ITMI20111648A1 - Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru - Google Patents
Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru Download PDFInfo
- Publication number
- ITMI20111648A1 ITMI20111648A1 IT001648A ITMI20111648A ITMI20111648A1 IT MI20111648 A1 ITMI20111648 A1 IT MI20111648A1 IT 001648 A IT001648 A IT 001648A IT MI20111648 A ITMI20111648 A IT MI20111648A IT MI20111648 A1 ITMI20111648 A1 IT MI20111648A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- crane
- request message
- remote maintenance
- carries
- protocol
- Prior art date
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims description 108
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 23
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 21
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
- B66C13/44—Electrical transmitters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru
Campo tecnico dell’invenzione
La presente invenzione riguarda in generale il settore delle gru. Più in particolare, la presente invenzione riguarda la manutenzione remota di una gru.
Tecnica nota
E’ importante identificare e correggere velocemente malfunzionamenti o guasti di una gru, in modo da prevenire incidenti causati dal malfunzionamento o dai guasti.
Per questo motivo la gru à ̈ dotata di una unità di controllo elettronico, che comprende una interfaccia per collegarsi localmente (ad esempio, con un cavo) ad un personal computer, il quale à ̈ in grado di modificare o ri-programmare i parametri di funzionamento della gru.
La domanda di brevetto EP 2168903 descrive un dispositivo per la manutenzione remota della gru, per mezzo dell’utilizzo di protocolli radio-mobili di seconda generazione, come GSM e GPRS. Questa soluzione nota ha lo svantaggio di essere troppo complessa e costosa, perché richiede l’implementazione nella gru di un modulo compatibile con i protocolli di seconda generazione. Inoltre ha lo svantaggio di richiedere la modifica del modulo nella gru nel caso di cambiamento del tipo di protocollo radio-mobile.
Breve sommario dell’invenzione
La presente invenzione riguarda un sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru come definito nella annessa rivendicazione 1 e da sue forme di realizzazione preferite descritte nelle rivendicazioni dipendenti da 2 a 8.
Il sistema elettronico in accordo con la presente invenzione ha il vantaggio di essere semplice da realizzare, di essere poco costoso e di non dipendere dal tipo di protocollo radio-mobile.
Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo per effettuare la manutenzione remota di una gru come definito nella annessa rivendicazione 9.
Forma oggetto della presente invenzione anche una gru, in particolare una gru caricatrice, in cui la gru à ̈ definita nella annessa rivendicazione 10.
Forma oggetto della presente invenzione anche un dispositivo mobile come definito nella annessa rivendicazione 11.
Breve descrizione dei disegni
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dell’invenzione risulteranno dalla descrizione che segue di una forma di realizzazione preferita e di sue varianti fornita a titolo esemplificativo con riferimento al disegno allegato, in cui:
- la Figura 1 mostra schematicamente un sistema elettronico secondo una forma di realizzazione dell’invenzione.
Descrizione dettagliata dell’invenzione
Con riferimento alla Figura 1, viene mostrato un sistema elettronico 1 per la manutenzione remota di una gru 30. La gru 30 può essere posizionata su una piattaforma fissa 3. Alternativamente, la gru può essere posizionata su un veicolo mobile 3 (eventualmente su un rimorchio): in questo caso viene comunemente indicata con “gru caricatrice†.
Il sistema elettronico 1 comprende un elaboratore elettronico 5, un dispositivo mobile 6 e una unità elettronica di controllo 7.
L’elaboratore elettronico 5 à ̈ ad esempio un personal computer, un notebook, un netbook, un Tablet (ad esempio, un iPad), un PDA (Personal Digital Assistant= Assistente Digitale Personale), un pocket PC o uno smartphone (ad esempio, un iPhone®). L’elaboratore elettronico 5 ha la funzione di ricevere da un manutentore remoto 20 un comando remoto per la manutenzione della gru 30 e di trasmettere su una rete di telecomunicazioni 10 un primo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, in cui il primo messaggio di richiesta à ̈ compatibile (cioà ̈ rispetta) un protocollo radio-mobile a media/lunga distanza.
