ITMI20111686A1 - Macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro con dispositivo di tiraggio del manufatto a maglia. - Google Patents

Description

"MACCHINA CIRCOLARE PER MAGLIERIA O PER CALZETTERIA A DOPPIO CILINDRO CON DISPOSITIVO DI TIRAGGIO DEL MANUFATTO A MAGLIA"

D E S C R I Z I O N E

Il presente trovato ha come oggetto una macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro con dispositivo di tiraggio del manufatto a maglia.

Come à ̈ noto, le macchine circolari per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro sono generalmente provviste di un dispositivo per operare il tiraggio del manufatto a maglia durante la sua produzione.

Nel brevetto europeo EP-727. 516 della stessa richiedente, à ̈ descritta una macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro provvista di un dispositivo di tiraggio del manufatto durante la sua produzione che comprende mezzi di trattenimento del manufatto in prossimità della zona di formazione della maglia da parte degli aghi della macchina e un tubo tensionatore, che à ̈ alloggiato nel cilindro degli aghi superiore e che à ̈ mobile a comando lungo l'asse del cilindro degli aghi superiore. L'estremità inferiore del tubo tensionatore à ̈ impegnabile, mediante il suo scorrimento lungo l'asse del cilindro degli aghi superiore, con la zona del manufatto in formazione che si estende dai mezzi di trattenimento agli aghi. Il tubo tensionatore à ̈ dimensionato in modo tale da poter scorrere esternamente attorno ai mezzi di trattenimento traslando lungo l'asse dei cilindri degli aghi disposti coassialmente.

I mezzi di trattenimento, descritti in questo brevetto, sono costituiti sostanzialmente da un tubo di aspirazione, che à ̈ alloggiato internamente al cilindro degli aghi superiore e che si affaccia, con la sua estremità inferiore, al cilindro degli aghi inferiore, e da un organo di bloccaggio, che à ̈ supportato internamente al cilindro degli aghi inferiore, in modo scorrevole lungo l'asse del cilindro degli aghi inferiore, e che à ̈ mobile a comando lungo tale asse per impegnarsi o disimpegnarsi con l'estremità inferiore del tubo di aspirazione in modo tale da bloccare il manufatto, durante la sua formazione, aspirato all'interno del tubo di aspirazione.

Il tubo tensionatore à ̈ mobile lungo l'asse comune dei cilindri degli aghi per azione di un cilindro fluidodinamico a doppio effetto che à ̈ alimentabile con un fluido in pressione la cui pressione può essere variata in modo tale da variare la forza esercitata dal tubo tensionatore sul manufatto.

In pratica, come descritto nel brevetto EP-727.516, durante la formazione del manufatto, una porzione iniziale del manufatto viene aspirata all'interno del tubo di aspirazione e bloccata mediante l'organo di bloccaggio. Successivamente, il tubo tensionatore, precedentemente alloggiato all'interno del cilindro degli aghi superiore, viene progressivamente abbassato per azione del cilindro fluidodinamico a doppio effetto in modo tale da impegnarsi con la sua estremità inferiore con la porzione del manufatto che sì estende dal tubo di aspirazione agli aghi e da scendere internamente al cilindro degli aghi inferiore operando un tensionamento del manufatto con una forza che dipende dalla pressione di alimentazione del cilindro fluidodinamico a doppio effetto. Al termine della formazione del manufatto, il tubo tensionatore viene retratto nuovamente all'interno del cilindro degli aghi superiore mentre il manufatto viene aspirato all'interno del tubo di aspirazione e quindi abbandonato dagli aghi per essere allontanato, attraverso lo stesso tubo di aspirazione, dalla macchina.

Negli ultimi anni, in particolare nel settore della calzetteria, à ̈ cresciuta la richiesta di sistemi automatizzati in grado di operare il prelevamento della calza, al termine della sua produzione, dalla macchina che l'ha prodotta e il suo trasferimento ad una stazione di cucitura o di rimagliatura, situata generalmente lateralmente alla stessa macchina, nella quale à ̈ disposta una testa di cucitura che à ̈ azionabile per operare la chiusura della punta della calza. Questi sistemi automatizzati hanno trovato largo impiego sulle macchine circolari per calzetteria monocilindriche e minor impiego sulle macchine circolari per calzetteria a doppio cilindro a causa di una serie di difficoltà imputabili principalmente alla struttura più complessa delle macchine circolari a doppio cilindro.

Nella domanda di brevetto internazionale WO2009/112346 della stessa richiedente, sono descritti un'apparecchiatura ed un procedimento per eseguire la chiusura di un manufatto tubolare a maglia in corrispondenza di una sua estremità assiale, al termine del suo ciclo di produzione su una macchina circolare per maglieria, calzetteria o simile. Tale procedimento consiste sostanzialmente nell 'asportare il manufatto, al termine della sua produzione, dagli aghi della macchina mediante un dispositivo prelevatone e nel trasferire il manufatto in una zona situata lateralmente al cilindro degli aghi della macchina ove sono disposti un dispositivo manipolatore, che riceve il manufatto dal dispositivo prelevatone e che provvede ad accostare tra loro i due lembi dell'estremità assiale del manufatto da chiudere, ed una testa di cucitura, che esegue l'unione di questi due lembi attuando così la chiusura dell'estremità assiale del manufatto.

