ITMI20121106A1 - METHOD FOR OPERATING A HYDRODYNAMIC COMPRESSION TOOL AND IDRODINAMIC COMPRESSION TOOL - Google Patents
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Description
“Metodo per operare un utensile idrodinamico di compressione e utensile idrodinamico di compressione" â € œMethod to operate a hydrodynamic compression tool and a hydrodynamic compression tool "
DESCRIZIONE DESCRIPTION
[0001]Forma oggetto della presente invenzione un metodo per operare un utensile idrodinamico di compressione e/o taglio nonché un utensile idrodinamico di compressione configurato per implementare il metodo. [0001] The present invention relates to a method for operating a hydrodynamic compression and / or cutting tool as well as a hydrodynamic compression tool configured to implement the method.
[0002]Per effettuare determinate operazioni di connessione, ad esempio la compressione di connettori intorno a cavi elettrici, la compressione di rivetti, o operazioni di taglio, ad esempio il taglio di cavi elettrici durante l'installazione e la manutenzione di impianti elettrici, vengono spesso utilizzati utensili idrodinamici di compressione e/o taglio azionati da un motore. [0002] To carry out certain connection operations, for example the compression of connectors around electric cables, the compression of rivets, or cutting operations, for example the cutting of electric cables during the installation and maintenance of electrical systems, hydrodynamic compression and / or cutting tools driven by a motor are often used.
[0003]Tali utensili comprendono solitamente un motore elettrico alimentato da un accumulatore e dotato di un albero motore collegato con un meccanismo di trasformazione che trasforma il moto rotatorio dell'albero motore in un moto traslatorio alternante che provoca, in un gruppo idrodinamico ad esso collegato, un aumento di pressione di un liquido idraulico agente su un pistone per spostare questo ultimo contro la forza di una molla di pressione. Il pistone à ̈ a sua volta collegato con una ganascia mobile in modo tale da spostarla, durante l'operazione di compressione, verso una ganascia fissa dell'utensile. Le ganasce possono essere conformate e/o dotate di elementi accessori intercambiabili in modo tale da adattarsi ad un particolare prodotto, ad es. un contatto elettrico da crimpare o una barra metallica da tagliare. [0003] Such tools usually comprise an electric motor powered by an accumulator and equipped with a drive shaft connected to a transformation mechanism which transforms the rotary motion of the drive shaft into an alternating translational motion which causes, in a hydrodynamic unit connected to it , an increase in pressure of a hydraulic fluid acting on a piston to move the latter against the force of a pressure spring. The piston is in turn connected to a movable jaw in such a way as to move it, during the compression operation, towards a fixed jaw of the tool. The jaws can be shaped and / or equipped with interchangeable accessory elements in such a way as to adapt to a particular product, eg. an electrical contact to be crimped or a metal bar to be cut.
[0004]Dal momento che gli utensili di compressione vengono utilizzati molto spesso in ambienti esterni, ad esempio lungo linee ferroviarie remote da edifici dotati di un collegamento alla rete elettrica, essi necessitano di una propria fonte di energia elettrica, vale a dire di un accumulatore elettrico portabile ed integrato nel o applicato all'utensile. Tale accumulatore fornisce una limitata quantità di energia elettrica che determina l'autonomia, ovvero il numero di operazioni di compressione/taglio eseguibili tramite l'utensile senza dover sostituire l'accumulatore. Un'ulteriore esigenza deriva dal fatto che il più delle volte le operazioni di compressione, in particolare quelle volte a realizzare connessioni tra connettori e/o cavi elettrici sono ostacolate da condizioni di spazio molto ristrette, ad esempio in un armadio elettrico o in una linea di cablaggio che unisce una grande quantità di cavi molto vicini tra loro. E' pertanto indispensabile che gli utensili di compressione abbiano un ingombro ridotto. Una terza esigenza à ̈ quella di poter effettuare le operazioni di compressione e taglio con un'appropriata rapidità al fine di ridurre i tempi necessari all'esecuzione del lavoro. [0004] Since compression tools are very often used in outdoor environments, for example along remote railway lines from buildings with an electrical connection, they need their own source of electrical energy, namely an accumulator electric portable and integrated in or applied to the tool. This accumulator supplies a limited amount of electrical energy which determines the autonomy, that is the number of compression / cutting operations that can be carried out using the tool without having to replace the accumulator. A further requirement derives from the fact that compression operations, in particular those aimed at making connections between connectors and / or electrical cables, are hindered by very restricted space conditions, for example in an electrical cabinet or in a line. of cabling that joins a large amount of cables very close together. It is therefore essential that the compression tools have a small footprint. A third requirement is that of being able to carry out the compression and cutting operations with an appropriate speed in order to reduce the time necessary for the execution of the work.
[0005]Sono noti utensili di compressione senza matrici di compressione intercambiabili (i cosiddetti utensili di compressione “dieless†) che implementano una regolazione meccanica della corsa delle ganasce o della forza generata dall’utensile. Nonostante il loro funzionamento soddisfacente e la loro affidabilità e robustezza, gli utensili “dieless†noti presentano lo svantaggio di poter essere adattati soltanto ad un numero molto limitato di prodotti da crimpare. Inoltre, il cambio di utilizzo degli utensili “dieless†noti, vale a dire le operazioni necessarie per adattarlo alla compressione di un prodotto con altre dimensioni rispetto a quelle precedentemente impostate, risulta dispendioso e disturba la routine lavorativa dell’operatore. [0005] Compression tools without interchangeable compression dies are known (so-called â € œdielessâ € compression tools) which implement a mechanical adjustment of the stroke of the jaws or of the force generated by the tool. Despite their satisfactory operation and their reliability and sturdiness, known â € œdielessâ € tools have the disadvantage that they can only be adapted to a very limited number of products to be crimped. Furthermore, changing the use of known â € œdielessâ € tools, that is the operations necessary to adapt them to the compression of a product with other dimensions than those previously set, is expensive and disturbs the operatorâ € ™ s work routine.
[0006]Lo scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di fornire un metodo di operare un utensile idrodinamico di compressione ed un utensile idrodinamico di compressione aventi caratteristiche tali da ovviare agli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota. [0006] The object of the present invention is therefore to provide a method of operating a hydrodynamic compression tool and a hydrodynamic compression tool having characteristics such as to obviate the drawbacks mentioned with reference to the known art.
[0007]Uno scopo particolare dell’invenzione à ̈ quello di fornire un metodo ed un utensile idrodinamico di compressione che permettono un adattamento automatico dell’utensile nel caso di un cambio delle dimensioni del prodotto da crimpare. [0007] A particular object of the invention is to provide a method and a hydrodynamic compression tool that allow automatic adaptation of the tool in the event of a change in the dimensions of the product to be crimped.
[0008]Un ulteriore scopo particolare dell’invenzione à ̈ quello di fornire un metodo ed un utensile che permettono l’adattamento dell’utensile idrodinamico di compressione ad una elevata quantità di prodotti di dimensioni differenti da crimpare. [0008] A further particular object of the invention is to provide a method and a tool which allow the adaptation of the hydrodynamic compression tool to a large quantity of products of different dimensions to be crimped.
[0009]Un ulteriore scopo particolare dell’invenzione à ̈ quello di fornire un metodo ed un utensile che permettono l’adattamento dell’utensile idrodinamico di compressione a prodotti da crimpare con forma iniziale in un ampio intervallo dimensionale. [0009] A further particular object of the invention is to provide a method and a tool which allow the adaptation of the hydrodynamic compression tool to products to be crimped with initial shape in a wide dimensional range.
