ITMI20110146A1 - IMPROVED PLANT FOR THE SIDE WINDING OF PRODUCTS USING PLASTIC FILM. - Google Patents

Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo "Impianto perfezionato per l’avvolgimento laterale di prodotti mediante film plastico" Description of the patent application for industrial invention entitled "Improved plant for lateral wrapping of products using plastic film"

La presente invenzione si riferisce ad un impianto per ravvolgimento laterale di prodotti mediante un film plastico, vantaggiosamente di tipo termoretraibile. The present invention relates to a plant for lateral wrapping of products by means of a plastic film, advantageously of the heat-shrinkable type.

Nella tecnica nota sono conosciuti impianti di avvolgimento con film plastico i quali comprendono una stazione di avvolgimento (a volte chiamata a “tenda”), nella quale una striscia di film viene stesa, in un piano verticale, trasversalmente alla direzione di movimento del prodotto nella stazione. Il prodotto incontra così la striscia e la trascina fino ad esserne parzialmente avvolto. Una coppia di lame verticale sono poi azionate per chiudere la striscia dietro il prodotto, saldarne lembi e tagliarla. La striscia si ritrova nuovamente giuntata dietro il prodotto avvolto, pronta per avvolgere un successivo prodotto. Nel caso di film termoretraibile, il prodotto avvolto viene avviato ad una stazione di termoretrazione per completare rimpacchettamento. In the known art plastic film wrapping systems are known which include a wrapping station (sometimes called a "curtain"), in which a strip of film is spread, in a vertical plane, transversely to the direction of movement of the product in the railway station. The product thus meets the strip and drags it until it is partially wrapped. A pair of vertical blades are then operated to close the strip behind the product, seal the edges and cut it. The strip is once again joined behind the wrapped product, ready to wrap a subsequent product. In the case of shrink film, the wrapped product is sent to a shrink station to complete repackaging.

Poiché l’altezza della striscia è commisurata all’altezza del prodotto da confezionare (in genere la striscia deve ripiegarsi leggermente ma non eccessivamente sulle facce superiore e inferiore del prodotto), nel caso sia necessario confezionare prodotti di altezza diversa sono necessarie linee di confezionamento separate, una per ciascuna altezza, con costi ed ingombri non indifferenti. In alternativa, se i cambi sono saltuari, è possibile impiegare una sola linea, sopportando un fermo linea alquanto lungo per sostituire manualmente i rotoli di film con quelli della nuova altezza. Uguali problemi si hanno nel caso si desideri avvolgere i prodotti con differenti tipologie di film. Since the height of the strip is commensurate with the height of the product to be packaged (generally the strip must fold slightly but not excessively on the upper and lower faces of the product), if it is necessary to pack products of different heights, separate packaging lines are required , one for each height, with considerable costs and dimensions. Alternatively, if the changes are occasional, it is possible to use only one line, withstanding a rather long line stop to manually replace the rolls of film with those of the new height. The same problems arise if you want to wrap the products with different types of film.

Scopo generale della presente invenzione è fornire un impianto che permetta di gestire contemporaneamente differenti tipi di film in modo rapido ed efficiente, ad esempio per avvolgere prodotti di diversa altezza o che comunque necessitano di uno di tali differenti tipi di film. The general purpose of the present invention is to provide a system which allows to manage simultaneously different types of films in a rapid and efficient way, for example to wrap products of different heights or which in any case require one of these different types of films.

In vista di tale scopo si è pensato di realizzare, secondo l'invenzione, un impianto per ravvolgimento di prodotti mediante film plastico, comprendente una linea di trasporto sequenziale dei prodotti e una stazione di avvolgimento verticale disposta lungo la linea e dotata di un sistema di avvolgimento con una striscia di film tesa trasversalmente alla linea in modo da avvolgere lateralmente un prodotto che attraversa la stazione, la striscia di film venendo svolta da due bobine ai lati della stazione, le due bobine provenendo da rispettivi caricatori laterali che supportano una pluralità di bobine per muoverle da posizioni non operative a posizioni operative ai lati della stazione, mezzi di prelievo di lembi di film dalle bobine portate in posizione operativa essendo previsti per alimentare detti lembi a mezzi di giunzione per formare la detta striscia trasversale, i caricatori laterali essendo composti da moduli interconnessi in fila, ciascun modulo supportando una rispettiva bobina. In view of this purpose, it was decided to realize, according to the invention, a plant for wrapping products using plastic film, comprising a sequential transport line for the products and a vertical wrapping station arranged along the line and equipped with a system of winding with a film strip stretched transversely to the line so as to laterally wind a product that crosses the station, the film strip being unwound by two reels at the sides of the station, the two reels coming from respective lateral loaders that support a plurality of reels in order to move them from non-operative positions to operative positions at the sides of the station, means for withdrawing film edges from the reels brought into the operative position being provided to feed said edges to joining means to form said transversal strip, the lateral loaders being composed of modules interconnected in a row, each module supporting a respective coil.

Per rendere più chiara la spiegazione dei principi innovativi della presente invenzione ed i suoi vantaggi rispetto alla tecnica nota si descriverà di seguito, con l'aiuto dei disegni allegati, una realizzazione esemplificativa applicante tali principi. Nei disegni: To clarify the explanation of the innovative principles of the present invention and its advantages with respect to the known art, an exemplary embodiment applying these principles will be described below, with the help of the attached drawings. In the drawings:

-figura 1 rappresenta una vista schematica in pianta di un impianto secondo l’invenzione; -figure 1 represents a schematic plan view of a plant according to the invention;

-figura 2 rappresenta una vista schematica in alzata frontale dell’impianto di figura 1 ; -figure 2 represents a schematic front elevation view of the plant of figure 1;

-figure 3 e 4 sono viste schematiche in pianta di pinze di presa del film; -figure 5 e 6 rappresentano una vista schematica ingrandita in alzata laterale di pinze di prelievo di film nell’impianto di figura 1; -figures 3 and 4 are schematic plan views of film grippers; -figures 5 and 6 represent an enlarged schematic view in lateral elevation of film picking pliers in the plant of figure 1;

-figure 7-10 rappresentano viste schematiche ingrandite di una sequenza di cambio film; Figures 7-10 show enlarged schematic views of a film change sequence;

