ITMI982586A1 - DRIVE DEVICE FOR THE DOOR OF A LINE PLANE - Google Patents

Description

movimento, dal lato di uscita azionano, in primo luogo, il dispositivo di bloccaggio e, in secondo luogo, il dispositivo di controllo del bloccaggio e, nella posizione chiusa della leva manuale, sono ruotate oltre la rispettiva fase di commutazione nella posizione di autobloccaggio (coppia di superfici di blocco 18, 19). (Figura 1) movement, on the output side they operate, firstly, the locking device and, secondly, the locking control device and, in the closed position of the hand lever, they are rotated beyond the respective switching stage into the self-locking position ( pair of locking surfaces 18, 19). (Figure 1)

Descrizione del trovato Description of the finding

L'invenzione si riferisce ad un dispositivo di azionamento per una porta di aereo, specialmente per una porta di caricamento delle merci di un aereo passeggeri, conformemente alla definizione introduttiva della rivendicazione 1, che è dotato di un dispositivo di apertura e di chiusura azionabile dall'esterno, di un dispositivo di controllo di bloccaggio, nonché di un dispositivo di bloccaggio. Il dispositivo di azionamento presenta una leva manuale agente sia sul dispositivo di controllo di bloccaggio, sia anche sul dispositivo di bloccaggio. La leva manuale è sostenuta orientabile attorno ad un asse estendentesi orizzontalmente e parallelamente rispetto all'anta della porta ed è così accoppiata con il dispositivo di controllo di bloccaggio e il dispositivo di bloccaggio, in modo che una prima fase di un movimento di orientamento della leva attorno all'asse della leva corrisponde ad un azionamento del dispositivo di controllo di bloccaggio, mentre una seconda fase, susseguente in modo continuo, del movimento di orientamento corrisponde ad un azionamento del dispositivo di bloccaggio. The invention relates to an operating device for an aircraft door, especially for a cargo loading door of a passenger aircraft, according to the introductory definition of claim 1, which is equipped with an opening and closing device which can be operated from the external, a locking control device, as well as a locking device. The actuation device has a manual lever acting both on the locking control device and also on the locking device. The manual lever is supported orientable around an axis extending horizontally and parallel to the door leaf and is thus coupled with the locking control device and the locking device, so that a first step of an orientation movement of the lever around the axis of the lever corresponds to an actuation of the locking control device, while a second step, which follows continuously, of the orientation movement corresponds to an actuation of the locking device.

Nella porta di aereo del genere menzionato all'inizio, nota dal DE 35 39 480 Al (indicazione della pubblicazione brevettuale di quel dispositivo di azionamento che deve essere rimpiazzato/sostituito dalla nuova invenzione), il dispositivo di azionamento è formato da una leva manuale di complessità sostanzialmente più alta, con un andamento di azionamento ergonomicamente sfavorevole, risultante da un movimento combinato di trazione e orientamento — attorno a due assi fra di loro ortogonali — . La più alta complessità di conformazione combinata con lo sfavorevole andamento di azionamento sono motivo di guasti meccanici, attivati da errori di comando in seguito ad eccessiva applicazione di forza (ad esempio a causa di dispositivo di bloccaggio ghiacciato) da parte del personale addetto dell'aerolinea. L'invenzione si pone il compito di eseguire il dispositivo di azionamento per la porta dell'aereo del genere menzionato all'inizio, in modo che, nonostante una semplice modalità costruttiva, esso disponga di un'affidabilità di funzionamento sostanzialmente elevata. Secondo l'invenzione questo problema viene risolto mediante il dispositivo di azionamento caratterizzato nella rivendicazione 1. In the aircraft door of the kind mentioned at the beginning, known from DE 35 39 480 A1 (indication of the patent publication of that actuating device which is to be replaced / replaced by the new invention), the actuating device is formed by a manual lever of substantially higher complexity, with an ergonomically unfavorable actuation pattern, resulting from a combined traction and orientation movement - around two mutually perpendicular axes -. The higher complexity of conformation combined with the unfavorable operating trend are the reason for mechanical failures, triggered by command errors following excessive application of force (for example due to an icy locking device) by the airline staff . The invention has the task of making the actuation device for the aircraft door of the kind mentioned at the beginning, in such a way that, despite a simple construction method, it has a substantially high operational reliability. According to the invention, this problem is solved by means of the actuation device characterized in claim 1.

