ITMI980577A1

ITMI980577A1 - CENTRIFUGATION EXTRACTOR

Info

Publication number: ITMI980577A1
Application number: IT98MI000577A
Authority: IT
Inventors: Kunicki Honda; Tetsuo Harada; Tomonari Kamaguchi; Yozo Kawamura; Kiyoyuki Suo
Original assignee: Sanyo Electric Co
Priority date: 1997-03-21
Filing date: 1998-03-20
Publication date: 1999-09-20
Also published as: KR100306989B1; DE19812682A1; KR19980080500A; CN1179079C; IT1298646B1; DE19812682B4; CN1197864A

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale avente per titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

«ESTRATTORE A CENTRIFUGAZIONE» "CENTRIFUGATION EXTRACTOR"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un estrattore a centrifugazione del tipo a cestello per estrarre liquido, come ad esempio acqua od un solvente per la pulitura a secco, da biancheria facendo ruotare un tamburo-cestello ad alta velocità con la biancheria contenuta in esso attorno ad un asse orizzontale. L'estrattore a centrifugazione secondo la presente invenzione può pure essere impiegato in una macchina lavatrice od in una macchina lavatrice lava/asciugatrice in grado di eseguire lavaggio, estrazione ed asciugatura in modo continuo. The present invention relates to a basket-type centrifugal extractor for extracting liquid, such as water or a solvent for dry cleaning, from laundry by rotating a drum-basket at high speed with the laundry contained in it around an axis horizontal. The centrifugal extractor according to the present invention can also be used in a washing machine or in a washing / drying machine capable of washing, extracting and drying continuously.

SFONDO DELL’INVENZIONE BACKGROUND OF THE INVENTION

In un cosiddetto estrattore a centrifugazione del tipo a cestello (o del tipo a caricamento frontale ), biancheria umida, dopo essere stata lavata, viene lanciata in un tamburo-cestello avente un asse di rotazione orizzontale dall'apertura frontale, ed il cestello è fatto ruotare attorno all'asse orizzontale ad alta velocità. Quando, nell'estrattore a centrifugazione di questo tipo, il cestello è fatto ruotare ad alta velocità con la biancheria distribuita disuniformemente in esso, vibrazione anormale si verifica a causa della distribuzione disuniforme della massa attorno all'asse. In macchine lavatrici convenzionali che includono un simile estrattore a centrifugazione del tipo a cestello, uno o più pesanti pesi sono fissati alla vasca racchiudente il cestello per sopprimere una simile vibrazione anormale. Ciò fa naturalmente aumentare il peso della macchina lavatrice, il che rende il trasporto e l'installazione più difficili. In a so-called centrifugal extractor of the basket type (or of the front loading type), wet laundry, after being washed, is thrown into a drum-basket having a horizontal axis of rotation from the front opening, and the basket is made rotate around the horizontal axis at high speed. When, in the centrifugal extractor of this type, the drum is rotated at high speed with the laundry unevenly distributed in it, abnormal vibration occurs due to the uneven distribution of the mass around the axis. In conventional washing machines which include such a basket type spin extractor, one or more heavy weights are attached to the tub enclosing the basket to suppress such abnormal vibration. This naturally increases the weight of the washing machine, which makes transportation and installation more difficult.

Varie proposte sono state fatte per risolvere questo tipo di vibrazione anormale degli estrattori a centrifugazione del tipo a cestello. Nella Domanda Di Brevetto Giapponese Non Esaminata Pubblicata No. H6-254294, è descritto un estrattore a centrifugazione in cui la biancheria è uniformemente distribuita sulla parete periferica interna del cestello facendo ruotare il cestello a bassa velocità prima di farlo ruotare ad elevata velocità per l'estrazione. Il processo nei suoi dettagli è il seguente. Dapprima, il cestello è fatto ruotare a bassissima velocità per un tempo brevissimo, e quindi è fatto ruotare ad una bassa velocità che è leggermente superiore a detta bassissima velocità ma molto inferióre all'alta velocità per l'estrazione del liquido. Mediante l'operazione di rotazione a due stadi, la biancheria nel cestello viene ridistribuita. Various proposals have been made to resolve this type of abnormal vibration of the basket type centrifuge extractors. In Japanese Unexamined Patent Application Published No. H6-254294, a centrifugal extractor is described in which the laundry is evenly distributed on the inner peripheral wall of the drum by rotating the drum at low speed before rotating it at high speed for extraction. The process in its details is as follows. At first, the basket is made to rotate at a very low speed for a very short time, and then it is rotated at a low speed which is slightly higher than said very low speed but much lower than the high speed for the extraction of the liquid. By means of the two-stage rotation operation, the laundry in the drum is redistributed.

Inoltre, la macchina è dotata di un sensore di vibrazioni sulla sua base in come mezzo per rivelare il carico eccentrico. Quando il sensore rivela la vibrazione mentre il cestello è fatto ruotare all'alta velocità per l'estrazione, la velocità del cestello viene ridotta. In addition, the machine is equipped with a vibration sensor on its base as a means of detecting the eccentric load. When the sensor detects vibration while the basket is rotated at high speed for extraction, the speed of the basket is reduced.

Nel precedente estrattore a centrifugazione, non è garantito che la biancheria abbia ad essere ridristribuita uniformemente con una singola operazione di rotazione a bassa velocità. Se vibrazione viene rivelata dal sensore quando il cestello è fatto ruotare all'alta velocità per l'estrazione dopo l'operazione di rotazione a bassa velocità, allora è necessario un altro tentativo di operazione di rotazione a bassa velocità per ridistribuire biancheria. Può essere necessario un lungo tempo prima che sia ottenuta una distribuzione completamente uniforme se tali tentativi sono ripetuti per varie volte. In the previous spin extractor, it is not guaranteed that the laundry will be uniformly redistributed with a single low speed spin operation. If vibration is detected by the sensor when the drum is rotated at high speed for extraction after the low speed rotation operation, then another attempt at low speed rotation operation is required to redistribute laundry. It may take a long time before a completely uniform distribution is obtained if such attempts are repeated several times.

Un altro inconveniente del precedente estrattore a centrifugazione è costituito dal fatto che una distribuzione uniforme nel cestello è impossibile se la biancheria nel cestello è costituita da un singolo articolo ed è pesante, ad esempio jeans. In questo caso, vibrazione non può essere soppressa mediante il procedimento precedente . Another drawback of the previous centrifugal extractor is constituted by the fact that a uniform distribution in the drum is impossible if the laundry in the drum consists of a single article and is heavy, for example jeans. In this case, vibration cannot be suppressed by the above procedure.

Nella Domanda Di Brevetto Giapponese Esaminata Pubblicata No. H7-100095, è descritto un estrattore a centrifugazione che regola l'equilibrio di rotazione impiegando un pezzo-peso fissato su una parte della parete cestello. Nell'estrattore a centrifugazione si suppone che, mentre esso è fatto ruotare a bassa velocità, il centello sia equilibrato quando il pezzo-peso si trova in corrispondenza della sommità poiché la biancheria nel cestello poggia sul fondo in modo naturale a causa della gravità, in corrispondenza del quale tempo la velocità del cestello viene innalzata ad un'elevata velocità di estrazione. In Examined Japanese Patent Application Published No. H7-100095, a centrifugation extractor is disclosed which adjusts the rotational balance by employing a piece-weight fixed to a portion of the basket wall. In the centrifugal extractor it is assumed that, while it is rotated at low speed, the centello is balanced when the piece-weight is at the top since the laundry in the drum rests on the bottom in a natural way due to gravity, in corresponding to which time the speed of the basket is raised to a high extraction speed.

Tuttavia, la completa equilibratura del cestello non è garantita dal precedente procedimento poiché il peso della biancheria non è sempre uguale al peso del pezzo-peso. E' naturalmente possibile equilibrare i pesi se il peso della biancheria lanciata nel cestello è rigorosamente controllato, il che non è possibile nell'impiego effettivo di un estrattore a centrifugazione . However, the complete balancing of the drum is not guaranteed by the previous process since the weight of the laundry is not always equal to the weight of the piece-weight. It is of course possible to balance the weights if the weight of the laundry thrown into the drum is strictly controlled, which is not possible in the actual use of a centrifugal extractor.

Per risolvere i problemi precedenti, la Richiedente della presente invenzione ha depositato una Domanda di Brevetto Giapponese No. H9-249917 in cui è proposto un nuovo estrattore a centrifugazione avente un contenitore per liquido tipo tasca previsto in uno dei deflettori del cestello. Nell'estrattore a centrifugazione, l'equilibrio del cestello viene regolato complessivamente iniettando una cera quantità d'acqua nel contenitore del liquido quando il carico eccentrico dovuto alla distribuzione disuniforme della biancheria è disposto in prossimità di una posizione sulla parete periferica interna del cestello opposta di 180° al contenitore del liquido, in cui la quantità dell'acqua è determinata appropriatamente tenendo in considerazione l'entità del carico eccentrico. Nell'estrattore a centrifugazione, l'equilibrio totale del cestello può essere ottenuto indipendentemente dall'entità del carico eccentrico ogniqualvolta il carico eccentrico dovuto alla distribuzione disuniforme della biancheria è posizionato in prossimità della posizione opposta al contenitore del liquido. To solve the foregoing problems, the Applicant of the present invention has filed a Japanese Patent Application No. H9-249917 in which a new centrifugal extractor is proposed having a pocket-like liquid container provided in one of the basket deflectors. In the centrifugal extractor, the balance of the drum is regulated as a whole by injecting a wax quantity of water into the liquid container when the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry is arranged near a position on the inner peripheral wall of the drum opposite to 180 ° to the liquid container, in which the amount of water is appropriately determined taking into account the magnitude of the eccentric load. In the centrifugal extractor, the total balance of the drum can be obtained regardless of the magnitude of the eccentric load whenever the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry is positioned in proximity to the position opposite the liquid container.

Nel precedente estrattore a centrifugazione, è ancora desiderabile migliorare l'efficenza della distribuzione della dispersione della biancheria sulla parete periferica interna del cestello al fine di rendere il tempo per la regolazione dell'equilibrio del cestello quanto più breve possibile. In the previous centrifugal extractor, it is still desirable to improve the efficiency of the distribution of the dispersion of the laundry on the inner peripheral wall of the drum in order to make the time for adjusting the balance of the drum as short as possible.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE SUMMARY OF THE INVENTION

Quindi, uno degli scopi della presente in-venzione è quello di fornire un estrattore a centrifugazione, in cui l'operazione di equilibratura sia completata in brevissimo tempo ed in cui l'operazione dell'estrazione ad alta veloci-tà sia avviata prontamente. Hence, one of the objects of the present invention is to provide a centrifugation extractor, in which the balancing operation is completed in a very short time and in which the high-speed extraction operation is initiated promptly.

Per risolvere il problema precedente, la presente invenzione fornisce un primo estrattore a centrifugazione per estrarre liquido da biancheria facendo ruotare un tamburo-cestello con la biancheria contenuta in esso attorno ad un asse orizzontale, includente: To solve the above problem, the present invention provides a first centrifugal extractor for extracting liquid from laundry by rotating a drum-basket with the laundry contained therein about a horizontal axis, including:

a) un motore per far ruotare il cestello; b) un peso fissato ad una parte della parete del cestello per fornire un carico eccentrico al cestello; a) a motor to rotate the basket; b) a weight fixed to a part of the basket wall to provide an eccentric load to the basket;

c) un rivelatore di carico eccentrico per rivelare l'entità e la posizione di un carico eccentrico entro il cestello con la biancheria contenuta in esso; c) an eccentric load detector for detecting the magnitude and position of an eccentric load within the drum with the laundry contained therein;

d) un determinatore di posizione per determinare la relazione tra la posizione del carico eccentrico e la posizione del peso; d) a position determiner to determine the relationship between the position of the eccentric load and the position of the weight;

e) un'unità di controllo di rotazione per determinare un metodo di controllo della rotazione per far ruotare il cestello per favorire movimento della biancheria in base alla determinazione mediante il determinatore della posizione di quando l'entità del carico eccentrico rivelata mediante il rivelatore di carico eccentrico è superiore ad un valore preimpostato e la posizione del carico eccentrico è lontana da prossimità alla posizione sulla parete periferica interna del cestello opposta al peso; e e) a rotation control unit for determining a rotation control method for rotating the drum to facilitate movement of the laundry based on the determination by the position determiner of when the magnitude of the eccentric load detected by the load detector eccentric is greater than a preset value and the position of the eccentric load is far from proximity to the position on the inner peripheral wall of the basket opposite to the weight; And

f) un'unità di controllo di motore per controllare il motore in modo tale che il cestello sia fatto ruotare mediante il metodo di controllo della rotazione determinato mediante l'unità di controllo della rotazione. f) a motor control unit for controlling the motor such that the basket is rotated by the rotation control method determined by the rotation control unit.

Nel primo estrattore a centrifugazione, nella condizione in cui la biancheria è raccolta nella posizione opposta al peso (la quale posi-zione sarà successivamente chiamata il "punto di opposizione" ) e il carico eccentrico dovuto alla biancheria è equilibrato con il peso in modo adeguato, il cestello difficilmente vibra e, perciò, difficilmente si verifica vibrazione anormale della vasca o simili, anche quando il cestello è fatto ruotare ad elevata velocità per l'estrazione. Quindi, il rivelatore di carico eccentrico rivela l'entità e la posizione del carico eccentrico quando il cestello con la biancheria contenuta in esso è fatto ruotare ad una velocità preimpostata per la rivelazione del carico eccentrico. Ad esempio, il rivelatore di carico eccentrico è realizzato in maniera tale che il carico eccentrico viene rivelato in base a fluttuazioni nella corrente del motore rivelate quando il cestello è fatto ruotare ad una velocità superiore ad una velocità per la quale la forza centrifuga agente sulla biancheria è uguale alla forza di gravità (tale velocità sarà in seguito chiamata la "velocità di equilibrio" ). Il determinatore di posizione determina la posizione relativa del carico eccentrico rispetto alla posizione del peso sulla parete periferica interna del cestello, in cui la posizione rela-tiva è rappresentata, ad esempio, dall'angolo di spostamento tra la posizione del carico eccen-trico e il punto di opposizione. Quando si trova che il carico eccentrico è lontano da prossimità al punto di opposizione, è necessario spostare il carico eccentrico in prossimità al punto di opposizione, in cui la quantità di movimento (angolare) di cui la biancheria deve essere spostata varia in dipendenza dalla posizione del carico eccentrico. In the first centrifugation extractor, in the condition in which the laundry is collected in the position opposite to the weight (which position will subsequently be called the "point of opposition") and the eccentric load due to the laundry is balanced with the weight in an appropriate way , the basket hardly vibrates and, therefore, abnormal vibration of the basin or the like hardly occurs, even when the basket is rotated at high speed for extraction. Thus, the eccentric load detector detects the magnitude and position of the eccentric load when the drum with the laundry contained therein is rotated at a preset speed for detecting the eccentric load. For example, the eccentric load detector is constructed in such a way that the eccentric load is detected based on fluctuations in the motor current detected when the drum is rotated at a speed greater than a speed for which the centrifugal force acting on the laundry is equal to the force of gravity (this velocity will later be called the "equilibrium velocity"). The position determiner determines the relative position of the eccentric load with respect to the position of the weight on the inner peripheral wall of the basket, where the relative position is represented, for example, by the angle of displacement between the position of the eccentric load and the point of opposition. When the eccentric load is found to be far from proximity to the point of opposition, it is necessary to move the eccentric load to the proximity of the point of opposition, where the amount of (angular) movement the laundry has to be moved varies depending on the position of the eccentric load.

