ITMI970392A1 - EQUIPMENT FOR THE INTRODUCTION WITH ROTOTRASLATORY MOTOR OF ASTIFORM PIPES OR BODIES IN MACHINES INTENDED FOR THEIR PROCESSING - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione concerne una apparecchiatura per l’introduzione, con moto rototraslatorio rispetto al loro asse, di tubi o corpi astiformi in macchine destinate alla loro lavorazione. The invention concerns an apparatus for the introduction, with rototranslatory motion with respect to their axis, of tubes or rod-shaped bodies in machines intended for their processing.

Le apparecchiature qui considerate sono ben note nella tecnologia di lavorazione dei tubio dialtri prodotti dell’industria siderurgica qualibarre,vergelle e similari,come risulterà meglio nel prosieguo di questa descrizione; tali apparecchiature vengono utilizzate per introdurre i prodotti semilavorati in macchine dove sono sottoposti alla azione di rulli di lavoro che conferiscono loro un movimento combinato:diavanzamento lungo una direzione o asse di lavorazione e di rotazione intorno a tale asse. The equipment considered here is well known in the technology of processing the tubes of other products of the steel industry such as bars, wire rods and the like, as will become clearer in the rest of this description; these apparatuses are used to introduce the semi-finished products into machines where they are subjected to the action of work rollers which give them a combined movement: advancement along a machining direction or axis and rotation around this axis.

Esempi di macchine di questo tipo sono le cosiddette raddrizzatubi oppure le macchine per la laminazione elicoidale conosciute anche come laminatoi trasversali o obliqui. Examples of machines of this type are the so-called straighteners or helical rolling machines also known as transverse or oblique rolling mills.

In sostanza,nelle macchine per il raddrizzamento dei tubi, o più brevemente raddrizzatubi, vengono conferite le tolleranze dimensionali finali ad un tubo semilavorato sottoponendolo alla azione d1 rullidi lavoro che per questo scopo hanno una particolare disposizione sghemba o inclinata che dir si voglia, rispetto all’asse di lavorazione: infatti, in virtù di questa particolare disposizione il tubo subisce una rototrasl azione rispetto al proprio asse longitudinale e viene contemporaneamente deformato dai rulli con cui entra man mano in contatto, cosi da assumere la sua conformazione finale; per ulteriori ragguagli sull’argomento delle macchine di lavorazione quali le raddrizzatubi o i laminatoi obliqui ed altre ancora, nelle quali tubi o corpi astiformi in genere vengono lavorati nelle particolari condizioni qui solo brevemente descritte, si rinvia ai manuali ed alla letteratura tecnica relativa all 'argomento. Basically, in the machines for straightening pipes, or more briefly straightening pipes, the final dimensional tolerances are given to a semi-finished pipe by subjecting it to the action of work rolls which for this purpose have a particular slant or inclined arrangement, as you prefer, with respect to the machining axis: in fact, by virtue of this particular arrangement the tube undergoes a roto-translation with respect to its longitudinal axis and is simultaneously deformed by the rollers with which it gradually comes into contact, so as to assume its final conformation; for further information on the subject of processing machines such as straighteners or oblique rolling mills and others, in which tubes or rod-shaped bodies are generally processed under the particular conditions here only briefly described, please refer to the manuals and technical literature relating to the subject .

Alla luce di quanto finora premesso, in questa descrizione e nelle successive rivendicazioni laddove per brevità si farà riferimento unicamente al tubi e/o alle macchine per il loro raddrizzamento, gl 1 argomenti esposti saranno comunque da intendersi validi anche relativamente a corpi astiformi o allungati in genere ed alle macchine per la loro lavorazione. In light of what has been said so far, in this description and in the subsequent claims, where for the sake of brevity reference will be made only to pipes and / or machines for their straightening, the arguments set out will in any case be considered valid also in relation to rod-shaped or elongated bodies. genre and to the machines for their processing.

Un aspetto tecnologico importante che riguarda queste macchine è connesso con la introduzione dei tubi o corpi al loro interno: infatti , in conseguenza del particolare movimento combinato di traslazione e rotazione impresso dai rulli di lavoro, assume notevole importanza la condizione con cui avviene l ’introduzione al fine di evitare sollecitazioni gravose sui prodotti da lavorare o urti di questi contro la superficie dei rulli della macchina che si trovano all ’imboccatura di essa. An important technological aspect concerning these machines is connected with the introduction of the tubes or bodies inside them: in fact, as a consequence of the particular combined movement of translation and rotation impressed by the work rollers, the condition with which the introduction takes place assumes considerable importance. in order to avoid heavy stresses on the products to be processed or impact of these against the surface of the machine rollers which are located at the mouth of it.

