ITMI982862A1 - CURRENT SWITCH WITH IMPROVED FUNCTIONALITY - Google Patents

Abstract

A circuit breaker comprising at least one moving contact and at least one fixed contact, an actuator for moving the moving contact, said circuit breaker comprising an active device which is operatively connected to the moving contact and is suitable to modulate the motion of the moving contact by applying an adjustable force. <IMAGE>

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il presente trovato riguarda un interruttore di corrente dotato di un dispositivo attivo per la modulazione del moto dei contatti dell'interruttore . The present invention relates to a current switch equipped with an active device for modulating the motion of the switch contacts.

Il presente trovato è particolarmente adatto per l'impiego in apparati di media e alta tensione e verrà ora descritto facendo riferimento a tali applicazioni senza voler in alcun modo limitare il suo ambito applicativo . The present invention is particularly suitable for use in medium and high voltage apparatuses and will now be described with reference to such applications without in any way wishing to limit its scope of application.

Come è noto gli interruttori di corrente, particolarmente di media e alta tensione, sono dotati di dispositivi di attuazione per l'apertura e la chiusura dei rispettivi contatti. As is known, current switches, particularly of medium and high voltage, are equipped with actuation devices for opening and closing the respective contacts.

Tali dispositivi di attuazione sono realizzati secondo tipologie differenti . These actuation devices are made according to different types.

In un primo caso, i dispositivi di attuazione sono costituiti da dispositivi meccanici come ad esempio comandi a molla nei quali non si ha un controllo dinamico del moto del contatto dell'interruttore durante la manovra. Dispositivi di attuazione di questo tipo si applicano sia agli interruttori con comando a singolo polo che con comando trifase e sono realizzati ad esempio con un comando a molla per ognuno dei poli dell'interruttore. In a first case, the actuation devices consist of mechanical devices such as spring controls in which there is no dynamic control of the motion of the switch contact during operation. Actuating devices of this type are applied to both single-pole and three-phase operating circuit-breakers and are made, for example, with a spring-loaded operating mechanism for each of the circuit-breaker poles.

Una seconda tipologia di dispositivi di attuazione dei comandi è data da dispositivi elettromeccanici in cui viene realizzato un controllo della corsa del contatto mobile modulando la forza attiva che muove il contatto. I dispositivi elettromeccanici di questo tipo comprendono ad esempio due bobine che vengono eccitate a seguito di un comando di attuazione e che forniscono, grazie al campo magnetico da esse prodotto, la forza di trazione necessaria per comandare i contatti dell'interruttore sia durante la chiusura che durante l'apertura. A second type of control actuation devices is given by electromechanical devices in which a control of the stroke of the mobile contact is achieved by modulating the active force that moves the contact. Electromechanical devices of this type include, for example, two coils which are energized following an actuation command and which, thanks to the magnetic field produced by them, provide the traction force necessary to command the circuit breaker contacts both during closing and during opening.

La prima tipologia di dispositivi di attuazione descritta rientra nella categoria dei comandi non sincronizzati mentre la seconda tipologia rientra nella categoria dei comandi sincronizzati. The first type of actuation devices described falls within the category of non-synchronized controls while the second type falls within the category of synchronized controls.

Le tipologie dei dispositivi di attuazione sopra descritte presentano notevoli inconvenienti che possono essere cosi riassunti. The types of actuation devices described above have considerable drawbacks which can be summarized as follows.

Per comandi non sincronizzati, a molla, l'inconveniente maggiore è quello di non poter sincronizzare la manovra dei contatti con la fase della linea elettrica. For non-synchronized, spring-loaded controls, the major drawback is that of not being able to synchronize the operation of the contacts with the phase of the power line.

Tuttavia, anche i comandi di tipo sincronizzato presentano inconvenienti dovuti al fatto che vi è un consumo elevato di potenza in fase di manovra in relazione ai tempi di attuazione e le energie in gioco sono molto elevate. However, also the synchronized type controls have drawbacks due to the fact that there is a high power consumption during the maneuvering phase in relation to the actuation times and the energies involved are very high.

A causa di questo fatto à necessario utilizzare condensatori e bobine di grandi dimensioni per garantire energia elettrica necessaria per operare il relativo spostamento meccanico. Inoltre, vengono utilizzati complessi algoritmi di controllo della corsa dei contatti durante la manovra. Due to this fact it is necessary to use large capacitors and coils to guarantee the electrical energy necessary to operate the relative mechanical displacement. In addition, complex algorithms for controlling the stroke of the contacts during the maneuver are used.