La rete di telecomunicazioni 10 supporta il protocollo radio-mobile a media/lunga distanza e trasporta il primo messaggio di richiesta dall’elaboratore elettronico 5 al dispositivo mobile 6. Il protocollo radio-mobile a media/lunga distanza à ̈ ad esempio di terza generazione, in particolare UMTS (Universal Mobile Telecommunications System= Sistema di Telecomunicazioni Mobile Universale), HSDPA (High-Speed Downlink Packet Access) o HSUPA (High-Speed Uplink Packet Access). Alternativamente, il protocollo radio-mobile a media/lunga distanza può essere di quarta generazione, come ad esempio Lte (Long Term Evolution) e WiMax.
Il dispositivo mobile 6 à ̈ ad esempio uno smartphone (ad esempio, un iPhone®), un BlackBerry® o un Tablet (ad esempio, un iPad). Il dispositivo mobile 6 ha la funzione di ricevere dalla rete di telecomunicazioni 10 il primo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione ed ha la funzione di generare un secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, in cui il secondo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con un protocollo senza fili (cioà ̈ via radio) a breve distanza, come ad esempio Bluetooth® o lo standard IEEE 802.11.
L’unità elettronica di controllo 7 ha la funzione di ricevere dal dispositivo mobile 6 il secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, ha la funzione di eseguire il comando remoto di manutenzione ed ha la funzione di trasmettere verso l’elaboratore elettronico 5 un primo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando remoto di manutenzione. Ad esempio, il comando remoto di manutenzione indica una lista di parametri di funzionamento della gru 30 (ad esempio, i valori di taratura dei motori che muovono i bracci della gru 30) e le informazioni trasportate dal primo messaggio di risposta sono la lista dei parametri di funzionamento richiesti ed i corrispondenti valori dei parametri di funzionamento della gru 30. Un altro esempio à ̈ quello in cui il comando remoto di manutenzione indica le statistiche d’uso della gru 30 e le informazioni trasportate dal primo messaggio di risposta sono i valori di dette statistiche d’uso.
Pertanto in caso di malfunzionamenti o guasti della gru 30, il manutentore remoto 20 à ̈ in grado di capire (ad esempio, dai valori ricevuti dei parametri di funzionamento della gru 30 o dai valori delle statistiche d’uso della gru 30) la causa del malfunzionamento o del guasto e, preferibilmente, à ̈ in grado di intervenire sulla gru 30 per ripristinare il corretto funzionamento della gru 30, per mezzo di comandi di manutenzione che sono trasmessi da una postazione remota rispetto alla gru 30 e, preferibilmente, per mezzo della successiva modifica dei valori dei parametri di funzionamento della gru 30 (ad esempio, una modifica dei valori di taratura dei motori), sfruttando le capacità di elaborazione del dispositivo mobile 6. Questo ha il vantaggio di richiedere una modifica semplice ed economica della unità elettronica di controllo 7 della gru 30, perché richiede l’implementazione di un protocollo senza fili a breve distanza (ad esempio, Bluetooth®) che à ̈ semplice e che non richiede manutenzione, mentre la complessità realizzativa viene concentrata nel dispositivo mobile 6 (tipicamente, uno smartphone), che si trova in commercio e che non risulta eccessivamente costoso a causa della vendita su larga scala. Pertanto in caso di un cambiamento della tecnologia della rete radio-mobile (ad esempio, da una di terza generazione ad una di quarta generazione), non à ̈ necessario modificare l’unità elettronica di controllo 7 della gru 30, ma à ̈ sufficiente sostituire il dispositivo mobile 6 con un altro che implementa la nuova tecnologia radio-mobile (nell’esempio, la quarta generazione), con il vantaggio che il nuovo dispositivo mobile 6 à ̈ molto meno costoso rispetto alla modifica della unità elettronica di controllo 7 della gru 30, dato che il dispositivo mobile 6 ha una diffusione su larga scala.
