ITMI20101531A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR THE DETERMINATION OF THE BODY TEMPERATURE OF AT LEAST ONE SUBJECT - Google Patents

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D’INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: Attached to a patent application for an INDUSTRIAL INVENTION PATENT entitled:

“METODO ED APPARECCHIATURA PER LA DETERMINAZIONE DELLA TEMPERATURA CORPOREA DI ALMENO UN SOGGETTO” "METHOD AND EQUIPMENT FOR DETERMINING THE BODY TEMPERATURE OF AT LEAST ONE SUBJECT"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo ed un’apparecchiatura per la determinazione della temperatura corporea di almeno un soggetto. The present invention relates to a method and an apparatus for determining the body temperature of at least one subject.

In particolare il presente metodo e la presente apparecchiatura trovano particolare applicazione nella determinazione della temperatura di una pluralità di soggetti che si trovano o stanno attraversando una determinata area, quale un’area di passaggio in un aeroporto o una stanza di un ospedale, o un’altra area pubblica. In particular, the present method and the present apparatus find particular application in determining the temperature of a plurality of subjects who are or are crossing a certain area, such as a transit area in an airport or a hospital room, or a other public area.

In un ulteriore aspetto il presente metodo consente di poter rilevare in maniera affidabile la temperatura di numerosi soggetti che si trovano in ambiente freddo o che provengono da un ambiente di cui non è conosciuta la temperatura. In a further aspect, the present method makes it possible to reliably detect the temperature of numerous subjects who are in a cold environment or who come from an environment whose temperature is not known.

Come è noto, negli ultimi anni, è divenuta estremamente sentita l’esigenza di poter misurare la temperatura corporea di una pluralità di soggetti in tempi molto rapidi ed in maniera non invasiva. As is known, in recent years, the need has become extremely felt to be able to measure the body temperature of a plurality of subjects very quickly and in a non-invasive manner.

Il diffondersi di timori di pandemie (si pensi alla SARS, all’influenza “aviaria” o all’influenza “suina”) ha reso necessari controlli più efficaci su soggetti in transito, in particolare in ingresso, in un determinato paese, area o luogo. The spread of fears of pandemics (think of SARS, "avian" flu or "swine" flu) has made it necessary to more effective controls on subjects in transit, in particular on entry, in a specific country, area or place .

Si pensi ad esempio agli aeroporti, zone di intenso passaggio di persone provenienti dai più svariati paesi che possono portare ad una rapidissima diffusione del contagio. Think for example of airports, areas of intense passage of people from various countries that can lead to a very rapid spread of the infection.

In questa situazione, negli anni passati, si sono diffusi controlli, particolarmente con riferimento a soggetti in provenienza da paesi a rischio, in corrispondenza degli aeroporti. In this situation, in the past years, controls have spread, particularly with reference to subjects coming from countries at risk, at the airports.

È evidente tuttavia che la misura della temperatura corporea di un soggetto per volta in aree di transito e di passaggio per un così elevato numero di persone risulta essere poco praticabile e di ostacolo ad un funzionamento efficiente e fluido dello scalo. However, it is evident that the measurement of the body temperature of one subject at a time in transit and passage areas for such a large number of people is impractical and an obstacle to an efficient and fluid operation of the airport.

Per tale motivo, anche l’utilizzo di termometri a rilevazione di temperatura non invasiva e sufficientemente rapida, si sono rivelati in questa situazione non ideali per prevenire ritardi, code e congestioni in corrispondenza delle aree di controllo, sebbene assolvendo egregiamente al compito di rivelare soggetti con febbre. For this reason, even the use of thermometers with non-invasive and sufficiently rapid temperature detection, in this situation, proved to be not ideal for preventing delays, queues and congestion in correspondence with the control areas, although performing very well the task of detecting subjects. with fever.

Alla luce delle problematiche sopra evidenziate, si sono effettuati taluni studi e sono state proposte, quale soluzione, delle termocamere, in particolare all’infrarosso, in grado di rilevare la radiazione proveniente da una determinata area sotto controllo e, grazie all’intensità di quest’ ultima, a risalire ad una mappa di temperature della zona posta sotto controllo. In the light of the problems highlighted above, some studies have been carried out and, as a solution, thermal cameras have been proposed, in particular infrared, capable of detecting the radiation coming from a specific area under control and, thanks to the intensity of this last, to trace a temperature map of the area under control.

Peraltro la rilevazione può essere effettuata in maniera continua o dinamica in maniera tale da poter esaminare il passaggio di un flusso di soggetti in tempo reale. Moreover, the survey can be carried out continuously or dynamically in such a way as to be able to examine the passage of a flow of subjects in real time.

In altri termini, una o più termocamere controllano zone di accesso obbligato in cui i soggetti in transito devono passare stimando, alla luce dello spettro di radiazione infrarossa ricevuto, i gradienti di temperatura nell’area sotto controllo. In other words, one or more thermal cameras control areas of forced access in which subjects in transit must pass by estimating, in the light of the infrared radiation spectrum received, the temperature gradients in the area under control.

Le termocamere sopra evidenziate, pur consentendo un controllo in continuo e estremamente rapido su una pluralità di soggetti in transito, sono tuttavia affette da alcuni inconvenienti e/o limiti operativi. The thermal cameras highlighted above, while allowing a continuous and extremely rapid check on a plurality of subjects in transit, are however affected by some drawbacks and / or operating limits.

Innanzitutto le termocamere oggi note richiedono la necessaria presenza degli operatori per l’identificazione dei soggetti con febbre, First of all, the thermal imaging cameras known today require the necessary presence of operators for the identification of subjects with fever,

Non è infatti oggi possibile automatizzare il processo di decisione identificante il soggetto con febbre discernendolo da quello senza febbre senza l’ausilio di uno o più operatori. In fact, today it is not possible to automate the decision process identifying the subject with fever to discern him from the one without fever without the help of one or more operators.

Tipicamente infatti il profilo di temperatura viene reso tramite colori che vanno dallo scuro (temperature inferiori) al rosso vivo o al bianco (temperature più elevate). Typically, in fact, the temperature profile is rendered through colors ranging from dark (lower temperatures) to bright red or white (higher temperatures).

In talune applicazioni è poi possibile selezionando un determinato soggetto ed in particolare un punto dell’ immagine rilevata, avere automaticamente, tramite un software di conversione, la temperatura rilevata di tale punto, oppure la temperatura massima alTintemo dell’area di rilevazione. In some applications it is then possible by selecting a specific subject and in particular a point of the detected image, to automatically have, through a conversion software, the detected temperature of that point, or the maximum temperature within the detection area.

Tuttavia non necessariamente la temperatura massima nell’area di rilevazione può essere ricondotta alla temperatura effettiva di un soggetto, in quanto potrebbe invece trattarsi di un oggetto come ad esempio una tazza di caffè oppure un cellulare in funzione oppure ancora una sigaretta accesa. However, the maximum temperature in the detection area may not necessarily be traced back to the actual temperature of a subject, as it could instead be an object such as a cup of coffee or a mobile phone in operation or even a lit cigarette.

D’altra parte, nei sistemi nei quali viene evidenziata la temperatura massima all’ interno dell’area considerata, può capitare che più soggetti presentino febbre, ma il sistema evidenzierebbe solo quello con temperatura più elevata mentre gli altri verrebbero “ignorati”. On the other hand, in systems in which the maximum temperature within the considered area is highlighted, it may happen that several subjects have fever, but the system would only highlight the one with the highest temperature while the others would be "ignored".

Va anche notato che mediante i termometri contactless tradizionali non è oggi possibile rilevare in maniera affidabile la temperatura di soggetti provenienti da aree a temperatura non nota o non controllabile. It should also be noted that using traditional contactless thermometers it is not possible today to reliably measure the temperature of subjects coming from areas with an unknown or uncontrollable temperature.

Infatti in tali situazioni non è noto (o non è implementato nelfarchitettura -memoria - del dispositivo) il parametro correttivo da applicare alla temperatura della superficie corporea rilevata per ricavare la temperatura interna. In fact, in such situations the corrective parameter to be applied to the body surface temperature detected in order to derive the internal temperature is not known (or not implemented in the memory architecture of the device).

Altresì la temperatura di un soggetto che si trova in, o proveniente da, un’area con bassa temperatura ambientale può anch’esso creare problemi nella corretta rilevazione in quanto più è distante la temperatura della superficie di target dalla temperatura interna (ovviamente più è freddo l’ambiente esterno più tale distanza aumenta), meno affidabile può risultare la correzione della temperatura rilevata. Also the temperature of a subject who is in or coming from an area with low ambient temperature can also create problems in the correct detection as the more distant the target surface temperature is from the internal temperature (obviously the colder it is the more this distance increases), the less reliable the correction of the detected temperature can be.

In questa situazione lo scopo tecnico alla base dell’invenzione è quello di risolvere gli inconvenienti sopra evidenziati. In this situation, the technical purpose underlying the invention is to solve the drawbacks highlighted above.

Un primo scopo del trovato è quello di mettere a disposizione una metodologia ed un’apparecchiatura che consentano un’identificazione più accurata dei soggetti affetti da febbre rispetto a quelli sani consentendo eventualmente anche un’automatizzazione di tale processo. A first purpose of the invention is to provide a methodology and equipment that allow a more accurate identification of subjects suffering from fever than healthy ones, possibly also allowing for the automation of this process.

Uno scopo ulteriore del trovato è quello di consentire misure più precise eliminando gli errori sistematici dovuti ai principali effetti ambientali. A further object of the invention is to allow more precise measurements by eliminating the systematic errors due to the main environmental effects.

Un ulteriore obiettivo dell’invenzione è quello di mettere a disposizione un’apparecchiatura intelligente che di fatto abbia costi del tutto comparabili con le termocamere attualmente in commercio, se non inferiori garantendo tuttavia prestazioni di gran lunga migliorate. A further objective of the invention is to make available an intelligent equipment that in fact has costs that are completely comparable with the thermal imaging cameras currently on the market, if not lower, while guaranteeing much improved performance.

Un ulteriore scopo del trovato è quello di migliorare l’affidabilità della determinazione della temperatura interna anche in situazioni di potenziale incertezza in merito alla temperatura ambiente nella quale il soggetto ha stabilizzato la propria temperatura corporea o in caso il/i soggetti si trovano in ambienti particolarmente freddi, ad esempio prima dell’ingresso in luoghi pubblici quali scuole, ospedali, fabbriche, etc. A further object of the invention is to improve the reliability of the determination of the internal temperature even in situations of potential uncertainty as to the ambient temperature in which the subject has stabilized his own body temperature or in case the subject (s) are in particularly cold, for example before entering public places such as schools, hospitals, factories, etc.

Questi ed altri scopi sono sostanzialmente raggiunti da un metodo e da una relativa apparecchiatura per la determinazione della temperatura corporea di almeno un soggetto in accordo con le unite rivendicazioni. These and other objects are substantially achieved by a method and by a relative apparatus for determining the body temperature of at least one subject in accordance with the attached claims.

Secondo un primo aspetto l’invenzione riguarda un metodo in cui si prevede di rilevare un’immagine relativa ad un’area predefinita del soggetto (o di una pluralità di soggetti) del quale si vuole conoscere la temperatura corporea; tale immagine viene poi analizzata tramite un modulo di riconoscimento per identificare almeno una zona di interesse del soggetto (o di una pluralità di soggetti). According to a first aspect, the invention relates to a method in which it is planned to detect an image relating to a predefined area of the subject (or of a plurality of subjects) whose body temperature is to be known; this image is then analyzed by means of a recognition module to identify at least one area of interest of the subject (or of a plurality of subjects).

Viene poi rilevata una radiazione infrarossa proveniente dalla zona di interesse e determinata la temperatura corporea del soggetto in funzione della radiazione infrarossa rilevata proveniente da detta zona di interesse. An infrared radiation coming from the area of interest is then detected and the body temperature of the subject is determined as a function of the infrared radiation detected coming from said area of interest.

Secondo un ulteriore aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, durante la fase di analisi dell’ immagine, vengono identificate una o più zone di interesse, particolarmente scelte tra fronte, occhi, tempie, collo, padiglione auricolare, seno etmoide, canthus, palpebra aperta o chiusa di detto soggetto e viene rilevata una radiazione infrarossa proveniente da una o più zone di interesse che può essere impostata manualmente oppure gestita automaticamente dal dispositivo. According to a further aspect in accordance with any of the preceding aspects, during the image analysis phase, one or more areas of interest are identified, particularly chosen among the forehead, eyes, temples, neck, auricle, ethmoid sinus, canthus, open or closed eyelid of said subject and infrared radiation is detected coming from one or more areas of interest which can be set manually or managed automatically by the device.