[0010]Questi ed altri obiettivi vengono conseguiti mediante un metodo per operare un utensile idrodinamico di compressione, detto utensile comprendente: [0010] These and other objectives are achieved by means of a method for operating a hydrodynamic compression tool, said tool comprising:
-un motore elettrico alimentabile da un accumulatore; - an electric motor that can be powered by an accumulator;
- un gruppo idrodinamico azionabile mediante il motore elettrico ed atto ad effettuare, in risposta al movimento del motore, un aumento di pressione di un liquido idraulico agente su un pistone di azionamento in modo tale da spostare il pistone di azionamento; - a hydrodynamic unit which can be operated by means of the electric motor and adapted to effect, in response to the movement of the motor, an increase in the pressure of a hydraulic liquid acting on an actuation piston in such a way as to move the actuation piston;
- due ganasce collegate all'alloggiamento in modo mobile l'una rispetto all'altra, di cui almeno una ganascia mobile à ̈ collegata al pistone di azionamento in modo tale che, in risposta allo spostamento del pistone di azionamento, le ganasce eseguono un movimento relativo per effettuare la compressione o il taglio, - two jaws connected to the housing in a movable manner relative to each other, of which at least one movable jaw is connected to the drive piston in such a way that, in response to the displacement of the drive piston, the jaws perform a movement relative to carry out compression or cutting,
in cui detto metodo comprende le fasi di: wherein said method comprises the steps of:
- avvicinare le ganasce tra loro azionando il motore elettrico, - bring the jaws closer together by activating the electric motor,
- rilevare la pressione del liquido idraulico agente sul pistone di azionamento, - detect the pressure of the hydraulic fluid acting on the operating piston,
- rilevare la posizione del pistone, - detect the position of the piston,
- identificare un prodotto impegnato dalle ganasce in dipendenza della pressione del liquido idraulico e della posizione del pistone rilevate, - identify a product engaged by the jaws depending on the pressure of the hydraulic fluid and the position of the piston detected,
- determinare una posizione di fine compressione del pistone in dipendenza del prodotto identificato, - determine a position of end compression of the piston depending on the identified product,
- interrompere l’azionamento del motore elettrico al raggiungimento della posizione di fine compressione. - interrupt the operation of the electric motor when the end of compression position is reached.
[0011]In accordo con un aspetto dell’invenzione, la fase dell’identificazione del prodotto comprende: [0011] In accordance with one aspect of the invention, the product identification step includes:
- individuare, in base alla pressione del fluido idraulico rilevata, un momento di impegno in cui le ganasce impegnano il prodotto disposto tra esse ed in cui ha inizio la compressione del prodotto, - identify, on the basis of the pressure of the hydraulic fluid detected, a moment of engagement in which the jaws engage the product arranged between them and in which the compression of the product begins,
- rilevare una posizione di inizio compressione del pistone al momento di impegno, - detect a position of the start of compression of the piston at the moment of engagement,
- identificare il prodotto impegnato dalle ganasce in dipendenza della posizione di inizio compressione rilevata. - identify the product engaged by the jaws depending on the detected starting compression position.
[0012]Grazie all’identificazione del prodotto da crimpare in funzione delle sue dimensioni esterne riconoscibili dalla posizione di inizio compressione del pistone di azionamento, ed allo spegnimento del motore al raggiungimento della posizione di fine compressione determinata unicamente dal tipo di prodotto identificato, à ̈ possibile effettuare sia il riconoscimento del prodotto posto tra le ganasce dell’utensile sia la regolazione della corsa di compressione del pistone, mediante il monitoraggio e l’elaborazione di solo due grandezze: la posizione del pistone e la pressione del liquido idraulico. Ciò permette da un lato un adattamento dell’utensile ad un numero elevatissimo di prodotti da crimpare a condizione che tali prodotti abbiano dimensioni esterne distinte e, dall’altro lato, una completa automatizzazione dell’identificazione del prodotto e della regolazione della corsa di compressione, ad esempio mediante un circuito di controllo elettronico e sensori di pressione e di posizione che possono essere collocati direttamente a bordo dell’utensile. [0012] Thanks to the identification of the product to be crimped according to its external dimensions recognizable by the starting compression position of the actuating piston, and to the engine switching off when the end of compression position is reached, determined solely by the type of product identified, à It is possible to carry out both the recognition of the product placed between the jaws of the tool and the adjustment of the compression stroke of the piston, by monitoring and processing only two quantities: the position of the piston and the pressure of the hydraulic fluid. This allows on the one hand an adaptation of the tool to a very high number of products to be crimped on condition that these products have distinct external dimensions and, on the other hand, a complete automation of product identification and stroke adjustment compression, for example by means of an electronic control circuit and pressure and position sensors that can be placed directly on the tool.
[0013]Lo scopo dell’invenzione viene inoltre conseguito mediante un utensile idrodinamico di compressione, comprendente: [0013] The object of the invention is further achieved by means of a hydrodynamic compression tool, comprising:
- un motore elettrico alimentabile da un accumulatore - an electric motor that can be powered by an accumulator
- un gruppo idrodinamico azionabile mediante il motore elettrico ed atto ad effettuare, in risposta al movimento del motore, un aumento di pressione di un liquido idraulico agente su un pistone di azionamento in modo tale da spostare il pistone di azionamento; - a hydrodynamic unit which can be operated by means of the electric motor and adapted to effect, in response to the movement of the motor, an increase in the pressure of a hydraulic liquid acting on an actuation piston in such a way as to move the actuation piston;
- due ganasce collegate all'alloggiamento in modo mobile l'una rispetto all'altra, di cui almeno una ganascia mobile à ̈ collegata al pistone di azionamento in modo tale che, in risposta allo spostamento del pistone di azionamento, le ganasce eseguono un movimento relativo per effettuare la compressione o il taglio, - two jaws connected to the housing in a movable manner relative to each other, of which at least one movable jaw is connected to the drive piston in such a way that, in response to the displacement of the drive piston, the jaws perform a movement relative to carry out compression or cutting,
- un sensore di pressione configurato per rilevare la pressione del liquido idraulico agente sul pistone di azionamento, - a pressure sensor configured to detect the pressure of the hydraulic fluid acting on the actuating piston,
- un sensore di posizione configurato per rilevare la posizione del pistone di azionamento, - a position sensor configured to detect the position of the actuating piston,
- un circuito di controllo elettronico in collegamento di segnale con il sensore di pressione, con il sensore di posizione e con il motore elettrico, detto circuito di controllo essendo configurato per: - an electronic control circuit in signal connection with the pressure sensor, with the position sensor and with the electric motor, said control circuit being configured for:
- identificare un prodotto impegnato dalle ganasce in dipendenza della pressione del liquido idraulico rilevata dal sensore di pressione e della posizione del pistone rilevata dal sensore di posizione durante un azionamento del motore elettrico, - identify a product engaged by the jaws depending on the pressure of the hydraulic fluid detected by the pressure sensor and on the position of the piston detected by the position sensor during an electric motor operation,
- determinare una posizione di fine compressione del pistone in dipendenza del prodotto identificato, - determine a position of end compression of the piston depending on the identified product,
- interrompere l’azionamento del motore elettrico al raggiungimento della posizione di fine compressione. - interrupt the operation of the electric motor when the end of compression position is reached.
[0014]In accordo con un aspetto dell’invenzione, il circuito di controllo elettronico à ̈ configurato per: [0014] According to an aspect of the invention, the electronic control circuit is configured for:
- individuare, in base alla pressione monitorata, un momento di impegno in cui le ganasce impegnano il prodotto disposto tra esse ed in cui ha inizio la compressione del prodotto, - identify, on the basis of the monitored pressure, a moment of engagement in which the jaws engage the product placed between them and in which the compression of the product begins,
- identificare il prodotto impegnato dalle ganasce in dipendenza di una posizione di inizio compressione rilevata dal sensore di posizione al momento di impegno. - identify the product engaged by the jaws depending on a compression start position detected by the position sensor at the moment of engagement.