Preferibilmente, secondo una seconda forma di realizzazione dell’invenzione il dispositivo mobile 6 à ̈ tale da ricevere da un manutentore locale 21 un comando locale di manutenzione ed à ̈ tale da generare un terzo messaggio di richiesta che trasporta il comando locale di manutenzione, in cui il terzo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con il protocollo senza fili a breve distanza (ad esempio, Bluetooth® o lo standard IEEE 802.11). In questo caso l’unità elettronica di controllo 7 ha la funzione di ricevere dal dispositivo mobile 6 il terzo messaggio di richiesta che trasporta il comando locale di manutenzione, di eseguire il comando locale di manutenzione e di trasmettere verso l’elaboratore elettronico 5 un secondo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando locale di manutenzione. In questo modo à ̈ possibile utilizzare il comando locale di manutenzione per effettuare modifiche dei parametri di funzionamento della gru 30 in caso di malfunzionamenti non gravi della gru 30 o in caso di un peggioramento delle prestazioni della gru 30 utilizzando un manutentore locale 21 poco esperto, mentre i comandi remoti di manutenzione sono utilizzati per effettuare modifiche dei parametri di funzionamento della gru 30 in caso di guasti della gru 30 o in caso di gravi malfunzionamenti della gru 30 utilizzando un manutentore remoto 20 esperto. Per esempio, il manutentore locale 21 à ̈ l’utente che utilizza la gru 30, mentre il manutentore remoto 20 à ̈ il costruttore della gru 30. Pertanto in caso di rilevazione di un malfunzionamento della gru 30, prima il manutentore locale 21 interroga la gru 30 per mezzo del comando locale di manutenzione e verifica se il malfunzionamento à ̈ grave. In caso negativo, il manutentore locale 21 à ̈ tale da modificare i parametri di funzionamento della gru 30 per correggere il malfunzionamento non grave; in caso affermativo, il manutentore locale 21 avvisa il manutentore remoto 20 del grave malfunzionamento e quindi il manutentore remoto 20 à ̈ tale da trasmettere il comando remoto di manutenzione ed à ̈ tale da modificare i parametri di funzionamento della gru 30 per correggere il grave malfunzionamento. Successivamente, il manutentore locale 21 à ̈ in grado di verificare il corretto funzionamento della gru 30, per mezzo della trasmissione di un ulteriore comando locale di manutenzione.
Sarà ora descritto il funzionamento del sistema elettronico 1 secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione, facendo anche riferimento alla Figura 1.
Ai fini della spiegazione del funzionamento si suppone che l’elaboratore elettronico 5 sia un personal computer che esegue un programma tale da generare comandi remoti per la manutenzione della gru 30 e tale da visualizzare sullo schermo dell’elaboratore elettronico 5 informazioni correlate a detti comandi remoti di manutenzione.
Si suppone inoltre che il comando remoto di manutenzione trasporti una richiesta di una lista di parametri che descrivono il funzionamento della gru 30 e che l’esecuzione del comando remoto sia la lista dei parametri di funzionamento e dei corrispondenti valori numerici attuali.
Si suppone inoltre che la rete di telecomunicazioni 10 utilizzi lo standard UMTS, che il dispositivo mobile 6 sia uno smartphone e che lo smartphone scambi informazioni con l’unità elettronica di controllo 7 per mezzo del protocollo Bluetooth®.
All’istante iniziale t0il manutentore remoto 20 rileva un guasto o un grave malfunzionamento della gru 30. Il manutentore remoto 20 invia un comando al personal computer 5, il quale esegue un programma che genera un comando remoto di manutenzione che trasporta una richiesta di una lista di parametri di funzionamento della gru 30. Successivamente il personal computer 5 trasmette alla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione indicativo della richiesta della lista di parametri, in cui il primo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con il protocollo UMTS.
All’istante t1(successivo all’istante t0) la rete di telecomunicazioni UMTS 10 riceve il primo messaggio di richiesta e lo trasporta dal personal computer 5 allo smartphone 6.
All’istante t2(successivo all’istante t1) lo smartphone 6 riceve dalla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione indicativo della richiesta della lista di parametri, estrae il comando remoto di manutenzione dal primo messaggio di richiesta e genera il secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, in cui il secondo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®.
