ITMI20072302A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR THE MANIPULATION OF GLASS SHEETS. - Google Patents

Description

Titolo: “Metodo e apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro.” Title: "Method and equipment for handling glass plates."

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un metodo ed una apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro, preferibilmente lastre di vetro piane. The present invention relates to a method and an apparatus for handling glass sheets, preferably flat glass sheets.

Un tale metodo e una tale apparecchiatura possono convenientemente essere impiegate aH’intemo di magazzini o impianti industriali per manipolare le lastre di vetro, vale a dire per caricare e/o scaricare, selezionare e trasportare da una zona all’altra le lastre di vetro, così come per organizzare le lastre di vetro in classificatori. Such a method and such an apparatus can conveniently be used within warehouses or industrial plants to manipulate the glass sheets, that is to say to load and / or unload, select and transport the glass sheets from one area to another, as well as to organize the glass plates in filing cabinets.

Sebbene le lastre di vetro abbiano dimensioni variabili in base al tipo di utilizzo previsto, esse presentano dimensioni generalmente standard di 6000x3210 mm con spessori compresi tra 2 e 22 mm. Although the glass sheets vary in size according to the type of use envisaged, they generally have standard dimensions of 6000x3210 mm with thicknesses between 2 and 22 mm.

In conseguenza delle suddette dimensioni, le lastre possono raggiungere pesi rilevanti. A puro titolo di esempio, una lastra di 18 m<2>con spessore di 22 mm pesa all’incirca 1 tonnellata. Inoltre, nel caso in cui due o più lastre siano unite ira loro con del collante (PVB) per formare un'unica lastra stratificata, è evidente che il peso della lastra risulta essere ancora maggiore. As a consequence of the aforementioned dimensions, the sheets can reach considerable weights. By way of example, a slab of 18 m <2> with a thickness of 22 mm weighs approximately 1 ton. Furthermore, in the event that two or more sheets are joined together with glue (PVB) to form a single stratified sheet, it is evident that the weight of the sheet is even greater.

Alla luce di quanto sopra è evidente come sia sentita l’esigenza di poter manipolare le suddette lastre di vetro in modo rapido e sicuro, nonostante l’ingombro elevato e il peso rilevante delle stesse. Oltretutto, la manipolazione delle lastre di vetro deve essere effettuata con estrema cura senza che l’integrità delle stesse venga in alcun modo ad essere compromessa. In light of the above, it is evident that the need is felt to be able to handle the aforementioned glass sheets quickly and safely, despite the large size and significant weight of the same. Furthermore, the handling of the glass sheets must be carried out with extreme care without the integrity of the same being compromised in any way.

In considerazione delle suddette esigenze, la manipolazione delle lastre di vetro all’interno di magazzini o impianti industriali è bene che sia effettuata non in modo manuale, bensì con apposite apparecchiature, seguendo opportuni metodi di movimentazione con i quali prelevare le lastre da una zona di produzione o carico per portarle verso una zona di scarico o lavoro e/o viceversa. In consideration of the aforementioned needs, the handling of glass sheets inside warehouses or industrial plants should be carried out not manually, but with special equipment, following appropriate handling methods with which to take the sheets from an area of production or loading to take them to an unloading or work area and / or vice versa.

Tipicamente, le lastre da prelevare sono organizzate in pacchi stoccati di taglio su cavalletti o classificatori leggermente inclinati rispetto alla verticale. In ciascun pacco è individuabile almeno una prima lastra accessibile frontalmente per essere prelevata dall’apparecchiatura di manipolazione. Typically, the slabs to be picked are organized in packs stored by cutting on trestles or classifiers slightly inclined with respect to the vertical. In each pack it is possible to identify at least a first slab accessible from the front to be picked up by the handling equipment.

All’interno di un pacco di lastre è altresì noto interporre uno o più distanziatori atti a distanziare e separare due lastre contigue o, in alternativa, inserire tali distanziatori per separare due pacchi di lastre di vetro tra loro. Tali distanziatori sono associati alle lastre mediante adesivi e simili o in modo da realizzare un accoppiamento di forma con il bordo delle lastre di vetro stesse, così da essere facilmente rimovibili dalle lastre. Al riguardo, si evidenzia come, generalmente, ogniqualvolta si procede a manipolare una lastra di vetro, si presenta l’esigenza di rimuovere gli eventuali distanziatori ad essa associati. Infatti, la presenza dei distanziatori ostacola le operazioni di manipolazione delle lastre di vetro, sia nel caso in cui le lastre di vetro debbano essere movimentate verso un magazzino che nel caso in cui le lastre di vetro debbano essere avviate ad una stazione di lavoro. It is also known within a pack of sheets to interpose one or more spacers designed to space and separate two contiguous sheets or, alternatively, to insert such spacers to separate two packs of glass sheets from each other. These spacers are associated with the sheets by means of adhesives and the like or in such a way as to achieve a shape coupling with the edge of the glass sheets themselves, so as to be easily removable from the sheets. In this regard, it should be noted that, generally, whenever a glass plate is handled, the need arises to remove any spacers associated with it. In fact, the presence of the spacers hinders the handling operations of the glass sheets, both in the case in which the glass sheets have to be moved towards a warehouse and in the case in which the glass sheets have to be sent to a work station.

