ITMI20110190A1 - DUST DISPENSER AND APPLIANCE FOR THE PREPARATION OF MIXTURES AND SOLUTIONS - Google Patents
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Description
TITOLO: "Erogatore di polveri e apparecchio per la preparazione di miscele e soluzioni†TITLE: "Powder dispenser and apparatus for the preparation of mixtures and solutions⠀
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda un erogatore di polveri, in particolare per l’erogazione di polveri all’interno di un apparecchio per la preparazione di miscele e soluzioni, ad esempio per la tintoria di tessuti. The present invention relates to a powder dispenser, in particular for the dispensing of powders inside an apparatus for the preparation of mixtures and solutions, for example for the dyeing of fabrics.
Sono note apparecchiature automatiche di laboratorio, controllate da un elaboratore elettronico, che consentono di preparare soluzioni e miscele coloranti partendo da soluzioni madre o da pigmenti in polvere, destinate ad essere utilizzate per la tintura sperimentale di campioni di tessuto. Automatic laboratory apparatuses, controlled by an electronic processor, are known which allow to prepare coloring solutions and mixtures starting from mother solutions or powdered pigments, intended to be used for the experimental dyeing of fabric samples.
Tali apparecchiature note comprendono una piattaforma atta a ricevere uno o più contenitori, uno o più trasportatori con un dispositivo di afferraggio mobile per l’afferraggio ed il trasporto dei contenitori, una stazione di pesatura con bilancia ed una stazione di dosaggio volumetrico con una siringa per il dosaggio e la miscelazione delle sostanze, una stazione per l’agitazione dei contenitori per favorire la miscelazione e la soluzione delle sostanze ed una stazione di lavaggio per un lavaggio dei contenitori. Such known apparatuses comprise a platform suitable for receiving one or more containers, one or more conveyors with a mobile gripping device for gripping and transporting the containers, a weighing station with scale and a volumetric dosing station with a syringe. for the dosage and mixing of the substances, a station for stirring the containers to facilitate the mixing and solution of the substances and a washing station for washing the containers.
I trasportatori noti comprendono ad esempio un carrello collegato alla piattaforma in modo traslabile lungo un primo asse (orizzontale longitudinale), una guida mobile collegata al carrello in modo traslabile lungo un secondo asse (orizzontale trasversale) ed il dispositivo di afferraggio collegato alla guida mobile in modo traslabile lungo un terzo asse (verticale). Known conveyors comprise for example a trolley connected to the platform in a translatable way along a first axis (horizontal longitudinal), a movable guide connected to the trolley in a translatable way along a second axis (horizontal transversal) and the gripping device connected to the movable guide in translatable way along a third (vertical) axis.
Alcuni dei contenitori afferrabili dal dispositivo di afferraggio sono configurati come erogatori di polveri comprendenti un alloggiamento che forma un’apertura di erogazione ed uno spazio di contenimento per accogliere la polvere da erogare, nonché un meccanismo di erogazione con una rete piana disposta nell’apertura di erogazione ed almeno una pala disposta nello spazio di contenimento e girevole in modo tale da spazzare sulla rete e spingere la polvere attraverso la rete. Some of the containers that can be gripped by the gripping device are configured as powder dispensers comprising a housing that forms a dispensing opening and a containment space to accommodate the powder to be dispensed, as well as a dispensing mechanism with a flat net arranged in the ™ dispensing opening and at least one blade arranged in the containment space and rotatable in such a way as to sweep over the mesh and push the powder through the mesh.
La pala può essere fatta ruotare mediante un albero di azionamento accoppiabile con un attuatore, ad esempio un motore elettrico, del dispositivo di afferraggio. The blade can be rotated by means of a drive shaft which can be coupled to an actuator, such as an electric motor, of the gripping device.
La rete piana degli erogatori noti à ̈ disposta in corrispondenza di una parete inferiore dell’alloggiamento e giace in un piano orizzontale. Ciò permette di sfruttare la forza gravitazionale ai fini dell’erogazione delle polveri. Gli erogatori di polveri della tecnica nota presentano lo svantaggio di una portata di erogazione massima indesideratamente piccola a parità di ingombro dell’alloggiamento ed a parità di portata di erogazione minima, nonché la necessità di predisporre ed utilizzare un elevato numero di reti di maglia differente per polveri con caratteristiche differenti, ad es. granulometria o peso specifico, in modo tale da evitare la perdita indesiderata di polvere in condizione di fermo. The flat network of known dispensers is arranged in correspondence with a lower wall of the housing and lies in a horizontal plane. This makes it possible to exploit the gravitational force for the purpose of dispensing the powders. The powder dispensers of the known art have the disadvantage of an undesirably small maximum delivery rate for the same size of the housing and for the same minimum delivery rate, as well as the need to prepare and use a high number of mesh nets different for powders with different characteristics, eg. particle size or specific weight, in order to avoid the unwanted loss of dust in stationary conditions.
Lo scopo della presente invenzione à ̈ pertanto quello di proporre un metodo di erogazione di polveri ed un erogatore di polveri, in particolare per apparecchi per la preparazione di miscele e soluzioni, avente caratteristiche tali da ovviare ad almeno alcuni degli inconvenienti della tecnica nota. The object of the present invention is therefore to propose a powder dispensing method and a powder dispenser, in particular for apparatus for the preparation of mixtures and solutions, having characteristics such as to obviate at least some of the drawbacks of the known art.
Uno scopo particolare dell’invenzione à ̈ quello di proporre un metodo di erogazione di polveri ed un erogatore di polveri avente caratteristiche tali da consentire un’elevata modulazione della portata di erogazione intesa come rapporto tra la portata di erogazione massima e la portata di erogazione minima per una medesima tipologia di polvere ed una medesima tipologia di rete usata. A particular purpose of the invention is to propose a powder dispensing method and a powder dispenser having characteristics such as to allow a high modulation of the delivery rate intended as the ratio between the maximum delivery rate and the minimum supply for the same type of powder and the same type of net used.