Il dispositivo prelevatone, descritto in tale domanda di brevetto internazionale e oggetto della domanda di brevetto internazionale WO 2009/112347, comprende un corpo a corona circolare che à ̈ posizionabile coassialmente attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi di una macchina circolare per maglieria o per calzetteria monocilindrica e che supporta, all'interno di scanalature radiali, organi prelevatori i quali sono mobili a comando radialmente e sono impegnabili ciascuno, mediante la loro estremità rivolta verso l'asse del corpo a corona circolare, con lo stelo di un ago della macchina, inferiormente alla linguetta, in modo tale da ricevere, in tale estremità, sagomata ad uncino con la punta rivolta verso l'alto, l'ultima boccola di maglia del manufatto formata da tale ago quando questa viene spinta verso il basso al di sotto della linguetta. Il successivo movimento del dispositivo prelevatore verso l'alto provoca la chiusura delle linguette sulle testine degli aghi e il disimpegno del manufatto degli aghi della macchina.

Nelle macchine circolari a doppio cilindro, tale dispositivo prelevatore à ̈ teoricamente posizionabile attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore in modo tale da operare il prelevamento delle boccole dell'ultimo rango di maglia formato dagli aghi e trattenuto dagli stessi aghi preventivamente trasferiti o mantenuti nel cilindro degli aghi inferiore.

L'applicazione pratica di questo dispositivo prelevatore alle macchine circolari per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro ha incontrato una serie di difficoltà tra le quali va annoverata la presenza del dispositivo di tiraggio del manufatto durante la sua produzione, come sopra descritto, in quanto, al termine della produzione, il manufatto risulta aspirato all'interno del cilindro degli aghi superiore rendendo impossibile il posizionamento di un dispositivo prelevatore.

del tipo sopra descritto, attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore.

Compito precipuo del presente trovato à ̈ quello di realizzare una macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro con dispositivo di tiraggio del manufatto durante la sua produzione che renda possibile, in modo semplice, un prelevamento automatizzato del manufatto dalla macchina al termine della sua produzione mediante un dispositivo prelevatone provvisto di organi prelevatori impegnabili con lo stelo degli aghi, disposti nel cilindro degli aghi inferiore, inferiormente alla linguetta superiore degli stessi aghi.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro con un dispositivo di tiraggio del manufatto che possa collaborare nel posizionamento del manufatto relativamente agli aghi in preparazione dell'operazione di prelevamento automatizzato .

Un altro scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina con un dispositivo di tiraggio del manufatto che consenta comunque di regolare la forza con la quale il manufatto viene tensionato durante la sua produzione.

Un ulteriore scopo del trovato à ̈ quello di realizzare una macchina con un dispositivo di tiraggio del manufatto che offra le massime garanzie di sicurezza e di affidabilità nell'uso.

Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro con dispositivo di tiraggio del manufatto durante la sua produzione, comprendente una struttura portante provvista di un basamento di appoggio a terra e supportante girevolmente, attorno al suo asse orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore ed un cilindro degli aghi superiore posizionabile, durante la produzione del manufatto, superiormente e coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore; detto cilindro degli aghi inferiore e detto cilindro degli aghi superiore essendo azionabili con moto rotatorio attorno ai loro assi relativamente a detta struttura portante; internamente a detti cilindri degli aghi essendo alloggiato un dispositivo di tiraggio del manufatto a maglia durante la sua produzione; detto dispositivo di tiraggio del manufatto comprendendo mezzi di trattenimento del manufatto in prossimità della zona di formazione della maglia da parte degli aghi alloggiati in detti cilindri degli aghi ed un tubo tensionatore, alloggiato in detto cilindro degli aghi superiore e mobile a comando lungo l'asse di detto cilindro degli aghi superiore; l'estremità inferiore di detto tubo tensionatore essendo impegnabile, mediante il suo scorrimento lungo l'asse di detto cilindro degli aghi superiore, con la zona del manufatto in formazione estendentesi da detti mezzi di trattenimento agli aghi; detti mezzi di trattenimento avendo una dimensione atta a consentire il movimento di detto tubo tensionatore attorno a detti mezzi di trattenimento, essendo previsti mezzi di traslazione di detto tubo tensionatore lungo l'asse di detto cilindro degli aghi superiore, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenimento comprendono un tubo di aspirazione alloggiato internamente e coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore ed un organo di bloccaggio del manufatto affacciato all'estremità superiore di detto tubo di aspirazione e supportato da detto cilindro degli aghi superiore, detto organo di bloccaggio essendo mobile a comando lungo l'asse di detto cilindro degli aghi superiore per impegnarsi o disimpegnarsi con l'estremità superiore di detto tubo di aspirazione.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina secondo il trovato, illustrata, a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente la macchina secondo il trovato sezionata assialmente, all'inizio della formazione di un manufatto;

