ITMI20090551A1 - DEVICE FOR PREVENTING THE BRAKING EFFECT OF ADVANCED BLADES IN THE WIND CONTROLLER IN VERTICAL WIND POWER GENERATORS AND WIND GENERATOR PROVIDED WITH THIS DEVICE - Google Patents
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Description
DISPOSITIVO PER PREVENIRE L’EFFETTO FRENANTE DELLE PALE AVANZANTI CONTROVENTO NEI GENERATORI EOLICI AD ASSE VERTICALE E GENERATORE EOLICO PROVVISTO DI TALE DISPOSITIVO DEVICE TO PREVENT THE BRAKING EFFECT OF THE FORWARD BLADES FROM THE WIND IN VERTICAL AXIS WIND GENERATORS AND WIND GENERATOR EQUIPPED WITH THIS DEVICE
La presente invenzione riguarda i generatori eolici, ed in particolare un dispositivo atto a prevenire l'effetto frenante delle pale avanzanti per incrementare il rendimento di un generatore eolico ad asse verticale eliminando la perdita di rendimento dovuta alle pale che ruotano controvento. The present invention relates to wind generators, and in particular to a device suitable for preventing the braking effect of the advancing blades to increase the efficiency of a vertical axis wind generator by eliminating the loss of efficiency due to the blades rotating against the wind.
E noto che mentre nei generatori eolici ad asse orizzontale tutte le pale del rotore vengono investite sostanzialmente dallo stesso vento relativo e quindi forniscono il medesimo apporto, nei generatori eolici ad asse verticale durante il movimento di rotazione del rotore alcune pale si trovano in condizioni di vento a favore e nel contempo dall'altra parte del rotore alcune pale devono avanzare controvento. It is known that while in wind turbines with a horizontal axis all the rotor blades are affected by substantially the same relative wind and therefore provide the same contribution, in wind turbines with a vertical axis during the rotation movement of the rotor some blades are in wind conditions in favor of and at the same time on the other side of the rotor some blades must advance against the wind.
Per ridurre al minimo le conseguenze negative dovute al movimento controvento delle pale avanzanti sono stati studiati e realizzati essenzialmente due diversi tipi di soluzione relativi rispettivamente alla forma delle pale oppure al movimento di parti che compongono la pala. In order to minimize the negative consequences due to the upwind movement of the forward blades, essentially two different types of solutions have been studied and implemented respectively relating to the shape of the blades or to the movement of parts that make up the blade.
Nel primo caso, per pale con funzionamento a resistenza la forma delle pale è studiata per fornire nel percorso controvento il minor attrito possibile, mentre per pale con funzionamento a portanza è la forma del profilo alare che a seconda della direzione di movimento è più o meno efficace. In the first case, for blades with resistance operation, the shape of the blades is designed to provide the least possible friction in the path against the wind, while for blades with lift operation it is the shape of the airfoil which, depending on the direction of movement, is more or less effective.
L’altro tipo di soluzione possibile è quello di modificare la forma o la dimensione delle pale nel percorso controvento, ma i costi e la complessità tecnica dovuti alla gestione di parti mobili hanno reso questa soluzione sostanzialmente inapplicabile per un utilizzo pratico. The other type of possible solution is to change the shape or size of the blades in the upwind path, but the costs and technical complexity due to the management of moving parts have made this solution essentially inapplicable for practical use.
Quindi in pratica i generatori eolici ad asse verticale presentano rotori le cui pale devono funzionare sia a favore di vento che controvento. Ne consegue che le forme delle pale non sono ottimizzate per ottenere il massimo rendimento in favore di vento ma sono il risultato di un compromesso per raggiungere la massima spinta con la minima frenatura. So in practice the vertical axis wind generators have rotors whose blades must work both in favor of the wind and against the wind. It follows that the shapes of the blades are not optimized to obtain the maximum efficiency in favor of the wind but are the result of a compromise to reach the maximum thrust with the minimum braking.
