ITMI20122196A1 - Metodo e sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all'interno di una condotta in pressione - Google Patents

Metodo e sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all'interno di una condotta in pressione Download PDF

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ITMI20122196A1
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pig device
fluid
pig
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Giancarlo Bernasconi
Giuseppe Giunta
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Eni Spa
Milano Politecnico
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    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
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Description

METODO E SISTEMA PER LA RILEVAZIONE DA REMOTO DELLA POSIZIONE DI UN DISPOSITIVO PIG ALL’INTERNO DI UNA
CONDOTTA IN PRESSIONE
La presente invenzione si riferisce a un metodo e a un sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte per il trasporto di fluidi ad alta pressione, come ad esempio oleodotti e gasdotti di lunga distanza che hanno una valenza strategica internazionale.
Per effettuare il monitoraggio, l’ispezione e/o la pulizia di tubazioni per il trasporto di fluidi in genere à ̈ noto l’utilizzo di dispositivi comunemente denominati “pig†. Tali dispositivi comprendono di norma tamponi flessibili (pig) che vengono inseriti nella condotta e che si muovono aderendo alle pareti della condotta stessa. I dispositivi pig possono essere spinti da un liquido o da un gas appositamente iniettati nella condotta vuota, oppure possono essere più comunemente trasportati dalla pressione del fluido in regolare transito nella condotta stessa.
Alcuni di questi dispositivi vengono usati per rimuovere incrostazioni all’interno della condotta, altri contengono della strumentazione di misura che effettua la scansione della superficie interna e dello spessore della tubazione, altri ancora raccolgono oggetti e/o polveri dispersi nella condotta. In tutti i casi à ̈ di estrema importanza conoscere la posizione del dispositivo pig e sapere se questo si à ̈ eventualmente bloccato all’interno della condotta.
Esistono a tutt’oggi vari sistemi per effettuare la localizzazione e/o l’inseguimento di un dispositivo pig all’interno di una generica condotta. Ad esempio, un sistema tradizionale effettua un monitoraggio delle pressioni e dei volumi di fluido a monte e a valle del dispositivo pig per valutarne la posizione all’interno della condotta.
Altri sistemi propongono una localizzazione più accurata mediante la misura delle vibrazioni prodotte dal dispositivo pig durante il suo movimento, anche montando sul dispositivo pig stesso delle sorgenti attive di onde elettromagnetiche o acustiche. A titolo di esempio, nel documento EP 0122704 A2 si descrive un sistema di rilevazione di un dispositivo pig all’interno di una tubazione che utilizza dei geofoni installati in prossimità della tubazione stessa. I geofoni sono in grado di rilevare le vibrazioni indotte dal dispositivo pig durante il suo passaggio attraverso variazioni della sezione interna della tubazione (saldature, valvole, ecc.).
Nei documenti EP 1042691 A2 e US 5461354 A si descrivono sistemi che utilizzano una rete di sensori magnetici disposti lungo la condotta per rilevare il passaggio del dispositivo pig che, a sua volta, Ã ̈ internamente provvisto di apparecchiature in grado di comunicare con tali sensori.
Nel documento WO 2009/067769 A1 viene descritta una rete di sensori acustici disposti lungo la condotta, nonché un corrispondente apparato di generazione di transienti acustici posizionato sul dispositivo pig.
Il documento WO 2010/020781 A1 descrive l’utilizzo di una fibra ottica posizionata lungo la tubazione. La fibra ottica funge da sistema DAS (Distributed Acoustic Sensing) per la rilevazione delle vibrazioni indotte dal passaggio del dispositivo pig.
Esistono infine altre tecniche che vengono utilizzate per localizzare un dispositivo pig bloccato in una condotta, per esempio generando opportuni transienti idraulici e misurando i tempi di ritorno degli echi che si generano sul dispositivo pig bloccato.
In generale, quindi, la maggior parte dei sistemi noti che effettuano la localizzazione e/o l’inseguimento di un dispositivo pig all’interno di una condotta opera attraverso la misurazione e l’elaborazione dei segnali raccolti da una pluralità di sensori disposti lungo la condotta stessa. Tali sistemi noti presentano tuttavia una serie di inconvenienti.