Un ulteriore scopo particolare dell’invenzione à ̈ quello di proporre un metodo di erogazione di polveri ed un erogatore di polveri avente caratteristiche tali da aumentare l’intervallo di granulometria e peso specifico di polveri erogabili mediante una unica tipologia di rete senza il rischio di perdite indesiderate. A further particular purpose of the invention is to propose a powder dispensing method and a powder dispenser having characteristics such as to increase the range of particle size and specific weight of powders that can be dispensed through a single type of network without the risk of unwanted losses.
Questi ed altri scopi vengono raggiunti tramite un metodo di erogazione di polveri, comprendente le fasi di: These and other purposes are achieved by means of a powder dispensing method, comprising the steps of:
- mettere a disposizione un erogatore di polveri avente un alloggiamento che forma un’apertura di erogazione ed uno spazio di contenimento per accogliere la polvere da erogare, una rete in comunicazione con l’apertura di erogazione e con lo spazio di contenimento, nonché almeno una pala mobile disposta all’interno dello spazio di contenimento ed adatta a spazzare lungo la rete, - make available a powder dispenser having a housing that forms a dispensing opening and a containment space to accommodate the powder to be dispensed, a network in communication with the dispensing opening and with the containment space, as well as © at least one mobile blade arranged inside the containment space and suitable for sweeping along the net,
- muovere l’almeno una pala lungo almeno una porzione della rete in modo tale da convogliare la polvere dallo spazio di contenimento attraverso la rete ed erogare la polvere, - move the at least one blade along at least a portion of the mesh in such a way as to convey the powder from the containment space through the mesh and dispense the powder,
- durante il movimento della pala lungo la porzione della rete, orientare detta porzione della rete trasversalmente ad un piano orizzontale. - during the movement of the blade along the portion of the net, orient said portion of the net transversely to a horizontal plane.
In accordo con un aspetto dell’invenzione, il metodo prevede di orientare, durante il movimento della pala lungo la porzione (8) della rete (6), detta porzione (8) della rete (6) nell’intervallo di /-15° rispetto alla direzione verticale, ancora più preferibilmente nell’intervallo di /-5° rispetto alla direzione verticale, ancora più preferibilmente parallela alla direzione verticale. According to an aspect of the invention, the method foresees to orient, during the movement of the blade along the portion (8) of the net (6), said portion (8) of the net (6) in the interval of / - 15 ° with respect to the vertical direction, even more preferably in the range of / -5 ° with respect to the vertical direction, even more preferably parallel to the vertical direction.
I suddetti scopi vengono inoltre conseguiti tramite un erogatore di polveri, in particolare per un apparecchio per la preparazione di miscele e soluzioni, comprendente: The aforesaid objects are also achieved by means of a powder dispenser, in particular for an apparatus for the preparation of mixtures and solutions, comprising:
- un alloggiamento che forma un’apertura di erogazione ed uno spazio di contenimento per accogliere la polvere da erogare, - a housing that forms a dispensing opening and a containment space to accommodate the powder to be dispensed,
- una rete disposta in comunicazione con l’apertura di erogazione e con lo spazio di contenimento ed almeno - a network arranged in communication with the dispensing opening and with the containment space and at least
una pala mobile disposta all’interno dello spazio di contenimento ed adatta a spazzare lungo la rete, a mobile blade placed inside the containment space and suitable for sweeping along the net,
- mezzi di azionamento configurati per muovere l’almeno una pala lungo almeno una porzione della rete in modo tale da convogliare la polvere dallo spazio di contenimento attraverso la rete ed erogare la polvere, - drive means configured to move the at least one blade along at least a portion of the mesh so as to convey the powder from the containment space through the mesh and deliver the powder,
- mezzi di supporto configurati per reggere l’alloggiamento, durante il movimento della pala lungo la porzione della rete, in una posizione tale che detta porzione della rete sia orientata trasversalmente ad un piano orizzontale. - support means configured to hold the housing, during the movement of the blade along the portion of the net, in a position such that said portion of the net is oriented transversely to a horizontal plane.
In accordo con un ulteriore aspetto dell’invenzione, i mezzi di supporto (36) sono configurati per reggere l’alloggiamento (2), durante il movimento della pala (7) lungo la porzione (8) della rete (6), in una posizione tale che detta porzione (8) della rete (6) sia orientata nell’intervallo di /-15° rispetto alla direzione verticale, preferibilmente nell’intervallo di /-5° rispetto alla direzione verticale, ancora più preferibilmente parallela alla direzione verticale. In accordance with a further aspect of the invention, the support means (36) are configured to hold the housing (2), during the movement of the blade (7) along the portion (8) of the net (6), in a position such that said portion (8) of the net (6) is oriented in the interval of / -15 ° with respect to the vertical direction, preferably in the interval of / -5 ° with respect to the vertical direction, even more preferably parallel to the vertical direction.
Grazie all’orientamento verticale o perlomeno inclinato rispetto all’orizzontale à ̈ possibile sfruttare la forza di gravità ai fini dell’erogazione quando la pala spazza lungo la rete, ma aumentare la resistenza della rete contro un passaggio delle polveri in direzione verticale, ovvero nella direzione di spinta gravitazionale. Di conseguenza, il rischio di indesiderate perdite di polveri in condizione di fermo viene notevolmente ridotto. Thanks to the vertical orientation or at least inclined with respect to the horizontal, it is possible to exploit the force of gravity for the purpose of dispensing when the blade sweeps along the net, but to increase the resistance of the net against a passage of dust in a vertical direction , that is in the direction of gravitational thrust. As a result, the risk of unwanted dust losses in stationary conditions is significantly reduced.
Inoltre, l’aumento della resistenza della rete contro un passaggio delle polveri in direzione verticale permette un aumento della superficie della rete attraverso la quale la polvere può essere spinta dalle pale e quindi un aumento della portata massima di erogazione, senza il rischio di perdite di polveri a pale ferme. Furthermore, the increase in the resistance of the mesh against a passage of powders in the vertical direction allows an increase in the surface of the mesh through which the powder can be pushed by the blades and therefore an increase in the maximum delivery capacity, without the risk of leaks. of dust with stationary blades.
In accordo con un aspetto dell’invenzione, la pala può spazzare lungo la rete mediante un movimento rotatorio e/o mediante un movimento traslatorio e a tale fine essa può essere supportata nell’alloggiamento dell’erogatore in modo girevole e/o traslabile. In accordance with an aspect of the invention, the blade can sweep along the net by means of a rotary movement and / or by a translational movement and for this purpose it can be supported in the housing of the dispenser in a rotating and / or translatable way .
