ITMI20121651A1 - DEVICE FOR MONITORING PARAMETERS RELATED TO A MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
"DISPOSITIVO PER IL MONITORAGGIO DI PARAMETRI RELATIVI AD UN VEICOLO A "DEVICE FOR MONITORING PARAMETERS RELATING TO A VEHICLE A
MOTORE" MOTOR"
La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo per il monitoraggio di parametri relativi ad un veicolo a motore The present invention refers to a device for monitoring parameters relating to a motor vehicle
Come noto i veicoli a motore attualmente in circolazione, quali automobili, camion, automezzi e aeromobili in generale sono normalmente equipaggiati con una o più unità di controllo elettronico per i vari sottosistemi del veicolo. As is known, motor vehicles currently in circulation, such as cars, trucks, vehicles and aircraft in general, are normally equipped with one or more electronic control units for the various subsystems of the vehicle.
Tra questi sistemi di bordo, generalmente il più importate sistema elettronico è l'unità di controllo del motore. Oltre ad tale unità sono presenti moduli di controllo per altri sottosistemi presenti a bordo del veicolo quali, a titolo di esempio: trasmissione, airbag, sistema antibloccaggio di frenata/ABS, cruise control, servosterzo elettrico, sistemi audio, finestre, porte, batteria e sistemi di ricarica per le auto ibride o elettriche, ed altro ancora. Alcuni di questi sottosistemi sono sostanzialmente indipendenti, ma molti sottosistemi comunicano tra loro e/o con la centralina di controllo del motore ad esempio per controllare il funzionamento di attuatori o ricevere feedback da sensori. Among these on-board systems, generally the most important electronic system is the engine control unit. In addition to this unit there are control modules for other subsystems present on board the vehicle such as, for example: transmission, airbag, anti-lock braking system / ABS, cruise control, electric power steering, audio systems, windows, doors, battery and charging systems for hybrid or electric cars, and more. Some of these subsystems are substantially independent, but many subsystems communicate with each other and / or with the engine control unit, for example to control the operation of actuators or to receive feedback from sensors.
Un protocollo di comunicazione noto e concepito apposta per soddisfare questa esigenza è lo standard CAN Bus con protocollo OBD (On Board Diagnostic). A well-known communication protocol designed specifically to meet this need is the CAN Bus standard with OBD (On Board Diagnostic) protocol.
Sono anche noti sistemi antifurto satellitari, ad esempio comprendenti un rilevatore GPS (Global Positioning System), una scheda GSM e una centralina a bordo del veicolo. In pratica quando la centralina rileva un tentativo di furto, acquisisce la propria posizione tramite il sistema satellitare GPS e invia una chiamata tramite telefono GSM, di modo che sia possibile localizzare il veicolo. Satellite anti-theft systems are also known, for example comprising a GPS (Global Positioning System) detector, a GSM card and a control unit on board the vehicle. In practice, when the control unit detects an attempted theft, it acquires its position via the GPS satellite system and sends a call via the GSM phone, so that it is possible to locate the vehicle.
Sistemi di questo tipo comportano tuttavia il pagamento di un canone al provider che eroga il servizio. However, systems of this type involve the payment of a fee to the provider providing the service.
Sempre nel campo degli autoveicoli è noto monitorare la posizione di essi, ad esempio nel caso di flotte aziendali attraverso specifici localizzatori e tramite un contratto con un provider con canone mensile o altro. Also in the field of motor vehicles it is known to monitor their position, for example in the case of company fleets through specific locators and through a contract with a provider with a monthly fee or other.
Tra le altre funzioni, questi sistemi a pagamento consentono, di vedere il percorso del mezzo su apposito sito internet. Anche in questo caso, sistemi di questo tipo comportano il pagamento di un canone al provider che eroga il servizio. Among other functions, these paid systems allow you to see the path of the vehicle on a specific website. Also in this case, systems of this type involve the payment of a fee to the provider that provides the service.
Un altro, non meno importante, problema è dato dall'elevato costo delle assicurazioni sui veicoli, in particolare relativo al premio di responsabilità civile, premio che è generalmente stabilito con parametri medi riferiti alla popolazione degli automobilisti, quali età, sesso, anzianità di patente ed altro. Anche il coefficiente bonus/malus, è riferito al comportamento passato del singolo automobilista, essendo basato sul meccanismo delle classi di merito ed in particolare su una classe d'ingresso elevata per chi si assicura per la prima volta che poi può scendere se di anno in anno non si provocano incidenti. Another, no less important, problem is the high cost of vehicle insurance, in particular relating to the civil liability premium, which is generally established with average parameters referring to the population of motorists, such as age, sex, driving license length. and more. The bonus / malus coefficient also refers to the past behavior of the individual motorist, being based on the mechanism of the merit classes and in particular on a high entry class for those who insure for the first time which can then decrease if from year to year. year no accidents are caused.
Un ulteriore problema che interessa i guidatori ed in particolare i camionisti è dato dai frequenti furti di carburante, ad esempio durante il sonno del camionista, dato anche l'alto costo che questo ha raggiunto . A further problem that affects drivers and truck drivers in particular is the frequent theft of fuel, for example during the truck driver's sleep, also given the high cost that this has reached.