[0015]Per meglio comprendere l'invenzione ed apprezzarne i vantaggi, verrà di seguito fornita la descrizione di una sua forma di realizzazione esemplificativa non limitativa, facendo riferimento alle figure annesse, in cui: [0015] In order to better understand the invention and appreciate its advantages, the description of a non-limiting exemplary embodiment thereof will be given below, with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 Ã ̈ una vista in sezione longitudinale di un utensile idrodinamico di compressione e taglio secondo una forma di realizzazione dell'invenzione; Figure 1 is a longitudinal section view of a hydrodynamic compression and cutting tool according to an embodiment of the invention;
- la figura 2 Ã ̈ una vista in prospettiva dell'utensile in figura 1 in una configurazione aperta; Figure 2 is a perspective view of the tool in Figure 1 in an open configuration;
- la figura 3 Ã ̈ una vista posteriore dell'utensile in figura 2; - figure 3 is a rear view of the tool in figure 2;
- la figura 4 Ã ̈ una vista in sezione ingrandita di un gruppo idrodinamico dell'utensile secondo una forma di realizzazione; Figure 4 is an enlarged sectional view of a hydrodynamic assembly of the tool according to an embodiment;
- la figura 5 Ã ̈ una vista in sezione ingrandita di un ulteriore particolare dell'utensile secondo una forma di realizzazione; Figure 5 is an enlarged sectional view of a further detail of the tool according to an embodiment;
- la figura 6 mostra un diagramma di curve spostamentocompressione caratteristiche per una serie di prodotti differenti, in cui l’ordinata indica la pressione del fluido idraulico agente sul pistone di azionamento e l’ascissa indica la corrispondente corsa di un pistone di azionamento; - figure 6 shows a diagram of characteristic displacement-compression curves for a series of different products, in which the ordinate indicates the pressure of the hydraulic fluid acting on the actuating piston and the abscissa indicates the corresponding stroke of an actuating piston;
- la figura 7 Ã ̈ una illustrazione schematizzata di uno schema di commutazione per cortocircuitare i contatti di un motore elettrico per bloccare il rotore in una determinata posizione. - figure 7 is a schematic illustration of a commutation scheme for shorting the contacts of an electric motor to lock the rotor in a certain position.
[0016]Con riferimento alle figure, un utensile idrodinamico di compressione e taglio à ̈ complessivamente indicato con il riferimento 1. L'utensile 1 comprende un alloggiamento 2 con una porzione centrale sagomata ad impugnatura 3 ed una porzione di accoppiamento 4 per il collegamento, preferibilmente a scatto, di un accumulatore elettrico 5 sostituibile e ricaricabile all'estremità posteriore dell'utensile 1. L'alloggiamento 2 accoglie un motore elettrico 6 alimentabile dall'accumulatore 5 attraverso un circuito di alimentazione e di controllo provvisto di un interruttore sul quale agisce un pulsante di azionamento 7 manuale disposto in adiacenza dell'impugnatura 3. [0016] With reference to the figures, a hydrodynamic compression and cutting tool is generally indicated with the reference number 1. The tool 1 comprises a housing 2 with a central portion shaped like a handle 3 and a coupling portion 4 for connection, preferably snap action, of a replaceable and rechargeable electric accumulator 5 at the rear end of the tool 1. The housing 2 accommodates an electric motor 6 which can be powered by the accumulator 5 through a power supply and control circuit provided with a switch on which it acts a manual actuation button 7 arranged adjacent to the handle 3.
[0017]Un meccanismo di trasformazione 8, ad esempio un albero a gomito o a camma, Ã ̈ disposto nell'alloggiamento 2 e collegato con un l'albero motore 9 del motore 6 in modo tale da a trasformare il moto rotatorio dell'albero motore 9 in un moto traslatorio alternante. Una pompa idraulica 11, anch'essa accolta nell'alloggiamento 2, Ã ̈ collegata al meccanismo di trasformazione 8 ed atta ad effettuare, in risposta al movimento traslatorio alternante del meccanismo di trasformazione 8, un aumento di pressione di un fluido di pressione agente su un pistone di azionamento 12 in modo tale da spostare il pistone di azionamento 12 lungo una corsa pistone da una posizione di riposo in una posizione di lavoro. [0017] A transformation mechanism 8, for example a crankshaft or camshaft, is arranged in the housing 2 and connected to the crankshaft 9 of the engine 6 in such a way as to transform the rotational motion of the crankshaft 9 in an alternating translational motion. A hydraulic pump 11, also housed in the housing 2, is connected to the transformation mechanism 8 and adapted to effect, in response to the alternating translational movement of the transformation mechanism 8, an increase in pressure of a pressure fluid acting on an actuation piston 12 in such a way as to move the actuation piston 12 along a piston stroke from a rest position to a working position.
[0018]L'utensile 1 comprende inoltre una ganascia fissa 13 rigidamente collegata all'alloggiamento 2 e disposta in corrispondenza di un'estremità anteriore dell'utensile, nonché una ganascia mobile 14 supportata nell'alloggiamento in modo tale da poter scorrere rispetto alla ganascia fissa 13. La ganascia mobile 14 à ̈ collegata al pistone di azionamento 12 in modo tale che, in risposta allo spostamento del pistone di azionamento 12 nella posizione di lavoro, essa venga spostata verso la ganascia fissa 13 per effettuare l'operazione di compressione o di taglio. Una molla di richiamo 15 agisce tra la ganascia fissa ed il pistone di azionamento 12, in modo tale da sollecitare questo ultimo elasticamente nella posizione di riposo e la ganascia mobile 14 in una posizione di apertura allontanata dalla ganascia fissa 13. [0018] The tool 1 further comprises a fixed jaw 13 rigidly connected to the housing 2 and arranged at a front end of the tool, as well as a movable jaw 14 supported in the housing in such a way as to be able to slide with respect to the fixed jaw 13. The movable jaw 14 is connected to the drive piston 12 so that, in response to the movement of the drive piston 12 into the working position, it is moved towards the fixed jaw 13 to effect the compression operation or cutting. A return spring 15 acts between the fixed jaw and the actuating piston 12, in such a way as to bias the latter elastically in the rest position and the movable jaw 14 in an open position away from the fixed jaw 13.
[0019]In accordo con una forma di realizzazione, la pompa idraulica 11 comprende un serbatoio 16, un gruppo cilindro - pistone di pompaggio, un gruppo cilindro - pistone di azionamento ed una valvola di massima pressione 17. [0019] According to an embodiment, the hydraulic pump 11 comprises a tank 16, a cylinder - pumping piston unit, a cylinder - actuating piston unit and a maximum pressure valve 17.
[0020]Il gruppo cilindro - pistone di pompaggio comprende un cilindro di pompaggio 18 con un'apertura di aspirazione collegata con il serbatoio 16 attraverso una valvola di non ritorno 19 che consente il flusso dell'olio idraulico dal serbatoio 16 nel cilindro di pompaggio 18 ed un'apertura di scarico collegata con un cilindro di azionamento 10 del gruppo cilindro - pistone di azionamento attraverso una valvola di non ritorno che consente il flusso dell'olio idraulico dal cilindro di pompaggio 18 nel cilindro di azionamento 10. Nel cilindro di pompaggio 18 Ã ̈ accolto un pistone di pompaggio 20 accoppiato in modo da traslare insieme ad un organo oscillante (ad esempio ad una porzione di gomito) del meccanismo di trasformazione 8. [0020] The pumping cylinder - piston assembly comprises a pumping cylinder 18 with an intake opening connected to the tank 16 through a non-return valve 19 which allows the hydraulic oil to flow from the tank 16 into the pumping cylinder 18 and a discharge port connected to an actuation cylinder 10 of the actuating cylinder - piston assembly through a non-return valve which allows the hydraulic oil to flow from the pumping cylinder 18 into the actuation cylinder 10. In the pumping cylinder 18 A pumping piston 20 coupled so as to translate together with an oscillating member (for example to an elbow portion) of the transformation mechanism 8 is received.
[0021]Il gruppo cilindro - pistone di azionamento comprende il pistone di azionamento 12 collegato con la ganascia mobile 14 e disposto nel cilindro di azionamento 10. [0021] The cylinder - actuating piston assembly comprises the actuating piston 12 connected to the movable jaw 14 and arranged in the actuating cylinder 10.