All’istante t3(successivo all’istante t2) l’unità elettronica di controllo 7 riceve dallo smartphone 6 il secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione indicativo della richiesta della lista di parametri, estrae il comando remoto di manutenzione dal secondo messaggio di richiesta ed esegue il comando remoto di manutenzione, cioà ̈ fornisce la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali.
All’istante t4(successivo all’istante t3) l’unità elettronica di controllo 7 trasmette alla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di risposta che à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®, in cui il primo messaggio di risposta trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali.
All’istante t5(successivo all’istante t4) lo smartphone 6 riceve dalla unità elettronica di controllo 7 il primo messaggio di risposta che trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali, estrae da esso la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali e genera un secondo messaggio di risposta che trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali, in cui il secondo messaggio di risposta à ̈ compatibile con il protocollo radiomobile UMTS.
All’istante t6(successivo all’istante t5) la rete di telecomunicazioni UMTS 10 riceve il secondo messaggio di risposta e lo trasporta dallo smartphone 6 al personal computer 5.
All’istante t7(successivo all’istante t6) il personal computer 5 riceve il secondo messaggio di risposta che trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali, estrae dal secondo messaggio di risposta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 ed i corrispondenti valori numerici attuali e li visualizza sullo schermo del personal computer 5.
All’istante t8(successivo all’istante t7) il manutentore remoto 20 legge le informazioni visualizzate sullo schermo, le analizza ed identifica il tipo di guasto o di grave malfunzionamento della gru 30.
Secondo una prima variante della prima forma di realizzazione dell’invenzione, all’istante t8il manutentore remoto 20 legge le informazioni visualizzate sullo schermo, le analizza, identifica il tipo di guasto o di grave malfunzionamento della gru 30 ed inoltre calcola i valori modificati di uno o più parametri di funzionamento della gru 30, allo scopo di correggere il grave malfunzionamento della gru 30.
All’istante t9(successivo all’istante t8) il manutentore remoto 20 invia un comando al personal computer 5, il quale esegue il programma che genera un primo messaggio di configurazione indicativo di uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati. Successivamente il personal computer 5 trasmette alla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di configurazione che trasporta detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati.
All’istante t10(successivo all’istante t9) la rete di telecomunicazioni UMTS 10 riceve il primo messaggio di configurazione e lo trasporta dal personal computer 5 allo smartphone 6.
All’istante t11(successivo all’istante t10) lo smartphone 6 riceve dalla rete di telecomunicazioni UMTS 10 il primo messaggio di configurazione, estrae da esso detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati e genera un secondo messaggio di configurazione che trasporta detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati, in cui il secondo messaggio di configurazione à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®.
All’istante t12(successivo all’istante t11) l’unità elettronica di controllo 7 riceve dallo smartphone 6 il secondo messaggio di configurazione, estrae da esso detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati e modifica i valori di detti uno o più parametri di funzionamento, modificando così il funzionamento della gru 30 (ad esempio, modificando i valori di taratura dei motori che muovono i bracci della gru 30). In questo modo à ̈ stato corretto il grave malfunzionamento della gru 30 per mezzo del manutentore remoto 20.
Sarà ora descritto il funzionamento del sistema elettronico 1 secondo una seconda forma di realizzazione dell’invenzione, facendo anche riferimento alla Figura 1.
Secondo la seconda forma di realizzazione, il manutentore locale 21 invia comandi verso la gru 30 in un intervallo temporale t0’...t4’ precedente all’istante t0in cui il manutentore remoto 20 invia i comandi verso la gru 30.
All’istante t0’ il manutentore locale 21 rileva un malfunzionamento della gru 30 ed invia un comando allo smartphone 6, il quale esegue un programma che genera un comando locale di manutenzione che trasporta una richiesta di una lista di parametri di funzionamento della gru 30. Successivamente, lo smartphone 6 genera un terzo messaggio di richiesta che trasporta il comando locale di manutenzione indicativo della richiesta della lista dei parametri di funzionamento, in cui il terzo messaggio di richiesta à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®.