Scopo della presente invenzione è quello di far fronte alle esigenze avanzate nel campo della sicurezza sia stradale che aeronautica. The purpose of the present invention is to meet the advanced requirements in the field of road and aeronautical safety.
Ulteriore scopo del trovato è quello di far fronte alle esigenze di riduzione dei premi assicurativi per responsabilità civile e/o per furto . A further object of the invention is to meet the needs of reducing insurance premiums for civil liability and / or for theft.
Non ultimo scopo è quello di far fronte alle esigenze inerenti la tracciabilità dei percorsi degli automezzi o autoveicoli in genere ed anche aeromobili. Not least object is to meet the requirements inherent in the traceability of the routes of motor vehicles or motor vehicles in general and also aircraft.
Detti scopi vengono raggiunti grazie ad un dispositivo per il monitoraggio di parametri relativi ad un veicolo a motore comprendente un contenitore installabile a bordo di un veicolo, ove all'interno del contenitore sono previsti: Said purposes are achieved thanks to a device for monitoring parameters relating to a motor vehicle comprising a container that can be installed on board a vehicle, where inside the container there are:
- almeno un'unità di elaborazione dati, - at least one data processing unit,
- mezzi per rilevare la posizione del veicolo tramite un modulo GPS; - means for detecting the position of the vehicle by means of a GPS module;
- mezzi accelerometrici per rilevare le accelerazioni del veicolo; - mezzi giroscopici per rilevare la rotazione sugli assi del veicolo; - mezzi bussola magnetica per comprendere la direzione geografica; - mezzi per effettuare comunicazioni a breve distanza con i dispositivi elettronici portatili; - accelerometric means for detecting vehicle accelerations; - gyroscopic means for detecting rotation on the vehicle axles; - magnetic compass means for understanding the geographical direction; - means for carrying out short distance communications with portable electronic devices;
- mezzi di telefonia mobile UMTS o altro per effettuare comunicazioni a lunga distanza; - UMTS or other mobile telephony means to carry out long-distance communications;
- mezzi per rilevare la pressione e la temperatura esterna; - means for detecting the external pressure and temperature;
- mezzi per rilevare e memorizzare l'ora esatta; - means for detecting and storing the exact time;
- mezzi per memorizzare dati relativi ai parametri del veicolo; e - mezzi per collegare l'unità di elaborazione dati a sensori presenti sul veicolo. - means for storing data relating to the vehicle parameters; and - means for connecting the data processing unit to sensors present on the vehicle.
Un vantaggio di questa realizzazione è che essa consente di avere un sistema, installato a bordo di un veicolo, che può registrare parametri relativi al veicolo stesso, ed al contempo, può interfacciarsi con un dispositivo elettronico portatile, quale un telefono cellulare, uno smartphone, un tablet o altro per fornire una pluralità di servizi connessi all'impiego del veicolo stesso. An advantage of this embodiment is that it allows to have a system, installed on board a vehicle, which can record parameters relating to the vehicle itself, and at the same time, can interface with a portable electronic device, such as a mobile phone, a smartphone, a tablet or other to provide a plurality of services related to the use of the vehicle itself.
Un'altra realizzazione della presente invenzione prevede un procedimento per l'impiego del dispositivo di cui sopra alle rivendicazioni precedenti, in cui è prevista: Another embodiment of the present invention provides a process for the use of the device referred to above in the preceding claims, in which the following is provided:
- una fase di accoppiamento del dispositivo per il monitoraggio di parametri relativi ad un veicolo a motore con almeno un dispositivo elettronico portatile, - a pairing step of the device for monitoring parameters relating to a motor vehicle with at least one portable electronic device,
- una fase di monitoraggio dei suddetti parametri, ed - a monitoring phase of the aforementioned parameters, and
- una fase di invio al dispositivo elettronico portatile di dati derivanti dalla suddetta fase di monitoraggio. - a step of sending the data deriving from the aforementioned monitoring step to the portable electronic device.
Un vantaggio di tale realizzazione è dato dal fatto che essa consente di ricevere a distanza dati provenienti dai sistemi a bordo del veicolo. An advantage of this embodiment is given by the fact that it allows data from the systems on board the vehicle to be received remotely.
Secondo un'altra realizzazione dell'invenzione è prevista: According to another embodiment of the invention it is envisaged:
- una fase di attivazione, tramite impiego di un'applicazione operabile dal dispositivo elettronico portatile, di una modalità di ricezione a distanza di dati provenienti dal dispositivo per il monitoraggio di parametri relativi al veicolo; - a step of activating, through the use of an application operable by the portable electronic device, of a remote reception mode of data coming from the device for monitoring the parameters relating to the vehicle;
- una fase di monitoraggio dei dati accelerometrici e/o giroscopici a motore spento, e - a phase for monitoring accelerometric and / or gyroscopic data with the engine off, e
- nel caso i cui i dati monitorati superino una soglia di allarme preimpostata, - in the event that the monitored data exceed a preset alarm threshold,
- attivazione di un segnale di allarme sul dispositivo elettronico portatile. - activation of an alarm signal on the portable electronic device.