Un primo inconveniente à ̈ dovuto al fatto che i suddetti sistemi di localizzazione e/o inseguimento richiedono l’applicazione di numerose stazioni di misura lungo la condotta per ottenere una buona accuratezza nell’individuazione della posizione del dispositivo pig. Può tuttavia risultare costoso e complicato prevedere tali stazioni di misura, in particolar modo per quanto riguarda tubazioni sottomarine o interrate in profondità.
Un altro inconveniente à ̈ dovuto al fatto che la maggior parte dei sistemi di localizzazione e/o inseguimento di tipo noto si avvale di misure passive, come ad esempio le vibrazioni indotte dal dispositivo pig durante il proprio movimento. Risulta pertanto evidente come tali sistemi di localizzazione e/o inseguimento non funzionino quando il dispositivo pig à ̈ bloccato all’interno della rispettiva tubazione.
Alcuni sistemi di localizzazione e/o inseguimento di tipo noto necessitano infine di una sorgente attiva a bordo del dispositivo pig. In altre parole, devono essere utilizzati appositi dispositivi pig internamente provvisti di adeguati strumenti di misura e di controllo, con conseguente aumento dei costi e della complessità costruttiva.
Scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di realizzare un metodo e un sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte per il trasporto di fluidi in pressione che siano in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale.
Nel dettaglio, à ̈ uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un metodo e un sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte che non richiedano l’installazione, lungo la condotta, di complesse e costose stazioni di misura.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo e un sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte che non richiedano l’utilizzo di dispositivi pig appositamente attrezzati per comunicare con eventuali stazioni di misura posizionate all’esterno della condotta.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di realizzare un metodo e un sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte che siano in grado di individuare efficacemente la posizione di tale dispositivo pig sia in condizioni di movimento, sia in condizioni di arresto del dispositivo pig stesso.
Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un metodo e un sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte per il trasporto di fluidi in pressione come esposto nelle rivendicazioni indipendenti.
Ulteriori caratteristiche dell’invenzione sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti, che sono parte integrante della presente descrizione.
In generale, il metodo e il sistema secondo la presente invenzione sono rivolti a situazioni in cui il dispositivo pig avanza nella tubazione con un movimento a intermittenza, con fasi alternate di avanzamento e di arresto di qualche minuto, e usa congiuntamente i principi dell’arte nota. Sensori acustici, posti in corrispondenza di almeno un’estremità della condotta, misurano i segnali acustici prodotti dal dispositivo pig durante il suo movimento, come avviene nelle tecniche note.
Al momento del suo arresto il dispositivo pig genera un transiente idraulico, assimilabile a un colpo d’ariete, che riverbera su entrambe le estremità terminali della tubazione. Si instaurano quindi, sulle due estremità terminali della condotta, delle onde stazionarie i cui periodi sono proporzionali alla distanza del dispositivo pig dal punto di misura. Un’apposita unità di controllo, operativamente collegata da remoto ai sensori acustici, viene perciò utilizzata per misurare i transienti idraulici prodotti dall’arresto del dispositivo pig, così da ricavare la sua posizione all’interno della tubazione.
Le caratteristiche e i vantaggi di un metodo e di un sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte per il trasporto di fluidi in pressione secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:
la figura 1 à ̈ una vista schematica che illustra l’applicazione del metodo e del sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig a una generica condotta sottomarina per il trasporto di gas, con lancio del dispositivo pig da un terminale A di partenza (stazione di pompaggio) e raccolta del dispositivo pig stesso in un terminale B di arrivo;
la figura 2a illustra schematicamente tre distinte interpretazioni grafiche dei picchi spettrali delle armoniche di risonanza di tre differenti segnali di pressione acustica misurati dal terminale B di arrivo del dispositivo pig; e
la figura 2b mostra uno spettrogramma dei tre differenti segnali di pressione acustica di figura 2a.
Con riferimento alle figure, vengono mostrati un metodo e un sistema di monitoraggio da remoto della posizione di un dispositivo pig secondo la presente invenzione. Il dispositivo pig, indicato complessivamente con il numero di riferimento 10, à ̈ configurato per muoversi all’interno di una generica condotta 12 per effetto della pressione del fluido trasportato dalla condotta 12 stessa. Il fluido può essere costituito, ad esempio, da gas naturale.