All’istante t1’ (successivo all’istante t0’) l’unità elettronica di controllo 7 riceve dallo smartphone 6 il terzo messaggio di richiesta che trasporta il comando locale di manutenzione indicativo della richiesta della lista dei parametri, estrae il comando locale di manutenzione dal terzo messaggio di richiesta ed esegue il comando locale di manutenzione, cioà ̈ fornisce la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori attuali.
All’istante t2’ (successivo all’istante t1’) l’unità elettronica di controllo 7 trasmette un terzo messaggio di risposta che à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®, in cui il terzo messaggio di risposta trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali.
All’istante t3’ (successivo all’istante t2’) lo smartphone 6 riceve dalla unità elettronica di controllo 7 il terzo messaggio di risposta che trasporta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali, estrae dal terzo messaggio di risposta la lista dei parametri di funzionamento della gru 30 e dei corrispondenti valori numerici attuali e li visualizza sullo schermo dello smartphone 6.
All’istante t4’ (successivo all’istante t3’) il manutentore locale 21 legge le informazioni visualizzate sullo schermo dello smartphone 6, le analizza e rileva che c’à ̈ stato un guasto (o un grave malfunzionamento) della gru 30, quindi avvisa il manutentore remoto 20 del guasto (o grave malfunzionamento) della gru 30.
Il funzionamento prosegue con gli istanti t0..t12descritti in precedenza, in cui interviene il manutentore remoto 20.
Secondo una variante della seconda forma di realizzazione dell’invenzione, il manutentore locale 21 invia comandi locali verso la gru 30 in un intervallo temporale t0’, t1’, t2’, t3’, t4’’, t5’’ precedente all’istante t0in cui il manutentore remoto 20 invia i comandi remoti verso la gru 30.
Il funzionamento agli istanti t0’...t3’ à ̈ uguale a quello descritto in precedenza agli istanti t0’...t3’ relativamente alla seconda forma di realizzazione dell’invenzione.
All’istante t4’’ (successivo all’istante t3’) il manutentore locale 21 legge le informazioni visualizzate sullo schermo dello smartphone 6, le analizza, identifica che à ̈ un malfunzionamento non grave della gru 30 e calcola i valori modificati di uno o più parametri di funzionamento della gru 30. Successivamente il manutentore locale 21 invia un comando allo smartphone 6, il quale esegue il programma che genera un terzo messaggio di configurazione indicativo di uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati, in cui il terzo messaggio di configurazione à ̈ compatibile con il protocollo Bluetooth®.
All’istante t5’’ (successivo all’istante t4’’) l’unità elettronica di controllo 7 riceve dallo smartphone 6 il terzo messaggio di configurazione, estrae da esso detti uno o più parametri di funzionamento ed i corrispondenti valori modificati e modifica i valori di detti uno o più parametri di funzionamento, modificando così il funzionamento della gru 30. In questo modo à ̈ stato corretto il malfunzionamento non grave della gru 30 per mezzo del manutentore locale 21, evitando quindi l’intervento del manutentore remoto 20.
Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo per effettuare la manutenzione remota di una gru, in particolare una gru caricatrice. Il metodo comprende i seguenti passi:
a) trasmettere su una rete di telecomunicazioni un primo messaggio di richiesta che trasporta un comando remoto per la manutenzione della gru, detto primo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo radio-mobile a media/lunga distanza;
b) ricevere dalla rete di telecomunicazioni il primo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione;
c) generare un secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, detto secondo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo senza fili a corta distanza; d) ricevere il secondo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione;
e) eseguire il comando remoto di manutenzione;
f) inviare un primo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando remoto di manutenzione, detto primo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
Preferibilmente, il metodo di manutenzione remota della gru 30 comprende ulteriormente i seguenti passi:
- generare un terzo messaggio di richiesta che trasporta un comando locale per la manutenzione della gru, detto terzo messaggio di richiesta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza;
- ricevere il terzo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando locale di manutenzione;
- eseguire il comando locale di manutenzione;
- inviare un secondo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando locale di manutenzione, detto secondo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
L’unità elettronica di controllo 7 à ̈ configurata per eseguire i passi d), e), f) del metodo di manutenzione remota della gru 30.
Il dispositivo mobile 6 Ã ̈ configurato per eseguire i passi b), c) del metodo di manutenzione remota della gru 30.