Secondo un ulteriore aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di rilevazione comprende una sottofase in cui viene determinata la radiazione di intensità massima proveniente dalla zona di interesse e la determinazione della temperatura corporea del soggetto viene effettuata in funzione della radiazione massima rilevata dalla zona di interesse. Secondo un ulteriore aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la determinazione della temperatura corporea comprende inoltre una fase di calcolo della temperatura rilevata in funzione dell’intensità di radiazione infrarossa ricevuta ed una fase di correzione della temperatura rilevata effettuata in funzione di un parametro correttivo dipendente dalla zona di interesse. According to a further aspect in accordance with any of the preceding aspects, the detection phase comprises a sub-phase in which the maximum intensity radiation coming from the area of interest is determined and the determination of the subject's body temperature is carried out as a function of the maximum detected radiation. from the area of interest. According to a further aspect in accordance with any of the preceding aspects, the determination of the body temperature further comprises a step of calculating the temperature detected as a function of the intensity of infrared radiation received and a step of correcting the detected temperature carried out as a function of a parameter corrective depending on the area of interest.

Secondo un ulteriore aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di correzione comprende una correzione in funzione della zona di interesse di provenienza della radiazione infrarossa effettuata in funzione di un parametro correttivo dipendente dalla zona di interesse. According to a further aspect in accordance with any of the preceding aspects, the correction step comprises a correction as a function of the region of interest from which the infrared radiation comes from, carried out as a function of a corrective parameter depending on the region of interest.

Secondo un ulteriore aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la correzione avviene in funzione della temperatura ambiente, in particolare dell’ambiente in cui il soggetto si trova al momento della rilevazione o in cui il soggetto si è trovato per un prefissato intervallo di tempo tale da influenzare sostanzialmente e stabilizzare la temperatura della zona di interesse immediatamente prima della rilevazione. According to a further aspect in accordance with any of the preceding aspects, the correction takes place as a function of the ambient temperature, in particular of the environment in which the subject is at the moment of detection or in which the subject has been for a predetermined interval of time such as to substantially influence and stabilize the temperature of the area of interest immediately before detection.

Secondo un ulteriore aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, la fase di correzione comprende una correzione in funzione di una temperatura attesa di rilevamento prefissata a priori per una maggioranza di detta pluralità di soggetti. According to a further aspect in accordance with any of the preceding aspects, the correction step comprises a correction as a function of an expected detection temperature predetermined a priori for a majority of said plurality of subjects.

Secondo un ulteriore aspetto in accordo con uno qualsiasi degli aspetti precedenti, durante la fase di identificazione del soggetto di cui si desidera conoscere la temperatura, il modulo di riconoscimento riconosce il viso e/o un’altra caratteristica corporea del soggetto e il modulo di comparazione confronta il viso e/o un’altra caratteristica corporea rilevante con un corrispondente viso e/o una corrispondente caratteristica corporea prememorizzati per identificare il soggetto. According to a further aspect in accordance with any of the previous aspects, during the identification phase of the subject whose temperature is to be known, the recognition module recognizes the face and / or another body characteristic of the subject and the comparison module compares the face and / or other relevant body feature with a corresponding pre-stored face and / or body feature to identify the subject.

Secondo un aspetto indipendente l’invenzione riguarda una termocamera e/o una fotocamera atta a rilevare un’immagine relativa ad un’area predefinita di almeno un soggetto di cui si vuole conoscere la temperatura corporea e di un modulo di riconoscimento per analizzare l’immagine rilevata ed identificare almeno una zona di interesse del soggetto. According to an independent aspect, the invention relates to a thermal imager and / or a camera adapted to detect an image relating to a predefined area of at least one subject whose body temperature is to be known and to a recognition module for analyzing the image detected and identify at least one area of interest of the subject.

Tale metodo comprende inoltre mezzi per rilevare una radiazione infrarossa proveniente dalla zona di interesse e per determinare una temperatura corporea del soggetto in funzione della radiazione infrarossa rilevata proveniente da detta zona di interesse. This method also comprises means for detecting infrared radiation coming from the area of interest and for determining a body temperature of the subject as a function of the infrared radiation detected coming from said area of interest.

Secondo un ulteriore aspetto indipendente, viene previsto un metodo per la classificazione di un soggetto in funzione di un rilevamento di radiazioni infrarossa che comprende le seguenti fasi: rilevare l’intensità della radiazione infrarossa proveniente da una pluralità di zone di interesse di un soggetto da classificare; comparare l’intensità di radiazione infrarossa proveniente da almeno una zona di interesse del soggetto con l’intensità di radiazione infrarossa proveniente da una diversa zona di interesse del medesimo soggetto; classificare detto soggetto in almeno uno di un prefissato numero di gruppo di appartenenza in funzione della differenza di intensità di radiazione infrarossa proveniente dalle due zone di interesse o in funzione della diversa distribuzione di intensità della radiazione infrarossa proveniente dalle due zone di interesse. According to a further independent aspect, a method is provided for the classification of a subject according to a detection of infrared radiation which comprises the following steps: detecting the intensity of the infrared radiation coming from a plurality of areas of interest of a subject to be classified ; compare the intensity of infrared radiation coming from at least one area of interest of the subject with the intensity of infrared radiation coming from a different area of interest of the same subject; classifying said subject in at least one of a predetermined membership group number according to the difference in intensity of infrared radiation coming from the two areas of interest or according to the different intensity distribution of infrared radiation coming from the two areas of interest.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma realizzati va preferita, ma non esclusiva, di un metodo e di un’apparecchiatura secondo quanto di seguito descritto. Further features and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a method and equipment as described below.

La descrizione verrà effettuata qui di seguito con riferimento alle unite figure, fomite a solo scopo esemplificativo e pertanto non limitativo in cui: The description will be made hereafter with reference to the accompanying figures, provided for illustrative and therefore non-limiting purposes only, in which:

La fig. 1 illustra in vista schematica una forma realizzativa di un’apparecchiatura in accordo con il trovato; Fig. 1 schematically illustrates an embodiment of an apparatus in accordance with the invention;

La fig. 2 mostra una vista esemplificativa di un’immagine rilevata tramite una termocamera in accordo con la presente invenzione; Fig. 2 shows an exemplary view of an image detected by a thermal imaging camera in accordance with the present invention;

La fig. 3 illustra un termometro ad infrarossi contactless; Fig. 3 illustrates a contactless infrared thermometer;

La fig. 4 mostra in modo schematico una guida d'onda utilizzabile nel termometro di figura 3; Fig. 4 schematically shows a wave guide usable in the thermometer of figure 3;

La fig. 5 mostra un diagramma a blocchi relativo ad un metodo di misurazione che sfrutta il termometro di figura 3; e Fig. 5 shows a block diagram relating to a measurement method which uses the thermometer of Figure 3; And

La figura 6 mostra una forma realizzativa alternativa dell’apparecchiatura di figura 1; Figure 6 shows an alternative embodiment of the apparatus of Figure 1;

- Le figure 7, 8, 9 mostrano il termometro di figura 3 in una rispettiva condizione di misura su un paziente. - Figures 7, 8, 9 show the thermometer of Figure 3 in a respective measurement condition on a patient.

Con riferimento alle figure citate con 1 è stato complessivamente indicata un’apparecchiatura per la determinazione della temperatura corporea di almeno un soggetto S. With reference to the figures cited with 1, an apparatus for determining the body temperature of at least one subject S.

In particolare tale apparecchiatura viene normalmente denominata termocamera, o telecamera termografica, ed è una particolare telecamera, sensibile alla radiazione infrarossa, capace di ottenere immagini o riprese termografiche. In altri termini il dispositivo è in grado di acquisire almeno immagini nel campo dell’infrarosso e di visualizzare bidimensionalmente la misura di irraggiamento. In generale attraverso l’utilizzo di una termocamera si eseguono controlli non distruttivi e non invasivi in quanto vengono rilevate la radiazioni nel campo dell’infrarosso dello spettro elettromagnetico e vengono effettuate misure correlate con l’emissione di queste radiazioni. In particular, this equipment is normally referred to as a thermal camera, or thermographic camera, and is a particular camera, sensitive to infrared radiation, capable of obtaining images or thermographic recordings. In other words, the device is able to acquire at least images in the infrared field and to display the irradiation measurement in two dimensions. In general, through the use of a thermal imager, non-destructive and non-invasive checks are performed as radiation is detected in the infrared range of the electromagnetic spectrum and measurements are carried out related to the emission of these radiations.

In particolare è lo strumento in grado di rilevare le temperature dei corpi analizzati attraverso la misurazione dell’intensità infrarossa emessa dai corpi in esame. In particular, it is the instrument capable of detecting the temperatures of the bodies analyzed by measuring the infrared intensity emitted by the bodies under examination.

Tutti gli oggetti ad una temperatura superiore allo zero assoluto emettono radiazioni nel campo dell’infrarosso e la relazione è numericamente quantificabile grazie alla legge di Planck. All objects at a temperature above absolute zero emit radiation in the infrared field and the relationship is numerically quantifiable thanks to Planck's law.

In generale la termografia permette di visualizzare valori assoluti e variazioni di temperatura di persone o oggetti indipendentemente dalla loro illuminazione nel campo del visibile. In general, thermography allows you to view absolute values and temperature variations of people or objects regardless of their illumination in the visible range.

La quantità di radiazione emessa aumenta proporzionalmente alla quarta potenza della temperatura assoluta di un oggetto come chiaramente stabilito dalla legge di Stefan-Boltzmann che definisce la correlazione tra irraggiamento e temperatura secondo la seguente formula: The amount of radiation emitted increases proportionally to the fourth power of the absolute temperature of an object as clearly established by the Stefan-Boltzmann law which defines the correlation between radiation and temperature according to the following formula:

q = εσΓ4 q = εσΓ4

Ove σ è la costante di Stefan-Boltzmann e ε è remissività della superficie emittente (variabile tra i limiti teorici di 0 e 1), mentre T è la temperatura assoluta. Where σ is the Stefan-Boltzmann constant and ε is the emissivity of the emitting surface (variable between the theoretical limits of 0 and 1), while T is the absolute temperature.

A partire dalla radiazione rilevata si ottengono dunque delle mappe di temperatura delle superfici esposte. Therefore, starting from the detected radiation, temperature maps of the exposed surfaces are obtained.

L’immagine è in generale costruita su una matrice di un certo numero di pixel e un certo numero di righe e l’elettronica dello strumento è in grado di leggere velocemente il valore di energia immagazzinato da ogni singolo pixel e di generare una corrispondente immagine, in bianco e nero o in falsi colori, dell’oggetto osservato. The image is generally built on a matrix of a certain number of pixels and a certain number of lines and the electronics of the instrument are able to quickly read the energy value stored by each single pixel and generate a corresponding image, in black and white or in false colors, of the observed object.

Il campo spettrale di funzionamento delle termocamere è, come citato, quello dell’infrarosso ed in generale la banda più comunemente utilizzata ed adatta alle misure di valori vicino alle temperature ambientali di interesse è quella dell’infrarosso lontano (LW). The spectral range of operation of thermal imaging cameras is, as mentioned, that of the infrared and in general the most commonly used band suitable for measurements of values close to the environmental temperatures of interest is that of the far infrared (LW).

Complessivamente un sistema termografico o IR è costituito da una telecamera (termocamera) 1 collegata a (o che include a bordo) un sistema di elaborazione e di registrazione delle immagini. Overall, a thermographic or IR system consists of a camera (thermal imager) 1 connected to (or including on board) an image processing and recording system.

I rilevatori infrarossi hanno il compito di individuare la consistenza della radiazione che li investe e di analizzare punto per punto la superficie radiante, per giungere alla definizione della mappa termica. The infrared detectors have the task of identifying the consistency of the radiation that strikes them and to analyze the radiant surface point by point, to arrive at the definition of the heat map.

Dal punto di vista strutturale l’apparecchiatura 1 per la determinazione della temperatura corporea di almeno un soggetto S comprende un sistema di acquisizione 2 di un’immagine relativa ad almeno un’area predefinita 3 all’interno della quale si trova almeno uno e preferibilmente si trovano (o passano attraversandola) una pluralità di soggetti S dei quali si vuole conoscere la temperatura corporea. From the structural point of view, the apparatus 1 for determining the body temperature of at least one subject S comprises an acquisition system 2 of an image relating to at least a predefined area 3 within which there is at least one and preferably one they find (or pass through it) a plurality of subjects S whose body temperature they want to know.