[0022]La valvola di massima pressione 17 Ã ̈ disposta in un condotto di ritorno 21 del fluido che collega il cilindro di azionamento 10 con il serbatoio 16 (Figura 4). The relief valve 17 is arranged in a fluid return pipe 21 which connects the actuation cylinder 10 with the reservoir 16 (Figure 4).
[0023]In questo modo, il movimento traslatorio alternante del meccanismo di trasformazione 8 (generato dal movimento rotatorio dell’albero motore) provoca un movimento traslatorio oscillante del pistone di pompaggio 20 che pompa il liquido di pressione dal serbatoio 16 nel cilindro di azionamento 10 per fare avanzare il pistone di azionamento 12 e, insieme a questo, la ganascia mobile 14 dalla posizione di riposo nella posizione di lavoro fino al raggiungimento, nel cilindro di azionamento 43, di una predeterminata pressione massima. Al raggiungimento di una pressione limite la valvola di massima pressione 17 (valvola di sicurezza) apre automaticamente il condotto di ritorno 21 del fluido per scaricare il liquido di pressione dal cilindro di azionamento 10 nel serbatoio. [0023] In this way, the alternating translational movement of the transformation mechanism 8 (generated by the rotational movement of the crankshaft) causes an oscillating translational movement of the pumping piston 20 which pumps the pressure liquid from the tank 16 into the actuation cylinder 10 to advance the actuation piston 12 and, together with this, the movable jaw 14 from the rest position into the working position until a predetermined maximum pressure is reached in the actuation cylinder 43. When a limit pressure is reached, the maximum pressure valve 17 (safety valve) automatically opens the fluid return pipe 21 to discharge the pressure liquid from the actuation cylinder 10 into the tank.
[0024]Al fine di facilitare l’adattamento dell’utensile e del processo di compressione ad una pluralità di prodotti differenti da comprimere o tagliare, in particolare ad una pluralità di contatti elettrici di dimensioni esterne differenti, ad es. con diametri esterni non deformati di 13mm, 19,6mm o 27,2mm, un metodo per operare l’utensile idrodinamico 1 comprende le fasi di: [0024] In order to facilitate the adaptation of the tool and the compression process to a plurality of different products to be compressed or cut, in particular to a plurality of electrical contacts of different external dimensions, eg. with non-deformed external diameters of 13mm, 19.6mm or 27.2mm, a method for operating the hydrodynamic tool 1 includes the steps of:
- avvicinare le ganasce 13, 14 tra loro azionando il motore elettrico 6, - bring the jaws 13, 14 together by operating the electric motor 6,
- rilevare o monitorare una pressione Prdel liquido idraulico agente sul pistone di azionamento 12, - detect or monitor a pressure Pr of the hydraulic fluid acting on the actuating piston 12,
- rilevare o monitorare una posizione o corsa Crdel pistone di azionamento 12, - detect or monitor a position or stroke Cr of the actuation piston 12,
- identificare un prodotto 29 impegnato dalle ganasce 13, 14, in dipendenza della pressione Prdel liquido idraulico e della posizione Crdel pistone di azionamento 12 rilevate, - identify a product 29 engaged by the jaws 13, 14, depending on the pressure Pr of the hydraulic fluid and the position Cr of the actuation piston 12 detected,
- determinare una posizione di fine compressione Cf,detdel pistone di azionamento 12 in dipendenza del prodotto 29 identificato, - determining an end compression position Cf, det of the actuation piston 12 depending on the identified product 29,
- interrompere l’azionamento del motore elettrico 6 al raggiungimento della posizione di fine compressione Cf,detdeterminata. - interrupt the operation of the electric motor 6 upon reaching the end of compression position Cf, determined.
[0025]In particolare, la fase dell’identificazione del prodotto 29 può comprendere: [0025] In particular, the phase of product identification 29 can include:
- individuare, in base alla pressione Prmonitorata, un momento di impegno in cui le ganasce 13, 14 impegnano il prodotto 29 disposto tra esse ed in cui ha inizio la compressione del prodotto 29, - identify, on the basis of the Prmonitored pressure, a moment of engagement in which the jaws 13, 14 engage the product 29 arranged between them and in which the compression of the product 29 begins,
- rilevare una posizione di inizio compressione Ci,rdel pistone di azionamento 12 al momento di impegno, - detecting a compression start position Ci, r of the actuation piston 12 at the moment of engagement,
- identificare il prodotto 29 impegnato dalle ganasce 13, 14 in dipendenza della posizione di inizio compressione Ci,rrilevata. - identifying the product 29 engaged by the jaws 13, 14 depending on the detected position of the start of compression Ci.
[0026]Grazie all’identificazione del prodotto da crimpare in funzione delle sue dimensioni esterne ed allo spegnimento del motore al raggiungimento della posizione di fine compressione determinata unicamente dal tipo di prodotto identificato, à ̈ possibile effettuare sia il riconoscimento del prodotto posto tra le ganasce dell’utensile sia la regolazione della corsa di compressione del pistone, mediante il monitoraggio e l’elaborazione di solo due grandezze: la posizione del pistone e la pressione del liquido idraulico. Ciò permette da un lato un adattamento del processo di compressione e dell’utensile 1 ad un numero elevato di prodotti da crimpare a condizione che tali prodotti abbiano dimensioni esterne distinte e, dall’altro lato, una completa automatizzazione dell’identificazione del prodotto e della regolazione della corsa di compressione, ad esempio mediante un circuito di controllo elettronico e sensori di pressione e di posizione che possono essere collocati direttamente a bordo dell’utensile. [0026] Thanks to the identification of the product to be crimped according to its external dimensions and the engine shutdown when the end of compression position is reached, determined solely by the type of product identified, it is possible to recognize the product placed between the tool jaws and the adjustment of the compression stroke of the piston, by monitoring and processing only two quantities: the position of the piston and the pressure of the hydraulic fluid. This allows on the one hand an adaptation of the compression process and of the tool 1 to a large number of products to be crimped provided that these products have distinct external dimensions and, on the other hand, a complete automation of the identification of the product and compression stroke adjustment, for example by means of an electronic control circuit and pressure and position sensors that can be placed directly on the tool.
[0027]In accordo con una forma di realizzazione, il metodo comprende il monitoraggio della posizione o corsa Crdel pistone di azionamento 12 ed il monitoraggio della pressione Prdel liquido idraulico agente sul pistone di azionamento 12 per tutta la durata del ciclo di lavoro, vale a dire per l’intera durata di funzionamento del motore elettrico 6. Tale monitoraggio può avvenire in modo temporizzato, ad esempio tramite rilevazioni discrete ad intervalli di rilevazione di 10 ms. In accordo con una forma di realizzazione, la fase dell’identificazione del prodotto 29 può comprendere: [0027] According to an embodiment, the method comprises monitoring the position or stroke Cr of the actuation piston 12 and monitoring the pressure Pr of the hydraulic fluid acting on the actuation piston 12 for the entire duration of the working cycle, i.e. say for the entire duration of operation of the electric motor 6. This monitoring can take place in a timed manner, for example by means of discrete measurements at detection intervals of 10 ms. According to an embodiment, the step of identifying the product 29 can include:
- confrontare la pressione Prmonitorata e la posizione Crmonitorata con intervalli di pressione Ppree intervalli di posizione Cprepredefiniti per la compressione di una pluralità di prodotti 22 predefiniti, e - compare the Predefined pressure and the position Crmonitored with pressure intervals P and predefined position intervals C for the compression of a plurality of products 22 predefined, and
- nel caso in cui la pressione Prmonitorata e la posizione Crmonitorata sono comprese negli intervalli di pressione Ppree di posizione Cprepredefiniti di uno dei prodotti predefiniti, identificare detto prodotto predefinito come il prodotto impegnato dalle ganasce 13, 14. - in case the Prmonitored pressure and the Crmonitored position are included in the preset pressure ranges Ppree of position C of one of the predefined products, identify said predefined product as the product engaged by the jaws 13, 14.
