ITMI20111529A1 - AXLE ASSEMBLY FOR ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE INCLUDING SUCH AXLE GROUP - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:
“GRUPPO ASSALE PER VEICOLO ELETTRICO E VEICOLO ELETTRICO COMPRENDENTE DETTO GRUPPO ASSALE†⠀ œ AXLE GROUP FOR ELECTRIC VEHICLE AND ELECTRIC VEHICLE INCLUDING SAID AXLE GROUPâ €
La presente invenzione riguarda un gruppo assale per veicolo elettrico provvisto di un corpo portante. The present invention relates to an axle assembly for an electric vehicle provided with a supporting body.
L’impiego dei veicoli elettrici trova sempre maggiore diffusione soprattutto in ambito urbano per veicoli di pubblica utilità come nel trasporto pubblico, e nei servizi pubblici e privati che richiedono a tali veicoli determinate prestazioni in termini di flessibilità e di adattamento ad eseguire operazioni particolari. The use of electric vehicles is increasingly widespread especially in urban areas for public utility vehicles such as public transport, and in public and private services that require such vehicles certain performance in terms of flexibility and adaptation to perform particular operations.
Lo scopo della presente à ̈ quello di realizzare un gruppo assale semplice ed economico e che possa essere installato su diverse tipologie di veicoli per garantire sia il comfort dei passeggeri, sia determinate prestazioni richieste ai veicoli. The purpose of this document is to create a simple and economical axle unit that can be installed on different types of vehicles to ensure both passenger comfort and certain performances required of the vehicles.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ realizzare un gruppo assale motore che abbia un’elevata efficienza. Another object of the present invention is to realize a driving axle unit which has a high efficiency.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ realizzare un gruppo assale motore che sia versatile. Another object of the present invention is to provide a drive axle assembly which is versatile.
In accordo con tali scopi à ̈ realizzato un gruppo assale per veicolo elettrico provvisto di un corpo portante; il gruppo assale comprendendo: In accordance with these purposes, an axle unit for an electric vehicle is provided, provided with a supporting body; the axle assembly including:
- un sottotelaio estendentesi lungo un asse longitudinale al veicolo elettrico; - a subframe extending along an axis longitudinal to the electric vehicle;
- una macchina elettrica montata sul sottotelaio; - an electric car mounted on the subframe;
- due dispositivi di ammortizzazione; - two cushioning devices;
- due mozzi articolati al sottotelaio da bande opposte del sottotelaio tramite i rispettivi dispositivi di ammortizzazione; e - two hubs articulated to the subframe by opposite bands of the subframe by means of the respective damping devices; And
- un dispositivo di controllo accoppiato alla macchina elettrica per controllare la macchina elettrica; ciascun dispositivo di ammortizzazione comprendendo: - a control device coupled to the electric machine to control the electric machine; each cushioning device comprising:
- un’articolazione meccanica; - a mechanical articulation;
- un ammortizzatore disposto fra l’articolazione meccanica e il sottotelaio; e - a shock absorber placed between the mechanical joint and the subframe; And
- un elemento elastico pneumatico regolabile collegato all’articolazione meccanica, e configurato per essere collegato al corpo portante del veicolo elettrico. - an adjustable pneumatic elastic element connected to the mechanical joint, and configured to be connected to the supporting body of the electric vehicle.
Grazie alla presente invenzione, il gruppo assale à ̈ traente e portante, ed à ̈ adattabile ad una vasta gamma di corpi portanti di veicoli configurati per impieghi diversi. Inoltre, l’elemento elastico pneumatico regolabile garantisce migliore aderenza su strada e, di conseguenza, migliori prestazioni e minori consumi. Inoltre, l’elemento elastico pneumatico regolabile può essere collegato al corpo portante del veicolo, aumentando il comfort dei passeggeri del veicolo elettrico e adattando il veicolo elettrico al tipo di trasporto effettuato, per esempio, grazie all’elemento elastico pneumatico regolabile, il veicolo elettrico può inclinarsi lateralmente per coadiuvare la discesa dei passeggeri nel caso di veicolo elettrico per il trasporto pubblico o inclinarsi posteriormente per coadiuvare la fase di scarico merci nel caso di veicolo elettrico per il trasporto delle merci. Thanks to the present invention, the axle assembly is driving and load-bearing, and is adaptable to a wide range of vehicle load-bearing bodies configured for different uses. In addition, the adjustable pneumatic elastic element guarantees better grip on the road and, consequently, better performance and lower consumption. In addition, the adjustable pneumatic elastic element can be connected to the supporting body of the vehicle, increasing the comfort of the electric vehicle passengers and adapting the electric vehicle to the type of transport carried out, for example, thanks to the adjustable pneumatic elastic element, the electric vehicle can tilt laterally to assist the descent of passengers in the case of an electric vehicle for public transport or tilt back to assist with the unloading of goods in the case of an electric vehicle for transporting goods.