Con riguardo alle apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro attualmente note è evidente che la presenza dei distanziatori interposti fra le lastre dì vetro determina una interruzione del funzionamento di tali apparecchiature, per permettere l’intervento manuale di un operatore nell’area di lavoro al fine di rimuovere i distanziatori man mano che gli stessi si presentano a vista sul lato esterno del pacco di lastre di vetro, con conseguenti sprechi di tempo che si concretizzano in aumenti dei costi in termini di perdita di produttività. Peraltro, la movimentazione delle lastre di vetro risulta poco automatizzabile in quanto richiede la presenza di un operatore. With regard to the currently known glass plate handling equipment, it is evident that the presence of the spacers interposed between the glass plates causes an interruption of the operation of such equipment, to allow the manual intervention of an operator in the working area at the in order to remove the spacers as they appear on the external side of the pack of glass sheets, with consequent waste of time which results in cost increases in terms of loss of productivity. Moreover, the handling of the glass sheets is not very automatable as it requires the presence of an operator.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di escogitare un metodo per la manipolazione di lastre di vetro il quale consenta di soddisfare le suddette esigenze e ovviare agli inconvenienti di cui si è riferito con riguardo alla tecnica nota. In particolare un metodo per manipolare di lastre di vetro che risulti più efficace e sia in grado di eliminare i tempi di inattività deirimpianto, sia maggiormente funzionale e risulti più flessibile. The object of the present invention is therefore to devise a method for handling glass sheets which allows to satisfy the aforesaid requirements and to overcome the drawbacks referred to with regard to the known art. In particular, a method for handling glass sheets which is more effective and is able to eliminate system downtime, is more functional and is more flexible.

Questo scopo è raggiunto da un metodo per la manipolazione di lastre di vetro in accordo con la rivendicazione 1. This object is achieved by a method for handling glass sheets according to claim 1.

In accordo con un ulteriore aspetto, l’invenzione riguarda un’apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro in accordo con la rivendicazione 9. In accordance with a further aspect, the invention relates to an apparatus for handling glass sheets in accordance with claim 9.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno meglio dalla seguente descrizione dettagliata di alcune sue forme di esecuzione preferite, non limitative, fatta con riferimento ai disegni allegati, in tali disegni, Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the following detailed description of some of its preferred, non-limiting embodiments, made with reference to the attached drawings, in these drawings,

- la figura 1 rappresenta una vista schematica di un impianto di produzione o di un magazzino di stoccaggio di lastre di vetro nella quale è possibile operare mediante l’apparecchiatura per la manipolazione di lastre secondo la presente invenzione; - Figure 1 represents a schematic view of a production plant or a storage warehouse for glass sheets in which it is possible to operate by means of the equipment for handling sheets according to the present invention;

- la figura 2 rappresenta una vista prospettica frontale dell’apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro secondo la presente invenzione; - Figure 2 represents a front perspective view of the apparatus for handling glass sheets according to the present invention;

- la figura 3 rappresenta una vista prospettica laterale dell’apparecchiatura di figura 1 ; - figure 3 represents a side perspective view of the apparatus of figure 1;

- la figura 4 rappresenta una vista prospettica frontale del l’apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro secondo una forma ulteriore della presente invenzione; - Figure 4 represents a front perspective view of the apparatus for handling glass sheets according to a further form of the present invention;

- la figura 5 rappresenta una vista prospettica laterale dell’apparecchiatura di figura 1; - figure 5 represents a side perspective view of the apparatus of figure 1;

- la figura 6 rappresenta una vista laterale dell’impianto di produzione o del magazzino di stoccaggio di lastre di vetro di figura 1 ; - figure 6 represents a side view of the production plant or storage warehouse for glass sheets of figure 1;

- la figura 7 rappresenta una vista frontale dell’impianto di produzione o del magazzino di stoccaggio di lastre di vetro di figura 1. - Figure 7 represents a front view of the production plant or storage warehouse for glass sheets in Figure 1.

Nelle figure allegate, con 100 è genericamente indicata un’apparecchiatura per la manipolazione di lastre di vetro atta a trattenere in modo rimovibile una lastra 3 di vetro. Nell’esempio illustrato la lastra 3 di vetro si concreta in una lastra piana. Le lastre 3 sono stoccate su cavalletti 7 o classificatori, di tipo in sé noto, i quali comprendono una base di sostegno 8 delle lastre 3 o dei pacchi 4, orientata sostanzialmente parallelamente al piano di appoggio del cavalletto 7, ed uno schienale 9 orientato sostanzialmente perpendicolarmente alla base di sostegno 8, nel quale è individuato un lato inclinato di appoggio delle suddette lastre 3 e/o dei pacchi 4. In the attached figures, 100 generally indicates an apparatus for handling glass sheets designed to hold a glass sheet 3 in a removable way. In the example shown, the glass plate 3 is concreted into a flat plate. The plates 3 are stored on trestles 7 or classifiers, of a per se known type, which comprise a support base 8 of the plates 3 or packs 4, oriented substantially parallel to the support surface of the trestle 7, and a backrest 9 oriented substantially perpendicular to the support base 8, in which an inclined support side of the aforementioned plates 3 and / or packs 4 is identified.

Nella forma di realizzazione di figura 5, il cavalletto 7 comprende una base di sostegno 8 delle lastre 3 o dei pacchi 4 ed uno schienale 9 nel quale sono individuati due opposti lati inclinati di appoggio delle suddette lastre 3 e/o dei pacchi 4. In the embodiment of figure 5, the stand 7 comprises a support base 8 for the plates 3 or packs 4 and a backrest 9 in which two opposite inclined supporting sides of the aforementioned plates 3 and / or the packs 4 are identified.

Come indicato nelle figure 3 e 5, ciascun cavalletto 7 è idoneo a supportare una pluralità di lastre 3 o pacchi 4 di vetro, tali lastre 3 che, nel loro insieme, definiscono un pacco 4 di lastre di vetro. As indicated in Figures 3 and 5, each stand 7 is suitable for supporting a plurality of glass plates 3 or packs 4, these plates 3 which, taken together, define a pack 4 of glass plates.

Nel suddetto pacco 4 supportato dal cavalletto 7 risulta individuata una prima lastra 3a posizionata in posizione più esterna rispetto alle altre lastre 3 di vetro. La suddetta prima lastra 3a più esterna definisce il lato frontale del pacco 4 ed è quindi direttamente accessibile dall’apparecchiatura 100 per la manipolazione delle lastre 3 per essere selettivamente prelevata dal pacco 4. In the aforementioned pack 4 supported by the stand 7 a first plate 3a is identified, positioned in a more external position with respect to the other glass plates 3. The aforementioned first outermost plate 3a defines the front side of the pack 4 and is therefore directly accessible from the apparatus 100 for handling the plates 3 to be selectively picked up from the pack 4.