Attualmente al fine di evitare gli aspetti negativi appena evidenziati , è noto utilizzare a monte delle macchine per il raddrizzamento dei tubi delle stazioni di introduzione essenzialmente costituite da uria coppia di rulli contrapposti rispetto alla direzione di avanzamento dei tubi , aventi assi sghembi similmente a quelli della raddrizzatubi medesima: queste stazioni operano quindi un avviamento del moto rototraslatorio di un tubo da lavorare il quale, quando giunge all ’imboccatura della macchina per il suo raddrizzamento, è già in condizioni tali da assecondare il moto che gli verrà impresso dai rulli di lavoro. Queste stazioni sono anche note alle persone esperte del ramo con la denominazione anglosassone "pinch roll". Un inconveniente importante dei "pinch roll" risiede nel fatto che solitamente non è possibile effettuare la registrazione dell ’angolo di inclinazione dei rulli rispetto a quello di avanzamento dei tubi ; gli effetti negativi connessi con questo particolare verranno compresi meglio successivamente. Currently, in order to avoid the negative aspects just highlighted, it is known to use upstream of the machines for straightening the pipes of the introduction stations essentially consisting of a pair of opposite rollers with respect to the direction of advancement of the pipes, having skewed axes similar to those of the straightening machine itself: these stations therefore start the roto-translational motion of a tube to be processed which, when it reaches the mouth of the machine for its straightening, is already in such conditions as to accommodate the motion that will be imparted to it by the working rollers. These stations are also known to those skilled in the art with the Anglo-Saxon name "pinch roll". An important drawback of "pinch rolls" lies in the fact that it is usually not possible to register the angle of inclination of the rollers with respect to that of the forward movement of the tubes; the negative effects associated with this detail will be better understood later.

In definitiva si può ritenere che l ’unica regolazione efficace di cui queste stazioni di introduzione sono capaci , consiste nel poter variare la velocità dei rulli i quali sono azionati con motori elettrici o idraulici di per sé noti . Ultimately, it can be assumed that the only effective adjustment of which these introduction stations are capable, consists in being able to vary the speed of the rollers which are operated with electric or hydraulic motors known per se.

In alternativa a questa soluzione, per l ’introduzione dei tubi nelle macchine destinate al loro raddrizzamento vengono anche utilizzate delle normali vie a rulli motorizzati , aventi assi disposti in modo inclinato rispetto al la di rezlone di avanzamento dei tubi . Anche in questo caso l ’unica regolazione possibile è quella della velocità di rotazione dei rulli il cui /langolo di inclinazione rispetto alla direzione di avanzamento dei tubi non è registrabile, mentre pure la variazione del moto rototraslatorio impresso dai rulli ad un tubo da introdurre non è sempre efficace, poiché tale tubo non viene "afferrato" bene come dai rulli contrapposti dei "pinch roll", ma bensì avanza rimanendo semplicemente appoggiato sulla via a rulli . As an alternative to this solution, normal motorized roller ways are also used for the introduction of the tubes into the machines intended for their straightening, having axes arranged in an inclined way with respect to the feed line of the tubes. Also in this case the only possible adjustment is that of the rotation speed of the rollers whose angle of inclination with respect to the direction of advancement of the pipes is not adjustable, while also the variation of the roto-translational motion imparted by the rollers to a pipe to be introduced is not it is always effective, since this tube is not "gripped" as well as by the opposing rollers of the "pinch rolls", but moves forward simply resting on the roller path.

In altri termini , si può dire che nello stato dell ’arte le apparecchiature per l ’introduzione di tubi o corpi astiformi in genere non sono flessibili da un punto di vista funzionale e non sono in grado di adeguare in modo soddisfacente le due componenti della velocità che esse devono trasmettere, cioè la componente di traslazione e quella di rotazione del movimento rototraslatorio Impresso ai tubi o corpi per la loro lavorazione, in funzione delle svariate condizioni richieste dalla produzione. In other words, it can be said that in the state of the art the equipment for the introduction of pipes or rod-shaped bodies in general are not flexible from a functional point of view and are not able to satisfactorily adapt the two components of speed. that they must transmit, that is, the translation component and the rotation component of the rototranslatory movement Impressed to the tubes or bodies for their processing, according to the various conditions required by production.

E’ pertanto lo scopo della presente invenzione quello di porre rimedio a questa situazione, fornendo un’apparecchiatura per l ’introduzione di tubi o altri corpi di cui si è già detto, la quale abbia caratteristiche di struttura e funzionamento tali da superare i limiti riscontrati nell’ambito dello stato dell ’arte esaminato più sopra. Therefore, the aim of the present invention is to remedy this situation by providing an apparatus for the introduction of pipes or other bodies as already mentioned, which has structural and operating characteristics such as to overcome the limits found. in the context of the state of the art examined above.

Tale scopo è ottenuto da una apparecchiatura le cui caratteristiche sono esposte nelle rivendicazioni annesse a questa descrizione. This object is achieved by an apparatus the characteristics of which are set out in the claims annexed to this description.

Per meglio comprendere l ’invenzione nel complesso, con le sue caratteristiche ed i vantaggi che da queste derivano, e viene di seguito riportata la descrizione relativamente ad una sua forma preferita e non esclusiva di realizzazione, illustrata nei disegni al legati in cui : To better understand the invention as a whole, with its characteristics and the advantages deriving from them, the description is given below with regard to a preferred and non-exclusive embodiment, illustrated in the accompanying drawings in which:

- la figura 1 mostra una vista in prospettiva di una apparecchiatura per l ’ introduzione di tubi associata ad una macchina per il loro raddrizzamento, in accordo con la presente invenzione; - Figure 1 shows a perspective view of an apparatus for introducing pipes associated with a machine for their straightening, in accordance with the present invention;

- la figura 2 mostra una vista in pianta dell ’apparecchiatura di figura 1 ; - figure 2 shows a plan view of the equipment of figure 1;

- le figure 3 e 4 mostrano rispettive sezioni trasversali della apparecchiatura di figura 1. - Figures 3 and 4 show respective cross sections of the apparatus of Figure 1.

