ITMI20150029U1 - IMPROVED PALLETIZATION SYSTEM, PARTICULARLY IN TILE PRODUCTION PLANTS - Google Patents

Description

SISTEMA DI PALLETTIZZAZIONE PERFEZIONATO, PARTICOLARMENTE IN IMPIANTI DI PRODUZIONE DI PIASTRELLE IMPROVED PALLETIZATION SYSTEM, ESPECIALLY IN TILE PRODUCTION PLANTS

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo del trovato Field of the found

Il presente modello d'utilità riguarda un sistema di pallettizzazione perfezionato, in particolare un sistema di pallettizzazione idoneo a consolidare bancali di imballaggio per piastrelle di grandi dimensioni. The present utility model relates to an improved palletizing system, in particular a palletizing system suitable for consolidating packing pallets for large-sized tiles.

Stato della tecnica anteriore State of the prior art

Come noto, un pallettizzatore è un’apparecchiatura che serve a distribuire ed impilare su pallet, o bancale, una serie di prodotti per il successivo imballaggio. As is known, a palletizer is an equipment that serves to distribute and stack a series of products on pallets, or pallets, for subsequent packaging.

L’operazione di trasferimento di una pluralità di prodotti da una linea di produzione ad un pallet, con un impilamento ordinato ed ottimizzato (in base alle dimensioni, lotti, pesi, destinazione, ...), può essere molto faticosa e onerosa condotta a mano. Pertanto, la tecnica nota già offre complessi impianti automatizzati, in cui una testa di prelievo/rilascio e trasferimento viene condotta in movimento su guide opportune (tipicamente in forma di carro-ponte) secondo una modalità operativa determinata da una logica di automazione, che può tener conto dei prodotti che giungono su un nastro trasportatore di fine linee e li distribuisce opportunamente su una pluralità di bancali disponibili. The operation of transferring a plurality of products from a production line to a pallet, with an orderly and optimized stacking (based on dimensions, lots, weights, destination, ...), can be very tiring and onerous but no. Therefore, the known art already offers complex automated systems, in which a pick-up / release and transfer head is carried in motion on suitable guides (typically in the form of a bridge crane) according to an operating mode determined by an automation logic, which can take into account the products arriving on a conveyor belt at the end of the lines and appropriately distributes them on a plurality of available pallets.

Nel settore delle piastrelle ceramiche, in particolare, ciascun prodotto è costituito da una scatola contenente una pluralità di piastrelle, che deve essere prelevato singolarmente e trasferito su uno di una pluralità di pallet di carico, questi pallet essendo diversi l'uno dall'altro, ad esempio a seconda della destinazione, del lotto e/o alle dimensioni del prodotto. Per facilitare le operazioni, i diversi pallet in attesa di essere caricati sono distribuiti linearmente in una certa area intorno al terminale della linea di lavorazione, ciò che implica spostamenti non trascurabili: la testa di prelievo/rilascio dell'impianto di pallettizzazione è dunque di robustezza e potenza significativa e si muove con velocità elevate avanti e indietro sui binari di guida. In the ceramic tile sector, in particular, each product consists of a box containing a plurality of tiles, which must be picked up individually and transferred to one of a plurality of loading pallets, these pallets being different from each other, for example, depending on the destination, lot and / or size of the product. To facilitate operations, the different pallets waiting to be loaded are distributed linearly in a certain area around the terminal of the processing line, which implies not negligible movements: the picking / releasing head of the palletizing system is therefore robust. and significant power and moves at high speeds back and forth on the guide rails.

Negli ultimi anni stanno avendo successo commerciale piastrelle molto grandi, ossia di elevata superficie. Queste piastrelle offrono problematiche peculiari di questo settore, che impongono di individuare soluzione tecniche del tutto originali. In particolare, esse vengono imballate nelle scatole in gruppi di pochi esemplari, perché la superficie di rivestimento disponibile in ogni scatola non deve superare valori che commercialmente non siano sfruttabili. Queste scatole non possono essere impilate con la superficie maggiore in piano (ossia in orizzontale), perché si produrrebbero delle pressioni eccessive che tenderebbero a rompere le fragili piastrelle (di spessore modesto). In recent years, very large tiles have been having commercial success, that is, with a large surface area. These tiles offer specific problems of this sector, which require the identification of completely original technical solutions. In particular, they are packaged in the boxes in groups of a few specimens, because the coating surface available in each box must not exceed values that are not commercially exploitable. These boxes cannot be stacked with the greater surface flat (ie horizontally), because excessive pressures would be produced which would tend to break the fragile tiles (of modest thickness).