Claims (11)
- Rivendicazioni 1. Sistema elettronico (1) per la manutenzione remota di una gru (30), il sistema comprendente: - un elaboratore elettronico (5) configurato per:  trasmettere su una rete di telecomunicazioni (10) un primo messaggio di richiesta che trasporta un comando remoto per la manutenzione della gru, detto primo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo radio-mobile a media/lunga distanza; - un dispositivo mobile (6) configurato per:  ricevere dalla rete di telecomunicazioni il primo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione;  generare un secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, detto secondo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo senza fili a corta distanza; - una unità elettronica di controllo (7) configurata per:  ricevere il secondo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione;  eseguire il comando remoto di manutenzione;  inviare verso l’elaboratore elettronico un primo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando remoto di manutenzione, detto primo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
- 2. Sistema elettronico secondo la rivendicazione 1, in cui il dispositivo mobile à ̈ ulteriormente configurato per: ï‚· generare un terzo messaggio di richiesta che trasporta un comando locale per la manutenzione della gru, detto terzo messaggio di richiesta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza, ed in cui l’unità elettronica di controllo à ̈ ulteriormente configurata per: ï‚· ricevere il terzo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando locale di manutenzione; ï‚· eseguire il comando locale di manutenzione; ï‚· inviare verso il dispositivo mobile un secondo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando locale di manutenzione, detto secondo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
- 3. Sistema elettronico secondo la rivendicazione 2, in cui l’elaboratore elettronico à ̈ configurato per trasmettere il primo messaggio di richiesta in caso di un guasto o un grave malfunzionamento della gru, ed in cui il dispositivo mobile à ̈ configurato per trasmettere il terzo messaggio di richiesta in caso di un malfunzionamento meno grave della gru o un peggioramento delle prestazioni della gru.
- 4. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui il protocollo senza fili a corta distanza à ̈ Bluetooth® o lo standard IEEE 802.11.
- 5. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui il dispositivo mobile à ̈ uno smartphone, in particolare un iPhone®, un BlackBerry® o un Tablet, in particolare un iPad.
- 6. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui il protocollo radio-mobile a media/lunga distanza à ̈ un protocollo di terza generazione, in particolare UMTS, HSDPA o HSUPA.
- 7. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui l’elaboratore elettronico à ̈ un personal computer, un notebook, un netbook, un Tablet, in particolare un iPad, un assistente personale digitale, un pocket PC o uno smartphone, in particolare un iPhone®.
- 8. Sistema elettronico secondo almeno una delle precedenti rivendicazioni, in cui il comando remoto di manutenzione trasporta una lista di parametri di funzionamento della gru ed in cui il primo messaggio di risposta trasporta i valori attuali dei parametri di funzionamento.
- 9. Metodo per effettuare la manutenzione remota di una gru (30), il metodo comprendente i passi di: a) trasmettere (5) su una rete di telecomunicazioni (10) un primo messaggio di richiesta che trasporta un comando remoto per la manutenzione della gru, detto primo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo radio-mobile a media/lunga distanza; b) ricevere (6) dalla rete di telecomunicazioni il primo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione; c) generare (6) un secondo messaggio di richiesta che trasporta il comando remoto di manutenzione, detto secondo messaggio di richiesta essendo compatibile con un protocollo senza fili a corta distanza; d) ricevere (7) il secondo messaggio di richiesta ed estrarre da questo il comando remoto di manutenzione; e) eseguire (7) il comando remoto di manutenzione; f) inviare (7) un primo messaggio di risposta che trasporta informazioni correlate al comando remoto di manutenzione, detto primo messaggio di risposta essendo compatibile con il protocollo senza fili a corta distanza.
- 10. Gru (30), in particolare una gru caricatrice, comprendente una unità elettronica di controllo (7) configurata per eseguire i passi d), e), f) del metodo secondo la rivendicazione 9.