L'unità di controllo della rotazione determina un metodo di controllo della rotazione per far ruotare il cestello, in cui il metodo di controllo della rotazione è determinato corrispondentemente all'angolo di spostamento, ad esempio, per cui la biancheria è prontamente spostata verso il punto di opposizione. In altre parole, l'unità di controllo della rotazione determina il metodo di controllo della rotazione più preferibile, per cui la biancheria viene spostata in prossimità al punto di opposizione in un brevissimo tempo, di modo che l'operazione di equilibratura per equilibrare il carico eccentrico dovuto alla biancheria con il peso è completata in un brevissimo tempo. The rotation control unit determines a rotation control method for rotating the drum, wherein the rotation control method is determined corresponding to the angle of displacement, for example, whereby the laundry is promptly moved to the point of opposition. In other words, the rotation control unit determines the most preferable rotation control method, whereby the laundry is moved close to the point of opposition in a very short time, so that the balancing operation to balance the load eccentric due to the linen with the weight is completed in a very short time.

Come è stato descritto precedentemente, mediante il primo estrattore a centrifugazione, ogni qualvolta il carico eccentrico dovuto alla biancheria esiste sulla parete periferica interna del cestello, il carico eccentrico è spostato prontamente in prossimità al punto di opposizione, in seguito alla qual cosa l'equilibrio totale del cestello è ottenuto rapidamente impiegando il peso. Così, il tempo per regolare l'equilibrio del cestello viene abbreviato, per cui il tempo richiesto per il processo di estrazione e, inoltre, il tempo richiesto per il processo di lavaggio, sono pure abbreviati. Naturalmente, la vibrazione o il rumore anormali sono soppressi in modo sicuro anche quando il cestello è fatto ruotare ad una elevata velocità per l'estrazione. As previously described, by means of the first centrifugation extractor, whenever the eccentric load due to the laundry exists on the inner peripheral wall of the drum, the eccentric load is promptly moved in proximity to the point of opposition, following which the equilibrium total of the basket is obtained quickly using the weight. Thus, the time to adjust the basket balance is shortened, so that the time required for the extraction process and, furthermore, the time required for the washing process, are also shortened. Of course, abnormal vibration or noise is safely suppressed even when the basket is rotated at a high speed for extraction.

Nel primo estrattore a centrifugazione, il peso può includere un contenitore d'acqua formato in una parte della parete del cestello per contenere una quantità d'acqua iniettata in esso mediante un iniettore dell'acqua. In the first centrifuge extractor, the weight may include a water container formed in a portion of the basket wall to hold a quantity of water injected therein by a water injector.

In questo caso, il cestello stesso non ha carico eccentrico quando nessun acqua è contenuta nel contenitore d'acqua mentre, quando una quantità d'acqua è contenuta nel contenitore d'acqua, il cestello ha un carico eccentrico corrispondente alla quantità d'acqua. Il rivelatore di carico eccentrico rivela l'entità e la posizione del carico eccentrico nella condizione in cui nessuna quantità d'acqua è contenuta nel contenitore d'acqua, in cui il carico eccentrico è provocato esclusivamente dalla distribuzione disuniforme della biancheria, ed il determinatore della posizione determina la posizione relativa del carico eccentrico rispetto alla posizione del contenitore d'acqua in corrispondenza di quel momento. Quando si trova che la posizio-ne del carico eccentrico è distante da prossimi-tà al punto di opposizione, l'unità di controllo della rotazione determina un metodo di controllo della rotazione per spostare la biancheria di un angolo di spostamento corrispondente alla posizione relativa del carico eccentrico. L'unità di controllo del motore controlla il motore in maniera tale che il cestello è fatto ruotare nel metodo di controllo della rotazione, per cui la biancheria è spostata in prossimità al punto di opposizione. Dopo che la biancheria è stata in questo modo spostata, l'iniettore d'acqua inietta acqua nel contenitore d'acqua in una quantità corrispondente alla entità del carico eccentrico, per cui è ottenuta .l'equilibrio del cestello complessivo. In this case, the basket itself has no eccentric load when no water is contained in the water container while, when a quantity of water is contained in the water container, the basket has an eccentric load corresponding to the quantity of water. The eccentric load detector detects the magnitude and position of the eccentric load in the condition in which no amount of water is contained in the water container, in which the eccentric load is caused exclusively by the uneven distribution of the laundry, and the determiner of the position determines the relative position of the eccentric load with respect to the position of the water container at that moment. When the position of the eccentric load is found to be distant from near the point of opposition, the rotation control unit determines a rotation control method for moving the laundry by a shift angle corresponding to the relative position of the eccentric load. The motor control unit controls the motor such that the drum is rotated in the rotation control method, whereby the laundry is moved in proximity to the point of opposition. After the laundry has been moved in this way, the water injector injects water into the water container in an amount corresponding to the magnitude of the eccentric load, whereby the balance of the overall drum is obtained.

Mediante il precedente estrattore a centrifugazione, l'equilibrio del cestello può essere regolato con sicurezza indipendentemente dalla entità del carico eccentrico spostando il carico eccentrico in prossimità al punto di opposizione ed iniettando una appropriata quantità d'acqua nel contenitore d'acqua. Così, l'equilibrio del cestello può essere regolato in un modo talmente agevole e in un tempo così breve che l'operazione di estrazione ad alta velocità può essere avviata prontamente. By means of the previous centrifugation extractor, the balance of the basket can be safely adjusted regardless of the magnitude of the eccentric load by moving the eccentric load in proximity to the point of opposition and injecting an appropriate amount of water into the water container. Thus, the basket balance can be adjusted so smoothly and in such a short time that the high speed extraction operation can be initiated promptly.

Per determinare l'entità di movimento conformemente all'angolo di spostamento della biancheria dal punto di opposizione, l'unità di controllo della rotazione può essere costituita nella maniera seguente. Mentre il cestello è fatto ruotare a velocità costante più elevata della velocità di equilibrio, la velocità del cestello è ridotta per un breve tempo in maniera tale che la forza centrifuga agente sulla biancheria divenga inferiore alla forza di gravità, in cui il grado di riduzione della velocità è determinato conformemente al risultato della determinazione mediante il determinatore della posizione. Quando il cestello è fatto ruotare ad una velocità costante superiore alla velocità di equilibrio, la biancheria è pressata sulla parete periferica interna del cestello e ruota as-sieme al cestello stesso. Durante questa rotazione, la velocità del cestello è ridotta ad una velocità di rotazione che è una velocità inferiore alla velocità di equilibrio, per un breve tempo (il tempo sarà in seguito chiamato "tempo di riduzione della velocità") , quando la massa della biancheria è in procinto di essere sollevata verso l'alto mediante il cestello. Riducendo la velocità in questo modo, la massa della biancheria si stacca dalla parete periferica interna del cestello in modo temporaneo, e scivola o rotola indietro verso il fondo del cestello. Quindi, la velocità del cestello è immediatamente innalzata nuovamente alla velocità costante. Cosi, la biancheria inizia a ruotare assieme al cestello nuovamente, essendo pressata sulla parete periferica interna del cestello in corrispondenza di una posizione spostata all'indietro dalla sua posizione originale. L'entità del movimento all'indietro della biancheria può essere regolata variando il grado di riduzione della velocità, ossia variando la velocità di riduzione o il tempo di riduzione della velocità, ad esempio. Pertanto, il carico eccentrico viene spostato in prossimità al punto di opposizione variando appropriatamente il grado di riduzione della velocità conformemente all'angolo di spo-stamento . To determine the amount of movement according to the angle of displacement of the laundry from the point of opposition, the rotation control unit can be constituted in the following manner. While the drum is rotated at a constant speed higher than the equilibrium speed, the drum speed is reduced for a short time so that the centrifugal force acting on the laundry becomes less than the force of gravity, in which the degree of reduction of the speed is determined according to the result of the determination by the position determiner. When the drum is rotated at a constant speed higher than the equilibrium speed, the laundry is pressed onto the inner peripheral wall of the drum and rotates together with the drum. During this rotation, the drum speed is reduced to a rotation speed which is a speed lower than the equilibrium speed, for a short time (the time will later be called "speed reduction time"), when the mass of the laundry is about to be lifted up by the basket. By reducing the speed in this way, the bulk of the laundry detaches from the inner peripheral wall of the drum temporarily, and slides or rolls back towards the bottom of the drum. Then, the drum speed is immediately raised again to the constant speed. Thus, the laundry begins to rotate together with the drum again, being pressed onto the inner peripheral wall of the drum at a position displaced back from its original position. The amount of backward movement of the laundry can be adjusted by varying the degree of speed reduction, i.e. by varying the reduction speed or the speed reduction time, for example. Thus, the eccentric load is displaced in proximity to the point of opposition by appropriately varying the degree of speed reduction in accordance with the angle of displacement.

In una variante del primo estrattore a centrifugazione, l'unità di controllo della rotazione determina una velocità di riduzione in conformità con il risultato della determinazione mediante il determinatore della posizione e determina un metodo di controllo della rotazione includente le fasi di: avviare una riduzione della velocità del cestello in corrispondenza di circa il momento in cui il carico eccentrico oltrepassa il punto più basso del cestello; continuare la riduzione della velocità finché la velocità del cestello non ottiene la velocità di riduzione; e innalzare la velocità del cestello alla velocità originale. Tanto più grande è l'angolo di spostamento di cui il carico eccentrico è spostato dal punto di opposizione nella direzione in avanti, tanto più bassa diviene la velocità di riduzione. Ciò significa che la riduzione di velocità viene proseguita per un tempo maggiore e, perciò, il carico eccentrico è sollevato ad una posizione più alta durante la riduzione della velocità.. In questa operazione, lo spostamento all 'indietro della biancheria provocato dalla riduzione della velocità diviene maggiore con l'aumentare dell'angolo di spostamento del carico eccentrico. In a variant of the first centrifugal extractor, the rotation control unit determines a reduction rate in accordance with the result of the determination by the position determiner and determines a rotation control method including the steps of: initiating a reduction of the speed of the basket at approximately the moment in which the eccentric load passes the lowest point of the basket; continue the speed reduction until the drum speed achieves the reduction speed; and raise the drum speed to the original speed. The larger the displacement angle by which the eccentric load is displaced from the point of opposition in the forward direction, the slower the reduction speed becomes. This means that the speed reduction is continued for a longer time and, therefore, the eccentric load is raised to a higher position during the speed reduction. In this operation, the backward movement of the laundry caused by the speed reduction. becomes greater as the angle of displacement of the eccentric load increases.

In un'altra variante del primo estrattore a centrifugazione, l'unità di controllo della rotazione determina un tempo di riduzione di velocità in conformità con il risultato della determinazione mediante il determinatore della posizione, e determina un metodo di controllo della rotazione includente una fase di mantenere la velocità del cestello ad una bassa velocità preimpostata per il tempo di riduzione della velocità. In questa variante, la velocità di riduzione è preimpostata indipendentemente dall'angolo di spostamento del carico eccentrico. Viceversa, il tempo di riduzione della velocità per il quale la velocità del cestello è mantenuta alla bassa velocità preimpostata viene determinato conformemente all'angolo di spostamento. Il movimento all 'indietro della biancheria diviene inferiore quando il tempo di riduzione della velocità è impostato più breve, e viceversa. Si deve notare che l'angolo di spostamento della biancheria diviene maggiore se la velocità del cestello viene ridotta appena prima che la biancheria abbia a oltrepassare il punto più alto del cestello, poiché la biancheria viene scagliata in avanti quando la velocità del cestello viene prontamente ridotta con tale temporizzazione. Perciò, è desiderabile che la riduzione della velocità sia avviata quando il carico eccentrico si sta muovendo in un intervallo angolare appropriato durante la rotazione del cestello, per cui la biancheria è spostata in modo sicuro all'indietro . In another variant of the first centrifugation extractor, the rotation control unit determines a speed reduction time in accordance with the result of the determination by the position determiner, and determines a rotation control method including a step of keep the drum speed at a preset low speed for the speed reduction time. In this variant, the reduction speed is preset regardless of the displacement angle of the eccentric load. Conversely, the speed reduction time for which the drum speed is kept at the preset low speed is determined in accordance with the angle of travel. The backward movement of the laundry becomes less when the speed reduction time is set shorter, and vice versa. It should be noted that the angle of movement of the laundry becomes greater if the speed of the drum is reduced just before the laundry has passed the highest point of the drum, as the laundry is thrown forward when the speed of the drum is promptly reduced. with such timing. Therefore, it is desirable that the speed reduction is initiated when the eccentric load is moving in an appropriate angular range during the rotation of the drum, whereby the laundry is moved safely backwards.

Quando il carico eccentrico è posizionato proprio presso il punto di opposizione, è estremamente difficile spostare la biancheria ad una posizione desiderata mediante un solo ciclo del-la riduzione di velocità. In questo caso, l'unità di controllo della rotazione può scegliere un metodo di controllo della rotazione includente una pluralità di ciclo delle riduzioni di velocità per spostare la biancheria all'indietro verso la posizione desiderabile di un passo alla volta. Mediante una simile operazione, la bian-cheria è spostata con sicurezza ad una posizione desiderabile. When the eccentric load is positioned just at the point of opposition, it is extremely difficult to move the laundry to a desired position by only one cycle of the speed reduction. In this case, the rotation control unit can select a rotation control method including a plurality of speed reduction cycles to move the laundry back to the desirable position one step at a time. By such an operation, the laundry is safely moved to a desirable position.

Nell'estrattore centrifugo avente un con-tenitore d'acqua del tipo descritto precedentemente, due metodi sono disponibili per regolare l'equilibrio del cestello. In un metodo, l'equi-librio del cestello è regolato spostando la biancheria al punto di opposizione ed iniettando acqua nel contenitore d'acqua ed una quantità corrispondente al peso della biancheria. In un altro metodo, l'equilibrio è regolato ridistribuendo uniformemente la biancheria sulla parete periferica interna del cestello senza impiegare il contenitore d'acqua. Il primo metodo, tuttavia, non è sempre efficace nel regolare l'equilibrio. Ad esempio, quando la quantità della biancheria è grande, è difficile spostare la massa della biancheria sulla parete periferica interna del cestello com'è stato descritto precedentemente, poiché vi è piccolo spazio per lo spostamento della massa della biancheria, per cui il primo metodo non opera efficacemente. In the centrifugal extractor having a water container of the type described above, two methods are available for adjusting the balance of the basket. In one method, the balance of the drum is adjusted by moving the laundry to the point of opposition and injecting water into the container of water and an amount corresponding to the weight of the laundry. In another method, the balance is adjusted by uniformly redistributing the laundry on the inner peripheral wall of the drum without using the water container. The first method, however, is not always effective in regulating balance. For example, when the quantity of the laundry is large, it is difficult to move the mass of the laundry on the inner peripheral wall of the drum as described above, since there is little space for the movement of the mass of the laundry, so the first method does not operates effectively.