Un altro possibile tipo di soluzione è quello di bloccare il flusso del vento sulle pale avanzanti controvento in modo che non siano frenate. Tuttavia lo schermo da porre come ostacolo al flusso del vento deve creare minimi disturbi aerodinamici, la sua forma deve offrire una minima resistenza statica al vento e deve orientarsi in base ai cambiamenti di direzione del vento per essere efficace. Pertanto tale schermo deve essere libero di ruotare rispetto al rotore, il quale al contrario non ha bisogno di orientarsi poiché il suo asse di rotazione è verticale e quindi il suo funzionamento non è influenzato dalla direzione del vento. Another possible type of solution is to block the flow of the wind on the blades advancing against the wind so that they are not braked. However, the screen to be placed as an obstacle to the flow of the wind must create minimal aerodynamic disturbances, its shape must offer minimal static resistance to the wind and must orient itself according to changes in wind direction to be effective. Therefore, this screen must be free to rotate with respect to the rotor, which on the contrary does not need to orient itself since its rotation axis is vertical and therefore its operation is not influenced by the direction of the wind.
Un esempio di generatore eolico ad asse verticale provvisto di un tale schermo è mostrato in EP 1 930 585 A2, in cui lo schermo viene orientato automaticamente nella direzione del vento per mezzo di timoni verticali montati su di esso. Tuttavia anche una simile soluzione non è pienamente efficace poiché l'azione del vento sul corpo dello schermo, combinata con i vortici e le turbolenze che si verificano in prossimità dei bordi delle pale che sfiorano lo schermo, può modificarne la posizione determinando una posizione di equilibrio che non corrisponde al corretto allineamento col vento. An example of a vertical axis wind generator provided with such a screen is shown in EP 1 930 585 A2, in which the screen is automatically oriented in the direction of the wind by means of vertical rudders mounted on it. However, even such a solution is not fully effective since the action of the wind on the body of the screen, combined with the eddies and turbulences that occur near the edges of the blades that touch the screen, can modify their position, determining a position of equilibrium. which does not correspond to the correct alignment with the wind.
In altre parole, lo schermo può posizionarsi non esattamente davanti alle pale avanzanti ma piuttosto in parte anche davanti alle pale retrocedenti o viceversa può lasciare parzialmente scoperte le pale avanzanti. In entrambi i casi non esplica correttamente la sua funzione di schermatura del vento, poiché non permette di sfruttare appieno la spinta sulle pale retrocedenti o non previene completamente la frenatura delle pale avanzanti. In other words, the screen can position itself not exactly in front of the advancing blades but rather partly also in front of the receding blades or vice versa it can leave the advancing blades partially uncovered. In both cases it does not perform its function of wind shielding correctly, since it does not allow to take full advantage of the thrust on the receding blades or does not completely prevent the braking of the forward blades.
Scopo della presente invenzione è quindi quello di fornire un dispositivo di schermatura delle pale avanzanti che supera i suddetti inconvenienti. Tale scopo viene conseguito per mezzo di un dispositivo di schermatura comprendente anche un freno di posizionamento comandato da una banderuola di allineamento al vento. Altre vantaggiose caratteristiche sono riportate nelle rivendicazioni dipendenti. The object of the present invention is therefore to provide a shielding device for the advancing blades which overcomes the aforementioned drawbacks. This object is achieved by means of a shielding device also comprising a positioning brake controlled by an alignment vane to the wind. Other advantageous characteristics are reported in the dependent claims.
Il vantaggio principale del presente dispositivo è quello di consentire il pieno sfruttamento della spinta utile riducendo al minimo T effetto frenante delle pale che avanzano controvento, dato che lo schermo risulta sempre allineato col vento e quindi posizionato correttamente. The main advantage of the present device is that of allowing full exploitation of the useful thrust by minimizing the braking effect of the blades advancing against the wind, since the screen is always aligned with the wind and therefore positioned correctly.
Un altro significativo vantaggio del suddetto dispositivo, in una forma realizzativa comprendente uno schermo motorizzato, è quello di ottenere una maggiore velocità e precisione di posizionamento dello schermo. Another significant advantage of the aforementioned device, in an embodiment comprising a motorized screen, is that of obtaining a greater speed and accuracy of positioning of the screen.