Infine, per gli interruttori a comando trifase il costo dei comandi di tipo sincronizzato è elevato. Finally, for three-phase switches the cost of the synchronized type controls is high.

Compito precipuo del presente trovato è quello di realizzare un interruttore di corrente avente funzionalità migliorata e in grado di realizzare la movimentazione sincrona dei contatti dell'interruttore. The aim of the present invention is to provide a current switch having improved functionality and capable of achieving synchronous movement of the contacts of the switch.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un interruttore dotato di un dispositivo attivo per la movimentazione sincrona dei contatti che sia impiegabile per interruttori a comando singolo polo o a comando trifase. Within this aim, an object of the present invention is to provide a switch equipped with an active device for synchronous movement of the contacts which can be used for single-pole or three-phase control switches.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un interruttore dotato di dispositivo attivo per la movimentazione sincrona dei contatti, in cui i tempi di risposta e le potenze impiegate per la movimentazione dei contatti siano contenuti rispetto a interruttori dotati di dispositivi di attuazione di tipo noto. Another object of the present invention is to provide a switch equipped with an active device for the synchronous movement of the contacts, in which the response times and the powers used for the movement of the contacts are contained with respect to switches equipped with actuation devices of the type known.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un interruttore dotato di dispositivo attivo per la movimentazione sincrona dei contatti in cui l’ingombro sia ridotto e non siano richiesti condensatori per la manovra dei contatti. A further object of the present invention is to provide a switch equipped with an active device for the synchronous movement of the contacts in which the overall dimensions are reduced and no capacitors are required for the operation of the contacts.

Un ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un interruttore dotato di dispositivo attivo per la movimentazione sincrona dei contatti in cui gli algoritmi di controllo della corsa durante la manovra dei contatti siano più semplici rispetto agli algoritmi di controllo attualmente impiegati. A further object of the present invention is to provide a switch equipped with an active device for the synchronous movement of the contacts in which the travel control algorithms during the operation of the contacts are simpler than the control algorithms currently used.

Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un interruttore dotato di dispositivo attivo per la movimentazione sincrona dei contatti che sia di elevata affidabilità, di relativamente facile realizzazione ed a costi competitivi. Not least object of the present invention is to provide a switch equipped with an active device for synchronous movement of the contacts which is highly reliable, relatively easy to manufacture and at competitive costs.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un interruttore di corrente comprendente almeno un contatto mobile ed un contatto fisso, mezzi di attuazione per movimentare detto contatto mobile e mezzi sensori per rilevare la posizione di detto contatto mobile, caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un dispositivo attivo collegato a detto contatto mobile e atto a realizzare una modulazione del moto di detto contatto mobile, attraverso l'applicazione di una forza resistente regolabile. This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a current switch comprising at least one movable contact and one fixed contact, actuation means for moving said movable contact and sensor means for detecting the position of said movable contact. , characterized in that it comprises at least one active device connected to said movable contact and adapted to modulate the motion of said movable contact, through the application of an adjustable resisting force.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferita, ma non esclusive, dell'interruttore di corrente secondo il trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of preferred but not exclusive embodiments of the current switch according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra in forma schematica una prima forma realizzativa di un interruttore a comando singolo polo secondo il presente travato, con i contatti in posizione di apertura; Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a single-pole control switch according to the present frame, with the contacts in the open position;

la figura 2 illustra il medesimo interruttore della figura 1, con i contatti in posizione di chiusura; Figure 2 illustrates the same switch of Figure 1, with the contacts in the closed position;

la figura 3 illustra schematicamente una prima forma realizzativa del dispositivo attivo impiegato nell'interruttore di corrente secondo il presente trovato; Figure 3 schematically illustrates a first embodiment of the active device used in the current switch according to the present invention;

la figura 4 illustra una forma realizzativa di un interruttore di corrente a comando trifase, realizzato secondo il presente trovato; Figure 4 illustrates an embodiment of a three-phase controlled current switch, made according to the present invention;

la figura 5 illustra un'altra forma realizzativa di un interruttore di corrente a comando trifase realizzato secondo il presente trovato; e Figure 5 illustrates another embodiment of a three-phase control current switch made according to the present invention; And

la figura 6 illustra una forma realizzativa di un dispositivo attivo utilizzato nell'interruttore di corrente secondo il presente trovato illustrato in figura 5. Figure 6 illustrates an embodiment of an active device used in the current switch according to the present invention illustrated in Figure 5.