In vista del problema precedente, la presente invenzione fornisce un secondo estrattore centrifugo per estrarre liquido da biancheria facendo ruotare un tamburo-cestello con la biancheria contenuta in esso attorno ad un asse orizzontale includente: In view of the above problem, the present invention provides a second centrifugal extractor for extracting liquid from laundry by rotating a drum-basket with the laundry contained therein about a horizontal axis including:

a) un motore per far ruotare il cestello; b) un contenitore d'acqua formato in una parte della parete del cestello; a) a motor to rotate the basket; b) a water container formed in a part of the basket wall;

c) un iniettore d'acqua per iniettare una quantità d'acqua nel contenitore d'acqua; c) a water injector to inject a quantity of water into the water container;

d) un rivelatore di carico di biancheria per rivelare la quantità della biancheria caricata nel cestello; d) a laundry load detector for detecting the quantity of laundry loaded in the drum;

e) un rivelatore di carico eccentrico per rivelare l'entità e la posizione del carico eccentrico entro il cestello; e) an eccentric load detector for detecting the magnitude and position of the eccentric load within the basket;

f) un'unità di controllo di rotazione per determinare un metodo di controllo della rotazione per far ruotare il cestello per favorire il movimento della biancheria in base alla quantità della biancheria rivelata mediante il rivelatore di carico di biancheria quando l'entità del carico eccentrico rivelata mediante il rivelatore di carico eccentrico è maggiore di un valore preimpostato e la posizione del carico eccentrico è lontana da prossimità alla posizione sulla parete periferica interna del cestello opposta al contenitore d'acqua, nella condizione per la quale nessuna quantità d'acqua è contenuta nel contenitore d'acqua; e f) a rotation control unit for determining a rotation control method for rotating the drum to aid in movement of the laundry based on the amount of laundry detected by the laundry load detector when the amount of eccentric load detected by means of the eccentric load detector is greater than a preset value and the position of the eccentric load is far from proximity to the position on the inner peripheral wall of the basket opposite the water container, in the condition that no amount of water is contained in the water container; And

g) un'unità di controllo di motore per controllare il motore in maniera tale che il cestello sia fatto ruotare nel metodo di controllo della rotazione determinato mediante l'unità di controllo della rotazione. g) a motor control unit for controlling the motor such that the basket is rotated in the rotation control method determined by the rotation control unit.

Nel secondo estrattore a centrifugazione, l'unità di controllo della rotazione determina un metodo di controllo della rotazione in base alla quantità della biancheria {che nella presente descrizione è chiamata il "carico di biancheria" ) rivelata mediante il rivelatore del carico di biancheria. In altre parole, il cestello è fatto ruotare in maniera tale che la biancheria viene spostata lungo la parete periferica interna del cestello verso il punto di opposizione quando il carico di biancheria rivelato mediante un rivelatore del carico di biancheria è minore di un valore preimpostato, mentre il cestello è fatto ruotare in maniera tale che la biancheria è ridistribuita uniformemente sulla parete periferica interna del cestello quando il carico di biancheria rivelato mediante il rivelatore di carico della biancheria è maggiore del valore preimpostato. In the second spin extractor, the spin control unit determines a spin control method based on the amount of laundry (referred to in the present disclosure as the "laundry load") detected by the laundry load detector. In other words, the drum is rotated such that the laundry is moved along the inner peripheral wall of the drum to the point of opposition when the laundry load detected by a laundry load detector is less than a preset value, while the drum is rotated so that the laundry is uniformly redistributed on the inner peripheral wall of the drum when the laundry load detected by the laundry load detector is greater than the preset value.

Ad esempio, quando il carico è minore del valore preimpostato, il cestello è fatto ruotare in maniera tale che la biancheria viene spostata all'indietro com'è stato descritto precedentemente, mentre, quando il carico è maggiore del valore preimpostato, il cestello è fatto ruotare in maniera tale che la biancheria è dapprima allentata e quindi dispersa uniformemente sulla parete periferica interna del cestello. In un preferibile metodo per allentare la biancheria, il tamburo è pressoché arrestato bruscamente, dopo di che il tamburo è fatto ruotare all'indietro e in avanti a velocità inferiori alla velocità di equilibrio. In altre parole, la biancheria pressata sulla parete periferica interna del cestello è indotta a cadere sul fondo del cestello arrestando temporaneamente il cestello. Dopo di ciò, quando il cestello è fatto ruotare avanti e indietro, la biancheria viene agitata per cui aria è introdotta tra gli articoli di tessuto formanti la massa della biancheria. E' a questo punto che è più facile separare gli articoli di tessuto l'uno dall'altro, per cui è altamente probabile che la biancheria abbia ad essere distribuita uniformemente sulla parete periferica interna del cestello quando la velocità del cestello viene aumentata ad una velocità superiore alla velocità di equilibrio. For example, when the load is less than the preset value, the drum is rotated in such a way that the laundry is moved backwards as described above, while, when the load is greater than the preset value, the drum is made rotate in such a way that the laundry is first loosened and then uniformly dispersed on the inner peripheral wall of the drum. In a preferable method of loosening the laundry, the drum is nearly abruptly stopped, after which the drum is rotated back and forth at speeds below the equilibrium speed. In other words, the laundry pressed on the inner peripheral wall of the drum is induced to fall to the bottom of the drum, temporarily stopping the drum. Thereafter, as the drum is rotated back and forth, the laundry is agitated so that air is introduced between the fabric articles forming the bulk of the laundry. It is at this point that it is easier to separate the fabric items from each other, so it is highly likely that the laundry will be evenly distributed on the inner peripheral wall of the drum when the drum speed is increased to a speed. higher than the equilibrium speed.

Come è stato descritto precedentemente, mediante il secondo estrattore a centrifugazione, l'equilibrio del cestello viene regolato in un tempo brevissimo, indipendentemente dal carico di biancheria, poiché il modo più efficace per regolare la biancheria viene selezionato conformemente al carico di biancheria. Così, il tempo richiesto per il processo di estrazione e, inoltre, il tempo richiesto per il processo di lavaggio, sono pure abbreviati. As described above, by means of the second centrifugal extractor, the balance of the drum is adjusted in a very short time, regardless of the laundry load, since the most effective way to adjust the laundry is selected according to the laundry load. Thus, the time required for the extraction process and, furthermore, the time required for the washing process, are also shortened.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Forme di realizzazione preferite della presente invenzione saranno descritte dettagliatamente in seguito, facendo riferimento ai disegni acclusi, nei quali: Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below, with reference to the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 è una vista in sezione verticale di una macchina lavatrice del tipo a cestello avente un estrattore a centrifugazione 2 la presente invenzione, vista da un lato; Fig. 1 is a vertical sectional view of a washing machine of the basket type having a centrifugation extractor 2 the present invention, seen from one side;

la Fig. 2 è una vista da dietro della macchina lavatrice del tipo a cestello con il suo pannello posteriore rimosso; Fig. 2 is a rear view of the basket type washing machine with its rear panel removed;

le Fig. 3A-3C sono illustrazioni in sezio-ne rappresentanti fasi per alimentare acqua ad un equilibratore e scaricare acqua dell'equilibratore dell'estrattore a centrifugazione; Figs. 3A-3C are sectional illustrations representing steps for supplying water to a balancer and discharging water from the balancer of the centrifugation extractor;

la Fig. 4 è uno schema a blocchi dell'impianto elettrico dell'estrattore a centrifugazione ; Fig. 4 is a block diagram of the electrical system of the centrifugation extractor;

la Fig. 5 è un grafico illustrante un esempio di fluttuazioni nella corrente del motore provocate dal carico eccentrico; Fig. 5 is a graph illustrating an example of fluctuations in motor current caused by the eccentric load;

la Fig. 6 è un grafico illustrante un esempio della relazione tra l'entità del carico eccentrico e l'ampiezza delle fluttuazioni nella corrente del motore; Fig. 6 is a graph illustrating an example of the relationship between the magnitude of the eccentric load and the magnitude of the fluctuations in the motor current;

la Fig. 7 è un diagramma di flusso illustrante un esempio di fasi di controllo della operazione di estrazione nella prima forma di realizzazione; Fig. 7 is a flow chart illustrating an example of control steps of the extraction operation in the first embodiment;

la Fig. 8 è un diagramma di flusso illustrante un esempio di una operazione di iniezione d'acqua eseguita nel Passo S20 di Fig. 7; Fig. 8 is a flow chart illustrating an example of a water injection operation performed in Step S20 of Fig. 7;

la Fig. 9 è un diagramma di flusso illustrante un esempio della operazione di allentamento nel Passo S30 di Fig. 7; Fig. 9 is a flow chart illustrating an example of the loosening operation in Step S30 of Fig. 7;

la Fig. 10 è un diagramma di flusso illustrante un esempio della operazione di spostamento del carico eccentrico nel Passo S40 di Fig. 7; Fig. 10 is a flow chart illustrating an example of the eccentric load shifting operation in Step S40 of Fig. 7;

la Fig. 11 è una illustrazione per spiegare il processo della operazione di regolazione di equilibrio; Fig. 11 is an illustration to explain the process of the equilibrium adjustment operation;

le Fig. 12A e 12B sono illustrazioni per spiegare il processo della operazione di iniezione d'acqua; Figs. 12A and 12B are illustrations to explain the process of the water injection operation;

le Fig. 13A-13C sono illustrazioni per spiegare il processo della operazione di spostamento del carico eccentrico; Figs. 13A-13C are illustrations to explain the process of the eccentric load shifting operation;

le Fig. 14A-14C sono diagrammi temporali illustranti configurazioni per variare la velocità del cestello nella operazione di spostamento del carico eccentrico; Figs. 14A-14C are time diagrams illustrating configurations for varying the speed of the basket in the operation of moving the eccentric load;

la Fig. 15 è un diagramma di flusso illustrante un esempio di fasi o passi di controllo della operazione di estrazione nella seconda forma di realizzazione; Fig. 15 is a flow chart illustrating an example of control steps or steps of the extraction operation in the second embodiment;

la Fig. 16 è un diagramma di flusso illustrante un esempio di passi di controllo della operazione di spostamento del carico eccentrico eseguita nel Passo S60 di Fig. 15; e Fig. 16 is a flow chart illustrating an example of control steps of the eccentric load shifting operation performed in Step S60 of Fig. 15; And

la Fig. 17 è una tabella illustrante il risultato di un esperimento per misurare la quantità di movimento della biancheria provocata dall'operazione di spostamento del carico eccentrico nella seconda forma di realizzazione. Fig. 17 is a table illustrating the result of an experiment for measuring the amount of laundry movement caused by the eccentric load shift operation in the second embodiment.

Descrizione Dettagliata di una Forma di Realizzazione Preferita Sarà ora descritta qui di seguito, facendo riferimento alle Fig. 1 e 2, la struttura di una macchina lavatrice del tipo a cestello avente un estrattore a centrifugazione secondo la presente invenzione. Detailed Description of a Preferred Embodiment The structure of a basket-type washing machine having a centrifugation extractor according to the present invention will now be described hereinafter, with reference to Figs. 1 and 2.

Nella macchina lavatrice, una vasca 2 è supportata mediante molle 3 ed ammortizzatori 4 in un telaio 1. Un tamburo 5 ha un albero principale 8 sulla sua parte posteriore, e l'albero principale 8 è portato dalla vasca 2. Il telaio 1 ha uno sportello o porta 7 per chiudere l'apertura anteriore della vasca 2. La porta 7 viene aperta quando la biancheria viene lanciata nel o estratta dal cestello 5. Il cestello 5 comprende una pluralità di perforazioni nella parete periferica. Quando acqua viene alimentata nella vasca 2, l'acqua entra nel cestello 5 attraverso le perforazione 6, e quando il cestello 5 è fatto ruotare per estrarre acqua dalla biancheria, l'acqua estratta è spostata centrifugalmente attraverso le perforazioni 6 nella vasca 2. Sulla parete periferica interna del cestello 5 sono previsti quattro deflettori 9 a intervalli angolari di 90° per sollevare e scuotere la bianche-ria durante la rotazione. Uno dei quattro deflettori funziona come un equilibratore 10 che è costituito da una camera per contenere in essa acqua. Sulla parte posteriore del cestello 5 è prevista una camera 11 di guida dell'acqua, che è costituita da un disco cavo. La camera 11 di guida dell'acqua ha un ingresso 12 dell'acqua che è costituito da una grande apertura circolare attorno all'albero principale 8. Una luce 13 di introduzione dell'acqua prevista nella camera 11 di guida dell'acqua convoglia acqua all'equilibratore 10. Una luce di scarico 14 nella camera 11 di guida dell'acqua è posizionata in modo da opporsi alla luce 13 di introduzione dell'acqua diametralmente attraverso l'albero principale 8. L'albero principale 8 è portato da un cuscinetto 15 fissato nella vasca 2, ed una puleggia principale 16 è fissata alla estremità dell'albero principale 8. Al di sotto della vasca 2 è disposto un motore 17 avente un albero sul quale è fissata una puleggia 18 del motore. La puleggia 18 del motore è collegata operativa-mente con la puleggia principale 16 mediante una cinghia a V 19. Una luce 20 di alimentazione d'acqua è prevista nella parte posteriore del telaio 1. Parte dell'acqua alimentata dalla luce 10 di alimentazione dell'acqua scorre attraverso una valvola 21 di alimentazione d'acqua nella vasca 2 , e l'altra parte dell'acqua scorre attraverso una valvola 22 di alimentazione dell'acqua di equilibratura ed è espulsa da un ugello 23 dell'acqua di equilibratura previsto nella parte posteriore della vasca 2. Un tubo di drenaggio o scarico 24 avente una pompa di drenaggio 25 è collegato al fondo della vasca 2. Acqua raccolta sul fondo della vasca 2 è drenata attraverso il tubo di drenaggio 24 eccitando la pompa di drenaggio 25. Un fotoemettitore 261 ed un fotoricevitore 262 sono disposti attraverso la puleggia principale 16 per costituire un sensore di rotazione 26 (vedere la Fig. 4). Nell'orlo della puleggia principale 16 è prevista una apertura in una posizione tra il fotoemettitore 261 ed il fotoricevitore 262. Luce emessa dal fotoricevitore 261 passa attraverso l'apertura nell'orlo e raggiunge il fotoricevitore 262 una volta in ciascuna rotazione del cestello 5. Così, il fotoricevitore 262 (o il sensore di rotazione 26) genera un segnale di rivelazione sincronizzato con la rotazione del cestello 5. Il segnale è impiegato come un marcatore di rotazione che sarà menzionato in seguito. In the washing machine, a tub 2 is supported by springs 3 and shock absorbers 4 in a frame 1. A drum 5 has a main shaft 8 at its rear, and the main shaft 8 is carried by the tub 2. The frame 1 has a door or door 7 to close the front opening of the tub 2. The door 7 is opened when the laundry is thrown into or removed from the drum 5. The drum 5 comprises a plurality of perforations in the peripheral wall. When water is fed into the tub 2, the water enters the basket 5 through the perforations 6, and when the drum 5 is rotated to extract water from the laundry, the extracted water is centrifugally displaced through the perforations 6 into the tub 2. On inner peripheral wall of the basket 5 four deflectors 9 are provided at angular intervals of 90 ° to lift and shake the laundry during rotation. One of the four deflectors functions as an equalizer 10 which consists of a chamber for holding water therein. On the rear part of the basket 5 there is a water guide chamber 11, which is constituted by a hollow disk. The water guide chamber 11 has a water inlet 12 which consists of a large circular opening around the main shaft 8. A water introduction port 13 provided in the water guide chamber 11 conveys water to the balancer 10. A drain port 14 in the water guide chamber 11 is positioned so as to oppose the water introduction port 13 diametrically through the main shaft 8. The main shaft 8 is carried by a bearing 15 fixed in the tank 2, and a main pulley 16 is fixed to the end of the main shaft 8. Below the tank 2 there is a motor 17 having a shaft on which a pulley 18 of the motor is fixed. The motor pulley 18 is operationally connected to the main pulley 16 by a V-belt 19. A water supply port 20 is provided in the rear of the frame 1. Part of the water supplied by the water supply port 10. The water flows through a water supply valve 21 into the tank 2, and the other part of the water flows through a balancing water supply valve 22 and is expelled from a balancing water nozzle 23 provided in the rear of the tank 2. A drain or drain tube 24 having a drain pump 25 is connected to the bottom of the tank 2. Water collected at the bottom of the tank 2 is drained through the drain tube 24 by energizing the drain pump 25. A photoemitter 261 and a photoreceiver 262 are arranged across the main pulley 16 to constitute a rotation sensor 26 (see Fig. 4). An opening is provided in the rim of the main pulley 16 in a position between the photoemitter 261 and the photo-receiver 262. Light emitted by the photo-receiver 261 passes through the opening in the rim and reaches the photo-receiver 262 once in each rotation of the basket 5. Thus, the photoreceiver 262 (or the rotation sensor 26) generates a detection signal synchronized with the rotation of the basket 5. The signal is employed as a rotation marker which will be mentioned later.