Generalmente, il prelevamento delle lastre di vetro dal pacco 4 è effettuato scostando la prima lastra 3a dalle restanti lastre 3 di vetro del pacco 4. Generally, the removal of the glass sheets from the pack 4 is carried out by moving the first sheet 3a away from the remaining glass sheets 3 of the pack 4.

Con riferimento alla forma di realizzazione illustrata, l’apparecchiatura 100 per la manipolazione delle lastre 3 è del tipo a carroponte. Più in particolare, la struttura a carroponte comprende un carrello motorizzato 110 scorrevole su rotaie 2 nella direzione di sviluppo di un tipico impianto o magazzino industriale nel quale la struttura a carroponte si trova ad operare. With reference to the embodiment illustrated, the apparatus 100 for handling the plates 3 is of the bridge crane type. More particularly, the bridge crane structure comprises a motorized trolley 110 sliding on rails 2 in the direction of development of a typical industrial plant or warehouse in which the bridge crane structure is to operate.

Il carrello motorizzato 110 comprende due contrapposti montanti laterali superiormente collegati da una prima traversa di sostegno 112 che si estende sostanzialmente ortogonalmente alla direzione di traslazione dell’apparecchiatura 100. L’estremità inferiore dei due suddetti montanti laterali è in impegno scorrevole con una rispettiva rotaia 2. The motorized trolley 110 comprises two opposite lateral uprights connected at the top by a first support crosspiece 112 which extends substantially orthogonally to the direction of translation of the apparatus 100. The lower end of the two aforesaid lateral uprights is in sliding engagement with a respective rail 2 .

La prima traversa di sostegno 112 supporta mezzi di estrazione 120 atti a prelevare selettivamente una lastra di vetro dal pacco 4, nello specifico la suddetta prima lastra 3a. The first support crosspiece 112 supports extraction means 120 adapted to selectively withdraw a glass sheet from the pack 4, specifically the aforementioned first sheet 3a.

I mezzi di estrazione 120 comprendono: The extraction means 120 comprise:

- un’ intelaiatura 140, - a frame 140,

- mezzi di movimentazione 144 atti a movimentare l’intelaiatura 140 per determinare il posizionamento di tale intelaiatura 140 a ridosso del lato della prima lastra 3a che individua il lato frontale del pacco 4 e, - handling means 144 adapted to move the frame 140 to determine the positioning of this frame 140 close to the side of the first slab 3a which identifies the front side of the pack 4 and,

- mezzi di presa 122 i quali sono supportati dall’intelaiatura 140 e sono idonei ad impegnare e trattenere in modo rimovibile la lastra di vetro 3a da prelevare. - gripping means 122 which are supported by the frame 140 and are suitable for engaging and detachably retaining the glass plate 3a to be picked up.

I mezzi di estrazione 120 sono supportati dalla prima traversa di sostegno 112 mediante una slitta 130 motorizzata idonea a consentire una traslazione dei mezzi di estrazione 120 rispetto alla prima traversa di sostegno 112. Ulteriormente, la slitta 130 supporta i mezzi di estrazione 120 in modo da permetterne vantaggiosamente la compieta rotazione sia in senso orario che in senso antiorario rispetto alla prima traversa di sostegno 112. The extraction means 120 are supported by the first support crosspiece 112 by means of a motorized slide 130 suitable for allowing a translation of the extraction means 120 with respect to the first support crosspiece 112. Furthermore, the slide 130 supports the extraction means 120 so as to advantageously to allow its complete rotation both clockwise and counterclockwise with respect to the first support crosspiece 112.

I suddetti mezzi di movimentazione 144 supportano l’intelaiatura 140 mediante mezzi di collegamento a cerniera 142 atti a consentire di ruotare l’intelaiatura 140 attorno ad un asse di rotazione Z-Z sostanzialmente perpendicolare alla suddetta prima traversa di sostegno 112 e, nel contempo, di variare l’inclinazione dell’intelaiatura 140 rispetto alla prima traversa di sostegno 112. Ulteriormente, i mezzi di movimentazione 144 comprendono mezzi motori 146 atti ad agire sull’intelaiatura 140 affinché la stessa risulti correttamente accostata alla superficie della lastra 3a da prelevare. The aforementioned movement means 144 support the frame 140 by means of hinge connection means 142 adapted to allow the frame 140 to be rotated around an axis of rotation Z-Z substantially perpendicular to the aforementioned first support crosspiece 112 and, at the same time, to vary the inclination of the frame 140 with respect to the first support crosspiece 112. Furthermore, the handling means 144 comprise motor means 146 adapted to act on the frame 140 so that it is correctly approached to the surface of the plate 3a to be picked up.

I suddetti mezzi di presa 122 comprendono una pluralità di mezzi a ventosa, di per sé noti, atti ad aderire alla superficie della lastra 3a da prelevare. The aforesaid gripping means 122 comprise a plurality of suction cup means, known per se, suitable for adhering to the surface of the plate 3a to be picked up.

Come indicato nelle figure 2 e 4, tra alcune delle lastre 3 che formano il pacco 4 sono interposti uno o più distanziatori 5 atti a distanziare e separare due o più lastre 3, evitando che le stesse risultino perfettamente accostate per tutta la loro superficie principale. Il distanziatore 5 è individuabile in una striscia o in un blocchetto di qualsivoglia materiale, generalmente polistirolo, applicato alle lastre 3. As indicated in Figures 2 and 4, one or more spacers 5 are interposed between some of the plates 3 that form the pack 4, suitable for spacing and separating two or more plates 3, avoiding that they are perfectly close together for their entire main surface. The spacer 5 can be identified in a strip or in a block of any material, generally polystyrene, applied to the plates 3.