Questi ed altri vantaggi e caratteristiche del dispositivo secondo la presente invenzione risulteranno evidenti agli esperti del ramo dalla seguente dettagliata descrizione di una sua forma realizzativa con riferimento agli annessi disegni in cui: la Fig.l è una vista in pianta dall'alto che mostra il concetto di schermatura delle pale avanzanti controvento; These and other advantages and characteristics of the device according to the present invention will become evident to those skilled in the art from the following detailed description of an embodiment thereof with reference to the attached drawings in which: Fig. 1 is a top plan view showing the concept of shielding the blades advancing against the wind;
la Fig.2 è una vista prospettica frontale di un generatore eolico provvisto di un dispositivo come sopra menzionato; Fig.2 is a front perspective view of a wind generator provided with a device as mentioned above;
la Fig.3 è una vista in pianta dall'alto del generatore eolico di Fig.2; Fig.3 is a top plan view of the wind generator of Fig.2;
la Fig.4 è una vista laterale del generatore eolico di Fig.2; e Fig.4 is a side view of the wind generator of Fig.2; And
la Fig.5 è una vista prospettica posteriore di una seconda forma realizzativa del generatore eolico di Fig.2. Fig.5 is a rear perspective view of a second embodiment of the wind generator of Fig.2.
Facendo riferimento alla Fig.l, si vede che la vista la illustra l’azione di un vento diretto dal basso verso l'alto del foglio su un generatore eolico ad asse verticale rotante in senso orario, come indicato dalla freccia D, il piano in cui ruota il generatore eolico essendo diviso in quattro quadranti centrati sull'asse di rotazione. Referring to Fig. 1, it can be seen that view la illustrates the action of a wind directed from the bottom to the top of the sheet on a wind generator with a vertical axis rotating clockwise, as indicated by the arrow D, the plane in which the wind generator rotates being divided into four quadrants centered on the rotation axis.
Risulta immediatamente evidente che l’azione di spinta sul rotore si ottiene nel secondo e soprattutto nel terzo quadrante, sulle pale retrocedenti R ed R', mentre l’azione frenante si verifica nel primo e soprattutto nel quarto quadrante, sulle pale avanzanti A ed A'. It is immediately evident that the thrust action on the rotor is obtained in the second and above all in the third quadrant, on the receding blades R and R ', while the braking action occurs in the first and above all in the fourth quadrant, on the advancing blades A and A '.
Analogamente, dalla vista lb risulta evidente che per eliminare la spinta frenante del vento sulle pale avanzanti A, A' è sufficiente bloccare il flusso del vento nel quarto quadrante mediante uno schermo S, ad esempio sagomato a quarto di circonferenza, perché in tal modo si elimina il flusso del vento anche nel primo quadrante. A tale scopo si sovrappone quindi al rotore del generatore eolico ad asse verticale una copertura semicilindrica con base semicircolare all’interno della quale le pale possano girare senza subire gli effetti del vento. Similarly, from view 1b it is evident that in order to eliminate the braking thrust of the wind on the advancing blades A, A 'it is sufficient to block the flow of the wind in the fourth quadrant by means of a screen S, for example shaped in a quarter of a circumference, because in this way it eliminates the wind flow even in the first quadrant. For this purpose, a semi-cylindrical cover with a semicircular base is superimposed on the rotor of the vertical axis wind generator within which the blades can rotate without suffering the effects of the wind.
Come mostrato chiaramente nelle Figg.2-4, lo schermo semicilindrico S ha il suo centro di rotazione C imperniato sullo stesso asse verticale del generatore eolico, rappresentato dal palo fisso P, ed è libero di orientarsi rispetto ad esso secondo la direzione del vento V tramite un timone T posto a valle dello schermo S e montato alla estremità di un supporto X. Tale supporto X è preferibilmente sagomato ad L in modo da posizionare il timone T in posizione arretrata e rialzata rispetto al rotore così da limitare il disturbo aerodinamico provocato da quest'ultimo. As clearly shown in Figs. 2-4, the semi-cylindrical screen S has its center of rotation C hinged on the same vertical axis as the wind generator, represented by the fixed pole P, and is free to orient itself with respect to it according to the wind direction V by means of a rudder T placed downstream of the screen S and mounted at the end of a support X. This support X is preferably L-shaped so as to position the rudder T in a rearward and raised position with respect to the rotor so as to limit the aerodynamic disturbance caused by the latter.