la figura 2 illustra un particolare ingrandito della figura 1;

la figura 3 illustra un altro particolare ingrandito della figura 1;

la figura 4 illustra la macchina sezionata come nella figura 1, durante la produzione del manufatto;

la figura 5 illustra un particolare ingrandito della figura 4;

la figura 6 illustra la macchina sezionata come nella figura 1, al termine della produzione del manufatto;

la figura 7 illustra un particolare ingrandito della figura 6;

la figura 8 illustra lo stesso particolare della figura 7 con il manufatto nella posizione di prelevamento dagli aghi della macchina, dopo che il cilindro degli aghi superiore à ̈ stato allontanato dal cilindro degli aghi inferiore.

Con riferimento alle figure citate, la macchina secondo il trovato, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, comprende una struttura portante 2 che comprende, in modo di per sé noto, un basamento 3 di appoggio a terra che supporta, in modo girevole attorno al suo asse 4, orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore 5. La struttura portante 2 supporta, inoltre, in modo girevole attorno al relativo asse 6, un cilindro degli aghi superiore 7 che à ̈ disposto superiormente al cilindro degli aghi inferiore 5 e che à ̈ posizionabile coassialmente allo stesso cilindro degli aghi inferiore 5.

Il cilindro degli aghi inferiore 5 e il cilindro degli aghi superiore 7 presentano, sulla loro superficie laterale, una pluralità di scanalature assiali 8, 9. Quando il cilindro degli aghi superiore 7 à ̈ disposto coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 5, le scanalature assiali 9 del cilindro degli aghi superiore 7 sono in allineamento con le scanalature assiali 8 del cilindro degli aghi inferiore 5. All'interno di ciascuna coppia di scanalature assiali 8, 9, composta da una scanalatura assiale 8 definita nel cilindro degli aghi inferiore 5 e dalla scanalatura assiale 9 allineata con questa e definita nel cilindro degli aghi superiore 1, à ̈ alloggiato un ago 10 provvisto tipicamente di due testine 10a, 10b in corrispondenza delle sue estremità, rispettivamente una testina superiore 10a ed una testina inferiore 10b. Le testine IOa, 10b dell'ago 10 sono conformate a gancio in modo tale da operare la presa del filo fornito ad una alimentazione o caduta della macchina per produrre maglia .

A seconda delle esigenze di lavorazione, l'ago 10 può essere traslato nel cilindro degli aghi inferiore 5 e formare maglia mediante la sua testina superiore IOa oppure nel cilindro degli aghi superiore 7 e formare maglia mediante la sua testina inferiore 10b. Gli aghi 10 della macchina sono azionabili, in modo di per sé noto, con moto alternato lungo le scanalature assiali 8, 9 del cilindro degli aghi inferiore 5 o del cilindro degli aghi superiore 7 in modo tale da operare la presa del filo o dei fili forniti in corrispondenza di una alimentazione o caduta della macchina e da formare maglia.

Internamente ai cilindri degli aghi 5, 7, Ã ̈ alloggiato un dispositivo di tiraggio 11 del manufatto a maglia 12 durante la sua formazione.

Tale dispositivo di tiraggio 11 del manufatto 12 comprendere mezzi di trattenimento 13 del manufatto 12 in prossimità della zona di formazione della maglia, ovvero la zona in corrispondenza della quale il cilindro degli aghi inferiore 5 à ̈ affacciato al cilindro degli aghi superiore 7 ad esso coassiale, e un tubo tensionatore 14, alloggiato nel cilindro degli aghi superiore 7 e mobile a comando lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7.

L'estremità inferiore del tubo tensionatore 14 à ̈ impegnabile, mediante il suo scorrimento lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7, con la zona del manufatto 12 in formazione che si estende dai mezzi di trattenimento 13 agli aghi 10. I mezzi di trattenimento 13 hanno una dimensione che à ̈ atta a consentire il movimento del tubo tensionatore 14 lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7 attorno agli stessi mezzi di trattenimento 13. Il tubo tensionatore 14 viene mosso lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7 da relativi mezzi di traslazione 15.

Secondo il trovato, i mezzi di trattenimento 13 comprendono un tubo di aspirazione 16 che à ̈ alloggiato internamente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 5 e un organo di bloccaggio 17 del manufatto 12 che à ̈ affacciato all'estremità superiore del tubo di aspirazione 16 e che à ̈ supportato dal cilindro degli aghi superiore 7. L'organo di bloccaggio 17 à ̈ mobile a comando lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7 per impegnarsi o disimpegnarsi con l'estremità superiore del tubo di aspirazione 16.

