first duct for the injection of the compressed air into the atomization chamber, aligned with the corresponding spray nozzle;

nonché comprende un secondo condotto provvisto di un Venturi di aspirazione del liquido, che si apre nella camera di nebulizzazione in direzione ortogonale al condotto di iniezione dell'aria compressa; e it also comprises a second duct provided with a liquid suction Venturi, which opens into the nebulization chamber in a direction orthogonal to the compressed air injection duct; And

un regolatore del flusso avente uno stelo cavo che si protende nel Venturi, in cui scorre una valvola di controllo normalmente aperta, collegata al pistone di un cilindro di comando azionabile da aria in pressione per consentire rispettivamente per impedire l'alimentazione del liquido nella camera di nebulizzazione. a flow regulator having a hollow stem extending into the Venturi, in which a normally open control valve slides, connected to the piston of a control cylinder which can be operated by pressurized air to respectively allow to prevent the supply of liquid into the chamber nebulization.

La valvola comprende un'astina scorrevole che fuoriesce con una sua estremità dallo stelo cavo del regolatore, internamente al Venturi; l'altra estremità dell'astina della valvola termina invece con un pistone scorrevole in un cilindro pneumatico di comando, ed è soggetta ad una molla di contrasto che lo spinge all'indietro, nella condizione di apertura della valvola, contro un elemento di arresto. L'elemento di arresto del pistone è preferibilmente costituito dall'estremità interna di un raccordo rapido di collegamento del cilindro ad una sorgente di aria in pressione. The valve comprises a sliding rod which protrudes with one end from the hollow stem of the regulator, inside the Venturi; the other end of the valve rod ends instead with a piston sliding in a pneumatic control cylinder, and is subject to a contrast spring which pushes it backwards, when the valve is open, against a stop element. The stop element of the piston is preferably constituted by the internal end of a quick coupling for connecting the cylinder to a source of pressurized air.

Queste ed ulteriori caratteristiche della testina doppia di spruzzo secondo il presente modello, risulteranno maggiormente dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni allegati, in cui: These and further characteristics of the double spray head according to the present model will become clearer from the following description with reference to the attached drawings, in which:

Fig. 1 è una vista frontale della testina di spruzzo; Fig. 1 is a front view of the spray head;

Fig. 2 è una vista laterale della testina di figura 1; Fig. 2 is a side view of the head of figure 1;

Fig. 3 è una sezione trasversale ingrandita, secondo la linea 3-3 di figura 2 con la valvola di sinistra in condizione normalmente aperta, e con la valvola di destra in condizione chiusa; Fig. 3 is an enlarged cross section, along the line 3-3 of Fig. 2 with the left valve in the normally open condition, and with the right valve in the closed condition;

Fig. 4 è una vista in pianta di figura 3; Fig. 4 is a plan view of Fig. 3;

Fig. 5 è una sezione longitudinale ingrandita della valvola normalmente aperta del lato destro di figura 3; Fig. 5 is an enlarged longitudinal section of the normally open valve on the right side of Fig. 3;

Fig. 6 è una sezione simile a quella di figura 5, che mostra la stessa valvola in condizione di chiusura. Fig. 6 is a section similar to that of figure 5, which shows the same valve in the closed condition.

Come mostrato nelle figure 1 e 2, la testina di spruzzo comprende un corpo 10, ad esempio costituito da un blocco metallico dì forma rettangolare, provvisto sui due lati opposti di un primo ugello 11, e di un secondo ugello 12 orientabili angolarmente per 360°, in tutte le direzioni mediante uno snodo sferico. As shown in Figures 1 and 2, the spray head comprises a body 10, for example consisting of a metal block of rectangular shape, provided on the two opposite sides with a first nozzle 11, and with a second nozzle 12 angularly orientable for 360 ° , in all directions by means of a ball joint.