Una originale modalità di imballaggio di queste scatole su bancale è descritta nel brevetto italiano IT1408944, a nome della stessa Richiedente. Una specifica applicazione di questa metodologia, in relazione ai sistemi di pallettizzazione, è invece descritta nella domanda di modello di utilità italiano n. MI2014U000191 a nome della stessa Richiedente ed alla quale si fa qui espresso riferimento per una migliore comprensione del campo del trovato. An original way of packing these boxes on a pallet is described in the Italian patent IT1408944, in the name of the same Applicant. A specific application of this methodology, in relation to palletizing systems, is instead described in the Italian utility model application n. MI2014U000191 in the name of the same Applicant and to which express reference is made herein for a better understanding of the field of the invention.

In quest'ultima domanda è illustrata una disposizione in cui una pluralità di pallet sono disposti in postazioni prestabilite lungo un percorso principale rettilineo, ed una testa di presa e di distribuzione è mobile al disopra di detto percorso principale; questa testa preleva i prodotti da imballare, provenienti da un nastro trasportatore, e li trasferisce e deposita nella sequenza prevista sui diversi pallet. E’ prevista inoltre una testa reggiatrice, egualmente montata mobile lungo un percorso ausiliario, parallelo a detto percorso principale, e che passa in prossimità o in corrispondenza di dette postazioni prestabilite, la testa reggiatrice essendo configurata per avvolgere almeno un anello orizzontale di reggia intorno ad almeno una schiera dei prodotti depositati sui pallet. La modalità operativa, prevede che la testa di reggiatura consolidi i prodotti sui pallet e/o porta a termine il processo di imballaggio insegnato in IT1408944. In the latter application, an arrangement is illustrated in which a plurality of pallets are arranged in predetermined positions along a rectilinear main path, and a gripping and distribution head is movable above said main path; this head picks up the products to be packaged, coming from a conveyor belt, and transfers them and deposits them in the required sequence on the different pallets. A strapping head is also provided, equally mounted movable along an auxiliary path, parallel to said main path, and which passes near or in correspondence with said predetermined positions, the strapping head being configured to wrap at least one horizontal strap ring around a at least one row of the products deposited on the pallets. The operating mode provides that the strapping head consolidates the products on the pallets and / or completes the packaging process taught in IT1408944.

Questa disposizione, benché presenti un funzionamento molto efficace in rapporto alle specifiche esigenze di pallettizzazione di scatole di piastrelle, presenta dei margini di perfezionamento in talune condizioni. Although this arrangement works very efficiently in relation to the specific needs of palletizing boxes of tiles, it has margins for improvement in certain conditions.

Infatti, va notato che i movimenti della testa di presa e della testa reggiatrice sono potenzialmente tra loro interferenti per cui occorre prevedere un certo coordinamento nella logica di automazione. In alcune condizioni, per esempio per elevate produttività (in cui la velocità di produzione delle scatole è superiore alla velocità di intervento della reggiatrice), ciò può rappresentare un limite. In fact, it should be noted that the movements of the gripping head and the strapping head are potentially interfering with each other, so that a certain coordination must be provided in the automation logic. In some conditions, for example for high productivity (in which the production speed of the boxes is higher than the intervention speed of the strapping machine), this can represent a limit.

Inoltre, quando la testa reggiatrice è ferma, per esempio per operazioni di manutenzione e/o di sostituzione della bobina di alimentazione della reggia, l'intero impianto rimane fermo, nonostante che la testa di presa sia perfettamente funzionale. Furthermore, when the strapping head is stationary, for example for maintenance and / or replacement of the strap supply reel, the entire system remains stationary, despite the fact that the gripping head is perfectly functional.