In questo modo lo schermo S, che è preferibilmente provvisto anche di una base superiore semicircolare U e/o di un'analoga base inferiore (non illustrata), tende a disporsi nella direzione del vento V sempre con la stessa estremità coprendo la metà del rotore che provoca l'effetto frenante, ossia le pale avanzanti A, A' che dovrebbero avanzare controvento. In this way the screen S, which is preferably also provided with a semicircular upper base U and / or a similar lower base (not shown), tends to be arranged in the direction of the wind V, always with the same end covering the middle of the rotor. which causes the braking effect, ie the advancing blades A, A 'which should advance against the wind.
L'aspetto innovativo del dispositivo secondo la presente invenzione è dato dalla presenza di una banderuola di allineamento B e di un freno F disposto nel centro di rotazione C dello schermo S. La banderuola di allineamento B è una comune banderuola segnavento, montata alla estremità di un supporto E sagomato ad L ed imperniata sul palo P, libera di girare seguendo la direzione del vento V. Il freno F è un freno meccanico od elettromagnetico che ha una prima parte solidale con il palo fisso P del generatore eolico ed una seconda parte solidale con lo schermo S, cosicché quando il freno F viene azionato esso blocca lo schermo S sul palo fisso P. The innovative aspect of the device according to the present invention is given by the presence of an alignment vane B and a brake F arranged in the center of rotation C of the screen S. The alignment vane B is a common wind vane, mounted at the end of an L-shaped support E hinged on the pole P, free to rotate following the direction of the wind V. The brake F is a mechanical or electromagnetic brake which has a first part integral with the fixed pole P of the wind generator and a second integral part with the screen S, so that when the brake F is activated it blocks the screen S on the fixed post P.
Quando la direzione ed il verso della banderuola B sono perfettamente allineati con la direzione ed il verso del timone T, allora viene azionato il freno F applicato sul centro di rotazione C dello schermo S. Quando la direzione ed il verso della banderuola B e del timone T non sono allineati, il freno F viene rilasciato e lo schermo S è libero di ruotare intorno al proprio centro di rotazione C fino a raggiungere una nuova condizione di equilibrio. When the direction and the direction of the vane B are perfectly aligned with the direction and the direction of the rudder T, then the brake F applied on the center of rotation C of the screen S is activated. When the direction and the direction of the vane B and of the rudder T are not aligned, the brake F is released and the shield S is free to rotate around its center of rotation C until it reaches a new equilibrium condition.
Grazie a questo innovativo dispositivo, quando lo schermo S è in posizione corretta rispetto al vento V esso viene mantenuto bloccato in tale posizione per evitarne lo spostamento ad opera dei vortici o turbolenze come accennato in precedenza. Thanks to this innovative device, when the screen S is in the correct position with respect to the wind V it is kept locked in this position to avoid its displacement by eddies or turbulences as previously mentioned.
La velocità di allineamento dello schermo S alla direzione del vento V non dipende tanto dalla sua inerzia, che può essere limitata realizzando uno schermo S di massa assai ridotta, quanto dalla capacità del timone T di contrastare l’effetto di “risucchio” verso il terzo quadrante che il flusso del vento crea sullo schermo S. A seconda delle dimensioni del generatore eolico a cui si applica il presente dispositivo è necessario quindi adattare la forma, la dimensione e la posizione del timone T affinché eserciti un'adeguata coppia che ruoti lo schermo S nella posizione corretta. The alignment speed of the screen S to the wind direction V does not depend so much on its inertia, which can be limited by creating a screen S of very low mass, as on the ability of the rudder T to counteract the "sucking" effect towards the third quadrant that the wind flow creates on the screen S. Depending on the size of the wind generator to which this device is applied, it is therefore necessary to adapt the shape, size and position of the rudder T so that it exerts an adequate torque that rotates the screen S in the correct position.