In particolare, l’elemento elastico pneumatico regolabile permette di contrastare spostamenti indesiderati del corpo di supporto in fase di avviamento in considerazione della coppia di spunto della macchina elettrica generalmente molto elevata. In particular, the adjustable pneumatic elastic element allows to counteract unwanted movements of the support body during the starting phase in consideration of the generally very high starting torque of the electric machine.
Secondo una forma preferita di attuazione, l’articolazione meccanica comprende un braccio, da un lato, incernierato al sottotelaio e, dall’altro lato, accoppiato al rispettivo mozzo; l’elemento elastico pneumatico regolabile essendo connesso, da un lato, al braccio e, dall’altro lato, essendo configurato per essere collegato al corpo portante del veicolo elettrico. According to a preferred embodiment, the mechanical articulation comprises an arm, on one side, hinged to the subframe and, on the other side, coupled to the respective hub; the adjustable pneumatic elastic element being connected, on one side, to the arm and, on the other side, being configured to be connected to the supporting body of the electric vehicle.
Grazie alla presente invenzione, l’elemento elastico pneumatico regolabile, essendo connesso al braccio dell’articolazione meccanica, à ̈ in grado di aumentare la tenuta di strada del gruppo assale e di ridurre le oscillazioni al corpo portante del veicolo elettrico. Thanks to the present invention, the adjustable pneumatic elastic element, being connected to the arm of the mechanical articulation, is able to increase the road holding of the axle unit and to reduce the oscillations to the supporting body of the electric vehicle.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’elemento elastico pneumatico à ̈ regolabile per variare la rigidezza dell’elemento elastico pneumatico stesso; preferibilmente l’elemento elastico pneumatico comprendendo un vano interno atto a contenere un gas, la cui quantità à ̈ regolabile per variare la rigidezza dell’elemento elastico pneumatico stesso. According to another preferred embodiment, the pneumatic elastic element is adjustable to vary the stiffness of the pneumatic elastic element itself; preferably the pneumatic elastic element comprising an internal compartment suitable to contain a gas, the quantity of which is adjustable to vary the stiffness of the pneumatic elastic element itself.
Grazie alla presente invenzione, à ̈ possibile modificare la rigidezza dell’elemento elastico pneumatico in modo da scegliere la rigidezza ottimale in base al tipo di percorso da effettuare e in base al tipo di trasporto, ad esempio trasporto passeggeri o trasporto merci. Thanks to the present invention, it is possible to modify the stiffness of the pneumatic elastic element in order to choose the optimal stiffness according to the type of route to be followed and according to the type of transport, for example passenger transport or freight transport.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, il gruppo assale comprende un’unità di controllo accoppiata all’elemento elastico pneumatico regolabile per controllare la rigidezza dell’elemento elastico pneumatico stesso; preferibilmente l’unità di controllo essendo elettrica o elettronica ed essendo accoppiata al dispositivo di controllo. According to another preferred embodiment, the axle unit comprises a control unit coupled to the adjustable pneumatic elastic element to control the stiffness of the pneumatic elastic element itself; preferably the control unit being electric or electronic and being coupled to the control device.