In tali disegni , con 1 è complessivamente indicata una apparecchiatura per l ’introduzione di tubi in accordo con l ’invenzione, situata a monte di una macchina per il raddrizzamento di tubi la quale è stata solo parzialmente rappresentata nelle figure 1 e 2; l ’apparecchiatura 1 si compone di due parti disposte 1n successione rispetto ad una direzione L di riferimento lungo la quale vengono fatti avanzare i tubi da introdurre: la prima di esse consiste in un canale 2 di guida del tubi sulla continuazione del quale si trova la seconda, cioè un dispositivo di avanzamento 3 dei tubi . In these drawings, 1 generally indicates an apparatus for introducing pipes in accordance with the invention, located upstream of a pipe straightening machine which has only been partially represented in figures 1 and 2; the apparatus 1 is made up of two parts arranged in succession with respect to a reference direction L along which the pipes to be introduced are made to advance: the first of these consists of a pipe guide channel 2 on the continuation of which is the second, that is, a tube feeding device 3.

Nelle figure la direzione L coincide con l’asse di un tubo T caricato sull ’apparecchiatura; è opportuno osservare però che la posizione dell ’asse dei tubi può variare in altezza rispetto alle parti fisse del l 'apparecchiatura, in funzione dei diverbi diametri del tubi da introdurre di volta in volta: ciò tuttavia non influisce ai fini della comprensione della descrizione dell’invenzione qui riportata. In the figures, the direction L coincides with the axis of a tube T loaded on the equipment; It should be noted, however, that the position of the axis of the pipes can vary in height with respect to the fixed parts of the equipment, depending on the different diameters of the pipes to be introduced from time to time: however, this does not affect the understanding of the description of the invention reported here.

Il canale di guida 2 consiste in una serie di<’ >tratti 2a allineati a breve distanza l 'uno dall ’altro lungo una direzione di avanzamento L dei tubi , tra i quali sono interposti dei bilancieri 4 basculanti ; questi ultimi sono configurati sostanzialmente a "C" e sono destinati al caricamento dei tubi dentro il canale 2 come si vedrà meglio nel seguito. Lateralmente il canale d1 guida 2 è anche dotato di un piano inclinato 7 sul quale vengono fatti rotolare i tubi all ’atto del loro caricamento. The guide channel 2 consists of a series of <'> sections 2a aligned at a short distance from each other along a direction of advancement L of the tubes, between which 4 rocking rockers are interposed; the latter are substantially "C" shaped and are intended for loading the tubes into channel 2 as will be seen better below. Laterally, the guide channel 2 is also equipped with an inclined plane 7 on which the tubes are rolled upon loading.

I bilancieri 4 sono comandati simultaneamente mediante un albero 5 disposto parallelamente al canale 2, per compiere delle rotazioni tra una prima condizione operativa nella quale sono protesi verso l ’alto del canale cosi da poter ricevere un tubo T lateralmente rispetto all’apparecchiatura 1 (vedi la sagoma tratteggiata in figura 3), e una seconda condizione operativa nella quale i bilancieri sono rivolti verso il fondo del canale 2 anzidetto. The rocker arms 4 are controlled simultaneously by means of a shaft 5 arranged parallel to the channel 2, to perform rotations between a first operating condition in which they are extended towards the top of the channel so as to be able to receive a tube T laterally with respect to the apparatus 1 (see the hatched shape in Figure 3), and a second operating condition in which the rockers are turned towards the bottom of the aforementioned channel 2.

II dispositivo di avanzamento 3, che si trova a valle del canale di guida 2 e precede la macchina di raddrizzamento lungo la direzione L nel verso di avanzamento dei tubi indicato dalla freccia nelle figure, è provvista di una terna di rulli 10, 11 e 12 disposti in modo sfalsato lungo la direzione L già richiamata e con rispettivi assi di rotazione paralleli ad essa; in ostanza, i rulli 10, 11 e 12 sono montati , con un’assetto variabile che verrà meglio precisato in seguito, su una slitta 13 scorrevole a va e vieni lungo la direzione L. The advancement device 3, which is located downstream of the guide channel 2 and precedes the straightening machine along the direction L in the direction of advancement of the pipes indicated by the arrow in the figures, is provided with a set of three rollers 10, 11 and 12 arranged in a staggered manner along the direction L already referred to and with respective rotation axes parallel thereto; on the other hand, the rollers 10, 11 and 12 are mounted, with a variable arrangement that will be better specified later, on a slide 13 sliding back and forth along the L direction.

In particolare, l ’assetto variabile del rullo 12 viene ottenuto a seguito delle oscillazioni di un braccio 14 imperniato sulla slitta 13 e comandato da un’attuatore idraulico 15 di per sè noto; il braccio 14 può oscillare da una prima condizione operativa in cui è allontanato dalla direzione di avanzamento di un tubo T da introdurre nonché dai rulli 10 ed 11 , ad una seconda condizione operativa nella quale il rullo 12 entra .in contatto con il tubo T anzidetto. In particular, the variable position of the roller 12 is obtained as a result of the oscillations of an arm 14 hinged on the slide 13 and controlled by a hydraulic actuator 15 known per se; the arm 14 can oscillate from a first operating condition in which it is moved away from the direction of advance of a tube T to be introduced as well as from the rollers 10 and 11, to a second operating condition in which the roller 12 comes into contact with the aforementioned tube T .