L’apparecchiatura comprende ovviamente gli opportuni mezzi ottici 5 per consentire la messa a fuoco e l’acquisizione delle immagini; tali mezzi 5 sono costituiti da lenti e teleobiettivi standard e scelti in funzione della specifica applicazione cui la termocamera sarà destinata come meglio chiarito in seguito. L’apparecchiatura comprende poi un sensore di infrarossi 6 che potrà essere a mero titolo esemplificativo, e non limitativo, un sensore di tipo microbolometrico a matrice piana, a matrice singola o a matrice di punti. The equipment obviously includes the appropriate optical means 5 to allow focusing and image acquisition; these means 5 are constituted by standard lenses and telephoto lenses and chosen according to the specific application to which the thermal imager will be destined as better explained below. The equipment then includes an infrared sensor 6 which may be by way of example only, and not limitative, a flat matrix, single matrix or dot matrix microbolometric sensor.

I sensori 6 possono essere sia non raffreddati, sia raffreddati (in genere con celle peltier o pompa stirling). The sensors 6 can be either uncooled or cooled (generally with peltier cells or stirling pump).

In alternativa, e sempre non limitativamente, si potranno usare sensori con matrice di termopile con configurazioni adatte alla particolare situazione: a singola riga (ad esempio 8 elementi) con scansione meccanica dell’immagine o a matrice (ad esempio 4x4, 16x16 o 32x32 - righe per colonne). In quest’ultimo caso (matrice) il numero di elementi identifica la risoluzione di pixel (16 righe per 16 colonne=256 pixel). Alternatively, and always without limitation, it is possible to use sensors with thermopile matrix with configurations suitable for the particular situation: single row (for example 8 elements) with mechanical scanning of the image or matrix (for example 4x4, 16x16 or 32x32 - lines by columns). In the latter case (matrix) the number of elements identifies the pixel resolution (16 rows by 16 columns = 256 pixels).

Il materiale costituente il sensore influenza la sensibilità termica della termocamera, ovvero la più piccola differenza di temperatura rilevabile da una termocamera. The material that makes up the sensor affects the thermal sensitivity of the thermal imager, which is the smallest difference in temperature detectable by a thermal imager.

È evidente che un’elevata sensibilità termica individua le differenze di temperatura più impercettibili e pertanto minore è il suo valore, maggiore sarà la risoluzione di misura della termocamera e la qualità dell’ immagine. It is evident that a high thermal sensitivity identifies the most imperceptible temperature differences and therefore the lower its value, the higher the measurement resolution of the thermal imager and the higher the image quality.

A mero titolo di esempio si potranno utilizzare termocamere con sensibilità termica inferiore ad almeno 80 mK. By way of example, thermal imaging cameras with thermal sensitivity lower than at least 80 mK can be used.

Ovviamente il campo di misura della temperatura dell’apparecchiatura per la determinazione della temperatura corporea in accordo con l’invenzione dovrà essere centrato nel range della normale temperatura del corpo umano, ovvero tra 30 e 45 gradi centigradi con le migliori prestazioni confinate intorno alla temperatura di 37°. Obviously, the temperature measurement range of the apparatus for determining body temperature in accordance with the invention must be centered in the range of the normal human body temperature, i.e. between 30 and 45 degrees centigrade with the best performance confined around the temperature of 37 °.

Poiché l’apparecchiatura in accordo con il trovato sarà in genere destinata ad acquisire immagini di soggetti in movimento o comunque essere in grado di effettuare anche tale tipologia di scansioni, la frequenza di acquisizione risulta essere parametro fondamentale all’utilizzo della telecamera. Since the equipment in accordance with the invention will generally be intended to acquire images of moving subjects or in any case be able to perform this type of scan as well, the acquisition frequency is a fundamental parameter for the use of the camera.

La misura della temperatura di un oggetto in movimento deve essere effettuata con buone frequenze di acquisizione per evitare il fenomeno dello “smearing” sull’immagine, che impedisce di avere una misura di temperatura accurata. The measurement of the temperature of a moving object must be carried out with good acquisition frequencies to avoid the phenomenon of "smearing" on the image, which prevents an accurate temperature measurement.

In generale frequenze di acquisizione superiori ai 60 Hertz sono preferite. In general, acquisition frequencies above 60 Hertz are preferred.

Pertanto lo strumento comprende anche un’unità di elaborazione 7 in grado di acquisire, con le opportune frequenze, il segnale elettrico emesso dal sensore a infrarossi 6 a seguito dell’acquisizione dell’immagine o mappa termica. Therefore, the instrument also includes a processing unit 7 capable of acquiring, with the appropriate frequencies, the electrical signal emitted by the infrared sensor 6 following the acquisition of the image or heat map.

La medesima unità di elaborazione 7 è in grado di elaborare il segnale ricevuto e di mostrare su un opportuno display 8 presente nell’ apparecchiatura (o in un sistema esterno - un computer ad esempio) l’immagine termica rilevata. The same processing unit 7 is able to process the received signal and show the detected thermal image on a suitable display 8 present in the equipment (or in an external system - a computer for example).

In particolare è possibile opportunamente selezionare i (falsi) colori di visualizzazione legati alle diverse temperature con il grado di precisione desiderato. In particular, it is possible to appropriately select the (false) display colors linked to the different temperatures with the desired degree of precision.

In altri termini è possibile visualizzare con colori diversi variazioni di temperature dai 30 ai 43 gradi, ad esempio, con colori più freddi per le temperature più basse sino a colori più caldi per le temperature più alte. In other words, it is possible to display with different colors variations in temperatures from 30 to 43 degrees, for example, with colder colors for the lowest temperatures up to warmer colors for the highest temperatures.

Tramite il dispositivo è possibile misurare la temperatura di ogni singolo punto deH’immagine; è infatti presente nello strumento (o comunque nei software di elaborazione in post-processing) un modulo 9 in grado di correlare tramite la citata legge di Stefan-Boltzmann l’irraggiamento con la temperatura. Through the device it is possible to measure the temperature of each single point of the image; in fact, a module 9 is present in the instrument (or in the post-processing software) capable of correlating irradiation with temperature through the aforementioned Stefan-Boltzmann law.

Si noti peraltro che il dispositivo comprende anche un sensore di immagini reali 10 in grado di effettuare un’acquisizione deH’immagine reale relativa alla medesima area predefmita 3 che racchiude i soggetti di cui si vuole conoscere la temperatura corporea. It should be noted, however, that the device also includes a real image sensor 10 capable of carrying out an acquisition of the real image relating to the same predefined area 3 that encloses the subjects whose body temperature is to be known.

In altri termini la termocamera oggetto dell’invenzione comprende anche un comune sensore 10 oggi utilizzato nelle fotocamere o videocamere in commercio capace di acquisire l’immagine nello spettro del visibile (luce visibile). In other words, the thermal imaging camera object of the invention also includes a common sensor 10 currently used in cameras or video cameras on the market capable of acquiring the image in the visible spectrum (visible light).

Il segnale rilevato viene acquisito dalla medesima unità di elaborazione 7 e può essere mostrato sul citato display 8 sia in alternativa all’immagine termografica, sia congiuntamente alla stessa in sovrapposizione. The detected signal is acquired by the same processing unit 7 and can be shown on the aforementioned display 8 both as an alternative to the thermographic image, and jointly with it in superimposition.

In particolare per ciascuna immagine a infrarossi rilevata viene registrata automaticamente anche un’immagine digitale reale. In particular, a real digital image is automatically recorded for each infrared image detected.

In questo modo il sistema ha sempre a disposizione due immagini corrispondenti e contemporanee. In this way, the system always has two corresponding and simultaneous images available.

Opzionalmente l’apparecchiatura può comprendere opportuni LED integrati o altro sistema di illuminazione 11 che garantiscono un’ottima visibilità nelle zone 3 di acquisizione dell’immagine. Optionally, the equipment can include appropriate integrated LEDs or other lighting system 11 which ensure excellent visibility in the image acquisition zones 3.

Vantaggiosamente l’unità di elaborazione 7 è in grado di analizzare l’immagine acquisita tramite un opportuno modulo di riconoscimento 12 per identificare almeno una zona di interesse 13 del soggetto S. Advantageously, the processing unit 7 is able to analyze the image acquired through an appropriate recognition module 12 to identify at least one area of interest 13 of the subject S.

In dettaglio lo strumento è in grado pertanto di acquisire l’immagine proveniente dall’area predefinita 3 e di effettuare su quest’ultima immagine acquisita un prefissato numero di calcoli in grado di effettuare il citato riconoscimento della zona di interesse 13 del soggetto S. In detail, the tool is therefore able to acquire the image coming from the predefined area 3 and to perform a predetermined number of calculations on the latter acquired image capable of carrying out the aforementioned recognition of the area of interest 13 of the subject S.

In particolare risulta preliminarmente vantaggioso poter identificare di ciascuno dei soggetti di interesse una o più zone scelte (ad esempio) tra fronte, occhi, tempie, collo, padiglione auricolare, seno etmoidale, canthus, etc. In particular, it is preliminarily advantageous to be able to identify one or more selected areas of each of the subjects of interest (for example) between the forehead, eyes, temples, neck, auricle, ethmoidal sinus, canthus, etc.

Si noti che l’operazione di riconoscimento potrà essere effettuata in alternativa sull’ immagine ad infrarossi acquisita con dettaglio dal sensore 6 (in questo caso il sensore di immagini reali 10 nello spettro della luce visibile potrebbe essere totalmente opzionale) od anche effettuare il riconoscimento direttamente suH’immagine reale acquisita dal secondo sensore 10. Note that the recognition operation can alternatively be carried out on the infrared image acquired in detail by the sensor 6 (in this case the real image sensor 10 in the visible light spectrum could be totally optional) or even carry out the recognition directly. on the real image acquired by the second sensor 10.

Questa seconda opzione risulta oggi commercialmente più vantaggiosa in quanto sono disponibili metodologie che già operano il riconoscimento del viso di un soggetto implementate nelle fotocamere e videocamere anche amatoriali. In generale potranno essere utilizzati gli insegnamenti, ad esempio, di uno o più dei brevetti americano US 6940545, US 7218759 o US 2009/0190803 che consentono un’analisi deirimmagine per identificare nella stessa le zone di interesse. This second option is now commercially more advantageous as there are methods available that already operate the recognition of the face of a subject implemented in cameras and camcorders, including amateur ones. In general, the teachings of, for example, one or more of the American patents US 6940545, US 7218759 or US 2009/0190803 can be used which allow an analysis of the image to identify the areas of interest in it.

In ogni caso un'operazione di riconoscimento effettuata mediante la termocamera direttamente, ovvero senza l'utilizzo deH'immagine reale colta nel visibile, ma viceversa sfruttando l'immagine termica consente di sfruttare hardware già presente nel dispositivo senza necessitarne di ulteriore. In any case, a recognition operation carried out by means of the thermal imager directly, that is without the use of the real image captured in the visible, but vice versa, by exploiting the thermal image, it allows to exploit hardware already present in the device without the need for further ones.

I metodi di riconoscimento potranno essere diversi a seconda delle esigenze ed eventualmente del luogo di specifica applicazione della termocamera. The recognition methods may be different according to the needs and possibly the place of specific application of the thermal imager.

A mero titolo di esempio si potrà distinguere in primis un ovale del viso (in genere più caldo) rispetto allo sfondo (ambiente di solito a temperatura inferiore ai 37 gradi). Inoltre si potrà riconoscere il posizionamento degli occhi alfinterno dell'ovale, e possibilmente anche delle labbra e/o il naso. Merely by way of example, it will be possible to distinguish first of all an oval of the face (generally warmer) compared to the background (environment usually at a temperature below 37 degrees). Furthermore, it will be possible to recognize the positioning of the eyes inside the oval, and possibly also of the lips and / or nose.

In ogni caso, una volta identificate con metodo termografico alcune porzioni significative del viso è possibile stabilire con ragionevole precisione ed in tempi brevissimi (nonché automaticamente) la posizione dell'area ove prelevare la radiazione infrarossa per la misura affidabile di temperatura. In any case, once some significant portions of the face have been identified with a thermographic method, it is possible to establish with reasonable precision and in a very short time (as well as automatically) the position of the area where the infrared radiation is to be taken for reliable temperature measurement.

Peraltro in caso di febbre, raffreddore o influenza, alcune porzioni della faccia sono più calde e cambia quindi non solo la temperatura, ma anche la distribuzione relativa delle diverse temperature sul viso. Moreover, in the case of fever, cold or flu, some portions of the face are warmer and therefore not only the temperature changes, but also the relative distribution of the different temperatures on the face.