Grazie alla presente invenzione, l’unità di controllo può regolare la rigidezza in base al dispositivo di controllo che controlla la macchina elettrica, di conseguenza, sono possibili regolazioni dinamiche della rigidezza dell’elemento elastico pneumatico in base all’andatura del veicolo elettrico, in particolare sono possibili regolazioni della rigidezza in base alla velocità del veicolo elettrico, e in base alle accelerazioni o alle decelerazioni del veicolo elettrico. Thanks to the present invention, the control unit can adjust the stiffness according to the control device that controls the electric machine, consequently, dynamic adjustments of the stiffness of the pneumatic elastic element are possible according to the vehicle speed. in particular, stiffness adjustments are possible based on the speed of the electric vehicle, and based on the acceleration or deceleration of the electric vehicle.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, l’elemento elastico pneumatico à ̈ regolabile per variare la lunghezza dell’elemento elastico pneumatico in modo da variare la distanza del sottotelaio rispetto al suolo; preferibilmente l’elemento elastico pneumatico regolabile comprende un vano interno atto a contenere un gas, la cui quantità à ̈ regolabile per variare la distanza del sottotelaio rispetto al suolo. According to another preferred embodiment, the pneumatic elastic element is adjustable to vary the length of the pneumatic elastic element so as to vary the distance of the subframe with respect to the ground; preferably the adjustable pneumatic elastic element comprises an internal compartment suitable for containing a gas, the quantity of which is adjustable to vary the distance of the subframe from the ground.
Grazie alla presente invenzione, à ̈ possibile modificare la distanza e l’inclinazione del sottotelaio rispetto al suolo e di conseguenza del corpo portante del veicolo elettrico rispetto al suolo, in questo modo à ̈ possibile sia aumentare il comfort, per esempio eliminando o riducendo il dislivello del corpo portante del veicolo elettrico quando il suolo presenta un dislivello sia laterale che anteriore o posteriore; sia attuando un dislivello laterale o anteriore o posteriore del corpo portante per coadiuvare le operazioni di discesa dei passeggeri nel caso di trasporto pubblico o di carico e scarico merci nel caso di trasporto merci. Thanks to the present invention, it is possible to modify the distance and the inclination of the subframe with respect to the ground and consequently of the load-bearing body of the electric vehicle with respect to the ground, in this way it is possible to increase comfort, for example by eliminating or reducing the difference in height of the load-bearing body of the electric vehicle when the ground has a difference in height either side, front or rear; either by implementing a lateral or front or rear difference in height of the load-bearing body to assist the passenger descent operations in the case of public transport or the loading and unloading of goods in the case of goods transport.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, in cui l’articolazione meccanica comprende un’unità di controllo accoppiata all’elemento elastico pneumatico per controllare la distanza del sottotelaio rispetto al suolo; preferibilmente l’unità di controllo essendo elettrica o elettronica ed essendo accoppiata al dispositivo di controllo. According to another preferred embodiment, in which the mechanical articulation comprises a control unit coupled to the pneumatic elastic element to control the distance of the subframe with respect to the ground; preferably the control unit being electric or electronic and being coupled to the control device.
Grazie alla presente invenzione, l’unità di controllo può regolare la lunghezza dell’elemento elastico pneumatico in base al dispositivo di controllo che controlla la macchina elettrica, di conseguenza, sono possibili regolazioni dinamiche della lunghezza dell’elemento elastico pneumatico in base all’andatura del veicolo elettrico, in particolare sono possibili regolazioni della lunghezza dell’elemento elastico pneumatico in base alla velocità del veicolo elettrico, per esempio abbassando il corpo portante all’aumentare della velocità per garantire maggior tenuta di strada, e in base alle fasi di partenza o di arresto del veicolo elettrico. Thanks to the present invention, the control unit can adjust the length of the pneumatic elastic element according to the control device that controls the electric machine, consequently, dynamic adjustments of the length of the pneumatic elastic element are possible according to at the pace of the electric vehicle, in particular, it is possible to adjust the length of the pneumatic elastic element based on the speed of the electric vehicle, for example by lowering the load-bearing body as the speed increases to ensure greater road holding, and in based on the starting or stopping phases of the electric vehicle.
Secondo un’altra forma preferita di attuazione, la macchina elettrica si estende trasversalmente all’asse longitudinale ed à ̈ configurata per essere disposta sotto il corpo portante del veicolo elettrico; la macchina elettrica comprendendo un asse motore estendentesi trasversalmente all’asse longitudinale. According to another preferred embodiment, the electric machine extends transversely to the longitudinal axis and is configured to be arranged under the supporting body of the electric vehicle; the electric machine including a motor axis extending transversely to the longitudinal axis.