-figure 11, 12 e 13 sono viste schematiche in pianta parzialmente sezionate di un dispositivo di taglio e giunzione di film nell’impianto di figura 1; -figura 14 è una vista schematica ingrandita in alzata laterale di un dispositivo di taglio film nell’impianto di figura 1; -figures 11, 12 and 13 are partially sectioned schematic plan views of a film cutting and joining device in the plant of figure 1; -figure 14 is an enlarged schematic view in lateral elevation of a film cutting device in the plant of figure 1;

-figura 15 rappresenta una vista in prospettiva dell’impianto; - figure 15 represents a perspective view of the plant;

-figura 16 rappresenta una vista schematica in prospettiva ingrandita di un caricatore dell’impianto; -figure 16 represents an enlarged perspective schematic view of a system loader;

-figura 17 rappresenta una vista schematica frontale dell’impianto mostrato in figura 15; -figure 17 represents a schematic front view of the system shown in figure 15;

-figura 18 rappresenta una vista schematica in pianta, parzialmente sezionata, di una zona di avvolgimento dell’impianto mostrato in figura 15; -figura 19 rappresenta una vista schematica in prospettiva ingrandita di un particolare dell’impianto mostrato in figura 15; -figure 18 represents a schematic plan view, partially sectioned, of a winding area of the plant shown in figure 15; - figure 19 represents a schematic view in enlarged perspective of a detail of the system shown in figure 15;

-figura 20 rappresenta una vista schematica in pianta simile a quella di figura 18, ma di una possibile variante. figure 20 represents a schematic plan view similar to that of figure 18, but of a possible variant.

Con riferimento alle figure, in figura 1 è mostrato un impianto, indicato genericamente con 10, per ravvolgimento di prodotti mediante film plastico. With reference to the figures, figure 1 shows a plant, generally indicated with 10, for wrapping products by means of plastic film.

L’impianto 10 comprende una linea 11 di trasporto sequenziale di prodotti 12 da avvolgere con film. I prodotti possono essere formati da pacchi di materiale disposto su pallet per formare un parallelepipedo. Ad esempio, possono essere mattoni, prodotti di cartiera, ecc. The plant 10 includes a sequential transport line 11 of products 12 to be wrapped with film. The products can be formed from packs of material arranged on pallets to form a parallelepiped. For example, it can be bricks, paper products, etc.

La linea di trasporto è di tipo sostanzialmente noto e non sarà perciò qui descritta o mostrata nei dettagli. Essa in genere comprenderà una superficie di appoggio sulla quale i prodotti sono appoggiati per essere trasportati attraverso rimpianto fra una zona di carico e una zona di scarico. La linea può vantaggiosamente essere realizzata ad esempio mediante un trasportatore a nastro o a catena. The transport line is of a substantially known type and will therefore not be described or shown in detail here. It will generally comprise a support surface on which the products are placed to be transported by means of a rack between a loading area and an unloading area. The line can advantageously be made for example by means of a belt or chain conveyor.

La linea di trasporto 10 attraversa una stazione 13 di avvolgimento verticale. Come sarà descritto in maggiore dettaglio nel seguito, la stazione ha una sistema 14 per ravvolgimento laterale “a tenda” di un prodotto 12 che transita attraverso la stazione. Il sistema di avvolgimento 14 (in sé di tipo noto) ha una striscia di film 15 che è disposta trasversale alla linea in modo da avvolgere un prodotto che attraversa la stazione. The conveyor line 10 passes through a vertical winding station 13. As will be described in greater detail below, the station has a system 14 for lateral "curtain" winding of a product 12 which passes through the station. The wrapping system 14 (per se of a known type) has a strip of film 15 which is arranged transversely to the line so as to wrap a product that passes through the station.

Per realizzare il sistema di avvolgimento laterale dei prodotti, la stazione comprende due rotoli di film 22, supportati con asse verticale e disposti su opposti lati della linea di trasporto. I lembi di film che si srotolano dai due rotoli della stazione sono giuntati per formare la striscia di film tesa trasversalmente alla linea di trasporto. In tale modo, il prodotto che transita sul trasportatore incontra la striscia trasversale di film e, proseguendo nella corsa, trascina il film e viene parzialmente avvolto sui lati. Come si vede meglio in figura 2, lame verticali di saldatura 23 sono dispose contrapposte sui due lati della linea e sono mobili una verso l’altra per il taglio e la saldatura della striscia di film attorno al prodotto che transita attraverso la stazione. Nel loro movimento una verso l’altra le lame saldano il film sulla parte posteriore del prodotto (chiudendolo così attorno al prodotto), tagliano il film avvolto e ricongiungono i due lembi per formare nuovamente la striscia trasversale per avvolgere un prossimo prodotto. Tali lame comprendono un noto circuito elettrico di riscaldamento controllato per la saldatura dei lembi di film che vengono portati in contatto alla chiusura delle lame una verso l’altra, come mostrato schematicamente a tratteggio in figura 2, dopo il passaggio del prodotto. Vantaggiosamente, la struttura della stazione comprende una traversa 33, fra montanti 25 ai lati della linea di trasporto, lungo la quale le lame di taglio e saldatura 23 scorrono a comando (mediante un motore 34 con adatta nota trasmissione) per muoversi fra la posizione non operativa allontanata (mostrata a tratto pieno in figura 2) per il passaggio di un prodotto e la posizione operativa avvicinata (mostrata a tratteggio in figura 2) per la saldatura del film ripiegato attorno al prodotto e imprigionato fra le lame. To realize the lateral product wrapping system, the station comprises two rolls of film 22, supported with a vertical axis and arranged on opposite sides of the conveyor line. The flaps of film that unwind from the two rolls of the station are joined to form the strip of film stretched transversely to the transport line. In this way, the product that passes on the conveyor meets the transversal strip of film and, continuing in the stroke, drags the film and is partially wound on the sides. As can be seen better in figure 2, vertical welding blades 23 are arranged opposite each other on the two sides of the line and are movable towards each other for cutting and welding the film strip around the product that passes through the station. In their movement towards each other, the blades seal the film on the back of the product (thus closing it around the product), cut the wrapped film and rejoin the two edges to form the transverse strip again to wrap a next product. These blades include a known electric controlled heating circuit for welding the edges of the film that are brought into contact when the blades are closed towards each other, as shown schematically in broken lines in Figure 2, after the passage of the product. Advantageously, the structure of the station comprises a crosspiece 33, between uprights 25 on the sides of the transport line, along which the cutting and welding blades 23 slide on command (by means of a motor 34 with a suitable known transmission) to move between the non-position away operative position (shown in solid line in figure 2) for the passage of a product and the approached operative position (shown in broken line in figure 2) for sealing the film folded around the product and trapped between the blades.