In accordo con un ulteriore aspetto dell’invenzione, la rete comprende una parete perimetrale di forma tubolare che si sviluppa intorno ad un asse di rotazione o traslazione dell’almeno una pala, in cui lo spazio di contenimento e l’almeno una pala si estendono in uno spazio formato all’interno della parete perimetrale in modo tale che la polvere venga convogliata dall’interno della parete perimetrale attraverso tale parete perimetrale. In accordance with a further aspect of the invention, the net comprises a perimeter wall of tubular shape which develops around an axis of rotation or translation of the at least one blade, in which the containment space and the at least one shovel extend into a space formed inside the perimeter wall in such a way that the dust is conveyed from the inside of the perimeter wall through this perimeter wall.
Alternativamente, la rete comprende una parete perimetrale di forma tubolare che si sviluppa intorno ad un asse di rotazione o traslazione dell’almeno una pala, in cui lo spazio di contenimento e l’almeno una pala si estendono in uno spazio anulare formato esternamente intorno alla parete perimetrale in modo tale che la polvere venga convogliata dall’esterno della parete perimetrale attraverso tale parete perimetrale. Alternatively, the net comprises a tubular perimeter wall which develops around an axis of rotation or translation of the at least one blade, in which the containment space and the at least one blade extend into an annular space formed externally around the perimeter wall in such a way that the dust is conveyed from the outside of the perimeter wall through this perimeter wall.
Per meglio comprendere l'invenzione ed apprezzarne i vantaggi, verranno di seguito descritte alcune forme di realizzazione esemplificative non limitative con riferimento alle figure allegate, in cui: In order to better understand the invention and appreciate its advantages, some non-limiting exemplary embodiments will be described below with reference to the attached figures, in which:
- la figura 1 à ̈ una vista in sezione longitudinale di un erogatore di polveri secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione; - figure 1 is a longitudinal section view of a powder dispenser according to a first embodiment of the invention;
- la figura 2 à ̈ una vista in sezione longitudinale di un erogatore di polveri secondo una seconda forma di realizzazione dell’invenzione; - figure 2 is a longitudinal section view of a powder dispenser according to a second embodiment of the invention;
- la figura 3 Ã ̈ una vista in sezione trasversale secondo la linea III-III in figura 1; - figure 3 is a cross-sectional view along the line III-III in figure 1;
- la figura 4 Ã ̈ una vista in sezione trasversale secondo la linea IV-IV in figura 1; - figure 4 is a cross-sectional view along the line IV-IV in figure 1;
- la figura 5 à ̈ una vista in sezione longitudinale di un dispositivo di afferraggio di un apparecchio per la preparazione di miscele e soluzioni e di una porzione dell’erogatore di polveri in condizione di disimpegno; - figure 5 is a longitudinal section view of a gripping device of an apparatus for the preparation of mixtures and solutions and of a portion of the powder dispenser in the disengaged condition;
- la figura 6 à ̈ una vista in sezione longitudinale del dispositivo di afferraggio e della porzione dell’erogatore di polveri in condizione di impegno; - figure 6 is a longitudinal section view of the gripping device and of the portion of the powder dispenser in the engaged condition;
- la figura 7 Ã ̈ una vista schematizzata di un apparecchio per la preparazione di miscele e soluzioni in accordo con una forma di realizzazione; - figure 7 is a schematic view of an apparatus for the preparation of mixtures and solutions according to an embodiment;
- la figura 8 à ̈ una vista in sezione longitudinale di un erogatore di polveri secondo una terza forma di realizzazione dell’invenzione; - figure 8 is a longitudinal section view of a powder dispenser according to a third embodiment of the invention;
- la figura 9 à ̈ una vista in sezione longitudinale di un erogatore di polveri secondo una quarta forma di realizzazione dell’invenzione; - figure 9 is a longitudinal section view of a powder dispenser according to a fourth embodiment of the invention;
- la figura 10 à ̈ una vista in sezione trasversale dell’erogatore di figura 9. - figure 10 is a cross-sectional view of the dispenser of figure 9.
Con riferimento alle figure, un erogatore di polveri 1 comprende un alloggiamento 2, che forma un’apertura di erogazione 3 ed uno spazio di contenimento 4 per accogliere la polvere da erogare, nonché un meccanismo di erogazione 5 collegato all’alloggiamento 2 ed avente una rete 6 disposta in comunicazione con l’apertura di erogazione 3 e con lo spazio di contenimento 4, nonché una o più pale 7 mobili disposte nello spazio di contenimento 4 ed adatte a spazzare lungo la rete 6. L’erogatore 1 comprende inoltre mezzi di azionamento 20, 38 e mezzi di supporto, ad esempio un dispositivo di afferraggio 36. With reference to the figures, a powder dispenser 1 comprises a housing 2, which forms a dispensing opening 3 and a containment space 4 to accommodate the powder to be dispensed, as well as a dispensing mechanism 5 connected to the housing 2 and having a net 6 arranged in communication with the dispensing opening 3 and with the containment space 4, as well as one or more movable blades 7 arranged in the containment space 4 and suitable for sweeping along the net 6. The dispenser 1 further comprises actuation means 20, 38 and support means, for example a gripping device 36.
Secondo un aspetto dell’invenzione, i mezzi di azionamento 20, 38 sono configurati per muovere l’almeno una pala 7 lungo almeno una porzione 8 della rete 6 in modo tale da convogliare la polvere dallo spazio di contenimento 4 attraverso la rete 6 ed erogare la polvere ed i mezzi di supporto sono configurati per reggere l’alloggiamento 2, durante il movimento della pala 7 lungo la porzione 8 della rete 6, in una posizione tale che detta porzione 8 della rete 6 sia orientata trasversalmente ad un piano orizzontale. According to an aspect of the invention, the actuation means 20, 38 are configured to move the at least one blade 7 along at least a portion 8 of the mesh 6 in such a way as to convey the dust from the containment space 4 through the mesh 6 and dispensing the powder and the support means are configured to hold the housing 2, during the movement of the blade 7 along the portion 8 of the mesh 6, in a position such that said portion 8 of the mesh 6 is oriented transversely to a plane horizontal.
