ITMI950843U1 - Perfezionamenti apportati ad un elemento di presa per macchina di movimentazione - Google Patents

Abstract

Elemento di presa per macchina di movimentazione di oggetti, come in particolare bottiglie, o simili comprendente almeno:- una sacca orizzontale flessibile (3) gonfiabile,- una barra (10) di irrigidimento interna e dette sacca (3), estendentesi almeno su una parte della sua altezza, caratterizzato da ciò che la barra (10) di irrigidimento è realizzata in un materiale composito.

Description

DESCRIZIONE DEL MODELLO DI UTILITÀ '

DESCRIZIONE

Il presente trovato concerne un elemento di presa per macchina di movimentazione di oggetti come bottiglie, flaconi o qualsiasi altro prodotto presentante in particolare un collo, che troverà applicazione in tutti i settori dell'attività economica nei quali devono essere manipolati e spostati tali articoli.

Macchine di movimentazione sono utilizzate per esempio per realizzare la sistemazione o l'asportazione di bottiglie o di flaconi disposti in particolare su delle palette di movimentazione permettendo la loro presa e la loro asportazione da queste palette, in seguito la loro sistemazione per esempio su un tavolo o un trasportatore.

Attualmente, queste macchine di movimentazione comportano un telaio mobile, un sistema di alimentazione di aria compressa e in certo numero di elementi di presa gonfiabili, fissati al telaio atti ad essere disposti tra le file di bottiglie quando sono in una posizione appiattita e che, dopo gonfiaggio, si deformano ed incuneano il collo delle bottiglie. In tal modo, queste bottiglie sono mantenute tra questi elementi e possono essere depositate su una paletta, oppure sollevate da questa paletta e collocate per esempio su un nastro trasportatore.

Gli elementi di presa attualmente utilizzati sono costituiti da una sacca deformabile piatta, gonfiabile, che contiene dei mezzi di irrigidimento interno costituiti da una barra emtallica 'disposta su almeno una parte dell'altezza della sacca.

In modo classico, per esempio, questa sacca deformabile comprende un primo manicotto detto "interno" e un secondo manicotto detto "esterno" resi solidali tra loro per vulcanizzazione, da un foglio di tessuto non stagno in particolare in poliammide che è rivestito di elastomero non vulcanizzato su una sola delle sue facce, e precisamente quella rivolta verso l'esterno. Il manicotto esterno per quanto lo concerne è costituito da uno strato di un tessuto rivestito di elastomero non vulcanizzato sulle sue due facce e i suoi lati di costa del quale sono disposte di preferenza delle gomme di protezione. L'assieme è in seguito vulcanizzato in autoclave.

Nelle macchine di questo tipo, è stato constatato che il loro ritmo di funzionamento era limitato e che questo era dovuto essenzialmente al peso, relativamente importante degli elementi di presa e d'altra parte difficilmente alleggeribili data la necessità stessa della barra metallica di irrigidimento.

Secondo una prima fase della ricerca inventiva, si è cercato di alleggerire questo organo dirigendosi a dei materiali non metallici più leggeri. Un guadagno di peso è così facilmente ottenuto, ma a scapito della rigidità necessaria ad una presa affidabile delle bottiglie.

Pertanto lo scopo del presente trovato è stato di ricercare un materiale che coniughi contemporaneamente delle qualità di leggerezza e di rigidità permettendo grazie ad una minore inerzia, di aumentare i ritmi pur assicurando una presa affidabile delle bottiglie o simili.

A tale fine, l'elemento di presa per macchina di movimentazione di oggetti, come in particolare delle bottiglie o simili, comprendente almeno:

- una sacca orizzontale flessibile gonfiabile, - una barra di irrigidimento interna di detta sacca, estendentesi su almeno una parte della sua altezza, è caratterizzato da ciò che la barra di irrigidimento è realizzata in un materiale composito.

Questa scelta deriva da prove effettuate su numerosi materiali differenti che ha consentito di conseguire lo scopo ricercato.