Grazie alla presente invenzione, à ̈ fornito un gruppo assale di dimensioni ridotte su cui assemblare il corpo portante del veicolo elettrico, ottenendo così un veicolo elettrico di peso minore, di dimensioni minori avente migliori prestazioni e consumi minori. Thanks to the present invention, an axle assembly of reduced dimensions is provided on which to assemble the supporting body of the electric vehicle, thus obtaining an electric vehicle of lesser weight, of smaller dimensions with better performance and lower consumption.
Un altro scopo della presente invenzione à ̈ realizzare un veicolo elettrico che ovvi agli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to provide an electric vehicle which obviates the drawbacks of the known art.
Secondo la presente invenzione à ̈ realizzato un veicolo elettrico comprendente: According to the present invention, an electric vehicle is made comprising:
- un corpo portante che si estende lungo un asse longitudinale; e - a load-bearing body extending along a longitudinal axis; And
- un gruppo assale comprendente: - an axle assembly comprising:
- un sottotelaio estendentesi lungo l’asse longitudinale e lungo un’asse trasversale all’asse longitudinale; - a subframe extending along the longitudinal axis and along an axis transversal to the longitudinal axis;
- una macchina elettrica montata sul sottotelaio; - an electric car mounted on the subframe;
- due dispositivi di ammortizzazione; - two cushioning devices;
- due mozzi articolati al sottotelaio da bande opposte del sottotelaio tramite i rispettivi dispositivi di ammortizzazione; e - two hubs articulated to the subframe by opposite bands of the subframe by means of the respective damping devices; And
- un dispositivo di controllo accoppiato alla macchina elettrica per controllare la macchina elettrica; - a control device coupled to the electric machine to control the electric machine;
ciascun dispositivo di ammortizzazione comprendendo: each cushioning device comprising:
- un’articolazione meccanica; - a mechanical articulation;
- un ammortizzatore disposto fra l’articolazione meccanica e il sottotelaio; e - a shock absorber placed between the mechanical joint and the subframe; And
- un elemento elastico pneumatico regolabile collegato all’articolazione meccanica e al corpo portante. - an adjustable pneumatic elastic element connected to the mechanical joint and to the load-bearing body.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di suoi esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will become clear from the following description of its non-limiting examples of implementation, with reference to the figures of the annexed drawings, in which:
- la figura 1 Ã ̈ una vista frontale con parti asportate per chiarezza di un veicolo elettrico; e - figure 1 is a front view with parts removed for clarity of an electric vehicle; And
- la figura 2 Ã ̈ una vista prospettica di un particolare della figura 1. - figure 2 is a perspective view of a detail of figure 1.
Con riferimento alla figura 1, con il numero 1 Ã ̈ indicato un veicolo elettrico in particolare un autobus elettrico. With reference to figure 1, the number 1 indicates an electric vehicle, in particular an electric bus.
Con riferimento alle figure 1 e 2, il veicolo elettrico 1 si estende lungo un asse longitudinale A1 e comprende un corpo portante 2; delle ruote 5; un gruppo assale 6 disposto tra le ruote 5; e un sistema di accumulo dell’energia, non illustrato nelle figure allegate e preferibilmente costituito da batterie ricaricabili o un sistema comprendente condensatori. With reference to Figures 1 and 2, the electric vehicle 1 extends along a longitudinal axis A1 and comprises a supporting body 2; of the wheels 5; an axle assembly 6 arranged between the wheels 5; and an energy storage system, not illustrated in the attached figures and preferably consisting of rechargeable batteries or a system comprising capacitors.
Il gruppo assale 6 si estende lungo una asse A2 trasversale all’asse longitudinale A1 e comprende un sottotelaio 10; una macchina elettrica 11 montata sul sottotelaio 10; due dispositivi di ammortizzazione 12; due mozzi 13; e un dispositivo di controllo 14 accoppiato alla macchina elettrica 11 per controllare la macchina elettrica 11. The axle assembly 6 extends along an axis A2 transversal to the longitudinal axis A1 and comprises a subframe 10; an electric machine 11 mounted on the subframe 10; two cushioning devices 12; two hubs 13; and a control device 14 coupled to the electric machine 11 for controlling the electric machine 11.
Il sottotelaio 10 sostiene il corpo portante 2 e si estende lungo l’asse A2 sotto il corpo portante 2 del veicolo elettrico 1 e tra le due ruote 5. The subframe 10 supports the load-bearing body 2 and extends along the axis A2 under the load-bearing body 2 of the electric vehicle 1 and between the two wheels 5.