In accordo con una forma di realizzazione, i mezzi di supporto 36 sono configurati per reggere l’alloggiamento 2, durante il movimento della pala 7 lungo la porzione 8 della rete 6, in una posizione tale che la porzione 8 della rete 6 sia approssimativamente verticale, ad esempio inclinata rispetto alla direzione verticale nell’intervallo di /-15°, preferibilmente nell’intervallo di /-5°, ancora più preferibilmente sostanzialmente verticale. According to an embodiment, the support means 36 are configured to hold the housing 2, during the movement of the blade 7 along the portion 8 of the mesh 6, in a position such that the portion 8 of the mesh 6 is approximately vertical, for example inclined with respect to the vertical direction in the range of / -15 °, preferably in the range of / -5 °, even more preferably substantially vertical.
Grazie all’orientamento verticale o perlomeno inclinato rispetto all’orizzontale à ̈ possibile sfruttare la forza di gravità ai fini dell’erogazione quando la pala spazza lungo la rete, ma aumentare la resistenza della rete contro un passaggio delle polveri in direzione verticale, ovvero nella direzione di spinta gravitazionale. Di conseguenza, il rischio di indesiderate perdite di polveri in condizione di fermo viene notevolmente ridotto. Thanks to the vertical orientation or at least inclined with respect to the horizontal, it is possible to exploit the force of gravity for the purpose of dispensing when the blade sweeps along the net, but to increase the resistance of the net against a passage of dust in a vertical direction , that is in the direction of gravitational thrust. As a result, the risk of unwanted dust losses in stationary conditions is significantly reduced.
Inoltre, l’aumento della resistenza della rete contro un passaggio delle polveri in direzione verticale permette un aumento della superficie della rete attraverso la quale la polvere può essere spinta dalle pale e quindi un aumento della portata massima di erogazione, senza il rischio di perdite di polveri a pale ferme. Furthermore, the increase in the resistance of the mesh against a passage of powders in the vertical direction allows an increase in the surface of the mesh through which the powder can be pushed by the blades and therefore an increase in the maximum delivery capacity, without the risk of leaks. of dust with stationary blades.
In accordo con forme di realizzazione, la pala 7 può spazzare lungo la rete mediante un movimento rotatorio e/o mediante un movimento traslatorio e a tale fine essa può essere supportata nell’alloggiamento dell’erogatore in modo girevole e/o traslabile. In accordance with embodiments, the blade 7 can sweep along the net by means of a rotary movement and / or by means of a translational movement and for this purpose it can be supported in the housing of the dispenser in a rotatable and / or translatable manner.
In accordo con un’ulteriore forma di realizzazione, la rete comprende una parete perimetrale 8 di forma tubolare che si sviluppa intorno ad un asse di rotazione L o traslazione dell’almeno una pala 7, in cui lo spazio di contenimento 4 e l’almeno una pala 7 si estendono in uno spazio formato all’interno della parete perimetrale 8 in modo tale che la polvere venga convogliata dall’interno della parete perimetrale 8 attraverso tale parete perimetrale 8. In accordance with a further embodiment, the net comprises a perimeter wall 8 of tubular shape which develops around an axis of rotation L or translation of the at least one blade 7, in which the containment space 4 and the At least one blade 7 extends into a space formed inside the perimeter wall 8 in such a way that the dust is conveyed from the inside of the perimeter wall 8 through this perimeter wall 8.
Alternativamente, lo spazio di contenimento 4 e l’almeno una pala 7 si estendono in uno spazio anulare formato esternamente intorno alla parete perimetrale 8 in modo tale che la polvere venga convogliata dall’esterno della parete perimetrale 8 attraverso tale parete perimetrale. Alternatively, the containment space 4 and the at least one blade 7 extend into an annular space formed externally around the perimeter wall 8 in such a way that the dust is conveyed from the outside of the perimeter wall 8 through this perimeter wall.
Le figure 1, 2, 8 illustrano alcune varianti realizzative dell’erogatore 1 con rete tubolare. Figures 1, 2, 8 illustrate some embodiment variants of the dispenser 1 with tubular net.
In accordo con una forma di realizzazione dell’invenzione, la rete 6 forma una parete perimetrale 8 che sporge dall’apertura di erogazione 3 verso l’interno dello spazio di contenimento 4 e la pala 7 si estende in uno spazio anulare formato tra la parete perimetrale 8 di rete e l’alloggiamento 2. In accordance with an embodiment of the invention, the net 6 forms a perimeter wall 8 which protrudes from the dispensing opening 3 towards the inside of the containment space 4 and the blade 7 extends into an annular space formed between the perimeter wall 8 of the network and the housing 2.
Grazie alla configurazione della rete 6 come parete perimetrale 8 che sporge nello spazio di contenimento 4 si ottiene un notevole aumento della superficie di rete attraverso la quale la polvere può essere spinta dalle pale 7 e quindi un aumento della portata massima di erogazione. Inoltre, grazie all’estensione della rete 6 nello spazio di contenimento 4, nella posizione operativa l’erogatore 1 può essere orientato con la rete 6 disposta nella parte inferiore dell’erogatore ma essenzialmente eretta e, quindi, trasversale o perpendicolare alla direzione verticale. In questo modo à ̈ possibile sfruttare la forza di gravità ai fini dell’erogazione quando la pala spazza lungo la rete, ma aumentare la resistenza della rete 6 contro un passaggio delle polveri in direzione verticale, ovvero nella direzione di spinta gravitazionale. Di conseguenza, il rischio di indesiderate perdite di polveri in condizione di fermo viene notevolmente ridotto. Thanks to the configuration of the mesh 6 as a perimeter wall 8 which protrudes into the containment space 4, a considerable increase in the mesh surface through which the powder can be pushed by the blades 7 and therefore an increase in the maximum delivery flow rate is obtained. Furthermore, thanks to the extension of the mesh 6 in the containment space 4, in the operating position the dispenser 1 can be oriented with the mesh 6 arranged in the lower part of the dispenser but essentially erect and, therefore, transversal or perpendicular to the vertical direction. In this way it is possible to exploit the force of gravity for the purpose of dispensing when the shovel sweeps along the mesh, but to increase the resistance of the mesh 6 against a passage of dust in the vertical direction, ie in the direction of gravitational thrust. As a result, the risk of unwanted dust losses in stationary conditions is significantly reduced.