Un vantaggio di tale realizzazione è dato dal fatto che essa consente di attivare un sistema antifurto che non necessita di provider specializzato, con conseguente risparmi di costi. An advantage of this embodiment is given by the fact that it allows to activate an anti-theft system which does not require a specialized provider, with consequent cost savings.
Secondo un'altra realizzazione dell'invenzione è prevista: According to another embodiment of the invention it is envisaged:
- una fase di monitoraggio di dati di posizione del veicolo rilevati dal modulo GPS; - a phase of monitoring the vehicle position data detected by the GPS module;
- una fase di memorizzazione di detti dati di posizione; - a step of storing said position data;
- una fase di invio di detti dati al dispositivo elettronico portatile, - a step of sending said data to the portable electronic device,
- una fase di elaborazione di detti dati di posizione per generare mappe che identificano la posizione e gli spostamenti del veicolo. - a processing step of said position data to generate maps which identify the position and movements of the vehicle.
Un vantaggio di tale realizzazione è dato dal fatto che essa consente di effettuare una funzione di tracking del veicolo. An advantage of this embodiment is given by the fact that it allows a vehicle tracking function to be carried out.
Secondo un'ulteriore realizzazione dell'invenzione è prevista: According to a further embodiment of the invention it is envisaged:
- una fase di monitoraggio dei dati accelerometrici e/o giroscopici; - a phase of monitoring the accelerometric and / or gyroscopic data;
- una fase di monitoraggio di dati di posizione del veicolo rilevati dal modulo GPS; - a phase of monitoring the vehicle position data detected by the GPS module;
- una fase di memorizzazione di detti dati accelerometrici e/o giroscopici; - a step for storing said accelerometric and / or gyroscopic data;
- una fase di invio di detti dati al dispositivo elettronico portatile, - a step of sending said data to the portable electronic device,
- una fase di elaborazione di detti dati accelerometrici e/o giroscopici e di posizione per generare report che identificano le dinamiche di movimento del veicolo in fase di guida. - a processing step of said accelerometric and / or gyroscopic and position data to generate reports which identify the dynamics of movement of the vehicle during the driving phase.
Un vantaggio di questa realizzazione è che essa consente di correlare ad un determinato assicurato i propri comportamenti di guida, al fine di una migliore valutazione del premio assicurativo relativo. An advantage of this realization is that it allows you to correlate your driving behaviors to a specific policyholder, in order to better evaluate the relative insurance premium.
Ulteriore vantaggio di questa realizzazione è che essa consente di riprodurre gli avvenimenti precedenti e successivi ad un incidente consentendo una riduzione della tariffa assicurativa. A further advantage of this realization is that it allows to reproduce the events preceding and following an accident allowing a reduction of the insurance rate.
Secondo un'altra realizzazione dell'invenzione è prevista: According to another embodiment of the invention it is envisaged:
- una fase di monitoraggio di dati provenienti da un sensore di livello carburante a motore spento, e - a phase of monitoring data from a fuel level sensor with the engine off, e
- nel caso i cui i dati monitorati superino una soglia di allarme preimpostata, - in the event that the monitored data exceed a preset alarm threshold,
- attivazione di un segnale di allarme sul dispositivo elettronico portatile. - activation of an alarm signal on the portable electronic device.
Un vantaggio di questa realizzazione è che essa consente di ricevere un segnale di allarme tempestivo nel caso si stia verificando un furto di carburante a veicolo fermo, il tutto senza necessità di un provider specializzato. An advantage of this embodiment is that it allows to receive an early warning signal in the event that a fuel theft is occurring when the vehicle is stationary, all without the need for a specialized provider.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l'ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become evident from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables, in which:
- la figura 1 rappresenta uno schema dei principali componenti di un dispositivo installabile a bordo di un veicolo secondo la presente invenzione; Figure 1 represents a diagram of the main components of a device that can be installed on board a vehicle according to the present invention;
- la figura 2 rappresenta l'accoppiamento del dispositivo di figura 1 con un dispositivo elettronico portatile; e figure 2 represents the coupling of the device of figure 1 with a portable electronic device; And
- le figure 3-6 rappresentano differenti funzionalità del dispositivo di figura 1 in cooperazione un dispositivo elettronico portatile. Figures 3-6 show different functions of the device of Figure 1 in cooperation with a portable electronic device.
La presente invenzione comprende un apparato elettronico, globalmente indicato con il riferimento numerico 10 e nel seguito riferito per semplicità come "black box". The present invention comprises an electronic apparatus, globally indicated with the numerical reference 10 and hereinafter referred to for simplicity as a "black box".
La black box 10 comprende al suo interno un certo numero di componenti elettronici connessi ad un'unità di elaborazione centrale 12, che può prendere la forma di un microcontrollore. The black box 10 comprises inside it a certain number of electronic components connected to a central processing unit 12, which can take the form of a microcontroller.