Ciascun mozzo 13 à ̈ connesso, da un lato, a una rispettiva delle ruote 5 e, dall’altro lato, à ̈ articolato al sottotelaio 10 tramite uno dei dispositivi di ammortizzazione 12. Inoltre, i due mozzi 13 sono disposti da bande opposte del sottotelaio 10. Each hub 13 is connected, on one side, to a respective one of the wheels 5 and, on the other side, is articulated to the subframe 10 by means of one of the damping devices 12. Furthermore, the two hubs 13 are arranged on opposite bands of the subframe 10.
La macchina elettrica 11 si estende parallelamente all’asse A2 ed à ̈ alloggiata sotto il corpo portante 2. Inoltre, la macchina elettrica 11 comprende un asse motore che si estende parallelamente all’asse A2. The electric machine 11 extends parallel to the A2 axis and is housed under the supporting body 2. Furthermore, the electric machine 11 comprises a motor axis which extends parallel to the A2 axis.
Il gruppo assale 6 comprende un sistema di trasmissione 20 meccanica per collegare operativamente la macchina elettrica 11 ai due mozzi 13 in modo da trasferire l’energia cinetica prodotta dalla macchina elettrica 11 alle ruote 5; e un sistema differenziale 21 che ha il compito di ripartire l’energia cinetica tra le due ruote 5. Il sistema di trasmissione 20 meccanica comprende una scatola di ingranaggi 22 collegata, da un lato, alla macchina elettrica 11 per variare il rapporto tra la coppia erogata e il numero di giri, preferibilmente per ridurre il numero di giri e aumentare la coppia erogata a parità di numero di giri; e, dall’altro lato, al sistema differenziale 21. The axle assembly 6 comprises a mechanical transmission system 20 for operatively connecting the electric machine 11 to the two hubs 13 so as to transfer the kinetic energy produced by the electric machine 11 to the wheels 5; and a differential system 21 which has the task of distributing the kinetic energy between the two wheels 5. The mechanical transmission system 20 comprises a gearbox 22 connected, on one side, to the electric machine 11 to vary the ratio between the torque delivered and the number of revolutions, preferably to reduce the number of revolutions and increase the torque delivered with the same number of revolutions; and, on the other hand, to the differential system 21.
Il sistema di trasmissione 20 comprende due semiassi 23, uno per ciascun mozzo 13, connessi da un lato al rispettivo mozzo 13 e dall’altro lato al sistema differenziale 21 per trasferire l’energia cinetica dal sistema differenziale ai rispettivi mozzi 13. In particolare, ciascun semiasse 23 comprende due giunti cardanici 24, 25 e un albero di trasmissione 26 disposto tra i due giunti cardanici 24 e 25, il giunto cardanico 24 à ̈ connesso al sistema differenziale 21 mentre il giunto cardanico 25 à ̈ connesso al mozzo 13 del rispettivo semiasse 23. The transmission system 20 comprises two half-shafts 23, one for each hub 13, connected on one side to the respective hub 13 and on the other side to the differential system 21 to transfer the kinetic energy from the differential system to the respective hubs 13. In particular, each half-shaft 23 includes two cardan joints 24, 25 and a transmission shaft 26 arranged between the two cardan joints 24 and 25, the cardan joint 24 is connected to the differential system 21 while the cardan joint 25 is connected to the hub 13 of the respective drive shaft 23.
Ciascun dispositivo di ammortizzazione 12 comprende un’articolazione meccanica 30; un ammortizzatore 31 disposto fra l’articolazione meccanica 30 e il sottotelaio 10; un elemento elastico pneumatico 32 regolabile collegato all’articolazione meccanica 30 e al corpo portante 2. Each cushioning device 12 comprises a mechanical joint 30; a shock absorber 31 arranged between the mechanical joint 30 and the subframe 10; an adjustable pneumatic elastic element 32 connected to the mechanical joint 30 and to the supporting body 2.