In accordo con una forma di realizzazione, l’alloggiamento 2 comprende una parete laterale 10 tubolare, sostanzialmente cilindrica e coassiale rispetto ad un asse longitudinale L dell’erogatore 1. Ad un’estremità inferiore 11 della parete laterale 10 à ̈ formata una parete di fondo 12 che forma l’apertura di erogazione 3. According to an embodiment, the housing 2 comprises a tubular side wall 10, substantially cylindrical and coaxial with respect to a longitudinal axis L of the dispenser 1. At a lower end 11 of the side wall 10 is formed a bottom wall 12 which forms the delivery opening 3.
La parete di fondo 12 può essere piana e perpendicolare all’asse longitudinale L e l’apertura di erogazione 3 à ̈ vantaggiosamente circolare e coassiale rispetto all’asse longitudinale L. The bottom wall 12 can be flat and perpendicular to the longitudinal axis L and the dispensing opening 3 is advantageously circular and coaxial with respect to the longitudinal axis L.
In accordo con una forma di realizzazione, la parete di fondo 12 à ̈ collegata in modo staccabile alla parete laterale 10 per consentire un agevole accesso all’interno dell’erogatore. A tal fine la parete di fondo 12 può comprendere una sede circolare 13 formata in una superficie radialmente esterna della parete di fondo 12 ed atta ad accogliere un bordo inferiore della parete laterale 10. La sede circolare può essere dotata di una filettatura esterna adatta ad impegnare una corrispondente filettatura interna della parete laterale 10, oppure sostanzialmente liscia e dotata di uno o più fori filettati 17 per accogliere uno o più grani di bloccaggio 18. According to an embodiment, the bottom wall 12 is detachably connected to the side wall 10 to allow easy access to the interior of the dispenser. For this purpose the bottom wall 12 can comprise a circular seat 13 formed in a radially external surface of the bottom wall 12 and able to receive a lower edge of the side wall 10. The circular seat can be equipped with an external thread suitable to engage a corresponding internal thread of the side wall 10, or substantially smooth and provided with one or more threaded holes 17 to receive one or more locking dowels 18.
In corrispondenza di un’estremità superiore 14 della parete laterale 10 opposta alla parete di fondo 12 può essere previsto un coperchio 15 per la chiusura dello spazio di contenimento 4 e, preferibilmente, per un collegamento dell’erogatore ad un dispositivo di afferaggio ed azionamento che verrà descritto più avanti. At an upper end 14 of the side wall 10 opposite the bottom wall 12, a lid 15 can be provided for closing the containment space 4 and, preferably, for connecting the dispenser to a clamping device and drive which will be described later.
In accordo con una forma di realizzazione, il coperchio 15 à ̈ reversibilmente collegabile alla parete laterale 10. A tal fine il coperchio 15 può comprendere una sede circolare 16 formata in una superficie radialmente esterna del coperchio 15 ed atta ad accogliere un bordo superiore della parete laterale 10. La sede circolare può essere dotata di una filettatura esterna adatta ad impegnare una corrispondente filettatura interna della parete laterale 10, oppure sostanzialmente liscia e dotata di uno o più fori filettati 17 per accogliere uno o più grani di bloccaggio 18. According to an embodiment, the lid 15 is reversibly connectable to the side wall 10. To this end, the lid 15 can comprise a circular seat 16 formed in a radially external surface of the lid 15 and adapted to accommodate an upper edge of the wall side wall 10. The circular seat can be provided with an external thread suitable for engaging a corresponding internal thread of the side wall 10, or substantially smooth and provided with one or more threaded holes 17 to receive one or more locking dowels 18.
Al fine del collegamento meccanico e funzionale dell’erogatore al dispositivo di afferraggio o ad un altro dispositivo insieme al quale l’erogatore può essere installato ed usato, il coperchio 15 può formare un foro passante 19 (eventualmente dotato di una guarnizione e/o di un cuscinetto) per il passaggio di un albero di azionamento 20 del meccanismo di erogazione 5, nonché una porzione di accoppiamento 21 la quale può essere reversibilmente o permanentemente impegnata da una corrispondente sede di accoppiamento del dispositivo di afferraggio o di un altro dispositivo insieme al quale l’erogatore può essere installato ed usato. For the purpose of the mechanical and functional connection of the dispenser to the gripping device or to another device together with which the dispenser can be installed and used, the lid 15 can form a through hole 19 (possibly equipped with a gasket and / or of a bearing) for the passage of an actuation shaft 20 of the dispensing mechanism 5, as well as a coupling portion 21 which can be reversibly or permanently engaged by a corresponding coupling seat of the gripping device or of another device together with which the dispenser can be installed and used.
In accordo con una forma di realizzazione, la parete perimetrale 8 di rete 6 presenta una forma sostanzialmente cilindrica ed à ̈ sostanzialmente coassiale con l’asse longitudinale L dell’erogatore 1. According to an embodiment, the perimeter wall 8 of the network 6 has a substantially cylindrical shape and is substantially coaxial with the longitudinal axis L of the dispenser 1.
Alternativamente, la parete perimetrale 8 di rete 6 può comprendere una o più porzioni (ad esempio coniche o troncoconiche) inclinate rispetto all’asse longitudinale L dell’erogatore 1. Vantaggiosamente, l’angolo di inclinazione tra la parete perimetrale e l’asse longitudinale à ̈ inferiore a 30°, preferibilmente inferiore a 10°. Alternatively, the perimeter wall 8 of the network 6 can comprise one or more portions (for example conical or truncated cone) inclined with respect to the longitudinal axis L of the dispenser 1. Advantageously, the angle of inclination between the perimeter wall and the € ™ longitudinal axis is less than 30 °, preferably less than 10 °.