Preferibilmente, il tubo di aspirazione 16 à ̈ supportato, in modo scorrevole lungo il suo asse che coincide con l'asse 4, dal cilindro degli aghi inferiore 5 e sono previsti mezzi di traslazione 18 del tubo di aspirazione 16 lungo il suo asse 4 relativamente al cilindro degli aghi inferiore 5. Più particolarmente, il tubo di aspirazione 16 à ̈ solidale al cilindro degli aghi inferiore 5 per quanto riguarda la rotazione attorno al suo asse 4 ed à ̈ supportato, in modo scorrevole lungo il suo asse 4, dal cilindro degli aghi inferiore 5. Il tubo di aspirazione 16 fuoriesce, con la sua estremità inferiore, dall'estremità inferiore del cilindro degli aghi inferiore 5. La porzione dell'estremità inferiore del tubo di aspirazione 16 che fuoriesce inferiormente dal cilindro degli aghi inferiore 5 à ̈ connessa, mediante l'interposizione di una coppia di cuscinetti 19, internamente ad un manicotto 20.

I mezzi di traslazione 18 del tubo di aspirazione 16 lungo il suo asse 4 relativamente al cilindro degli aghi inferiore 5 sono preferibilmente costituiti da un motore elettrico 21, ad esempio un motore passo-passo, che à ̈ connesso con il suo corpo al basamento 3 della struttura portante 2 e che à ̈ connesso, con il suo albero, ad un albero filettato 22 che à ̈ orientato parallelamente all'asse 4 del cilindro degli aghi inferiore 5 e che si accoppia con una madrevite 23 definita in un'espansione laterale del manicotto 20 .

Mediante l'azionamento del motore elettrico 21, a seguito dell'accoppiamento vite-madrevite esistente tra l'albero filettato 22 e il manicotto 20, à ̈ possibile provocare la traslazione, verso l'alto o verso il basso, del manicotto 20 e quindi del tubo di aspirazione 16 lungo l'asse 4 del cilindro degli aghi inferiore 5 relativamente allo stesso cilindro degli aghi inferiore 5. In particolare, mediante l'azionamento del motore elettrico 21, à ̈ possibile portare il tubo di aspirazione 16 da una posizione abbassata, nella quale à ̈ disposto con la sua estremità superiore inferiormente all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 5, ad una posizione sollevata, nella quale sporge con la sua estremità superiore dall'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 5, e viceversa, oltre che in eventuali posizioni intermedie.

Il tubo tensionatore 14 à ̈ alloggiato coassialmente e in modo scorrevole assialmente, all'interno di un cilindro di guida 24 che à ̈ fissato coassialmente all'interno del cilindro degli aghi superiore 7.

Più particolarmente, il cilindro di guida 24 si compone di due parti, rispettivamente: una parte inferiore 25, che à ̈ fissata alla superficie interna del cilindro degli aghi superiore 7, ed una parte superiore 26, che à ̈ fissata solidalmente all'estremità superiore della parte inferiore 25 e che fuoriesce superiormente dal cilindro degli aghi superiore 7. Sia la parte inferiore 25 che la parte superiore 26 presentano una conformazione sostanzialmente cilindrica cava aperta in corrispondenza delle basi.

La parte superiore 26 del cilindro di guida 24 presenta una pluralità di scanalature assiali 27 che attraversano la sua superficie laterale. L'estremità superiore del tubo tensionatore 14 à ̈ fissata coassialmente ad un cilindretto 28 il quale presenta una pluralità di denti 28a che attraversano, in modo scorrevole assialmente, tali scanalature assiali 27 e che collegano il cilindretto 28 ad un blocchetto 29 che à ̈ disposto lateralmente alla parte superiore 26 del cilindro di guida 24. Tra i denti 28a del cilindretto 28 e questo blocchetto 29 à ̈ interposto un cuscinetto 30 in modo tale che il cilindretto 28, il tubo tensionatore 14 e il cilindro di guida 24 ruotino solidalmente al cilindro degli aghi superiore 7 attorno al suo asse 6, mentre il blocchetto 29, pur essendo solidale al cilindretto 28 e quindi al tubo tensionatore 14 nella traslazione lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7, non viene interessato dalla rotazione del cilindro degli aghi superiore 7.

Il blocchetto 29 à ̈ supportato, in modo scorrevole lungo una direzione che à ̈ parallela all'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7, all'interno di relative guide 31 che sono connesse alla struttura portante 2 e che si sviluppano parallelamente all'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7 lateralmente alla parte superiore 26 del cilindro di guida 24.