[0028]Secondo una forma di realizzazione, la fase di determinare la posizione di fine compressione Cf,detcomprende usare come la posizione di fine compressione Cf,detuna posizione di fine compressione predefinita Cf,preassociata al prodotto predefinito identificato. According to an embodiment, the step of determining the end compression position Cf, further includes using as the end compression position Cf, a predefined end compression position Cf, pre-associated with the identified predefined product.
[0029]Secondo un’ulteriore forma di realizzazione, il metodo comprende le fasi di: [0029] According to a further embodiment, the method comprises the steps of:
- rilevare una pressione di fine compressione Pf,rdel liquido idraulico al raggiungimento della posizione di fine compressione Cf,dete confrontare la pressione di fine compressione Pf,rrilevata con un intervallo di pressione di fine compressione Pf,prepredefinito associato al prodotto predefinito identificato; - detect an end compression pressure Pf, r of the hydraulic fluid upon reaching the end compression position Cf, you must compare the end compression pressure Pf, detected with a pre-defined end compression pressure interval Pf, associated with the identified predefined product;
- nel caso in cui la pressione di fine compressione rilevata Pf,rà ̈ al di fuori dell’intervallo di pressione di fine compressione Pf,prepredefinito, generare un segnale di anomalia. - if the detected end compression pressure Pf, r is outside the pre-defined end compression pressure Pf range, generate an anomaly signal.
[0030]Secondo una ancora ulteriore forma di realizzazione, il metodo comprende le fasi di: [0030] According to a still further embodiment, the method comprises the steps of:
- rilevare una pressione Pint,rintermedia in almeno un momento intermedio tra il momento di impegno ed un momento di fine compressione (vale a dire il momento di raggiungimento della corsa o posizione di fine compressione Cf,det), ad esempio a 2 secondi dal momento di impegno; - detect a pressure Pint, rintermediate in at least an intermediate moment between the moment of engagement and a moment of end of compression (i.e. the moment of reaching the stroke or position of the end of compression Cf, det), for example 2 seconds from the moment commitment;
- confrontare la pressione intermedia rilevata Pint,rcon un intervallo di pressione intermedia predefinito Pint,preassociato al prodotto predefinito identificato; - compare the detected intermediate pressure Pint, r with a predefined intermediate pressure interval Pint, pre-associated with the identified predefined product;
- nel caso in cui la pressione intermedia rilevata Pint,rà ̈ al di fuori dell’intervallo di pressione intermedia predefinito Pint,pre, generare un segnale di anomalia. - if the detected intermediate pressure Pint is outside the predefined intermediate pressure range Pint, pre, generate an anomaly signal.
[0031]Con ulteriore vantaggio, il metodo può comprendere le fasi di: [0031] With further advantage, the method can include the steps of:
- rilevare una pressione intermedia Pint,re una posizione intermedia Cint,rin almeno un momento intermedio tra il momento di impegno ed un momento di fine compressione (vale a dire il momento di raggiungimento della corsa o posizione di fine compressione Cf,det), ad esempio dopo 2 secondi dal momento di impegno; - detect an intermediate pressure Pint, r and an intermediate position Cint, at least an intermediate moment between the engagement moment and an end compression moment (i.e. the moment of reaching the stroke or end compression position Cf, det), to example after 2 seconds from the moment of commitment;
- confrontare la pressione intermedia Pint,re la posizione intermedia Cint,rrilevate con un intervallo di pressione intermedia predefinito Pint,pree con un intervallo di posizione intermedia predefinito Cint,rassociati al prodotto predefinito identificato; - compare the intermediate pressure Pint, r and the intermediate position Cint, detected with a predefined intermediate pressure interval Pint, pree with a predefined intermediate position interval Cint, associated with the identified predefined product;
- nel caso in cui la pressione intermedia rilevata Pint,rà ̈ al di fuori dell’intervallo di pressione intermedia predefinito Pint,preo la posizione intermedia Cint,rà ̈ al di fuori dell’intervallo di posizione intermedia predefinito Cint,pre, generare un segnale di anomalia. - if the detected intermediate pressure Pint is outside the predefined intermediate pressure range Pint, when the intermediate position Cint is set, it will be outside the predefined intermediate position range Cint, pre, generate an anomaly signal.
[0032]In aggiunta o in alternativa à ̈ possibile rilevare una pressione intermedia Pint,ral raggiungimento di una posizione intermedia predeterminata Cint,pretra la posizione di inizio compressione Ci,pree la posizione di fine compressione Cf,pre, ad esempio Cint,pre= Ci,pre+ 2mm; [0032] In addition or alternatively, it is possible to detect an intermediate pressure Pint, upon reaching a predetermined intermediate position Cint, pretra the starting compression position Ci, pre and the end compression position Cf, pre, for example Cint, pre = Ci, pre + 2mm;
- confrontare la pressione intermedia Pint,rcon un intervallo di pressione intermedia predefinito Pint,preassociato al prodotto predefinito identificato; - compare the intermediate pressure Pint, r with a predefined intermediate pressure range Pint, pre-associated with the identified predefined product;
- nel caso in cui la pressione intermedia rilevata Pint,rà ̈ al di fuori dell’intervallo di pressione intermedia predefinito Pint,pre, generare un segnale di anomalia. - if the detected intermediate pressure Pint is outside the predefined intermediate pressure range Pint, pre, generate an anomaly signal.
In accordo con una forma di realizzazione, il metodo può comprendere le fasi di: In accordance with an embodiment, the method can comprise the steps of:
- verificare se, durante lo spostamento del pistone di azionamento 12, l’andamento della pressione rilevata Prdel liquido idraulico à ̈ in un intervallo di andamento pressione predefinito Ppreassociato al prodotto predefinito identificato, e - check if, during the movement of the actuating piston 12, the trend of the pressure detected Pr of the hydraulic fluid is in a predefined pressure trend interval P pre-associated with the predefined product identified, and
- nel caso in cui la pressione Prdel liquido idraulico à ̈ inferiore all’intervallo di andamento pressione predefinito Ppre, ad esempio nel caso in cui la pressione Prdel liquido idraulico resta costante o decresce, generare un segnale di anomalia. - if the hydraulic fluid pressure Pr is lower than the predefined pressure trend interval Ppre, for example if the hydraulic fluid pressure remains constant or decreases, generate an anomaly signal.
[0033]In accordo con una forma di realizzazione, il metodo comprende confrontare la pressione monitorata Prcon un valore di pressione massimo predefinito Pmaxe disattivare il motore elettrico 6 al superamento del valore di pressione massimo predefinito Pmax. Nel caso in cui sia prevista anche la suddetta valvola di massima pressione 17, essa à ̈ vantaggiosamente tarata ad un valore di pressione limite superiore al valore di pressione massimo predefinito Pmaxin modo tale da svolgere una funzione di valvola di sicurezza. Quando il monitoraggio e l’elaborazione della pressione (ad esempio mediante un sensore o trasmettitore di pressione ed un circuito elettrico di controllo che verranno descritti in seguito) non portano ad una disattivazione del motore elettrico 6 al superamento del valore di pressione massimo predefinito Pmax, la pressione può ulteriormente salire fino al valore di pressione limite al raggiungimento del quale la valvola di massima pressione 17 (valvola di sicurezza) apre automaticamente il condotto di ritorno 21 del fluido per scaricare il liquido di pressione dal cilindro di azionamento 10 nel serbatoio in modo da evitare danni all’utensile ed all’utilizzatore. In accordance with an embodiment, the method comprises comparing the monitored pressure Pr with a predefined maximum pressure value Pmax and deactivating the electric motor 6 when the predefined maximum pressure value Pmax is exceeded. If the aforementioned maximum pressure valve 17 is also provided, it is advantageously set at a limit pressure value higher than the predefined maximum pressure value Pmax in such a way as to perform a safety valve function. When the monitoring and processing of the pressure (for example by means of a pressure sensor or transmitter and an electrical control circuit which will be described below) do not lead to a deactivation of the electric motor 6 when the predefined maximum pressure value Pmax is exceeded , the pressure can further rise up to the limit pressure value at which the maximum pressure valve 17 (safety valve) automatically opens the fluid return pipe 21 to discharge the pressure liquid from the actuation cylinder 10 into the tank in in order to avoid damage to the tool and to the user.