La rete 6 può essere vantaggiosamente supportata da un telaietto 22 (preferibilmente anulare o circolare), collegato con un bordo inferiore della parete perimetrale 8 e adatto per essere a sua volta collegato in modo amovibile alla parete di fondo 12 o, più generalmente, all’alloggiamento 2. The mesh 6 can be advantageously supported by a small frame 22 (preferably annular or circular), connected to a lower edge of the perimeter wall 8 and suitable for being in turn connected in a removable way to the back wall 12 or, more generally, to the ™ housing 2.
In particolare, la rete 6 à ̈ inseribile dall’esterno dell’erogatore nello spazio di contenimento 4 attraverso l’apertura di erogazione 3 ed amovibilmente fissabile nell’apertura di erogazione 3 mediante il telaietto 22. In particular, the mesh 6 can be inserted from the outside of the dispenser into the containment space 4 through the dispensing opening 3 and can be removably fixed in the dispensing opening 3 by means of the frame 22.
Alternativamente (Figura 8), la rete 6 à ̈ applicabile dall’esterno dell’erogatore all’apertura di erogazione 3 ed amovibilmente fissabile nell’apertura di erogazione 3 mediante il telaietto 22. In questa forma di realizzazione, lo spazio interno della rete 6 forma un’estensione dello spazio di contenimento 4. Alternatively (Figure 8), the mesh 6 can be applied from the outside of the dispenser to the dispensing opening 3 and can be removably fixed in the dispensing opening 3 by means of the frame 22. In this embodiment, the space inside the mesh 6 forms an extension of the containment space 4.
Tale fissaggio amovibile del telaietto 22 nell’apertura di erogazione 3 à ̈ reso possibile ad esempio da un foro 23 filettato, esteso nel piano della parete di fondo 12, che sbocca nell’apertura di erogazione 3 e che può ricevere un grano di bloccaggio per stringere il telaietto 22 nell’apertura di erogazione 3. This removable fixing of the small frame 22 in the dispensing opening 3 is made possible for example by a threaded hole 23, extending into the plane of the bottom wall 12, which opens into the dispensing opening 3 and which can receive a grain of lock to tighten the frame 22 in the dispensing opening 3.
Per un posizionamento preciso e ripetibile della rete 6, la parete di fondo 12 può formare una sede telaietto 24 con una superficie laterale 26 che forma un riferimento di posizionamento radiale o laterale ed un gradino o spallamento 25 che definisce un riferimento di posizionamento assiale. For a precise and repeatable positioning of the mesh 6, the bottom wall 12 can form a frame seat 24 with a lateral surface 26 which forms a radial or lateral positioning reference and a step or shoulder 25 that defines an axial positioning reference.
In accordo con una forma di realizzazione, la rete 6 può inoltre comprendere o supportare una porzione di sostegno 27 o cuscinetto per il supporto girevole dell’almeno una pala 7. Tale porzione di sostegno 27 permette alle pale 7 di ruotare (ad esempio intorno all’asse longitudinale L) ed assicura un corretto posizionamento ed orientamento del loro asse di rotazione (ad esempio parallelo all’asse longitudinale L). La porzione di sostegno 27 può essere collegata con un bordo superiore della parete perimetrale 8 e può avere la forma di una piastra con una cavità conica 28 (figura 1) atta ad accogliere un’estremità inferiore dell’albero di azionamento 20 a cui sono collegate le pale 7. According to an embodiment, the net 6 can further comprise or support a support portion 27 or bearing for the rotatable support of at least one blade 7. This support portion 27 allows the blades 7 to rotate (for example around to the longitudinal axis L) and ensures correct positioning and orientation of their rotation axis (for example parallel to the longitudinal axis L). The supporting portion 27 can be connected to an upper edge of the perimeter wall 8 and can have the shape of a plate with a conical cavity 28 (figure 1) suitable for accommodating a lower end of the drive shaft 20 to which blades 7 are connected.
Con riferimento alla forma di realizzazione di figura 8, in configurazione assemblata e durante l’utilizzo, il bordo superiore della parete perimetrale 8 insieme alla porzione di sostegno 27 risulteranno rivolti verso il basso. With reference to the embodiment of Figure 8, in the assembled configuration and during use, the upper edge of the perimeter wall 8 together with the supporting portion 27 will be facing downwards.
Alternativamente (figura 2), la porzione di sostegno 27 può essere collegata con la parete perimetrale 8 e può avere la forma di una piastra con un foro passante 29 (figura 2) atto ad accogliere la porzione inferiore di un albero di regolazione 34 la cui funzione verrà descritta più avanti. Alternativamente, la rete 6 può formare una porzione di parete dell’alloggiamento 2 delimitante parzialmente lo spazio di contenimento 4 ed estesa lungo una porzione inferiore al 50% dell’estensione verticale (o in altre parole dell’altezza) dello spazio di contenimento 4 in posizione e orientamento di erogazione. Alternatively (figure 2), the support portion 27 can be connected to the perimeter wall 8 and can have the shape of a plate with a through hole 29 (figure 2) adapted to receive the lower portion of an adjustment shaft 34 whose function will be described later. Alternatively, the mesh 6 can form a portion of the wall of the housing 2 partially delimiting the containment space 4 and extending along a portion less than 50% of the vertical extension (or in other words of the height) of the containment 4 in dispensing position and orientation.
In accordo con un’ulteriore forma di realizzazione (Figura 9), la rete 6 può formare una porzione di parete dell’alloggiamento 2 delimitante parzialmente lo spazio di contenimento 4 ed estesa preferibilmente lungo una porzione prevalente (vale a dire più del 50%) dell’estensione verticale (o in altre parole dell’altezza) dello spazio di contenimento 4 in posizione e orientamento di erogazione. In accordance with a further embodiment (Figure 9), the mesh 6 can form a portion of the wall of the housing 2 partially delimiting the containment space 4 and preferably extended along a prevalent portion (i.e. more than 50 %) of the vertical extension (or in other words of the height) of the containment space 4 in the dispensing position and orientation.