Facendo riferimento alle Fig. 3A-3C, sarà descritto dettagliatamente in seguito il processo di iniezione d'acqua nell'equilibratore 10 e di scarico d'acqua all'equilibratore 10 stesso. Le Fig. 3A-3C illustrano sezioni verticali di una parte dell'estrattore a centrifugazione includente l'equilibratore 10 e la camera 11 di guida dell'acqua, illustrante il flusso d'acqua. Quando acqua viene espulsa dall'ugello 23 dell'acqua di equilibratura mentre il cestello 5 è fatto ruotare ad una velocità superiore a quella predeterminata, l'acqua espulsa entra nella camera 11 di guida dell'acqua attraverso l'ingresso 12 dell'acqua. In questo caso, l'ingresso 12 dell'acqua è mantenuto nella medesima posizione mentre il tamburo 5 sta ruotando poiché l'ingresso 12 dell'acqua è previsto attorno all'asse di rotazione del tamburo o cestello 5. Perciò, è facile espellere l'acqua dall'ugello 23 dell'acqua di equilibratura nell'ingresso 12 dell'acqua impostando appropriatamente la pressione di alimentazione dell'acqua. Inoltre, vi è piccola possibilità che l'acqua abbia a mancare di en-trare nella camera 11 di guida dell'acqua, anche quando la direzione dell'acqua espulsa varia a causa della variazione nella pressione di alimentazione dell'acqua, poiché l'ingresso 12 dell'acqua è adeguatamente grande. L'acqua alimentata alla camera 11 di guida dell'acqua è sospinta verso la parete periferica e ritenuta su di essa mediante forza centrifuga (Fig. 3A) . L'equilibratore 10 è un elemento cavo posizionato radialmente distante dall'albero principale 8 e sporgente oltre l'asse principale della luce 13 di introduzione dell'acqua. A causa della forza centrifuga, perciò, l'acqua alimentata alla camera 11 di guida dell'acqua è ulteriormente sospinta e introdotta attraverso la luce 13 di introduzione dell'acqua e nell'equilibratore 10, la sua estremità più esterna (cioè la parete periferica interna del cestello 5) com'è rappresentato in Fig. 3B. Parte dell'acqua della camera 11 di guida dell'acqua trafila fuori dalla camera 11 di guida dell'acqua attraverso la luce di scarico 14. La quantità dell'acqua fuoriuscente, tuttavia, è estremamente piccola rispetto alla quantità dell'acqua contenuta nell'equilibratore 10, per cui essa non influenza significativamente il controllo dell'equilibrio che sarà descritto dettagliatamente in seguito. Quando l'acqua contenuta nell'equilibratore 10 deve essere scaricata, il cestello 5 viene arrestato in maniera tale che l'equilibratore 10 è posato sulla sommità del cestello 5. Qui, l'acqua nell'equilibratore 10 scorre indietro nella camera 11 di guida dell'acqua attraverso la luce 13 di introduzione dell'acqua poiché forza centrifuga non agisce più sull'acqua. Pertanto, l'acqua è raccolta sul fondo della camera 11 di guida dell'acqua ed è scaricata attraverso la luce di scarico 14 all'interno della vasca 2 (vedere la Fig. 3C). Il cestello 5 è posato nello stato precedentemente descritto finché tutta l'acqua nell'equilibratore 10 e nella camera 11 di guida dell'acqua non è stata scaricata. With reference to Figs. 3A-3C, the process of injecting water into the balancer 10 and discharging water to the balancer 10 itself will be described in detail below. Figs. 3A-3C illustrate vertical sections of a part of the centrifuge extractor including the equalizer 10 and the water guide chamber 11, illustrating the flow of water. When water is expelled from the balancing water nozzle 23 while the basket 5 is rotated at a speed higher than the predetermined one, the expelled water enters the water guiding chamber 11 through the water inlet 12. In this case, the water inlet 12 is kept in the same position while the drum 5 is rotating since the water inlet 12 is provided around the rotation axis of the drum or basket 5. Therefore, it is easy to eject the water inlet 12. water from the balance water nozzle 23 into the water inlet 12 by appropriately setting the water supply pressure. Furthermore, there is little chance that the water will fail to enter the water guide chamber 11, even when the direction of the ejected water varies due to the variation in the water supply pressure, since the 12 water inlet is suitably large. The water fed to the water guiding chamber 11 is pushed towards the peripheral wall and retained thereon by centrifugal force (Fig. 3A). The equalizer 10 is a hollow element positioned radially distant from the main shaft 8 and protruding beyond the main axis of the water introduction port 13. Due to the centrifugal force, therefore, the water fed to the water guiding chamber 11 is further pushed and introduced through the water introduction port 13 and into the equalizer 10, its outermost end (i.e. the peripheral wall inside the basket 5) as shown in Fig. 3B. Part of the water of the water guide chamber 11 leaks out of the water guide chamber 11 through the drain port 14. The amount of water leaking, however, is extremely small compared to the amount of water contained in the balancer 10, whereby it does not significantly affect the balance control which will be described in detail below. When the water contained in the balancer 10 is to be drained, the basket 5 is stopped so that the balancer 10 is placed on top of the basket 5. Here, the water in the balancer 10 flows back into the guide chamber 11 of the water through the water introduction port 13 since centrifugal force no longer acts on the water. Therefore, the water is collected at the bottom of the water guiding chamber 11 and is discharged through the drain port 14 inside the tank 2 (see Fig. 3C). The basket 5 is laid in the previously described state until all the water in the equalizer 10 and in the water guide chamber 11 has been drained.

Facendo riferimento alla Fig. 4, saranno descritti in seguito la struttura ed il funzionamento dell'impianto elettrico relativo alla operazione di estrazione nella macchina lavatrice. L'unità di controllo 30 costituita da uno o più microcalcolatori e dispositivi periferici include varie unità funzionali, come ad esempio un'unità di controllo centrale 31, un'unità 32 di controllo di velocità, un'unità 33 di rivelazione di carico eccentrico, un'unità 34 di controllo d'alimentazione d'acqua, un'unità 35 di rivelazione di carico di biancheria, etc. L'unità di controllo centrale 31 include una memoria (non rappresentata) in cui un programma operativo per eseguire un'operazione di estrazione è memorizzato preliminarmente. L'unità di control-lo centrale 31 riceve dati sulla entità e sulla posizione del carico eccentrico dalla unità 33 di rivelazione di carico eccentrico e dati sul carico di biancheria dalla unità 35 di rivelazione del carico di biancheria, rispettivamente. In base a questi dati, l'unità di controllo centrale 31 esegue un calcolo, che sarà descritto successivamente, per determinare la velocità del motore 17 per far ruotare il cestello 5 ad una velocità oggettiva o desiderata che deve essere ottenuta, e trasmette un segnale indicante la velocità del motore 17 all'unità 32 di controllo della velocità. With reference to Fig. 4, the structure and operation of the electrical system relating to the extraction operation in the washing machine will be described below. The control unit 30 consisting of one or more microcomputers and peripheral devices includes various functional units, such as for example a central control unit 31, a speed control unit 32, an eccentric load detection unit 33, a water supply control unit 34, a laundry load detection unit 35, etc. The central control unit 31 includes a memory (not shown) in which an operational program for performing an extraction operation is preliminarily stored. The central control unit 31 receives data on the extent and location of the eccentric load from the eccentric load detection unit 33 and data on the laundry load from the laundry load detection unit 35, respectively. On the basis of these data, the central control unit 31 performs a calculation, which will be described later, to determine the speed of the motor 17 to rotate the basket 5 at an objective or desired speed to be obtained, and transmits a signal indicating the speed of the motor 17 to the speed control unit 32.

L'unità 32 di controllo della velocità controlla un'unità 41 di azionamento di motori in maniera tale che il motore 17 è mantenuto ruotante alla velocità indicata mediante il se-gnale. Un motore la cui velocità è controllata mediante un metodo di controllo di fase, come ad esempio un motore a induzione o un motore a collettore, può essere preferibilmente impiegato in qualità del motore 17. Quando è impiegato uno di tali motori, l'unità 32 di controllo di velocità calcola un angolo di controllo di fase, in base alla velocità indicata dal segnale e alla velocità del cestello 5 rivelata con un contatore di giri o rotazioni 43 in corrispondenza del momento, e trasmette all'unità 41 di azionamento o comando del motore un segnale indicante l'angolo di controllo di fase. L'unità 41 di azionamento comando del motore include un circuito di controllo ad invertitore, ad esempio, ed alimenta il motore 17 una corrente elettrica generata commutando in accensione e spegnimento l'elemento di commutazione (ad esempio un triac) conformemente all'angolo di controllo della fase. The speed control unit 32 controls a motor drive unit 41 such that the motor 17 is kept rotating at the speed indicated by the signal. A motor whose speed is controlled by a phase control method, such as an induction motor or a collector motor, may preferably be employed as motor 17. When one of these motors is employed, the unit 32 speed control calculates a phase control angle, based on the speed indicated by the signal and the speed of the drum 5 detected with a revolution counter 43 at the moment, and transmits to the drive or control unit 41 of the motor a signal indicating the phase control angle. The motor control drive unit 41 includes an inverter control circuit, for example, and supplies the motor 17 with an electrical current generated by switching the switching element (e.g. a triac) on and off according to the angle of phase control.

Un'unità 42 di misurazione della corrente del motore misura la corrente del motore alimentata al motore 17, converte la corrente del motore in una tensione, e trasmette all'unità 33 di rivelazione del carico eccentrico un segnale indicante la tensione. La Fig. 5 è un grafico illustrante un esempio di fluttuazioni nella corrente del motore. In Fig. 5, il marcatore M di rotazione è un marcatore corrispondente al segnale generato mediante il sensore 26 di rotazione per ciascuna rotazione del cestello 5. Se vi è un carico eccentrico entro il cestello 5, allora si verifica fluttuazione nella corrente del motore in dipendenza dal carico eccentrico, come è rappresentato in Fig. 5. Le fluttuazioni nella corrente del motore corrispondono alle fluttuazioni nella coppia di carico sul motore 17, ed un picco massimo della corrente del motore appare in corrispondenza dell'istante temporale in cui la coppia di carico sul motore 17 è massima in ciascuna rotazione del cestello 5. La corrente del motore aumenta mentre il carico eccentrico sta ascendendo dopo aver oltrepassato il punto più basso del cestello 5, ed è massimizzata appena prima che esso abbia ad arrivare in corrispondenza del punto più alto del cestello 5. Viceversa, la corrente del motore diminuisce quando il carico eccentrico sta discendendo dopo aver oltrepassato il punto più alto del cestello 5, ed è minimizzata appena prima che il carico eccentrico abbia ad arrivare in corrispondenza del punto più basso del cestello 5. L'ampiezza L delle fluttuazioni nella corrente del motore corrisponde all'entità di eccentricità, cioè all'entità del carico eccentrico. La Fig. 6 è un grafico illustrante un esempio della relazione tra l'entità dell'eccentricità e l'ampiezza L delle fluttuazioni nella corrente del motore. La relazione, che è determinata preliminarmente e memorizzata nella memoria, è impiegata per calcolare l'entità di eccentricità dall'ampiezza L delle fluttuazioni. Si deve così notare che fluttuazioni nella corrente del motore possono essere provocate da vari fattori diversi dal carico eccentrico. Perciò, è preferibile eseguire un processo di filtrazione per estrarre la componente avente una frequenza prossima a quella della rotazione del tamburo 5 dalle fluttuazioni nella corrente del motore. A motor current measuring unit 42 measures the motor current supplied to the motor 17, converts the motor current into a voltage, and transmits a voltage indicating signal to the eccentric load detection unit 33. Fig. 5 is a graph illustrating an example of fluctuations in the motor current. In Fig. 5, the rotation marker M is a marker corresponding to the signal generated by the rotation sensor 26 for each rotation of the basket 5. If there is an eccentric load within the basket 5, then there is fluctuation in the current of the motor in dependence on the eccentric load, as shown in Fig. 5. The fluctuations in the motor current correspond to the fluctuations in the load torque on the motor 17, and a maximum peak of the motor current appears at the instant in which the load on motor 17 is maximum in each rotation of the basket 5. The motor current increases while the eccentric load is rising after passing the lowest point of the basket 5, and is maximized just before it reaches the lowest point. top of the basket 5. Conversely, the motor current decreases when the eccentric load is descending after passing the point higher than the basket 5, and is minimized just before the eccentric load reaches the lowest point of the basket 5. The amplitude L of the fluctuations in the motor current corresponds to the amount of eccentricity, i.e. the amount of eccentric load. Fig. 6 is a graph illustrating an example of the relationship between the magnitude of the eccentricity and the amplitude L of the fluctuations in the motor current. The relation, which is preliminarily determined and stored in the memory, is used to calculate the amount of eccentricity from the amplitude L of the fluctuations. It should thus be noted that fluctuations in the motor current can be caused by various factors other than the eccentric load. Therefore, it is preferable to carry out a filtration process to extract the component having a frequency close to that of the rotation of the drum 5 from fluctuations in the motor current.