In corrispondenza di ciascun ugello 11, 12, il corpo 10 della testina presenta una camera di nebulizzazione 13, 14 (figura 3) in cui si apre assialmente un primo condotto 15, 16 di alimentazione di aria compressa, collegato ad una rispettiva entrata dell'aria 17, 18 (figure 1 e 2). In correspondence with each nozzle 11, 12, the body 10 of the head has a nebulization chamber 13, 14 (figure 3) in which a first conduit 15, 16 for supplying compressed air opens axially, connected to a respective inlet of the aria 17, 18 (Figures 1 and 2).

In ciascuna camera di nebulizzazione 13, 14, in direzione ortogonale al condotto 15, 16 di alimentazione dell'aria compressa, si apre un secondo condotto 20, 21 (figura 3) di aspirazione di un liquido da nebulizzare che viene alimentato ad una rispettiva entrata del liquido 22, 23, come mostrato nelle figure 1, 2 e 3 dei disegni allegati; preferibilmente le entrate 17, 18 e 22, 23 (figure 1 e 2) sono disposte e orientate su uno stesso lato del corpo 10 della testina. In each nebulization chamber 13, 14, in the orthogonal direction to the compressed air supply duct 15, 16, a second duct 20, 21 (figure 3) opens for the suction of a liquid to be nebulized which is fed to a respective inlet of the liquid 22, 23, as shown in figures 1, 2 and 3 of the attached drawings; preferably the inlets 17, 18 and 22, 23 (Figures 1 and 2) are arranged and oriented on the same side of the head body 10.

Ciascun condotto 20, 21 di aspirazione del liquido comprende a sua volta un Venturi 24, 25 (figura 3), nel quale si protende l'estremità inferiore di una valvola di controllo azionata pneumaticamente, scorrevole in uno stelo cavo 26', 27' di un rispettivo regolatore 26, 27 del flusso del liquido (figura 3). Each liquid suction duct 20, 21 in turn comprises a Venturi 24, 25 (Figure 3), in which the lower end of a pneumatically operated control valve extends, sliding in a hollow stem 26 ', 27' of a respective regulator 26, 27 of the liquid flow (Figure 3).

Come mostrato nelle figure 3, 5 e 6, lo stelo regolatore 26', 27' è avvitabile per regolare il flusso di liquido aspirato nel Venturi 24, 25 (figura 3), contro l'azione di una molla antivibrazione 39, 40 che circonda un collo 28, 29 del corpo 10 della testina, come è mostrato nelle figure 3, 5 e 6. Due guarnizioni 34 (figure 5 e 6) assicurano la tenuta del regolatore. As shown in figures 3, 5 and 6, the regulator stem 26 ', 27' can be screwed to regulate the flow of liquid sucked into the Venturi 24, 25 (figure 3), against the action of an anti-vibration spring 39, 40 which surrounds a neck 28, 29 of the head body 10, as shown in Figures 3, 5 and 6. Two gaskets 34 (Figures 5 and 6) ensure the tightness of the regulator.

Internamente allo stelo 26', 27' di ciascun regolatore 26, 27 (figura 3) come è mostrato ad esempio per il regolatore 27 (figure 5 e 6), scorre una valvola 31 di controllo del flusso di liquido; la valvola 31 è sotto forma di un'astina cilindrica, la cui estremità anteriore fuoriesce dallo stelo regolatore e termina con una cava circolare in cui è alloggiata una guarnizione 32 atta a chiudere a tenuta contro la parete del Venturi quando la valvola 31 viene spinta in avanti da un cilindro di comando, come è mostrato nella parte destra di figura 3 ed in figura 6. A liquid flow control valve 31 slides inside the stem 26 ', 27' of each regulator 26, 27 (figure 3) as shown for example for the regulator 27 (figures 5 and 6); the valve 31 is in the form of a cylindrical rod, the front end of which protrudes from the regulating stem and ends with a circular groove in which a gasket 32 is housed, suitable for sealing against the wall of the Venturi when the valve 31 is pushed in forward from a control cylinder, as shown in the right part of figure 3 and in figure 6.