Come bene si vede sempre in figura 1, su ciascun lato della stazione di avvolgimento rimpianto comprende caricatori 100 che sono dotati di una pluralità di bobine film 22, ruotabilmente supportate ciascuna con asse verticale 24, che sono da portare a coppie nella posizione operativa 110 ai lati del sistema di avvolgimento. I caricatori sono motorizzati con una adatta motorizzazione (non mostrata nel dettaglio), così da potere portare a comando una voluta coppia di bobine nella posizione operativa 110. As can be seen again in Figure 1, on each side of the rewinding station it comprises magazines 100 which are equipped with a plurality of film reels 22, rotatably supported each with a vertical axis 24, which are to be carried in pairs in the operating position 110 at the sides of the wrapping system. The loaders are motorized with a suitable motorization (not shown in detail), so as to be able to command a desired pair of reels in the operating position 110.

La stazione comprende anche mezzi 111 che permettono il prelievo dei lembi liberi delle bobine in posizione operativa e il loro trasporto ad una unità di giunzione 112 per realizzare la striscia trasversale continua di film e che viene impiegata dalla stazione durante l’avvolgimento dei prodotti. La stazione comprende inoltre mezzi 113 di taglio della striscia, così da permettere la riseparazione delle bobine per la loro sostituzione con due altre bobine della pluralità. The station also includes means 111 which allow the removal of the free edges of the reels in the operating position and their transport to a junction unit 112 to create the continuous transverse strip of film and which is used by the station during the winding of the products. The station also comprises strip cutting means 113, so as to allow re-separation of the reels for their replacement with two other reels of the plurality.

Vantaggiosamente, i due caricatori 100 sono lineari e paralleli alla linea di trasporto 11. Inoltre, in corrispondenza della sede di supporto di ciascuna bobina il caricatore è dotato di un dispositivo 114 di supporto ed erogazione del lembo Ubero del film. Advantageously, the two magazines 100 are linear and parallel to the transport line 11. Furthermore, in correspondence with the support seat of each reel, the magazine is equipped with a device 114 for supporting and dispensing the free edge of the film.

Un sistema motorizzato 115 di gestione della rotazione della bobina in posizione operativa permette lo svolgimento e il recupero del film. Vantaggiosamente tale sistema motorizzato è unico per ciascun caricatore, fisso nella posizione operativa delle bobine, e agisce mediante il trascinamento tangenziale della bobina che si trova in posizione operativa. Il trascinamento tangenziale è vantaggioso per avere un controllo migliore sulla velocità periferica di rotazione della bobina. A motorized system 115 for managing the rotation of the reel in the operative position allows the unwinding and recovery of the film. Advantageously, this motorized system is unique for each loader, fixed in the operative position of the reels, and acts by means of tangential dragging of the reel which is in the operative position. Tangential dragging is advantageous for having better control over the peripheral speed of rotation of the reel.

Vantaggiosamente, un apparato elettronico di gestione dello svolgimento della bobina comprende, come sarà chiaro nel seguito, un sistema a ballerino 116. Sul ballerino sono vantaggiosamente disposte molle a lamina di acciaio armonico che servono per non far scivolare il film verso il basso nei momenti in cui c’è un allentamento della tensione. Inoltre, per evitare incontrollati svolgimenti del film, ciascuna bobina ha l’albero 24 di supporto che è vantaggiosamente dotato di freni a disco 117, come bene si vede in figura 2. Advantageously, an electronic device for managing the unwinding of the reel comprises, as will be clear in the following, a dancer system 116. On the dancer there are advantageously arranged spring steel sheet springs which are used to prevent the film from sliding downwards in the moments when where there is a release of tension. Furthermore, to avoid uncontrolled unwinding of the film, each reel has the support shaft 24 which is advantageously equipped with disc brakes 117, as can be seen in figure 2.

In figura 3 sono mostrati in maggiore dettaglio i mezzi 111 che permettono il prelievo dei lembi liberi delle bobine in posizione operativa e il loro trasporto alla unità di giunzione 112. Tali mezzi 111 comprendono pinze fisse 118 e pinze mobili 119. Le pinze fisse sono una pluralità, supportate al caricatore in ciascuna posizione di accoglimento di una bobina. Tali pinza fisse trattengono il lembo libero di film quando la bobina non è in posizione operativa. Vantaggiosamente esse possono essere mosse manualmente verso una posizione più esterna rispetto alla linea di trasporto dei prodotti, così da facilitare Γ inserimento manuale del lembo quando una bobina nuova viene posizionata sul caricatore (come mostrato a tratteggio in figura 7). Figure 3 shows in greater detail the means 111 which allow the free edges of the reels to be picked up in the operating position and transported to the junction unit 112. These means 111 comprise fixed grippers 118 and movable grippers 119. The fixed grippers are a plurality, supported on the magazine in each position for receiving a reel. These fixed grippers hold the free edge of film when the reel is not in the operating position. Advantageously, they can be moved manually towards a more external position with respect to the product transport line, so as to facilitate the manual insertion of the flap when a new reel is positioned on the loader (as shown in broken lines in figure 7).

Le pinze mobili 119 sui due lati della stazione sono supportate per scorrere a motore fra una posizione di prelievo prossima alle pinze fisse e una posizione di giunzione del film (o di presa del film che viene tagliato) che è prossima al dispositivo di giunzione 112 e taglio 113. Le pinze mobili scorrono vantaggiosamente lungo binari paralleli alla traversa 33, così da spostarsi dalle zone di carico della bobina alla zona di saldatura dei lembi di film opposti. The movable grippers 119 on the two sides of the station are supported to slide by motor between a pick-up position close to the fixed grippers and a position for joining the film (or gripping the film being cut) which is close to the joining device 112 and cutting 113. The movable grippers advantageously slide along tracks parallel to the crosspiece 33, so as to move from the loading areas of the reel to the sealing area of the opposite film edges.

Come si vede bene in figura 4 e, anche, nelle figure 5 e 6, le pinze mobili e le pinze fisse sono vantaggiosamente realizzate mediante coppie di lamine elastiche che sporgono parallele da assi di rotazione per la chiusura e apertura delle pinze. Le lamine delle pinze fisse sono sfalsate rispetto alle lamine delle pinze mobili per potersi inserire le une nelle altre, come si vede bene nelle figure 4 e 6, così da permettere il passaggio del film da una coppia di pinze all’altra. As can be clearly seen in Figure 4 and, also, in Figures 5 and 6, the movable grippers and the fixed grippers are advantageously made by means of pairs of elastic sheets which protrude parallel from rotation axes for closing and opening the grippers. The blades of the fixed pliers are offset with respect to the blades of the movable pliers in order to be able to insert one into the other, as can be seen clearly in figures 4 and 6, so as to allow the passage of the film from one pair of pliers to the other.