Queste difficoltà sono tanto maggiormente sentite quanto più l’impianto di pallettizzazione è destinato ad una produzione a ritmi elevati ed in particolare per il trattamento di piastrelle di grandi dimensioni. Si ricorda qui che, quando si parla di piastrelle di grandi dimensioni, si intende riferirsi, alla data odierna, a piastrelle che possono arrivare a dimensioni dell’ordine di 100 x 300 centimetri. These difficulties are all the more felt the more the palletizing plant is destined for high-speed production and in particular for the treatment of large tiles. It should be remembered here that, when we talk about large tiles, we mean, as of today, to tiles that can reach dimensions of the order of 100 x 300 centimeters.

Descrizione sommaria Brief description

Scopo della presente modello è pertanto di proporre un sistema che risolva i problemi sopracitati e consenta una elevata cadenza di pallettizzazione di piastrelle ceramiche, in particolare anche piastrelle di grandi dimensioni. Questi scopi vengono raggiunti da un impianto avente le caratteristiche menzionate nella rivendicazione 1. Le rivendicazioni subordinate descrivono altre caratteristiche preferenziali del modello. The purpose of the present model is therefore to propose a system which solves the above-mentioned problems and allows a high rate of palletization of ceramic tiles, in particular also large tiles. These objects are achieved by a plant having the characteristics mentioned in claim 1. The subordinate claims describe other preferential characteristics of the model.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del modello risulteranno comunque meglio evidenti dalla seguente descrizione dettagliata, data a puro titolo esemplificativo e non limitativo ed illustrato nei disegni allegati, nei quali: fig. 1 è una vista schematica, in pianta, del sistema secondo il modello; e Further characteristics and advantages of the model will in any case be better evident from the following detailed description, given purely by way of non-limiting example and illustrated in the attached drawings, in which: fig. 1 is a schematic plan view of the system according to the model; And

fig. 2 è una vista schematica, in alzato laterale, di una porzione del disegno di fig. 1. fig. 2 is a schematic side elevation view of a portion of the drawing of fig. 1.

Descrizione dettagliata Detailed description

Un impianto di pallettizzazione, in modo di per sè noto, comprende 56581 FUMERO - Studio Consulenza Brevetti A palletizing system, in a per se known way, includes 56581 FUMERO - Patent Consultancy Studio

innanzitutto un percorso di trattamento L che, nella vista in pianta di fig. 1, può considerarsi delimitato da due linee di confine X-X’. first of all a treatment path L which, in the plan view of fig. 1, can be considered delimited by two border lines X-X '.

Distribuita lungo il percorso L è prevista una pluralità di stazioni di deposizione S, S1, S2, Sn su ciascuna delle quali è posizionato un pallet o bancale P per l’accatastamento di prodotti SP da imballare; nel caso in esame si tratta di scatole di piastrelle ceramiche di grandi dimensioni che, come noto, sono deposte sul bancale in posizione verticale per una migliore resistenza agli urti. Distributed along the path L there is a plurality of deposition stations S, S1, S2, Sn on each of which a pallet or pallet P is positioned for the stacking of SP products to be packaged; in the case in question, these are boxes of large ceramic tiles which, as is known, are placed on the pallet in a vertical position for better impact resistance.

Lungo il percorso L, ad una quota al disopra della sommità dei carichi su bancale, scorre un carrello C che porta una testa TP di presa e trasferimento dei prodotti SP da accatastare su pallet. Questa testa TP si muove tra una stazione di prelievo ST dei prodotti SP - tipicamente la porzione terminale di un nastro trasportatore N - ed una a scelta di dette stazioni Sn ove trasferire e posizionare sul rispettivo pallet il prodotto SP trasportato. Along the path L, at a height above the top of the pallet loads, runs a trolley C carrying a head TP for gripping and transferring the products SP to be stacked on pallets. This head TP moves between a station ST for picking up the products SP - typically the end portion of a conveyor belt N - and one at the choice of said stations Sn where the transported product SP is transferred and positioned on the respective pallet.