L'astina della valvola 31 si prolunga posteriormente (figure 5 e 6) verso una camera 35 di un cilindro di comando, in cui scorre un pistoncino 36 solidale alla valvola 31; la camera 35 del cilindro di comando è formata nel corpo del regolatore (figure 5 e 6) che termina con una parte internamente filettata per l'avvitamento di un raccordo ad attacco rapido 38. The stem of the valve 31 extends backwards (Figures 5 and 6) towards a chamber 35 of a control cylinder, in which a piston 36 integral with the valve 31 slides; the chamber 35 of the control cylinder is formed in the body of the regulator (figures 5 and 6) which ends with an internally threaded part for screwing in a quick coupling fitting 38.

Una molla di contrasto 37 internamente alla camera 35 del cilindro, agisce sul pistone 36 per spingerlo verso l'alto, per farlo arretrare nella condizione di valvola normalmente aperta (figura 5), contro una battuta di arresto formata all'estremità interna del raccordo 38 di alimentazione di aria in pressione. Come chiaramente mostrato nelle figure 5 e 6 il condotto interno al raccordo 38 si apre vesto la camera 35 del cilindro, con una parte ampiamente svasata 38' in modo che l'aria in pressione agisca subito su un'ampia superficie del pistone 36 assicurando un rapido azionamento della valvola stessa . A contrast spring 37 inside the cylinder chamber 35 acts on the piston 36 to push it upwards, to make it retract in the condition of normally open valve (figure 5), against a stop formed at the internal end of the fitting 38 supply of pressurized air. As clearly shown in Figures 5 and 6, the duct inside the fitting 38 opens into the chamber 35 of the cylinder, with a widely flared part 38 'so that the pressurized air immediately acts on a large surface of the piston 36 ensuring a rapid actuation of the valve itself.

La battuta di arresto per il pistone 36 è formata dall'estremità interna del raccordo ad attacco rapido 38 avente un'apertura 38" di alimentazione dell'aria in pressione, ed impedisce che la guarnizione 32 all'estremità anteriore 31' della valvola 31, venga spinta dalla molla 37 contro l'estremità anteriore dello stelo regolatore (figura 5), danneggiandosi. The stop for the piston 36 is formed by the inner end of the quick coupling fitting 38 having an opening 38 "for supplying the pressurized air, and prevents the gasket 32 at the front end 31 'of the valve 31, is pushed by the spring 37 against the front end of the regulator stem (figure 5), causing damage.

Sempre dalle figure 3 e 4 si nota infine che il corpo 10 della testina è provvisto superiormente di una cava trasversale 41 con due gradini laterali 42, in corrispondenza della quale sono ricavati due fori passanti filettanti 43 per il fissaggio della testina al braccio di un manipolatore o robot antropomorfo. Also from figures 3 and 4 it is finally noted that the body 10 of the head is provided at the top with a transversal slot 41 with two lateral steps 42, in correspondence with which two threading pass-through holes 43 are obtained for fixing the head to the arm of a manipulator or anthropomorphic robot.

Il funzionamento della testina risulta essere brevemente il seguente: in assenza di aria in pressione le valvole 31 risultano in condizione normalmente aperta, come mostrato per la valvola di sinistra in figura 3 ed in figura 5 per la valvola di destra, in quanto la molla 37 spinge verso l'alto il pistone 36 richiamando la valvola 31, come mostrato in figura 5. The operation of the head is briefly as follows: in the absence of pressurized air, the valves 31 are in a normally open condition, as shown for the left valve in figure 3 and in figure 5 for the right valve, since the spring 37 pushes the piston 36 upwards, recalling the valve 31, as shown in figure 5.