L'unità 33 di rivelazione di carico eccentrico riceve segnali dall'unità 42 di misurazione della corrente del motore e rivela i picchi massimo e minimo delle fluttuazioni in ciascun intervallo dei marcatori di rotazione, cioè in ciascuna rotazione del cestello 5. L'ampiezza L delle fluttuazioni è ottenuta eseguendo una differenza tra i picchi massimo e minimo, e l'entità dell'eccentricità è ottenuta dall'ampiezza L e dalla relazione rappresentata in Fig. 6 memorizzata nella memoria. La posizione del carico eccentrico sulla parete periferica interna del cestello 5 è ottenuta dall'istante temporale in corrispondenza del quale viene rivelato il picco massimo in ciascuna rotazione. L'istante temporale di un picco è indicato mediante un tempo di ritardo da quello più vicino dei marcatori di rotazione precedenti ad esempio. The eccentric load detection unit 33 receives signals from the motor current measuring unit 42 and detects the maximum and minimum peaks of the fluctuations in each interval of the rotation markers, i.e. in each rotation of the basket 5. The amplitude L of the fluctuations is obtained by making a difference between the maximum and minimum peaks, and the entity of the eccentricity is obtained from the amplitude L and the relation represented in Fig. 6 stored in the memory. The position of the eccentric load on the inner peripheral wall of the basket 5 is obtained from the time instant at which the maximum peak in each rotation is detected. The time instant of a peak is indicated by a delay time from the closest one of the previous rotation markers for example.

L'unità 35 di rivelazione del carico di biancheria rivela la quantità della biancheria (cioè il carico di biancheria) prima dell'inizio del lavaggio. Ad esempio, la quantità di biancheria è rivelata come segue. In altre parole essa viene rivelata prima che la biancheria che deve essere lavata che è in questo momento asciutta, abbia ad essere caricata nel cestello 5 e quindi una prefissata quantità d'acqua essendo alimentata nella vasca 2. Dopo di ciò, il cestello 5 è fatto ruotare ad una velocità preimpostata (a 55[r.p.m.], ad esempio, che è una velocità di lavaggio normale della biancheria) per un tempo preimpostato al fine di favorire l'assorbimento dell'acqua da parte della biancheria. Conseguentemente, il livello dell'acqua nella vasca 2 diviene più basso di una quantità corrispondente all'acqua assorbita dal-la biancheria. L'entità di variazione nel livello dell'acqua è maggiore quando la quantità di biancheria è maggiore. Così, la quantità di biancheria è determinata in base alla variazione nel livello dell'acqua rivelato con un sensore di livello (non rappresentato) fissato alla va-sca 2. La quantità della biancheria rivelata, come è stato descritto precedentemente, può essere utilizzata non solamente nel determinare il processo di controllo dell'operazione di estrazione, ma anche nel determinare la quantità d'acqua che deve essere impiegata per lavare la biancheria, ad esempio. The laundry load detection unit 35 detects the laundry quantity (i.e. the laundry load) before the start of washing. For example, the amount of laundry is revealed as follows. In other words, it is detected before the laundry to be washed which is currently dry has to be loaded into the drum 5 and therefore a predetermined quantity of water is fed into the tub 2. After this, the drum 5 is made to rotate at a preset speed (at 55 [r.p.m.], for example, which is a normal washing speed of the laundry) for a preset time in order to facilitate the absorption of water by the laundry. Consequently, the water level in the tub 2 becomes lower by an amount corresponding to the water absorbed by the laundry. The amount of change in the water level is greater when the amount of laundry is greater. Thus, the amount of laundry is determined based on the variation in the water level detected with a level sensor (not shown) fixed to the tank 2. The amount of the laundry detected, as described above, can be used not only in determining the process of controlling the extraction operation, but also in determining the amount of water that must be used to wash the laundry, for example.

(1) Prima Forma di Realizzazione del Controllo di Estrazione Una prima forma di realizzazione del controllo di estrazione eseguito mediante l'estrattore a centrifugazione precedentemente descritto sarà descritto in seguito facendo riferimento ai diagrammi di flusso delle Fig. 7-10. Nella descrizione seguente, i valori divari parametri sono determinati nella condizione in cui il diametro del cestello sia 470[mm]. Si comprenderà che la presente invenzione è applicabile a qualsiasi estrattore a centrifugazione con un cestello di diametro diverso semplicemente variando i valori dei parametri in conformità. (1) First Embodiment of the Extraction Control A first embodiment of the extraction control performed by the centrifugation extractor described above will be described below with reference to the flow charts of Figs. 7-10. In the following description, the different parameter values are determined under the condition that the basket diameter is 470 [mm]. It will be understood that the present invention is applicable to any centrifuge extractor with a basket of different diameter simply by varying the parameter values accordingly.

Quando un'operazione di estrazione viene avviata dopo il completamento di un processo di lavaggio, gli articoli di biancheria sono costipati ed impilati sulla parte inferiore del cestello 5. In questo caso, il cestello 5 stesso non ha alcun carico eccentrico poiché l'equilibratore 10 è vuoto. Dopo l'avviamento dell'operazione di estrazione, l'unità 32 di controllo della velocità controlla l'unità 41 di azionamento o comando del motore in modo tale che il motore 17 è eccitato e la velocità del cestello 5 è aumentata a 80[r.p.m.] {Passo SI). L'unità di controllo centrale 31 determina ripetutamente se la velocità del cestello 5 ha raggiunto 80[r.p.m.] (Passo S2). Si deve notare che la velocità del cestello 5 nel Passo SI può essere diversa da 80[r.p.m.] a patto che essa sia superiore alla velocità di equilibrio (circa 60[r .p.m.]) ed inferiore alla frequenza di risonanza del cestello 5 (circa 200[r.p.m.]). Preferibilmente, la velocità è determinata ad un valore quanto più baso possibile entro l'intervallo precedente. When an extraction operation is started after the completion of a washing process, the laundry items are compacted and stacked on the lower part of the drum 5. In this case, the drum 5 itself has no eccentric load since the balancer 10 it's empty. After starting the extraction operation, the speed control unit 32 controls the motor drive unit 41 such that the motor 17 is energized and the speed of the basket 5 is increased to 80 [r.p.m. ] {Step YES). The central control unit 31 repeatedly determines whether the speed of the basket 5 has reached 80 [r.p.m.] (Step S2). It should be noted that the speed of the basket 5 in Step SI can be different from 80 [r.p.m.] As long as it is higher than the equilibrium speed (about 60 [r .p.m.]) And lower than the resonant frequency of the basket 5 (about 200 [r.p.m.]). Preferably, the speed is determined as low as possible within the preceding interval.

Quando il cestello 5 è fatto ruotare a 80[r.p.m.], tutta la biancheria viene pressata sulla parete periferica interna del cestello 5 mediante forza centrifuga. Qui, se la biancheria è disuniformemente distribuita sulla parete periferica interna del cestello 5, si verificano fluttuazioni nella corrente del motore, come è rappresentato in Fig. 5. L'entità di eccentricità e la posizione del carico eccentrico sono rivelate come è stato descritto precedentemente mediante l'unità 33 di rivelazione del carico eccentrico (Passo S3) e l'unità di controllo centrale 31 determina se l'entità di eccentricità è inferiore ad un valore preimpostato Va (Passo S4) in cui Va è 350[g], ad esempio. Nel Passo S4, quando si trova che l'entità di eccentricità è inferiore a Va, si conclude che anormale vibrazione o rumore non si verificherà nemmeno dopo l'avviamento dell'operazione di estrazione ad alta velocità. Così, l'operazione procede al Passo S13 ove l'unità 32 di controllo della velocità controlla l'unità 41 di azionamento o comando del motore in maniera tale che la velocità del cestello 5 viene innalzata ad un'alta velocità di 1000[r.p.m.], per cui l'acqua ritenuta nella biancheria è estratta mediante forza centrifuga. E' inoltre desiderabile tenere in considerazione il tipo di biancheria nel determinare l'elevata velocità di estrazione al fine di impedire a fragili articoli di biancheria di essere danneggiati dall'estrazione. In altre parole, quando gli articoli di biancheria sono fragili, l'elevata velocità per l'estrazione è impostata più bassa di 1000[r.p.m.] (ad esempio 800[r.p.m. ]. Segnali indicanti la selezione del modo o programma di lavaggio ("modo di lavaggio di coperte", "modo di pulitura a secco di tessuti" etc.) possono essere impiegati in qualità dei dati per identificare il tipo di biancheria . When the drum 5 is rotated at 80 [r.p.m.], All the laundry is pressed onto the inner peripheral wall of the drum 5 by centrifugal force. Here, if the laundry is unevenly distributed on the inner peripheral wall of the drum 5, fluctuations in the motor current occur, as shown in Fig. 5. The amount of eccentricity and the position of the eccentric load are detected as described above. by means of the eccentric load detection unit 33 (Step S3) and the central control unit 31 determines whether the eccentricity entity is less than a preset value Va (Step S4) in which Va is 350 [g], for example example. In Step S4, when the amount of eccentricity is found to be less than Va, it is concluded that abnormal vibration or noise will not occur even after starting the high-speed extraction operation. Thus, the operation proceeds to Step S13 where the speed control unit 32 controls the motor drive unit 41 in such a way that the speed of the drum 5 is raised to a high speed of 1000 [r.p.m.] , whereby the water retained in the laundry is extracted by centrifugal force. It is also desirable to take the type of laundry into consideration when determining the high draw rate in order to prevent fragile items of laundry from being damaged by the draw. In other words, when the laundry items are fragile, the high speed for extraction is set lower than 1000 [r.p.m.] (For example 800 [r.p.m.]. Signals indicating the selection of the washing mode or program ("mode blanket washing mode "," fabric dry cleaning mode "etc.) can be used as data quality to identify the type of laundry.

D'altro canto, quando nel Passo S4 si trova che l'entità di eccentricità è superiore a Va, l'unita di controllo centrale 31 calcola un angolo di spostamento Θ del carico eccentrico (Passo S5). L'angolo di spostamento Θ è un angolo misurato nel senso di rotazione del cestello 5 attorno all'albero principale 8, di cui il carico eccentrico è spostato dalla posizione opposta all'equilibratore 10 diametralmente attraverso l'albero principale 8 (vedere la Fig. 11). Nei successivi Passi S6-S8 e SII, viene determi-nato quale di quattro intervalli angolari include l'angolo di spostamento Θ. In altre parole, nel Passo S6 viene determinato se Θ esiste entro un primo intervallo angolare di da -20° a 20°. Ad esempio, quando la biancheria si trova nel cestello 5 come è rappresentato in Fig. 12A, viene determinato che l'angolo di spostamento Θ è entro il primo intervallo angolare. In questo caso, il carico eccentrico entro il cestello può essere ridotto complessivamente iniettando un'adeguata quantità d'acqua nell'equilibratore 10. Perciò, l'operazione procede al Passo S20 in cui l'operazione di iniezione d'acqua, che sarà descritta dettagliatamente in seguito, viene condotta per regolare l'equilibrio del cestello 5, ed inoltra al Passo S13 in cui viene condotta l'operazione di estrazione ad alta velocità. On the other hand, when in Step S4 it is found that the amount of eccentricity is greater than Va, the central control unit 31 calculates a displacement angle Θ of the eccentric load (Step S5). The displacement angle Θ is an angle measured in the direction of rotation of the basket 5 around the main shaft 8, of which the eccentric load is displaced from the position opposite to the balancer 10 diametrically through the main shaft 8 (see Fig. 11). In the subsequent Steps S6-S8 and SII, it is determined which of four angular intervals includes the displacement angle Θ. In other words, in Step S6 it is determined whether Θ exists within a first angular interval of -20 ° to 20 °. For example, when the laundry is in the drum 5 as shown in Fig. 12A, it is determined that the displacement angle Θ is within the first angular range. In this case, the eccentric load within the basket can be reduced overall by injecting an adequate amount of water into the balancer 10. Therefore, the operation proceeds to Step S20 in which the water injection operation, which will be described in detail below, it is carried out to regulate the balance of the basket 5, and forwards to Step S13 in which the high-speed extraction operation is carried out.

La Fig. 8 è un diagramma di flusso illustrante un esempio di passi di controllo del-l'operazione di iniezione d'acqua condotta nel Passo S20. Nell'operazione di iniezione d'acqua, la velocità del cestello 5 è inalzata ad una velocità intermedia (Passo S21). La velocità intermedia è determinata tenendo in considerazione varie condizioni nella maniera seguente. Fig. 8 is a flow chart illustrating an example of control steps of the water injection operation conducted in Step S20. In the water injection operation, the speed of the basket 5 is raised to an intermediate speed (Step S21). The intermediate speed is determined by taking various conditions into account in the following manner.

a) La velocità intermedia deve essere sufficentemente elevata da far sì che l'acqua iniettata nella camera 11 di guida dell'acqua abbia ad essere convogliata all'equilibratore 10 in modo sicuro mediante la forza centrifuga. Inoltre, preferibilmente, la velocità intermedia deve essere impostata quanto più alta possibile, al fine di completare il trasporto di un'adeguata quantità d'acqua nell'equilibratore 10 quanto più rapidamente possibile. a) The intermediate speed must be high enough so that the water injected into the water guide chamber 11 is safely conveyed to the balancer 10 by means of centrifugal force. Furthermore, preferably, the intermediate speed must be set as high as possible, in order to complete the transport of an adequate quantity of water into the balancer 10 as quickly as possible.

b) La velocità intermedia deve essere più bassa della velocità corrispondente alla frequenza di risonanza alla quale si verifica la risonanza del cestello 5 al fine di impedire che abbia a verificarsi risonanza del cestello 5 durante l'innalzamento della velocità del cestello 5. b) The intermediate speed must be lower than the speed corresponding to the resonant frequency at which the resonance of the basket 5 occurs in order to prevent the resonance of the basket 5 from occurring during the raising of the speed of the basket 5.

Così, la velocità intermedia viene impostata a 130[r.p.m.], ad esempio tenendo in considerazione il fatto che la frequenza di risonanza del cestello 5 avente un diametro di 470[mm] è di circa 200[r.p.m]. Thus, the intermediate speed is set to 130 [r.p.m.], For example taking into account the fact that the resonant frequency of the basket 5 having a diameter of 470 [mm] is about 200 [r.p.m].

Quando nel Passo S22 si trova che la velo-cità del cestello 5 ha ottenuto o raggiunto 130[r.p.m. ], l'unità 34 di controllo d'alimentazione d'acqua apre la valvola 22 di alimentazio-ne dell'acqua di equilibratura (Passo S23). When in Step S22 it is found that the speed of the basket 5 has reached or reached 130 [r.p.m. ], the water supply control unit 34 opens the balancing water supply valve 22 (Step S23).