- 11. Dispositivo mobile (6) configurato per eseguire i passi b), c) del metodo secondo la rivendicazione 9.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT001648A ITMI20111648A1 (it) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru |
AU2012216664A AU2012216664A1 (en) | 2011-09-14 | 2012-09-05 | Electronic system for the remote maintenance of a crane |
DK12183615.9T DK2570380T3 (en) | 2011-09-14 | 2012-09-07 | Electronic system for remote servicing of a crane |
PL12183615T PL2570380T3 (pl) | 2011-09-14 | 2012-09-07 | Układ elektroniczny do zdalnej obsługi żurawia |
EP12183615.9A EP2570380B1 (en) | 2011-09-14 | 2012-09-07 | Electronic system for the remote maintenance of a crane |
ES12183615.9T ES2534536T3 (es) | 2011-09-14 | 2012-09-07 | Sistema electrónico para el mantenimiento a distancia de una grúa |
CA2790372A CA2790372A1 (en) | 2011-09-14 | 2012-09-11 | Electronic system for the remote maintenance of a crane |
US13/614,379 US20130065577A1 (en) | 2011-09-14 | 2012-09-13 | Electronic system for the remote maintenance of a crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT001648A ITMI20111648A1 (it) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ITMI20111648A1 true ITMI20111648A1 (it) | 2013-03-15 |
Family
ID=44898877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
IT001648A ITMI20111648A1 (it) | 2011-09-14 | 2011-09-14 | Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130065577A1 (it) |
EP (1) | EP2570380B1 (it) |
AU (1) | AU2012216664A1 (it) |
CA (1) | CA2790372A1 (it) |
DK (1) | DK2570380T3 (it) |
ES (1) | ES2534536T3 (it) |
IT (1) | ITMI20111648A1 (it) |
PL (1) | PL2570380T3 (it) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103434935B (zh) * | 2013-08-16 | 2015-04-22 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 锂电池供电和无线通讯的吊具*** |
FI127437B (en) | 2013-12-13 | 2018-06-15 | Konecranes Global Corp | Wireless communication with the load handler |
EP3202700A1 (de) | 2016-02-04 | 2017-08-09 | Terex Global GmbH | Steuerungssystem für einen kran |
DE102017110715A1 (de) * | 2017-05-17 | 2018-11-22 | Konecranes Global Corporation | Steuerschalter, Steuersystem und Verfahren zur Bedienung eines Krans |
CN108121249A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-06-05 | 徐州重型机械有限公司 | 一种起重机无线操控管理*** |
DE102018110742A1 (de) | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Warten und/oder Reparieren einer Baumaschine |
US10654692B2 (en) * | 2018-05-04 | 2020-05-19 | Rowan Companies, Inc. | System and method for remote crane operations on offshore unit |
IT201800008284A1 (it) * | 2018-08-31 | 2020-03-02 | Sofia Giangiacomi | Sistema elettronico per la gestione intelligente dei dati di oggetti fisici digitalizzati |
DE102019132912A1 (de) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | Erich Netzsch Gmbh & Co. Holding Kg | Verfahren und Anlage zur automatisierten Herstellung von dreidimensionalen Komponenten |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1281656A1 (de) * | 2001-07-30 | 2003-02-05 | VOITH WERKE Ing. A. Fritz Voith Gesellschaft m.b.H. & Co. KG. | System zur Fernwartung eines Krans und Vorrichtung hierfür |
EP2168903A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-03-31 | GRU Benedini di Benedini Giulio e Famiglia S.N.C. | A multifunction device for remote maintenance and remote control, in particular for cranes |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10015009B4 (de) | 2000-03-20 | 2006-02-23 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit einem Anzeige-, Steuerungs- und Überwachungssystem |
US6636790B1 (en) | 2000-07-25 | 2003-10-21 | Reynolds And Reynolds Holdings, Inc. | Wireless diagnostic system and method for monitoring vehicles |
US7904219B1 (en) | 2000-07-25 | 2011-03-08 | Htiip, Llc | Peripheral access devices and sensors for use with vehicle telematics devices and systems |