Nella forma realizzativa illustrata in Fig.5 viene ad esempio proposto l’utilizzo di un timone T di forma triangolare. Inoltre, al fine di ridurre il disturbo aerodinamico al movimento dello schermo S si può prevedere la realizzazione parziale o totale della base semicircolare superiore U, dell'eventuale base inferiore e della parte posteriore con materiali traforati. In the embodiment illustrated in Fig. 5, for example, the use of a triangular shaped rudder T is proposed. Furthermore, in order to reduce the aerodynamic disturbance to the movement of the screen S, it is possible to provide for the partial or total realization of the upper semicircular base U, of the possible lower base and of the rear part with perforated materials.
Analogamente, la forma dello schermo S può essere variata con bombature o carenature W a seconda delle caratteristiche funzionali e/o estetiche del generatore eolico ad asse verticale a cui si applica, fintantoché tale schermo S arresta il flusso del vento V almeno nel quarto quadrante. Similarly, the shape of the screen S can be varied with convexities or fairings W according to the functional and / or aesthetic characteristics of the vertical axis wind generator to which it is applied, as long as this screen S stops the flow of the wind V at least in the fourth quadrant.
Il dispositivo sopra illustrato prevede l’utilizzo del timone T per l'allineamento automatico dello schermo S alla direzione del vento V, ma in certe applicazioni potrebbe essere conveniente assistere o eseguire l’allineamento dello schermo S tramite un sistema motorizzato che può integrare o rimpiazzare il timone T. The device illustrated above foresees the use of the rudder T for the automatic alignment of the screen S to the direction of the wind V, but in certain applications it could be convenient to assist or carry out the alignment of the screen S by means of a motorized system that can integrate or replace the rudder T.
In questo caso la banderuola di allineamento B potrebbe comandare l’azionamento di un motore che ruota lo schermo S, il motore potendo fungere anche da freno quando lo schermo S ha raggiunto la posizione corretta se si usa un motore irreversibile. In altre parole, una unità di controllo può rilevare tramite appositi sensori la posizione dello schermo S e della banderuola B ed attivare il motore in modo che lo schermo S insegua la posizione della banderuola B. In this case, the alignment vane B could control the operation of a motor that rotates the screen S, the motor being able to act as a brake when the screen S has reached the correct position if an irreversible motor is used. In other words, a control unit can detect the position of the screen S and the wind vane B by means of special sensors and activate the motor so that the screen S follows the position of the wind vane B.
Dalla suddetta descrizione è chiaro che applicando il dispositivo secondo la presente invenzione ad un generatore eolico ad asse verticale già esistente le pale avanzanti A, A' sono praticamente sempre protette dallo schermo S nel loro percorso controvento ed è possibile quindi ottenere un miglioramento delle prestazioni. Inoltre, l'efficace protezione delle pale avanzanti consente ai progettisti di generatori eolici di sviluppare nuove forme e dimensioni delle pale ottimizzate per lavorare solo nella parte utile della spinta del vento, migliorando così ulteriormente il rendimento del rotore. From the above description it is clear that by applying the device according to the present invention to an already existing vertical axis wind generator, the advancing blades A, A 'are practically always protected by the screen S in their path against the wind and it is therefore possible to obtain an improvement in performance. In addition, the effective protection of the forward blades allows wind generator designers to develop new shapes and sizes of blades optimized to work only in the useful part of the wind thrust, thus further improving the efficiency of the rotor.
E chiaro che la forma realizzativa del dispositivo secondo l’invenzione sopra descritta ed illustrata costituisce solo un esempio suscettibile di numerose variazioni. In particolare, il sistema di rilevamento della direzione del vento V ed il sistema di azionamento dello schermo S per allinearlo a tale direzione può comprendere altri elementi tecnicamente equivalenti alla banderuola B ed al timone T sopra illustrati. Analogamente, i mezzi frenanti per lo schermo S possono essere anche di altro genere oltre al freno F disposto sul centro di rotazione C oppure al motore irreversibile sopra menzionati. It is clear that the embodiment of the device according to the invention described and illustrated above constitutes only an example susceptible to numerous variations. In particular, the system for detecting the direction of the wind V and the system for activating the screen S to align it to this direction can comprise other elements technically equivalent to the wind vane B and the rudder T illustrated above. Similarly, the braking means for the shield S can also be of another type in addition to the brake F arranged on the center of rotation C or the irreversible motor mentioned above.
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