Generalmente, una delle superfici del distanziatore 5 è adesiva in modo tale da potersi unire in modo rimovibile alla superficie di una lastra 3. Alternativamente è possibile unire il distanziatore 5 alla superficie della lastra 3 mediante un biadesivo o predisporre distanziatori opportunamente sagomati per accoppiarsi con accoppiamento di forma con una porzione perimetrale della lastra di vetro 3 a cui devono essere associati. Generally, one of the surfaces of the spacer 5 is adhesive in such a way that it can be joined in a removable way to the surface of a slab 3. Alternatively, it is possible to join the spacer 5 to the surface of the slab 3 by means of a double-sided adhesive or to arrange suitably shaped spacers to couple with coupling of shape with a perimeter portion of the glass plate 3 to which they must be associated.

Vantaggiosamente, Γ apparecchiatura 100 per la manipolazione comprende mezzi di rimozione 150 atti ad agire sulla prima lastra 3a per rimuovere uno o più distanziatori 5 eventualmente associati alla prima lastra 3a. Advantageously, the handling apparatus 100 comprises removal means 150 adapted to act on the first plate 3a to remove one or more spacers 5 possibly associated with the first plate 3a.

La rimozione dei distanziatori 5 dalle lastra 3 prelevata può avvenire prima o dopo che la lastra 3 sia prelevata dai mezzi di rimozione 150, oppure la rimozione dei distanziatori dalla lastra 3 può avvenire durante il trasporto della stessa lastra 3 da parte dell’apparecchiatura 100 per la rimozione. The removal of the spacers 5 from the plate 3 taken can take place before or after the plate 3 is picked up by the removal means 150, or the removal of the spacers from the plate 3 can take place during the transport of the plate 3 by the apparatus 100 for removal.

Nel caso in cui gli eventuali distanziatori 5 vengano rimossi dalla lastra di vetro 3a prima che la lastra stessa sia prelevata, è bene che i mezzi di rimozione 150 agiscano sulla superficie della prima lastra 3a che individua il lato frontale del pacco 4 di lastre 3 di vetro. In the event that any spacers 5 are removed from the glass plate 3a before the plate itself is withdrawn, it is good that the removal means 150 act on the surface of the first plate 3a which identifies the front side of the pack 4 of plates 3 of glass.

Preferibilmente, i mezzi di rimozione 150 sono supportati dai mezzi di estrazione 120 delle lastre 3. Preferably, the removal means 150 are supported by the means 120 for extracting the plates 3.

Giova evidenziare che la presenza dei mezzi di rimozione 150 consente di conseguire evidenti vantaggi costruttivi, di installazione e di esercizio dell’apparecchiatura 100. Ulteriormente, il raggruppamento dei mezzi di rimozione 150 dei distanziatori 5 a bordo dell’apparecchiatura 100 per la manipolazione delle lastre 3 consente di ridurre notevolmente lo spazio occupato dall’ apparecchiatura stessa all’interno di magazzini e/o impianti industriali, così da facilitare sia gli spostamenti dell’apparecchiatura stessa che la possibilità di operare con tale apparecchiatura in spazi ristretti. It should be pointed out that the presence of the removal means 150 allows to achieve evident constructive, installation and operating advantages of the apparatus 100. Furthermore, the grouping of the means 150 for removing the spacers 5 on board the apparatus 100 for handling the plates 3 allows to considerably reduce the space occupied by the equipment itself inside warehouses and / or industrial plants, so as to facilitate both the movement of the equipment itself and the possibility of operating with this equipment in confined spaces.

I suddetti mezzi di rimozione 150 dei distanziatori 5 consentono inoltre di: The aforementioned means 150 for removing the spacers 5 also allow:

- ridurre il rischio di incidenti durante la movimentazione delle lastre, in quanto non richiedono l’ingresso di addetti al’intero dell’area di lavoro e di movimentazione deH’apparecchiatura 100, - reduce the risk of accidents during the handling of the slabs, as they do not require the entry of employees to the entire work area and handling of the equipment 100,

- ridurre i tempi di inattività dell’impianto, - reduce system downtime,

- aumentare il livello di sicurezza dell’ impianto, e - increase the safety level of the system, e

- aumentare la produttività dellimpianto in conseguenza di una maggiore automazione di funzionamento. - increase the productivity of the plant as a result of greater automation of operation.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura 100 presenta così caratteristiche di funzionalità e flessibilità che la rendono particolarmente adattabile al layout interno del magazzino e/o dell’impianto industriale. Advantageously, the equipment 100 thus has features of functionality and flexibility that make it particularly adaptable to the internal layout of the warehouse and / or industrial plant.

Vantaggiosamente l’apparecchiatura 100 per la manipolazione di lastre 3 di vetro comprende mezzi automatici di individuazione 160 atti ad individuare la presenza di eventuali distanziatori 5 associati alla superficie delle lastre di vetro da prelevare, in particolare alla superficie esterna della prima lastra 3a. Advantageously, the apparatus 100 for handling glass sheets 3 comprises automatic identification means 160 suitable for identifying the presence of any spacers 5 associated with the surface of the glass sheets to be taken, in particular the external surface of the first sheet 3a.

In accordo con una forma di realizzazione i suddetti mezzi automatici di individuazione 160 comprendono un sensore di presenza atto alla rilevazione degli eventuali distanziatori 5 associati alle lastre di vetro. Alternativamente, la rilevazione del distanziatore 5 può essere realizzata mediante un dispositivo fotoelettrico, un sistema di visione a telecamera e/o un sistema a fotocellule. In accordance with an embodiment, the aforesaid automatic identification means 160 comprise a presence sensor suitable for detecting any spacers 5 associated with the glass sheets. Alternatively, the detection of the spacer 5 can be carried out by means of a photoelectric device, a camera vision system and / or a photocell system.