Secondo l'invenzione in seguito alla particolare conformazione del cinematismo di manovra, che conformemente alla rivendicazione 2 viene formato da due sezioni di meccanismo a passo singolo e che con l'azionamento sequenziale di dispositivo di controllo del bloccaggio e dispositivo di bloccaggio lavora rispettivamente alla stregua di una trasmissione dentata, si ottiene una commutazione estremamente affidabile, protetta contro serraggio e bloccaggio, con l'ulteriore effetto che la trasmissione dentata è attiva di volta in volta soltanto nella fase di commutazione, mentre il successivo arresto del dispositivo di controllo del bloccaggio e del dispositivo di bloccaggio nella posizione di manovra raggiunta avviene indipendentemente dalla funzione di commutazione — e aggiuntivamente al suo proprio arresto — per tramite dell'azione di autobloccaggio del cinematismo di manovra, per cui viene ulteriormente migliorata l'affidabilità di esercizio dal punto di vista tecnico di sicurezza. Inoltre il cinematismo di manovra secondo le rivendicazioni 3 e 4 è eseguito in modo che trazioni e pressioni, che potrebbero essere trasmesse tramite le aste di comando reagendo sulla leva manuale, non possono esercitare su questa alcuna coppia — né nella sua posizione di leva aperta e nemmeno nella sua posizione chiusa. Ciò nonostante il cinematismo di manovra può essere comandato senza fatica, e precisamente mediante rotazione relativa continua della leva manuale attorno ad un unico asse di rotazione solidale all'anta della porta, e precisamente a partire dallo svolgimento motorio analogamente alla direzione di movimento delle leve manuali delle porte dei passeggeri e di uscita di emergenza, già presenti sull'aereo e comandabili dall'esterno. Il cinematismo di manovra nella forma di meccanismo di manovra formato da più dischi di blocco, rulli di manovra e dischi di manovra — che per .quanto riguarda il principio funzionale è simile ad una trasmissione a croce di malta ed esegue tuttavia soltanto un movimento pendolare di un dente del meccanismo — è di modalità costruttiva semplice e robusta. According to the invention, due to the particular design of the operating mechanism, which according to claim 2 is formed by two sections of single-step mechanism and which with the sequential actuation of the locking control device and the locking device work respectively in the same way of a toothed transmission, extremely reliable switching is obtained, protected against tightening and locking, with the further effect that the toothed transmission is active each time only in the switching phase, while the subsequent stop of the locking control device and of the locking device in the reached operating position occurs independently of the switching function - and additionally to its own stop - by means of the self-locking action of the operating mechanism, thereby further improving the operational reliability from a technical point of view safety. Furthermore, the operating mechanism according to claims 3 and 4 is designed in such a way that tractions and pressures, which could be transmitted via the control rods reacting on the manual lever, cannot exert any torque on this - neither in its open lever position and not even in its closed position. Nevertheless, the maneuvering mechanism can be controlled without effort, and precisely by continuous relative rotation of the manual lever around a single rotation axis integral with the door leaf, and precisely starting from the motor unwinding similar to the direction of movement of the manual levers passenger and emergency exit doors, already present on the aircraft and controllable from the outside. The maneuvering mechanism in the form of a maneuvering mechanism consisting of several locking discs, maneuvering rollers and maneuvering discs - which as regards the functional principle is similar to a Maltese cross drive and however only performs a pendular movement of a tooth of the mechanism - is of simple and robust construction mode.

Nell'ulteriore esemplificazione costruttiva i dischi di blocco e i rulli di manovra secondo la rivendicazione 5 dal lato di entrata sono disposti opportunamente attorno ad un asse di azionamento in comune, e precisamente in modalità poco ingombrante, particolarmente preferita, secondo la rivendicazione 6, attorno all'asse di rotazione della leva manuale. In the further constructive example, the blocking discs and the maneuvering rollers according to claim 5 on the inlet side are suitably arranged around a common drive axis, and precisely in a space-saving mode, particularly preferred, according to claim 6, around the axis of rotation of the hand lever.

I dischi di manovra sono disposti su un secondo asse parallelo all'asse di rotazione della leva manuale. The maneuvering discs are arranged on a second axis parallel to the rotation axis of the manual lever.

Secondo la rivendicazione 7 i dischi di blocco con i relativi rulli di manovra sono accoppiati di preferenza di volta in volta sfasati con la leva manuale, per cui con minore dispendio costruttivo è possibile ottenere un reciproco sfasamento meccanico di funzione di bloccaggio e funzione di controllo del bloccaggio. According to claim 7, the blocking discs with the relative maneuvering rollers are preferably coupled each time out of phase with the manual lever, so that with less construction effort it is possible to obtain a reciprocal mechanical phase shift of the locking function and the control function of the locking.

In modo particolarmente preferito, con risparmio di peso e di spazio, i dischi di blocco e i dischi di manovra di entrambe le sezioni del meccanismo di trasmissione secondo la rivendicazione 12 sono eseguiti rispettivamente come segmenti di dischi. Nei dischi di manovra è integrata aggiuntivamente la funzione di una leva di accoppiamento per vincolare le aste di accoppiamento. Particularly preferably, in a weight and space saving manner, the blocking discs and the switching discs of both sections of the transmission mechanism according to claim 12 are respectively designed as disc segments. The function of a coupling lever for constraining the coupling rods is additionally integrated in the maneuvering discs.