Di conseguenza, il trovato risponde ad una selezione non evidente del materiale tra la famiglia di prodotti seguenti: le fibre di carbonio, i compositi, in particolare a base di fibre di vetro di resina vinilestere.

Tuttavia, sebbene una tale selezione abbia consentito un guadagno di peso dell'ordine del 50%, per contro, questa ha generato altri problemi legati precisamente a questo tipo di materiale non metallico e che pertanto non può essere saldato in modo classico ad altri accessori come per esempio dei condotti di alimentazione di aria o aste di sospensione al telaio di supporto.

Il trovato mira dunque anche a risolvere questi problemi indotti dall'utilizzazione di un materiale a base di fibre di carbonio, fibre di vetro, di resina vinilestere o di composito.

A tale fine, altre caratteristiche risulteranno nel corso della descrizione che segue e che dovranno essere considerate individualmente o secondo qualsiasi loro combinazione tecnica possibile.

Questa descrizione data a titolo di esempio non limitativo consentirà di meglio comprendere come il trovato può essere realizzato, in relazione ai disegni allegati nei quali:

- la figura 1 è una vista in sezione trasversale di un elemento di presa secondo il trovato;

- la figura 2 è una vista schematica in sezione longitudinale che illustra una macchina di movimentazione munita di un elemento secondo la figura 1;

- la figura 3 è una vista schematica in sezione trasversale parziale di una macchina come illustrata in figura 2, nella quale gli elementi di presa sono in uno stato sgonfiato

- la figura 4 è una vista schematica simile alla figura 3, nella quale gli elementi di presa sono in uno stato gonfiato;

- la figura 5 è una vista in sezione e in elevazione frontale di un elemento di irrigidimento di sezione trasversale a profilo cilindrico;

- la figura 6 è una vista in sezione e in elevazione laterale, in scala ingrandita della figura 5, dell'estremità dell'elemento di irrigidimento;

- la figura 7 è una vista in sezione e in elevazione laterale della figura 5, al livello di un mezzo di fissaggio;

- la figura 8 è una vista in sezione e in elevazione laterale della figura 5, al livello del condotto di alimentazione;

- la figura 9 è una vista in sezione e in elevazione frontale di un elemento di irrigidimento di sezione trasversale a profilo a goccia d'acqua;

- la figura 10 è una vista in sezione e in elevazione laterale, in scala ingrandita della figura 9, dell'estremità dell'elemento di irrigidimento;

- la figura il è una vista in sezione e in elevazione laterale della figura 9, al livello di un mezzo di fissaggio;

- la figura 12 è una vista in sezione e in elevazione laterale della figura 9, al livello del condotto di alimentazione.

Facendo riferimento più particolarmente alle figure 2 a 4, si vede una macchina di movimentazione 2 munita di un certo numero di elementi di presa gonfiabili 1, disposti parallelamente gli uni agli altri in modo da poter serrare tra loro gli oggetti da trasportare come per esempio delle bottiglie A, o simili che si desidera disporre su una paletta oppure estrarli da questa al fine di collocarli su una tavola di lavoro o qualsiasi altro recipiente appropriato e questo, spostando contemporaneamente un gran numero di oggetti.

Questa macchina di movimentazione 2 comprta un telaio mobile 4 atto ad essere spostato nello spazio secondo dei percorsi comandati da mezzi predisposti di tipo classico e noto non rappresentati.

Ogni elemento di presa 1 comporta almeno una sacca 3 orizzontale flessibile gonfiabile e una barra di irrigidimento 10 interna a detta sacca. La sacca 3 è costruita in modo noto da un-manicotto interno e da un manicotto esterno, realizzati in un materiale flessibile e poco estensibile, per esempio un tessuto rivestito di elastomero, e associati tra loro con tecniche classiche di vulcanizzazione a caldo e sotto pressione.

All'interno di ogni sacca 3 sbocca uno o più condotti 5 collegati ad una centrale di messa in pressione o in depressione.