Preferibilmente, i mezzi di rimozione 150 sono direttamente montati a bordo dell’intelaiatura 140, unitamente ai mezzi di azionamento 154 destinati al loro azionamento. Preferably, the removal means 150 are directly mounted on the frame 140, together with the drive means 154 intended for their actuation.

Ulteriormente, i mezzi di rimozione 150 possono essere montati sulla seconda traversa di sostegno 148 unitamente ai mezzi di azionamento 154 destinati al loro azionamento. Furthermore, the removal means 150 can be mounted on the second support crosspiece 148 together with the actuation means 154 intended for their actuation.

Come indicato nelle figure 2 e 3, i mezzi di azionamento 154 permettono ai mezzi di rimozione 150 il passaggio da una posizione arretrata rispetto ai mezzi di presa 122 ad una posizione avanzata nella quale sopravanzano i mezzi di presa 122 per agire sulla superficie della lastra 3a. As indicated in Figures 2 and 3, the actuation means 154 allow the removal means 150 to pass from a rearward position with respect to the gripping means 122 to an advanced position in which the gripping means 122 exceed to act on the surface of the plate 3a .

Come indicato nelle figure da 2 a 5, i mezzi di rimozione 150 comprendono un elemento di rimozione 152 atto ad interferire con gli eventuali distanziatori 5 associati alla superficie esterna della prima lastra 3a da prelevare. In particolare, i mezzi di azionamento 154 consentono di agire sull’elemento di rimozione 152 per determinarne lo spostamento rispetto alla prima lastra 3a del pacco 4, As indicated in Figures 2 to 5, the removal means 150 comprise a removal element 152 adapted to interfere with any spacers 5 associated with the external surface of the first slab 3a to be picked up. In particular, the actuation means 154 allow you to act on the removal element 152 to determine its displacement with respect to the first plate 3a of the pack 4,

In accordo con la forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 4, l’elemento di rimozione 152 comprende una spatola. Tale spatola è preferibilmente munita di un bordo gommato, portata da un braccio atto ad essere azionato dai mezzi di azionamento 154, nello specifico un motore, per muoversi con moto oscillatorio lungo la superficie della prima lastra 3a di vetro in modo da interferire e rimuovere i distanziatori 5 associati alla prima lastra 3a. Nel contempo, l’azione della spatola consente di pulire la superficie della prima lastra 3 a da eventuali sporcizie o residui presenti. In accordance with the embodiment illustrated in Figures 1 to 4, the removal element 152 comprises a spatula. This spatula is preferably provided with a rubberized edge, carried by an arm adapted to be operated by the drive means 154, specifically a motor, to move with oscillatory motion along the surface of the first glass plate 3a so as to interfere and remove the spacers 5 associated with the first plate 3a. At the same time, the action of the spatula allows you to clean the surface of the first slab 3a from any dirt or residues present.

Giova rilevare che nel caso in cui il movimento dei mezzi di rimozione 152non sia sufficiente a coprire tutta la superficie della lastra di vetro, o perlomeno tutte le parti di tale superficie in corrispondenza delle quali vi sono i distanziatori 5, è sufficiente spostare l’intera intelaiatura 140 rispetto alla superficie della lastra di vetro per ottenere che i mezzi di rimozione 152 arrivino ad agire su tutti i distanziatori 5. It should be noted that in the event that the movement of the removal means 152 is not sufficient to cover the entire surface of the glass plate, or at least all the parts of this surface in correspondence with which the spacers 5 are located, it is sufficient to move the entire frame 140 with respect to the surface of the glass plate to obtain that the removal means 152 come to act on all the spacers 5.

Come indicato in figura 4, i mezzi di azionamento 154 permettono ai mezzi di rimozione 152 di scorrere sulla seconda traversa di sostegno 148 nella direzione X-X al fine di rimuovere i distanziatori 5 presenti sulla superfìcie della lastra 3. In tal modo, è possibile vantaggiosamente dotare l’apparecchiatura 1 per la manipolazione di un unico mezzo di rimozione 152 in grado sia di scorrere sia di oscillare lungo la superficie della lastra 3a da prelevare al fine di rimuovere tutti i distanziatori 5 presenti sulla superficie della lastra 3a. As indicated in Figure 4, the actuation means 154 allow the removal means 152 to slide on the second support crosspiece 148 in the X-X direction in order to remove the spacers 5 present on the surface of the plate 3. In this way, it is possible to advantageously provide the apparatus 1 for handling a single removal means 152 capable of both sliding and oscillating along the surface of the plate 3a to be picked up in order to remove all the spacers 5 present on the surface of the plate 3a.

Alternativamente, l’elemento di rimozione 152 può comprendere: Alternatively, the removal element 152 can comprise:

- una spazzola e/o un punteruolo atti ad impegnarsi con i distanziatori 5, - a brush and / or an awl able to engage with the spacers 5,

- una pinza o una ventosa atti a prelevare i distanziatore 5 e/o - a pliers or a suction cup suitable for removing the spacer 5 and / or

- un soffiatore atto ad indirizzare un getto di aria contro i distanziatori 5 consentendone la rimozione dalla lastra di vetro. - a blower able to direct a jet of air against the spacers 5, allowing it to be removed from the glass plate.

La suddetta spazzola comprende essenzialmente un elemento tubolare dal quale si sviluppano, in modo di per sé noto, una pluralità di filamenti, i quali risultano variamente distribuiti. The aforementioned brush essentially comprises a tubular element from which a plurality of filaments develop, in a manner known per se, which are variously distributed.

Preferibilmente, l’elemento tubolare è collegabile, a mezzi motore che pongono in rotazione la spazzola. I filamenti si distendono con il movimento di rotazione della spazzola, così da interferire con i distanziatori 5, rimuovendoli. Preferably, the tubular element can be connected to motor means which rotate the brush. The filaments stretch with the rotation movement of the brush, so as to interfere with the spacers 5, removing them.