Vantaggiosamente, almeno le pinze mobili hanno una alimentazione di aria in pressione che viene emessa da un condotto 120 centrale all’asse di rotazione in direzione parallele e lambente le lamine in direzione della loro estremità libera. Ciò è stato trovato facilitare la corretta disposizione distesa dei lembi di film fra le pinze prima della loro chiusura. Advantageously, at least the mobile pincers have a supply of pressurized air that is emitted from a central duct 120 to the axis of rotation in a parallel direction and lapping the blades in the direction of their free end. This has been found to facilitate the correct extended arrangement of the film edges between the pincers before their closure.

Nelle figure da 7 a 10 sono mostrate sequenze di cambio film. Figures 7 to 10 show film change sequences.

In particolare, in figura 7 è mostrata (per una bobina) la summenzionata posizione con ballerini e pinze fisse che sono spostate verso l’estemo per l’introduzione del lembo di film nelle pinze fisse quando si effettua il montaggio di una nuova bobina sul caricatore. Stessa operazione viene compiuta specularmente sulle bobine del caricatore opposto. Dopo di ciò le pinze fisse vengono riportate nella posizione operativa avanzata (come si vede anche in figura 1), cosicché la bobina è pronta per essere impiegata quando il caricatore la sposta nella posizione operativa 110. In particular, figure 7 shows (for a reel) the aforementioned position with dancers and fixed grippers which are moved outwards for the introduction of the film flap into the fixed grippers when mounting a new reel on the magazine. . The same operation is performed mirrored on the reels of the opposite magazine. After this, the fixed grippers are returned to the advanced operating position (as can also be seen in Figure 1), so that the reel is ready to be used when the loader moves it to the operating position 110.

In figura 8 sono mostrate due bobine che sono giunte in posizione operativa e che devono formare la striscia trasversale 15. Figure 8 shows two coils which have reached the operative position and which must form the transverse strip 15.

In tale condizione, le pinze fisse 118 presentano alla stazione rispettivi lembi 121 di film. Le pinze mobili 119 vengono poi spostate per entrare nelle pinze fisse (figura 9), afferrare il film, prelevandolo dalle pinze fisse (che si aprono) per trascinarlo verso il dispositivo di giunzione (figura 10), aiutate eventualmente dalle motorizzazioni 115. In this condition, the fixed grippers 118 have respective edges 121 of film at the station. The movable grippers 119 are then moved to enter the fixed grippers (figure 9), grab the film, taking it from the fixed grippers (which open) to drag it towards the joining device (figure 10), possibly aided by the motors 115.

Il film è libero di scorrere nelle pinze fisse e le pinze mobili possono posizionare il film in prossimità del gruppo saldatura e taglio 112, 113. The film is free to slide in the fixed grippers and the movable grippers can position the film near the sealing and cutting unit 112, 113.

Vantaggiosamente, poco prima di giungere nella posizione del gruppo di saldatura e taglio si attiva il soffio dell'aria sulle pinze mobili. Ciò favorisce l'allineamento verticale del lembo di film fra le pinze. Nel frattempo, il ballerino ruoterà, in quanto le pinze mobili richiamano il film. Vantaggiosamente, tramite un controllo sulla rotazione del ballerino la bobina sarà movimentata tramite il motore 115 per svolgere il film evitando di generare forti tensioni o strappi che pregiudicherebbero il funzionamento normale della macchina. Advantageously, just before reaching the position of the welding and cutting unit, the blowing of air on the movable pincers is activated. This favors the vertical alignment of the film flap between the grippers. Meanwhile, the dancer will rotate, as the movable pincers recall the film. Advantageously, by means of a control on the rotation of the dancer, the reel will be moved by means of the motor 115 to unwind the film avoiding the generation of strong tensions or tears which would compromise the normal operation of the machine.

Il ballerino avrà il compito di distribuire il film in maniera unuforme e di tenerlo in The dancer will have the task of distributing the film in a uniform manner and keeping it in

leggera pretensione. Lo svolgimento del film proseguirà fino a che le pinze mobili sono nella loro posizione finale e fanno sovrapporre i lembi di film. Il gruppo di saldatura 112 viene perciò azionato ed effettua l'unione del lembo di sinistra con quello di destra. A questo punto si è formata la striscia trasversale continua 15, il gruppo di saldatura e taglio toma in posizione di riposo e le pinze mobili si aprono per permettere lo scorrimento del film quando sarà richiamato dal pacco che transita attraverso la macchina. La macchina è pronta per ricevere i prodotti da avvolgere con il film delle bobine selezionate. Il funzionamento della macchina durante le operazioni di impacchettamento sono sostanzialmente tradizionali e non saranno qui ulteriormente descritte. slight pretension. The unwinding of the film will continue until the movable grippers are in their final position and overlap the edges of the film. The welding unit 112 is therefore operated and joins the left flap with the right flap. At this point, the continuous transverse strip 15 is formed, the upper welding and cutting unit in the rest position and the movable pincers open to allow the film to slide when it is recalled by the pack that passes through the machine. The machine is ready to receive the products to be wrapped with the film of the selected reels. The operation of the machine during the packing operations are substantially traditional and will not be further described here.

Quando è necessario sostituire la coppia di bobine con un’altra (ad esempio per un cambio di formato del film), le pinze mobili si posizionano e afferrano il film in prossimità dei mezzi di taglio 113 When it is necessary to replace the pair of reels with another (for example for a change of film format), the movable grippers position and grasp the film near the cutting means 113

Il gruppo di taglio 113 è azionato ed effettua il taglio del film. A questo punto i film delle bobine sono nuovamente divisi, con i lembi liberi afferrati fra le rispettive pinze mobili. Le pinze mobili arretrano fino a riporre il film nella bobina. In contemporanea, le bobine verranno messe in rotazione dalle rispettive motorizzazioni 115 per poter reimmagazzinare il film. Quando le pinze mobili rientrano fra le pinze fisse, le pinze fisse si chiudono e le mobili si aprono. Infine, le pinze mobili escono dalle pinze fisse per permettere al caricatore di spostarsi nella posizione con la nuova bobina desiderata. Il ciclo di giunzione delle bobine può essere quindi azionato come sopra già descritto e la macchina ritorna operativa con le nuove bobine. The cutting unit 113 is operated and cuts the film. At this point the films of the reels are divided again, with the free edges gripped between the respective movable grippers. The movable grippers move back until the film is returned to the reel. At the same time, the reels will be rotated by the respective motorizations 115 in order to be able to re-store the film. When the movable grippers retract between the fixed grippers, the fixed grippers close and the movable grippers open. Finally, the movable grippers come out of the fixed grippers to allow the magazine to move to the position with the new desired reel. The reel splicing cycle can then be operated as already described above and the machine returns to operation with the new reels.