L'acqua espulsa dall'ugello 23 dell'acqua di equilibratura scorre nell'equilibratore 10 come è stato descritto precedentemente ed è ritenuta nell'equilibratore 10 essendo pressata sulla parete periferica interna del cestello 5 mediante forza centrifuga. L'unità 33 di rivelazione del carico eccentrico rivela in modo continuo l'entità di eccentricità che varia quando la quantità d'acqua nell'equilibratore 10 aumenta. L'unità di controllo centrale 31 determina ripetutamente se l'entità di eccentricità rivelata è inferiore ad un valore preimpostato Vb (Passo S24), in cui Vb può essere uguale a Va (350[g] nella presente forma di realizzazione) o Vb può essere impostata diversa da Va tenendo in considerazione la differenza tra il Passo S4 ed il Passo S24 rispetto alle condizioni di controllo, allo stato di carica, etc. The water expelled from the balancing water nozzle 23 flows into the balancer 10 as described above and is held in the balancer 10 by being pressed onto the inner peripheral wall of the basket 5 by centrifugal force. The eccentric load detection unit 33 continuously detects the amount of eccentricity which varies as the amount of water in the balancer 10 increases. The central control unit 31 repeatedly determines whether the detected eccentricity entity is less than a preset value Vb (Step S24), where Vb can be equal to Va (350 [g] in the present embodiment) or Vb can be set different from Va taking into account the difference between Step S4 and Step S24 with respect to control conditions, state of charge, etc.

La posizione del carico eccentrico dovuto alla biancheria non si sposta mentre il cestello è fatto ruotare alla velocità intermedia poiché la biancheria è pressata sulla parete periferica interna del cestello 5 mediante forza centrifuga. L'ampiezza L delle fluttuazioni nella corrente del motore diviene sempre più piccola, con l'aumentare graduale del peso dell'acqua iniettata nell'equilibratore 10. Quando si trova nel Passo S24 che l'entità del carico eccentrico rivelata in base all'ampiezza L è divenuta inferiore a Vb, l'unità 34 di controllo dell'alimentazione d'acqua chiude la valvola 22 di alimentazione dell'acqua di equilibratura, per cui l'iniezione d'acqua nell'equilibratore 10 è arrestata (Passo S25). Così, l'entità di eccentricità entro il cestello 5 è ora adeguatamente piccola, poiché il carico eccentrico dovuto alla distribuzione disuniforme della biancheria è equilibrato con il peso dell'acqua nel equilibratore 10, come è rappresentato in Fig. 12B. The position of the eccentric load due to the laundry does not move while the drum is rotated at the intermediate speed since the laundry is pressed onto the inner peripheral wall of the drum 5 by centrifugal force. The amplitude L of the fluctuations in the motor current becomes smaller and smaller, as the weight of the water injected into the equalizer 10 gradually increases. L has become less than Vb, the water supply control unit 34 closes the balancing water supply valve 22, so that the injection of water into the equalizer 10 is stopped (Step S25). Thus, the amount of eccentricity within the drum 5 is now adequately small, since the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry is balanced with the weight of the water in the balancer 10, as shown in Fig. 12B.

Nuovamente, se nel Passo S6 viene trovato che l'angolo di spostamento Θ è al di fuori del primo intervallo angolare, allora l'operazione procede al Passo S7 in cui viene determinato se Θ esiste entro un secondo intervallo angolare di da 20° a 60°. In questo caso, se si trova che Θ esiste entro il secondo intervallo angolare, allora una velocità di riduzione o ridotta N viene impostata a 50[r.p.m.] (Passo S9). Quando si trova nel Passo S7 che Θ è al di fuori del se-condo intervallo angolare, l'operazione procede al Passo S8 ove viene determinato se Θ esiste entro un terzo intervallo angolare di da 60° a 120°. Se nel Passo S6 si trova che Θ è entro il terzo intervallo angolare, allora la velocità di riduzione N viene impostata a 45[r.p.m.] (Passo SIO). Se nel Passo S8 si trova che Θ è al di fuori del terzo intervallo allora si conclude che Θ esiste entro un quarto intervallo di da 120° a 340°, (o -20°) e la velocità di riduzione N viene impostata a 40[r.p.m.] (Passo SII). Again, if in Step S6 it is found that the displacement angle Θ is outside the first angular range, then the operation proceeds to Step S7 where it is determined if Θ exists within a second angular range of 20 ° to 60 °. In this case, if Θ is found to exist within the second angular interval, then a reduction or reduced speed N is set to 50 [r.p.m.] (Step S9). When in Step S7 that Θ is outside the second angular interval, the operation proceeds to Step S8 where it is determined whether Θ exists within a third angular interval of from 60 ° to 120 °. If in Step S6 it is found that Θ is within the third angular interval, then the reduction speed N is set to 45 [r.p.m.] (Step SIO). If in Step S8 it is found that Θ is outside the third interval then it is concluded that Θ exists within a fourth interval of 120 ° to 340 °, (or -20 °) and the reduction rate N is set to 40 [ r.p.m.] (Step SII).

Dopo che la velocità di riduzione N è stata determinata in uno dei Passi S9-S11, l'unità di controllo centrale 31 determina se il carico di biancheria rivelato preliminarmente è inferiore ad un terzo del carico di biancheria nominale (Passo S12). Quando si determina che il carico di biancheria è maggiore di un terzo del carico nominale, si conclude che la quantità della biancheria è notevolmente grande, per cui è più preferibile regolare l'equilibrio del tamburo 5 distribuendo la biancheria che non alimentare acqua nell'equilibratore 10. Così, l'operazione procede al Passo S30 in cui viene condotta un'operazione di allentamento, che sarà descritta in seguito, al fine di ridistribuire la biancheria uniformemente sulla parete periferica interna del tamburo 5. Dopo di ciò, l'operazione ritorna al Passo SI per rivelare nuovamente il carico eccentrico. After the reduction speed N has been determined in one of the Steps S9-S11, the central control unit 31 determines whether the preliminarily detected laundry load is less than one third of the nominal laundry load (Step S12). When it is determined that the laundry load is greater than one third of the nominal load, it is concluded that the amount of laundry is considerably large, so it is more preferable to adjust the balance of the drum 5 by distributing the laundry than not feeding water into the balancer. 10. Thus, the operation proceeds to Step S30 in which a loosening operation is carried out, which will be described later, in order to redistribute the laundry evenly on the inner peripheral wall of the drum 5. After this, the operation returns to Step YES to detect the eccentric load again.

La Fig. 9 è un diagramma di flusso illustrante un esempio di passi di controllo dell'operazione di allentamento nel Passo S30. Come è stato descritto precedentemente, l'operazione di allentamento viene condotta quando la quantità della biancheria è notevolmente grande. In questa condizione, gli articoli di biancheria sono spesso aggrovigliati assieme per è difficile separarli l'uno dall'altro. In vista di ciò, l'operazione di allentamento viene condotta nella maniera seguente. Dapprima, il cestello 5 viene arrestato temporaneamente o la velocità del cestello 5 è ridotta temporaneamente ad una bassa velocità prossima a zero (Passo S31). Successivamente, il cestello 5 è fatto ruotare in avanti ad una velocità di allentamento più bassa della velocità di equilibrio per un breve periodo di tempo (Passo S32). La velocità di allentamento può essere uguale alla velocità per il lavaggio della biancheria (ad esempio circa 50-55 [r.p.m.]). Quindi, il cestello 5 è fatto ruotare all'indietro alla velocità di allentamento per un breve periodo di tempo (Passo S33). I Passi S32 e S33 sono ripetuti finché non è trascorso un periodo di tempo preimpostato (Passo S34). Mediante questa operazione di allentamento, la biancheria nel cestello 5 è agitata, per cui aria viene introdotta nella biancheria. Cosi, la biancheria è adeguatamente allentata per cui ora gli articoli di biancheria possono essere facilmente separati l'uno dall'altro. Dopo di ciò, l'operazione ritorna al Passo SI, in cui la velocità del cestello 5 viene aumentata a 80[r.p.m. ] nuovamente per rivelare il carico eccentrico. Questa volta, poiché la biancheria è allentata come è stato descritto precedentemente, la biancheria è facilmente ridistribuita uniformemente sulla parete periferica interna del cestello 5, innalzando nel contempo la velocità, in maniera tale che vi è una maggiore probabilità che la quantità di eccentricità divenga inferiore al valore preimpostato Va. Fig. 9 is a flowchart illustrating an example of loosening operation control steps in Step S30. As described above, the loosening operation is carried out when the quantity of the laundry is considerably large. In this condition, the laundry items are often tangled together, making it difficult to separate them from each other. In view of this, the loosening operation is carried out in the following manner. First, the basket 5 is stopped temporarily or the speed of the basket 5 is temporarily reduced to a low speed close to zero (Step S31). Thereafter, the basket 5 is made to rotate forward at a slowing speed lower than the equilibrium speed for a short period of time (Step S32). The loosening speed can be the same as the speed for washing the laundry (for example about 50-55 [r.p.m.]). Then, the basket 5 is rotated backwards at the loosening speed for a short period of time (Step S33). Steps S32 and S33 are repeated until a preset period of time has elapsed (Step S34). By this loosening operation, the laundry in the drum 5 is agitated, whereby air is introduced into the laundry. Thus, the linen is adequately loosened so that the articles of linen can now be easily separated from each other. After this, the operation returns to Step SI, in which the speed of the basket 5 is increased to 80 [r.p.m. ] again to reveal the eccentric load. This time, because the laundry is loose as described above, the laundry is easily redistributed evenly on the inner peripheral wall of the drum 5, while raising the speed, so that there is a greater likelihood that the amount of runout will become less. to the preset value Va.

Quando nel Passo S12 si determina che il carico della biancheria è inferiore ad un terzo del carico di biancheria nominale, si conclude che la quantità della biancheria è piccola, per cui è più preferibile regolare l'equilibrio del tamburo 5 alimentando acqua nell'equilibratore 10 che non ridistribuendo la biancheria. La ra-gione di ciò sarà spiegata qui di seguito. Quando la quantità della biancheria è piccola, è altamente probabile che la biancheria abbia ad includere solamente un piccolo numero di articoli di biancheria, che può essere spesso di solamente uno. In questo caso, è estremamente difficile, o quasi impossibile distribuire la biancheria uniformemente sulla parete periferica interna del cestello 5. Quindi, l'operazione procede al Passo S40 in cui viene condotta un'operazione di spostamento di carico eccentrico, che sarà descritta in seguito, nella quale la biancheria viene spostata lungo la parete periferica interna del cestello .5 in maniera tale che il carico eccentrico perviene in prossimità della posizione opposta all'equilibratore 10 (cioè nel primo intervallo angolare). Dopo di ciò, l'operazione ritorna al Passo SI per rivelare nuovamente il carico eccentrico. When in Step S12 it is determined that the laundry load is less than one third of the nominal laundry load, it is concluded that the amount of laundry is small, so it is more preferable to adjust the balance of the drum 5 by feeding water into the balancer 10 than by redistributing the linen. The reason for this will be explained below. When the quantity of the laundry is small, the laundry is highly likely to include only a small number of laundry items, which can often be only one. In this case, it is extremely difficult, or almost impossible, to distribute the laundry evenly on the inner peripheral wall of the drum 5. Then, the operation proceeds to Step S40 where an eccentric load shift operation is conducted, which will be described later. , in which the laundry is moved along the inner peripheral wall of the drum 5 in such a way that the eccentric load arrives in the vicinity of the position opposite to the balancer 10 (ie in the first angular interval). After that, the operation returns to Step YES to detect the eccentric load again.

La Fig. 10 è un diagramma di flusso illustrante un esempio di passi di controllo dell'operazione di spostamento del carico eccentrico nel Passo S40. Inizialmente, la velocità del cestello 5 è mantenuta a 80[r.p.m.] per uno o più cicli di rotazione, ed al tempo stesso l'unità di controllo centrale 31 rivela approssimativamente l'ampiezza del picco minimo della corrente del motore e la posizione ove il picco minimo appare in ciascuna rotazione del cestello 5. Nel ciclo di rotazione successivo, l'unità di controllo centrale 3 sorveglia in modo continuo la corrente del motore per rivelare la ricomparsa del picco minimo (Passo S41). In seguito alla rivelazione del picco minimo nel Passo S41, l'unità di controllo centrale 31 trasmette un segnale all'unità 32 di controllo della velocità. In seguito alla ricezione del segnale, l'unità 32 di controllo della velocità controlla l'unità di azionamento o comando 41 del motore per ridurre la velocità del cestello 5 (Passo S42), finché non è ottenuta la velocità di riduzione N preliminarmente determinata (Passo S43). Quando la velocità del cestello 5 ottiene la velocità di riduzione N nel Passo S43, la velocità è prontamente innalzata nuovamente a 80[r.p.m.] (Passo S44). Fig. 10 is a flow chart illustrating an example of control steps of the eccentric load shift operation in Step S40. Initially, the speed of the basket 5 is maintained at 80 [r.p.m.] For one or more rotation cycles, and at the same time the central control unit 31 detects approximately the amplitude of the minimum peak of the motor current and the position where the minimum peak appears in each rotation of the basket 5. In the next rotation cycle, the central control unit 3 continuously monitors the motor current to detect the reappearance of the minimum peak (Step S41). Upon detection of the minimum peak in Step S41, the central control unit 31 transmits a signal to the speed control unit 32. Upon receiving the signal, the speed control unit 32 controls the motor drive or control unit 41 to reduce the speed of the basket 5 (Step S42), until the previously determined reduction speed N is obtained ( Step S43). When the speed of the basket 5 obtains the reduction speed N in Step S43, the speed is promptly raised again to 80 [r.p.m.] (Step S44).