Tenendo conto di un sufficiente intervallo di orientamento precedente e susseguente le sezioni del meccanismo conformemente alla rivendicazione 9 sono ruotate preferibilmente circa 5° prima del raggiungimento delle posizioni di fine corsa — aperto/chiuso — della leva manuale nella posizione di autobloccaggio. Un andamento di manovra particolarmente vantaggioso cinematicamente viene ottenuto secondo la rivendicazione 10 in quanto le fasi di manovra delle sezioni del meccanismo di manovra si estendono su intervalli angolari di rotazione fra di loro contigui di rispettivamente circa 60°. Taking into account a sufficient preceding and subsequent orientation range, the sections of the mechanism according to claim 9 are preferably rotated about 5 ° before reaching the end positions - open / closed - of the manual lever in the self-locking position. A particularly advantageous maneuvering path kinematically is obtained according to claim 10 since the maneuvering phases of the sections of the operating mechanism extend over angular rotation intervals contiguous to each other of approximately 60 ° respectively.

Per arrestare completamente il dispositivo di controllo o di bloccaggio e il dispositivo di bloccaggio mediante il cinematismo di manovra, non soltanto nella posizione di chiusura ma anche in quella di libero, le sezioni del meccanismo secondo la rivendicazione 11 preferibilmente in entrambe le posizioni di fine corsa della leva manuale sono ruotate nella zona di autobloccaggio. In order to completely stop the control or locking device and the locking device by means of the operating mechanism, not only in the closed position but also in the free position, the sections of the mechanism according to claim 11 preferably in both end positions of the hand lever are rotated into the self-locking zone.

Conformemente alla rivendicazione 13 la leva manuale (chiusa) viene mantenuta aggiuntivamente mediante un arresto sollecitato elasticamente, nella sua posizione, la quale assicura che la forza di gravità agente sulla leva manuale e risultante con l'operazione di apertura e di chiusura della porta dell'aereo, rimane inattiva. Nello stato di chiusura della leva manuale con l'arresto si ottiene un'aggiuntiva funzione di ritenuta, limitatamente ridondante rispetto alla rivendicazione 13. According to claim 13 the (closed) manual lever is additionally maintained by means of an elastically biased stop, in its position, which ensures that the force of gravity acting on the manual lever and resulting from the opening and closing operation of the door of the plane, remains inactive. In the closed state of the manual lever, with the stop, an additional retaining function is obtained, which is limited in redundancy with respect to claim 13.

L'invenzione viene ora illustrata più dettagliatamente in base ad un esempio di realizzazione in combinazione con i disegni. The invention is now illustrated in more detail based on an exemplary embodiment in combination with the drawings.

In particolare, in rappresentazione schematica: In particular, in schematic representation:

la figura 1 mostra un dettaglio della porta di caricamento delle merci di un aereo, nello stato completamente chiuso, con un dispositivo di azionamento secondo l'invenzione; la figura 2 mostra una sezione dettagliata in direzione A-A attraverso la disposizione rappresentata in figura 1; Figure 1 shows a detail of the cargo loading door of an aircraft, in the completely closed state, with an actuation device according to the invention; Figure 2 shows a detailed section in direction A-A through the arrangement shown in Figure 1;

la figura 3 mostra una sezione dettagliata in direzione B-B attraverso la disposizione rappresentata in figura 1; Figure 3 shows a detailed section in direction B-B through the arrangement shown in Figure 1;

la figura 4 mostra una sezione dettagliata in direzione C-C attraverso la disposizione, rappresentata in figura 1, del dispositivo di bloccaggio e del corrispondente dispositivo di controllo del bloccaggio; Figure 4 shows a detailed section in the direction C-C through the arrangement, shown in Figure 1, of the locking device and the corresponding locking control device;

la figura 5 mostra la disposizione, rappresentata nelle figure 2, 3 e 4, del dispositivo di azionamento con una leva manuale aperta in ragione di 5°; figure 5 shows the arrangement, represented in figures 2, 3 and 4, of the actuation device with a manual lever open by 5 °;

la figura 6 mostra la disposizione, rappresentata in figura 5, del dispositivo di azionamento con dispositivo di controllo del bloccaggio, completamente aperto, alla fine della prima fase di orientamento; figure 6 shows the arrangement, represented in figure 5, of the actuation device with locking control device, completely open, at the end of the first orientation step;

la figura 7 mostra la disposizione rappresentata in figura 6 del dispositivo di azionamento con dispositivo di bloccaggio completamente aperto, alla fine della seconda fase di orientamento; Figure 7 shows the arrangement shown in Figure 6 of the actuation device with the locking device completely open, at the end of the second orientation step;

la figura 8 mostra la conformazione degli smussi nella cava di trascinamento per impedire coppie di reazione sulla leva manuale; figure 8 shows the conformation of the chamfers in the dragging slot to prevent reaction torques on the manual lever;

la figura 9 mostra una sezione dettagliata D-D attraverso la disposizione, rappresentata in figura 1, di un arresto con leva manuale aperta; figure 9 shows a detailed section D-D through the arrangement, shown in figure 1, of a stop with the manual lever open;

la figura 10 mostra una sezione dettagliata D-D attraverso la disposizione, rappresentata in figura 1, di un arresto con leva manuale chiusa. Figure 10 shows a detailed section D-D through the arrangement, shown in Figure 1, of a stop with a closed manual lever.