Nelle figure 11, 12, 13 e 14 sono mostrati in maggiore dettaglio i mezzi di taglio e giunzione, i quali, vantaggiosamente, sono contenuti in uno stesso dispositivo di taglio e giunzione 150. Figures 11, 12, 13 and 14 show in greater detail the cutting and joining means, which, advantageously, are contained in the same cutting and joining device 150.

Vantaggiosamente, il dispositivo 150 comprende un gruppo di saldatura 112 con testa saldante 151 e un gruppo di taglio 113 con lama scorrevole verticalmente 152. Il film viene preso fra il gruppo e una opposta incudine di battuta 153 per realizzare la saldatura o il taglio. Advantageously, the device 150 comprises a sealing unit 112 with a sealing head 151 and a cutting unit 113 with a vertically sliding blade 152. The film is taken between the unit and an opposite abutment anvil 153 to carry out the sealing or cutting.

Nel caso di saldatura, la testa saldante viene riscaldata e la lama viene mantenuta in posizione alta per non interferire con il film (come mostrato schematicamente in figura 14). Il dispositivo in posizione di saldatura è mostrato in figura 12. In the case of welding, the sealing head is heated and the blade is kept in a high position so as not to interfere with the film (as shown schematically in figure 14). The device in the welding position is shown in figure 12.

Nel caso di taglio, la testa di saldatura non viene riscaldata e la lama viene fatta scorrere verticalmente per realizzare il taglio, mentre le pinze 119 vantaggiosamente trattengono i lembi. Almeno una delle due pinze 119 viene vantaggiosamente fatta retrocedere leggermente per mantenere in tensione il film durante il taglio e facilitare la creazione di un lembo libero per la successiva giunzione. Il dispositivo in posizione di taglio è mostrato in figura 13. In the case of cutting, the welding head is not heated and the blade is made to slide vertically to make the cut, while the pliers 119 advantageously retain the edges. At least one of the two pincers 119 is advantageously made to retract slightly to keep the film under tension during cutting and to facilitate the creation of a free edge for the subsequent joining. The device in the cutting position is shown in figure 13.

Come mostrato in figura 11, quando il dispositivo di taglio e giunzione è in posizione di riposo, le pinze aperte possono guidare e facilitare lo scorrimento del film durante le fasi di confezionamento dei prodotti anche se il film attraversa il dispositivo. As shown in figure 11, when the cutting and joining device is in the rest position, the open grippers can guide and facilitate the sliding of the film during the product packaging phases even if the film passes through the device.

Il sistema di rinvio del film in prossimità delle barre di saldatura agevola lo scorrimento del film al momento del confezionamento del pacco. The return system of the film near the sealing bars facilitates the sliding of the film during the packaging of the pack.

Vantaggiosamente, rimpianto comprende mezzi 19 di controllo dell’impianto che comandando il funzionamento deH’impianto e, in particolare, lo spostamento dei caricatori così da selezionare il film che deve essere impiegato. I mezzi di controllo 19 (ad esempio, comprendenti un noto sistema elettronico a microcontrollore opportunamente programmato) possono ricevere comandi di selezione da un operatore oppure da un sistema di rilevazione elettronica del prodotto in arrivo. Advantageously, regret comprises system control means 19 which command the operation of the system and, in particular, the movement of the loaders so as to select the film to be used. The control means 19 (for example, comprising a known electronic system with suitably programmed microcontroller) can receive selection commands from an operator or from an electronic detection system of the incoming product.

In particolare, nel caso le bobine sono predisposte ciascuna con film adatto ad una diversa altezza o gamma di altezza di prodotto, può essere previsto un sensore 20 che rileva l’altezza del prodotto in arrivo prima della stazione 13 e che comunica tale altezza ai mezzi di controllo 19, i quali possono così decidere quale coppia di bobine contiene il film più adatto per avvolgere il particolare prodotto ed eseguono la conseguente sostituzione delle bobine. Vantaggiosamente, il film impiegato dall’impianto è di tipo termoretraibile. In tale caso, la linea di trasporto 11, dopo la stazione di avvolgimento, giunge o attraversa una nota stazione di termoretrazione 21. In particular, if the reels are each prepared with a film suitable for a different height or range of product height, a sensor 20 can be provided which detects the height of the product arriving before station 13 and communicates this height to the means. control 19, which can thus decide which pair of reels contains the most suitable film for wrapping the particular product and perform the consequent replacement of the reels. Advantageously, the film used by the system is of the heat shrinkable type. In this case, the conveyor line 11, after the wrapping station, reaches or crosses a known heat-shrinking station 21.

Come si vede meglio in figura 15, i caricatori laterali 100 possono essere vantaggiosamente realizzati modulari. Come si vede bene in figura 16, ciascun modulo (indicato genericamente con 200) comprende una intelaiatura scatolare 201 che individua un parallelepipedo di contenimento di una bobina 22. I moduli possono essere realizzati tutti uguali, adatti ad accogliere una bobina qualsiasi fra il massimo e il minimo di dimensioni previste per le bobine. L’intelaiatura 201 supporta l’albero 24 agli estremi superiore ed inferiore, il sistema di frenatura 117, il sistema a ballerino 116 di pretensionamento e le pinze fisse 118. Adatti noti sistemi di connessione elettrica e fluidodinamica permettono di inviare a ciascun modulo le alimentazioni necessarie al funzionamento e ricevere da ciascun modulo segnali di opportuni sensori in esso. Ad esempio, i ballerini 116 possono essere comandati da cilindri pneumatici 205 per avere un corretto pretensionamento del film e che, tramite un noto sensore di movimento, a sua volta comanda i mezzi motorizzati 115 di svolgimento e riavvolgimento della bobina. As can be seen better in Figure 15, the side loaders 100 can be advantageously made modular. As can be seen clearly in figure 16, each module (indicated generically with 200) comprises a box-like frame 201 which identifies a parallelepiped for containing a coil 22. The modules can all be made the same, suitable for accommodating any coil between the maximum and the minimum size foreseen for the reels. The frame 201 supports the shaft 24 at the upper and lower ends, the braking system 117, the pre-tensioning dancer system 116 and the fixed calipers 118. Suitable known electrical and fluid-dynamic connection systems allow the power supplies to be sent to each module necessary for operation and to receive signals from each module from suitable sensors therein. For example, the dancers 116 can be controlled by pneumatic cylinders 205 to have a correct pre-tensioning of the film and which, by means of a known movement sensor, in turn controls the motorized means 115 for unwinding and rewinding the reel.