Le pale 7 stesse possono avere una forma sostanzialmente piana e sporgere radialmente dall’albero di azionamento 20. Le pale 7 sono fissate all’albero di azionamento al disopra della porzione di sostegno 27 e presentano una rientranza (preferibilmente sostanzialmente rettangolare) su un lato radialmente interno ed inferiore (rivolto verso l’apertura di erogazione), la quale rientranza delimita lo spazio per la parete perimetrale 8 della rete 6. The blades 7 themselves can have a substantially flat shape and protrude radially from the drive shaft 20. The blades 7 are fixed to the drive shaft above the supporting portion 27 and have a recess (preferably substantially rectangular) on a radially internal and lower side (facing the dispensing opening), which recess defines the space for the perimeter wall 8 of the network 6.
In accordo con una forma di realizzazione alternativa (Figura 8), le pale 7 presentano una rientranza (preferibilmente ad angolo ottuso) su un lato radialmente esterno ed inferiore (rivolto verso l’apertura di erogazione), la quale rientranza delimita lo spazio per la parete perimetrale 8 della rete 6. In accordance with an alternative embodiment (Figure 8), the blades 7 have a recess (preferably at an obtuse angle) on a radially external and lower side (facing the dispensing opening), which recess delimits the space for the perimeter wall 8 of the network 6.
Le pale possono avere la forma di un cavo piegato o rettilineo, una spazzola, un cucchiaio, un elemento filiforme in generale, un elemento esteso in un piano planare o curvo, ad esempio piastriforme, e formare almeno un bordo che segue sostanzialmente l’andamento della rete 6 in particolare della parete perimetrale 8 da essa formata. In risposta ad una rotazione dell’albero di azionamento 20, le pale 7 possono spazzare lungo la parete perimetrale 8 a contatto diretto con quest’ultima oppure ad una distanza tale da ottimizzare il passaggio della polvere attraverso essa. La distanza tra le pale e la parete perimetrale 8 della rete 6 può essere regolata mediante l’uso di reti 6 intercambiabili aventi diametri differenti, senza alcuna necessità di agire sulla forma o sulla posizione delle pale 7. The blades can have the shape of a bent or straight cable, a brush, a spoon, a filiform element in general, an element extended in a planar or curved plane, for example plate-like, and form at least one edge that substantially follows the course of the network 6 in particular of the perimeter wall 8 formed by it. In response to a rotation of the drive shaft 20, the blades 7 can sweep along the perimeter wall 8 in direct contact with the latter or at a distance such as to optimize the passage of the powder through it. The distance between the blades and the perimeter wall 8 of the mesh 6 can be adjusted by using interchangeable meshes 6 having different diameters, without any need to act on the shape or position of the blades 7.
Le pale 7 possono inoltre formare aperture o fori passanti 30 per il passaggio della polvere attraverso la pala stessa, in modo tale da ridurre la resistenza al movimento delle pale. The blades 7 can also form openings or through holes 30 for the passage of the powder through the blade itself, in such a way as to reduce the resistance to movement of the blades.
In accordo con una forma di realizzazione (figura 2), il meccanismo di erogazione 5 può comprendere un otturatore 33 disposto in uno spazio di modulazione 31 almeno parzialmente delimitato dalla parete perimetrale 8 e mobile (traslabile o girevole) rispetto alla parete perimetrale 8 in modo tale da coprire almeno parte della parete perimetrale 8 di rete (su un suo lato interno, vale a dire su un suo lato opposto alle pale 7) e regolare la superficie di copertura per regolare la portata di erogazione di polveri. In accordance with an embodiment (Figure 2), the dispensing mechanism 5 can comprise a shutter 33 arranged in a modulation space 31 at least partially delimited by the perimeter wall 8 and movable (translatable or rotatable) with respect to the perimeter wall 8 in a manner such as to cover at least part of the perimeter wall 8 of the network (on one of its internal sides, that is to say on a side thereof opposite to the blades 7) and to adjust the covering surface to regulate the powder delivery rate.
In accordo con una forma di realizzazione, tra la porzione di sostegno 27 e la parete perimetrale 8 di rete à ̈ formata una porzione di parete circonferenziale impermeabile alla polvere che delimita una sede otturatore 32 nella quale l’otturatore 33 staziona in posizione aperta, vale a dire a rete 6 minimamente coperta o non coperta dall’otturatore 33. Dalla sede otturatore 32, l’otturatore 33 à ̈ traslabile verso l’apertura di erogazione 3 e preferibilmente parallelamente all’asse longitudinale L in una posizione regolabile di sovrapposizione parziale o totale con la parete perimetrale 8 di rete. A tal fine l’otturatore 33 stesso può avere una forma sostanzialmente complementare con la forma della parete perimetrale 8 di rete, ad esempio una forma cilindrica. In accordance with an embodiment, between the support portion 27 and the perimeter wall 8 of the network a portion of a circumferential wall impermeable to dust is formed which delimits a shutter seat 32 in which the shutter 33 remains in the open position, that is to say with mesh 6 minimally covered or not covered by the obturator 33. From the obturator seat 32, the obturator 33 can be moved towards the dispensing opening 3 and preferably parallel to the longitudinal axis L in a position adjustable partial or total overlap with the network perimeter wall 8. To this end, the shutter 33 itself can have a substantially complementary shape with the shape of the perimeter wall 8 of the network, for example a cylindrical shape.
Il movimento di regolazione dell’otturatore 33 avviene ad esempio mediante un albero di regolazione 34 accolto all’interno dell’albero di azionamento 20 cavo e libero di ruotare e traslare rispetto a quest’ultimo, in cui un’estremità inferiore dell’albero di regolazione 34 si estende attraverso la porzione di sostegno 27 nella sede otturatore 32 ed à ̈ collegata con l’otturatore 33. The adjustment movement of the shutter 33 occurs for example by means of an adjustment shaft 34 received inside the hollow drive shaft 20 and free to rotate and translate with respect to the latter, in which one end bottom of the adjusting shaft 34 extends through the support portion 27 in the shutter seat 32 and is connected to the shutter 33.
In questa forma di realizzazione può essere vantaggioso prevedere una o più traverse 35 che collegano l’albero di azionamento 20 alla parete laterale 10 in modo tale da assicurare un suo corretto posizionamento all’interno dello spazio di contenimento 4. In this embodiment it may be advantageous to provide one or more crosspieces 35 which connect the drive shaft 20 to the side wall 10 in such a way as to ensure its correct positioning inside the containment space 4.