Il processo di spostamento della biancheria nell'operazione di spostamento del carico eccentrico sarà descritto in seguito facendo riferimento alle Fig. 13A-14C. Le Fig. 13A-13C illustrano il tamburo o cestello 5 con la biancheria esistente ad angoli di spostamento diversi. Le Fig. 14A-14C sono diagrammi temporali illustranti configurazione di variazione della velocità del cestello 5, corrispondenti alle Fig. 13A-13C, rispettivamente. Quando la biancheria nel cestello 5 esiste in una posizione come quella rappresentata in Fig. 13A, è determinato che l'angolo di spostamento Θ è entro il secondo intervallo angolare (da 20° a 60°) nel Passo S7, e la velocità di riduzione N è impostata a 50[r.p.m. ]. Prima di ridurre la velocità, il cestello 5 è fatto ruotare a 80[r.p.m.], e la biancheria viene pressata sulla parete periferica interna del cestello 5 mediante forza centrifuga. Il carico sul motore 17 è minimizzato ed anche la corrente del motore raggiunge il picco minimo appena prima che il carico eccentrico abbia a pervenire in corrispondenza del punto più basso del cestello 5, come è stato spiegato precedentemente. Immediatamente dopo di ciò, viene avviata la riduzione di velocità del cestello 5 conformemente al diagramma temporale di Fig. 14A. La velocità del cestello 5 è ridotta gradualmente, e ottiene la velocità di riduzione o ridotta di 50[r.p.m.] quando il cestello 5 è ruotato di circa 60° dall'inizio della riduzione della velocità. In questo caso, la massa della biancheria scivola in giù all' indietro (cioè contro la rotazione) prima del momento summenzionato poiché la velocità di riduzione è inferiore alla velocità di equilibrio di circa 60[r.p.m.]. Parte della biancheria può rotolare verso il basso oltre uno dei deflettori 9 dopo essere stata sollevata dal deflettore. Dopo di ciò, la velocità del cestello 5 è rapidamente innalzata a 80[r.p.m.] nuovamente, per cui la biancheria è ulteriormente spostata via dalla sua posizione originale rappresentata in Fig. 13A. Quindi, la biancheria inizia nuovamente a ruotare, essendo pressata sulla parete periferica interna del cestello. A questo punto vi è una maggior probabilità che l'angolo di spostamento Θ abbia a rientrare entro il primo intervallo angolare poiché la posizione del carico eccentrico è più vicina,al punto di opposizione che non in precedenza. Nel caso in cui la biancheria sia aderita alla parete periferica interna del cestello 5, a causa di acqua ritenuta in essa, la biancheria può non essere spostata adeguatamente riducendo semplicemente la velocità del cestello 5, poiché la biancheria si muove in una parte relativamente bassa del cestello 5 durante la riduzione della velocità. La biancheria, tuttavia, è spostata adeguatamente accelerando il cestello 5 rapidamente successivamente alla riduzione della velocità, com'è stato descritto precedentemente . The process of moving the laundry in the operation of moving the eccentric load will be described later with reference to Figs. 13A-14C. Figs. 13A-13C illustrate the drum or basket 5 with the existing laundry at different displacement angles. Figs. 14A-14C are time diagrams illustrating pattern of variation of the speed of the basket 5, corresponding to Figs. 13A-13C, respectively. When the laundry in drum 5 exists in a position like that represented in Fig.13A, it is determined that the displacement angle Θ is within the second angular range (20 ° to 60 °) in Step S7, and the reduction speed N is set to 50 [r.p.m. ]. Before reducing the speed, the drum 5 is rotated at 80 [r.p.m.], And the laundry is pressed onto the inner peripheral wall of the drum 5 by centrifugal force. The load on the motor 17 is minimized and the motor current also reaches its minimum peak just before the eccentric load reaches the lowest point of the basket 5, as explained above. Immediately after this, the speed reduction of the basket 5 is started according to the time diagram of Fig. 14A. The speed of the basket 5 is gradually reduced, and obtains the reduction or reduced speed of 50 [r.p.m.] When the basket 5 is rotated about 60 ° from the beginning of the speed reduction. In this case, the mass of the laundry slides backward (i.e. against rotation) before the aforementioned moment since the reduction speed is less than the equilibrium speed of about 60 [r.p.m.]. Some of the laundry may roll down past one of the flaps 9 after being lifted off the flap. After that, the speed of the drum 5 is rapidly raised to 80 [r.p.m.] Again, whereby the laundry is further moved away from its original position represented in Fig. 13A. Then, the laundry begins to rotate again, being pressed onto the inner peripheral wall of the drum. At this point there is a greater likelihood that the displacement angle Θ will fall within the first angular range since the position of the eccentric load is closer to the point of opposition than previously. In the event that the laundry adheres to the inner peripheral wall of the drum 5, due to water retained in it, the laundry may not be moved adequately by simply reducing the speed of the drum 5, since the laundry moves in a relatively low part of the drum. basket 5 during speed reduction. The laundry, however, is suitably moved by accelerating the drum 5 rapidly following the reduction in speed, as described above.

Quando la biancheria nel cestello 5 esiste in una posizione come quella rappresentata in Fig. 13B, nel Passo S8 viene determinato che l'angolo di spostamento Θ rientra nel terzo intervallo angolare (da 60° a 120°) e la velocità di riduzione N è impostata a 45[r.p.m.]. La ri-duzione di velocità viene avviata appena dopo che la biancheria ha oltrepassato il punto più basso del cestello 5. La velocità del cestello 5 varia com'è rappresentato nel diagramma temporale di Fig. 14B, e ottiene 45[r.p.m.] quando il cestello 5 è ruotato di circa 90° dall'inizio della riduzione della velocità. In questo caso, la biancheria scivola o rotola all'indietro a causa della diminuzione della forza centrifuga. Dopo di ciò, la velocità è rapidamente innalzata a 80[r.p.m.+, per cui la biancheria è ulteriormente allontanata dalla sua posizione originale rappresentata in Fig. 13B. Quindi, la biancheria inizia a ruotare nuovamente, essendo pressata sulla parete periferica interna del cestello 5. A questo punto vi è una maggior probabilità che l'angolo di spostamento Θ abbia a rientrare entro il primo intervallo angolare, poiché la posizione del carico eccentrico è più vicina al punto di opposizione che non in precedenza. When the laundry in the drum 5 exists in a position like that represented in Fig.13B, in Step S8 it is determined that the displacement angle Θ falls within the third angular interval (from 60 ° to 120 °) and the reduction speed N is set to 45 [r.p.m.]. The speed reduction is started just after the laundry has passed the lowest point of the drum 5. The speed of the drum 5 varies as shown in the timing diagram of Fig. 14B, and gets 45 [r.p.m.] When the drum 5 is rotated about 90 ° from the start of the speed reduction. In this case, the laundry slips or rolls backwards due to the decrease in centrifugal force. After that, the speed is rapidly raised to 80 [r.p.m. +, whereby the laundry is further moved away from its original position represented in Fig. 13B. Then, the laundry begins to rotate again, being pressed onto the inner peripheral wall of the drum 5. At this point there is a greater probability that the displacement angle Θ will fall within the first angular range, since the position of the eccentric load is closer to the point of opposition than previously.

Quando la biancheria nel cestello 5 fuoriesce in corrispondenza di una posizione come quella rappresentata in Fig. 13C, è determinato che l'angolo di spostamento Θ rientra entro il quarto intervallo angolare (da 120° a 340°) come risultato di determinazioni tramite i Passi S6-S8, e la velocità di riduzione N è impostata a 40[r.p.m.]. La riduzione di velocità viene avviata appena dopo che la biancheria ha oltrepassato il punto più basso del cestello 5. La velocità del cestello 5 varia come è rappresentato nel diagramma temporale della Fig. 14C, e ottiene il valore di 40[r.p.m.] quando il cestello 5 è ruotato di circa 120° dall'inizio della riduzione della velocità. In questo caso, la biancheria scivola o rotola all'indietro a causa della diminuzione nella forza centrifuga. Dopo di ciò, la velocità è rapidamente innalzata a 80[r.p.m.], per cui la biancheria è ulteriormente spostata all'indietro dalla sua posizione originale rappresentata in Fig. 13C. Quindi, la biancheria inizia a ruotare nuovamente, essendo pressata sulla parete periferica interna del cestello 5. Quando la biancheria originalmente spostata in questo grado dal punto di opposizione come è rappresentato in Fig. 13C, può essere impossibile spostare il carico eccentrico nel primo intervallo angolare mediante appena un ciclo della riduzione di velocità. Il carico eccentrico, tuttavia, è indotto a rientrare nel primo intervallo ripetendo la riduzione di velocità in maniera tale che la biancheria è spostata all'indietro di un passo alla volta. When the laundry in the drum 5 comes out at a position like that shown in Fig.13C, it is determined that the displacement angle Θ falls within the fourth angular range (120 ° to 340 °) as a result of determinations through the Steps S6-S8, and the reduction speed N is set to 40 [r.p.m.]. The speed reduction is started just after the laundry has passed the lowest point of the drum 5. The speed of the drum 5 varies as shown in the timing diagram of Fig. 14C, and obtains the value of 40 [r.p.m.] When the drum 5 is rotated about 120 ° from the start of the speed reduction. In this case, the laundry slips or rolls backwards due to the decrease in centrifugal force. After that, the speed is rapidly raised to 80 [r.p.m.], Whereby the laundry is further moved back from its original position represented in Fig. 13C. Then, the laundry begins to rotate again, being pressed onto the inner peripheral wall of the drum 5. When the laundry originally moved in this degree from the point of opposition as shown in Fig. 13C, it may be impossible to move the eccentric load into the first angular range. by just one cycle of speed reduction. The eccentric load, however, is induced to re-enter the first interval by repeating the speed reduction such that the laundry is moved back one step at a time.

Dopo che il carico eccentrico è stato spostato nel primo intervallo mediante l'operazione di spostamento del carico eccentrico, è ora possibile regolare l'equilibrio del cestello 5 nel suo complesso mediante l'operazione di iniezione dell'acqua. After the eccentric load has been moved into the first interval by the eccentric load shifting operation, it is now possible to adjust the balance of the basket 5 as a whole by the water injection operation.

Come è stato descritto precedentemente, l'estrattore a centrifugazione secondo la prima forma di realizzazione, è realizzato in maniera tale che viene selezionato uno dei due metodi per regolare l'equilibrio in dipendenza dal carico di biancheria, un metodo includendo la ridistribuzione della biancheria, e l'altro metodo includendo l'operazione di spostamento del carico eccentrico e l'operazione di iniezione d'acqua successiva ad essa. Così, selezionando un metodo più preferibile, l'equilibrio viene regolato in modo adeguato in un brevissimo tempo quando l'entità dell'eccentricità è maggiore di un valore preimpostato. Nell'operazione di spostamento del carico eccentrico, la velocità del cestello viene controllata in un modo determinato in dipendenza dalla posizione relativa del carico eccentrico a causa della disuniforme distribuzione della biancheria rispetto all'equilibratore 10, per cui il carico eccentrico è prontamente spostato in prossimità della posi-zione opposta all'equilibratore 10. Così, l'inizio dell'operazione di iniezione d'acqua viene anticipato . As described above, the centrifugal extractor according to the first embodiment is made in such a way that one of two methods for adjusting the balance depending on the laundry load is selected, one method including the redistribution of the laundry, and the other method including the operation of shifting the eccentric load and the subsequent water injection operation thereto. Thus, by selecting a more preferable method, the balance is adjusted appropriately in a very short time when the amount of eccentricity is greater than a preset value. In the operation of moving the eccentric load, the speed of the drum is controlled in a determined way depending on the relative position of the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry with respect to the balancer 10, whereby the eccentric load is promptly moved in proximity of the position opposite to the equalizer 10. Thus, the start of the water injection operation is anticipated.

(2) Seconda Forma di Realizzazione del Controllo di estrazione Una seconda forma di realizzazione del controllo di estrazione sarà descritta qui di seguito facendo riferimento alle Fig. 15 e 16. Facendo riferimento alla Fig. 15, il diagramma di flusso della seconda forma di realizzazione include i nuovi Passi S50- S52 e S60 al posto dei Passi S9-S11 e S40 della prima forma di realizzazione (vedere la Fig. 7). L'unità di controllo centrale 31 calcola l'angolo di spostamento Θ nel Passo S5, e quindi determina tramite i Passi S6-S8 quale dei quattro intervalli angolari include l'angolo di spostamento Θ. Conformemente al risultato della determinazione, l'unità di controllo centrale 31 determina un tempo t di riduzione di velocità in uno dei Passi S50-S52. In altre parole, il tempo t di riduzione di velocità viene impostato a zero[sec] quando si ha 20° ≤ Θ < 60°, a l[sec] quando si ha 60° ≤ θ < 120°, o a 3[sec] quando si ha 120° ≤ θ < 340°. Dopo di ciò, quando un picco minimo della corrente del mote nel ciclo di rotazione successivo viene rivelato nel Passo S61 in Fig. 16, l'unità 32 di controllo della velocità controlla l'unità 41 di azionamento del motore in maniera tale che la velocità del cestello 5 viene ridotta da 80[r.p.m] ad una velocità di riduzione preimpostata di 50[r.p.m.] (Passo S62). Dopo che nel Passo S63 è stato rivelato che la velocità del cestello 5 ha raggiunto la velocità di riduzione di 50[r.p.m.], la velocità è ulteriormente mantenuta a 50[r.p.m.] per il tempo t[sec] determinato come è stato descritto precedentemente (Passo S64). Dopo di ciò, la velocità del cestello 5 è rapidamente aumentata a 80[r.p.m.] nuovamente (Passo S65). (2) Second Embodiment of the Extraction Control A second embodiment of the extraction control will be described below with reference to Figs. 15 and 16. Referring to Fig. 15, the flow chart of the second embodiment includes the new Steps S50- S52 and S60 in place of the Steps S9-S11 and S40 of the first embodiment (see Fig. 7). The central control unit 31 calculates the displacement angle Θ in Step S5, and then determines via Steps S6-S8 which of the four angular intervals includes the displacement angle Θ. According to the result of the determination, the central control unit 31 determines a speed reduction time t in one of the Steps S50-S52. In other words, the speed reduction time t is set to zero [sec] when there is 20 ° ≤ Θ <60 °, to l [sec] when there is 60 ° ≤ θ <120 °, or to 3 [sec] when we have 120 ° ≤ θ <340 °. Thereafter, when a minimum peak of the motor current in the next rotation cycle is detected in Step S61 in Fig. 16, the speed control unit 32 controls the motor drive unit 41 such that the speed of basket 5 is reduced from 80 [r.p.m] to a preset reduction speed of 50 [r.p.m.] (Step S62). After it is revealed in Step S63 that the speed of the basket 5 has reached the reduction speed of 50 [r.p.m.], The speed is further maintained at 50 [r.p.m.] For the time t [sec] determined as described above ( Step S64). After that, the speed of the basket 5 is rapidly increased to 80 [r.p.m.] Again (Step S65).

Nella seconda forma di realizzazione, la velocità di riduzione preimpostata di 50[r.p.m.] è impiegata indipendentemente dall'angolo di sposta-mento Θ, mentre il tempo t di riduzione della velocità per mantenere la velocità di riduzione viene variato conformemente all'angolo di spostamento Θ. Quando il cestello 5 è fatto ruotare a 50 [r.p.m. ], la biancheria scivola o rotola all'indietro, come è stato descritto precedentemente, poiché 50[r.p.m.] è inferiore alla velocità di equilibrio. Il movimento all'indietro della biancheria diviene maggiore quando il tempo t di ridu-zione della velocità è impostato più lungo. La Fig. 17 è una tabella illustrante il risultato di un esperimento per misurare la quantità di movimento della biancheria con il tempo t di riduzione della velocità variato come parametro. Nell'esperimento, una prova di controllo di riduzione di velocità è stata eseguita venti volte per ciascuno dei tempi di riduzione della velocità di zero[sec], 1[sec] e 3[sec], con il carico di biancheria di l[kg]. La tabella di Fig. 17 illustra la frequenza di rivelazione della biancheria spostata entro ciascuno degli intervalli angolari. La quantità di movimento della biancheria non può essere controllata completamente regolando il tempo t di riduzione della velocità poiché il movimento della biancheria dipende in grado significativo, ad esempio, dall'estensione con cui gli articoli di biancheria sono aggrovigliati fra loro. Il risultato dell'esperimento, tuttavia, insegna che la quantità di movimento può essere regolata come desiderato con probabilità considerevolmente elevata, impostando appropriatamente il tempo t di riduzione della velocità. Così, mediante il metodo di controllo della rotazione della seconda forma di realizzazione, la massa della biancheria è spostata in prossimità della posizione opposta all'equilibratore 10 in un brevissimo tempo, indipendentemente dall'angolo di spostamento Θ. Nella operazione di spostamento del carico eccentrico conformemente al diagramma di flusso di Fig. 16, il conteggio di tempo di t[sec] è avviato dopo che è stato trovato nel Passo S63 che la velocità del cestello 5 è stata ridotta a 50 [r.p.m.]. L'operazione può essere modificata in maniera tale che il tempo trascorso dall'avviamento della decelerazione del cestello 5 viene impiegato come l'ingresso di controllo per controllare la quantità di movimento della biancheria, invece del summenzionato tempo t. In questa variante, è pure preso in considerazione il tempo richiesto perché la velocità del cestello 5 abbia a diminuire da 80[r.p.m.] a 50[r.p.m. ]. In the second embodiment, the preset reduction speed of 50 [r.p.m.] Is employed regardless of the travel angle Θ, while the speed reduction time t to maintain the reduction speed is varied in accordance with the travel angle Θ. When the basket 5 is rotated at 50 [r.p.m. ], the laundry slips or rolls backwards, as described above, since 50 [r.p.m.] is less than the equilibrium speed. The backward movement of the laundry becomes greater when the speed reduction time t is set longer. Fig. 17 is a table illustrating the result of an experiment for measuring the amount of movement of the laundry with the speed reduction time t varied as a parameter. In the experiment, a speed reduction control test was performed twenty times for each of the speed reduction times of zero [sec], 1 [sec] and 3 [sec], with the laundry load of l [kg ]. The table of Fig. 17 illustrates the detection frequency of the shifted laundry within each of the angular intervals. The amount of movement of the laundry cannot be fully controlled by adjusting the speed reduction time t since the movement of the laundry depends to a significant degree, for example, on the extent to which the laundry articles are entangled with each other. The result of the experiment, however, teaches that the amount of movement can be adjusted as desired with considerably high probability by appropriately setting the speed reduction time t. Thus, by means of the rotation control method of the second embodiment, the mass of the laundry is displaced in the vicinity of the position opposite to the balancer 10 in a very short time, regardless of the displacement angle Θ. In the eccentric load shift operation according to the flow chart of Fig. 16, the time count of t [sec] is started after it is found in Step S63 that the speed of the basket 5 has been reduced to 50 [r.p.m.] . The operation can be modified in such a way that the time elapsed from the start of the deceleration of the drum 5 is used as the control input to control the amount of movement of the laundry, instead of the aforementioned time t. In this variant, the time required for the speed of the basket 5 to decrease from 80 [r.p.m.] To 50 [r.p.m. Is also taken into consideration. ].