Con riferimento alle sopra citate figure, un interruttore di corrente secondo il trovato, di tipo a comando singolo polo, è illustrato schematicamente mediante un proprio contatto fisso 1 ed un relativo contatto mobile 2 che deve essere azionato da un dispositivo di attuazione 4 per portarsi in chiusura o in apertura a seconda delle esigenze. With reference to the aforementioned figures, a current switch according to the invention, of the single-pole control type, is schematically illustrated by means of its own fixed contact 1 and a relative movable contact 2 which must be operated by an actuation device 4 to move into closing or opening depending on the needs.

Il contatto mobile 2 è inoltre collegato ad un dispositivo attivo 3 il quale a sua volta è collegato ad un punto fisso dell'interruttore, risultando quindi in parallelo al dispositivo di attuazione 4. The moving contact 2 is also connected to an active device 3 which in turn is connected to a fixed point of the switch, thus resulting in parallel with the actuation device 4.

La figura 1 illustra il caso in cui il contatto mobile 2 è in posizione di apertura, mentre la figura 2 illustra il caso in cui tale contatto mobile 2 si porta in posizione di chiusura contro il contatto fisso 1. Figure 1 illustrates the case in which the movable contact 2 is in the open position, while Figure 2 illustrates the case in which this movable contact 2 moves into the closed position against the fixed contact 1.

I mezzi di attuazione 4 sono rappresentati ad esempio da mezzi elastici, come indicato nelle figure 1 e 2, oppure da un dispositivo di tipo elettromagnetico o in ogni caso da un attuatore qualsiasi che fornisca l’energia per la movimentazione del contatto mobile. The actuation means 4 are represented for example by elastic means, as indicated in figures 1 and 2, or by an electromagnetic device or in any case by any actuator that provides the energy for moving the mobile contact.

La soluzione realizzativa presentata nelle figure 1 e 2 prevede quindi l'impiego di un dispositivo attivo schematicamente illustrato in figura 3 e costituito da un dispositivo elettromeccanico contenente un fluido a viscosità variabile. In particolare viene utilizzato un fluido magnetoreologico. I fluidi di questo tipo hanno la proprietà di variare monotonicamente la propria viscosità in funzione di un campo magnetico ad essi applicato. The embodiment presented in Figures 1 and 2 therefore provides for the use of an active device schematically illustrated in Figure 3 and consisting of an electromechanical device containing a variable viscosity fluid. In particular, a magnetorheological fluid is used. Fluids of this type have the property of monotonically varying their viscosity as a function of a magnetic field applied to them.

Grazie alle caratteristiche di questo fluido magnetoreologico, il dispositivo attivo compreso nell'interruttore secondo il presente trovato permette di modulare l'energia trasmessa al contatto mobile 2 dai mezzi di attuazione 4. Thanks to the characteristics of this magnetorheological fluid, the active device included in the switch according to the present invention allows to modulate the energy transmitted to the mobile contact 2 by the actuation means 4.

Il dispositivo illustrato in figura 3 è formato da un corpo cilindrico 5 al cui interno è mobile uno stelo 6 collegato al contatto mobile dell'interruttore 2. The device illustrated in Figure 3 is formed by a cylindrical body 5 inside which a stem 6 connected to the moving contact of the switch 2 is movable.

Lo stelo 6 è provvisto di circuiti magnetici 7 per induzione di un campo magnetico e di fori calibrati 8 per il passaggio del fluido magnetoreologico 10 contenuto all'interno del corpo cilindrico 5. Il corpo cilindrico 5 è chiuso da una culatta 14, collegata ad un punto fisso dell'interruttore. The stem 6 is provided with magnetic circuits 7 for induction of a magnetic field and with calibrated holes 8 for the passage of the magnetorheological fluid 10 contained inside the cylindrical body 5. The cylindrical body 5 is closed by a breech 14, connected to a fixed point of the switch.

Al fine di realizzare un controllo attivo del moto del contatto mobile il dispositivo attivo illustrato in figura 3 comprende anche mezzi sensori di posizione 13, collegati ai circuiti di controllo ed alimentazione 9. In order to achieve an active control of the motion of the moving contact, the active device illustrated in Figure 3 also comprises position sensor means 13, connected to the control and power supply circuits 9.