I moduli sono fra loro connessi (ad esempio, imbullonati uno all’altro) a formare un treno che scorre su apposite guide 202. The modules are connected to each other (for example, bolted to each other) to form a train that runs on special guides 202.

Come si vede bene anche in figura 17, ciascun modulo ha vantaggiosamente un segmento di cremagliera 203 applicato orizzontalmente in prossimità della base. I segmenti di cremagliera dei moduli affiancati e connessi a formare un treno realizzano così una cremagliera unica lungo tutto il caricatore 100. In opportuna posizione (preferibilmente affiancata alla stazione 13) è presente un motore 204 che innesta la cremagliera per movimentare il caricatore longitudinalmente lungo le guide 202 e portare il voluto modulo 200 nella posizione operativa per l’utilizzo del film della sua bobina, come già sopra descritto. As can also be seen clearly in Figure 17, each module advantageously has a rack segment 203 applied horizontally in proximity to the base. The rack segments of the modules side by side and connected to form a train thus form a single rack along the entire loader 100. In a suitable position (preferably alongside the station 13) there is a motor 204 which engages the rack to move the loader longitudinally along the guides 202 and bring the desired module 200 into the operative position for the use of the film of its reel, as already described above.

Come si vede bene nelle figure 17 e 18, rimpianto comprende anche vantaggiosamente una ulteriore coppia di ballerini 206, previsti lungo il percorso della striscia di film tesa trasversalmente e che servono per evitare uno scivolamento verticale della striscia durante le operazioni di avvolgimento del prodotto. Come si vede bene anche in figura 19, tali ballerini 206 sono realizzati mediante bracci 207 elasticamente ruotanti attorno ad un asse verticale 209 per mezzo di un attuatore 208 e che supportano tubi verticali 210 sui quali scorre il film. I ballerini sono prossimi alla zona delle pinze. As can be clearly seen in figures 17 and 18, regret also advantageously comprises a further pair of dancers 206, provided along the path of the transversely stretched film strip and which serve to avoid vertical sliding of the strip during the product wrapping operations. As can also be seen in figure 19, these dancers 206 are made by means of arms 207 which rotate elastically around a vertical axis 209 by means of an actuator 208 and which support vertical tubes 210 on which the film slides. The dancers are next to the pincers area.

I tubi 210 hanno fessure di aspirazione 211 nella loro zona di scorrimento del film le quali sono connesse ad un impianto aspirante (indicato con 212 in figura 17). Come si vede in figura 18, il film può scorrere sui tubi 210 nella sua direzione longitudinale, ma l’aspirazione evita che esso possa scivolare verso il basso quando si hanno cali di tensione del film a causa delle operazioni di saldatura. Ad esempio, durante la saldatura del pacco mediante le lame saldanti principali 23, il film deve essere allentato per evitare che il rammollimento nella zona di saldatura causi uno snervamento del film in tale zona. Durante la saldatura è perciò vantaggioso che venga azionata l’aspirazione così da mantenere la striscia di film alla giusta altezza nell’impianto, impedendo che possa scivolare verso il basso. The tubes 210 have suction slits 211 in their film sliding area which are connected to a suction system (indicated by 212 in figure 17). As can be seen in figure 18, the film can slide on the tubes 210 in its longitudinal direction, but the suction prevents it from sliding downwards when there is a drop in the tension of the film due to the sealing operations. For example, during the sealing of the pack by means of the main sealing blades 23, the film must be loosened to prevent the softening in the sealing zone from causing a yielding of the film in this zone. During welding, it is therefore advantageous for the suction to be activated so as to keep the film strip at the right height in the system, preventing it from sliding downwards.

L’uso di un sistema aspirante è stato trovato particolarmente vantaggioso perché trattiene adeguatamente il film senza stress. Inoltre, agendo da un solo lato del film (a differenza, ad esempio, di sistemi a rullo e contro-rullo) lascia adeguatamente libera la zona di scorrimento delle pinze di trasporto del film durante le operazioni di giunzione. The use of a suction system has been found particularly advantageous because it adequately holds the film without stress. Furthermore, by acting on only one side of the film (unlike, for example, roller and counter-roller systems) it leaves the sliding area of the film transport grippers adequately free during the joining operations.

In figura 20 è mostrata una variante realizzativa dei ballerini aspiranti 206. Secondo tale variante, vengono impiegati ballerini aspiranti 306 nei quali i tubi aspiranti 210 (pure essendo prossimi alla zona delle pinze) sono supportati da bracci 307 che sono elasticamente ruotanti attorno ad un asse verticale 209 prossimo alla linea mediana della stazione di avvolgimento. Come si vede bene in figura 20, in tale variante i bracci 307 dei due ballerini sono infatti diretti gli uni verso gli altri così che gli assi 209 siano vicini fra loro. Vantaggiosamente è così possibile impiegare un attuatore 208 disposto centralmente fra i due ballerini per ottenere il loro movimento elastico. Il maggiore braccio di rotazione elastica dei ballerini migliora la loro azione sulla striscia di film. Ad esempio, con la rotazione dei ballerini le asole aspiranti si spostano sul piano del film meno che con la soluzione precedente, garantendo una migliore azione di aspirazione. Figure 20 shows a variant embodiment of the suction dancers 206. According to this variant, suction dancers 306 are used in which the suction tubes 210 (although close to the area of the pliers) are supported by arms 307 which are elastically rotating around an axis vertical 209 close to the center line of the winding station. As can be seen clearly in Figure 20, in this variant the arms 307 of the two dancers are in fact directed towards each other so that the axes 209 are close to each other. Advantageously it is thus possible to use an actuator 208 positioned centrally between the two dancers to obtain their elastic movement. The dancers' increased elastic pivot arm enhances their action on the film strip. For example, with the rotation of the dancers the suction slots move on the film plane less than with the previous solution, guaranteeing a better suction action.