Benché le precedenti forme di realizzazione includano principalmente descrizioni della macchina lavatrice di tipo a cestello impiegante acqua, risulterà ovvio che la presente invenzione può essere applicata ad altri apparecchi, ad esempio un dispositivo di pulitura a secco inpiegante un solvente tipo benzina. Inoltre, la presente invenzione può essere modificata in altri modi entro il vero spirito e ambito protettivo di essa. While the foregoing embodiments mainly include descriptions of the drum type washing machine employing water, it will be obvious that the present invention can be applied to other apparatuses, for example a dry cleaning device employing a gasoline-like solvent. Furthermore, the present invention may be modified in other ways within the true spirit and scope of it.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Estrattore a centrifugazione per estrarre liquido da biancheria facendo ruotare un tamburo-cestello con la biancheria contenuta in esso attorno ad un asse orizzontale, includente: a) un motore per far ruotare il cestello; b) un peso fissato ad una parte della parete del cestello per fornire un carico eccentrico al tamburo; c) mezzi di rivelazione di carico eccentrico per rivelare l'entità e la posizione di un carico eccentrico entro il cestello con la biancheria contenuta in esso; d) mezzi di determinazione di posizione per determinare la relazione tra la posizione del carico eccentrico e la posizione del peso; e) mezzi di controllo di rotazione per determinare un metodo di controllo di rotazione per far ruotare il cestello per favorire il movimento della biancheria in base alla determinazione mediante i mezzi di determinazione di posizione di quando l'entità del carico eccentrico rivelata mediante i mezzi di rivelazione del ca-rico eccentrico è superiore ad un valore preimpostato e la posizione del carico eccentrico è lontana da prossimità alla posizione sulla parete periferica interna del cestello opposta al peso; e f) mezzi di controllo di motore per controllare il motore in maniera tale che il cestello è fatto ruotare mediante il metodo di controllo della rotazione determinato mediante i mezzi di controllo della rotazione. CLAIMS 1. Centrifugal extractor for extracting liquid from laundry by rotating a drum-basket with the laundry contained therein about a horizontal axis, including: a) a motor for rotating the drum; b) a weight fixed to a part of the basket wall to provide an eccentric load to the drum; c) eccentric load detection means for detecting the magnitude and position of an eccentric load within the drum with the laundry contained therein; d) position determination means for determining the relationship between the position of the eccentric load and the position of the weight; e) rotation control means for determining a rotation control method for rotating the drum to assist in movement of the laundry based on determining by the position determining means of when the magnitude of the eccentric load detected by the means of eccentric load detection is greater than a preset value and the position of the eccentric load is far from proximity to the position on the inner peripheral wall of the basket opposite the weight; And f) motor control means for controlling the motor such that the basket is rotated by the rotation control method determined by the rotation control means.

2. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 1, in cui il peso include un contenitore d'acqua formato nella parte della parete del cestello per contenere una quantità d'ac-qua iniettata in esso mediante mezzi di iniezione d'acqua. 2. The centrifugal extractor according to claim 1, wherein the weight includes a water container formed in the portion of the basket wall to contain an amount of water injected therein by water injection means.

3. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 2, in cui i mezzi di rivelazione del carico eccentrico rivelano l'entità e la posizione del carico eccentrico nella condizione in cui nessuna quantità d'acqua è contenuta nel contenitore d'acqua, i mezzi di determinazione della posizione determinano la posizione relativa del carico eccentrico rispetto alla posizione del peso in corrispondenza di quel momento, e i mezzi di iniezione d'acqua iniettano acqua nel contenitore d'acqua in una quantità corrispondente alla entità del carico eccentrico quanto l'entità del carico eccentrico è superiore al valore preimpostato e la posizione del carico eccentrico è entro la prossimità ad una posizione sulla parete periferica interna del cestello opposta al contenitore d'acqua. The centrifugal extractor according to claim 2, wherein the eccentric load detecting means detects the magnitude and position of the eccentric load in the condition that no amount of water is contained in the water container, the determining means position determine the relative position of the eccentric load with respect to the position of the weight at that moment, and the water injection means inject water into the water container in an amount corresponding to the magnitude of the eccentric load as well as the magnitude of the eccentric load is higher than the preset value and the position of the eccentric load is within proximity to a position on the inner peripheral wall of the basket opposite the water container.

4. Estrattore a centrifugazione per estrarre liquido da biancheria facendo ruotare un tamburo-cestello con la biancheria contenuta in esso attorno ad un asse orizzontale, includente: a) un motore per far ruotare il cestello; b) un contenitore d'acqua formato in una parte di una parete del cestello; c) mezzi di iniezione d'acqua per iniettare una quantità d'acqua nel contenitore d'acqua; d) mezzi di rivelazione di carico di biancheria per rivelare la quantità della biancheria caricata nel cestello; e) mezzi di rivelazione di carico eccentrico per rivelare l'entità e la posizione del carico eccentrico entro il cestello; f) mezzi di controllo di rotazione per determinare un metodo di controllo di rotazione per far ruotare il cestello per favorire il movimento della biancheria in base alla quantità della biancheria rivelata mediante i mezzi di rivelazione di carico di biancheria quando l'entità del carico eccentrico rivelata mediante i mezzi di rivelazione del carico eccentrico è superiore ad un valore preimpostato e la posizione del carico eccentrico è fuori da prossimità alla posizione sulla parete periferica interna del cestello opposta al contenitore d'acqua, nella condizione in cui nessuna quantità d'acqua è contenuta nel contenitore d'acqua; e g) mezzi di controllo di motore per controllare il motore in modo tale che il cestello sia fatto ruotare nel metodo di controllo di rotazione determinato mediante i mezzi di controllo di rotazione. 4. Centrifugal extractor for extracting liquid from laundry by rotating a drum-basket with the laundry contained therein about a horizontal axis, including: a) a motor for rotating the drum; b) a container of water formed in a part of a wall of the basket; c) water injection means for injecting a quantity of water into the water container; d) laundry load detection means for detecting the quantity of laundry loaded in the drum; e) eccentric load detection means for detecting the magnitude and position of the eccentric load within the basket; f) rotation control means for determining a rotation control method for rotating the drum to assist in movement of the laundry based on the quantity of the laundry detected by the laundry load detecting means when the magnitude of the eccentric load detected by the means of detecting the eccentric load is higher than a preset value and the position of the eccentric load is out of proximity to the position on the inner peripheral wall of the basket opposite the water container, in the condition in which no amount of water is contained in the water container; And g) motor control means for controlling the motor such that the basket is rotated in the rotation control method determined by the rotation control means.

5. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 4, in cui i mezzi di rivelazione di carico eccentrico rivelano l'entità e la posizione del carico eccentrico nella condizione in cui nessun'acqua è contenuta nel contenitore d'acqua, i mezzi di determinazione di posizione determinano la posizione relativa del carico eccentrico rispetto alla posizione del contenitore d'acqua e in corrispondenza di quel momento, ed i mezzi di iniezione d'acqua iniettano acqua nel contenitore d'acqua in una quantità corrispondente alla entità del carico eccentrico quando l'entità del carico eccentrico è superiore al valore preimpostato e la posizione del carico eccentrico è entro la prossimità ad una posizione sulla parete periferica interna del cestello opposta al contenitore d'acqua. The centrifugal extractor according to claim 4, wherein the eccentric load detecting means detects the magnitude and position of the eccentric load in the condition that no water is contained in the water container, the position determination means determine the relative position of the eccentric load with respect to the position of the water container and at that moment, and the water injection means inject water into the water container in an amount corresponding to the extent of the eccentric load when the entity of the eccentric load is greater than the preset value and the position of the eccentric load is within proximity to a position on the inner peripheral wall of the drum opposite the water container.

6. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 5, in cui i mezzi di controllo di rotazione selezionano un primo metodo di controllo di rotazione per spostare la biancheria sulla parete periferica ·interna del cestello quando la quantità della biancheria è inferiore ad un valore preimpostato, o selezionano un secondo metodo di controllo di rotazione per allentare la biancheria quando la quantità della biancheria è superiore al valore preimpostato. The centrifugal extractor according to claim 5, wherein the rotation control means selects a first rotation control method for moving the laundry to the inner peripheral wall of the drum when the quantity of the laundry is less than a preset value, or select a second rotation control method to loosen the laundry when the amount of laundry is greater than the preset value.

7. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 6, in cui il primo metodo di controllo di rotazione comprende il ridurre la velocità del cestello per un breve tempo in modo tale che la forza centrifuga agente sulla biancheria divenga inferiore alla forza di gravità, mentre il cestello è fatto ruotare ad una velocità per la quale la biancheria è pressata sulla parete periferica interna del cestello mediante forza centrifuga e ruota con il cestello. The centrifugal extractor according to claim 6, wherein the first rotation control method comprises reducing the speed of the drum for a short time so that the centrifugal force acting on the laundry becomes less than the force of gravity, while the drum it is rotated at a speed at which the laundry is pressed onto the inner peripheral wall of the drum by centrifugal force and rotates with the drum.

8. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 6, in cui il secondo metodo di controllo di rotazione comprende l'arrestare temporaneamente il cestello o ridurre la velocità del cestello temporaneamente ad una bassa velocità prossima a zero, e far quindi ruotare il cestello avanti e indietro a velocità inferiori alla velocità alla quale la forza centrifuga agente sul cestello è uguale alla forza di gravità. The centrifugal extractor according to claim 6, wherein the second rotation control method comprises temporarily stopping the basket or reducing the speed of the basket temporarily to a low speed close to zero, and then rotating the basket back and forth at speeds lower than the speed at which the centrifugal force acting on the basket is equal to the force of gravity.

9. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 7, comprendente inoltre mezzi di determinazione di posizione per determinare una posizione relativa del carico eccentrico rivelata mediante i mezzi di rivelazione del carico eccentrico rispetto al contenitore d'acqua, in cui il primo metodo di controllo di rotazione selezionato mediante i mezzi di controllo di rotazione è determinato in maniera tale che il movimento della biancheria nel cestello sia regolato conformemente al risultato della determinazione mediante i mezzi di determinazione della posizione. The centrifugal extractor according to claim 7, further comprising position determining means for determining a relative position of the eccentric load detected by the eccentric load detection means with respect to the water container, wherein the first rotation control method selected by the rotation control means is determined such that the movement of the laundry in the drum is adjusted according to the result of the determination by the position determining means.

10. Estrattore a centrifugazione secondo una delle rivendicazioni 1-3 e 9, in cui i mezzi di controllo di rotazione sono realizzati in modo tale che, mentre il cestello è fatto ruotare ad una velocità costante superiore alla velocità per la quale la forza centrifuga agente sulla biancheria è uguale alla forza di gravità, la velocità del cestello viene ridotta per un breve tempo in modo tale che la forza centrifuga agente sulla biancheria divenga inferiore a quella di gravità, in cui il grado di riduzione della velocità è determinato conformemente al risultato della determinazione mediante i mezzi di determinazione della posizione. 10. Centrifugal extractor according to one of claims 1-3 and 9, wherein the rotation control means are made in such a way that, while the basket is rotated at a constant speed higher than the speed for which the acting centrifugal force on the laundry is equal to the force of gravity, the speed of the drum is reduced for a short time so that the centrifugal force acting on the laundry becomes less than that of gravity, in which the degree of speed reduction is determined according to the result of the determination by the position determination means.

11. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 10, in cui i mezzi di controllo della rotazione determinano una velocità di riduzione in conformità con il risultato della determinazione mediante i mezzi di determinazione della posizione e determinano un metodo di controllo di rotazione includente le fasi di: avviare una riduzione di velocità del cestello in corrispondenza di circa il momento in cui il carico eccentrico oltrepassa il punto più basso del cestello; continuare la riduzione della velocità finché la velocità del cestello non ottiene la velocità di riduzione; e aumentare la velocità del cestello alla velocità originale. The centrifugal extractor according to claim 10, wherein the rotation control means determines a reduction rate in accordance with the result of the determination by the position determination means and determines a rotation control method including the steps of: start a reduction in speed of the basket at approximately the moment in which the eccentric load passes the lowest point of the basket; continue the speed reduction until the drum speed achieves the reduction speed; and increase the drum speed to the original speed.

12. Estrattore a centrifugazione secondo la rivendicazione 10 in cui i mezzi di controllo della rotazione determinano un tempo di riduzione di velocità conformemente al risultato della determinazione mediante i mezzi di determinazione della posizione, e determinano un metodo di controllo di rotazione includente una fase di mantenere la velocità del cestello ad una bassa velocità preimpostata per il tempo di riduzione della velocità. 12. The centrifugal extractor according to claim 10 wherein the rotation control means determines a speed reduction time according to the result of the determination by the position determining means, and determines a rotation control method including a step of maintaining the drum speed at a preset low speed for the speed reduction time.

13. Estrattore a centrifugazione secondo una delle rivendicazioni 9-12, in cui i mezzi di controllo della rotazione selezionano un metodo di controllo della rotazione includente una pluralità di cicli di riduzioni di velocità per spostare la biancheria all'indietro verso la posizione desiderabile, un passo alla volta. The centrifugal extractor according to one of claims 9-12, wherein the rotation control means selects a rotation control method including a plurality of speed reduction cycles for moving the laundry back to the desirable position, a step by step.