Tutti i dispositivi della black box 10 possono essere contenuti all'interno di un contenitore 60 installato a bordo di un veicolo 100. Nel seguito si farà riferimento ad un veicolo 100 con l'avvertenza che la black box 10 può essere installata su automobili, automezzi, camion, autotreni o autoveicoli in genere ed anche aeromobili. All the devices of the black box 10 can be contained inside a container 60 installed on board a vehicle 100. In the following reference will be made to a vehicle 100 with the warning that the black box 10 can be installed on cars, motor vehicles , trucks, lorries or motor vehicles in general and also aircraft.
Per maggior sicurezza, la black box 10 può essere realizzata in modo tale che essa contenga al suo interno, e sia protetta con, aerogel o idrogel, al fine di consentire agli apparati elettronici presenti ed alla sensoristica di rimanere salvaguardata anche in caso di incendio. Aerogel e/o idrogel consentono tale salvaguardia. Come noto, 1'aerogel è una sostanza allo stato solido, simile al gel, nella quale il componente liquido è sostituito con gas e che assume la forma di una schiuma solida avente eccellenti proprietà di isolamento termico . For greater safety, the black box 10 can be made in such a way that it contains inside, and is protected with, airgel or hydrogel, in order to allow the electronic devices present and the sensors to remain protected even in the event of a fire. Airgel and / or hydrogel allow this safeguard. As known, the airgel is a substance in a solid state, similar to a gel, in which the liquid component is replaced with gas and which takes the form of a solid foam having excellent thermal insulation properties.
Il contenitore 60 è preferibilmente realizzato in materiale ignifugo . The container 60 is preferably made of fireproof material.
All'unità centrale 12 sono innanzitutto connessi un modulo WIFI 14, un modulo GPS 16 (Global Positioning System) ed un'unità di memoria 18. Preferibilmente l'unità di memoria 18 è un'unità di tipo Flash NAND che non richiede alimentazione esterna per conservare i dati memorizzati. First of all connected to the central unit 12 are a WIFI module 14, a GPS module 16 (Global Positioning System) and a memory unit 18. Preferably the memory unit 18 is a NAND Flash type unit which does not require external power supply. to keep stored data.
Il modulo WIFI 14 può essere in modalità "ad hoc" o "limited Access Point" per connessioni 1 to 1 short range. The WIFI module 14 can be in "ad hoc" or "limited Access Point" mode for 1 to 1 short range connections.
Queste funzionalità possono consentire alla black box 10 di dialogare con un dispositivo elettronico portatile 110, quale - ma non solo - un telefono cellulare od uno smartphone, un tablet o un simile apparecchio . These functions can allow the black box 10 to communicate with a portable electronic device 110, such as - but not limited to - a mobile phone or smartphone, tablet or similar device.
E' inoltre previsto un modulo modem UMIS 20 per comunicazioni tra la black box 10 e la rete cellulare e/o per eventuali comunicazioni long range verso un server web. A UMIS 20 modem module is also provided for communications between the black box 10 and the cellular network and / or for any long range communications to a web server.
Il modulo GPS 16 può essere impiegato per raccogliere dati sulla posizione del veicolo quando esso sia in visibilità dai satelliti del sistema GPS. Il GPS integrato può rilevare tra l'altro: The GPS module 16 can be used to collect data on the position of the vehicle when it is in visibility from the satellites of the GPS system. The integrated GPS can detect among other things:
- data e ora assoluti; - absolute date and time;
- latitudine; - latitude;
- longitudine; - longitude;
- altitudine; - altitude;
- orientamento (bussola); - orientation (compass);
- velocità; - speed;
- numero di satelliti in visibilità. - number of satellites in visibility.
All'unità di elaborazione 12 può anche essere connesso un ulteriore modulo di memoria FRAM o EEPROM 24, per memorizzare dati che devono essere mantenuti anche se viene tolta l'alimentazione. Su dette memorie le operazioni di scrittura, cancellazione e riscrittura hanno luogo elettricamente. A further FRAM or EEPROM memory module 24 can also be connected to the processing unit 12, to store data which must be kept even if the power supply is removed. On said memories the operations of writing, erasing and rewriting take place electrically.
I dati rilevati vengono salvati nella memoria flash 18 (non volatile) . La memoria selezionata può permettere di loggare i dati ad un data rate massimo di 100ms per un tempo massimo di 7 giorni, valori comunque indicativi e non limitativi del trovato. Nel caso il veicolo sia fermo ed i dati non cambino, sarà possibile sospendere il salvataggio per risparmiare memoria. The detected data is saved in the flash memory 18 (non-volatile). The selected memory can allow data to be logged at a maximum data rate of 100ms for a maximum time of 7 days, values however indicative and not limiting of the invention. If the vehicle is stationary and the data does not change, saving can be suspended to save memory.