I rulli 10 ed 11 sono invece montati in modo girevole su un supporto mobile 16 costituito essenzialmente da una piattaforma la quale può venire alzata ed abbassata da un braccio idraulico 17 ad asse verticale; il braccio idraulico ed il supporto mobile sono installati sulla slitta 13. Similmente al braccio 14 visto prima, anche il supporto 16 è mobile tra una prima condizione operativa in cui è allontanato dalla direzione L di avanzamento di un tubo ed una seconda condizione operativa, nella quale è avvicinato a tale direzione. The rollers 10 and 11 are instead mounted in a rotatable way on a mobile support 16 essentially consisting of a platform which can be raised and lowered by a hydraulic arm 17 with a vertical axis; the hydraulic arm and the movable support are installed on the slide 13. Similarly to the arm 14 seen above, also the support 16 is movable between a first operating condition in which it is moved away from the direction L of advancement of a tube and a second operating condition, in the which is approaching that direction.

II rullo 12 è motorizzato con un motore elettrico o idraulico non raffigurato nei disegni , in modo regolabile di per sè noto che ne consente la sua messa in rotazione con velocità variabile con continuità, mentre i rulli 10 ed 11 sono folli . Anche la velocità di traslazione della slitta 13 è regolabile secondo una caratteristica di funzionamento variabile con continuità nel tempo, per i motivi che verranno meglio chiariti successivamente; in questo contesto è solo da aggiungere che la slitta 13 dell ’esempio qui considerato è comandata da uno spintore idraulico 18 visibile in figura 1. The roller 12 is motorized with an electric or hydraulic motor not shown in the drawings, in an adjustable way known per se which allows it to rotate with a continuously variable speed, while the rollers 10 and 11 are idle. The translation speed of the slide 13 is also adjustable according to an operating characteristic which varies continuously over time, for the reasons which will be better explained later; in this context it should only be added that the slide 13 of the example considered here is controlled by a hydraulic pusher 18 visible in figure 1.

Il funzionamento dell 'apparecchiatura descritta avviene secondo quanto segue. The operation of the described apparatus takes place as follows.

Il tubo T da lavorare viene caricato sui bilancieri 4 quando questi si trovano rivolti verso l ’alto del canale 2 nella loro prima condizione operativa di cui sopra, facendolo rotolare sul piano inclinato 7; successivamente 1 bilancieri vengono quindi fatti ruotare per portarli nella seconda condizione operativa, al seguito della quale depositano il tubo T caricato su di essi nel canale di guida 2 e si posizionano in modo da non interferire con esso, come mostrato in figura 3. The tube T to be processed is loaded on the rocker arms 4 when these are facing upwards of the channel 2 in their first operating condition as above, making it roll on the inclined plane 7; subsequently the rocker arms are then made to rotate to bring them into the second operating condition, following which they deposit the tube T loaded on them in the guide channel 2 and position themselves so as not to interfere with it, as shown in figure 3.

In questa fase di funzionamento dell ’apparecchiatura, il braccio oscillante 14 del dispositivo di avanzamento 3 è in posizione allontanata dai rulli 10 ed 11 , permettendo così il caricamento del tubo da parte dei bilancieri 4 con l 'estremità di testa di esso appoggiata in corrispondenza dei rulli 10 ed 11 (vedi figura 1); a tal fine il supporto mobile 16 si trova nella sua condizione ravvicinata alla direzione di avanzamento del tubo: esso è cioè sollevato dal braccio Idraulico 17 in una posizione tale da portare i rulli 10 ed 11 con la loro parte superiore ad una quota sostanzialmente eguale a quella del fondo del canale di guida 2, come il lustrato in figura 4. In this phase of operation of the apparatus, the oscillating arm 14 of the feeding device 3 is in a position away from the rollers 10 and 11, thus allowing the loading of the tube by the rocker arms 4 with the head end thereof resting in correspondence of the rollers 10 and 11 (see figure 1); for this purpose, the mobile support 16 is in its condition close to the direction of advance of the pipe: that is, it is raised by the hydraulic arm 17 in a position such as to bring the rollers 10 and 11 with their upper part to a height substantially equal to that of the bottom of the guide channel 2, as shown in figure 4.

Successivamente al caricamento del tubo, i l braccio 14 ruota nel la sua seconda condizione operativa portando così i l rullo 12 in contatto con i l tubo T appena caricato e contestualmente, il rullo 12 viene avviato in rotazione dal relativo motore. Subsequently to the loading of the tube, the arm 14 rotates in its second operating condition thus bringing the roller 12 into contact with the tube T just loaded and at the same time, the roller 12 is started in rotation by the relative motor.

E’ da osservare che in questa fase di caricamento del tubo la sl itta 13 si trova in prossimità del la estremità di uscita del canale di guida 2, cioè distanziata dalla macchina di raddrizzamento dei tubi adiacente all ’apparecchiatura dell ’ invenzione. It should be noted that in this tube loading phase the slide 13 is located near the exit end of the guide channel 2, i.e. spaced from the pipe straightening machine adjacent to the apparatus of the invention.