Sono previsti dei mezzi di sospensione 6 della sacca 3, costituiti per esempio da almeno un'asta filettata cooperante col telaio di supporto 4, in modo da assicurare il ritegno della sacca 3 su questo telaio 4.

I mezzi di rinforzo interni sono costituiti da una barra 10, estendentesi su almeno una parte dell'alteztezza della sacca 3 prevista all'interno di questa, e raccordata in particolare ad una delle sue estremità all'asta filettata 6 di sospensione.

L'elemento 1 è destinato a equipaggiare una macchina di movimentazione 2 che è predisposta per realizzare la presa di diversi articoli, aventi in particolare un collo come per esempio delle bottiglie o dei flaconi disposti affiancati.

A tale fine, quando la sacca 3 è in posizione sgonfiata come illustrato più particolarmente in figura la distanza tra due sacche 3 vicine deve essere superiore al diametro della zona di presa dell'oggetto, per esempio del collo, che si desidera afferrare o trasferire e, in posizione gonfiata, come illustrato più particolarmente in figura 4, la loro distanza deve essere inferiore al diametro di detti colli.

Quando viene creata una depressione all'interno della sacca 3, questa si trova in posizione appiattita, ed è così possibile abbassare il telaio 4 in una posizione nella quale due sacche 3 vicine penetrano tra i colli degli articoli, come illustrato più particolarmente in figura 3.

Quando le sacche 3 si trovano in questa posizione, si procede alla loro messa sotto pressione in modo che due sacche 3 vicine vengono a serrare e circondare il collo degli articoli da una parte e dall'altra dei quali sono disposti ed è così possibile procedere al trasferimento e/o alla presa di questi.

Riassumente, secondo una forma di realizzazione, l'elemento di presa 1 comprende dunque:

- una sacca orizzontale flessibile 3 inizialmente piatta, deformabile per gonfiaggio ulteriore;

- una barra 10 di irrigidimento interno di detta sacca 3 estendentesi su almeno una parte della sua altezza;

- almeno un'asta di sospensione del sottogruppo formato dalgi elementi precitati;

- almeno un condotto raccordato ad una sorgente di alimentazione di aria compressa;

- almeno due basi rigide 12 di attraversamento della sacca flessibile 3 cooperanti in modo stagno con un'apertura di queste, praticate alla sua parte superiore e interposte tra l'asta di sospensione 6 e il condotto 5 esterni e la sommità della barra 10 di irrigidimento interna, queste basi 12 venendo ulteriormente ad attestarsi sul telaio di supporto 4 all'atto del fissaggio dell'elemento di presa 1 su questo;

- dei mezzi di connessione della barra 10 di irrigidimento alle basi 12 di attraversamento stagno e/o all'asta di sospensione 6 e/o al condotto di alimentazione 5.

In aggiunta a quanto sopra, secondo il trovato, la barra 10 di irrigidimento è realizzata in un materiale composito.

Vantaggiosamente, questo materiale composito è ' scelto nella famiglia di prodotti seguenti: fibre di carbonio, fibre di vetro di resina vinilestere o di poliestere.

Di preferenza, le fibre del materiale composito sono orientate longitudinalmente e queste fibre sono lunghe, ossia non tagliate.

Secondo un'altra caratteristica addizionale del trovato, i mezzi di connessione della barra 10 di irrigidimento all'asta di sospensione 6 e/o al condotto di alimentazione 5 sono realizzati tramite un prolunagmento 13 dell'asta 6 e/o del condotto 5 che, in particolare dopo aver attraversato la loro rispettiva base 12, si suddividono in due parti 13a, 13b per inforcare detta barra 10, ciascuna di queste parti venendo in contatto con le facce laterali 10a, 10b di queste con le quali cooperano grazie a dei mezzi di fissaggio.

I mezzi di fissaggio del prolungamento 13 dell'asta di fissaggio 6 sulla barra 10 sono costituiti da una colla C compatibile coi materiali in presenza, rinforzata eventualmente con dei mezzi meccanici di attraversamento nel senso trasversale del prolungamento 13 dell'asta 6 e della barra 10 come dei rivetti 14 o anche delle viti.