Il sistema di porta mostrato in figura 1 come componenti principali contiene una leva manuale 4, supportata sull'anta della porta 2 di caricamento della merce attorno ad un asse 7 della porta (I-I), un cinematismo di manovra 11 azionato da questa nella forma di un meccanismo di manovra, il dispositivo di controllo 5 del bloccaggio e il dispositivo di bloccaggio 6, disposto molteplicemente nella parte 2 per le merci. The door system shown in Figure 1 as main components contains a manual lever 4, supported on the leaf of the door 2 for loading the goods around an axis 7 of the door (I-I), an operating mechanism 11 operated by this in the form of an operating mechanism, the locking control device 5 and the locking device 6, arranged multiply in the part 2 for the goods.

Il meccanismo di manovra, come mostrato nelle figure 2 e 3, è formato da due dischi di blocco 12A e 12B, accoppiati rigidamente fra di loro e con la leva manuale 4 ed orientabili insieme a questa attorno all'asse di rotazione 7 (I-I), con un rullo di manovra 14A, rispettivamente 14B, che è disposto nella zona della gola cava 13A, rispettivamente 13B, dei dischi di blocco, laddove entrambi i dischi di blocco 12A, B, inclusi i rulli di manovra 14A, B sono fissati, reciprocamente sfalsati angolarmente in ragione di circa 60°, sulla leva manuale 4, nonché è formato da due dischi di manovra 15A e 15B, lato-uscita, che indipendentemente fra di loro sono supportati orientabili attorno ad un asse intermedio 8 (II-II) solidale all'anta della porta e sono dotati rispettivamente di una cava di trascinamento radiale 16A, rispettivamente 16B, che, all'orientamento della leva manuale 4, coopera con uno dei rulli di manovra 14A, B. The operating mechanism, as shown in Figures 2 and 3, is formed by two locking discs 12A and 12B, rigidly coupled to each other and to the manual lever 4 and orientable together with this around the rotation axis 7 (I-I) , with a maneuvering roller 14A, respectively 14B, which is arranged in the area of the hollow groove 13A, respectively 13B, of the blocking discs, where both blocking discs 12A, B, including the maneuvering rollers 14A, B are fixed, mutually offset angularly at a rate of about 60 °, on the manual lever 4, and is formed by two operating discs 15A and 15B, output side, which independently of each other are supported and can be oriented around an intermediate axis 8 (II-II) integral with the door leaf and are respectively equipped with a radial drive slot 16A, respectively 16B, which, when the manual lever 4 is oriented, cooperates with one of the maneuver rollers 14A, B.

Il disco di manovra 15A in figura 2 (sezione A-A in figura 1) tramite un'asta di accoppiamento 20A e la leva 21 è accoppiato con un albero di sicurezza 10, supportato girevole sull'anta 2 della porta, e con il dispositivo di controllo di bloccaggio 5 (del dispositivo di controllo di bloccaggio sono qui mostrate solo le parti accoppiate direttamente con il dispositivo di azionamento. Esso è descritto completamente nel DE 3539 480 Al), sul quale è fissata una camma di sicurezza, che blocca con vincolo geometrico contro un libero il gancio di bloccaggio 27 nella posizione di bloccaggio mostrata in figura 4, mentre il disco di manovra 15B in figura 3 (sezione B-B in figura 1) tramite un'asta di accoppiamento 20B e la leva 22 con l'albero di bloccaggio 9, pure supportato girevole sull'anta 2 della porta, è accoppiato con il dispositivo di bloccaggio 6, che come mostrato in figura 4 tramite ulteriori organi di accoppiamento 23-26 aziona il gancio di bloccaggio 27, che nella posizione chiusa della porta (figura 1) si impegna in corrispondenti controperni 28, fissati al telaio 3 della porta e di conseguenza blocca l'anta 2 della porta con vincolo geometrico sul telaio 3 della porta. The operating disc 15A in figure 2 (section A-A in figure 1) by means of a coupling rod 20A and the lever 21 is coupled with a safety shaft 10, rotatably supported on the leaf 2 of the door, and with the control device 5 (of the locking control device, only the parts directly coupled to the actuating device are shown here. It is fully described in DE 3539 480 A1), on which a safety cam is fixed, which locks geometrically against a free locking hook 27 in the locking position shown in figure 4, while the operating disc 15B in figure 3 (section B-B in figure 1) by means of a coupling rod 20B and the lever 22 with the locking shaft 9 , also rotatably supported on the door leaf 2, is coupled with the locking device 6, which, as shown in figure 4, by means of further coupling members 23-26, activates the locking hook 27, which in the closed position of the door (Figure 1) engages in corresponding counter-pins 28, fixed to the door frame 3 and consequently blocks the door leaf 2 with geometric constraint on the door frame 3.