Dal la condizione di funzionamento appena descritta, la sl itta 13 con i l tubo stretto tra i rulli 10, 11 e 12 traslano solidalmente verso l ’ ingresso del la macchina raddrizzatubi e così facendo il tubo T sostenuto nel la circostanza dal canale di guida 2 e dal dispositivo di avanzamento 3, assume un moto rototrasl storio derivante dal lo spostamento in avanti dei rull i 10, 11 e 12 insieme al la sl itta 13, in combinazione con la rotazione impressa ad esso dal rullo 12 motorizzato. From the operating condition described above, the slide 13 with the tube tightened between the rollers 10, 11 and 12 translates integrally towards the inlet of the tube straightening machine and in so doing the tube T supported in the circumstance by the guide channel 2 and from the feed device 3, it assumes a roto-translational motion deriving from the forward movement of the rollers 10, 11 and 12 together with the slide 13, in combination with the rotation imparted thereto by the motorized roller 12.

L’ introduzione del tubo nel la macchina per il raddrizzamento può quindi avere luogo a questo punto in maniera ottimale; è solo da segnalare che 1n questa fase, non appena i rulli della raddrizzatubi fanno presa sul tubo in essa introdotto, i rull i 10, 11 e 12 del dispositivo 3 vengono al lontanati simultaneamente dal tubo medesimo il quale risulta quindi sorretto in questa fase solo dal canale di guida ('2. The introduction of the tube into the straightening machine can therefore take place at this point in an optimal manner; it should only be noted that in this phase, as soon as the rollers of the pipe straightener grip the pipe introduced into it, the rollers 10, 11 and 12 of the device 3 are simultaneously removed from the pipe itself which is therefore supported in this step only from the guide channel ('2.

Infatti , l ’apparecchiatura dell ’ invenzione permette di realizzare un sincronismo ottimale tra il movimento rototraslatorio di un tubo caricato su d1 essa e le condizioni di movimento con le quali il tubo viene successivamente lavorato nella macchina per il suo raddrizzamento; in questo modo si perviene alla eliminazione di moti relativi , in fase di imbocco, tra il tubo da introdurre ed i rulli di lavoro della macchina raddrizzatubi , ottenendo così importanti vantaggi tra i quali : l ’el iminazione o la riduzione dei danneggiamenti alle parti di estremità dei tubi da introdurre; la riduzione delle usure sui rulli di lavoro delle macchine per il raddrizzamento dei tubi dove usualmente avvengono i primi contatti con i tubi introdotti ; la riduzione della probabilità di incaglio o slittamento di un tubo durante la fase di Imbocco nella macchina per la sua lavorazione. In fact, the apparatus of the invention allows to achieve an optimal synchronism between the roto-translational movement of a tube loaded on it and the movement conditions with which the tube is subsequently processed in the machine for its straightening; in this way it is possible to eliminate relative motions, during the infeed phase, between the pipe to be introduced and the working rollers of the pipe straightening machine, thus obtaining important advantages including: the elimination or reduction of damage to the ends of the pipes to be introduced; the reduction of wear on the working rollers of the machines for straightening the tubes where usually the first contacts with the introduced tubes take place; the reduction of the probability of a pipe getting stuck or slipping during the Infeed phase in the machine for its processing.

E’ facilmente comprensibile che per conseguire questi importanti vantaggi risulta sufficiente regolare la velocità di rotazione del rullo 12 nonché quella di avanzamento della slitta 13, variando così a piacimento le componenti del moto rototraslatorio conferito al tubo caricato sull ’apparecchiatura dell ’invenzione e sincronizzando tale moto con qualsiasi condizione di funzionamento della macchina per il raddrizzamento dei tubi in cui 11 tubo T deve essere introdotto. It is easy to understand that to achieve these important advantages it is sufficient to adjust the rotation speed of the roller 12 as well as the advancement speed of the slide 13, thus varying at will the components of the roto-translational motion imparted to the tube loaded on the apparatus of the invention and synchronizing this motion with any operating condition of the pipe straightening machine into which the pipe T is to be introduced.

Ciò dipende dal fatto che nell ’apparecchiatura secondo il trovato, la velocità di rotazione del rullo 12 del dispositivo 3 serve per comandare quella del tubo da introdurre, mentre la velocità di traslazione della slitta 13 imprime un analogo moto assiale al tubo anzidetto. This depends on the fact that in the apparatus according to the invention, the rotation speed of the roller 12 of the device 3 serves to control that of the tube to be introduced, while the translation speed of the slide 13 gives a similar axial motion to the aforementioned tube.

In altri termini , nel l ’apparecchiatura di questa invenzione 11 movimento rototraslatorio conferito ad un tubo da introdurre, non viene ottenuto per effetto della inclinazione dell ’asse di rotazione dei rulli rispetto a quello di avanzamento di un tubo, ma per effetto del movimento combinato di avanzamento e di traslazione degli stessi . In other words, in the apparatus of this invention the roto-translational movement given to a pipe to be introduced is not obtained by effect of the inclination of the axis of rotation of the rollers with respect to that of advancement of a pipe, but by the effect of the combined movement. of advancement and translation of the same.