[0034]In accordo con una ulteriore forma di realizzazione, il metodo comprende confrontare la posizione o corsa Crdel pistone di azionamento 12 monitorata con un valore di posizione o corsa massimo predefinito Cmaxe disattivare il motore elettrico 6 al superamento del valore di posizione massimo predefinito. In accordance with a further embodiment, the method comprises comparing the position or stroke Cr of the monitored drive piston 12 with a predefined maximum position or stroke value Cmax and deactivating the electric motor 6 when the predefined maximum position value is exceeded.
[0035]Nel caso di interruzione volontaria (mediante disattivazione del motore elettrico 6 rilasciando il pulsante di azionamento 7) di un ciclo di compressione non completato à ̈ vantaggioso memorizzare i parametri precedentemente elaborati, in particolare tutti i valori determinati in base al prodotto identificato, i valori di pressione intermedi rilevati e possibilmente un valore di tempo del ciclo riferito al momento di interruzione, in modo tale da poter riprendere la compressione dal punto di interruzione volontaria. Nel caso di interruzione volontaria (mediante disattivazione del motore elettrico 6) di un ciclo di compressione non completato à ̈ inoltre vantaggioso cortocircuitare i contatti elettrici del motore 6 (schema di commutazione contatti in figura 7) in modo tale da bloccarlo nella posizione di interruzione in cui à ̈ stato disattivato con effetto frenante contro movimenti fuori dalla posizione di interruzione. [0035] In the case of voluntary interruption (by deactivating the electric motor 6 by releasing the actuation button 7) of an incomplete compression cycle, it is advantageous to store the previously processed parameters, in particular all the values determined on the basis of the identified product, the detected intermediate pressure values and possibly a cycle time value referred to the moment of interruption, so as to be able to resume compression from the point of voluntary interruption. In the event of voluntary interruption (by deactivation of the electric motor 6) of an incomplete compression cycle, it is also advantageous to short-circuit the electric contacts of the motor 6 (contact switching diagram in figure 7) in such a way as to lock it in the interrupted position. which has been deactivated with braking effect against movements outside the interruption position.
[0036]Per l’implementazione del metodo fin qui descritto, l’utensile 1 può comprendere un sensore di pressione 22 posizionato e configurato per rilevare la pressione Prdel liquido idraulico agente sul pistone di azionamento 12, un sensore di posizione 23 posizionato e configurato per rilevare la posizione Crdel pistone di azionamento 12, nonché un circuito di controllo elettronico 24 in collegamento di segnale con il sensore di pressione 22, con il sensore di posizione 23 e con il motore elettrico 6. [0036] For the implementation of the method described up to now, the tool 1 can comprise a pressure sensor 22 positioned and configured to detect the pressure Pr of the hydraulic liquid acting on the actuation piston 12, a position sensor 23 positioned and configured to detect the position Cr of the actuation piston 12, as well as an electronic control circuit 24 in signal connection with the pressure sensor 22, with the position sensor 23 and with the electric motor 6.
[0037]Il circuito di controllo 24 Ã ̈ configurato per elaborare i segnali provenienti dai sensori di pressione 22 e di posizione 23 e per comandare il motore elettrico 6 in accordo con le fasi di metodo descritte in precedenza. [0037] The control circuit 24 is configured to process the signals coming from the pressure sensors 22 and position 23 and to control the electric motor 6 in accordance with the method steps described above.
[0038]Il circuito di controllo 24 comprende un’unità di elaborazione (CPU), una memoria (interna o esterna) associata all’unità di elaborazione (CPU), un’interfaccia di comunicazione associata all’unità di elaborazione (CPU) ed adatta per ricevere segnali (posizione, pressione) dai sensori di pressione 22 e di posizione 23 e per trasmettere segnali di comando al motore elettrico 6. Il circuito di controllo comprende inoltre un programma per elaboratore elettronico caricato nella memoria e configurato per eseguire le elaborazioni dei segnali e le operazioni necessarie per l’implementazione del metodo di operare l’utensile 1. Il circuito di controllo 24 à ̈ collegato all’accumulatore 5 (quando l’accumulatore 5 à ̈ accoppiato all’utensile 1) e potrebbe avere inoltre una propria batteria possibilmente adatta ad essere caricata quando il circuito di controllo 24 à ̈ collegato all’accumulatore 5. [0038] The control circuit 24 comprises a processing unit (CPU), a memory (internal or external) associated with the processing unit (CPU), a communication interface associated with the processing unit (CPU) and suitable for receiving signals (position, pressure) from the pressure sensors 22 and position 23 and for transmitting control signals to the electric motor 6. The control circuit further comprises a computer program loaded in the memory and configured for perform the signal processing and the operations necessary for the implementation of the method of operating the tool 1. The control circuit 24 is connected to the accumulator 5 (when the accumulator 5 is coupled to the tool 1) and could also have its own battery possibly suitable for charging when the control circuit 24 is connected to the accumulator 5.
[0039]In accordo con una forma di realizzazione, l’utensile 1 comprende un display 25, ad esempio un display LCD o LED, collegato al circuito di controllo 24 che à ̈ configurato per determinare, mediante tale display 25, una visualizzazione di una qualsiasi combinazione delle seguenti informazioni: - un grafico o un valore numerico indicativo di uno stato di carica dell’accumulatore 5 e/o della batteria del circuito di controllo, [0039] According to an embodiment, the tool 1 comprises a display 25, for example an LCD or LED display, connected to the control circuit 24 which is configured to determine, by means of this display 25, a visualization of any combination of the following information: - a graph or a numerical value indicative of a state of charge of the accumulator 5 and / or the battery of the control circuit,
- un grafico e/o un valore numerico indicativo della pressione Pro dell’andamento della pressione Prdel liquido idraulico rilevata durante l’azionamento del motore elettrico 6, - a graph and / or a numerical value indicative of the pressure Pro of the trend of the pressure Pr of the hydraulic fluid detected during the activation of the electric motor 6,
- un grafico e/o un valore numerico indicativo di una forza di compressione o dell’andamento di detta forza di compressione (ad esempio calcolata in base alla pressione Prdel liquido idraulico rilevata) durante l’azionamento del motore elettrico 6, - a graph and / or a numerical value indicative of a compression force or of the trend of said compression force (for example calculated on the basis of the pressure Pr of the hydraulic fluid detected) during the operation of the electric motor 6,
- un grafico e/o un valore numerico indicativo della pressione Pf,rdel liquido idraulico rilevata al raggiungimento della posizione di fine compressione Cf,det, - un grafico e/o un valore numerico indicativo della forza di compressione al raggiungimento della posizione di fine compressione Cf,det, - a graph and / or a numerical value indicative of the pressure Pf, r of the hydraulic fluid detected upon reaching the end compression position Cf, det, - a graph and / or a numerical value indicative of the compression force upon reaching the end compression position Cf, det,
- un segnale visuale di anomalia, - a visual signal of anomaly,
- un segnale visuale di avviso manutenzione, - a visual maintenance warning signal,
- un codice indicativo del prodotto predefinito identificato come prodotto impegnato dalle ganasce 13, 14. - a code indicative of the predefined product identified as the product engaged by the jaws 13, 14.