D'altra parte, i mezzi di fissaggio del prolungamento del condotto 5 sulla barra 10 sono costituiti unicamente da una colla C compatibile coi materiali in presenza. Infatti in questo caso specifico, sarebbe dannoso introdurre nel condotto dei mezzi meccanici di attraversamento che possono perturbare l'arrivo d'aria nella sacca.

Secondo un'altra caratteristica vantaggiosa del trovato, che permette di rendere solidali l'asta di fissaggio 6 alla barra 10, quest'ultima comporta una pluralità di orifici 16 di preferenza ciechi, praticati secondo delle posisizioni equidistanti lungo la barra 10, che consentono il fissaggio tramite dei mezzi noti (incollatura, incastro, avvitamento, ...) di una pluralità di pernetti 17 che devono essere collegati all'asta di fissaggio 6.

D'altra parte, si prevede di praticare sulla barra 10 almeno un orificio passante 18 che permette il passaggio del condotto di alimentazione 5.

Secondo un'altra caratteristica del trovato, la faccia interna 3a della sacca 3 corrispondente alle zone di attraversamento che circondano l'asta di sospensione 6 e il condotto di alimentazione 5, è rivestita con un pezzo di rinforzo 15 flessibile riportato mediante vulcanizzazione. Questo ha per effetto di proteggere la parte superiore della sacca in contatto con gli spigoli del bordo superiore della barra 10.

In pratica, questa tecnica di assemblaggio è stata immaginata in modo da risolvere il problema della impossibilità di saldatura di un'asta o di un condotto in metallo su un materiale composito avente una carica di fibre e pertanto incompatibile.

La realizzazione degli elementi di presa 1 descritti qui di seguito si effettua con l'attuazione del procedimento sopra esposto, caratterizzato dalle seguenti fasi:

- realizzazione di un sottogruppo comprendente, in particolare come sopra descritto, una barra di irrigidimento 10 in materiale composito a base di fibre di carbonio o di fbre di vetro di resina vinilestere, essa stessa munita di aste di sospensione 6, di un condotto di alimentazione 5 e di basi di attraversamento corrispondenti 12;

- trattandosi di una sacca 3 in gomma: applicazione sulla barra 10 e/o sulla parete interna 3a della sacca 3 di un prodotto inibitore di aderenza, tranne le parti situate le une di fronte alle altre o corrispondenti alle zone di connessione della barra di irrigidiemnto 10 coi prolungamenti 13 dell'asta di sospensione 6 e del condotto di alimentazione 5 già sistemato a posto, e delle zone di contatto delle basi 12 di attraversamento stagno di detta asta 6 e del condotto 5, con le parti corrispondenti interne della sacca 3 di fronte alle sue rispettive aperture, in modo che durante la formatura della sacca 3 per avvolgimento di un foglio di gomma vulcanizzata, non si produca un'aderenza di questo su detta barra 10.

In pratica, secondo una prima tecnica, il prodotto inibitore di aderenza è costituito da una cera applicata sulla barra 10 prima della formatura e vulcanizzazione della sacca 3.

Conformemente ad una seconda tecnica possibile, il prodotto inibitore di aderenza è costituito da un foglio di "materiale fluorurato" noto per esempio coi marchi "TEFLON" e "TEDLAR", applicato sulla faccia interna 3a della sacca 3 prima della formatura e vulcanizzazione di questa.

Secondo un'altra caratteristica vantaggiosa del trovato, che mira anche a ridurre la massa della barra 10 di irrigidimento ed a permettere una minore aderenza della superficie interna della sacca gonfiabile su detta barra, si realizza quest'ultima con fibre di vetro di resina vinilestere.

D'altra parte, la sezione trasversale di detta barra presenta un profilo tondo (figure 7, 8) o un profilo a goccia d'acqua (figure 11, 12) la cui zona più affilata si trova disposta nella sua parte inferiore.