Poiché la regolazione della velocità di rotazione del rullo 12 motorizzato così come quella della velocità di traslazione della slitta 13 su cui sono montati i rulli 10, 11 e 12, possono essere fatte con continuità, ad esempio utilizzando dei motori elettrici o idraulici con caratteristica di velocità variabile in modo lineare nel tempo e/o adottando opportuni meccanismi di riduzione nonché di trasformazione del moto, da quanto esposto risulta quindi come l ’apparecchiatura 1n accordo con il presente trovato raggiunga lo scopo prefissato inizialmente. Since the adjustment of the rotation speed of the motorized roller 12 as well as that of the translation speed of the slide 13 on which the rollers 10, 11 and 12 are mounted, can be done continuously, for example by using electric or hydraulic motors with variable speed linearly over time and / or adopting suitable mechanisms for reducing as well as for transforming the motion, it is therefore clear from the above that the apparatus 1 in accordance with the present invention achieves the initially set aim.

Cioè, grazie al braccio 14 oscillante ed a quello idraulico 17 Γ apparecchiatura dell ’invenzione è in grado di adattarsi a diversi diametri da lavorare con la massima semplicità e rapidità; ma soprattutto è da porre in evidenza che il controllo del movimento rototraslatorio di un tubo da introdurre in una successiva macchina di lavorazione, avviene in modo completo grazie alla possibilità variare indipendentemente tra loro le componenti di velocità, cioè quella rotatoria e quella traslatoria, impresse ad esso. A questo riguardo si osservy. che nelle apparecchiature della tecnica nota, non essendo prevista in esse la possibilità di registrare l ’angolazione degli assi di rotazione dei rulli rispetto alla direzione di avanzamento di un tubo, l ’unica regolazione eseguibile è quella relativa alla variazione di velocità di rotazione dei rulli medesimi ; ciò significa che nelle apparecchiature note non si può variare il passo della traiettoria elicoidale percorsa da un punto qualsiasi di un tubo durante il suo moto rototraslatorio, poiché non è possibile registrare l ’angolazione anzidetta dei rulli dalla quale dipende appunto l ’ampiezza di tale passo. That is, thanks to the oscillating arm 14 and to the hydraulic arm 17, the apparatus of the invention is able to adapt to different diameters to be worked with the utmost simplicity and speed; but above all it should be pointed out that the control of the roto-translational movement of a tube to be introduced into a subsequent processing machine takes place in a complete way thanks to the possibility of varying the speed components independently, i.e. the rotational and translational ones, impressed by it. In this respect it is observed. that in the apparatus of the known art, since there is no possibility of registering the angle of the rotation axes of the rollers with respect to the direction of advancement of a tube, the only regulation that can be carried out is that relating to the variation of the rotation speed of the rollers same; this means that in known apparatuses it is not possible to vary the pitch of the helical trajectory traveled by any point of a tube during its rototranslatory motion, since it is not possible to record the aforementioned angle of the rollers on which the amplitude of this pitch depends. .

Nel l ’apparecchiatura di questa invenzione invece, poiché sono. distinte le modalità con cui vengono trasmesse la rotazione e la traslazione ad un tubo da lavorare (in quanto esse non dipendono dalla inclinazione dei rulli), è possibile avere il controllo totale sul passo della traiettoria elicoidale di cui sopra, consentendo quindi una introduzione del tubo nella successiva macchina di lavorazione secondo una qualunque condizione operativa della stessa. In the equipment of this invention instead, since they are. distinct the ways in which the rotation and translation are transmitted to a tube to be processed (as they do not depend on the inclination of the rollers), it is possible to have total control over the pitch of the helical trajectory above, thus allowing an introduction of the tube in the subsequent processing machine according to any operating condition thereof.

Bisogna poi osservare come nell ’apparecchiatura dell ’invenzione, un tubo viene "afferrato" dai rulli 10, 11 e 12, cioè questi esercitano sul tubo una azione di presa che favorisce ulteriormente il controllo del suo movimento, similmente a quanto accennato più sopra per i "pinch roll" e diversamente dalle vie a rulli . It is then necessary to observe how in the apparatus of the invention, a pipe is "gripped" by the rollers 10, 11 and 12, that is, these exercise a gripping action on the pipe which further favors the control of its movement, similarly to what was mentioned above for the "pinch roll" and unlike the roller ways.

E’ da sottolineare altresì come tutti gli effetti tecnici appena evidenziati vengono raggiunti con una apparecchiatura strutturalmente e funzionalmente semplice da realizzare e quindi con costi contenuti . Il dispositivo di avanzamento 3 non presenta infatti particolari difficoltà di progettazione e realizzazione meccanica in quanto ottenibile con componenti (motori , cilindri idraulici , variatori di velocità etc. ) di tipo tradizionale. It should also be emphasized that all the technical effects just highlighted are achieved with equipment that is structurally and functionally simple to make and therefore with low costs. The advancement device 3 does not in fact present particular difficulties of mechanical design and construction as it can be obtained with components (motors, hydraulic cylinders, speed variators, etc.) of the traditional type.

Naturalmente non sono comunque da escludere varianti dell’invenzione rispetto all'esempio riportato 1n precedenza. Of course, variants of the invention with respect to the example reported above are not to be excluded.