Con riferimento alle figure 1 e 2, i mezzi di attuazione 4 forniscono l'energia per la movimentazione del contatto mobile 2 in apertura e chiusura . With reference to Figures 1 and 2, the actuation means 4 provide the energy for moving the mobile contact 2 in opening and closing.

I mezzi sensori 13 segnalano la posizione del contatto mobile ai circuiti di controllo e di alimentazione 9 i quali modulano la corrente di eccitazione dei circuiti magnetici 7. Viene così modulata, in funzione della posizione del contatto mobile l'intensità del campo magnetico applicato al fluido 10 e conseguentemente la viscosità del fluido stesso. La modulazione della viscosità del fluido 10 consente di modulare la corsa dello stelo 6 del dispositivo attivo 3 in opposizione al moto impresso al contatto mobile dai mezzi di attuazione 4. The sensor means 13 signal the position of the moving contact to the control and power supply circuits 9 which modulate the excitation current of the magnetic circuits 7. The intensity of the magnetic field applied to the fluid is thus modulated according to the position of the moving contact. 10 and consequently the viscosity of the fluid itself. The modulation of the viscosity of the fluid 10 allows to modulate the stroke of the stem 6 of the active device 3 in opposition to the motion imparted to the mobile contact by the actuation means 4.

In pratica il dispositivo attivo 3 esercita una forza resistente regolabile alla movimentazione del contatto mobile che, in questa forma realizzativa, consiste in una capacità regolabile di frenare il moto del contatto mobile. In practice, the active device 3 exerts an adjustable resistant force to the movement of the movable contact which, in this embodiment, consists of an adjustable capacity to brake the movement of the movable contact.

La modulazione della forza frenante esercitata dal dispositivo attivo 3, nei confronti della forza impressa dai mezzi di attuazione 4 di figura 1 è utile per compensare tutti quei fenomeni che contribuiscono a deteriorare il comportamento degli interruttori nel tempo, ossia maggiori attriti, invecchiamenti dei componenti, eccetera, che ne modificano i tempi di risposta ad un comando di apertura o di chiusura. The modulation of the braking force exerted by the active device 3 against the force imparted by the actuation means 4 of figure 1 is useful to compensate for all those phenomena which contribute to deteriorate the behavior of the switches over time, i.e. greater friction, aging of the components, etc., which modify the response times to an opening or closing command.

Con riferimento alla figura 4, è illustrato un interruttore a comando trifase, in cui sono quindi presenti tre coppie di contatti fisso 1 e mobile 2, in cui il contatto mobile 2 è azionato da un relativo dispositivo attivo 3. Tutti i dispositivi attivi 3 sono comunemente collegati a mezzi di trasmissione 11 i quali a loro volta sono collegati ai mezzi di attuazione 4. With reference to Figure 4, a three-phase control switch is shown, in which there are therefore three pairs of fixed 1 and mobile 2 contacts, in which the mobile contact 2 is operated by a relative active device 3. All active devices 3 are commonly connected to transmission means 11 which in turn are connected to the actuation means 4.

In questo caso, vi è un collegamento seriale tra i dispositivi attivi 3 e i mezzi di attuazione 4. In this case, there is a serial link between the active devices 3 and the actuation means 4.

I mezzi di attuazione 4 possono essere presenti per ogni singolo polo dell 'interruttore oppure costituire un unico dispositivo di attuazione come illustrato in figura 4. The actuation means 4 can be present for each single pole of the circuit breaker or constitute a single actuation device as illustrated in Figure 4.

I mezzi di attuazione 4 forniscono l'energia per la movimentazione dei contatti mobili dell'interruttore attraverso i mezzi di trasmissione del moto 11, collegati a culatte 14 di ciascun dispositivo attivo 3. Le culatte 14 sono mobili e solidali con i mezzi di trasmissione del moto 11. The actuation means 4 supply the energy for the movement of the moving contacts of the switch through the motion transmission means 11, connected to breeches 14 of each active device 3. The breeches 14 are movable and integral with the transmission means of the motorcycle 11.

Il movimento di ciascun contatto mobile viene modulato in modo indipendente attraverso la modulazione della viscosità del fluido magnetoreologico contenuto in ciascuno dei dispositivi attivi 3. The movement of each mobile contact is modulated independently through the modulation of the viscosity of the magnetorheological fluid contained in each of the active devices 3.