I mezzi di traslazione 15 del tubo tensionatore 14 comprendono un primo cilindro fluidodinamico 32, a doppio effetto, che à ̈ connesso con il suo corpo alla struttura portante 2 e che à ̈ disposto in modo tale che lo stelo 33 del suo pistone risulti orientato parallelamente all'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7. Lo stelo 33 del primo cilindro fluidodinamico 32 à ̈ connesso al blocchetto 29 e il primo cilindro fluidodinamico 32 à ̈ alimentabile con un fluido in pressione in modo tale da provocare lo spostamento del blocchetto 29 lungo le guide 31 per attuare il sollevamento o l'abbassamento del tubo tensionatore 14 lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7.

La pressione di alimentazione del primo cilindro fluidodinamico 32 à ̈ regolabile, in modo analogo a quanto descritto nel brevetto EP-727.516, in modo tale da variare il grado di tensionamento che à ̈ applicato al manufatto 12 mediante il tubo tensionatore 14.

Opportunamente, sono previsti mezzi di rilevamento 34 dello spostamento del tubo tensionatore 14 lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7.

Tali mezzi di rilevamento 34 comprendono una cinghia dentata 35 che collega tra loro due pulegge 36, 37 le quali sono supportate, in modo girevole attorno ai relativi assi, dalla struttura portante 2 della macchina. Gli assi delle pulegge 36, 37 sono paralleli tra loro e sono disposti perpendicolarmente all'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7, in modo tale che i due rami della cinghia dentata 35 che collegano tra loro queste pulegge 36, 37 risultino disposti parallelamente all'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7, ovvero verticalmente. Uno di questi due rami à ̈ connesso al blocchetto 29 e la puleggia 36 à ̈ collegata ad un encoder 38 mediante il quale viene rilevata la rotazione della puleggia 36 indotta dallo spostamento del blocchetto 29 azionato dal primo cilindro fluidodinamico 32 e quindi viene rilevato, con un'elevata precisione, lo spostamento del tubo tensionatore 14 lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7.

L'organo di bloccaggio 17 à ̈ conformato a tappo con una sua porzione inferiore che presenta un diametro minore rispetto al diametro interno dell'estremità superiore del tubo di aspirazione 16 in modo tale che questa porzione inferiore possa essere inserita all'interno dell'estremità superiore del tubo di aspirazione 16. Una porzione intermedia dell'organo di bloccaggio 17 presenta un diametro superiore rispetto al diametro interno dell'estremità superiore del tubo di aspirazione 16 in modo tale che l'organo di bloccaggio 17 possa appoggiarsi con questa porzione intermedia contro l'estremità superiore, ovvero contro l'imbocco, del tubo di aspirazione 16. Il diametro esterno maggiore dell'organo di bloccaggio 17 à ̈ minore del diametro interno del tubo tensionatore 14 per non ostacolare la movimentazione del tubo tensionatore 14 lungo l'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7.

L'organo di bloccaggio 17 à ̈ fissato all'estremità inferiore di un albero 39, cavo internamente, che à ̈ disposto internamente e coassialmente al cilindro degli aghi superiore 7 e che fuoriesce dall'estremità superiore del cilindro degli aghi superiore 7.

L'albero 39 attraversa il cilindretto 28 e fuoriesce superiormente dal cilindro di guida 24 con la sua estremità superiore la quale à ̈ collegata allo stelo del pistone di un secondo cilindro fluidodinamico 40. Questo secondo cilindro fluidodinamico 40 à ̈ connesso, con il suo corpo, ad una involucro 41 che à ̈ fissato alla struttura portante 2 della macchina e che supporta anche il primo cilindro fluidodinamico 32. Tra lo stelo del pistone del secondo cilindro fluidodinamico 40 e l'estremità superiore dell'albero 39 à ̈ interposto un cuscinetto 42 in modo tale che l'albero 39 possa ruotare solidalmente al cilindro degli aghi superiore 7 attorno al suo asse 6 senza coinvolgere nella rotazione lo stelo del secondo cilindro fluidodinamico 40. L'albero 39, in corrispondenza della sua estremità superiore, à ̈ reso solidale, nella rotazione attorno al suo asse 6, al cilindro di guida 24 mediante un alberino 43 che à ̈ fissato all'estremità superiore dell'albero 39 e che à ̈ orientato parallelamente all'asse 6 del cilindro degli aghi superiore 7. Questo alberino 43 attraversa, in modo scorrevole, un foro che attraversa un coperchietto 44 fissato a chiusura dell'estremità superiore del cilindro di guida 24. Tra il coperchietto 44 e l'involucro 41 à ̈ interposto un cuscinetto 45 mediante il quale l'involucro 41 supporta, in modo girevole attorno al suo asse 6, il cilindro di guida 24 in corrispondenza della sua estremità superiore. Il secondo cilindro fluidodinamico 40 à ̈ del tipo a semplice effetto con azionamento verso il basso ed à ̈ prevista una molla di ritorno 46 che à ̈ interposta tra uno spallamento definito lungo l'albero 39, in prossimità della sua estremità superiore, e il coperchietto 44.