A titolo indicativo si segnala infatti che la disposizione sfalsata dei rulli 10, 11 e 12, nonché il posizionamento dei rulli 10 ed 11 con 1 rispettivi assi di rotazione aventi una distanza minore del loro diametro (vedi figura 4), sono specificamente adatti per tubi o corpi astiformi aventi piccoli diametri ; ovviamente però i rulli anzidetti potrebbero venire montati affiancati tra loro e/o con interasse superiore ai loro diametri . E’ poi solo il caso di precisare che nel dispositivo di avanzamento 3 si potrà avere un numero di rulli superiori alle tre unità od eventualmente anche inferiore (non è infatti da escludere che in taluni casi possano venire impiegati solo due rulli); è altresì evidente che non è strettamente necessario che tutti i rulli siano montati su un braccio oscillante o su un supporto mobile così da poter venire allontanati od avvicinati rispetto agli altri ma più in generale sono Ipotizzabili svariate configurazioni, in cui uno o più rulli sono dotati di questa possibilità di assetto variabile tra una condizione ravvicinata ad un asse o direzione di riferimento ed una allontanata, mentre gli altri sono Invece fissi . E’ inoltre appena da rilevare che anche i mezzi per ottenere un simile assetto variabile potranno essere i più disparati e non solamente del tipo costituito da un braccio oscillante o idraulico come riportato nell ’esempio precedente. As an indication, in fact, it should be noted that the staggered arrangement of the rollers 10, 11 and 12, as well as the positioning of the rollers 10 and 11 with the respective axes of rotation having a distance smaller than their diameter (see figure 4), are specifically suitable for pipes or rod-like bodies having small diameters; obviously, however, the aforesaid rollers could be mounted side by side and / or with a center distance greater than their diameters. It is then only the case to specify that in the feeding device 3 it will be possible to have a number of rollers greater than three units or possibly even less (it is not to be excluded that in some cases only two rollers may be used); it is also evident that it is not strictly necessary that all the rollers are mounted on an oscillating arm or on a mobile support so that they can be moved away or approached with respect to the others but more generally various configurations are conceivable, in which one or more rollers are equipped of this possibility of variable attitude between a condition close to a reference axis or direction and a distant one, while the others are instead fixed. It should also hardly be noted that the means for obtaining such a variable set-up may also be the most disparate and not only of the type consisting of an oscillating or hydraulic arm as reported in the previous example.

E’ poi del tutto evidente che il numero dei rulli motorizzati è una questione di scelta di progettazione; esso potrà quindi risultare diverso da caso a caso, secondo le applicazioni . It is then quite clear that the number of motorized rollers is a matter of design choice; it may therefore differ from case to case, according to the applications.

Allo stesso modo non è difficile immaginare che anche il canale di guida 2 possa venire sostituito da mezzi equivalenti, i quali siano cioè in grado di sostenere i tubi da introdurre nella macchina di lavorazione situata a valle dell ’apparecchiatura secondo l ’invenzione, o almeno una porzione longitudinale d1 essi. Non è neppure da escludere che si possa realizzare una apparecchiatura secondo il trovato in cui sia mancante del tutto il canale di guida anzidetto: si immagini infatti il caso in cui la lunghezza dei rulli del dispositivo di avanzamento sia tale da poter sostenere un tubo da introdurre nella successiva macchina, senza cioè bisogno del supporto fornito dal canale di guida dell’esempio più sopra descritto; ciò sarebbe presumibilmente di utilità limitata alle lavorazioni di tubi o corpi aventi estensione longitudinale ridotta. In the same way, it is not difficult to imagine that the guide channel 2 can also be replaced by equivalent means, which are able to support the tubes to be introduced into the processing machine located downstream of the apparatus according to the invention, or at least a longitudinal portion of them. Nor should it be excluded that an apparatus according to the invention can be produced in which the aforementioned guide channel is completely missing: in fact, imagine the case in which the length of the rollers of the feeding device is such as to be able to support a tube to be introduced. in the subsequent machine, ie without the need for the support provided by the guide channel of the example described above; this would presumably be of limited utility to the machining of tubes or bodies having a reduced longitudinal extension.

Come ulteriore variante, nel caso in cui sia presente il canale o altri mezzi di guida, s1 potrebbe anche prevedere una diversa posizione del dispositivo di avanzamento dei tujpi rispetto all 'esempio precedente; non sarebbe cioè da escludere l ’eventualità di avere una apparecchiatura in accordo con l ’invenzione, nella quale il dispositivo di avanzamento dei tubi si trovi a monte del canale o dei mezzi di guida, anziché a valle come più sopra considerato. Sebbene una simile variante appaia meno preferibile rispetto alla forma di realizzazione che è stata qui descritta, poiché potrebbero insorgere problemi nel 1 ’ introdurre l ’estremità di testa di un tubo nella successiva macchina per la sua lavorazione, essa non è comunque da ritenersi irreal izzabile. As a further variant, if the channel or other guide means is present, s1 could also provide a different position of the device for advancing the tubes with respect to the previous example; that is, the possibility of having an equipment in accordance with the invention, in which the tube feeding device is located upstream of the channel or guide means, rather than downstream as considered above, should not be excluded. Although such a variant appears less preferable than the embodiment described here, since problems could arise in introducing the head end of a pipe into the subsequent machine for its processing, it is not however to be considered impracticable. .