Il metodo per la manipolazione delle lastre di vetro 3 prevede le seguenti fasi: The method for handling glass plates 3 involves the following steps:

a) predisporre il pacco 4 di lastre 3 da manipolare fra le quali sono interposti i distanziatori 5 atti a separare le suddette lastre 3, in cui nel pacco 4 di lastre 3 è individuata una prima lastra 3a posizionata più all’esterno rispetto alle restanti lastre 3 in modo da definire un lato frontale del pacco 4 ed essere accessibile frontalmente dal pacco 4 di lastre 3 per essere prelevata; a) prepare the pack 4 of slabs 3 to be handled between which the spacers 5 are interposed to separate the aforementioned slabs 3, in which in the pack 4 of slabs 3 a first slab 3a positioned more externally than the remaining slabs is identified 3 so as to define a front side of the pack 4 and be accessible from the front from the pack 4 of plates 3 to be picked up;

b) predisporre una apparecchiatura 100 per la manipolazione di lastre di vetro atta a manipolare la prima lastra 3a del pacco 4 per rimuovere la prima lastra 3a dal pacco 4 di lastre 3 e b) providing an apparatus 100 for handling glass sheets adapted to manipulate the first sheet 3a of pack 4 to remove the first sheet 3a from pack 4 of sheets 3 and

c) operare sulle lastre 3 mediante l’apparecchiatura 100 per rimuovere la prima lastra 3a dal pacco 4 per mezzo dell’apparecchiatura 100. c) operate on the plates 3 using the equipment 100 to remove the first plate 3a from the pack 4 by means of the equipment 100.

Vantaggiosamente, il suddetto metodo di manipolazione delle lastre 3 prevede che la suddetta fase di operare sulle lastre 3 per rimuovere la prima lastra 3a dal pacco 4 per mezzo dell’apparecchiatura 100, prevede ulteriormente, mediante i mezzi di movimentazione 144, l’avvicinamento e il corretto accostamento dei mezzi di estrazione 120 alla superficie della lastra 3a da prelevare. In particolare, l’intelaiatura 140 è orientata in modo tale da essere sostanzialmente parallela alla superficie della lastra 3a così da consentire ai mezzi di presa 122 di aderire alla lastra 3a da prelevare. Advantageously, the aforementioned method of handling the plates 3 provides that the aforementioned step of operating on the plates 3 to remove the first plate 3a from the pack 4 by means of the apparatus 100, further provides, by means of the handling means 144, the approach and the correct approach of the extraction means 120 to the surface of the plate 3a to be picked up. In particular, the frame 140 is oriented in such a way as to be substantially parallel to the surface of the plate 3a so as to allow the gripping means 122 to adhere to the plate 3a to be picked up.

Come visibile nelle figure 1, 6 e 7, è indicato un tipico impianto di produzione di lastre di vetro o magazzino di stoccaggio di lastre di vetro 3 piane. La zona di carico A è una zona nella quale i mezzi di trasporto quali camion, autoarticolati, autotreni o treni, scaricano uno o più cavalletti 7 che supportano i pacchi 4 di lastre 3 i quali sono posizionati in modo da risultare all’interno dell’area nella quale è possibile operare attraverso la struttura a carroponte. La zona A è dunque raggiungibile dall’apparecchiatura 100 per la manipolazione che preleva le lastre 3 o i pacchi 4 per trasportare le lastre 3 o i pacchi 4 verso la zona di scarico B, per poi posizionarli su cavalletti 7 o su piani di lavoro. As can be seen in Figures 1, 6 and 7, a typical plant for the production of glass sheets or warehouse for storage of 3 flat glass sheets is indicated. The loading area A is an area in which means of transport such as trucks, articulated lorries, lorries or trains unload one or more trestles 7 which support the packs 4 of plates 3 which are positioned so as to be inside the area in which it is possible to operate through the overhead crane structure. Area A can therefore be reached from the handling equipment 100 which picks up the slabs 3 or packs 4 to transport the slabs 3 or packs 4 to the unloading area B, and then place them on trestles 7 or on work surfaces.

Le zone di scarico B, anche esse posizionate in modo da risultare all’interno dell’area nella quale è possibile operare attraverso la struttura a carroponte, sono definite come zone di lavorazione (ad esempio il taglio) delle lastre 3 di vetro. The unloading areas B, also positioned so as to be within the area in which it is possible to operate through the bridge crane, are defined as processing areas (for example cutting) of the glass sheets 3.

Giova rilevare inoltre che la zona di carico A e la zona di scarico B sono invertibili, cioè le lastre di vetro 3 possono essere prelevate analogamente dalla zona di scarico B e trasportate verso la zona di carico A per poi essere depositate su ulteriori cavalletti 7. It should also be noted that the loading area A and the unloading area B are reversible, i.e. the glass plates 3 can similarly be taken from the unloading area B and transported to the loading area A to then be deposited on further trestles 7.

La presa della lastra 3a è realizzata mediante mezzi di presa 122 atti a trattenere la lastra 3. Vantaggiosamente, il suddetto metodo per la manipolazione di lastre di vetro comprende le fasi di: The gripping of the sheet 3a is achieved by means of gripping means 122 adapted to hold the plate 3. Advantageously, the aforementioned method for handling glass sheets comprises the steps of:

d) predisporre nell’apparecchiatura 100 mezzi di rimozione 150 per rimuovere distanziatori d) prepare 100 removal means 150 in the equipment to remove spacers

I 5 dalla lastra 3, The 5 from plate 3,

e) verificare la presenza dei distanziatori 5 associati alla prima lastra 3a, e) check the presence of the spacers 5 associated with the first plate 3a,

f) azionare i mezzi di rimozione 150 quando è stata verificata la presenza dei distanziatori 5 associati alla prima lastra 3 a. f) activating the removal means 150 when the presence of the spacers 5 associated with the first plate 3 a has been verified.