La situazione clinica del soggetto potrebbe pertanto anche essere determinata non (o non solo) rilevando la temperatura della porzione di interesse, ma anche l'estensione di un'area più calda e/o delta di temperatura tra porzioni differenti del viso oltre o al di sotto di una soglia prefissata (ad esempio differenze di temperatura tra setto nasale e fronte maggiore di un valore standard). The clinical situation of the subject could therefore also be determined not (or not only) by detecting the temperature of the portion of interest, but also the extent of a warmer area and / or temperature delta between different portions of the face beyond or beyond below a predetermined threshold (for example, temperature differences between the nasal septum and the forehead greater than a standard value).

Ovviamente l’interesse per la presente invenzione in questo specifico caso è quello di identificare non tanto il viso di un soggetto, quanto le specifiche zone di interesse sopra evidenziate che risultano essere le migliori per la successiva analisi termica. Obviously the interest in the present invention in this specific case is to identify not so much the face of a subject, but the specific areas of interest highlighted above which are the best for the subsequent thermal analysis.

Infatti una volta identificata la specifica zona di interesse 13, su quest’ultima viene effettuata l’analisi della radiazione infrarossa. In fact, once the specific area of interest 13 has been identified, the analysis of infrared radiation is carried out on the latter.

La determinazione della temperatura corporea del soggetto avviene infatti in funzione della radiazione infrarossa rilevata proveniente dalla zona di interesse. In generale si procede a determinare, con specifico riferimento alla zona di interesse (ad esempio la fronte), la determinazione della radiazione di intensità massima proveniente dalla citata zona e quindi la determinazione della temperatura corporea in funzione di questa radiazione massima rilevata. The determination of the subject's body temperature takes place in fact as a function of the infrared radiation detected coming from the area of interest. In general, with specific reference to the area of interest (for example the forehead), the determination of the radiation of maximum intensity coming from the aforementioned area is determined and then the determination of the body temperature as a function of this maximum radiation detected.

L’importanza della determinazione dell’effettiva zona di interesse è legata alla possibilità di migliorare l’accuratezza delle misurazioni ed anche alla possibilità di automatizzare il calcolo della temperatura di un soggetto evitando errori. Infatti il riconoscimento della zona di cui rilevare la temperatura consente di evitare che il software possa essere fuorviato calcolando e segnalando temperature fuori da range prefissati legate a fonti di calore non di interesse (si veda la zona 4 in figura 2). The importance of determining the actual area of interest is linked to the possibility of improving the accuracy of the measurements and also to the possibility of automating the calculation of the temperature of a subject avoiding errors. In fact, the recognition of the zone whose temperature is to be measured makes it possible to prevent the software from being misled by calculating and reporting temperatures outside the predetermined ranges linked to heat sources not of interest (see zone 4 in figure 2).

Si pensi ad esempio a bevande calde trasportate dai soggetti, ad apparecchiature elettroniche che riscaldano, o anche ad una semplice sigaretta, che comporterebbero il rilevamento di temperature elevate, ma di elementi di non interesse per la rilevazione. Consider, for example, hot drinks carried by subjects, electronic equipment that heat, or even a simple cigarette, which would involve the detection of high temperatures, but of elements of no interest for the detection.

Viceversa l’identificazione della precisa zona 13 dove effettuare la misura grazie al software di riconoscimento consente innanzitutto di eliminare le problematiche sopra citate. Conversely, the identification of the precise area 13 where to perform the measurement thanks to the recognition software allows first of all to eliminate the problems mentioned above.

Inoltre la metodologia oggetto del trovato prevede anche una fase di correzione della temperatura rilevata per determinare Γ effettiva temperatura corporea, Innanzitutto la fase di correzione sarà (o potrà essere) in funzione della zona di interesse di provenienza della radiazione infrarossa. Furthermore, the methodology according to the invention also provides for a correction phase of the detected temperature to determine the actual body temperature. First of all, the correction phase will be (or could be) according to the area of interest from which the infrared radiation originates.

È infatti evidente che la provenienza della radiazione infrarossa dalla fronte, piuttosto che dal collo (arteria giugulare) o dalle tempie può necessitare di un parametro correttivo differente. It is in fact evident that the origin of infrared radiation from the forehead, rather than from the neck (jugular artery) or from the temples, may require a different corrective parameter.

Si noti infatti che in generale la temperatura esterna delle varie porzioni del corpo, non solo differisce dalla temperatura interna, ma differisce in maniera sensibilmente diversa a seconda del punto di rilevazione a causa di una diversa irrorazione sanguigna o di una diversa esposizione all’aria che contribuisce ad asportare calore (la temperatura della fronte è in generale più bassa di quella della tempia e così via). In fact, it should be noted that in general the external temperature of the various portions of the body not only differs from the internal temperature, but differs significantly differently depending on the detection point due to a different blood supply or a different exposure to air that it helps to remove heat (the temperature of the forehead is generally lower than that of the temple and so on).

Si noti peraltro che tale correzione potrà essere effettuata, alternativamente, con funzioni correttive o anche con tabelle parametriche con dati di correzione fissi, ottenuti anche sperimentalmente. It should also be noted that this correction can be carried out, alternatively, with corrective functions or also with parametric tables with fixed correction data, also obtained experimentally.

Una seconda correzione, opportuna o necessaria, è viceversa funzione della temperatura ambiente in cui i soggetti di cui si vuole misurare la temperatura si trovano. A second correction, opportune or necessary, is vice versa a function of the ambient temperature in which the subjects whose temperature is to be measured are located.

Infatti un soggetto con medesima temperatura interna che si trovi in un ambiente con basse temperature avrà una temperatura corporea superficiale più bassa rispetto al medesimo soggetto con medesima temperatura interna che si trovi in un ambiente caldo. In fact, a subject with the same internal temperature who is in an environment with low temperatures will have a lower surface body temperature than the same subject with the same internal temperature who is in a warm environment.

Pertanto, un primo parametro correttivo potrebbe essere legato alla temperatura ambiente dell’ambiente in cui il soggetto si trova al momento della rilevazione od anche alla temperatura ambiente (diversa da quella nell’area di rilevazione) in cui il soggetto si è trovato per un prefissato intervallo di tempo tale da influenzare sostanzialmente e stabilizzare la temperatura di interesse immediatamente prima della rilevazione. Therefore, a first corrective parameter could be linked to the ambient temperature of the environment in which the subject is at the time of detection or also to the ambient temperature (different from that in the detection area) in which the subject has been for a predetermined time. time interval such as to substantially influence and stabilize the temperature of interest immediately before detection.

Si pensi ad esempio a soggetti la cui temperatura viene rilevata all’ingresso di un’area climatizzata e provenienti da un’area con temperatura differente. For example, think of subjects whose temperature is detected at the entrance to an air-conditioned area and coming from an area with a different temperature.

Un soggetto che si trovi all’esterno a temperature rigide e quindi entri da un ingresso e ne venga rilevata subitaneamente la temperatura, avrà ovviamente la propria temperatura superficiale stabilizzata con riferimento alla temperatura esterna e non con riferimento a quella del luogo di misurazione. A subject who is outside at low temperatures and then enters an entrance and the temperature is immediately detected, will obviously have its own surface temperature stabilized with reference to the external temperature and not with reference to that of the place of measurement.

In questo caso la temperatura ambiente quale riferimento correttivo potrà essere quella esterna. In this case the ambient temperature as a corrective reference can be the external one.

Inoltre una fase correttiva potrà anche tener conto di una temperatura attesa di rilevamento prefissata a priori per una maggioranza della pluralità dei soggetti. Furthermore, a corrective phase may also take into account an expected detection temperature predetermined a priori for a majority of the plurality of subjects.

In altri termini, senza intervenire con correzioni legate a parametri ambientali o della zona 13 di rilevazione, si effettua la rilevazione termica su una pluralità di soggetti che ci si attende mediamente in buona salute (temperatura di circa 37°). In questo caso la temperatura rilevata per questa pluralità di soggetti verrà corretta in maniera tale da assumere il valore di 37° quale temperatura interna della maggior parte dei soggetti che presentano medesima radiazione termica emessa dalla corrispondente zona di interesse e si andranno quindi a valutare le differenze rispetto a soggetti che presentano temperatura più elevata. In other words, without intervening with corrections linked to environmental parameters or to the detection zone 13, the thermal detection is carried out on a plurality of subjects who are expected to be in good health on average (temperature of about 37 °). In this case, the temperature detected for this plurality of subjects will be corrected in such a way as to assume the value of 37 ° as the internal temperature of most of the subjects that have the same thermal radiation emitted by the corresponding area of interest and the differences will then be evaluated. compared to subjects who have a higher temperature.

In altri termini ancora si suppone che la maggior parte dei soggetti di cui si rileva la temperatura abbiano un valore normale e pertanto, qualora la temperatura rilevata per questi soggetti fosse, ad esempio di 35°, la si correggerebbe a 37°, correggendo automaticamente anche tutte le altre temperature. Naturalmente ci si aspetta che la media delle temperature reali dei soggetti cambi ripetutamente e continuamente nel corso della giornata a causa della variazione della temperatura della zona esterna e quindi il valore correttivo verrà aggiornato ad esempio ogni minuto calcolando la media della temperatura reali dei soggetti transitati neH’ultimo minuto, oppure ogni 5 minuti, oppure ancora ogni “x” numero di soggetti. In other words, it is assumed that most of the subjects whose temperature is measured have a normal value and therefore, if the temperature detected for these subjects were, for example, 35 °, it would be corrected to 37 °, also automatically correcting all other temperatures. Naturally it is expected that the average of the real temperatures of the subjects will change repeatedly and continuously during the day due to the variation of the temperature of the external area and therefore the corrective value will be updated for example every minute by calculating the average of the real temperature of the transiting subjects in H. 'last minute, or every 5 minutes, or even every "x" number of subjects.

In questo senso potrebbe anche essere possibile semplicemente evidenziare quei soggetti che presentano una temperatura della zona di interesse superiore, oltre ad una determinata soglia, rispetto alla media dei soggetti di cui si è rilevata la temperatura nell’intervallo di tempo. In this sense, it might also be possible to simply highlight those subjects who have a higher temperature in the area of interest, in addition to a certain threshold, compared to the average of the subjects whose temperature was measured over the time interval.

In altri termini, invece di determinare una temperatura corporea precisa per stabilire la presenza di soggetti con febbre, si considera che la maggior parte dei soggetti di cui si rileva la temperatura non presentino fenomeni febbrili e si segnalano esclusivamente quei soggetti che hanno una temperatura relativa più elevata. In other words, instead of determining a precise body temperature to establish the presence of subjects with fever, it is considered that most of the subjects whose temperature is measured do not have febrile phenomena and only those subjects who have a relative temperature more high.

Quanto sopra ovviamente sempre riferendosi a rilevazioni legate alla zona di interesse identificata, medesima per tutti i soggetti, in maniera tale da risultare affidabile ed automatizzabile. The above obviously always referring to surveys linked to the identified area of interest, the same for all subjects, in such a way as to be reliable and automatable.

Si noti che la metodologia sopra descritta risulta particolarmente adatta a rilevazioni di temperatura in aree di forte passaggio, quali ad esempio gli aeroporti, stazioni ferroviarie, aree portuali, fabbriche, scuole, musei, ospedali (in quest’ultimo caso con particolare riferimento ai visitatori), It should be noted that the methodology described above is particularly suitable for temperature measurements in high traffic areas, such as airports, railway stations, port areas, factories, schools, museums, hospitals (in the latter case with particular reference to visitors ),

Una o più termocamere posizionate in corrispondenza di accessi obbligati, ad esempio di passeggeri in ingresso al paese, consente di misurare la temperatura interna di una pluralità di soggetti in maniera affidabile e di segnalare in tempo reale quelli potenzialmente affetti da patologie febbrili. One or more thermal imaging cameras positioned in correspondence with obligatory accesses, for example of passengers entering the country, allows to measure the internal temperature of a plurality of subjects in a reliable way and to report in real time those potentially suffering from febrile diseases.

Il dispositivo può anche essere associato ad un sistema di controllo automatico di accesso, ad esempio costituito da un cancello o da un tornello che si blocca automaticamente per impedire il passaggio del soggetto “sospetto”. In tal caso il soggetto verrà invitato in una apposita area dove un addetto provvederà a rilevare attentamente la temperatura con sistemi più tradizionali ed eventualmente eseguire una visita medica del soggetto. The device can also be associated with an automatic access control system, for example consisting of a gate or turnstile that locks automatically to prevent the passage of the “suspect” person. In this case, the subject will be invited to a special area where an employee will carefully detect the temperature with more traditional systems and possibly perform a medical examination of the subject.