DE102005024883A1 (de) | 2005-05-31 | 2006-12-07 | Still Gmbh | Flurförderzeug |
WO2009014951A1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Bigfoot Networks, Inc. | Remote access diagnostic device and methods thereof |
US9299247B2 (en) | 2008-01-14 | 2016-03-29 | Caterpillar Inc. | System and method for adjusting machine parameters |
FI8177U1 (fi) | 2008-05-20 | 2009-01-19 | Konecranes Oyj | Nosturin hallintajärjestelmä ja liikkuva huoltopäätelaite |
US8224518B2 (en) * | 2008-08-18 | 2012-07-17 | Trimble Navigation Limited | Automated recordation of crane inspection activity |
DE102009056786A1 (de) | 2009-12-03 | 2011-06-09 | Continental Automotive Gmbh | Mobiles Interface und System zur Steuerung von Fahrzeugfunktionen |
-
2011
- 2011-09-14 IT IT001648A patent/ITMI20111648A1/it unknown
-
2012
- 2012-09-05 AU AU2012216664A patent/AU2012216664A1/en not_active Abandoned
- 2012-09-07 EP EP12183615.9A patent/EP2570380B1/en active Active
- 2012-09-07 DK DK12183615.9T patent/DK2570380T3/en active
- 2012-09-07 PL PL12183615T patent/PL2570380T3/pl unknown
- 2012-09-07 ES ES12183615.9T patent/ES2534536T3/es active Active
- 2012-09-11 CA CA2790372A patent/CA2790372A1/en not_active Abandoned
- 2012-09-13 US US13/614,379 patent/US20130065577A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1281656A1 (de) * | 2001-07-30 | 2003-02-05 | VOITH WERKE Ing. A. Fritz Voith Gesellschaft m.b.H. & Co. KG. | System zur Fernwartung eines Krans und Vorrichtung hierfür |
EP2168903A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-03-31 | GRU Benedini di Benedini Giulio e Famiglia S.N.C. | A multifunction device for remote maintenance and remote control, in particular for cranes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2534536T3 (es) | 2015-04-23 |
US20130065577A1 (en) | 2013-03-14 |
AU2012216664A1 (en) | 2013-03-28 |
DK2570380T3 (en) | 2015-05-26 |
EP2570380A1 (en) | 2013-03-20 |
CA2790372A1 (en) | 2013-03-14 |
PL2570380T3 (pl) | 2015-08-31 |
EP2570380B1 (en) | 2015-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ITMI20111648A1 (it) | Sistema elettronico per la manutenzione remota di una gru | |
US10111221B2 (en) | Transmission method and communications device | |
EP3002962B1 (en) | Wireless proximity pairing of user-interface devices | |
CN101420332A (zh) | 一种成员端口配置情况的通知方法和网络设备 | |
US9313050B2 (en) | Method and gateway for extending EtherCAT network | |
EP2908567B1 (en) | Data sending method, receiving method and devices | |
US20200137550A1 (en) | Fast initial link setup (fils) protocol to support multiple basic services sets | |
EP3123345A1 (en) | Vendor-specific docking management operations | |
EP2890208B1 (en) | Method for establishing x2 interface ipsec tunnel, base station, system and computer storage medium | |
KR20160146045A (ko) | 차량 네트워크에서 통신노드의 동작방법 | |
CN104753749A (zh) | 一种多主机通信方法及通信*** | |
CN104949299A (zh) | 空调机组及其控制方法 | |
JP6191117B2 (ja) | 無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法、およびプログラム | |
US20160087814A1 (en) | Wireless-communication quality-information processing device and communication system | |
US20160156387A1 (en) | Method and system for wireless power and data transmission | |
EP3059998B1 (en) | Resource status obtaining method, apparatus, system and computer storage medium | |
EP3032420B1 (en) | Systems and methods for protection of reflective memory systems | |
CN114208363B (zh) | 一种冲突解决方法及装置 | |
CN109951309B (zh) | 电能云采集***网络节点维护方法及装置 | |
JP5612158B1 (ja) | マスタスレーブ相互間通信装置およびその通信方法 | |
EP2887754B1 (en) | Method, device and system for determining working mode of data card type terminal | |
CN203135909U (zh) | 一种can总线检测*** | |
KR20160146048A (ko) | 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작방법 | |
CN103840992B (zh) | 整车总线控制***的can通信协议 | |
JP2011160492A5 (it) |