L’articolazione meccanica 30 comprende un braccio 35, un braccio 36; e un braccio sterzante 37 di supporto del mozzo 13 . Il braccio 35 à ̈, da un lato, incernierato al sottotelaio 10 e dall’altro lato à ̈ accoppiato al braccio sterzante 37 per fornire un supporto strutturale. Il braccio 36 à ̈, da un lato, incernierato al sottotelaio 13 sotto al braccio 35 e dall’altro lato à ̈ accoppiato al braccio sterzante 37 sotto al braccio 35 per fornire un supporto strutturale. Il semiasse 23 si estende fra il braccio 35 e il braccio 36. Il braccio sterzante 37 à ̈ accoppiato al mozzo 13. The mechanical articulation 30 comprises an arm 35, an arm 36; and a steering arm 37 supporting the hub 13. The arm 35 is, on one side, hinged to the subframe 10 and on the other side it is coupled to the steering arm 37 to provide structural support. The arm 36 is, on one side, hinged to the subframe 13 under the arm 35 and on the other side it is coupled to the steering arm 37 under the arm 35 to provide structural support. The drive shaft 23 extends between the arm 35 and the arm 36. The steering arm 37 is coupled to the hub 13.
L’ammortizzatore 31 à ̈ incernierato, da un lato, al braccio 35, e, dall’altro lato al sottotelaio 10 sopra al braccio 36 e adiacenti al braccio 35. Inoltre, l’ammortizzatore 31 à ̈ trasversale al semiasse 23. The shock absorber 31 is hinged, on one side, to the arm 35, and, on the other side, to the subframe 10 above the arm 36 and adjacent to the arm 35. Furthermore, the shock absorber 31 is transversal to the axle shaft 23 .
L’elemento elastico pneumatico 32 regolabile à ̈ connesso da un lato al braccio 35 e dall’altro lato à ̈ collegato al corpo portante 2 del veicolo elettrico 1, ed à ̈ disposto sopra il braccio 35. In maggior dettaglio, l’elemento elastico pneumatico 32 à ̈ disposto sopra al braccio 35. Inoltre, l’elemento elastico pneumatico 32 à ̈ disposto sotto al corpo portante 2. The adjustable pneumatic elastic element 32 is connected on one side to the arm 35 and on the other side it is connected to the supporting body 2 of the electric vehicle 1, and is arranged above the arm 35. In greater detail, the Pneumatic elastic element 32 is arranged above the arm 35. Furthermore, the pneumatic elastic element 32 is arranged under the supporting body 2.
L’elemento elastico pneumatico 32 regolabile comprende un vano interno 40 atto a contenere gas ed à ̈ regolabile in modo da variare la quantità di gas nel vano interno 40. The adjustable pneumatic elastic element 32 comprises an internal compartment 40 suitable for containing gas and is adjustable so as to vary the quantity of gas in the internal compartment 40.
Ciascun dispositivo di ammortizzazione 12 comprende un’unità di controllo 41 accoppiata all’elemento elastico pneumatico 32 regolabile per controllare la quantità di gas nel vano interno 40, in questo modo à ̈ regolabile la rigidezza e la lunghezza dell’elemento elastico pneumatico regolabile 32. Each cushioning device 12 comprises a control unit 41 coupled to the adjustable pneumatic elastic element 32 to control the quantity of gas in the internal compartment 40, in this way the stiffness and length of the pneumatic elastic element is adjustable adjustable 32.
L’unità di controllo 41 à ̈ preferibilmente elettronica ed à ̈ accoppiata al dispositivo di controllo 14. In alternativa l’unità di controllo 41 à ̈ elettrica. The control unit 41 is preferably electronic and is coupled to the control device 14. Alternatively, the control unit 41 is electric.
L’unità di controllo 41 può variare la rigidezza in base a comandi manuali inviati da un operatore, oppure in automatico in base a comandi inviati dal dispositivo di controllo 14. The control unit 41 can vary the stiffness based on manual commands sent by an operator, or automatically based on commands sent by the control device 14.
Inoltre, gli elementi elastici pneumatici 32 sono regolabili in maniera indipendente tra loro. Furthermore, the pneumatic elastic elements 32 are adjustable independently from each other.
Il dispositivo di controllo 14, essendo accoppiato alla macchina elettrica 11, possiede informazioni circa il moto del veicolo elettrico 1, in particolare possiede informazioni circa la velocità , l’accelerazione e la decelerazione del veicolo elettrico 1. The control device 14, being coupled to the electric machine 11, has information about the motion of the electric vehicle 1, in particular it has information about the speed, acceleration and deceleration of the electric vehicle 1.