L'azionamento della leva manuale 4 avviene per tramite di un coperchio afferrabile 31, che è supportato orientabile verso l'interno in corrispondenza dell'estremità inferiore della leva, in antagonismo alla carica di una molla di torsione sull'asse 33 del coperchio e — come è rilevabile in modo estremamente evidente dalla figura 3 — nella posizione chiusa tramite un perno di arresto 32 si impegna con un gancio di arresto 34 corrispondentemente sagomato e fissato sull'albero di bloccaggio 9. The manual lever 4 is operated by means of a graspable lid 31, which is supported inwardly orientable at the lower end of the lever, in contrast to the loading of a torsion spring on the axis 33 of the lid and - as can be seen in an extremely evident way from Figure 3 - in the closed position by means of a stop pin 32 it engages with a correspondingly shaped stop hook 34 and fixed on the locking shaft 9.

Per liberare la porta il coperchio afferrabile 31 viene spinto manualmente verso l'interno e di conseguenza liberato dall'arresto 32, 34. Tramite l'apertura in tal modo scoperta della leva manuale 4 questa viene afferrata manualmente dall'interno ed orientata attorno all'asse di rotazione 7 (I-I). Nella fase iniziale dell'orientamento entrambe le sezioni 12A, 15A e 12B, 15B del meccanismo di manovra rimangono nella posizione bloccata, laddove i dischi di blocco 12A, 12B, a forma di arco di circonferenza con le loro superfici mantellari 18A, 18b e le controsuperfici 19A, 19B, situate concentricamente ad esse, dei dischi di manovra 15A, rispettivamente 15B, si trovano in contatto. La fase iniziale del movimento di orientamento, come è rilevabile dalla figura 5, si estende fino ad un angolo di orientamento della leva manuale 4 di circa 5°. To free the door, the graspable lid 31 is manually pushed inwards and consequently released from the stop 32, 34. By means of the opening thus uncovered of the manual lever 4, this is manually grasped from the inside and oriented around the rotation axis 7 (I-I). In the initial phase of the orientation both sections 12A, 15A and 12B, 15B of the operating mechanism remain in the locked position, where the locking discs 12A, 12B, in the shape of an arc of circumference with their mantle surfaces 18A, 18b and the counter surfaces 19A, 19B, located concentrically thereto, of the operating discs 15A, respectively 15B, are in contact. The initial phase of the orientation movement, as can be seen from Figure 5, extends up to an orientation angle of the manual lever 4 of approximately 5 °.

Se la leva manuale 4 viene ulteriormente orientata, allora le superfici di blocco 18A, 19A della sezione 12A, 15A del meccanismo di manovra si disimpegnano e il disco di manovra 15A mediante il rullo di manovra 14A viene ruotato in senso orario attorno all'asse 8 (II-II), fino a quando il dispositivo di controllo del bloccaggio, tramite la camma di sicurezza 5, libera il gancio di bloccaggio 27, dopo di che la sezione 12A, 15A del meccanismo di manovra — a questo punto in seguito alla reciproca cooperazione del secondo segmento di superficie di blocco 18A, 19A — si porta di nuovo nella posizione di autobloccaggio. Dopo questa prima fase di commutazione, in cui la leva manuale 4 viene orientata oltre un ulteriore intervallo angolare di circa 60° e la sezione 12B, 15B del meccanismo di manovra tramite la coppia di superficie di blocco 18B, 19B è rimasta ulteriormente nella posizione di autobloccaggio, il cinematismo di manovra 11 si trova nello stato di manovra mostrato nella figura 6. Dalla sezione inferiore C-C della figura 6 è rilevabile che la camma di sicurezza 5 ha liberato l'accoppiamento con vincolo geometrico rispetto al gancio di bloccaggio 27 — come quello che sussiste ancora inferiormente in figura 5 — . If the manual lever 4 is further oriented, then the locking surfaces 18A, 19A of the section 12A, 15A of the operating mechanism are disengaged and the operating disc 15A by means of the operating roller 14A is rotated clockwise around the axis 8 (II-II), until the locking control device, by means of the safety cam 5, releases the locking hook 27, after which the section 12A, 15A of the operating mechanism - at this point following the reciprocal cooperation of the second block surface segment 18A, 19A - moves back into the self-locking position. After this first switching phase, in which the manual lever 4 is oriented beyond a further angular interval of about 60 ° and the section 12B, 15B of the operating mechanism by means of the pair of locking surfaces 18B, 19B has remained further in the position of self-locking, the maneuvering mechanism 11 is in the operating state shown in figure 6. From the lower section C-C of figure 6 it can be seen that the safety cam 5 has released the coupling with geometrical constraint with respect to the locking hook 27 - like that which still exists below in figure 5 -.