Tali dati possono poi essere scaricati via WI-FI 14 da apparati esterni, quali un telefono cellulare 110 od un Client al rientro in deposito nel caso di veicoli aziendali e, come meglio illustrato nel seguito, della presente descrizione. In alternativa potranno essere caricati via UMTS ad un server remoto. These data can then be downloaded via WI-FI 14 from external devices, such as a mobile phone 110 or a Client upon returning to the depot in the case of company vehicles and, as better illustrated below, of the present description. Alternatively they can be uploaded via UMTS to a remote server.
All'unità centrale 12 può anche essere connesso un modulo USB 30, nonché un Reai Time Clock 38 per tenere conto dell'orario. A USB module 30 can also be connected to the central unit 12, as well as a Reai Time Clock 38 to keep track of the time.
All'unità centrale 12 sono inoltre connessi una serie di sensori utili per determinare parametri relativi al funzionamento ed agli eventi che interessano il veicolo 100. A series of sensors useful for determining parameters relating to operation and events affecting vehicle 100 are also connected to the central unit 12.
Un primo di questi sensori è un accelerometro su tre assi (indicato con il numero 22). A first of these sensors is a three-axis accelerometer (denoted by the number 22).
L'accelerometro 22 può misurare valori di accelerazione del veicolo 100 su tre assi, in particolare su un asse orizzontale del veicolo 100, su un asse verticale e su un asse trasversale. The accelerometer 22 can measure acceleration values of the vehicle 100 on three axes, in particular on a horizontal axis of the vehicle 100, on a vertical axis and on a transverse axis.
I valori di accelerazione, inoltre, possono essere integrati matematicamente per ricavare corrispondenti valori di velocità del veicolo 100 o eventualmente, con una successiva integrazione, valori di spostamento del veicolo 100 sui citati tre assi. Furthermore, the acceleration values can be mathematically integrated to obtain corresponding speed values of the vehicle 100 or possibly, with a subsequent integration, displacement values of the vehicle 100 on the aforementioned three axes.
Un ulteriore sensore connesso all'unità centrale 12 è un giroscopio su tre assi (indicato con il numero 32). A further sensor connected to the central unit 12 is a gyroscope on three axes (indicated with the number 32).
Il giroscopio 32 può misurare valori di rotazione e/o orientazione della black box 10 sui tre assi, in particolare su un asse orizzontale del veicolo 100, su un asse verticale e su un asse trasversale. The gyroscope 32 can measure values of rotation and / or orientation of the black box 10 on the three axes, in particular on a horizontal axis of the vehicle 100, on a vertical axis and on a transverse axis.
In generale quindi, 1'accelerometro 22 ed il giroscopio 32 possono misurare valori su tre assi mutuamente ortogonali. In general, therefore, the accelerometer 22 and the gyroscope 32 can measure values on three mutually orthogonal axes.
Per determinare la direzione del veicolo 100 rispetto ad un riferimento assoluto dato dal carpo magnetico terrestre, è anche presente un sensore magnetico 42 che può fungere da bussola sui tre assi. To determine the direction of the vehicle 100 with respect to an absolute reference given by the earth's magnetic carpus, there is also a magnetic sensor 42 which can act as a compass on the three axes.
I valori di accelerazione ricavati dall'accelerometro 22 possono essere utilizzati da soli od in combinazione con i valori di inclinazione sui tre assi ricavati dal giroscopio 32 e possono essere impiegati per riprodurre in maniera veritiera le dinamiche del movimento del mezzo su cui è installata la black box 10, sia prima di un determinato accadimento (incidente o quant'altro), sia dopo tale accadimento. Se ne può riprodurre il percorso, la velocità, la traiettoria sugli assi orizzontale, verticale e trasversale, i movimenti di rotazione su tali assi, le accelerazioni ed altro ancora. The acceleration values obtained from the accelerometer 22 can be used alone or in combination with the inclination values on the three axes obtained from the gyroscope 32 and can be used to truthfully reproduce the dynamics of the movement of the vehicle on which the black is installed. box 10, both before a specific event (accident or whatever), and after that event. It is possible to reproduce the path, the speed, the trajectory on the horizontal, vertical and transversal axes, the rotational movements on these axes, the accelerations and more.
Dai relativi alla guida possono essere forniti alla propria compagnia assicurativa per consentirle di valutare il grado di responsabilità del proprio assicurato. Data relating to the guide may be provided to your insurance company to enable it to assess the degree of liability of your policyholder.
E' anche previsto un sensore di temperatura 26 esterno connesso tramite linea analogica all'unità centrale 12, nonché un sensore barometrico 28. An external temperature sensor 26 is also provided, connected via analog line to the central unit 12, as well as a barometric sensor 28.
Tali sensori possono essere utili per raccogliere informazioni sulle condizioni meteo, ad esempio in concomitanza con un incidente. Such sensors can be useful for gathering information on weather conditions, for example in conjunction with an accident.
Per dialogare con i vari apparati presenti sul veicolo 100 è previsto un modulo CAN Bus 44 che può operare con protocollo OBD (On Board Diagnostic). To communicate with the various devices present on the vehicle 100, a CAN Bus module 44 is provided which can operate with the OBD (On Board Diagnostic) protocol.