Questa testa TP è inoltre montata mobile verticalmente sul carrello C, in modo tale che essa può, da un lato, discendere a prelevare un prodotto SP da detta stazione di prelievo ST, quindi sollevarsi per trasportarlo fino al disopra di un preselezionato pallet e, d’altro lato, discendere su questo pallet nella stazione di deposizione Sn per depositarvi il prodotto trasportato in una posizione preselezionata della pila di accatastamento. A tal fine, la testa TP è montata mobile, sul carrello C, trasversalmente al percorso di trattamento L e, a sua volta, il carrello C è montato traslabile, parallelamente al percorso di trattamento L, su una coppia di rotaie o guide sospese R1 ed R2. This head TP is also vertically movable mounted on the carriage C, so that it can, on the one hand, descend to pick up a product SP from said picking station ST, then lift to transport it up to the top of a pre-selected pallet and, on the other side, descend on this pallet in the deposition station Sn to deposit the transported product there in a pre-selected position of the stacking stack. For this purpose, the head TP is mounted movably, on the trolley C, transversely to the treatment path L and, in turn, the trolley C is mounted movable, parallel to the treatment path L, on a pair of rails or suspended guides R1 and R2.

I movimenti della testa TP, per il prelievo ed il posizionamento dei prodotti SP su pallet, sono controllati da un'unità logica di automazione, che agisce in coordinamento con le informazioni relative ai lotti di materiale prodotto e erogato alla stazione di prelievo ST. The movements of the TP head, for picking up and positioning the SP products on pallets, are controlled by an automation logic unit, which acts in coordination with the information relating to the batches of material produced and delivered to the ST picking station.

Secondo una prima importante caratteristica del presente modello d'utilità, in corrispondenza di ciascuna delle stazioni Sn è disposta una unità di reggiatura con una pista ad anello disposta secondo un piano orizzontale. L'unità di reggiatura comprende tipicamente almeno una testa di reggiatura R - con la quale si effettua il lancio ed il recupero della reggia, nonché la 56581 FUMERO - Studio Consulenza Brevetti According to a first important characteristic of the present utility model, a strapping unit with a ring track arranged along a horizontal plane is arranged in correspondence with each of the stations Sn. The strapping unit typically includes at least one strapping head R - with which the launching and retrieval of the strap is carried out, as well as the 56581 FUMERO - Studio Consul Brevetti

saldatura ed il taglio - ed una pista ad anello 1, nella quale è guidata a scorrimento la reggia d’imballaggio. welding and cutting - and a ring track 1, in which the packaging strap is guided by sliding.

Come si rileva dalla vista in pianta di fig. 1, ciascuna pista 1 delle unità di reggiatura è disposta in modo da circondare il pallet P della relativa stazione di deposizione Sn, così da consentire l’applicazione di una reggiatura, nel piano orizzontale, attorno al carico di prodotti accatastati sul pallet. As can be seen from the plan view of fig. 1, each track 1 of the strapping units is arranged so as to surround the pallet P of the relative deposition station Sn, so as to allow the application of a strapping, in the horizontal plane, around the load of products stacked on the pallet.

L'unità di reggiatura è inoltre montata mobile verticalmente, in modo tale che essa può eseguire una reggiatura all’altezza desiderata sul carico accatastato sul pallet. The strapping unit is also mounted vertically movable, so that it can perform a strapping at the desired height on the load stacked on the pallet.

Secondo un aspetto inventivo, le teste di reggiatura R sono tutte disposte su uno dei due lati del percorso di trattamento L, tipicamente sul lato più corto della pista di lancio 1 della reggia. In fig. 1, in particolare, le teste di reggiatura sono tutte disposte sullo stesso lato. Ciò consente una duplicità di vantaggi. Un primo vantaggio è quello di poter meglio compattare le stazioni di deposizione Sn fra loro, a risparmio dello spazio occupato dal sistema. Il secondo vantaggio deriva dalla sinergica configurazione con il dispositivo di alimentazione, che viene descritto qui di seguito. According to an inventive aspect, the strapping heads R are all arranged on one of the two sides of the treatment path L, typically on the shorter side of the launching track 1 of the strap. In fig. 1, in particular, the strapping heads are all arranged on the same side. This allows for a double advantage. A first advantage is that of being able to better compact the deposition stations Sn among themselves, saving the space occupied by the system. The second advantage derives from the synergistic configuration with the power supply device, which is described below.