Nella seconda fase di commutazione la leva manuale 4 viene orientata in ragione di ulteriori 60° e si porta nella completa posizione di libero mostrata in figura 7. In questa fase di commutazione l'albero di sicurezza 10 (IV-IV) in seguito alla cooperazione con vincolo geometrico della coppia di superficie di blocco 18A, 19A della sezione del meccanismo di manovra 12A, 15A, rimane arrestato nella posizione di libero, mentre la sezione 12B, 15B del meccanismo di manovra in seguito all'impegno del rullo di manovra 14B, simile a dentatura, nella cava di trascinamento radiale 16B avanza e di conseguenza l'anta 2 della porta per tramite dell'asta di accoppiamento 20B e dell'albero di bloccaggio 9 (III-III) viene sbloccata dal telaio 3 della porta. Nella posizione completamente aperta ad orientamento della leva manuale 4 quindi anche la coppia di superfici di blocco 18B, 19B della sezione 12B, 15B del meccanismo si trova di nuovo in reciproco contatto superficiale, cosicché, aggiuntivamente al dispositivo di controllo del bloccaggio, anche il dispositivo di bloccaggio viene arrestato nella posizione di libero, dopo di che l'anta 2 della porta può essere orientata fuori dall'apertura della porta. In the second switching phase the manual lever 4 is oriented by a further 60 ° and moves to the complete free position shown in figure 7. In this switching phase the safety shaft 10 (IV-IV) following the cooperation with geometrical constraint of the locking surface torque 18A, 19A of the operating mechanism section 12A, 15A, remains stopped in the free position, while the section 12B, 15B of the operating mechanism following the engagement of the operating roller 14B, similar to toothing, in the radial drive slot 16B it advances and consequently the door leaf 2 is unlocked from the door frame 3 by means of the coupling rod 20B and the locking shaft 9 (III-III). In the fully open position to the orientation of the manual lever 4 therefore also the pair of locking surfaces 18B, 19B of the section 12B, 15B of the mechanism are again in mutual surface contact, so that, in addition to the locking control device, also the device lock is stopped in the free position, after which the door leaf 2 can be swiveled out of the door opening.

Affinché nell'operazione di orientamento della porta di caricamento delle merci la leva manuale venga mantenuta sicuramente nella posizione aperta, un rullo di scorrimento 39, che da una molla di pressione 36 tramite l'elemento di pressione 37 e la leva doppia 38 viene spinto sulla pista di arresto 40 e rotola su questa, entra arrestandosi in conche di arresto 41 (mostrate in figura 9) e 42 (mostrate in figura 10), le quali sono associate alle due posizioni della leva aperto e chiuso. In order for the manual lever to be securely held in the open position during the pivoting operation of the loading door, a sliding roller 39, which by a pressure spring 36 via the pressure element 37 and the double lever 38 is pushed onto the stop track 40 and roll on this, enters stopping in stop locks 41 (shown in figure 9) and 42 (shown in figure 10), which are associated with the two positions of the open and closed lever.

Alla chiusura della porta i processi descritti si svolgono in ordine di successione inverso. When the door is closed, the processes described take place in reverse order.

Il coperchio afferrabile in tal caso si comporta nel modo seguente: essendo aperta la leva manuale, il coperchio afferrabile 31 si chiude automaticamente in seguito ad una molla di torsione disposta sull'asse 33 del coperchio afferrabile. Se, a questo punto, la leva manuale con coperchio afferrabile chiuso viene orientata nella posizione finale "chiuso", allora circa 5° prima della posizione di chiusura definitiva della leva manuale 4, il perno di arresto 32 viene a poggiare sulla rampa di invito 35 del gancio di arresto. Proseguendo l'operazione di chiusura il coperchio afferrabile 31 viene aperto tramite la lampada invito del gancio di arrèsto per arrestarsi infine nella posizione chiusa definitiva. In this case, the graspable lid behaves as follows: since the manual lever is open, the graspable cover 31 closes automatically following a torsion spring arranged on the axis 33 of the graspable cover. If, at this point, the manual lever with the closed gripping lid is oriented to the final "closed" position, then about 5 ° before the final closing position of the manual lever 4, the stop pin 32 rests on the inlet ramp 35 of the stop hook. Continuing the closing operation, the graspable lid 31 is opened by means of the lead-in lamp of the stop hook to finally stop in the final closed position.

Legenda Legend

1 Dispositivo di azionamento 1 Drive device

2 Porta di carico delle merci (dettaglio) 2 Port for loading goods (detail)

3 Telaio della porta (fusoliera dell'aereo) 3 Door frame (aircraft fuselage)

4 Leva manuale 4 Manual lever

5 Dispositivo di controllo del bloccaggio con camma (camme) di sicurezza 5 Locking control device with safety cam (s)

6 Dispositivo di bloccaggio (previsto molteplicemente) 7 Asse della leva 6 Locking device (available in several ways) 7 Lever axis

8 Asse intermedio 8 Intermediate axis

9 Albero di bloccaggio 9 Locking shaft

10 Albero di sicurezza 10 Safety shaft

11 Cinematismo di manovra 11 Maneuvering kinematics

12 Disco di blocco 12 Lock disk

Gola cava del disco di blocco Hollow groove of the block disc

Rullo di manovra Maneuvering roller

Disco di manovra Maneuvering disc

Cava di trascinamento Drive quarry

Smussi Chamfers

Superficie di blocco (sui dischi di blocco) Superfici di blocco {sui dischi di manovra) Asta di accoppiamento Locking surface (on locking discs) Locking surfaces {on maneuvering discs) Coupling rod