II metodo per la manipolazione di lastre 3 consente di ottenere l’estrazione delle lastre 3 e la contemporanea rimozione dei distanziatori 5 ad essi associati con un'unica procedura automati zzabile, garantendo un metodo di manipolazione efficace, veloce, senza interruzioni ed a costi ridotti. The method for handling the plates 3 allows to obtain the extraction of the plates 3 and the simultaneous removal of the spacers 5 associated with them with a single automatic procedure, guaranteeing an effective, fast, uninterrupted and cost-effective handling method. .

Vantaggiosamente, in una procedura automatizzata, il metodo secondo Γ invenzione comprende anche una fase g) di rilevare la presenza di una ulteriore lastra 3 da prelevare. Nel caso in cui la fase g) dia esito positivo, le fasi da a) a c) sopra descritte possono essere ripetute in automatico. Advantageously, in an automated procedure, the method according to the invention also comprises a step g) of detecting the presence of a further plate 3 to be picked up. If step g) gives a positive result, steps a) to c) described above can be repeated automatically.

In sostanza, le suddette fasi di prelevamento delle lastre di vetro e di movimentazione delle stesse sono effettuate un numero di volte pari al numero di lastre di vetro che compongono il pacco 4. Una volta terminato il deposito di una lastra di vetro nella zona di scarico B se nella zona di carico A sono presenti ulteriori lastre 3 da manipolare, l’apparecchiatura 100 secondo l’invenzione ripete quindi le fasi da a) a c) sopra descritte senza interruzioni e senza intervento da parte degli operatori. Basically, the aforementioned steps of picking up the glass sheets and handling them are carried out a number of times equal to the number of glass sheets that make up the pack 4. Once the deposit of a glass sheet in the unloading area is finished B if in the loading area A there are further plates 3 to be handled, the apparatus 100 according to the invention then repeats the steps a) to c) described above without interruptions and without intervention by the operators.

La fase e) di verificare la presenza del distanziatore 5 è vantaggiosamente effettuata sul lato della prima lastra 3a che individua il lato frontale del pacco 4 di lastre 3. Step e) of checking the presence of the spacer 5 is advantageously carried out on the side of the first plate 3a which identifies the front side of the pack 4 of plates 3.

Vantaggiosamente, i mezzi di rimozione 150 sono atti a passare da una posizione arretrata, rispetto i mezzi di presa 122, ad una posizione avanzata nella quale sopravanzano i mezzi di presa 122 per agire sulla superficie della lastra 3a in modo da rimuovere eventuali distanziatori 5. Advantageously, the removal means 150 are able to pass from a rearward position, with respect to the gripping means 122, to an advanced position in which the gripping means 122 exceed to act on the surface of the plate 3a so as to remove any spacers 5.

L’apparecchiatura 100 comprende mezzi di elaborazione 170, ad esempio PLC (programmable logie controller) o PC nei quali memorizzare la posizione esatta dei cavalletti 7 sui quali sono posizionati i pacchi 4 di lastre di vetro. L’apparecchiatura 100 per la movimentazione è così in grado di muoversi automaticamente all’ interno del magazzino. The equipment 100 comprises processing means 170, for example PLC (programmable logic controller) or PC in which to store the exact position of the stands 7 on which the packs 4 of glass plates are positioned. The handling equipment 100 is thus able to automatically move inside the warehouse.

Preferibilmente, la fase e) di verificare la presenza del distanziatore 5 è effettuata prima di rimuovere la prima lastra 3a dal pacco 4 per mezzo dell’apparecchiatura 100. Preferably, step e) of checking the presence of the spacer 5 is carried out before removing the first plate 3a from the pack 4 by means of the equipment 100.

Alternativamente, la fase e) può essere effettuata durante la manipolazione della prima lastra 3a dal pacco 4 per mezzo dell’apparecchiatura 100. Alternatively, step e) can be carried out during the handling of the first slab 3a from the pack 4 by means of the equipment 100.

Il metodo per la manipolazione di lastre di vetro secondo l’invenzione che comprende la fase e) di verificare la presenza di almeno un distanziatore 5 associato a detta prima lastra 3a, prevede altresì l’invio di un segnale di comando ai mezzi di elaborazione 170 in base all’esito di detta verifica. The method for handling glass sheets according to the invention which comprises step e) of checking the presence of at least one spacer 5 associated with said first sheet 3a, also provides for sending a command signal to the processing means 170 based on the outcome of this verification.

Più in particolare, i mezzi di elaborazione 170 inviano un comando di attivazione ai mezzi di rimozione 150 al fine di rimuovere i distanziatori 5 dalla superficie della lastra 3a da prelevare. More particularly, the processing means 170 send an activation command to the removal means 150 in order to remove the spacers 5 from the surface of the plate 3a to be picked up.

Risulta infine chiaro che al metodo e all’apparecchiatura qui sopra descritti ed illustrati possono essere apportate numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo, come definito nelle rivendicazioni allegate. Ad esempio sarà chiaro per l’esperto del ramo che il metodo per la manipolazione di lastre 3 di vetro può essere effettuato mediante un’apparecchiatura differente, ad esempio un paranco, un carrello elevatore, una gru, o un’apparecchiatura per il sollevamento. Finally, it is clear that numerous modifications and variations can be made to the method and apparatus described and illustrated above, all falling within the scope of the inventive concept, as defined in the attached claims. For example, it will be clear to the skilled in the art that the method for handling glass sheets 3 can be carried out using different equipment, such as a hoist, forklift, crane, or lifting equipment.

In particolare, le varie fasi descritte con riferimento ad apparecchiature particolari possono essere utilizzate anche in apparecchiature differenti, secondo combinazioni molto varie, in base alle specifiche esigenze. In particular, the various steps described with reference to particular apparatuses can also be used in different apparatuses, according to very various combinations, according to specific requirements.