Ad ogni unità di reggiatura è associato un rispettivo gruppo A di alimentazione della reggia 2, dotato di una bobina 3 di alimentazione, intercambiabile, e di mezzi di alimentazione 4, che provvedono all’estrazione della reggia 2 dalla bobina 3 ed all’inoltro verso la testa di reggiatura R. Each strapping unit is associated with a respective group A for feeding the strap 2, equipped with an interchangeable feeding reel 3 and with feeding means 4, which provide for the extraction of the strap 2 from the reel 3 and forwarding it to the strapping head R.

Secondo una originale caratteristica del modello, il gruppo di alimentazione A, con la relativa bobina 3 ed i mezzi di alimentazione 4, sono posizionati in un corridoio L1 - compreso tra due linee di delimitazione X-Y nel disegno - che si trova parallelo ed affiancato al percorso di trattamento L dell’impianto, al di fuori del raggio di azione della testa di presa TP. According to an original characteristic of the model, the power supply unit A, with the relative reel 3 and the power supply means 4, are positioned in a corridor L1 - between two delimitation lines X-Y in the drawing - which is parallel and adjacent to the path treatment L of the implant, outside the range of action of the gripping head TP.

In particolare, il gruppo di alimentazione A si trova ad una distanza "di sicurezza" dalla testa di reggiatura, tale distanza essendo quella minima necessaria ad evitare ogni interferenza con la traiettoria di movimento ammissibile della testa di prelievo TP. In particular, the feeding unit A is located at a "safety" distance from the strapping head, this distance being the minimum necessary to avoid any interference with the admissible trajectory of movement of the picking head TP.

Come risulta chiaro anche dal disegno, un operatore addetto all’impianto può accedere liberamente nel corridoio L1, senza rischio alcuno di interferenza accidentale con la testa di presa TP. Pertanto, anche durante il normale funzionamento dell'impianto, l'operatore può accedere ai gruppi di alimentazione A per le operazioni di manutenzione, di cui la più frequente ed importante è quella di sostituzione di una bobina 3 di reggia, esaurita. Questa operazione di sostituzione può dunque avvenire in qualsiasi momento, senza pericolo di interferenza con le lavorazioni in corso sulla linea di trattamento L. In particolare, la sostituzione della bobina può avvenire nella fase immediatamente successiva al momento in cui un pallet con il suo carico completato viene prelevato da un transpallet Z, per esempio come rappresentato nella stazione S1, ed immediatamente precedente al momento in cui un transpallet Z riporta nella stazione S1 un pallet vuoto, tenuto conto che i transpallet si muovono nel corridoio L2 contrapposto, senza alcuna interferenza con gli operatori che si muovono nel corridoio L1. As is also clear from the drawing, a plant operator can freely access corridor L1, without any risk of accidental interference with the TP gripping head. Therefore, even during normal operation of the plant, the operator can access the power supply units A for maintenance operations, of which the most frequent and important is that of replacing an exhausted strap reel 3. This replacement operation can therefore take place at any time, without danger of interference with the work in progress on the treatment line L. In particular, the replacement of the reel can take place in the phase immediately following the moment in which a pallet with its completed load is picked up by a pallet truck Z, for example as shown in station S1, and immediately preceding the moment in which a pallet truck Z returns an empty pallet to station S1, taking into account that the pallet trucks move in the opposite corridor L2, without any interference with the operators moving in corridor L1.