Agendo sulla rigidezza dell’elemento elastico pneumatico 32 regolabile à ̈ possibile variare la tenuta di strada e il comfort del veicolo elettrico 1. In particolare, quando il veicolo elettrico 1 à ̈ in movimento, la rigidezza può essere regolata in base al tipo di percorso che si sta affrontando. A tale scopo, un operatore può agire su un comando manuale che invia un segnale alle unità di controllo 41 e regola la rigidezza. Inoltre, l’operatore può selezionare un comando automatico, in cui, il dispositivo di controllo 14, in base all’informazioni ricevute da sensori o in base alle informazioni sui regimi della macchina elettrica, come ad esempio velocità , accelerazione, o decelerazione, regola la rigidezza degli elementi elastici pneumatici 32 inviando dei segnali all’unità di controllo 41, e adattando così la rigidezza degli elementi elastici pneumatici 32 all’andamento del veicolo elettrico 1 per avere sia una buona tenuta di strada che un buon comfort. By acting on the stiffness of the adjustable pneumatic elastic element 32, it is possible to vary the road holding and the comfort of the electric vehicle 1. In particular, when the electric vehicle 1 is in motion, the stiffness can be adjusted according to the type of path you are facing. For this purpose, an operator can act on a manual command which sends a signal to the control units 41 and adjusts the stiffness. In addition, the operator can select an automatic control, in which the control device 14, based on information received from sensors or based on information on the revs of the electric machine, such as speed, acceleration, or deceleration , adjusts the stiffness of the pneumatic elastic elements 32 by sending signals to the control unit 41, and thus adapting the stiffness of the pneumatic elastic elements 32 to the performance of the electric vehicle 1 to have both good road holding and good comfort.
Inoltre, regolando la quantità di gas nel vano interno 40 à ̈ possibile anche regolare la lunghezza degli elementi elastici pneumatici 32, variando così la distanza e l’inclinazione del corpo portante 2 rispetto al suolo. A tale scopo, quando il veicolo elettrico 1 à ̈ fermo, le unità di controllo 41 agiscono in base a segnali inviati da un operatore, il quale controlla, quindi, l’inclinazione del corpo portante 2 per facilitare il trasporto di persone o cose. Per esempio, se il veicolo elettrico 1 à ̈ utilizzato per il trasporto di passeggeri, durante la discesa e la salita dei passeggeri, l’operatore invia un segnale alle unità di controllo 41 in modo che il corpo portante 2 si inclini lateralmente, in questo modo à ̈ facilitato l’ingresso dei passeggeri. Se invece, il veicolo elettrico 1 à ̈ adoperato per il trasporto di merci, durante le operazioni di carico e scarico, l’operatore può comandare le unità di controllo 41 in modo che il veicolo elettrico 1 sia inclinato anteriormente o posteriormente. Inoltre, quando il veicolo elettrico 1 à ̈ in movimento, le unità di controllo 41 vengono controllate direttamente dal dispositivo di controllo 14 in modo che si elimini o si riduca l’inclinazione del corpo portante 2 nel caso in cui il terreno sia disconnesso o inclinato, per esempio, nel caso di dislivelli laterali del suolo a causa di dossi o piccoli gradini. Inoltre, durante le fasi di accelerazione (per esempio durante la partenza), dal momento che la macchina elettrica 11 presenta uno spunto elevato (coppia elevata a un basso numero di giri), il dispositivo di controllo 10 agisce sulle unità di controllo 41 in modo che riducano l’inclinazione del corpo portante 2. Inoltre, quando il veicolo elettrico 1 à ̈ in movimento, il dispositivo di controllo 14 regola la lunghezza degli elementi elastici pneumatici 32 in modo da regolare anche la lunghezza e la distanza da terra, infatti, all’aumentare della velocità riduce la lunghezza degli elementi elastici pneumatici 32 in modo da avere un assetto ribassato e di conseguenza una maggiore tenuta di strada. Furthermore, by adjusting the quantity of gas in the internal compartment 40, it is also possible to adjust the length of the elastic pneumatic elements 32, thus varying the distance and inclination of the load-bearing body 2 with respect to the ground. For this purpose, when the electric vehicle 1 is stationary, the control units 41 act on the basis of signals sent by an operator, who then controls the inclination of the supporting body 2 to facilitate the transport of people or things. . For example, if the electric vehicle 1 is used for the transport of passengers, during the descent and the ascent of passengers, the operator sends a signal to the control units 41 so that the carrying body 2 tilts sideways, in order to in this way the entry of passengers is facilitated. If, on the other hand, the electric vehicle 1 is used for the transport of goods, during the loading and unloading operations, the operator can command the control units 41 so that the electric vehicle 1 is tilted forward or rearward. Furthermore, when the electric vehicle 1 is in motion, the control units 41 are controlled directly by the control device 14 so that the inclination of the supporting body 2 is eliminated or reduced in the event that the ground is disconnected or inclined, for example, in the case of lateral unevenness of the ground due to bumps or small steps. Furthermore, during the acceleration phases (for example during starting), since the electric machine 11 has a high starting point (high torque at a low number of revolutions), the control device 10 acts on the control units 41 in a manner which reduce the inclination of the load-bearing body 2. Furthermore, when the electric vehicle 1 is in motion, the control device 14 adjusts the length of the pneumatic elastic elements 32 so as to also adjust the length and the distance from the ground. , as speed increases, it reduces the length of the elastic pneumatic elements 32 in order to have a lower set-up and consequently greater road holding.