La struttura portante 2 della macchina, oltre al basamento 3, comprende una colonna 47 che si erge dal basamento 3 e che supporta, in modo girevole attorno ad un asse 48 parallelo e distanziato rispetto all'asse 4 del cilindro degli aghi inferiore 5, un braccio 49 il quale, a sua volta, attraverso una coppia di cuscinetti 50, supporta il cilindro degli aghi superiore 7 in modo girevole attorno al suo asse 6. A questo braccio 49 Ã ̈ fissato l'involucro 41.

Internamente alla colonna 47, Ã ̈ disposto un albero principale 51 il cui asse definisce l'asse 48 e che, attraverso un collegamento a cinghie dentate 52, 53, come illustrato, oppure ad ingranaggi, collega tra loro il cilindro degli aghi inferiore 5 e il cilindro degli aghi superiore 7 nella rotazione attorno ai relativi assi 4, 6.

Preferibilmente, l'albero principale 51 à ̈ costituito dall'albero di un motore elettrico 54 che à ̈ alloggiato internamente alla colonna 47 e che costituisce il motore di azionamento del cilindro degli aghi inferiore 5 e del cilindro degli aghi superiore 7. Il braccio 49 à ̈ supportato dalla colonna 47, in modo girevole attorno all'asse 48 dell'albero principale 51, mediante cuscinetti 55 ed à ̈ girevole relativamente alla colonna 47 attorno all'asse 48 dell'albero principale 51 in modo tale da portare il cilindro degli aghi superiore 7 da una posizione di lavoro, nella quale à ̈ disposto superiormente e coassialmente al cilindro degli aghi inferiore 5, ad una posizione di riposo, nella quale à ̈ disposto lateralmente al cilindro degli aghi inferiore 5.

Con il cilindro degli aghi superiore 7 nella posizione di riposo, attorno all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 5 può essere disposto un organo prelevatone, ad esempio del tipo descritto nelle domande di brevetto internazionale W02 009/112346 e WO2009/112347, per operare il prelevamento automatizzato del manufatto 12 dalla macchina al termine della sua produzione, come descritto nelle stesse domande di brevetto internazionale e in una domanda di brevetto copendente della stessa richiedente.

Il funzionamento della macchina con dispositivo di tiraggio del manufatto durante la sua produzione, secondo il trovato, Ã ̈ il seguente.

All'inizio della produzione del manufatto 12, il tubo di aspirazione 16 à ̈ disposto con la sua estremità superiore appena al di sotto dell'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 5. L'organo di bloccaggio 17 à ̈ disimpegnato dall'estremità superiore del tubo di aspirazione 16 ed à ̈ sollevato rispetto a questo.

Il tubo di aspirazione 16 viene collegato, mediante la sua estremità inferiore, ad un dispositivo di aspirazione, di tipo noto e non illustrato per semplicità, in modo tale che venga generata una depressione al suo interno che provoca un risucchio di aria attraverso la sua estremità superiore.

Dopo che la macchina ha iniziato a formare un primo tratto del manufatto 12, questo primo tratto del manufatto 12, a seguito del risucchio di aria, viene aspirato all'interno dell'estremità superiore del tubo di aspirazione 16, come illustrato nelle figure 1 e 3.

A questo punto, mediante l'azionamento del secondo cilindro fluidodinamico 40, si provoca l'abbassamento dell'organo di bloccaggio 17 in modo tale che questo si impegni con l'estremità superiore del tubo di aspirazione 16 bloccando il tratto iniziale del manufatto 12 inserito all'interno del tubo di aspirazione 16.

Durante la produzione del manufatto 12, mediante l'azionamento del primo cilindro fluidodinamico 32, viene provocato l'abbassamento progressivo, all'interno del cilindro degli aghi inferiore 5, del tubo tensionatore 14 il quale si impegna, mediante la sua estremità inferiore, con la porzione del manufatto 12 che si estende dall'estremità superiore del tubo di aspirazione 16 agli aghi 10 della macchina, come illustrato nelle figure 4 e 5.

È da notare che la forza con la quale il manufatto 12 viene tensionato durante la sua formazione può essere variata variando la pressione di alimentazione del primo cilindro fluidodinamico 32, in modo analogo a quanto descritto nel brevetto EP-727.516. Inoltre, mediante 1'encoder 38 può essere controllato l'abbassamento progressivo del tubo tensionatore 14 e quindi può essere controllata anche la lunghezza del manufatto 12 durante la sua formazione .

Al termine della produzione del manufatto 12, l'organo di bloccaggio 17, mediante la disattivazione del secondo cilindro fluidodinamico 40 e a seguito della reazione elastica della molla 46, viene disimpegnato ed allontanato superiormente dall'estremità superiore del tubo di aspirazione 16, mentre, mediante l'azionamento in senso inverso del primo cilindro fluidodinamico 32, viene operato il progressivo sollevamento del tubo tensionatore 14.