Per maggiore chiarezza, va precisato che il corridoio L2 si trova dal lato contrapposto al corridoio L1, rispetto al percorso di trattamento L, ed è definito da due linee di delimitazione X’-Y’ nella parte superiore del disegno. Questo corridoio L2 ha una larghezza sufficiente a consentire, da un lato, la libera estrazione di un pallet – con o senza carico – da una rispettiva stazione S e, d’altro lato, il movimento di uno o più transpallet Z, anche con reciproco incrocio, in sensi contrapposti (come rimarcato dalle linee di movimento nel disegno). For greater clarity, it should be noted that corridor L2 is located on the opposite side to corridor L1, with respect to treatment path L, and is defined by two X'-Y 'delimitation lines in the upper part of the drawing. This corridor L2 has a sufficient width to allow, on the one hand, the free extraction of a pallet - with or without load - from a respective station S and, on the other hand, the movement of one or more pallet trucks Z, even with reciprocal crossing, in opposite directions (as remarked by the lines of movement in the drawing).

Il funzionamento dell’impianto descritto avviene come segue. In un primo passo, con stazione Sn vuota e testa di reggiatura R completamente sollevata (fig. 2), un transpallet o altra macchina semovente Z1 consegna un pallet vuoto e lo posiziona a terra nella stazione Sn; quindi si ritira fuori dalla stazione o comunque si allontana per altre operazioni. The operation of the system described takes place as follows. In a first step, with station Sn empty and strapping head R completely raised (fig. 2), a transpallet or other self-propelled machine Z1 delivers an empty pallet and places it on the ground in station Sn; then he withdraws from the station or in any case goes away for other operations.

In un secondo passo, la testa di reggiatura R con la relativa pista discende e si posiziona alla base del pallet, così da non interferire con la testa TP di presa e carico, lasciando completamente libere le operazioni di carico ed accatastamento dei prodotti sul pallet. In a second step, the strapping head R with its track descends and positions itself at the base of the pallet, so as not to interfere with the gripping and loading head TP, leaving the loading and stacking operations of the products on the pallet completely free.

In un terzo passo, la testa di prelievo TP preleva i prodotti, cioè le singole scatole di piastrelle SP, in arrivo da un nastro trasportatore, e li trasferisce uno ad uno sul rispettivo pallet di destinazione. In a third step, the pick-up head TP picks up the products, i.e. the individual boxes of tiles SP, arriving from a conveyor belt, and transfers them one by one to the respective destination pallet.

Occorre qui notare che alla testa TP di carico è normalmente associato un sistema di controllo computerizzato, per se noto, che è in grado di riconoscere i prodotti in arrivo sul nastro trasportatore – anche ogni volta tra loro differenti – e di trasportarli verso il pallet al quale sono assegnati, nonché di posizionarli nella posizione di accatastamento prevista. Occorre notare, di conseguenza, che la testa TP di carico non lavora necessariamente in modo univoco con un’unica stazione S, fino al completamento del carico, bensì può servire più stazioni diverse in base alle caratteristiche del prodotto di volta in volta in arrivo sul nastro trasportatore. It should be noted here that the TP loading head is normally associated with a computerized control system, per se known, which is able to recognize the products arriving on the conveyor belt - even each time different from each other - and to transport them towards the pallet at the which are assigned, as well as to place them in the intended stacking position. It should therefore be noted that the loading head TP does not necessarily work univocally with a single station S, until the loading is complete, but can serve several different stations according to the characteristics of the product each time arriving on the conveyor belt.

In un quarto passo, una volta completato il carico di un pallet, oppure deposta una prima scatola secondo il metodo descritto in IT1408944, la testa di reggiatura R viene fatta salire fino al livello desiderato e viene eseguita almeno una prima reggiatura. La scelta di fare una sola reggiatura, o più reggiature a livelli reciprocamene distanziati in altezza, dipende dalla natura e dimensioni dei prodotti o dal metodo di imballaggio impiegato ed è demandata allo stesso sistema di controllo computerizzato. In a fourth step, once the loading of a pallet has been completed, or a first box has been deposited according to the method described in IT1408944, the strapping head R is raised to the desired level and at least a first strapping is performed. The choice of making a single strapping, or more strapping at levels mutually spaced in height, depends on the nature and size of the products or the packaging method used and is delegated to the same computerized control system.