I circuiti di alimentazione e controllo 9 di ciascun dispositivo attivo 3, in base alla conoscenza dell'andamento della fase elettrica grazie ai mezzi di rilevamento 12 ed alla conoscenza della posizione del contatto mobile grazie ai mezzi sensori 13, modula la corrente di eccitazione dei circuiti magnetici contenuti all'interno di ciascun dispositivo attivo 3. The power supply and control circuits 9 of each active device 3, based on the knowledge of the trend of the electrical phase thanks to the detection means 12 and the knowledge of the position of the moving contact thanks to the sensor means 13, modulates the excitation current of the circuits magnetic contained within each active device 3.

Viene modulato di conseguenza il campo magnetico applicato al fluido e quindi la viscosità del fluido stesso. Consequently, the magnetic field applied to the fluid and therefore the viscosity of the fluid itself is modulated.

Per ciascun dispositivo attivo 3, la modulazione della viscosità del fluido magnetoreologico implica, grazie al collegamento di tipo seriale sopra descritto, una modulazione della capacità della culatta mobile 14 di trasmettere il moto allo stelo 6 e conseguentemente al contatto mobile 2, in modo solidale. For each active device 3, the modulation of the viscosity of the magnetorheological fluid implies, thanks to the serial connection described above, a modulation of the ability of the movable breech 14 to transmit motion to the stem 6 and consequently to the movable contact 2, in an integral way.

Se la viscosità del fluido magnetoreologico è elevata la culatta 14 trasmette il moto allo stelo 6 e quindi al contatto mobile 2 in modo solidale. If the viscosity of the magnetorheological fluid is high, the breech 14 transmits motion to the rod 6 and therefore to the mobile contact 2 in an integral way.

Se la viscosità del fluido magnetoreologico è ridotta, sarà presente un moto relativo tra la culatta 14 e lo stelo 6 e quindi il contatto mobile verrà movimentato con un'energia ridotta rispetto a quella impartita dai mezzi di trasmissione del moto 11. If the viscosity of the magnetorheological fluid is low, there will be a relative motion between the breech 14 and the rod 6 and therefore the moving contact will be moved with a reduced energy compared to that imparted by the motion transmission means 11.

In altri termini ciascun dispositivo attivo 3 esercita una forza resistente regolabile alla movimentazione del contatto mobile che in questo caso consiste in una capacità regolabile di trasmettere il moto al contatto mobile. In other words, each active device 3 exerts an adjustable resistant force to the movement of the movable contact which in this case consists of an adjustable capacity to transmit the movement to the movable contact.

Ciascun dispositivo attivo 3 può agire in modo indipendente. Each active device 3 can act independently.

In questo modo, la movimentazione dei tre contatti mobili 2 avviene a tempi differenti per ciascuno dei contatti mobili 2, e la differenza temporale è correlata alla differente viscosità del fluido 10 presente nei dispositivi attivi 3, che comporta quindi una differente risposta di tali dispositivi attivi 3. In this way, the movement of the three moving contacts 2 occurs at different times for each of the moving contacts 2, and the time difference is correlated to the different viscosity of the fluid 10 present in the active devices 3, which therefore involves a different response of these active devices. 3.

In pratica, lo sfasamento delle tre manovre dei tre contatti mobili 2 sulle tre fasi e la loro sincronizzazione si ottiene con elongazioni diverse lungo la direttrice dello spostamento dei contatti. In practice, the displacement of the three operations of the three moving contacts 2 on the three phases and their synchronization is obtained with different elongations along the direction of the movement of the contacts.

In pratica, con l'unico comando dato dai mezzi di attuazione 4 è possibile ottenere la movimentazione di tutti e tre i contatti mobili 2 dell'interruttore, realizzando comunque la sincronizzazione indipendente delle tre fasi. In practice, with the single command given by the actuation means 4 it is possible to obtain the movement of all three mobile contacts 2 of the circuit-breaker, achieving in any case the independent synchronization of the three phases.

La trasmissione del moto tra mezzi di attuazione e contatto mobile all'interno dell'interruttore di corrente può essere anche di tipo rotatorio. The motion transmission between actuation means and movable contact inside the current switch can also be of the rotary type.