Si supponga ora di alimentare la testina con aria compressa ad esempio attraverso l'entrata dell'aria 18 (figure 1, 2 e 5) e che, in assenza di aria in pressione sul pistone 36, la valvola scorrevole 31 rimanga nella sua condizione normalmente aperta di figura 5. Let us now suppose to supply the head with compressed air, for example through the air inlet 18 (Figures 1, 2 and 5) and that, in the absence of pressurized air on the piston 36, the sliding valve 31 remains in its normal condition open of figure 5.

In questa condizione, attraverso il Venturi 25 ed il raccordo di entrata 23 verrà aspirato il liquido, verso la camera di nebulizzazione 14 (figura 5), dove verrà finemente nebulizzato dal getto di aria compressa del condotto 18 (figure 1, 2, 3 e 5), per essere espulso in forma fortemente nebulizzata attraverso l'ugello 12 (figure 1 e 2). In this condition, the liquid will be sucked through the Venturi 25 and the inlet fitting 23, towards the nebulization chamber 14 (figure 5), where it will be finely atomized by the compressed air jet of the duct 18 (figures 1, 2, 3 and 5), to be expelled in a strongly nebulized form through the nozzle 12 (Figures 1 and 2).

Si supponga invece di dover alimentare sempre attraverso l'ugello 12 solo aria compressa, intercettando il flusso del liquido. On the other hand, suppose that through the nozzle 12 only compressed air must always be supplied, intercepting the flow of the liquid.

In questo caso nella camera 35 del cilindro, superiormente al pistone 36, verrà alimentata aria in pres. sione attraverso il raccordo ad attacco rapido 38 che, grazie alla svasatura 38' spingerà rapidamente il pistone 36 verso il basso {figura 6), vincendo la reazione della molla di contrasto 37; la guarnizione 32 della valvola 31 verrà spinta contro il foro conico del Venturi 25, chiudendo in questo modo il passaggio al fluido, come è mostrato nella parte destra in figura 3 ed in figura 6. In this case, in the chamber 35 of the cylinder, above the piston 36, air will be fed in pres. through the quick coupling fitting 38 which, thanks to the flaring 38 ', will rapidly push the piston 36 downwards (figure 6), overcoming the reaction of the contrast spring 37; the gasket 32 of the valve 31 will be pushed against the conical hole of the Venturi 25, thus closing the passage to the fluid, as shown on the right side in Figure 3 and in Figure 6.

In queste condizioni, dall'ugello 12, della testina di spruzzo, uscirà solo il getto di aria compressa alimentato dal condotto 16. Under these conditions, from the nozzle 12 of the spray head, only the jet of compressed air fed by the duct 16 will come out.

Al rilascio della pressione nella camera 35 la valvola 31 verrà automaticamente richiamata verso l'alto, in apertura, dalla molla elicoidale 37 (figura 5). When the pressure in the chamber 35 is released, the valve 31 will be automatically drawn upwards, in opening, by the helical spring 37 (Figure 5).

Da quanto detto e mostrato risulta dunque evidente che si è fornito una testina di spruzzo doppia con ugelli di spruzzo laterali, tra loro indipendenti, i quali possono essere selettivamente azionati per spruzzare aria compressa e/o un liquido nebulizzato all'interno della cavità di uno stampo aperto, mediante valvole normalmente aperte azionate pneumaticamente, mantenendo in questo modo una costruzione della testina compatta, di dimensioni ridotte, ed estremamente economica da costruire e da assemblare. From what has been said and shown it is therefore evident that a double spray head has been provided with side spray nozzles, independent of each other, which can be selectively operated to spray compressed air and / or a nebulized liquid inside the cavity of a open mold, by pneumatically operated normally open valves, thus maintaining a compact head construction, small in size, and extremely economical to build and assemble.

Si intende comunque che quanto è stato detto e mostrato con riferimento ai disegni allegati è stato dato a puro titolo esemplificativo delle caratteristiche della testina di spruzzo secondo il presente modello. However, it is understood that what has been said and shown with reference to the attached drawings has been given purely by way of example of the characteristics of the spray head according to the present model.