Nel caso in cui si desideri effettuare l'imballaggio di scatole di piastrelloni - che vanno deposti mantenendoli su un piano verticale, come descritto in IT1408944 - la originale configurazione secondo il modello consente di mettere in atto una singolare modalità di imballaggio. Infatti, poiché la testa di reggiatura si trova preferibilmente sul lato corto della pista rettangolare di guida della reggia, il processo di legatura reciproca fra le scatole di piastrelle viene condotto partendo dall'asse di simmetria centrale e prosegue verso l'esterno. In altre parole, come si vede anche in fig. 1, le prime scatole vengono deposte in verticale nella parte centrale del pallet, sull'asse di simmetria centrale che è allineato con la testa di reggiatura R. Le successive scatole vengono deposte accostate a sinistra ed a destra di quella centrale. Per mantenere in equilibrio le prime scatole in posizione centrale, come suggerito anche in IT1408944, si prevedono mezzi di ritegno mobili (non illustrati) che trattengono erette le scatole centrali il tempo necessario a completare un primo gruppo di scatole, con una superficie di appoggio abbastanza ampia da conservare autonomamente l'equilibrio. In the event that it is desired to carry out the packaging of boxes of tiles - which must be deposited keeping them on a vertical plane, as described in IT1408944 - the original configuration according to the model allows to implement a unique packaging method. In fact, since the strapping head is preferably located on the short side of the rectangular guide track of the strap, the process of reciprocal binding between the boxes of tiles is carried out starting from the central axis of symmetry and continues outwards. In other words, as can also be seen in fig. 1, the first boxes are placed vertically in the central part of the pallet, on the central symmetry axis which is aligned with the strapping head R. The subsequent boxes are placed side by side to the left and right of the central one. To keep the first boxes in equilibrium in a central position, as also suggested in IT1408944, movable retaining means (not shown) are provided which hold the central boxes upright for the time necessary to complete a first group of boxes, with a sufficient support surface large enough to independently maintain balance.

In un quinto passo, dopo che il carico è stato completato ed opportunamente legato con reggiatura, l'unità di reggiatura viene fatta risalire fino alla sua posizione più alta, al disopra della sommità del carico. In questa posizione, può subentrare il transpallet Z e prelevare il pallet completo del relativo carico, per esempio per trasferirlo verso una ulteriore stazione d’imballaggio (non rappresentata) o un magazzino. In a fifth step, after the load has been completed and suitably tied with strapping, the strapping unit is made to rise to its highest position, above the top of the load. In this position, the Z pallet truck can take over and pick up the pallet complete with its load, for example to transfer it to an additional packing station (not shown) or a warehouse.

Come si comprende, con il sistema del modello si conseguono perfettamente gli scopi esposti nelle premesse. Si è fornita una configurazione che è molto efficiente, in quanto non prevede alcun fermo macchina significativo per la ordinaria manutenzione delle unità di reggiatura. L'operatore può infatti intervenire anche durante il normale funzionamento del pallettizzatore ed è necessario solamente un brevissima interruzione di funzionamento per infierire la nuova reggia dal gruppo di alimentazione A alla testa di reggiatura R. Se una delle unità di reggiatura subisce un guasto, il sistema di pallettizzatore può funzionare ugualmente sfruttando le altre stazioni di deposizione Sn. As can be understood, the aims set out in the introduction are perfectly achieved with the model system. A configuration has been provided which is very efficient, as it does not require any significant downtime for the ordinary maintenance of the strapping units. The operator can in fact intervene even during the normal operation of the palletizer and only a very short interruption of operation is necessary to rage the new strap from the power supply unit A to the strapping head R. If one of the strapping units fails, the system of palletizer can work equally by exploiting the other deposition stations Sn.

S'intende comunque che la protezione del modello descritto sopra non è limitata alla particolare configurazione illustrata, ma si estende ad ogni altra variante costruttiva che consegue pari utilità. However, it is understood that the protection of the model described above is not limited to the particular configuration illustrated, but extends to any other construction variant which achieves equal utility.

Ad esempio, non si esclude che le teste di reggiatura, con le relative unità di alimentazione, possa essere disposte alternativamente sui due lati del percorso di trasporto L, anziché sullo stesso lato. Tale scelta dipende in particolare dalla configurazione del pallettizzatore e dagli specifici spazi di accesso che esistono nell'area di installazione del sistema. For example, it is not excluded that the strapping heads, with the relative feeding units, may be arranged alternately on the two sides of the transport path L, instead of on the same side. This choice depends in particular on the configuration of the palletizer and on the specific access spaces that exist in the system installation area.