Queste ed eventuali ulteriori varianti rientrano comunque nell ’ambito definito dalle seguenti rivendicazioni. These and any further variants fall within the scope defined by the following claims.

Claims (11)

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchiatura per l’introduzione, con moto rototraslatorio rispetto al loro asse, di tubi o corpi astiformi in una macchina per la loro lavorazione, caratterizzata dal fatto di comprendere un dispositivo di avanzamento (3) dotato di mezzi (10, 11 , 12) attivi su un tubo o corpo da introdurre per metterlo in rotazione intorno al proprio asse ed atti a traslare con esso cosi da introdurlo con moto rototraslatorio nella macchina per la lavorazione. CLAIMS 1. Equipment for the introduction, with rototranslatory motion with respect to their axis, of tubes or rod-shaped bodies into a machine for their processing, characterized in that it comprises a feed device (3) equipped with means (10, 11, 12 ) active on a tube or body to be introduced to rotate it around its own axis and able to translate with it so as to introduce it with a rototranslatory motion into the machine for processing. 2. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto di comprendere inoltre mezzi (2) per supportare assialmente un tubo o corpo da introdurre. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises means (2) for axially supporting a tube or body to be introduced. 3. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i mezzi del dispositivo di avanzamento (3) attivi sul tubo o corpo da introdurre comprendono una pluralità di rulli (10, 11 , 12), girevoli intorno a rispettivi assi disposti sostanzialmente paralleli a quello del tubo o corpo, mobili a va e vieni lungo tale asse insieme al tubo o corpo ed in contatto con la superficie esterna di esso. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the means of the feeding device (3) active on the tube or body to be introduced comprise a plurality of rollers (10, 11, 12), rotatable around respective axes arranged substantially parallel to that of the tube or body, movable to and fro along this axis together with the tube or body and in contact with the external surface of it. 4. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 3, in cui il dispositivo di avanzamento (3) con i rulli (10, 11 , 12) è situato a valle dei mezzi (2) per supportare assialmente un tubo o corpo, con riferimento al verso di avanzamento di esso per la sua introduzione. 4. Apparatus according to claim 3, wherein the feed device (3) with the rollers (10, 11, 12) is located downstream of the means (2) for axially supporting a tube or body, with reference to the direction of travel of it for its introduction. 5. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 4, in cui i mezzi per supportare un tubo o corpo da introdurre comprendono un canale di guida (2). 5. Apparatus according to any one of the claims 2 to 4, wherein the means for supporting a tube or body to be introduced comprises a guide channel (2). 6. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, in cui 11 canale di guida (2) comprende una pluralità di tratti intermedi (2a) allineati lungo l ’asse di un tubo o corpo da introdurre, tra i quali sono attivi mezzi (4) per depositare un tubo o corpo nel canale di guida (2) medesimo. 6. Apparatus according to claim 5, wherein the guide channel (2) comprises a plurality of intermediate portions (2a) aligned along the axis of a tube or body to be introduced, between which means (4) are active for depositing a tube or body in the guide channel (2) itself. 7. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni 3, 4, o 5 e 6 quando dipendono dalle rivendicazioni 3 o 4, 1n cui almeno uno di detti rulli (10, 11, 12 ) è mobile tra una prima condizione operativa nella quale è allontanato dall ’asse di un tubo o corpo da introdurre, ed una seconda condizione operativa nella quale è ravvicinato a tale asse. 7. Apparatus according to claims 3, 4, or 5 and 6 when they depend on claims 3 or 4, wherein at least one of said rollers (10, 11, 12) is movable between a first operating condition in which it is moved away from the axis of a tube or body to be introduced, and a second operating condition in which it is close to said axis. 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 7, in cui almeno un rullo mobile (12) è supportato da un braccio (14) oscillante. 8. Apparatus according to claim 7, wherein at least one movable roller (12) is supported by an oscillating arm (14). 9. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni 7 o 8, in cui almeno un rullo (10, 11) è girevolmente montato su un supporto mobile (16), per il suo spostamento rettilineo alternato tra le dette condizioni operative. 9. Apparatus according to claims 7 or 8, wherein at least one roller (10, 11) is rotatably mounted on a mobile support (16), for its alternating rectilinear movement between said operating conditions. 10. Apparecchiatura secondo una delle rivendicazioni 3, 4, e da 5 a 9 quando dipendono dalle rivendicazioni 3 o 4, in cui i rulli (10, 11, 12) del dispositivo di avanzamento (3) sono montati su una slitta (13) scorrevole a va e vieni lungo l ’asse di un tubo o corpo da introdurre. 10. Apparatus according to one of claims 3, 4, and 5 to 9 when they depend on claims 3 or 4, wherein the rollers (10, 11, 12) of the feed device (3) are mounted on a slide (13) to and fro sliding along the axis of a tube or body to be introduced. 11. Apparecchiatura secondo le rivendicaz ioni 3, 4, e da 5 a a 10 quando dipendono dalle rivendicazioni 3 ò 4, in cui i rulli (10, 11 , 12) del dispositivo di avanzamento (3) sono disposti in modo sfalsato lungo l ’asse di un tubo o corpo da introdurre. 11. Apparatus according to claims 3, 4, and 5 to 10 when they depend on claims 3 or 4, wherein the rollers (10, 11, 12) of the feeding device (3) are arranged staggered along the axis of a tube or body to be introduced.