Il metodo e il sistema secondo la presente invenzione sono in grado di rilevare efficacemente la posizione del dispositivo pig 10 quando esso si muove all’interno della condotta 12 con fasi alternate di avanzamento e di arresto. Queste condizioni alternate di avanzamento e di arresto si presentano, per esempio, nelle fasi di indagine (pigging) della condotta 12 quando il fluido viene trasportato a bassa pressione e/o quando la pressione differenziale tra i due lati anteriore 10A e posteriore 10B del dispositivo pig 10 non à ̈ particolarmente elevata.
Nell’esempio pratico applicazione del metodo e del sistema secondo la presente invenzione, illustrato nelle figure 2a e 2b e descritto più in dettaglio nel seguito, à ̈ stata misurata una pressione pari a circa 8 bar sul lato posteriore 10B di spinta e pari a circa 5 bar sul lato anteriore 10A di avanzamento del dispositivo pig 10, con un differenziale di pressione pari a circa 3 bar. Tipicamente, il movimento del dispositivo pig 10 con fasi alternate di avanzamento e di arresto si verifica con pressioni assolute del fluido inferiori a 10 bar e con un differenziale di pressione compreso tra 1 bar e 3 bar tra i due lati anteriore 10A e posteriore 10B del dispositivo pig 10 stesso. I valori di pressione, assoluta e differenziale, che determinano un avanzamento a intermittenza del dispositivo pig 10 dipendono anche dal grado di corrosione/rugosità interna della condotta 12 e dal tipo di dispositivo pig 10 utilizzato.
In generale, quando la forza di spinta sul dispositivo pig 10 supera la forza dovuta all’attrito statico sulle pareti interne della condotta 12, il dispositivo pig 10 stesso inizia a muoversi, generando, a regime, un moto costante di fluido. Quando la pressione del fluido nella condotta 12 à ̈ particolarmente bassa, e/o se il pompaggio di tale fluido à ̈ insufficiente, la pressione sul lato posteriore 10B di spinta decresce e il dispositivo pig 10 torna a fermarsi dopo un certo intervallo di tempo, provocando una repentina depressione sul lato anteriore 10A e un’altrettanto repentina compressione sul lato posteriore 10B di spinta, simile a un “colpo d’ariete†idraulico. Questi due transienti idraulici, dovuti alle variazioni di pressione che si verificano in corrispondenza dei lati anteriore 10A e posteriore 10B del dispositivo pig 10, si propagano in direzione opposta nella condotta 12 come onde acustiche confinate nella condotta 12 stessa.
Il sistema per la rilevazione da remoto della posizione del dispositivo pig 10 prevede quindi l’installazione di uno o più sensori 14, come ad esempio sensori idrofonici o vibroacustici, in apposite stazioni di misura disposte in corrispondenza di almeno un’estremità della condotta 12. Le estremità contrapposte di ingresso e di uscita della condotta 12 si identificano rispettivamente con il terminale A di partenza (stazione di pompaggio) e il terminale B di arrivo (stazione di raccolta) del dispositivo pig 10.
I sensori vibroacustici 14 effettuano la rilevazione delle onde acustiche corrispondenti ai transienti idraulici sopra menzionati. I sensori vibroacustici 14 sono operativamente collegati, tramite un opportuno sistema di comunicazione via cavo o di tipo wireless, a un’unità di controllo 16 che effettua la misura dei tempi di arrivo dei segnali derivanti dalle onde acustiche.
Dall’analisi dei segnali acustici di arrivo registrati in corrispondenza dei due terminali A e B della condotta 12, nota la velocità di propagazione dei transienti idraulici, ricavabile con modelli matematici di propagazione acustica che considerano le caratteristiche fisiche e geometriche del sistema composto dalla condotta 12, dal fluido trasportato e dal mezzo esterno che circonda tale condotta 12, si calcola la posizione del dispositivo pig 10 lungo la condotta 12. Con “mezzo esterno†si intende indicare l’ambiente (terreno o acqua) che circonda la condotta 12. I parametri di propagazione dei suoni all’interno della condotta 12 dipendono sensibilmente dal mezzo esterno nel caso di trasporto di liquidi, mentre nel caso di trasporto di gas il mezzo esterno ha un’influenza notevolmente minore.