A titolo di esempio le informazioni rilevabili da CAN bus su protocollo OBD e comunicabili all'unità di elaborazione 12 della black box 10 possono essere: By way of example, the information detectable by CAN bus on OBD protocol and communicable to the processing unit 12 of the black box 10 can be:
- tipo di carburante - type of fuel
- identificativo autoveicolo - vehicle identification
- giri motore - engine revolutions
- posizione acceleratore - throttle position
- livello carburante - fuel level
- velocità - speed
- carico del motore - engine load
- quantità di benzina disponibile - quantity of petrol available
- temperature motore - engine temperatures
- tempo dall'ultimo azzeramento parametri (tagliando) - time since the last parameter reset (coupon)
- altre informazione ritenute utili - other information deemed useful
L'alimentazione dell'unità centrale 12 e dei dispositivi e sensori ad essa connessi all'interno della black box 10 è garantita da una batteria 46 che può essere ricaricata da un caricabatteria 40 che può ricevere energia dall'alimentatore del veicolo 100. The power supply of the central unit 12 and of the devices and sensors connected to it inside the black box 10 is guaranteed by a battery 46 which can be recharged by a battery charger 40 which can receive energy from the power supply of the vehicle 100.
Infatti la black box 10 si alimenta normalmente dal connettore OBD, ovvero dall'alimentazione del veicolo 100. In fact, the black box 10 is normally powered by the OBD connector, i.e. from the power supply of the vehicle 100.
Se questa dovesse mancare, l'apparato deve poter funzionare a batteria per un tempo massimo di 30 minuti. La batteria va integrata all'interno del contenitore 60 che racchiude gli apparati della black box 10. If this is missing, the device must be able to operate on battery for a maximum time of 30 minutes. The battery must be integrated inside the container 60 which encloses the devices of the black box 10.
Sono anche previsti convertitori DC-DC 34,36 per convertire una sorgente di corrente continua da una tensione a un'altra, ad esempio convertitori 12V-5V o convertitori 5V-3.3V. I convertitori DC-DC sono utili in quanto la black box 10 è alimentata dalla batteria 46, mentre i vari dispositivi elettronici in essa contenuti possono necessitare di un livello di tensione differente da quella fornita dalla batteria 46. 34,36 DC-DC converters are also provided to convert a direct current source from one voltage to another, for example 12V-5V converters or 5V-3.3V converters. The DC-DC converters are useful as the black box 10 is powered by the battery 46, while the various electronic devices it contains may require a different voltage level from that supplied by the battery 46.
Le varie realizzazioni dell'invenzione possono essere implementate, mediante impiego di un dispositivo elettronico portatile 110, ove con tale espressione può intendersi un telefono cellulare, uno smartphone, un tablet o un simile apparecchio. The various embodiments of the invention can be implemented by using a portable electronic device 110, where this expression can be understood as a mobile phone, smartphone, tablet or similar device.
Secondo la presente invenzione, il dispositivo elettronico portatile 110 può essere accoppiato alla black box 10 mediante una procedura di pairing (fig. 2). According to the present invention, the portable electronic device 110 can be coupled to the black box 10 by means of a pairing procedure (Fig. 2).
Tale procedura comprende una fase in cui i dati identificativi relativi al dispositivo elettronico portatile 110, quali il numero della SIM, il numero MSISDN di telefonia Mobile ed il codice IMEI, nonché eventualmente un codice applicazione specifico di quel particolare utente, vengano memorizzati nella black box 10 per consentire l'accesso ai dati della black box 10 da parte di una applicazione 50 operabile tramite il dispositivo elettronico portatile 110. Tale accoppiamento può essere effettuato mediante impiego del collegamento WIFI 14 con la black box 10, o con altro sistema di collegamento. L'applicazione 50 potrà essere protetta da password di accesso. This procedure includes a phase in which the identification data relating to the portable electronic device 110, such as the SIM number, the MSISDN number of mobile telephony and the IMEI code, as well as possibly a specific application code of that particular user, are stored in the black box. 10 to allow access to the data of the black box 10 by an application 50 operable through the portable electronic device 110. This coupling can be carried out by using the WIFI connection 14 with the black box 10, or with another connection system. Application 50 can be protected by an access password.
E' anche possibile accoppiare ad un unico dispositivo portatile, ad esempio un tablet o altro, più black box 10, ognuna installata su un differente veicolo 100, ad esempio nel caso di controllo di flotte aziendali. It is also possible to couple to a single portable device, for example a tablet or other, several black boxes 10, each installed on a different vehicle 100, for example in the case of company fleet control.
L'applicazione 50, una volta accoppiata alla black box 10, può consentire di dialogare con essa per riceverne i dati, per elaborarli in forma numerica e/o grafica e mostrarli all'utente e/o per inviarli ad un server remoto 90. The application 50, once coupled to the black box 10, can allow you to communicate with it to receive the data, to process them in numerical and / or graphic form and show them to the user and / or to send them to a remote server 90.