Operando come descritto Γ apparecchiatura è in grado di eliminare i falsi positivi legati a temperature elevate non dei soggetti di interesse, ed anche di effettuare rilevazioni di misura precisa grazie alle fasi di correzione sopra evidenziate. Ovviamente una ulteriore possibile applicazione della termocamera è in ospedali o in qualsiasi luogo pubblico per rilevare la temperatura dei visitatori e/o dei passanti. By operating as described, the equipment is able to eliminate false positives linked to high temperatures not of the subjects of interest, and also to carry out precise measurements thanks to the correction steps highlighted above. Obviously, a further possible application of the thermal imaging camera is in hospitals or in any public place to detect the temperature of visitors and / or passers-by.

Ad esempio la termocamera può essere posizionata in corrispondenza di accessi a reparti ospedalieri con pazienti in condizioni critiche in maniera tale da poter selettivamente vietare l’ingresso a visitatori con febbre. For example, the thermal imaging camera can be positioned in correspondence with accesses to hospital wards with critically ill patients in such a way as to be able to selectively deny entry to visitors with fever.

In un ulteriore aspetto vantaggioso, anche se secondario, dell’invenzione può essere prevista anche una fase di riconoscimento di un viso e/o di un’altra caratteristica corporea di un determinato soggetto in maniera tale che con la comparazione con visi e/o altre caratteristiche corporee corrispondenti e prememorizzate, sia anche possibile identificare il soggetto. In a further advantageous, albeit secondary, aspect of the invention, a phase of recognition of a face and / or of another body characteristic of a given subject can also be provided in such a way that with the comparison with faces and / or other corresponding and pre-stored body characteristics, it is also possible to identify the subject.

In questa maniera non è solamente possibile rilevare una determinata temperatura, ma anche associarla ad uno specifico soggetto/paziente identificato. In this way it is not only possible to detect a certain temperature, but also to associate it with a specific identified subject / patient.

Una possibile applicazione di tale metodologia risulterebbe estremamente vantaggiosa in ospedali o strutture sanitarie. A possible application of this methodology would be extremely advantageous in hospitals or health facilities.

Infatti è possibile memorizzare visi o comunque parametri identificativi di determinati pazienti che possano essere successivamente riconosciuti e/o identificati tramite la termocamera. Ad esempio un lavoratore od uno studente che presenta normalmente una temperatura più alta o più bassa di un valore “Y” rispetto al normale senza essere affetto da alcuna patologia, potrebbe essere riconosciuto e lasciato passare automaticamente senza essere costretto ogni volta alla visita medica, a condizione che la differenza di temperatura sia quella per lui abituale. In fact, it is possible to memorize faces or in any case identification parameters of certain patients that can be subsequently recognized and / or identified by means of the thermal imaging camera. For example, a worker or a student who normally has a temperature higher or lower than a "Y" value compared to normal without being affected by any pathology, could be recognized and let pass automatically without being forced each time to a medical examination, to provided that the temperature difference is the usual one for him.

Una termocamera posizionata in corrispondenza di una stanza di un ospedale potrebbe essere in grado di rilevare non solamente la temperatura di un soggetto, ma anche, ad esempio, il suo viso riconoscendo l’identità del paziente e pertanto memorizzando automaticamente la temperatura dello stesso. Se il dispositivo viene posizionato in corrispondenza del letto esso potrebbe rilevare continuamente la temperatura del soggetto. A thermal imager positioned in correspondence with a hospital room could be able to detect not only the temperature of a subject, but also, for example, his face, recognizing the patient's identity and therefore automatically memorizing the temperature of the same. If the device is placed over the bed, it may continuously detect the subject's temperature.

In questi casi tali dispositivi potrebbero essere in grado automaticamente di emettere un allarme segnalando il/i pazienti con febbre nel momento stesso in cui la febbre si presenta, ovvero nel momento in cui la temperatura corporea supera una determinata soglia di controllo. Detta soglia può essere anche di temperatura bassa, ad esempio in caso di paziente deceduto. In these cases, these devices may be able to automatically sound an alarm by signaling the patient (s) with fever at the very moment in which the fever occurs, i.e. when the body temperature exceeds a certain control threshold. Said threshold can also be of low temperature, for example in the case of a deceased patient.

Il sistema può anche essere associato ai tradizionali sistemi di controllo utilizzati dal personale addetto ai controlli di sicurezza come ad esempio i controlli mediante “metal detector”, rilevatori a raggi X o sistemi equivalenti in aeroporti, in tribunali, ecc.. The system can also be associated with traditional control systems used by security control personnel such as controls using "metal detectors", X-ray detectors or equivalent systems in airports, courts, etc. ..

In questi casi un soggetto che evidenzia una temperatura “sospetta” allerta il relativo segnale di allarme e viene invitato in un apposita area dove personale medico può eseguire i controlli medici del caso. In these cases, a person who shows a "suspicious" temperature alerts the relative alarm signal and is invited to a special area where medical personnel can carry out the necessary medical checks.

In una forma realizzativa più semplice ed alternativa a quella precedentemente descritta si prevede di realizzare una struttura articolata 201 o anche costituita da un solo pannello fisso 202 (o sostanzialmente fisso) al quale ciascun soggetto a cui venga richiesto deve avvicinarsi. In a simpler and alternative embodiment to that described above, it is envisaged to provide an articulated structure 201 or even constituted by a single fixed panel 202 (or substantially fixed) to which each subject to which it is requested must approach.

Osservando direttamente e frontalmente il pannello 202 ad una distanza prefissata (ad esempio circa 50 cm) viene ricevuta la radiazione infrarossa proveniente dalla zona di interesse (ad esempio, ma non limitativamente, la fronte) e viene da questa calcolata la temperatura corporea del soggetto. By observing directly and frontally the panel 202 at a predetermined distance (for example about 50 cm) the infrared radiation coming from the area of interest is received (for example, but not limited to, the forehead) and the body temperature of the subject is calculated from this.

In particolare la corretta distanza può essere segnalata dal dispositivo per rilevare la temperatura 200 stesso tramite mezzi di segnalazione 203 (ad esempio tramite un microfono 204 con un “bip” acustico o tramite uno o più LED 205); a titolo esemplificativo si potranno usare mezzi luminosi e/o ad ultrasuoni 206 per stabilire se il soggetto abbia raggiunto la posizione ottimale per la misurazione. In particular, the correct distance can be signaled by the device for detecting the temperature 200 itself through signaling means 203 (for example through a microphone 204 with an acoustic "beep" or through one or more LEDs 205); by way of example, luminous and / or ultrasonic means 206 can be used to establish whether the subject has reached the optimal position for measurement.

Quando il soggetto si trova alla giusta distanza, il sensore ad infrarossi 207 montato al pannello 202 rileva la radiazione che proviene da soggetto e quindi un'unità di controllo 208 ne calcola la temperatura corporea in funzione della radiazione rilevata e della temperatura ambiente. In altri termini la reale temperatura interna sarà ottenuta correggendo la temperatura rilevata della fronte (o altra zona di interesse) sulla base della temperatura ambientale in memoria 209 o rilevata. When the subject is at the right distance, the infrared sensor 207 mounted on the panel 202 detects the radiation coming from the subject and then a control unit 208 calculates its body temperature as a function of the detected radiation and the ambient temperature. In other words, the real internal temperature will be obtained by correcting the temperature detected on the forehead (or other area of interest) on the basis of the environmental temperature stored in memory 209 or detected.

In caso di presenza di temperatura superiore ad una certa soglia (ad esempio sospetta febbre) viene emesso un allarme (ad esempio sonoro e/o visivo; mezzi 204, 205). In the event of the presence of a temperature above a certain threshold (for example suspected fever) an alarm is issued (for example audible and / or visual; means 204, 205).

Inoltre la temperatura rilevata può essere mostrata su un display 211. Furthermore, the detected temperature can be shown on a display 211.

Va notato che per garantire in questo caso il corretto puntamento del sensore 207, ovvero identificare e prelevare solo la radiazione infrarossa proveniente dalla zona di interesse (area target) del paziente, sarà ad esempio possibile realizzare almeno una porzione della superficie frontale del dispositivo pannello 202 in materiale riflettente (opzionalmente a specchio) in modo che l’ utilizzatore avvicinandosi possa vedere il proprio volto, o almeno l’area target riflessa. It should be noted that to ensure in this case the correct aiming of the sensor 207, i.e. to identify and collect only the infrared radiation coming from the patient's area of interest (target area), it will be possible for example to create at least a portion of the front surface of the panel device 202 in reflective material (optionally mirror) so that the user approaching can see his own face, or at least the reflected target area.

Sulla porzione della superficie frontale vi sarà poi un segno di riferimento 210, ad esempio un segno luminoso o anche, una serigrafia o un segno disegnato o riportato, che sarà visibile all’ utilizzatore e che quest’ultimo dovrà sovrapporre all’area target (ovvero avvicinandosi l’utilizzatore dovrà fare in modo che il segno di riferimento si trovi alla vista dell’utente sopra l’area target). On the portion of the front surface there will then be a reference mark 210, for example a luminous sign or also, a silkscreen or a drawn or reported sign, which will be visible to the user and which the latter must superimpose on the target area (i.e. approaching the user must make sure that the reference mark is in view of the user above the target area).

In questo caso il soggetto deve muoversi per far combaciare questo segno 210 con, ad esempio, il centro della fronte o l’occhio, o altra area target significativa, della propria immagine riflessa. In this case the subject must move to match this sign 210 with, for example, the center of the forehead or the eye, or other significant target area, of his own reflected image.

Si noti che l’apparecchiatura 200 potrà essere totalmente indipendente e differente dalla termocamera 1. Note that the equipment 200 may be totally independent and different from the thermal imaging camera 1.

Alternativamente l’apparecchio potrebbe essere associato ad altre apparecchiature già esistenti come ad esempio i metal detector degli aeroporti, dei tribunali, ecc e la misurazione potrebbe essere eseguita anche se il soggetto non si ferma, ma semplicemente semplicemente rallenta e passa in una determinata posizione ed il sistema sarebbe in grado di calcolare la temperatura della zona presa come riferimento automaticamente quando si trova alla distanza giusta oppure ancora di aggiustarla automaticamente in funzione della distanza (nel caso in cui non si possa raggiungere la distanza ottimale, ad esempio nel caso di un bambino). Alternatively, the device could be associated with other existing equipment such as metal detectors in airports, courts, etc. and the measurement could be performed even if the subject does not stop, but simply slows down and passes in a certain position and the system would be able to calculate the temperature of the area taken as reference automatically when it is at the right distance or even to automatically adjust it according to the distance (in the event that the optimal distance cannot be reached, for example in the case of a child ).

L'uso di un'eventuale guida d'onda parabolica per portare la radiazione infrarossa al sensore può consentire, se necessario, di ridurre il field of view del sensore e rendere più accurata la misura. The use of an eventual parabolic wave guide to bring the infrared radiation to the sensor can allow, if necessary, to reduce the sensor field of view and make the measurement more accurate.

In un ulteriore aspetto dell’invenzione viene anche previsto un metodo per la misura di temperatura in cui sia possibile utilizzare un termometro anche realizzato come segue. A further aspect of the invention also provides a method for measuring the temperature in which it is possible to use a thermometer also realized as follows.

Con riferimento alla figura 3 è ivi complessivamente mostrato un termometro ad infrarossi 100 in accordo con un ulteriore aspetto della presente invenzione. With reference to Figure 3 there is shown as a whole an infrared thermometer 100 in accordance with a further aspect of the present invention.

Convenzionalmente, il termometro ad infrarossi comprende un corpo principale di contenimento 102 che definisce una zona di presa 103 per un utilizzatore. L’impugnatura 103 può recare convenzionali mezzi di comando 104 quali tastiere e simili, nonché uno o più displays 105 per l'eventuale lettura della temperatura e/o di altre informazioni. Conventionally, the infrared thermometer comprises a main containment body 102 which defines a gripping area 103 for a user. The handle 103 can carry conventional control means 104 such as keyboards and the like, as well as one or more displays 105 for the possible reading of the temperature and / or other information.

In corrispondenza di un'estremità del corpo principale sono previsti mezzi rilevatori di radiazione infrarossa 106 i quali comprendono un organo sensore di intensità di radiazione infrarossa 107 ed almeno una guida d'onda 108 operativamente associata all'organo sensore per convogliare opportunamente verso quest'ultimo le radiazioni emesse dalla zona o area target 109 del corpo di cui si intende misurare il livello termico. At one end of the main body there are infrared radiation detecting means 106 which comprise an infrared radiation intensity sensing member 107 and at least one wave guide 108 operatively associated with the sensing member to appropriately convey towards the latter the radiations emitted by the target zone or area 109 of the body whose thermal level is to be measured.