I due terminali A e B della condotta 12, a causa della presenza degli apparati di regolazione del flusso di fluido all’interno della condotta 12 stessa, si comportano come disadattamenti fisici rispetto alla propagazione delle onde acustiche. Le onde acustiche generate dall’arresto e dal riavvio del dispositivo pig 10 restano quindi intrappolate nella porzione di condotta 12 compresa tra lo stesso dispositivo pig 10 e gli apparati di regolazione del flusso di fluido posti alle estremità della condotta 12.
Le riverberazioni delle onde acustiche che si generano all’interno dei due tronchi di condotta 12 posti rispettivamente a monte e a valle del dispositivo pig 10 danno origine a onde stazionarie. Il periodo di riverberazione o, in modo equivalente, le frequenze di risonanza di tali onde stazionarie, che sono generalmente diversi sui due lati del dispositivo pig 10, sono funzione della lunghezza del tratto libero e della velocità di propagazione dell’onda acustica nella condotta 12.
Con l’instaurarsi delle onde stazionarie nella condotta 12, causate dall’arresto del dispositivo pig 10, à ̈ possibile calcolare la distanza di tale dispositivo pig 10 dal punto di registrazione, attraverso la misura delle frequenze di risonanza acustica e/o del periodo di riverberazione di queste onde stazionarie, anche da un solo lato della condotta 12. Inoltre, grazie al fenomeno dell’istaurarsi delle onde stazionarie nel momento di fermata improvvisa del dispositivo pig 10 e grazie al fatto che il sistema di rilevazione à ̈ permanentemente attivo o, in altre parole, “in ascolto†, il metodo secondo la presente invenzione permette di rilevare la posizione del dispositivo pig 10 all’interno della condotta 12 anche se tale dispositivo pig 10 si blocca definitivamente e non riparte più. L’unità di controllo 16 à ̈ infatti in grado di registrare e analizzare a posteriori il tracciato dell’ultimo segnale acustico generato dal dispositivo pig 10 prima del suo definitivo bloccaggio.
Nel dettaglio, il metodo per la rilevazione della posizione del dispositivo pig 10 all’interno della condotta 12 si sviluppa nel modo seguente. I sensori vibroacustici 14 installati in corrispondenza di almeno uno dei terminali A e B della condotta 12 misurano, in continuo, i segnali acustici (onde di pressione nel fluido) generati dal movimento discontinuo del dispositivo pig 10 durante le fasi di avanzamento e di sfregamento sui cordoni di saldatura nella giunzione di tratti di tubo adiacenti.
Tipicamente, in una normale condotta per il trasporto di gas, le giunzioni si effettuano su tratti di tubo lunghi circa 10-12 metri. Le fasi di avanzamento del dispositivo pig 10 nella condotta 12 vengono riconosciute, anche a decine di chilometri di distanza, come eventi di maggiore ampiezza rispetto al rumore di fondo causato dal fluido in fase di trasporto.
Negli intervalli temporali di arresto del dispositivo pig 10 la condotta 12 di trasporto del fluido viene assimilata, ai fini della propagazione dei segnali acustici, a un tratto di tubo chiuso e/o fortemente disadattato alle due estremità. Il segnale acustico in questi intervalli temporali viene analizzato ed elaborato dall’unità di controllo 16 per identificare un’eventuale famiglia di armoniche (frequenze di risonanza) collegata alla presenza di onde stazionarie. L’armonica fondamentale di ciascuna onda stazionaria, nota la velocità di propagazione del suono nel fluido all’interno della condotta 12, à ̈ univocamente collegata alla lunghezza del tratto di condotta 12 in esame e, quindi, alla distanza/posizione del dispositivo pig 10 dalla stazione di misura.