Nel seguito verranno descritte varie realizzazioni dell'invenzione con riferimento ad una singola applicazione 50 con l'avvertenza che è possibile prevedere non solo una, ma diverse applicazioni che possono colloquiare con la black box 10 per svolgere diverse funzioni. In the following various embodiments of the invention will be described with reference to a single application 50 with the caveat that it is possible to provide not only one, but several applications which can communicate with the black box 10 to perform different functions.
Un'applicazione 50, o un sottosistema di un'applicazione, può essere impiegata in congiunzione con la black box 10, per fornire una funzionalità di antifurto satellitare grazie alla presenza del modulo GPS 12 e del modulo di comunicazione UMTS 20, come illustrato in figura 3. An application 50, or a subsystem of an application, can be used in conjunction with the black box 10, to provide satellite anti-theft functionality thanks to the presence of the GPS 12 module and the UMTS 20 communication module, as illustrated in the figure 3.
A tal fine, sull'applicazione è presente una funzione che consente di "armare l'antifurto" quando il mezzo viene lasciato incustodito. Ogni variazione rilevata dalla black box 10, in particolare variazioni di posizione o di assetto del veicolo 100, e valutate dall'unità di elaborazione 12 della black box 10 possa dare esito all'invio di chiamate, quali messaggi di allarme 105 o di avviso da parte della black box 10 al dispositivo elettronico portatile 110 (o ad altro ente ricevente scelto dall'utente). To this end, there is a function on the application that allows you to "arm the alarm" when the vehicle is left unattended. Any variation detected by the black box 10, in particular variations in the position or attitude of the vehicle 100, and evaluated by the processing unit 12 of the black box 10, can result in the sending of calls, such as alarm messages 105 or warning messages from part of the black box 10 to the portable electronic device 110 (or to another receiving entity chosen by the user).
La black box 10 è quindi in grado di distinguere tra veicolo 100 in movimento (probabile situazione di furto) o di incidente e quindi procede ad avvisi di allarme distinti. Si pensi ad esempio ad un incidente in un parcheggio, quale un tamponamento del veicolo 100, che solitamente costituisce una brutta sorpresa per il proprietario che in questo caso verrebbe avvisato dal trovato con l'indicazione di "urto al veicolo". The black box 10 is therefore able to distinguish between vehicle 100 in motion (probable theft situation) or an accident and then proceeds to separate alarm notices. Consider, for example, an accident in a parking lot, such as a rear-end collision of the vehicle 100, which usually constitutes a nasty surprise for the owner who in this case would be warned by the invention with the indication of "collision with the vehicle".
Questa realizzazione comporta un notevole risparmio ed evita l'installazione di un apposito sistema di antifurto satellitare e di pagamento del relativo canone al provider che eroga il servizio. This realization involves considerable savings and avoids the installation of a special satellite anti-theft system and payment of the relative fee to the provider providing the service.
Inoltre essa può consentire di ottenere una riduzione del premio assicurativo sul furto del veicolo. Furthermore, it can allow you to obtain a reduction in the insurance premium on the theft of the vehicle.
Come illustrato in fig. 4, la black box 10 può consentire anche la registrazione ed eventuale visualizzazione dei dati di movimento ricavati dall'accelerometro 22 eventualmente accoppiati a quelli ricavati dal giroscopio 32. As illustrated in fig. 4, the black box 10 can also allow the recording and eventual display of the movement data obtained by the accelerometer 22 possibly coupled to those obtained by the gyroscope 32.
Tali dati registrati da essa possono essere scaricati, ad esempio tramite la connessione WI-FI 14 presente nella black box 10 (o in alternativa inviati a distanza tramite modulo UMTS), inviati ad un server 90 e visualizzati su schermo 95 con opportune visualizzazioni. Said data recorded by it can be downloaded, for example via the WI-FI connection 14 present in the black box 10 (or alternatively sent remotely via the UMTS module), sent to a server 90 and displayed on screen 95 with appropriate displays.
In particolare, ad esempio, può essere registrata, tramite GPS 16, la posizione del veicolo in varie fasi del suo percorso (indicate in figura con i punti A,B,C) ed accoppiare a tali fasi di guida i rispettivi dati accelerometrici e/o giroscopici al fine di riprodurre lo storico della guida del veicolo 100. In particular, for example, the position of the vehicle in various phases of its path (indicated in the figure with the points A, B, C) can be recorded via GPS 16 and the respective accelerometric and / or accelerometric data can be coupled to these driving phases. or gyroscopic in order to reproduce the driving history of the vehicle 100.
Questa funzionalità può essere utile sia per ricostruire le dinamiche in caso di incidente per valutare le responsabilità dell'assicurato, cosa che già in sé consente una riduzione del premio assicurativo sulla Responsabilità Civile, sia in condizioni di guida normale per mostrare alla compagnia assicuratrice le caratteristiche di guida dell'assicurato, il quale ove rientrasse in parametri che possono essere predefiniti di guida prudente nel corso del tempo potrebbe aver il beneficio di sconti sul costo dell'assicurazione. This feature can be useful both to reconstruct the dynamics in the event of an accident to assess the responsibilities of the insured, which already in itself allows a reduction in the insurance premium on Civil Liability, and in normal driving conditions to show the insurance company the characteristics. driving of the insured, who, if he falls within parameters that can be predefined as prudent driving over time, could have the benefit of discounts on the cost of insurance.