Inoltre, il dispositivo di controllo 14 agisce sulle unità di controllo 41 in modo da regolare la lunghezza e la rigidezza di ciascun elemento elastico pneumatico 32 in modo indipendente e in base anche al carico sulla struttura portante 2. Furthermore, the control device 14 acts on the control units 41 so as to adjust the length and stiffness of each pneumatic elastic element 32 independently and also on the basis of the load on the supporting structure 2.
Il sottotelaio 10 comprende quattro staffe 50 distribuite all’incirca ai quatto estremi del sottotelaio. The subframe 10 comprises four brackets 50 distributed approximately to the four ends of the subframe.
Il corpo portante 2 del veicolo elettrico 1 Ã ̈ fissato alle staffe 50 del sottotelaio 10 per fornire una connessione strutturale. The supporting body 2 of the electric vehicle 1 is fixed to the brackets 50 of the subframe 10 to provide a structural connection.
Secondo una forma alternativa di invenzione, non illustrata nella figure allegate, il sistema di trasmissione meccanica à ̈ omesso. Il veicolo elettrico comprende un’altra macchina elettrica. La macchina elettrica e l’altra macchina elettrica sono accoppiate ai rispettivi mozzi attraverso rispettive scatole di ingranaggio. Il dispositivo di controllo à ̈ accoppiato alla macchina elettrica e all’altra macchina elettrica e opera in moda da alimentare i due mozzi e da ripartire l’energia cinetica tra i due mozzi in maniera indipendente l’uno dall’altra, effettuando così un sistema differenziale elettrico/elettronico. According to an alternative form of invention, not illustrated in the attached figures, the mechanical transmission system is omitted. The electric vehicle includes another electric car. The electric machine and the other electric machine are coupled to their respective hubs through respective gearboxes. The control device is coupled to the electric machine and to the other electric machine and operates in such a way as to power the two hubs and to distribute the kinetic energy between the two hubs independently of each other, thus carrying out an electric / electronic differential system.
Grazie alla presente invenzione, inoltre, il gruppo assale 6 à ̈ traente e portante, in questo modo si riduce il peso complessivo del veicolo elettrico 1 e si velocizza l’assemblaggio, perché i collegamenti tra la macchina elettrica 11 e le parti meccaniche del gruppo assale 6 vengono effettuati durante la costruzione del gruppo assale 6 su una piattaforma della catena di montaggio sulla quale à ̈ più facile muoversi, in altre parole, l’assemblaggio del veicolo elettrico 1 à ̈ semplificato. Thanks to the present invention, moreover, the axle unit 6 is driving and supporting, in this way the overall weight of the electric vehicle 1 is reduced and assembly is speeded up, because the connections between the electric machine 11 and the mechanical parts of the axle assembly 6 are carried out during the construction of the axle assembly 6 on an assembly line platform on which it is easier to move, in other words, the assembly of the electric vehicle 1 is simplified.
Risulta infine evidente che al gruppo assale e al veicolo elettrico possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the axle unit and to the electric vehicle without departing from the scope of the attached claims.
Claims (12)
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