Claims (4)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di pallettizzazione comprendente un percorso di trattamento (L), lungo il quale è prevista una pluralità di postazioni di imballaggio (Sn) destinate ad alloggiare una pluralità di pallet (P) di supporto di prodotti (SP) da imballare, almeno una testa di presa (TP) montata mobile su mezzi di guida lungo detto percorso di trattamento (L), tra una stazione di prelievo di detti prodotti (SP) ed una a scelta di dette postazioni, mezzi di comando per controllare i movimenti di detta testa di presa (TP) nel trasferimento e deposito di detti prodotti (SP) a formare un carico con un ordine prestabilito, e mezzi di reggiatura per eseguire una legatura orizzontale in corrispondenza di almeno una di dette postazioni di imballaggio, i mezzi di reggiatura comprendendo almeno una testa di reggiatura ed una rispettiva pista di guida della reggia, caratterizzato da ciò che detti mezzi di reggiatura comprendono una pluralità di teste di reggiatura (R), con rispettiva pista di reggiatura (1), installate in prossimità di ciascuna di dette postazioni di imballaggio (Sn), a ciascuna di dette teste di reggiatura (R) è associato un rispettivo gruppo (A) di alimentazione della reggia, e dette teste di reggiatura (R) e relativi gruppi (A) di alimentazione sono disposti su un primo lato di dette postazioni di imballaggio (Sn) che è parallelo a detto percorso di trattamento (L). CLAIMS 1. Palletizing system comprising a treatment path (L), along which a plurality of packaging stations (Sn) are provided for housing a plurality of pallets (P) supporting products (SP) to be packaged, at least one gripping head (TP) movably mounted on guide means along said treatment path (L), between a station for picking up said products (SP) and one at choice of said stations, command means for controlling the movements of said head gripping (TP) in the transfer and storage of said products (SP) to form a load with a predetermined order, and strapping means for performing a horizontal binding in correspondence with at least one of said packing stations, the strapping means comprising at least a strapping head and a respective guide track of the strap, characterized by what said strapping means comprise a plurality of strapping heads (R), with respective strapping track (1), installed in proximity to each of said packing stations (Sn), a respective strap feeding unit (A) is associated with each of said strapping heads (R), and said strapping heads (R) and relative feeding units (A) are arranged on a first side of said packing stations (Sn) which is parallel to said treatment path (L). 2. Sistema di pallettizzazione come in 1, in cui detto percorso di trattamento (L) è affiancato da almeno un primo corridoio di servizio (L1) situato lungo detto primo lato, detti gruppi (A) di alimentazione trovandosi in detto corridoio di servizio (L1) a una distanza di sicurezza dalle rispettive teste di reggiatura (R). 2. Palletizing system as in claim 1, in which said treatment path (L) is flanked by at least one first service corridor (L1) located along said first side, said feeding groups (A) being in said service corridor ( L1) at a safe distance from the respective strapping heads (R). 3. Sistema di pallettizzazione come in 1 o 2, in cui dette teste di reggiatura (R) ed i rispettivi gruppi (A) di alimentazione si trovano dalla stessa parte rispetto a detto percorso di trattamento (L). 3. Palletizing system as in claims 1 or 2, in which said strapping heads (R) and the respective feeding units (A) are on the same side with respect to said treatment path (L). 4. Sistema di pallettizzazione come in 3, in cui detto percorso di trattamento (L) è affiancato da un secondo corridoio di servizio (L2), dal lato opposto a detto primo corridoio di servizio (L1), che fornisce accesso a mez zi di trasporto, o transpallet, per il prelievo/deposizione di pallet (P) in dette postazioni di imballaggio (Sn).4. Palletizing system as in claim 3, in which said treatment path (L) is flanked by a second service corridor (L2), on the opposite side to said first service corridor (L1), which provides access to means of transport, or transpallet, for picking up / depositing pallets (P) in said packing stations (Sn).