[0040]In accordo con una forma di realizzazione, il circuito di controllo 24 à ̈ configurato per conteggiare il numero di cicli di compressione/taglio/crimpaggio eseguiti, di confrontare il numero di cicli conteggiati Nrcon un numero predefinito Nm,preper avviso manutenzione e di emettere il segnale di avviso manutenzione quando il numero di cicli conteggiati Nrsupera il numero predefinito Nm,preper avviso manutenzione. Il numero predefinito Nm,preper avviso manutenzione à ̈ vantaggiosamente regolabile, selezionabile o impostabile, ad esempio dal produttore dell’utensile 1. [0040] According to an embodiment, the control circuit 24 is configured to count the number of compression / cut / crimp cycles performed, to compare the number of counted cycles Nr with a predefined number Nm, prior to maintenance warning and to emit the maintenance warning signal when the number of counted cycles Nr exceeds the predefined number Nm, prior to maintenance warning. The predefined number Nm, preper for maintenance warning, is advantageously adjustable, selectable or settable, for example by the tool manufacturer 1.
[0041]La visualizzazione dello stato di carica dell’accumulatore 5 può essere effettuata per un tempo di ad esempio 5 secondi ad ogni rilascio del pulsante di azionamento 7 ed al momento dell’accoppiamento dell’accumulatore 5 all’utensile 1. [0041] The display of the state of charge of the accumulator 5 can be carried out for a time of for example 5 seconds at each release of the activation button 7 and at the moment of coupling of the accumulator 5 to the tool 1 .
[0042]L’utensile 1 può inoltre comprendere un segnalatore acustico 26 collegato con il circuito di controllo 24 e quest’ultimo à ̈ configurato per determinare, mediante il segnalatore acustico 26, una segnalazione acustica di una qualsiasi combinazione delle seguenti segnalazioni: [0042] The tool 1 can also comprise an acoustic signal 26 connected to the control circuit 24 and the latter is configured to determine, by means of the acoustic signal 26, an acoustic signal of any combination of the following signals:
- un segnale di anomalia, - a fault signal,
- un segnale di avviso manutenzione, - a maintenance warning signal,
- un segnale di raggiungimento della posizione di fine compressione Cf,det, - a signal of reaching the end of compression position Cf, det,
possibilmente in combinazione con una corrispondente segnalazione visiva mediante il display 25. possibly in combination with a corresponding visual indication via the display 25.
[0043]Il sensore di posizione 23 può comprendere un trasduttore lineare, ad esempio un potenziometro avente un avvolgimento resistivo 27 collegato in modo stazionario all’alloggiamento 2 ed un cursore 28 a contatto strisciante sull’avvolgimento resistivo 28 e collegato in modo tale da traslare insieme al pistone di azionamento 12 o vice versa. [0043] The position sensor 23 can comprise a linear transducer, for example a potentiometer having a resistive winding 27 connected in a stationary way to the housing 2 and a slider 28 with sliding contact on the resistive winding 28 and connected in such a way to be translated together with the actuating piston 12 or vice versa.
[0044]L’unità di elaborazione (CPU) e la memoria del circuito di controllo 24 sono adatte per il conteggio e la memorizzazione del numero dei cicli di compressione completi Nre per la memorizzazione del valore di pressione di fine compressione rilevata Pf,rper ogni ciclo di compressione. [0044] The processing unit (CPU) and the memory of the control circuit 24 are suitable for counting and storing the number of complete compression cycles Nre for storing the detected end compression pressure Pf, rper each compression cycle.
[0045]Il sensore di pressione 22 può comprendere un trasduttore di pressione, ad esempio un trasduttore piezoelettrico accolto nell’alloggiamento 2 dell’utensile ed in comunicazione con il liquido di pressione agente sul pistone di azionamento 12. In particolare il sensore di pressione 22 può avere una porzione di misurazione posta nel condotto di ritorno 21 o nel cilindro di azionamento 10. [0045] The pressure sensor 22 can comprise a pressure transducer, for example a piezoelectric transducer housed in the housing 2 of the tool and in communication with the pressure liquid acting on the actuating piston 12. In particular the pressure sensor pressure 22 may have a measuring portion located in the return pipe 21 or in the actuation cylinder 10.
[0046]Vantaggiosamente, la memoria del circuito di controllo à ̈ dimensionata per la memorizzazione dei dati rilevati ed elaborati di più di 200.000 cicli di compressione. [0046] Advantageously, the memory of the control circuit is sized for storing the detected and processed data of more than 200,000 compression cycles.
[0047]Inoltre, nella memoria vengono caricati, sotto forma di tabella di valori, i valori e gli intervalli di valore predefiniti per la pluralità di (preferibilmente fino a 50) prodotti predefiniti. A titolo di esempio non limitativo, tale tabella di valori può contenere per ciascuno dei prodotti predefiniti: Furthermore, the predefined values and ranges of values for the plurality of (preferably up to 50) predefined products are loaded into the memory in the form of a table of values. By way of non-limiting example, this table of values may contain for each of the predefined products:
- un codice identificativo, - an identification code,
- un valore o un intervallo di valori predefinito della posizione di inizio compressione Ci,predel pistone di azionamento 12, - a predefined value or range of values of the compression start position Ci, predelivery piston 12,
-un valore o un intervallo di valori predefinito della posizione di fine compressione Cf,predel pistone di azionamento 12 o, alternativamente, un valore o un intervallo di valori predefinito di una corsa di compressione del pistone di azionamento 12 intesa come distanza tra la posizione di inizio compressione Ci,pree la posizione di fine compressione Cf,pre, - a predefined value or range of values of the end compression position Cf, predelivery piston 12 or, alternatively, a predefined value or range of values of a compression stroke of the actuating piston 12 intended as the distance between the Compression start Ci, pre and the compression end position Cf, pre,
- un intervallo predefinito di valori della pressione di fine compressione Pf,predel liquido idraulico agente sul pistone di azionamento 12, in particolare un valore limite inferiore ed un valore limite superiore della pressione di fine compressione Pf,prepredefinita, - a predefined range of values of the end compression pressure Pf, predetermined by the hydraulic fluid acting on the actuating piston 12, in particular a lower limit value and an upper limit value of the pre-defined end compression pressure Pf,
- almeno un intervallo predefinito di un valore intermedio della pressione Pint,predel liquido idraulico agente sul pistone di azionamento 12, in particolare definito mediante un valore limite inferiore ed un valore limite superiore della pressione intermedia predefinita Pint,pre, unitamente ad un corrispondente valore di tempo intermedio, ad esempio 2 secondi dal momento di impegno del prodotto, - at least a predefined interval of an intermediate value of the pressure Pint, predelivery of the hydraulic liquid acting on the actuating piston 12, in particular defined by means of a lower limit value and an upper limit value of the predefined intermediate pressure Pint, pre, together with a corresponding value of intermediate time, for example 2 seconds from the moment of commitment of the product,
- almeno un ulteriore intervallo predefinito di un valore intermedio della pressione Pint,predel liquido idraulico agente sul pistone di azionamento 12, in particolare definito mediante un valore limite inferiore ed un valore limite superiore della pressione intermedia predefinita Pint,pre, unitamente ad un corrispondente valore di posizione pistone intermedio predefinito Cint,pre, ad esempio la posizione di inizio compressione predefinita Ci,pre+ 2 mm. - at least one further predefined interval of an intermediate value of the pressure Pint, predelivery of the hydraulic liquid acting on the actuating piston 12, in particular defined by means of a lower limit value and an upper limit value of the predefined intermediate pressure Pint, pre, together with a corresponding value of predefined intermediate piston position Cint, pre, for example the predefined compression start position Ci, pre + 2 mm.
[0048]Inoltre, nella memoria possono essere caricati i suddetti valori di pressione e di corsa pistone massima dell’utensile 1. [0048] Furthermore, the aforementioned pressure values and maximum piston stroke of the tool 1 can be loaded into the memory.
[0049]Il circuito elettronico di controllo 24 ed i sensori di pressione 22 e di posizione 23 sono configurati per eseguire le fasi e funzioni descritte in relazione al metodo per operare l’utensile 1 le quali funzioni risultano quindi integrate nell’utensile in modo tale da essere automaticamente eseguibili e non vengono qui nuovamente ripetute per brevità . [0049] The electronic control circuit 24 and the pressure sensors 22 and position 23 are configured to perform the steps and functions described in relation to the method for operating the tool 1, which functions are therefore integrated in the tool in in such a way as to be automatically executable and are not repeated here again for the sake of brevity.