Leva sull'albero di sicurezza Lever on the safety shaft

Leva sull'albero di bloccaggio Lever on the locking shaft

-26 Organi di accoppiamento -26 Coupling organs

Gancio di bloccaggio Locking hook

Controperno Counterpin

- -

31 Coperchio afferrabile 31 Grab lid

Perno di arresto Stop pin

Asse del coperchio afferrabile Lid axis that can be gripped

Gancio di arresto Stop hook

Rampa di invito gancio di arresto Stop hook invitation ramp

Molla di pressione Pressure spring

Elemento di pressione Pressure element

Leva doppia Double lever

Rullo di scorrimento Sliding roller

Pista di arresto Stop track

41 Conca di fine corsa "chiuso" 42 Conca di fine corsa "aperto" 41 "Closed" end of stroke bowl 42 "Open" end of stroke bowl

Claims (14)

Rivendicazioni 1. Dispositivo di azionamento per una porta di aereo, specialmente per una porta di carico delle merci di un aereo passeggeri, che è dotato di un dispositivo di bloccaggio e di un dispositivo di controllo del bloccaggio bloccante questo nella posizione chiusa della porta contro una manovra di libero, caratterizzato dal fatto che per azionare il dispositivo di controllo (5) di bloccaggio, nonché il dispositivi di bloccaggio (6) è prevista una leva manuale (4) comune, che è sostenuta orientabile attorno ad un unico asse I-I (7) ed è accoppiata, in primo luogo, con il dispositivo di controllo (5) del bloccaggio e, in secondo luogo, con il dispositivo di bloccaggio (6), rispettivamente tramite aste di accoppiamento (20), in modo tale che un movimento di orientamento della leva manuale (4) attorno al suo asse di leva I-I (7) in una prima fase di manovra corrisponde ad un azionamento del dispositivo di controllo del bloccaggio ed in un seconda fase di manovra, susseguentesi, in continuo, corrisponde ad un azionamento del dispositivo di bloccaggio (6). Claims 1. Actuating device for an aircraft door, especially for a cargo loading door of a passenger aircraft, which is equipped with a locking device and a locking control device which locks this in the closed position of the door against a maneuver free, characterized in that to operate the locking control device (5), as well as the locking device (6), a common manual lever (4) is provided, which is supported and can be oriented around a single axis I-I (7) and is coupled, firstly, with the locking control device (5) and, secondly, with the locking device (6), respectively by means of coupling rods (20), so that an orientation movement of the manual lever (4) around its axis of lever I-I (7) in a first phase of maneuver corresponds to an actuation of the locking control device and in a second phase of maneuver, which follows continuously, responds to an actuation of the locking device (6). 2. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il cinematismo di manovra (11) contiene un meccanismo di manovra (12, 15) a più tratti, con almeno due sezioni di meccanismo a singolo passo (12A, 15A e 12B, 15B), che dal lato di entrata sono reciprocamente sfalsate angolarmente, sono accoppiate con vincolo di movimento con la leva manuale (4) e reciprocamente, dal lato di uscita azionano, in primo luogo, il dispositivo di controllo (5) del bloccaggio e, in secondo luogo, il dispositivo di bloccaggio (6) e nella posizione chiusa dalla leva manuale sono ruotate, oltre la rispettiva fase di commutazione, nella posizione di autobloccaggio. Drive device according to claim 1, characterized in that the operating mechanism (11) contains a multi-section operating mechanism (12, 15) with at least two single-step mechanism sections (12A, 15A and 12B , 15B), which on the inlet side are mutually offset angularly, are coupled with motion constraint with the manual lever (4) and reciprocally, on the outlet side, operate, in the first place, the locking control device (5) and secondly, the locking device (6) and in the closed position by the manual lever are rotated, beyond the respective switching phase, into the self-locking position. 3. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la cava di trascinamento (16A, 16B) dei segmenti di manovra (15A, 15B) è allargata con smussi (17), in modo tale che questi in determinate posizioni di manovra vengono a collocarsi perpendicolarmente su una linea di collegamento passante per i centri M1-M2 (figura 8). Drive device according to Claim 2, characterized in that the driving groove (16A, 16B) of the switching segments (15A, 15B) is widened with chamfers (17), so that these in certain operating positions they are placed perpendicularly on a connecting line passing through the centers M1-M2 (figure 8). 4. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che nelle posizioni di riposo aperto/chiuso della leva manuale (4) la superficie tangenziale, formata dallo smusso (17), sul rullo di manovra (14) è perpendicolare alla linea di collegamento M1-M2 (figura 8), e così, come anche la coppia di superfici mantellari (18, 19), fra di loro concentriche, sulla leva manuale non si può trasmettere alcuna coppia — provocata da forze di trazione-pressione FI, F2, trasmesse a reazione tramite le aste di accoppiamento (20). Drive device according to claim 3, characterized in that in the open / closed rest positions of the hand lever (4) the tangential surface, formed by the chamfer (17), on the maneuvering roller (14) is perpendicular to the line of connection M1-M2 (figure 8), and thus, as well as the pair of mantle surfaces (18, 19), concentric between them, no torque can be transmitted on the manual lever - caused by traction-pressure forces FI, F2 , transmitted by reaction through the coupling rods (20). 5. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le sezioni di meccanismo di manovra (12A, 14A; 12B, 14B) sono disposte dal lato di entrata attorno ad un asse comune. Operating device according to claim 2, characterized in that the operating mechanism sections (12A, 14A; 12B, 14B) are arranged on the inlet side around a common axis. 6. Dispositivo di azionamento secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che le sezioni di meccanismo di manovra (12A, 14A; 12B, 14B) sono disposte dal lato di entrata sull'asse di rotazione (7) (A-A) della leva manuale (4). 6. Drive device according to claim 2, characterized in that the operating mechanism sections (12A, 14A; 12B, 14B) are arranged on the input side on the rotation axis (7) (A-A) of the hand lever ( 4). 7. Dispositivo di azionamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le sezioni di meccanismo di manovra (12A, 14A; 12B, 14B) sono accoppiate rispettivamente sfasate con la leva manuale (4). Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mechanism sections (12A, 14A; 12B, 14B) are coupled respectively out of phase with the manual lever (4). 8. Dispositivo di azionamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le sezioni di meccanismo di manovra (12A, 15A, 12B, 15B) contengono rispettivamente un disco di blocco (12) lato-entrata ed un disco di manovra (15) lato-uscita. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mechanism sections (12A, 15A, 12B, 15B) respectively contain an input-side locking disc (12) and an operating disc (15) side-exit. 9. Dispositivo di azionamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le sezioni di meccanismo di manovra (12A, 15A; 12B, 15B) circa 5° prima di raggiungere la posizione di chiusura della leva manuale (4) sono ruotate nella posizione di autobloccaggio. Operating device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mechanism sections (12A, 15A; 12B, 15B) are rotated to the position of approximately 5 ° before reaching the closed position of the hand lever (4) self-locking. 10. Dispositivo di azionamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le fasi di manovra delle sezioni di meccanismo di manovra (12A, 14A, 12B, 14B) si estendono su intervalli contigui di angoli di rotazione di rispettivamente circa 60°. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating steps of the operating mechanism sections (12A, 14A, 12B, 14B) extend over contiguous ranges of rotation angles of approximately 60 ° respectively. 11. Dispositivo di azionamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le sezioni di meccanismo di manovra (12A, 15A, 12B, 15B) in entrambe le posizioni finali della leva manuale (4) sono ruotate nella posizione di autobloccaggio. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating mechanism sections (12A, 15A, 12B, 15B) in both end positions of the hand lever (4) are rotated into the self-locking position. 12. Dispositivo di azionamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nei dischi di manovra (15) è integrata la funzione di una leva di accoppiamento per vincolare le aste di accoppiamento (20) e questa è eseguita a forma di disco. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the function of a coupling lever for locking the coupling rods (20) is integrated in the operating discs (15) and this is carried out in the form of a disc. 13. Dispositivo di azionamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che una molla di pressione (36), tramite un elemento di pressione (37) ed una leva doppia (38), agisce su un rullo di scorrimento (39), che rotola su una pista di arresto (40) e viene spinta in corrispondenti conche di fine corsa (41, 42), e così la leva manuale (4) viene mantenuta nella sua rispettiva posizione finale di aperto/chiuso. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a pressure spring (36) acts on a sliding roller (39) via a pressure element (37) and a double lever (38), which it rolls on a stop track (40) and is pushed into corresponding end-of-stroke hollows (41, 42), and thus the manual lever (4) is maintained in its respective final open / closed position. 14. Dispositivo di azionamento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che per la prima volta in una leva manuale di azionamento della porta per le merci della famiglia di aerei modello AIRBUS sussiste piena analogia con i dispositivi di azionamento delle porte per i passeggeri e di uscita di emergenza, e più precisamente relativamente all'apertura del coperchio o battente afferrabile (31), al movimento di orientamento della leva manuale nell'apertura — estendentesi dal basso verso l'alto rispetto alla fusoliera dell'aereo — e alla sagoma del corpo (figura 1) della leva manuale. Le analogie servono prevalentemente ad escludere errori di comando da parte del personale addetto, Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that for the first time in a manual freight door lever of the AIRBUS model family there is full analogy with the door actuators for passengers and of emergency exit, and more precisely in relation to the opening of the cover or graspable flap (31), to the orientation movement of the manual lever in the opening - extending from the bottom upwards with respect to the fuselage of the aircraft - and to the shape of the body (figure 1) of the hand lever. The analogies are mainly used to exclude command errors by the personnel in charge,