La distanza di rilevazione o, in altre parole, la massima distanza tra la stazione di misura e il dispositivo pig 10 che consente ai sensori vibroacustici 14 di individuare correttamente la posizione di tale dispositivo pig 10, à ̈ funzione di: - attenuazione del segnale acustico che si propaga all’interno della condotta 12;
- sensibilità dinamica dei sensori vibroacustici 14 di misura;
- banda passante della strumentazione acustica di misura.
Una tipica strumentazione acustica di misura à ̈ in grado di garantire un intervallo di frequenza compreso tra 0,01 Hz e 10 Hz, più tipicamente tra 0,1 Hz e 10 Hz. Con l’utilizzo di strumentazione acustica di misura di tipo “commerciale†, in tubazioni 12 di diametro medio (circa 20†) la distanza di rilevazione del dispositivo pig 10 può raggiungere il valore di circa 30 km dalla stazione di misura. All’aumentare sia del diametro della condotta 12, sia della pressione del fluido in essa trasportato, aumenta anche la distanza di rilevazione da remoto del dispositivo pig 10.
Si riporta di seguito un esempio di applicazione del metodo e del sistema secondo la presente invenzione a una condotta sottomarina attualmente in servizio, realizzata per il trasporto di gas naturale. In particolare, sono stati raccolti dei segnali di pressione acustica in corrispondenza del terminale B di arrivo del dispositivo pig 10, durante una fase di pulizia della condotta 12 con il fluido trasportato a bassa pressione (circa 8 bar di pressione nella condotta 12 e circa 2 bar di pressione differenziale tra i due lati anteriore 10A e posteriore 10B del dispositivo pig 10).
In queste condizioni il dispositivo pig 10 procede in modo discontinuo nella condotta 12, con fermate di qualche minuto e partenze della durata di qualche decina di secondi. Il segnale di pressione acustica, registrato con sensori idrofonici e misurato in corrispondenza della stazione di arrivo B del dispositivo pig 10, ha mostrato come previsto le seguenti strutture armoniche (figure 2a e 2b):
- picchi spettrali di ampiezza elevata, legati agli istanti di ripartenza del dispositivo pig 10 nella condotta sottomarina 12;
- un treno di armoniche di risonanza a frequenza fondamentale crescente con l’avvicinamento del dispositivo pig 10 al terminale di arrivo B della condotta 12;
- una distanza utile di rilevazione acustica di circa 3-5 km dal terminale di arrivo B della condotta 12.
Si à ̈ così visto che il metodo e il sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte per il trasporto di fluidi in pressione secondo la presente invenzione realizzano gli scopi in precedenza evidenziati.
Il metodo e il sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all’interno di condotte della presente invenzione così concepiti sono suscettibile in ogni caso di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo. L’ambito di tutela dell’invenzione à ̈ pertanto definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (14)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig (10) all’interno di una condotta (12) atta al trasporto di un fluido in pressione, in cui il dispositivo pig (10) avanza nella condotta (12) con un movimento a intermittenza, con fasi alternate di avanzamento e di arresto, il metodo comprendendo le fasi di: - rilevazione in continuo, da parte di una stazione di misura posta in corrispondenza di almeno un’estremità terminale (A, B) della condotta (12), delle onde acustiche generate all’interno della condotta (12) dalle variazioni di pressione del fluido che si verificano in corrispondenza dei lati anteriore (10A) e/o posteriore (10B) del dispositivo pig (10) durante le sue fasi alternate di avanzamento e di arresto; - analisi ed elaborazione, da parte di un’unità di controllo (16), delle onde stazionarie causate dalle riverberazioni all’interno della condotta (12) delle onde acustiche generate negli intervalli temporali di arresto del dispositivo pig (10); - identificazione di una famiglia di armoniche di risonanza collegata alla presenza di onde stazionarie, il periodo di riverberazione e/o la frequenza di risonanza di ciascuna onda stazionaria, nota la velocità di propagazione del suono nel fluido all’interno della condotta (12), essendo univocamente collegati alla lunghezza del tratto di condotta (12) in esame e consentendo quindi di determinare la distanza/posizione del dispositivo pig (10) rispetto alla stazione di misura.