Come illustrato in fig. 5, la black box 10 può consentire anche la funzione di tracking del veicolo 100 su cui è installato e tutti i dati di navigazione registrati da essa possono essere scaricati, ad esempio tramite la connessione WI-FI 14 presente nella black box 10 (o in alternativa inviati a distanza tramite modulo UMTS). As illustrated in fig. 5, the black box 10 can also allow the tracking function of the vehicle 100 on which it is installed and all the navigation data recorded by it can be downloaded, for example via the WI-FI connection 14 present in the black box 10 (or in alternative sent remotely via UMTS module).
Come accennato in precedenza un singolo dispositivo elettronico portatile 110 può essere accoppiato a più black box 10 installate su differenti veicoli 80,82 appartenenti, ad esempio, alla medesima flotta aziendale. As previously mentioned, a single portable electronic device 110 can be coupled to several black boxes 10 installed on different vehicles 80,82 belonging, for example, to the same company fleet.
I dati scaricati possono poi anche essere trasferiti ad un database aziendale 90 per eventuale visualizzazione su un schermo per computer 95, il tutto in modo noto al tecnico del ramo (figura 5). The downloaded data can then also be transferred to a company database 90 for possible display on a computer screen 95, all in a way known to the person skilled in the art (Figure 5).
Questa soluzione comporta non solo il risparmio del costo di acquisto del localizzatore, ma anche dei relativi canoni da pagare al provider che fornisce il servizio di visualizzazione via internet per il tracking del veicolo, anche aziendale. This solution involves not only saving the cost of purchasing the tracker, but also the related fees to be paid to the provider that provides the internet viewing service for vehicle tracking, including corporate.
La black box 10 dell'invenzione può anche fornire un servizio di antifurto carburante o perdita carburante, come illustrato in figura 6. The black box 10 of the invention can also provide a fuel anti-theft or fuel leak service, as illustrated in figure 6.
La black box 10 può trasmettere un segnale all'applicazione 50 che genera un allarme, quando il livello di carburante 74 nel serbatoio 70 del veicolo 100, rilevato da un apposito sensore 72 generalmente previsto su tutti i veicoli e trasmesso tramite CAN Bus 44 all'unità di elaborazione 12, segnali una diminuzione di livello a veicolo spento . The black box 10 can transmit a signal to the application 50 which generates an alarm, when the fuel level 74 in the tank 70 of the vehicle 100, detected by a special sensor 72 generally provided on all vehicles and transmitted via CAN Bus 44 to the processing unit 12, signals a decrease in level when the vehicle is off.
La black box 10 può anche operare come sistema di sicurezza effettuando chiamate di soccorso automatiche. Tali chiamate di soccorso possono essere attivate, ad esempio, al verificarsi di condizioni di accelerazione negativa superiore ad un soglia prefissata, segnale che può significare un avvenuto incidente o mediante pressione di un tasto di allarme dal parte del conducente, tasto che può essere previsto anche in una delle funzione dell'applicazione 50. Per l'effettuazione di tali chiamate può essere impiegato il modulo di comunicazione UMTS 20. The black box 10 can also operate as a safety system by making automatic distress calls. These emergency calls can be activated, for example, upon the occurrence of negative acceleration conditions above a predetermined threshold, a signal that may mean an accident has occurred or by pressing an alarm button on the driver's side, a button that can also be provided in one of the functions of the application 50. The UMTS communication module 20 can be used to make these calls.
In alternativa il link con il telefono cellulare può permettere la stessa funzionalità, mettendo però anche in contatto vocale il guidatore del veicolo che necessita di soccorso. Alternatively, the link with the mobile phone can allow the same functionality, but also putting the driver of the vehicle in need of assistance in voice contact.
Ovviamente all'invenzione così come descritta potranno essere apportate modifiche o migliorie dettate da motivazioni contingenti o particolari, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come sotto rivendicata. Obviously, modifications or improvements may be made to the invention as described, dictated by contingent or particular reasons, without thereby departing from the scope of the invention as claimed below.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001651A ITMI20121651A1 (en) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | DEVICE FOR MONITORING PARAMETERS RELATED TO A MOTOR VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001651A ITMI20121651A1 (en) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | DEVICE FOR MONITORING PARAMETERS RELATED TO A MOTOR VEHICLE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20121651A1 true ITMI20121651A1 (en) | 2014-04-04 |
Family
ID=47278409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT001651A ITMI20121651A1 (en) | 2012-10-03 | 2012-10-03 | DEVICE FOR MONITORING PARAMETERS RELATED TO A MOTOR VEHICLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITMI20121651A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900018560A1 (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-11 | Cliotech Marketing & Tech S R L | SMART MOBILITY SYSTEM FOR MONITORING AND MANAGING A FLEET OF VEHICLES |
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2012
- 2012-10-03 IT IT001651A patent/ITMI20121651A1/en unknown
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