Con riferimento alla figura 5 viene illustrata una forma realizzativa di un interruttore a comando trifase secondo il presente trovato in cui la trasmissione del moto è di tipo rotatorio. Mezzi di attuazione 19, costituiti ad esempio da mezzi elastici, impartiscono un moto traslatorio ad una biella 22. Mezzi di trasmissione del moto 23, per ciascun polo dell'interruttore trifase, trasformano il moto traslatorio di una biella 22 in un moto rotatorio. I mezzi di trasmissione del moto 23 sono costituiti ad esempio da un sistema biella-manovella. Il moto rotatorio viene trasmesso attraverso i dispositivi attivi 24 al contatto mobile 30 in rotazione verso il contatto fisso 31. With reference to Figure 5, an embodiment of a three-phase control switch according to the present invention is illustrated in which the motion transmission is of the rotary type. Actuation means 19, consisting for example of elastic means, impart a translational motion to a connecting rod 22. Motion transmission means 23, for each pole of the three-phase switch, transform the translational motion of a connecting rod 22 into a rotary motion. The motion transmission means 23 consist for example of a connecting rod-crank system. The rotary motion is transmitted through the active devices 24 to the movable contact 30 in rotation towards the fixed contact 31.

Per ciascun polo dell’interruttore trifase, i mezzi attivi 24 comprendono mezzi sensori della posizione del contatto mobile 33 e mezzi di rilevamento della fase elettrica 32. I mezzi sensori 33 e di rilevamento 32 inviano segnali ai dispositivi di controllo ed alimentazione 29 che modulano la corrente di eccitazione dei circuiti magnetici di ciascun dispositivo attivo 24 (non illustrati in figura 5). For each pole of the three-phase circuit breaker, the active means 24 comprise means for sensing the position of the moving contact 33 and means for detecting the electrical phase 32. The sensing means 33 and detecting means 32 send signals to the control and power supply devices 29 which modulate the excitation current of the magnetic circuits of each active device 24 (not shown in Figure 5).

Con riferimento alla figura viene illustrata schematicamente la struttura di un dispositivo attivo 24 impiegato nella forma realizzativa illustrata in figura 5. With reference to the figure, the structure of an active device 24 used in the embodiment illustrated in figure 5 is schematically illustrated.

Il dispositivo attivo consiste in due dischi concentrici 25 e 26 inframezzati da un’intercapedine 28 riempita con fluido magnetoreologico. The active device consists of two concentric discs 25 and 26 interspersed with a cavity 28 filled with magnetorheological fluid.

Il disco 25 è connesso ai mezzi di trasmissione del moto 23 mentre il disco 26 è connesso ad un albero 35 connesso al contatto mobile 30. The disc 25 is connected to the motion transmission means 23 while the disc 26 is connected to a shaft 35 connected to the mobile contact 30.

Possono essere presenti cuscinetti 34 tra il disco 25 e l'albero 35. In prossimità dell'intercapedine 28 sono posti circuiti magnetici 27 per l’induzione di un campo magnetico nel fluido magnetoreologico. I circuiti magnetici 27 sono connessi ai circuiti di alimentazione e controllo 29. There may be bearings 34 between the disc 25 and the shaft 35. In the vicinity of the interspace 28 there are magnetic circuits 27 for the induction of a magnetic field in the magnetorheological fluid. The magnetic circuits 27 are connected to the power supply and control circuits 29.

Il disco 25 viene posto in rotazione dai mezzi di trasmissione del moto 23. The disc 25 is rotated by the motion transmission means 23.

I dispositivi di alimentazione e controllo 29 di ciascun dispositivo attivo 24, in base alla conoscenza dell'andamento della fase elettrica grazie ai mezzi di rilevamento 32 ed alla conoscenza della posizione del contatto mobile grazie ai mezzi sensori 33, modulano la corrente di eccitazione dei circuiti magnetici 27 contenuti all'interno di ciascun dispositivo attivo 24. The power supply and control devices 29 of each active device 24, based on the knowledge of the trend of the electrical phase thanks to the detection means 32 and the knowledge of the position of the moving contact thanks to the sensor means 33, modulate the excitation current of the circuits magnetic 27 contained within each active device 24.

Viene modulato di conseguenza il campo magnetico applicato al fluido e quindi la viscosità del fluido stesso. Consequently, the magnetic field applied to the fluid and therefore the viscosity of the fluid itself is modulated.