In maggior dettaglio (fig. 4) la guida d'onda 108 presenta una prima estremità 108a, rivolta verso il corpo di cui si vuole conoscere la temperatura, ed una seconda estremità 108b rivolta verso l'organo sensore 107. In greater detail (fig. 4) the wave guide 108 has a first end 108a, facing the body whose temperature is to be known, and a second end 108b facing the sensor member 107.

Come si può notare dagli uniti disegni, la guida d'onda è strutturata in forma di corpo tubolare presentante una superficie interna 110, speculare, la quale definisce un passaggio capace di porre in comunicazione ottica una prima ed ima seconda apertura 111 e 112 del corpo tubolare contrapposte tra loro. As can be seen from the accompanying drawings, the waveguide is structured in the form of a tubular body having a specular internal surface 110, which defines a passage capable of placing in optical communication a first and a second opening 111 and 112 of the body. tubular opposite each other.

La superficie interna 110 della guida d'onda ha un andamento convergente in avvicinamento alla seconda apertura 112 ossia presenta un diametro interno che va via via riducendosi man mano che si procede dalla prima apertura 111 della guida d'onda 108 verso la seconda apertura dove è sostanzialmente collocato l'organo sensore 107. The internal surface 110 of the waveguide has a convergent trend in approaching the second opening 112, i.e. it has an internal diameter which gradually decreases as one proceeds from the first opening 111 of the waveguide 108 towards the second opening where it is the sensor member 107 is substantially located.

Più precisamente, in accordo con la presente invenzione, va notato che la convergenza della guida d'onda 108 risulta sempre più accentuata man mano che si procede in avvicinamento alla seconda apertura 112 del corpo tubolare. More precisely, in accordance with the present invention, it should be noted that the convergence of the wave guide 108 is more and more accentuated as one proceeds towards the second opening 112 of the tubular body.

In altre parole, la guida d'onda in accordo con la presente invenzione può presentare due o più tratti, assialmente consecutivi tra loro, presentanti una rispettiva convergenza la quale risulta costante in ciascun tratto e progressivamente più accentuata passando da un tratto al tratto successivo in direzione e verso la seconda apertura 112 del corpo tubolare definente la guida d'onda. In other words, the wave guide according to the present invention can have two or more sections, axially consecutive to each other, having a respective convergence which is constant in each section and progressively more accentuated passing from one section to the next section in direction and towards the second opening 112 of the tubular body defining the wave guide.

In pratica, nel caso appena descritto, almeno la porzione convergente della guida d'onda si presenterà come una successione di superfici troncoconiche con conicità sempre più accentuata man mano che ci si avvicina alla seconda apertura 112. In practice, in the case just described, at least the converging portion of the waveguide will appear as a succession of frusto-conical surfaces with increasingly accentuated conicity as one approaches the second opening 112.

Alternativamente, in sostituzione di due o preferibilmente di una pluralità di tratti consecutivi a convergenza sempre maggiore, può essere prevista una guida d'onda in cui la superficie interna è curva e va convergendo progressivamente e continuamente, in modo via via più marcato, man mano che si procede dalla prima apertura verso la seconda apertura. Alternatively, to replace two or preferably a plurality of consecutive sections with ever greater convergence, a wave guide can be provided in which the internal surface is curved and converges progressively and continuously, in a more and more marked way, as which proceeds from the first opening towards the second opening.

In ogni caso, la guida d'onda in accordo con l'invenzione è realizzata in modo che, a parità di avanzamento assiale in avvicinamento alla seconda apertura, si abbia una riduzione diametrale sempre maggiore man mano che si procede dalla prima alla stessa seconda apertura. In any case, the wave guide in accordance with the invention is made in such a way that, with the same axial advancement approaching the second opening, there is an ever greater diametrical reduction as one proceeds from the first to the same second opening. .

Nella guide d'onda esemplificativa illustrata negli uniti disegni, ove sono rappresentate sezioni longitudinali della stessa, si nota che la superficie interna 110 della guida d'onda è definita da linee arcuate 113, 114 e, preferibilmente, da archi di conica con asse coincidente con l'asse longitudinale di simmetria della guida d'onda nonché con concavità rivolta verso la prima apertura 111. In the exemplary waveguide illustrated in the accompanying drawings, where longitudinal sections of the same are represented, it can be seen that the internal surface 110 of the waveguide is defined by arcuate lines 113, 114 and, preferably, by conic arcs with coincident axis with the longitudinal axis of symmetry of the wave guide as well as with the concavity facing the first opening 111.

Com'è visibile, la convergenza di tali archi di parabola risulta sempre maggiore man mano che si procede in avvicinamento alla seconda apertura 112. As can be seen, the convergence of these parabola arcs is always greater as one proceeds towards the second aperture 112.

La superficie interna 110 ha caratteristiche di specularità al fine di essere capace di riflettere le radiazioni su di esso incidenti. The internal surface 110 has specular characteristics in order to be able to reflect the radiations incident thereon.

Vantaggiosamente, in una delle possibili forme realizzative, la guida d'onda, in corrispondenza della prima apertura, può preferibilmente non presentare alcuna mascherina di protezione quali quelle tipicamente previste su guide d'onda tradizionali per questi impieghi e deve pertanto essere sottoposta a periodica pulizia da parte degli utilizzatori al fine di poter garantire le necessarie prestazioni. Advantageously, in one of the possible embodiments, the wave guide, in correspondence with the first opening, can preferably have no protective mask such as those typically provided on traditional wave guides for these uses and must therefore be subjected to periodic cleaning. by users in order to guarantee the necessary performance.

Si noti che l'eventuale assenza di mascherina protettiva risulta estremamente vantaggiosa poiché evita un'inutile perdita di segnale nella radiazione entrante nella guida d'onda. It should be noted that the possible absence of a protective mask is extremely advantageous since it avoids an unnecessary loss of signal in the radiation entering the wave guide.

Nel caso di guida d'onda sagomata a paraboloide il sensore potrà essere collocato sostanzialmente in corrispondenza del fuoco della superficie parabolica, al fine di raccogliere con efficienza in particolare le radiazioni provenienti da direzioni parallele o poco inclinate rispetto all'asse longitudinale della guida d'onda stessa. In the case of a paraboloid-shaped waveguide, the sensor can be substantially placed in correspondence with the focus of the parabolic surface, in order to efficiently collect in particular the radiations coming from directions parallel or slightly inclined with respect to the longitudinal axis of the guide. wave itself.

Va notato che, al di là della struttura conferita alla guida d'onda, quest'ultima nonché l'organo sensore ad essa operativamente associato, sono tipicamente alloggiati all'intemo di un corpo tubolare ausiliario 120 in materiale metallico, preferibilmente in rame o zama, visibile in particolare nella Figura 4. It should be noted that, beyond the structure given to the waveguide, the latter as well as the sensor member operatively associated with it, are typically housed inside an auxiliary tubular body 120 made of metal, preferably copper or zamak. , visible in particular in Figure 4.

Va notato che il tennometro ad infrarossi in oggetto, oltre alla componentistica sopra descritta comprende un'unità di elaborazione (non illustrata) capace di elaborare il segnale in uscita dall'organo sensore di radiazione infrarossa e, attraverso opportuni algoritmi, di generare la lettura termica che viene trasferita al display o mostrata all'utilizzatore attraverso altri sistemi di visualizzazione, ad esempio a proiezione, quali quelli descritti nella domanda PCT/IT98/00379 a nome della stessa richiedente. It should be noted that the infrared thermometer in question, in addition to the components described above, comprises a processing unit (not illustrated) capable of processing the output signal from the infrared radiation sensor organ and, through suitable algorithms, of generating the thermal reading. which is transferred to the display or shown to the user through other display systems, for example projection systems, such as those described in application PCT / IT98 / 00379 in the name of the same applicant.

Il termometro ad infrarossi in accordo con la presente invenzione può altresì essere dotato di mezzi di controllo associati operativamente al corpo di contenimento e cooperanti con l'unità di elaborazione; tali mezzi di controllo sono preposti a determinare una condizione di corretto posizionamento dell'organo sensore 107 ad una prefissata distanza D dall'area di rilevamento, distanza di corretto posizionamento che si ritiene ottimale per l'esecuzione di un'accurata lettura e per la delimitazione dell'area di lettura esclusivamente alla zona di interesse. The infrared thermometer according to the present invention can also be equipped with control means operatively associated with the containment body and cooperating with the processing unit; these control means are designed to determine a condition of correct positioning of the sensor member 107 at a predetermined distance D from the detection area, a distance of correct positioning which is considered optimal for carrying out an accurate reading and for delimiting reading area exclusively to the area of interest.

E' evidente che oltre alla sagomatura particolare sopra descritta della guida d'onda in accordo con il trovato, un corretto posizionamento ad una distanza adeguata D tra organo sensore e superficie di rilevamento contribuisce all'ottenimento di una lettura termica estremamente precisa. It is evident that in addition to the particular shape of the waveguide described above in accordance with the invention, a correct positioning at an adequate distance D between the sensor member and the sensing surface contributes to obtaining an extremely precise thermal reading.

A livello realizzativo i mezzi di controllo possono essere costituiti da diverse soluzioni tecniche utilizzabili da sole o in combinazione tra di loro. At the implementation level, the control means can consist of various technical solutions that can be used alone or in combination with each other.

In particolare può essere previsto l'impiego di emettitori luminosi o luci di puntamento 121 (vedere Figura 1). In particolare possono essere previsti due o più raggi luminosi, visibili, preferibilmente non complanari tra loro e convergenti. In maggior dettaglio è previsto che tali raggi luminosi non complanari convergano verso un punto sull'area target in modo da determinare una figura (ad esempio uno spot o altro ancora) quando l'organo sensore risulta posizionato alla corretta distanza D dall'area di rilevamento. In particular, the use of light emitters or pointing lights 121 may be provided (see Figure 1). In particular, two or more visible light rays can be provided, preferably not coplanar with each other and converging. In greater detail, it is envisaged that these non-coplanar light rays converge towards a point on the target area in order to determine a figure (for example a spot or other) when the sensor organ is positioned at the correct distance D from the detection area .

Alternativamente può essere previsto l'impiego di mezzi di controllo costituiti a un emettitore di un fascio luminoso destinato ad incidere sulla superficie di rilevamento e ad essere riflesso da quest'ultima per generare un segnale di ritorno percepibile da un organo di rilevamento il quale è in grado di calcolare l'inclinazione tra raggio incidente e raggio riflesso. In particolare possono essere previsti uno o due organi rilevatori del citato angolo raggio incidente-raggio riflesso, posizionati in posizioni simmetricamente contrapposte tra loro e cooperanti con l'unità di elaborazione per ricavare l'inclinazione del raggio riflesso e quindi essere in grado da quest'ultima di risalire alla distanza reale dell'organo sensore dalla superficie di rilevamento. Alternatively, the use of control means consisting of an emitter of a light beam intended to affect the sensing surface and to be reflected by the latter to generate a feedback signal perceptible by a sensing member which is in able to calculate the inclination between the incident ray and the reflected ray. In particular, one or two detectors of the aforementioned incident ray angle-reflected ray can be provided, positioned in symmetrically opposed positions and cooperating with the processing unit to obtain the inclination of the reflected ray and therefore be able from this last to trace the real distance of the sensor organ from the sensing surface.

Quando tale distanza è corrispondente alla distanza di corretto posizionamento D, potranno essere previsti mezzi ottici/acustici per segnalare il raggiungimento di tale condizione all'utilizzatore. When this distance corresponds to the correct positioning distance D, optical / acoustic means may be provided to signal the achievement of this condition to the user.

Ancora in alternativa alle due soluzioni sopra prospettate o in contemporanea con esse, i mezzi di controllo possono comprendere un generatore di un fascio luminoso primario operante in modo da focalizzare una figura primaria quando l'organo sensore 107 è alla distanza di corretto posizionamento D. Still as an alternative to the two solutions outlined above or simultaneously with them, the control means can comprise a generator of a primary light beam operating so as to focus a primary figure when the sensor member 107 is at the correct positioning distance D.