  2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui la fase di rilevazione delle onde acustiche generate all’interno della condotta (12) viene effettuata da due stazioni di misura poste rispettivamente in corrispondenza di una prima estremità terminale (A) e di una seconda estremità terminale (B) della condotta (12).
  3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui l’unità di controllo (16) effettua la misura dei tempi di arrivo dei segnali derivanti dalle onde acustiche rilevate dalle due stazioni di misura.
  4. 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui la velocità di propagazione del suono nel fluido all’interno della condotta (12) à ̈ ricavata con modelli matematici di propagazione acustica che considerano le caratteristiche fisiche e geometriche del sistema composto dalla condotta (12), dal fluido trasportato e dall’ambiente che circonda detta condotta (12).
  5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui l’unità di controllo (16) à ̈ in grado di registrare e analizzare a posteriori il tracciato dell’ultimo segnale derivante dalle onde acustiche generate dal dispositivo pig (10), così da rilevare la posizione di detto dispositivo pig (10) all’interno della condotta (12) anche se detto dispositivo pig (10) si blocca definitivamente e non riparte più.
  6. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui il fluido viene trasportato nella condotta (12) con una pressione assoluta compresa tra circa 3 bar e circa 10 bar.
  7. 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui la pressione differenziale tra i due lati anteriore (10A) e posteriore (10B) del dispositivo pig (10) Ã ̈ compresa tra circa 1 bar e circa 3 bar.
  8. 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui il fluido à ̈ costituito da un gas naturale.
  9. 9. Sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig (10) all’interno di una condotta (12) atta al trasporto di un fluido in pressione, in cui il dispositivo pig (10) avanza nella condotta (12) con un movimento a intermittenza, con fasi alternate di avanzamento e di arresto, il sistema comprendendo: - almeno una stazione di misura posta in corrispondenza di almeno un’estremità terminale (A, B) della condotta (12), detta stazione di misura comprendendo uno o più sensori (14) atti a rilevare in continuo le onde acustiche generate all’interno della condotta (12) dalle variazioni di pressione del fluido che si verificano in corrispondenza dei lati anteriore (10A) e posteriore (10B) del dispositivo pig (10) durante le sue fasi alternate di avanzamento e di arresto; - un’unità di controllo (16) operativamente collegata a detti uno o più sensori (14), detta unità di controllo (16) essendo atta all’analisi e all’elaborazione delle onde stazionarie causate dalle riverberazioni all’interno della condotta (12) delle onde acustiche generate negli intervalli temporali di arresto del dispositivo pig (10), detta unità di controllo (16) essendo atta altresì all’identificazione di una famiglia di armoniche di risonanza collegata alla presenza di onde stazionarie, in cui il periodo di riverberazione e/o la frequenza di risonanza di ciascuna onda stazionaria, nota la velocità di propagazione del suono nel fluido all’interno della condotta (12), sono univocamente collegati alla lunghezza del tratto di condotta (12) in esame e consentono quindi di determinare la distanza/posizione del dispositivo pig (10) rispetto alla stazione di misura.
  10. 10. Sistema secondo la rivendicazione 9, comprendente due stazioni di misura poste rispettivamente in corrispondenza di una prima estremità terminale (A) e di una seconda estremità terminale (B) della condotta (12).
  11. 11. Sistema secondo la rivendicazione 9 o 10, caratterizzato dal fatto che detti uno o più sensori (14) sono costituiti da sensori idrofonici o vibroacustici.
  12. 12. Sistema secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che detti sensori idrofonici o vibroacustici sono in grado di garantire un intervallo di frequenza compreso tra 0,01 Hz e 10 Hz.
  13. 13. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 12, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (16) à ̈ operativamente collegata a detti uno o più sensori (14) tramite un sistema di comunicazione via cavo.
  14. 14. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 9 a 11, caratterizzato dal fatto che detta unità di controllo (16) à ̈ operativamente collegata a detti uno o più sensori (14) tramite un sistema di comunicazione di tipo wireless.
IT002196A 2012-12-20 2012-12-20 Metodo e sistema per la rilevazione da remoto della posizione di un dispositivo pig all'interno di una condotta in pressione ITMI20122196A1 (it)

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