Claims (8)

RIVENDICAZIONI 1. Testina di spruzzo per generare un getto una sostanza liquida nebulizzata, su uno e/o su lati opposti della testina, caratterizzata dal fatto di comprendere: un corpo avente una prima ed una seconda camera di nebulizzazione ciascuna provvista di un ugello di spruzzo orientabile; un primo condotto di iniezione dell'aria compressa nella camera di nebulizzazione, allineato al corrispondente ugello di spruzzo; nonché comprende un secondo condotto provvisto di un Venturi di aspirazione del liquido, che si apre nella camera di nebulizzazione in direzione ortogonale al condotto di iniezione dell'aria compressa; e un regolatore del flusso avente uno stelo cavo che si protende nel Venturi, in cui scorre una valvola di controllo normalmente aperta, collegata al pistone di un cilindro di comando azionabile da aria in pressione per consentire rispettivamente per impedire l'alimentazione del liquido nella camera di nebulizzazione. CLAIMS 1. Spray head to generate a jet of a nebulized liquid substance, on one and / or on opposite sides of the head, characterized by the fact of comprising: a body having a first and a second nebulization chamber each provided with an adjustable spray nozzle; a first duct for the injection of the compressed air into the atomization chamber, aligned with the corresponding spray nozzle; it also comprises a second duct provided with a liquid suction Venturi, which opens into the nebulization chamber in a direction orthogonal to the compressed air injection duct; And a flow regulator having a hollow stem extending into the Venturi, in which a normally open control valve slides, connected to the piston of a control cylinder which can be operated by pressurized air to respectively allow to prevent the supply of liquid into the chamber nebulization. 2. Testina di spruzzo secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la valvola di controllo comprende un'asta cilindrica collegata al pistone di un cilindro pneumatico di comando, soggetto all'azione di una molla di contrasto agente per mantenere la valvola in condizione normalmente aperta, in assenza di aria in pressione . 2. Spray head according to claim 1, characterized in that the control valve comprises a cylindrical rod connected to the piston of a pneumatic control cylinder, subject to the action of a contrast spring acting to maintain the valve in a normal condition open, in the absence of pressurized air. 3. Testina di spruzzo secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che, nella condizione normalmente aperta della valvola di controllo, il pistone di comando è spinto contro uno spallamento di arresto posteriore . Spray head according to claim 2, characterized in that, in the normally open condition of the control valve, the control piston is pushed against a rear stop shoulder. 4. Testina di spruzzo secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che lo spallamento di arresto del pistone è costituito dalla estremità interna di un raccordo ad attacco rapido di alimentazione dell'aria in pressione . 4. Spray head according to claim 3, characterized in that the stop shoulder of the piston is constituted by the inner end of a quick coupling fitting for supplying the pressurized air. 5. Testina di spruzzo secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che ciascun ugello è orientabile angolarmente nello spazio, mediante uno snodo sferico, per 360°. 5. Spray head according to claim 1, characterized in that each nozzle is angularly orientable in space, by means of a spherical joint, for 360 °. 6. Testina di spruzzo secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che il cilindro di comando della valvola di controllo è formato nel corpo del regolatore di flusso. Spray head according to claim 1, characterized in that the control cylinder of the control valve is formed in the body of the flow regulator. 7. Testina di spruzzo secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le entrate dell'aria in pressione e del liquido per le camere di nebulizzazione, sono disposte e orientate su uno stesso lato del corpo della testina. 7. Spray head according to claim 1, characterized in that the inlets of the pressurized air and of the liquid for the atomization chambers are arranged and oriented on the same side of the head body. 8. Testina di spruzzo secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la superficie superiore del corpo della testina è provvista di una cava trasversale con fori passanti per il fissaggio al braccio di un manipolatore antropomorfo. Spray head according to claim 1, characterized in that the upper surface of the head body is provided with a transversal slot with through holes for fixing to the arm of an anthropomorphic manipulator.