A questo punto è chiaro come si siano raggiunti gli scopi prefissati. Un impianto secondo l’invenzione permette una elevata flessibilità operativa, tempi ridotti di cambio formato e un ingombro ridotto, soprattutto in senso verticale. At this point it is clear how the intended purposes have been achieved. A plant according to the invention allows high operational flexibility, reduced format changeover times and a small footprint, especially in the vertical direction.

Il sistema secondo l’invenzione offre la possibilità di un repentino cambio automatizzato delle bobine che sono a disposizione del macchinario nell’apposito magazzino formato dai caricatori mobili. Le bobine potranno essere sostituite con altre nuove e non dello stesso formato (cioè della stessa altezza) in caso di esaurimento, o con altri formati e/o colori in funzione della tipologia di produzione richiesta. E’ sufficiente che le bobine per la produzione richiesta siano pre-caricate da un operatore negli alloggiamenti prestabiliti. The system according to the invention offers the possibility of a sudden automated change of the reels that are available to the machinery in the special warehouse formed by the mobile loaders. The reels can be replaced with new ones and not of the same size (i.e. of the same height) in case of exhaustion, or with other sizes and / or colors depending on the type of production requested. It is sufficient that the reels for the required production are pre-loaded by an operator in the pre-established slots.

Vantaggiosamente, le bobine motorizzate sono solo quelle del formato in uso dalla macchina, mentre le bobine in parcheggio sono ferme. In questo modo si può procedere alla comoda sostituzione delle bobine in sosta senza alcun pericolo in quanto esse sono debitamente isolate dalle parti in movimento della macchina. Durante questa operazione la macchina può continuare a lavorare normalmente. L’unica operazione inibita è il cambio formato, per ovvi motivi di sicurezza. Advantageously, the motorized reels are only those of the format in use by the machine, while the parked reels are stationary. In this way it is possible to easily replace the parked coils without any danger as they are duly isolated from the moving parts of the machine. During this operation the machine can continue to work normally. The only operation inhibited is the format change, for obvious security reasons.

La vantaggiosa disposizione delle bobine su 2 carri a destra e a sinistra e che, durante i cambi, si spostano su e giù rispetto alla macchina e quindi lungo i fianchi del trasportatore, permette di ottenere un impianto molto compatto e distribuito ai lati del trasporto in senso longitudinale, senza occupare spazio prezioso delle zone laterali. The advantageous arrangement of the reels on 2 carriages on the right and left and which, during changes, move up and down with respect to the machine and therefore along the sides of the conveyor, allows to obtain a very compact system distributed on the sides of the transport in direction longitudinal, without taking up valuable space in the side areas.

Naturalmente, le aree a monte e a valle della macchina e che sono occupate dal magazzino sono di dimensione variabile in base alla capacità dello stesso. Naturally, the areas upstream and downstream of the machine and which are occupied by the warehouse vary in size according to its capacity.

L’impiego di magazzini con struttura modulare permette di avere una maggiore flessibilità della macchina, potendosi facilmente estendere la capacità dei magazzini a seconda delle necessità, senza dovere prevedere già dall’ inizio relativamente costose strutture per molte bobine. Inoltre, la modularità permette una maggiore economia di realizzazione e una più facile e rapida manutenzione. Ad esempio, in caso di guasto di un modulo di magazzino, esso può essere rapidamente sostituito completamente così da evitare un più lungo fermo macchina. The use of warehouses with a modular structure allows for greater flexibility of the machine, being able to easily extend the capacity of the warehouses as needed, without having to provide relatively expensive structures for many reels from the outset. Furthermore, the modularity allows a greater economy of realization and an easier and quicker maintenance. For example, in the event of a warehouse module failure, it can be quickly replaced completely so as to avoid a longer downtime.

Naturalmente, la descrizione sopra fatta di una realizzazione applicante i principi innovativi della presente invenzione è riportata a titolo esemplificativo di tali principi innovativi e non deve perciò essere presa a limitazione dell'ambito di privativa qui rivendicato. Naturally, the above description of an embodiment applying the innovative principles of the present invention is given by way of example of such innovative principles and must therefore not be taken as a limitation of the patent scope claimed herein.

Ad esempio, i caricatori sono vantaggiosamente predisposti con bobine di film per ravvolgimento di una diversa altezza o gamma di altezze di prodotto e il film viene perciò selezionato a seconda dell’altezza del prodotto da avvolgere. For example, the loaders are advantageously arranged with film reels for winding of a different height or range of product heights and the film is therefore selected according to the height of the product to be wound.

Tuttavia, altre caratteristiche del film possono essere diversificate fra le bobine nel caricatore, a seconda di specifiche esigenze di impacchettamento. Ad esempio, possono essere previsti film di differente colore o differenti caratteristiche fisiche o chimiche. L’impianto secondo l’invenzione permetterà comunque di selezionare rapidamente il film voluto per ogni specifico prodotto in arrivo. La selezione potrà essere manuale o comandata da opportuni dispositivi automatici o semiautomatici, anche a seconda di specifiche e prestabilite caratteristiche rilevate sul prodotto in arrivo. However, other characteristics of the film can be diversified among the reels in the magazine, depending on specific packaging requirements. For example, films of different color or different physical or chemical characteristics can be provided. The system according to the invention will still allow you to quickly select the desired film for each specific incoming product. The selection can be manual or controlled by suitable automatic or semi-automatic devices, also according to specific and pre-established characteristics detected on the incoming product.