Le figure 5 e 6, illustrano un dispositivo di afferraggio 36 con una sede di accoppiamento 37, ad esempio di forma sostanzialmente cilindrica, nella quale la parte superiore dell’erogatore 1, in particolare la porzione di accoppiamento 21 del coperchio 15, può penetrare quando il dispositivo di afferraggio 36 viene spostato verso il basso nel verso della freccia. Al centro della sede di accoppiamento 37 à ̈ disposto un attuatore 38 atto ad accoppiarsi con l’estremità superiore dell’albero di azionamento 20 del meccanismo di erogazione 5. Il dispositivo di afferraggio 36 può comprendere una camera d’aria gonfiabile atta ad espandersi verso l’interno della sede di accoppiamento 37 in modo tale da impegnare la porzione di accoppiamento 21 dell’erogatore 1 e collegarlo stabilmente con il dispositivo di afferraggio 36. Figures 5 and 6 illustrate a gripping device 36 with a coupling seat 37, for example of a substantially cylindrical shape, into which the upper part of the dispenser 1, in particular the coupling portion 21 of the lid 15, can penetrate as the gripper 36 is moved downward in the direction of the arrow. At the center of the coupling seat 37 there is an actuator 38 suitable for coupling with the upper end of the drive shaft 20 of the dispensing mechanism 5. The gripping device 36 can comprise an inflatable air chamber suitable for to expand towards the inside of the coupling seat 37 so as to engage the coupling portion 21 of the dispenser 1 and connect it stably with the gripping device 36.
L’attuatore 38 può comprendere un perno 39 avente una sezione poligonale, ad esempio quadrangolare, il quale perno 39 à ̈ spinto verso il basso da mezzi elastici, ad esempio una molla disposta in un alloggiamento 40, ed à ̈ sagomato in modo da penetrare in un corrispondente incavo 15 dell’albero di azionamento 20 di sezione complementare per realizzare un accoppiamento solidale in rotazione ed idoneo per trasmettere un moto rotatorio all’albero di azionamento 20. L’attuatore 38 a sua volta à ̈ collegato o collegabile con un motore elettrico 41 comandato da un dispositivo di controllo. Analogamente possono essere previsti mezzi di regolazione comandati dal dispositivo di controllo ed atti ad impegnare l’albero di regolazione per regolare la posizione dell’otturatore rispetto alla rete 6. The actuator 38 can comprise a pin 39 having a polygonal section, for example quadrangular, which pin 39 is pushed downwards by elastic means, for example a spring arranged in a housing 40, and is shaped so as to penetrate into a corresponding recess 15 of the drive shaft 20 with a complementary section to create an integral coupling in rotation and suitable for transmitting a rotary motion to the drive shaft 20. The actuator 38 in turn is connected or connectable to an electric motor 41 controlled by a control device. Similarly, adjustment means can be provided, controlled by the control device and able to engage the adjustment shaft to adjust the position of the shutter with respect to the network 6.
Nell’uso ad esempio nel contesto di un apparecchio 42 (Figura 7) per la preparazione di miscele e soluzioni, il dispositivo di afferraggio 36 può posizionarsi sopra un determinato erogatore 1 ed impegnarlo per sollevarlo e spostarlo in una posizione desiderata di erogazione, nonché per azionare il meccanismo di erogazione 5 e regolare la posizione dell’otturatore 33. When used, for example, in the context of an apparatus 42 (Figure 7) for the preparation of mixtures and solutions, the gripping device 36 can position itself over a specific dispenser 1 and engage it to lift it and move it to a desired dispensing position, as well as © to operate the dispensing mechanism 5 and adjust the position of the shutter 33.
A titolo di esempio, l’apparecchio 42 comprende una piattaforma 43 atta a ricevere uno o più erogatori 1 e contenitori di miscelazione, uno o più trasportatori 44 con un dispositivo di afferraggio 36 per l’afferraggio ed il trasporto degli erogatori 1, una stazione di pesatura con bilancia ed una stazione di dosaggio volumetrico con una siringa per il dosaggio e la miscelazione delle sostanze, una stazione per l’agitazione dei contenitori di miscelazione per favorire la miscelazione e la soluzione delle sostanze ed una stazione di lavaggio per un lavaggio dei contenitori. Tutte le stazioni ed il trasportatore unitamente al dispositivo di afferraggio sono comandate mediante un dispositivo di controllo 47. By way of example, the apparatus 42 comprises a platform 43 suitable for receiving one or more dispensers 1 and mixing containers, one or more conveyors 44 with a gripping device 36 for gripping and transporting the dispensers 1, a weighing station with scale and a volumetric dosing station with a syringe for dosing and mixing the substances, a station for stirring the mixing containers to facilitate the mixing and solution of the substances and a washing station for a washing of the containers. All the stations and the conveyor together with the gripping device are controlled by a control device 47.
Il trasportatore 44 può comprendere ad esempio un carrello 45 collegato alla piattaforma 43 in modo traslabile lungo un primo asse X (orizzontale longitudinale), una guida mobile 46 collegata al carrello 45 in modo traslabile lungo un secondo asse Y (orizzontale trasversale) ed il dispositivo di afferraggio 36 collegato alla guida mobile 46 in modo traslabile lungo un terzo asse Z (verticale). The conveyor 44 can comprise for example a trolley 45 connected to the platform 43 in a translatable way along a first axis X (horizontal longitudinal), a mobile guide 46 connected to the trolley 45 in a translatable way along a second axis Y (horizontal transversal) and the device grip 36 connected to the mobile guide 46 in a translatable way along a third axis Z (vertical).
Ovviamente, al metodo di erogazione di polveri, all’erogatore di polveri ed all’apparecchio per la preparazione di miscele e soluzioni secondo la presente invenzione, un esperto del settore, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, an expert in the field, in order to meet contingent and specific needs, can make further changes to the powder dispensing method, the powder dispenser and the apparatus for the preparation of mixtures and solutions according to the present invention. and variants, all however contained in the scope of protection of the invention, as defined by the following claims.
Claims (13)
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2011
- 2011-02-09 IT ITMI2011A000190A patent/IT1403924B1/en active
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IT1403924B1 (en) | 2013-11-08 |
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