Per ciascun dispositivo attivo 24, la modulazione della viscosità del fluido magnetoreologico implica, grazie al collegamento di tipo seriale sopra descritto, una modulazione della capacità del disco 25 di trasmettere il moto al disco 26 e conseguentemente al contatto mobile 30. For each active device 24, the modulation of the viscosity of the magnetorheological fluid implies, thanks to the serial connection described above, a modulation of the capacity of the disc 25 to transmit motion to the disc 26 and consequently to the moving contact 30.

Se la viscosità del fluido magnetoreologico è elevata il disco 25 trasmette il moto rotatorio al disco 26 e quindi al contatto mobile 30 in modo solidale. If the viscosity of the magnetorheological fluid is high, the disc 25 transmits the rotary motion to the disc 26 and therefore to the movable contact 30 in an integral way.

Se la viscosità del fluido magnetoreologico è ridotta sarà presente un moto relativo tra il disco 25 e il disco 26 e quindi il contatto mobile verrà movimentato con un’energia ridotta rispetto a quella impartita dai mezzi di trasmissione del moto 23. If the viscosity of the magnetorheological fluid is reduced there will be a relative motion between the disc 25 and the disc 26 and therefore the moving contact will be moved with a reduced energy compared to that imparted by the motion transmission means 23.

In altri termini ciascun dispositivo attivo 24 esercita una forza resistente regolabile alla movimentazione del contatto mobile che in questo caso consiste in una capacità regolabile di trasmettere il moto rotatorio al contatto mobile. In other words, each active device 24 exerts an adjustable resistant force to the movement of the movable contact which in this case consists of an adjustable capacity to transmit the rotary motion to the movable contact.

Ciascun dispositivo 24 può agire in modo indipendente. Each device 24 can act independently.

E’ possibile quindi ottenere la movimentazione di tutti e tre i contatti mobili 30 dell'interruttore, realizzando comunque la sincronizzazione indipendente delle tre fasi. It is therefore possible to obtain the movement of all three moving contacts 30 of the circuit-breaker, however realizing the independent synchronization of the three phases.

Si è in pratica constatato come l’interruttore di corrente secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente, sia nel caso monofase sia nel caso trifase, di avere un controllo sulla forza di attuazione dei contatti mobili, abbinato ad un rilevamento costante della posizione dei rispettivi contatti. In practice it has been found that the current switch according to the invention fully achieves the intended aim as it allows, both in the single-phase and in the three-phase case, to have a control over the actuating force of the moving contacts, combined with a constant detection of the location of the respective contacts.