Il numero di bobine impiegabili può essere naturalmente qualsivoglia e diverso da quello mostrata come esempio nei disegni. Inoltre, sebbene sia preferibile una linea di trasporto sostanzialmente rettilinea, altre conformazioni possono essere pensate, anche per sfruttare spazi di forma particolare e ridurre gli ingombri dell’impianto in alcune direzioni. Stessa cosa può essere detta per i caricatori. The number of reels that can be used can of course be any and different from that shown as an example in the drawings. Furthermore, although a substantially straight conveying line is preferable, other conformations can be designed, also to exploit spaces of particular shape and reduce the overall dimensions of the system in some directions. Same thing can be said for the shippers.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI 1. Impianto per l’avvolgimento di prodotti mediante film plastico, comprendente una linea di trasporto sequenziale dei prodotti e una stazione di avvolgimento verticale disposta lungo la linea e dotata di un sistema di avvolgimento con una striscia di film tesa trasversalmente alla linea in modo da avvolgere lateralmente un prodotto che attraversa la stazione, la striscia di film venendo svolta da due bobine ai lati della stazione, le due bobine provenendo da rispettivi caricatori laterali che supportano una pluralità di bobine per muoverle da posizioni non operative a posizioni operative ai lati della stazione, mezzi di prelievo di lembi di film dalle bobine portate in posizione operativa essendo previsti per alimentare detti lembi a mezzi di giunzione per formare la detta striscia trasversale, i caricatori laterali essendo composti da moduli interconnessi in fila, ciascun modulo supportando una rispettiva bobina. CLAIMS 1. Plant for wrapping products using plastic film, comprising a sequential transport line for the products and a vertical wrapping station arranged along the line and equipped with a winding system with a strip of film stretched transversely to the line so as to lateral winding of a product that crosses the station, the film strip being unwound by two reels at the sides of the station, the two reels coming from respective lateral loaders that support a plurality of reels to move them from non-operating positions to operating positions at the sides of the station means for withdrawing film edges from the reels brought into an operative position being provided to feed said edges to joining means to form said transverse strip, the side loaders being composed of modules interconnected in a row, each module supporting a respective reel. 2. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la stazione comprende mezzi comandati di taglio della striscia trasversale per permettere il riavvolgimento dei lembi di film sulla rispettiva bobina e permettere ai caricatori il cambio delle bobine in posizione operativa. 2. Plant according to claim 1, characterized in that the station comprises controlled means for cutting the transversal strip to allow the rewinding of the edges of film on the respective reel and to allow the loaders to change the reels in an operative position. 3. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i caricatori sono estesi in senso longitudinale all’ impianto e parallelamente alla linea di trasporto. 3. Plant according to claim 1, characterized by the fact that the loaders are extended longitudinally to the plant and parallel to the transport line. 4. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i mezzi di prelievo comprendono per ciascuna bobina pinze fisse sul caricatore per fermare il rispettivo lembo e pinze mobili nella stazione per afferrare il lembo dalle pinze fisse della bobina in posizione operativa e trasportarlo fino ai mezzi di giunzione con il corrispondente lembo svolto dell’altra bobina in posizione operativa. 4. Plant according to claim 1, characterized in that the withdrawal means comprise for each reel fixed grippers on the magazine to stop the respective flap and movable clamps in the station to grasp the flap from the fixed clamps of the reel in operating position and transport it to the means junction with the corresponding unwound edge of the other reel in the operating position. 5. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che mezzi di controllo dell’impianto comandano i caricatori e la stazione per selezionare le bobine che formano la striscia trasversale di film che deve avvolgersi attorno ad un prodotto in transito sulla linea. 5. Plant according to claim 1, characterized in that plant control means control the loaders and the station to select the reels that form the transversal strip of film that must wrap around a product in transit on the line. 6. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la stazione comprende lame verticali di saldatura che sono dispose contrapposte sui due lati della linea e che sono mobili una verso l’altra per il taglio e la saldatura della striscia di film attorno ad un prodotto che transita attraverso la stazione e contro la striscia trasversale. 6. Plant according to claim 1, characterized in that the station comprises vertical welding blades which are arranged opposite each other on the two sides of the line and which are movable towards each other for cutting and sealing the strip of film around a product which passes through the station and against the transverse strip. 7. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la stazione comprende una struttura con montanti laterali alla linea di trasporto, i rotoli essendo supportati per mezzo di caricatori lineari che scorrono parallelamente alla linea di trasporto per spostare sequenzialmente i rotoli verso detta posizione operativa. 7. Plant according to claim 1, characterized in that the station comprises a structure with side uprights to the transport line, the rolls being supported by means of linear loaders which run parallel to the transport line to sequentially move the rolls towards said operating position. 8. Impianto secondo rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che la stazione comprende una traversa lungo la quale scorrono a comando le lame di taglio e saldatura per muoversi fra una posizione non operativa allontanata per il passaggio di un prodotto e una posizione operativa avvicinata per la saldatura del film imprigionato fra le lame. 8. Plant according to claim 6, characterized by the fact that the station comprises a crosspiece along which the cutting and welding blades slide on command to move between an inoperative position removed for the passage of a product and an approached operating position for welding of the film imprisoned between the blades. 9. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il film è termoretraibile e la linea di trasporto, dopo la staziona di avvolgimento, giunge o attraversa una stazione di termoretrazione. 9. Plant according to claim 1, characterized in that the film is heat-shrinkable and the transport line, after the wrapping station, reaches or passes through a heat-shrinking station. 10. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascun modulo comprende una intelaiatura di supporto che supporta un albero verticale di rotazione della rispettiva bobina. 10. Plant according to claim 1, characterized in that each module comprises a support frame which supports a vertical shaft for rotation of the respective reel. 11. Impianto secondo rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che ciascun modulo comprende un sistema di frenatura della rotazione della bobina e un sistema a ballerino di pretensionamento. 11. System according to claim 10, characterized in that each module comprises a reel rotation braking system and a pretensioning dancer system. 12. Impianto secondo rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che ciascun modulo comprende le dette pinze fisse. 12. Plant according to claim 4, characterized in that each module comprises said fixed grippers. 13. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lungo il percorso della striscia di film tesa trasversalmente sono presenti ballerini aspiranti per evitare uno scivolamento verticale della striscia durante le operazioni di avvolgimento del prodotto con il film. 13. Plant according to claim 1, characterized in that suction dancers are present along the path of the transversely stretched film strip to prevent vertical sliding of the strip during the winding operations of the product with the film. 14. Impianto secondo rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che i ballerini aspiranti comprendono tubi verticali con fessure di aspirazione sulle quali la striscia trasversale di film è destinata a scorrere. 14. Plant according to claim 13, characterized in that the suction dancers comprise vertical tubes with suction slits on which the transversal strip of film is intended to slide. 15. Impianto secondo rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che ciascun modulo comprende un segmento di cremagliera, i segmenti di cremagliera dei moduli interconnessi in fila realizzando una cremagliera nella quale innesta un motore di movimentazione longitudinale del caricatore per portare a comando un selezionato modulo nella posizione operativa a lato della stazione.15. System according to claim 1, characterized by the fact that each module comprises a rack segment, the rack segments of the modules interconnected in a row, forming a rack in which a longitudinal movement motor of the loader engages to drive a selected module into the position operating at the side of the station.