[0050]Verrà di seguito descritto il funzionamento dell’utensile 1. [0050] The operation of tool 1 will be described below.
[0051]Premendo il pulsante di azionamento 7 si aziona un microinterruttore del circuito di controllo 24, il quale avvia il motore elettrico 6 e contemporaneamente inizia a ricevere ed elaborare i segnali indicativi della pressione del fluido idraulico e della posizione del pistone di azionamento rilevate dai sensori di pressione 22 e di posizione 23. Il circuito di controllo 24 à ̈ configurato in modo tale che il motore elettrico 6 rimanga acceso solo a pulsante di azionamento 7 premuto e venga quindi automaticamente spento con il rilascio di tale pulsante di azionamento 7. Il meccanismo di trasformazione 8 e la pompa idraulica 11 trasformano il movimento dell’albero motore in uno spostamento del pistone di azionamento 12 che inizia ad avanzare “a vuoto†avvicinando le ganasce 13, 14 al prodotto 29. In questa fase di avvicinamento la pressione del liquido idraulico à ̈ bassa e prevalentemente determinata dalla resistenza elastica della molla di richiamo 15 e dalle resistenze interne dell’utensile (diagramma in Figura 6). Al momento dell’impegno del prodotto 29 esso pone una resistenza ad un ulteriore avvicinamento delle ganasce che provoca un marcato aumento della pressione del fluido idraulico rilevata. In base alla posizione del pistone di azionamento 12 rilevata dal sensore di posizione 23 al momento di impegno ed indicativa della dimensione esterna del prodotto da crimpare, il circuito di controllo 24 identifica il tipo di prodotto e comanda l’esecuzione della successiva fase di compressione in funzione dei valori predeterminati di pressione e di corsa pistone intermedi e finali memorizzati per il tipo di prodotto identificato, nonché i valori di pressione e di posizione del pistone rilevati dai sensori di pressione e di posizione. Quando il pistone di azionamento raggiunge la posizione di fine compressione predefinita, il circuito di controllo 24 provvede allo spegnimento automatico del motore elettrico 6. Ora il pulsante di azionamento 7 può essere rilasciato. [0051] Pressing the actuation button 7 activates a microswitch of the control circuit 24, which starts the electric motor 6 and at the same time begins to receive and process the signals indicating the pressure of the hydraulic fluid and the position of the actuation piston detected by the pressure sensors 22 and position 23. The control circuit 24 is configured in such a way that the electric motor 6 remains on only when the operating button 7 is pressed and is therefore automatically switched off when this operating button 7 is released. transformation mechanism 8 and the hydraulic pump 11 transform the movement of the drive shaft into a displacement of the actuation piston 12 which begins to advance â € œa emptyâ €, bringing the jaws 13, 14 closer to the product 29. In this approach phase the hydraulic fluid pressure is low and mainly determined by the elastic resistance of the return spring 15 and by the int erne of the tool (diagram in Figure 6). At the moment of engagement of the product 29 it places a resistance to a further approach of the jaws which causes a marked increase in the pressure of the hydraulic fluid detected. On the basis of the position of the actuation piston 12 detected by the position sensor 23 at the moment of engagement and indicative of the external dimension of the product to be crimped, the control circuit 24 identifies the type of product and commands the execution of the subsequent compression phase as a function of the predetermined intermediate and final pressure and piston stroke values stored for the type of product identified, as well as the pressure and position values of the piston detected by the pressure and position sensors. When the actuation piston reaches the predefined end-of-compression position, the control circuit 24 automatically switches off the electric motor 6. Now the actuation button 7 can be released.
[0052]Per il ritorno del pistone di azionamento 12 nella sua posizione di riposo (ganasce aperte), l’utensile 1 può comprendere un organo 30 (Figura 1) per un azionamento manuale o, alternativamente, mezzi per un azionamento automatico di una valvola di scarico del liquido idraulico dal cilindro di azionamento nel serbatoio. Vantaggiosamente, l’organo 30 o pulsante per l’azionamento della valvola di scarico e il pulsante di azionamento motore 7 sono configurati in modo tale che, ad organo 30 premuto o azionato, il pulsante 7 risulta bloccato e non può essere premuto o azionato per impedire un accensione del motore elettrico durante il ritorno del pistone 12 nella posizione di riposo. [0052] For the return of the actuation piston 12 to its rest position (jaws open), the tool 1 can comprise a member 30 (Figure 1) for a manual actuation or, alternatively, means for an automatic actuation of a valve to drain the hydraulic fluid from the drive cylinder into the tank. Advantageously, the organ 30 or button for actuating the drain valve and the motor operating button 7 are configured in such a way that, when the organ 30 is pressed or actuated, the button 7 is blocked and cannot be pressed or operated to prevent ignition of the electric motor during the return of the piston 12 to the rest position.
[0053]Ovviamente, all'utensile di compressione e/o di taglio secondo la presente invenzione, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni. [0053] Obviously, a person skilled in the art, in order to meet contingent and specific needs, can make further modifications and variations to the compression and / or cutting tool according to the present invention, all of which are contained within the scope of protection. of the invention, as defined by the following claims.
Legenda grandezze rilevate ed elaborate Legend of detected and processed quantities
Posizione rilevata CrPosition detected Cr
Posizione di inizio compressione rilevata Ci,rPosizione intermedia rilevata Cint,rCompression start position detected Ci, r Intermediate position detected Cint, r
Posizione di fine compressione rilevata Cf,rPosizione di inizio compressione predeterminata Ci,prePosizione intermedia predeterminata Cint,prePosizione di fine compressione predeterminata Cf,prePosizione di fine compressione determinata Cf,detPosizione massima predefinita CmaxDetected end compression position Cf, r Pre-determined compression start position Ci, pre-determined intermediate position Cint, pre-determined end compression end position Cf, determined end compression pre-position Cf, predefined maximum position Cmax
Pressione rilevata PrPressure detected Pr
Pressione di inizio compressione rilevata Pi,rPressione intermedia rilevata Pint,rInitial compression pressure detected Pi, r Intermediate pressure detected Pint, r
Pressione di fine compressione rilevata Pf,rPressione di inizio compressione predeterminata Pi,prePressione intermedia predeterminata Pint,prePressione di fine compressione predeterminata Pf,preIntervallo di pressione predefinita PpreDetected end compression pressure Pf, r Predetermined start compression pressure Pi, pre Predetermined intermediate pressure Pint, pre Predetermined end compression pressure Pf, pre Preset pressure range Ppre
Pressione massima predefinita PmaxMaximum default pressure Pmax
Numero di cicli di lavoro conteggiati NrNumber of counted work cycles Nr
Numero di cicli per avviso manutenzione Nm,preNumber of cycles for maintenance warning Nm, pre
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT001106A ITMI20121106A1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | METHOD FOR OPERATING A HYDRODYNAMIC COMPRESSION TOOL AND IDRODINAMIC COMPRESSION TOOL |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| IT001106A ITMI20121106A1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | METHOD FOR OPERATING A HYDRODYNAMIC COMPRESSION TOOL AND IDRODINAMIC COMPRESSION TOOL |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITMI20121106A1 true ITMI20121106A1 (en) | 2013-12-26 |
Family
ID=46727365
Family Applications (1)
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| IT001106A ITMI20121106A1 (en) | 2012-06-25 | 2012-06-25 | METHOD FOR OPERATING A HYDRODYNAMIC COMPRESSION TOOL AND IDRODINAMIC COMPRESSION TOOL |
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| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITMI20121106A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2021156506A1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Parker Hannifin EMEA S.à.r.l | A tube coupling apparatus |
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2012
- 2012-06-25 IT IT001106A patent/ITMI20121106A1/en unknown
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