Si noti che è possibile prevedere l'impiego di un selettore ottico a matrice, ad esempio del tipo a cristalli liquidi, in grado di variare la sagoma della figura primaria focalizzabile sulla superficie di rilevamento. In maggior dettaglio il selettore ottico a matrice è gestito dalla unità centrale di elaborazione la quale è in grado preferibilmente di variare la sagoma della figura primaria in funzione della temperatura rilevata. It should be noted that it is possible to provide for the use of an optical matrix selector, for example of the liquid crystal type, capable of varying the shape of the primary figure which can be focused on the detection surface. In greater detail, the matrix optical selector is managed by the central processing unit which is preferably able to vary the shape of the primary figure as a function of the detected temperature.

Si noti che al fascio luminoso primario può essere combinato anche un fascio luminoso secondario anch'esso variabile con uso di un selettore ottico a matrice, preferibilmente del tipo a cristalli liquidi, gestibile da CPU. Anche il secondo fascio luminoso secondario può essere controllato in modo da comporre una figura secondaria quando l'organo sensore è alla corretta distanza D dalla superficie di rilevamento. It should be noted that the primary light beam can also be combined with a secondary light beam which is also variable with the use of an optical matrix selector, preferably of the liquid crystal type, manageable by the CPU. The second secondary light beam can also be controlled so as to compose a secondary figure when the sensor member is at the correct distance D from the sensing surface.

Anche la figura secondaria è focalizzabile direttamente sulla superfìcie di rilevamento e può comporsi con la figura primaria e/o delimitare l'area di lettura da cui si presume ragionevolmente che l'organo sensore stia rilevando le radiazioni e quindi stia ricavando l'informazione termica. The secondary figure can also be focused directly on the detection surface and can be composed with the primary figure and / or delimit the reading area from which it is reasonably presumed that the sensor organ is detecting the radiations and therefore is obtaining the thermal information.

Come ulteriore variante, eventualmente anche abbinabile alle tre soluzioni sopra descritte, i mezzi di controllo possono infine comprendere un emettitore di un segnale ondulatorio incidente (sonoro e/o elettromagnetico) il quale determina un segnale di ritorno a seguito di riflessione sulla superficie di rivelamento. L'unità di elaborazione centrale coordina l'emissione ed il ricevimento del segnale ondulatorio calcolando una differenza temporale tra tali due segnali. E' evidente che la differenza temporale sarà proporzionale alla distanza del termometro e quindi dell'emettitore dalla superficie del corpo di cui si vuole conoscere il livello termico. In questo modo è possibile conoscere quando l'organo sensore è alla corretta distanza D dalla superficie di rilevamento, situazione che la CPU segnala all'utilizzatore attraverso mezzi di segnalazione ad esempio ottici o acustici. As a further variant, possibly also combinable with the three solutions described above, the control means can finally comprise an emitter of an incident wave signal (sound and / or electromagnetic) which determines a return signal following reflection on the detection surface. The central processing unit coordinates the emission and reception of the wave signal by calculating a time difference between these two signals. It is evident that the time difference will be proportional to the distance of the thermometer and therefore of the emitter from the surface of the body whose thermal level is to be known. In this way it is possible to know when the sensor member is at the correct distance D from the sensing surface, a situation that the CPU signals to the user through signaling means, for example optical or acoustic.

Preferibilmente si nota che il corpo di contenimento del termometro ad infrarossi in oggetto presenta una struttura allungata e prevede che la porzione di rilevamento e quindi i mezzi per convogliare la radiazione infrarossa all'organo sensore siano posti ad una prima estremità 102a di detto corpo di contenimento. Dopo quanto descritto in senso prevalentemente strutturale, il funzionamento operativo generale della guida d'onda e del termometro ad infrarossi in accordo con il trovato è il seguente. Preferably, it is noted that the containment body of the infrared thermometer in question has an elongated structure and provides that the detection portion and therefore the means for conveying the infrared radiation to the sensor member are placed at a first end 102a of said containment body . After what has been described in a predominantly structural sense, the general operating operation of the waveguide and of the infrared thermometer in accordance with the invention is as follows.

Grazie alla sagoma della superficie interna della guida d'onda che risulta progressivamente e sempre maggiormente convergente in avvicinamento all'organo sensore si hanno sostanzialmente i seguenti effetti; le radiazioni dirette parallelamente all'asse longitudinale della guida d'onda o lievemente inclinate rispetto a quest'ultimo vengono convogliate dalla guida d'onda e sostanzialmente focalizzate sull'organo sensore, indipendentemente dalla zona in cui vengono a contatto della superficie interna della guida d'onda stessa. Thanks to the shape of the internal surface of the waveguide which is progressively and increasingly converging towards the sensor member, the following effects are substantially obtained; the radiations directed parallel to the longitudinal axis of the wave guide or slightly inclined with respect to the latter are conveyed by the wave guide and substantially focused on the sensor organ, regardless of the area in which they come into contact with the internal surface of the guide d wave itself.

Viceversa i raggi aventi un'inclinazione eccessiva i quali provengono da una zona della superficie del paziente non di interesse, che può falsare il rilevamento termico, possono venire rimandati verso l'apertura di ingresso della guida d'onda a seguito di riflessioni multiple (in pratica ad ogni riflessione si ha un incremento dell'inclinazione del raggio fino a superare i 90 rispetto all'asse della guida d’onda) ed in questo modo la radiazione infrarossa in ingresso alla guida d’onda con angolo maggiore di amaxviene riflessa all’esterno del dispositivo. In generale, grazie alla conformazione della superficie interna della guida d'onda i raggi con maggiore inclinazione rispetto all'asse longitudinale della guida d'onda non riescono a raggiungere la seconda apertura della guida d'onda stessa a cui possono pervenire o raggi a bassa inclinazione (che andranno a colpire l'organo sensore) o raggi che, a seconda deH'inclinazione, potranno infrangersi sulle pareti interne o esterne del corpo di contenimento dell'organo sensore. E' tuttavia evidente che, grazie alla conformazione conferita alla guida d’onda ed alla porzione di rilevamento si ottengono una notevole riduzione e soprattutto una precisa definizione dell'area target effettiva di rilevamento della radiazione sulla superficie del corpo da misurare, infatti, la guida d'onda esercita una sorta di filtro ottico delle radiazioni provenienti secondo direzioni eccessivamente inclinate rispetto all'asse longitudinale della guida stessa. Conversely, the rays having an excessive inclination which come from an area of the patient's surface not of interest, which can distort the thermal detection, can be sent back towards the input opening of the wave guide as a result of multiple reflections (in practice at each reflection there is an increase in the inclination of the beam up to over 90 with respect to the axis of the wave guide) and in this way the infrared radiation entering the wave guide with an angle greater than amax is reflected at the external device. In general, thanks to the conformation of the internal surface of the waveguide, the rays with greater inclination with respect to the longitudinal axis of the waveguide are unable to reach the second opening of the waveguide itself which they can reach. inclination (which will hit the sensing organ) or rays which, depending on the inclination, may break on the internal or external walls of the containment body of the sensing organ. However, it is evident that, thanks to the conformation given to the waveguide and to the detection portion, a considerable reduction and above all a precise definition of the effective target area of radiation detection on the surface of the body to be measured are obtained, in fact, the guide wave exerts a sort of optical filter of the radiations coming in excessively inclined directions with respect to the longitudinal axis of the guide itself.

Oltre ad esercitare una scrematura dei raggi eccessivamente inclinati, la guida d'onda in oggetto riesce tuttavia a focalizzare in modo migliore sostanzialmente gran parte dei raggi provenienti dall'area di lettura di effettivo interesse ottenendo globalmente un segnale sufficiente a consentire la lettura termica senza radiazioni provenienti da zone non di interesse e senza un'eccessiva riduzione del rapporto segnale/rumore. In addition to skimming the excessively inclined rays, the waveguide in question is nevertheless able to substantially focus much of the rays coming from the reading area of actual interest in a better way, globally obtaining a signal sufficient to allow thermal reading without radiation. coming from areas not of interest and without an excessive reduction of the signal / noise ratio.

Premesso quanto sopra, il termometro di cui alla figura 3 (ma anche la termocamera di figura 1) risulta particolarmente adatto a misure di temperatura secondo il metodo schematicamente mostrato in figura 5. Given the above, the thermometer in figure 3 (but also the thermal imaging camera in figure 1) is particularly suitable for temperature measurements according to the method schematically shown in figure 5.

Il metodo comprende innanzitutto una fase di posizionamento manuale del termometro a infrarossi senza contatto 100 a una prefissata distanza D da un’area target 109 di un paziente di cui si vuole conoscere la temperatura interna. The method first of all comprises a step of manual positioning of the non-contact infrared thermometer 100 at a predetermined distance D from a target area 109 of a patient whose internal temperature is to be known.

In particolare il termometro verrà tenuto tramite la mano in corrispondenza di una porzione di presa 103, ad esempio direttamente da un operatore In particular, the thermometer will be held by the hand at a gripping portion 103, for example directly by an operator

In alternativa, sempre utilizzando una tecnologia contactless, il termometro potrà essere posizionato fisso in corrispondenza di una zona di misura ed il paziente/soggetto verrà fato avvicinare allo stesso in modo che, sempre senza contato, il termometro possa rilevare la temperatura in sostanziale accordo con lo schema di figura 5. Alternatively, always using a contactless technology, the thermometer can be positioned fixedly in correspondence with a measurement area and the patient / subject will be made to approach it so that, again without contact, the thermometer can detect the temperature in substantial agreement with the diagram in figure 5.

Ad esempio la termocamera di figura 1 potrà essere fissata ad un supporto ed il soggetto S si avvicinerà allo stesso (sempre senza dover andare a contato col termometro). Si veda ad esempio la figura 6. For example, the thermal imaging camera of figure 1 can be fixed to a support and the subject S will approach it (again without having to go into contact with the thermometer). See for example Figure 6.

Come citato il termometro risulta essere senza contato con il paziente, ovvero non solo il sensore ad infrarossi 107 si trova ad una distanza predeterminata dall’area di cui si vuole rilevare la temperatura, ma nessuna parte dello strumento è a contato con il paziente stesso durante le fasi di misura. As mentioned, the thermometer appears to be without contact with the patient, i.e. not only the infrared sensor 107 is located at a predetermined distance from the area whose temperature is to be measured, but no part of the instrument is in contact with the patient during the measurement phases.

Si farà qui di seguito riferimento ad un esempio specifico con termometro manualmente utilizzato, senza tutavia volersi limitare a tale sola situazione. L’operatore punta il termometro in direzione dell’area target 109 di cui si vuole rilevare la temperatura, in particolare facendo in modo che la radiazione infrarossa proveniente dall’area target possa entrare nella guida d’onda 108 ed essere convogliata sul sensore ad infrarossi stesso 107. Reference will be made hereinafter to a specific example with a manually used thermometer, without however wanting to limit oneself to this situation alone. The operator points the thermometer in the direction of the target area 109 whose temperature is to be measured, in particular making sure that the infrared radiation coming from the target area can enter the wave guide 108 and be conveyed to the infrared sensor same 107.

Una volta determinata la distanza correta D dall’area target (si noti che tale distanza potrà essere determinata in via esemplificativa con metodi ottici quali raggi non planari convergenti, ma anche con la determinazione del tempo dall’invio e la ricezione di un segnale riflesso dall’area target quale ultrasuoni o con gli altri metodi sopra descriti) il termometro a infrarossi viene attivato per misurare la temperatura interna del paziente. Once the corrected distance D from the target area has been determined (note that this distance can be determined by way of example with optical methods such as converging non-planar rays, but also with the determination of the time from sending and receiving a signal reflected by the target area such as ultrasound or with the other methods described above) the infrared thermometer is activated to measure the patient's internal temperature.

Anche in questo caso la distanza (relativa) corretta “D” potrà essere ottenuta con termometro fisso e soggeto che si avvicina al sensore del termometro. Also in this case the correct (relative) distance “D” can be obtained with a fixed and subject thermometer that approaches the sensor of the thermometer.

In alternativa, se il sistema di misura della distanza è in grado di determinare quest’ultima, il termometro potrà essere in grado di determinare la corretta temperatura tenendo conto della distanza cui il soggetto si trova qualsiasi essa sia (ovviamente entro dei limiti minimo e massimo di distanza ammissibile). Anche il puntamento dell’area target, oltre che manuale, potrà essere automatico, ovvero sarà il termometro/termo camera ad identificare l’area target specifica rilevando (o considerando) solo la radiazione infrarossa specificata proveniente da tale zona. Alternatively, if the distance measurement system is able to determine the latter, the thermometer may be able to determine the correct temperature taking into account the distance the subject is at whatever it is (obviously within the minimum and maximum limits of allowable distance). The aiming of the target area, as well as manual, can also be automatic, ie it will be the thermometer / thermo camera to identify the specific target area by detecting (or considering) only the specified infrared radiation coming from that area.