Secondo ancora un'altra caratteristica vantaggiosa del trovato, ciascuna delle estremità della barra 10 è affilata al fine di ridurre le solecitazioni di aderenza del tessuto dell'involucro su detta barra 10, che si producono durante i cicli di gonfiaggio e di sgonfiaggio dell'involucro.

Si deve notare che secondo un altro vantaggio offerto dal trovato, il fatto che la base di attraversamento della sacca non è più saldata alla barra di irrigidimento come in passato ma resa solidale a questa per incollatura del prolungamento 13 dell'asta 6, questo consente l'utilizzazione di un materiale pure non metallico per realizzare dette basi 12, ciò che porta ad un guadagno di peso supplementare dell'assieme .

Beninteso il presente trovato non è limitato agli esempi di realizzazione descritti e rappresentati ma include tutte le varianti.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Elemento di presa per macchina di movimentazione di oggetti, come in particolare delle bottiglie, o simili, comprendente almeno: - una sacca orizzontrale flessibile (3) gonfiabile, - una barra (10) di irrigidimento interno di detta sacca (3), che si estende su almeno una parte della sua altezza, caratterizzato da ciò che la barra (10) di irrigidimento è realizzata in un materiale composito.
2. 2. Elemento di presa secondo la rivendicazione 1, caratterizzato da ciò che la sezione trasversale della barra (10) presenta un profilo tondo o un profilo a goccia d'acqua la cui zona più affilata si trova situata nella sua parte inferiore.
3. 3. Elemento di presa secondo una delle rivendicazioni 1 o 2, caratterizzato da ciò che il materiale composito che costituisce la barra (10) è scelto dalla famiglia di prodotti seguenti: fibre di carbonio, fibre di vetro di resina vinilestere o di poliestere.
4. 4. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che le fibre del materiale composito sono orientate longitudinalmente .
5. 5. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che le fibre del materiale composito sono continue.
6. 6. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che presenta : - almeno un'asta (6) di sospensione di detto elemento; - dei mezzi di connessione della barra di irrigidimento all'asta di sospensione (6), detta connessione effettuandosi tramite un prolungamento (13) dell'asta (6) che si suddivide in due parti (13a, 13b) per inforcare detta barra (10), ciascuna di queste parti venendo in contatto con le facce laterali (10a, 10b) di queste con le quali coopera grazie a dei mezzi di fissaggio.
7. 7. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che i mezzi di fissaggio del prolungamento (13) dell'asta di fissaggio (6) sulla barra (10) sono costituiti da colla C compatibile coi materiali in presenza, rinforzati eventualmente con dei mezzi meccanici di attraveramento nel senso trasversale del prolungamento (13) dell'asta (6) e della barra (10), come dei rivetti (14) , viti.
8. 8. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che presenta inoltre almeno un condotto (5) atto ad essere raccordato ad una sorgente di alimentazione di aria compressa e da ciò che i mezzi di fissaggio del condotto (5) sulla barra (10) sono costituiti unicamente da colla C compatibile coi materiali in presenza.
9. 9. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che la faccia interna (3a) della sacca (3) corrispondente alle zone di attraversamento che circondano l'asta di sospensione (6) e/o il condotto di alimentazione (5), è rivestita con un pezzo di rinforzo (15) flessibile riportato per incollatura C.
10. 10. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che la barra (10) comporta una pluralità di orifici (16), di preferenza ciechi, praticati secondo delle posizioni equidistanti lungo quest'ultima, che consentono il fissaggio tramite dei mezzi noti (incollatura, incastro, avvitamento, ...) di una pluralità di pernetti (17) che devono essere collegati all'asta di fissaggio (6).
11. 11. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che si prevede di praticare sulla barra (10) almeno un orificio passante (18) che permette il passaggio del condotto di alimentazione (5).
12. 12. Elemento di presa secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da ciò che ciascuna delle estremità della barra (10) è affilata.
13. 13. Macchina di movimentazione del tipo comprendente un assieme di elementi di presa (1) sospeso ad un telaio mobile (4), caratterizzata da ciò che gli elementi di presa sono degli elementi secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 12.