L'interruttore così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The switch thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials employed, so long as they are compatible with the specific use, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Interruttore di corrente comprendente almeno un contatto mobile ed un contatto fisso, un dispositivo di attuazione per movimentare detto contatto mobile, mezzi sensori per rilevare la posizione di detto contatto mobile caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un dispositivo attivo collegato a detto contatto mobile e atto a realizzare una modulazione del moto di detto contatto mobile, attraverso l'applicazione di una forza resistente regolabile. CLAIMS 1. Current switch comprising at least one movable contact and one fixed contact, an actuation device for moving said movable contact, sensor means for detecting the position of said movable contact characterized in that it comprises at least one active device connected to said movable contact and adapted to modulate the motion of said movable contact, through the application of an adjustable resistant force. 2. Interruttore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo attivo contiene un fluido a viscosità variabile tramite l'applicazione di un campo magnetico. 2. Switch according to claim 1, characterized in that said active device contains a fluid of variable viscosity through the application of a magnetic field. 3. Interruttore secondò la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto fluido a viscosità variabile è un fluido magnetoreologico. 3. Switch according to claim 2, characterized in that said fluid with variable viscosity is a magnetorheological fluid. 4. Interruttore secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo attivo comprende circuiti magnetici per la generazione del campo magnetico atto a variare la viscosità di detto fluido a viscosità variabile contenuto ne corpo di detto dispositivo attivo e circuiti di controllo atti ad eccitare detti circuiti magnetici in funzione dei segnali provenienti da detti mezzi sensori della posizione di detto contatto mobile. 4. Switch according to one or more of the preceding claims, characterized in that said active device comprises magnetic circuits for the generation of the magnetic field adapted to vary the viscosity of said fluid with variable viscosity contained in the body of said active device and active control circuits. to excite said magnetic circuits as a function of the signals coming from said sensor means for the position of said movable contact. 5. Interruttore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo attivo comprende una culatta collegata ad un punto fisso di detto interruttore e uno stelo collegato al contatto mobile di detto interruttore, detto stelo essendo posizionato all'interno del corpo di detto dispositivo attivo e comprendendo fori calibrati per il passaggio di detto fluido a viscosità variabile. 5. Switch according to claim 4, characterized in that said active device comprises a breech connected to a fixed point of said switch and a rod connected to the movable contact of said switch, said rod being positioned inside the body of said active device and comprising calibrated holes for the passage of said variable viscosity fluid. 6. Interruttore secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo attivo è collegato in parallelo a detti mezzi di attuazione di detto contatto mobile. 6. Switch according to claim 5, characterized in that said active device is connected in parallel to said actuation means of said movable contact. 7. Interruttore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo attivo comprende una culatta mobile collegata a mezzi di trasmissione del moto movimentati da mezzi di attuazione di detto contatto mobile e uno stelo collegato al contatto mobile di detto interruttore, detto stelo essendo posizionato all'interno del corpo di detto dispositivo attivo e comprendendo fori calibrati per il passaggio di detto fluido a viscosità variabile. 7. Switch according to claim 4, characterized in that said active device comprises a movable breech connected to motion transmission means moved by means for actuating said movable contact and a rod connected to the movable contact of said switch, said rod being positioned inside the body of said active device and comprising calibrated holes for the passage of said variable viscosity fluid. 8. Interruttore secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo attivo è collegato serialmente a detti mezzi di attuazione di detto contatto mobile tramite detti mezzi di trasmissione del moto . 8. Switch according to claim 7, characterized in that said active device is serially connected to said means for actuating said moving contact by means of said motion transmission means. 9. Interruttore secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che è un interruttore a comando trifase, ciascun polo comprendendo un dispositivo attivo e mezzi di rilevamento della fase elettrica atti a inviare ai circuiti di controllo di detto dispositivo attivo segnali per sincronizzare la modulazione del moto del contatto mobile con la corrispondente fase elettrica. 9. Switch according to claim 8, characterized in that it is a three-phase control switch, each pole comprising an active device and means for detecting the electrical phase adapted to send signals to the control circuits of said active device to synchronize the motion modulation of the moving contact with the corresponding electrical phase. 10. Interruttore secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detti mazzi di attuazione comprendono un unico dispositivo di attuazione collegato serialmente ai dispositivi attivi di ciascun polo di detto interruttore trifase, tramite detti mezzi di trasmissione del moto. 10. Switch according to claim 9, characterized in that said actuation arrays comprise a single actuation device connected serially to the active devices of each pole of said three-phase switch, by means of said motion transmission means. 11. Interruttore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo attivo comprende un primo disco connesso a detti mezzi di attuazione tramite mezzi di trasmissione del moto, un secondo disco collegato al contatto mobile di detto interruttore, un'intercapedine riempita con detto fluido a viscosità variabile essendo posizionata tra detto primo disco e detto secondo disco. 11. Switch according to claim 4, characterized in that said active device comprises a first disk connected to said actuation means through motion transmission means, a second disk connected to the mobile contact of said switch, a gap filled with said fluid with variable viscosity being positioned between said first disc and said second disc. 12. Interruttore secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di trasmissione del moto sono costituiti da una biella connessa a detti mezzi di attuazione e da una manovella connessa a detto primo disco di detto dispositivo attivo. 12. Switch according to claim 11, characterized in that said motion transmission means consist of a connecting rod connected to said actuation means and a crank connected to said first disk of said active device. 13. Interruttore secondo una o più delle rivendicazioni da 11 a 12, caratterizzato dal fatto che è un interruttore a comando trifase, ciascun polo comprendendo un dispositivo attivo e mezzi di rilevamento della fase elettrica atti a inviare ai circuiti di controllo di detto dispositivo attivo segnali per sincronizzare la modulazione del moto del contatto mobile con la corrispondente fase elettrica. 13. Switch according to one or more of claims 11 to 12, characterized in that it is a three-phase control switch, each pole comprising an active device and electrical phase detection means suitable for sending signals to the control circuits of said active device to synchronize the modulation of the motion of the moving contact with the corresponding electrical phase. 14. Interruttore secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di attuazione comprendono un unico dispositivo di attuazione collegato serialmente ai dispositivi attivi di ciascun polo di detto interruttore trifase, tramite detti mezzi di trasmissione del moto. 14. Switch according to claim 13, characterized in that said actuation means comprise a single actuation device connected serially to the active devices of each pole of said three-phase switch, by means of said motion transmission means.