Si noti che l’attivazione del termometro a infrarossi sarà in generale (anche se non necessariamente) manuale ed avverrà premendo un opportuno pulsante 122 presente, ad esempio su una porzione di presa 103 del termometro. Note that the activation of the infrared thermometer will be in general (although not necessarily) manual and will take place by pressing an appropriate button 122 present, for example on a grip portion 103 of the thermometer.

Tuttavia in particolari situazioni o con strumenti più evoluti l’attivazione della misura di temperatura potrà avvenire automaticamente e tale attivazione stessa potrà, opzionalmente, essere generata dal raggiungimento della corretta distanza. In altri termini ancora, una unità di controllo una volta determinata la distanza corretta D di posizionamento del termometro, automaticamente inizia la rilevazione del segnale infrarosso. However, in particular situations or with more advanced instruments, the activation of the temperature measurement can take place automatically and this activation can, optionally, be generated by reaching the correct distance. In other words, once the correct positioning distance D of the thermometer has been determined, a control unit automatically starts detecting the infrared signal.

Una volta attivato il termometro, viene rilevata una radiazione infrarossa proveniente dall’area target 109 del paziente per un prefissato intervallo di tempo; tramite l’intensità di radiazione infrarossa rilevata è possibile calcolare la temperatura dell’area target o equivalentemente la temperatura interna del paziente. Once the thermometer is activated, infrared radiation is detected from the patient's target area 109 for a predetermined time interval; through the intensity of infrared radiation detected, it is possible to calculate the temperature of the target area or, equivalently, the patient's internal temperature.

Vantaggiosamente l’area target 109 utilizzata è scelta in un gruppo che include il seno etmoidale, il canthus o la palpebra di un soggetto. Advantageously, the target area 109 used is chosen in a group that includes the ethmoidal sinus, the canthus or the eyelid of a subject.

In particolare, nel caso in cui l’area di target sia la palpebra, viene scelta la palpebra superiore ed il metodo prevede in generale che prima della rilevazione venga chiesto al paziente di chiudere almeno un occhio per rilevare la temperatura della palpebra superiore chiusa stessa. In particular, in the event that the target area is the eyelid, the upper eyelid is chosen and the method generally provides that before the detection the patient is asked to close at least one eye to detect the temperature of the closed upper eyelid itself.

E evidente che la palpebra superiore, trovandosi quando gli occhi sono aperti, protetta ed a contatto con le orbite oculari, risente meno di variazioni di temperatura esterna ed è maggiormente stabilizzata con riferimento alla temperatura interna del paziente. It is evident that the upper eyelid, being when the eyes are open, protected and in contact with the eye sockets, is less affected by changes in external temperature and is more stabilized with reference to the patient's internal temperature.

In alternativa si può utilizzare quale area di target la zona di cute in corrispondenza del seno etmoidale ovvero quella porzione del corpo che si trova tra ciascun occhio e il setto nasale. Alternatively, the area of skin corresponding to the ethmoidal sinus can be used as the target area, that is the portion of the body located between each eye and the nasal septum.

Questa porzione risulta essere maggiormente irrorata (tramite la carotide interna) e risulta pertanto risentire meno di variazioni della temperatura ambiente, avere una temperatura più vicina a quella interna e più stabile rispetto ad altre porzioni del corpo umano. This portion is more perfused (through the internal carotid) and is therefore less affected by variations in ambient temperature, having a temperature closer to the internal one and more stable than other portions of the human body.

Infine anche il canthus, ovvero quella porzione di occhio prossima al setto nasale (la piccola rientranza chiamata anche "canthus interna" è formata tra le due palpebre ed è in parte occupata da una piccola, rossa eminenza, la "caruncula lachrymalis") si è rivelata avere una temperatura sufficientemente stabile e vicina a quella interna per consentire misure più affidabili, particolarmente in condizioni di ambiente esterno freddo o non a temperatura conosciuta/ stabile . Finally, also the canthus, or that portion of the eye next to the nasal septum (the small recess also called "internal canthus" is formed between the two eyelids and is partly occupied by a small, red eminence, the "caruncula lachrymalis") revealed to have a sufficiently stable temperature close to the internal one to allow more reliable measurements, particularly in conditions of cold external environment or not at known / stable temperature.

È infine rilevato che all’attivazione del termometro il rilevamento della radiazione infrarossa per il citato prefissato intervallo di tempo è determinato mediante un conto alla rovescia tramite timer. Finally, it is found that when the thermometer is activated, the detection of infrared radiation for the aforementioned predetermined time interval is determined by means of a countdown by timer.

In altri termini una volta attivato il termometro il sensore ad infrarossi che riceve radiazioni provenienti dall’area target 109 trasmette l’intensità ricevuta all’unità di controllo che inizia il calcolo della temperatura interna del paziente. In other words, once the thermometer is activated, the infrared sensor that receives radiation from the target area 109 transmits the intensity received to the control unit which begins the calculation of the patient's internal temperature.

Il quantitativo di radiazioni infrarosse viene ricevuto ed elaborato sino a che non è intercorso il citato prefissato intervallo di tempo. The quantity of infrared radiation is received and processed until the aforementioned predetermined time interval has elapsed.

L’ulteriore radiazione ricevuta dopo tale intervallo non viene considerata ai fini del calcolo. The additional radiation received after this interval is not considered for the purposes of the calculation.

L'invenzione consegue importanti vantaggi. The invention achieves important advantages.

La temperatura rilevata viene poi mostrata sul display 105 il quale è in generale retroilluminato. The detected temperature is then shown on the display 105 which is generally backlit.

Il colore e/o l’intensità della retro illuminazione potrà essere funzione del tipo di misurazione, ad esempio avere un primo colore in caso di misura di temperatura di un oggetto ed un secondo colore, diverso dal primo, in caso di misura di temperatura di un paziente. The color and / or intensity of the backlight may be a function of the type of measurement, for example having a first color in the case of measuring the temperature of an object and a second color, different from the first, in the case of measuring the temperature of an object. a patient.

Ovviamente i colori potranno essere anche più di due associando la misura a diverse situazioni: un colore per un oggetto, un secondo colore per un animale (non persona), un terzo colore per una persona, un ulteriore colore per evidenziare una situazione di errore o la necessità di ripetere la rilevazione, etc. Il diverso colore potrà essere determinato a seconda del pulsante premuto per la misura (in particolare un primo pulsante per misura di oggetti inanimati, un secondo per pazienti umani, un terzo per usi ulteriori etc.), oppure a seconda del livello di temperatura rilevato. Obviously, the colors can also be more than two by associating the measurement with different situations: a color for an object, a second color for an animal (not a person), a third color for a person, an additional color to highlight an error situation or the need to repeat the survey, etc. The different color can be determined according to the button pressed for the measurement (in particular a first button for measuring inanimate objects, a second for human patients, a third for further uses etc.), or according to the temperature level detected.

È chiaro che quanto sopra si applica parimenti al display 8 della termocamera comandata dall’unità di elaborazione 7, così come ad eventuali display supplementari od altre tipologie di visualizzaizone della temperatura rilevata come ad esempio proiezione sulla fronte o altre zone del corpo o di oggetti. L'identificazione di specifiche aree di target che consentono una misura a distanza di temperatura con termometri contactless e che tuttavia possiedono caratteristiche tali da mantenere una temperatura più stabilizzata anche in condizioni ambientali avverse migliora la lettura di temperatura interna ed aumenta notevolmente il range operativo dei termometri noti. It is clear that the above applies equally to the display 8 of the thermal camera controlled by the processing unit 7, as well as to any additional displays or other types of display of the detected temperature such as projection on the forehead or other areas of the body or objects. The identification of specific target areas that allow a distance measurement of temperature with contactless thermometers and which nevertheless possess characteristics such as to maintain a more stabilized temperature even in adverse environmental conditions improves the internal temperature reading and significantly increases the operating range of the thermometers known.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la misura di temperatura comprendente le seguenti fasi: - predisporre un termometro a infrarossi senza contatto a una prefissata distanza relativa da un’area target di un soggetto di cui si vuol conoscere la temperatura interna; - puntare l’area target in modo che un sensore di radiazione infrarossa del termometro riceva radiazioni infrarosse provenienti dall’area target; - attivare il termometro ad infrarossi senza contatto per misurare la temperatura interna del soggetto; - rilevare, tramite il termometro infrarossi senza contatto e per un predeterminato intervallo temporale, l’intensità di una radiazione infrarossa proveniente almeno dall’area target del soggetto; caratterizzato dal fatto che detta area target è una superficie del corpo di un soggetto umano o animale scelta nel gruppo comprendente: il seno etmoide, il canthus o la palpebra, in particolare la palpebra chiusa. CLAIMS 1. Method for measuring temperature comprising the following steps: - set up a non-contact infrared thermometer at a predetermined relative distance from a target area of a subject whose internal temperature is to be known; - aim at the target area so that an infrared radiation sensor of the thermometer receives infrared radiation from the target area; - activate the non-contact infrared thermometer to measure the internal temperature of the subject; - detect, through the non-contact infrared thermometer and for a predetermined time interval, the intensity of an infrared radiation coming at least from the target area of the subject; characterized in that said target area is a surface of the body of a human or animal subject chosen from the group comprising: the ethmoid sinus, the canthus or the eyelid, in particular the closed eyelid. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, comprendente la fase di correggere una temperatura dell’area target funzione dell'intensità di radiazione infrarossa rilevata per determinare la temperatura interna. 2. Method according to claim 1, comprising the step of correcting a temperature of the target area as a function of the intensity of infrared radiation detected to determine the internal temperature. 3. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente la fase di sostenere il termometro manualmente durante tutte le fasi di posizionamento, puntamento, attivazione e rilevazione. Method according to any one of the preceding claims, comprising the step of supporting the thermometer manually during all the positioning, aiming, activation and detection steps. 4. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 o 2 in cui la fase di posizionare il termometro ad una prefissata distanza è effettuata facendo avvicinare/allontanare il soggetto da un termometro in posizione fissa e/o avvicinando/allontanando il termometro dal soggetto sino al raggiungimento della prefissata distanza. 4. Method according to any one of claims 1 or 2 in which the step of positioning the thermometer at a predetermined distance is carried out by making the subject approach / move away from a thermometer in a fixed position and / or approach / move the thermometer away from the subject until reaching of the predetermined distance. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente la fase di chiudere almeno un occhio e rilevare l’intensità di una radiazione infrarossa proveniente dalla palpebra superiore chiusa, in particolare l’area target essendo la palpebra superiore. 5. Method according to any one of the preceding claims, comprising the step of closing at least one eye and detecting the intensity of an infrared radiation coming from the closed upper eyelid, in particular the target area being the upper eyelid. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente la fase di misurare una temperatura ambiente ed una fase di correggere la temperatura di detta area target o la temperatura interna in funzione della temperatura ambiente misurata. Method according to any one of the preceding claims, comprising the step of measuring an ambient temperature and a step of correcting the temperature of said target area or the internal temperature as a function of the measured ambient temperature. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6, comprendente la fase di controllare la stabilità/correttezza della temperatura ambiente utilizzata per correggere la temperatura dell’area target o la temperatura interna. 7. Method according to claim 6, comprising the step of checking the stability / correctness of the ambient temperature used to correct the temperature of the target area or the internal temperature. 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di attivare il termometro ad infrarossi contactless è una fase di attivare manualmente il termometro premendo almeno un bottone presente sullo stesso. Method according to any one of the preceding claims, in which the step of activating the contactless infrared thermometer is a step of manually activating the thermometer by pressing at least one button present thereon. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui dopo aver attivato il termometro ad infrarossi, un timer inizia un conto alla rovescia, il rilevamento di radiazione essendo effettuato per un tempo prefissato durante il conto alla rovescia e sino al termine del conto alla rovescia. . Method according to any one of the preceding claims, wherein after activating the infrared thermometer, a timer starts a countdown, the radiation detection being carried out for a predetermined time during the countdown and until the end of the countdown. reverses. . 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detto termometro ad infrarossi senza contatto è definito da una termocamera, la fase di puntare l’area target comprendendo le sottofasi di acquisire un’immagine proveniente da un’area predefmita, effettuare un riconoscimento della zona di target, considerare ai fini della determinazione di temperatura la radiazione infrarossa proveniente dalla sola area di target.Method according to any one of the preceding claims wherein said non-contact infrared thermometer is defined by a thermal imager, the step of aiming the target area including the sub-steps of acquiring an image coming from a predefined area, carrying out a recognition of the target area, consider the infrared radiation coming from the target area only for the purpose of determining the temperature.