In questa fase, a seguito dell'aspirazione applicata all'interno del tubo di aspirazione 16, il manufatto 12 viene progressivamente aspirato all'interno dello stesso tubo di aspirazione 16, come illustrato nelle figure 6 e 7.

A seconda delle esigenze, il manufatto 12 può essere allontanato dalla macchina attraverso il tubo di aspirazione 16 semplicemente terminando la produzione dello stesso manufatto 12 e disimpegnando lo, in modo di per sé noto, dagli aghi 10 della macchina, oppure può essere trattenuto sugli aghi 10 della macchina per essere prelevato dalla macchina in modo automatizzato ed essere assoggettato ad altre lavorazioni, come ad esempio un'operazione di chiusura automatizzata di un'estremità assiale, ad esempio la punta qualora il manufatto 12 sia una calza.

Nel secondo caso, qualora venga utilizzato un dispositivo prelevatone del tipo descritto nelle domande di brevetto internazionale W02009 /112346 e WO2009/112347 , il tubo di aspirazione 16, dopo che gli aghi 10 sono stati abbassati all'interno del cilindro degli aghi superiore 5 con l'ultima boccola di maglia formata agganciata nella testina superiore 10a e il cilindro degli aghi superiore 7 à ̈ stato portato nella posizione di riposo lateralmente al cilindro degli aghi inferiore 5, può essere utilizzato per coadiuvare l'operazione di preparazione al prelevamento del manufatto 12. Più particolarmente, il tubo di aspirazione 16 può essere sollevato, mediante l'azionamento del motore 21, in modo tale da sporgere con la sua estremità superiore dall'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 5, per operare un sollevamento dell'ultimo rango di maglia formato e ancora impegnato con gli aghi 10 sospingendo e/o mantenendo tale ultimo rango di maglia nella testina superiore IOa degli aghi 10 durante il loro sollevamento superiormente all'estremità superiore del cilindro degli aghi inferiore 5, come illustrato nella figura 8, evitando così che le boccole dell'ultimo rango di maglia possano scendere inferiormente alla linguetta superiore 10c degli aghi 10, inferiormente alla quale gli organi prelevatori del dispositivo prelevatone devono impegnarsi con lo stelo degli aghi 10 per ricevere successivamente tali boccole di maglia.

Dopo che il manufatto 12 à ̈ stato prelevato dagli aghi 10, il tubo di aspirazione 16 può essere nuovamente portato con la sua estremità superiore all'interno del cilindro degli aghi inferiore 5 in modo tale da poter essere utilizzato nella formazione di un nuovo manufatto 12 e da consentire il passaggio del cilindro degli aghi superiore nella posizione di lavoro.

Si à ̈ in pratica constatato come la macchina con il dispositivo di tiraggio del manufatto secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto consente di disporre il manufatto all'interno del cilindro degli aghi inferiore mentre questo à ̈ ancora agganciato agli aghi della macchina in una posizione idonea per essere assoggettato ad un'operazione di prelevamento automatizzato.

Inoltre, il dispositivo di tiraggio della macchina secondo il trovato consente di mantenere o di portare le boccole dell'ultimo rango di maglia formato dagli aghi nella testina superiore degli stessi aghi in modo tale da poter essere prelevate in modo automatizzato da organi prelevatori impegnabili con lo stelo degli aghi inferiormente alla linguetta superiore.

La macchina con dispositivo di tiraggio del manufatto, così concepita, à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti .

In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (8)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Macchina (1) circolare per maglieria o per calzetteria a doppio cilindro con dispositivo di tiraggio del manufatto durante la sua produzione, comprendente una struttura portante (2) provvista di un basamento (3) di appoggio a terra e supportante girevolmente, attorno al suo asse (4) orientato verticalmente, un cilindro degli aghi inferiore (5) ed un cilindro degli aghi superiore (7) posizionabile, durante la produzione del manufatto (12), superiormente e coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore (5); detto cilindro degli aghi inferiore (5) e detto cilindro degli aghi superiore (7) essendo azionabili con moto rotatorio attorno ai loro assi (4, 6) relativamente a detta struttura portante (2); internamente a detti cilindri degli aghi (5, 7) essendo alloggiato un dispositivo di tiraggio (11) del manufatto a maglia (12) durante la sua produzione; detto dispositivo di tiraggio (11) del manufatto (12) comprendendo mezzi di trattenimento (13) del manufatto (12) in prossimità della zona di formazione della maglia da parte degli aghi (10) alloggiati in detti cilindri degli aghi (5, 7) ed un tubo tensionatore (14), alloggiato in detto cilindro degli aghi superiore (7) e mobile a comando lungo l'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7); l'estremità inferiore di detto tubo tensionatore (14) essendo impegnabile, mediante il suo scorrimento lungo l'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7), con la zona del manufatto (12) in formazione estendentesi da detti mezzi di trattenimento (13) agli aghi (10); detti mezzi di trattenimento (13) avendo una dimensione atta a consentire il movimento di detto tubo tensionatore (14) attorno a detti mezzi di trattenimento (13), essendo previsti mezzi di traslazione (15) di detto tubo tensionatore (14) lungo l'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7), caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenimento (13) comprendono un tubo di aspirazione (16) alloggiato internamente e coassialmente a detto cilindro degli aghi inferiore (5) ed un organo di bloccaggio (17) del manufatto (12) affacciato all'estremità superiore di detto tubo di aspirazione (16) e supportato da detto cilindro degli aghi superiore (7), detto organo di bloccaggio (17) essendo mobile a comando lungo l'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7) per impegnarsi o disimpegnarsi con l'estremità superiore di detto tubo di aspirazione (16).
2. 2. Macchina (1), secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto tubo di aspirazione (16) Ã ̈ supportato scorrevolmente lungo il suo asse (4) da detto cilindro degli aghi inferiore (5), essendo previsti mezzi di traslazione (18) di detto tubo di aspirazione (16) lungo il suo asse (4) relativamente a detto cilindro degli aghi inferiore (5).
3. 3. Macchina (1), secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che detto tubo di aspirazione (16) à ̈ mobile lungo il suo asse (4) relativamente a detto cilindro degli aghi inferiore (5) da una posizione abbassata, nella quale à ̈ disposto con la sua estremità superiore inferiormente all'estremità superiore di detto cilindro degli aghi inferiore (5), ad una posizione sollevata, nella quale sporge con la sua estremità superiore dall'estremità superiore di detto cilindro degli aghi inferiore (5), e viceversa .
4. 4. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto tubo di aspirazione (16) fuoriesce, con la sua estremità inferiore, dall'estremità inferiore di detto cilindro degli aghi inferiore (5); detto tubo di aspirazione (16) essendo connesso, in corrispondenza della sua porzione fuoriuscente dall'estremità inferiore del cilindro degli aghi inferiore (5), ad un manicotto (20); detto tubo di aspirazione (16) essendo girevole attorno al suo asse (4) relativamente a detto manicotto (20) ; detti mezzi di traslazione (18) del tubo di aspirazione (16) comprendendo un motore elettrico (21) azionabile a comando e collegato con il suo albero a detto manicotto (20) attraverso un collegamento del tipo vite-madrevite (22, 23) con asse parallelo all'asse (4) di detto tubo di aspirazione (16).
5. 5. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto tubo tensionatore (14) à ̈ alloggiato coassialmente e scorrevolmente all'interno di un cilindro di guida (24) fissato coassialmente all'interno di detto cilindro degli aghi superiore (7); detto tubo tensionatore (14) essendo collegato, in modo girevole attorno al suo asse (6), ad un blocchetto (29) mobile lungo una direzione parallela all'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7); detti mezzi di traslazione (15) del tubo tensionatore (14) comprendendo un primo cilindro fluidodinamico (32) , connesso con il suo corpo a detta struttura portante (2) e collegato, con lo stelo del suo pistone, orientato parallelamente all'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7) , a detto blocchetto (29); detto primo cilindro fluidodinamico (32) essendo alimentabile con un fluido in pressione per attuare lo spostamento di detto blocchetto (29) parallelamente all'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7) per attuare il sollevamento o l'abbassamento di detto tubo tensionatore (14) lungo l'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7).
6. 6. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rilevamento (34) dello spostamento di detto tubo tensionatore (14) lungo l'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7).
7. 7. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevamento (34) comprendono una cinghia dentata (35) col legante tra loro due pulegge (36, 37) supportate, in modo girevole attorno ai relativi assi orientati parallelamente tra loro e perpendicolarmente all'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7), da detta struttura portante (2); detta cinghia dentata (35) essendo connessa, con un suo ramo estendentesi tra dette due pulegge (36, 37), a detto blocchetto (29) e una puleggia (36) di dette due pulegge (36, 37) essendo collegata ad un encoder 38 di rilevamento della della sua rotazione.
8. 8. Macchina (1), secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto organo di bloccaggio (17) à ̈ connesso all'estremità inferiore di un albero (39) disposto internamente e coassialmente a detto cilindro degli aghi superiore (7) e supportato scorrevolmente, lungo il suo asse (6), da detto cilindro degli aghi superiore (7) ; detto albero (39) essendo connesso, con la sua estremità superiore, allo stelo del pistone di un secondo cilindro fluidodinamico (40) associato a detta struttura portante (2) della macchina superiormente al cilindro degli aghi superiore (7) ed azionabile per attuare la traslazione di detto albero (39) lungo l'asse (6) di detto cilindro degli aghi superiore (7) relativamente a detto cilindro degli aghi superiore (7) ; detto albero (39) essendo girevole attorno al suo asse (6) solidalmente al cilindro degli aghi superiore (7) relativamente allo stelo di detto secondo cilindro fluidodinamico (40) .