Claims (22)

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la manipolazione di lastre (3) di vetro organizzate in pacchi (4), detto metodo comprendendo le fasi di: a) predisporre un pacco (4) di lastre (3) da manipolare comprendente almeno due lastre (3) fra le quali sono interposti distanziatori (5) atti a separare dette due lastre, in detto pacco (4) di lastre (3) risultando individuata almeno una prima lastra (3a) posizionata più all’esterno rispetto alle restanti lastre (3) in modo da definire un lato frontale di detto pacco (4) ed essere accessibile frontalmente da detto pacco (4) di lastre (3) per essere manipolata; b) predisporre una apparecchiatura (100) per la manipolazione di lastre atta a manipolare detta prima lastra (3 a) di detto pacco (4) di lastre (3) per rimuovere detta prima lastra (3 a) da detto pacco (4) di lastre (3) e c) operare su dette lastre (3) per rimuovere detta prima lastra (3 a) da detto pacco (4) per mezzo di detta apparecchiatura (100), caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di: d) predisporre in detta apparecchiatura (100) mezzi di rimozione (150) per rimuovere distanziatori (5) da una lastra; e) verificare la presenza di almeno un distanziatore (5) associato a detta prima lastra (3a) e f) azionare detti mezzi di rimozione (150) quando è stata verificata la presenza di almeno un distanziatore (5) associato a detta prima lastra (3a) al fine di rimuovere detto almeno un distanziatore (5). CLAIMS 1. Method for handling glass plates (3) organized in packs (4), said method comprising the steps of: a) preparing a pack (4) of plates (3) to be handled comprising at least two plates (3) between which spacers (5) are interposed to separate said two plates, in said pack (4) of plates (3) resulting in identified at least a first slab (3a) positioned more externally than the remaining slabs (3) so as to define a front side of said pack (4) and be accessible from the front from said pack (4) of plates (3) to be manipulated; b) providing an apparatus (100) for handling plates able to manipulate said first plate (3 a) of said pack (4) of plates (3) to remove said first plate (3 a) from said pack (4) of plates (3) e c) operating on said plates (3) to remove said first plate (3 a) from said pack (4) by means of said apparatus (100), characterized by understanding the phases of: d) providing in said apparatus (100) removal means (150) to remove spacers (5) from a plate; e) checking the presence of at least one spacer (5) associated with said first plate (3a) and f) activating said removal means (150) when the presence of at least one spacer (5) associated with said first plate (3a) has been verified ) in order to remove said at least one spacer (5). 2. Metodo in accordo con la rivendicazione 1, in cui detta fase e) di verificare la presenza di almeno un distanziatore (5) associato a detta prima lastra (3a) è effettuata sul lato di detta prima lastra (3a) che individua detto lato frontale di detto pacco (4) di lastre (3). Method according to claim 1, wherein said step e) of checking the presence of at least one spacer (5) associated with said first plate (3a) is carried out on the side of said first plate (3a) which identifies said side front of said pack (4) of plates (3). 3. Metodo in accordo con la rivendicazione 2, in cui detta fase e) di verificare la presenza di almeno un distanziatore (5) associato a detta prima lastra (3a) è effettuata prima di rimuovere detta prima lastra (3a) da detto pacco (4) per mezzo di detta apparecchiatura (100). Method according to claim 2, wherein said step e) of checking the presence of at least one spacer (5) associated with said first plate (3a) is carried out before removing said first plate (3a) from said pack ( 4) by means of said apparatus (100). 4, Metodo in accordo con la rivendicazione 2, in cui detta fase e) di verificare la presenza di almeno un distanziatore (5) associato a detta prima lastra (3a) è effettuata durante la rimozione di detta prima lastra (3a) da detto pacco (4) per mezzo di detta apparecchiatura (100). 4, Method according to claim 2, wherein said step e) of checking the presence of at least one spacer (5) associated with said first plate (3a) is carried out during the removal of said first plate (3a) from said pack (4) by means of said apparatus (100). 5. Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui detta fase e) di verificare la presenza di almeno un distanziatore (5) associato a detta prima lastra (3a) prevede l’invio di un segnale di comando a mezzi di elaborazione (170) in base all’esito di detta rilevazione. 5. Method according to any one of claims 1 to 4, in which said step e) of checking the presence of at least one spacer (5) associated with said first plate (3a) provides for sending a control signal to control means processing (170) based on the outcome of this survey. 6. Metodo secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi di elaborazione (170) inviano un comando di attivazione a detti mezzi di rimozione (150). Method according to claim 4, wherein said processing means (170) sends an activation command to said removal means (150). 7. Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui detta fase c) di operare su dette lastre (3) prevede l’avvicinamento di detta apparecchiatura (100) a detta almeno una lastra (3a) e la presa di detta lastra (3a) o di detto pacco (4) attraverso mezzi di estrazione (120). Method according to any one of claims 1 to 6, wherein said step c) of operating on said plates (3) provides for the approach of said apparatus (100) to said at least one plate (3a) and the gripping of said plate (3a) or of said pack (4) through extraction means (120). 8. Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui la presa di detta lastra (3) è realizzata mediante almeno un mezzo di presa (122) atto a trattenere detta almeno una lastra (3). Method according to any one of claims 1 to 7, wherein the gripping of said plate (3) is achieved by means of at least one gripping means (122) adapted to retain said at least one plate (3). 9. Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni da 1 a 8, comprendente la fase g) di rilevare la presenza dì almeno una ulteriore lastra (3) e, se la fase g) è verificata, ripetere le fasi da a) a c) e/o le fasi e) e f). Method according to any one of claims 1 to 8, comprising step g) of detecting the presence of at least one further plate (3) and, if step g) is verified, repeat steps a) to c) and / or phases e) and f). 10. Apparecchiatura per la manipolazione (100) di un pacco (4) di lastre (3), detto pacco (4) di lastre (3) comprendendo almeno due lastre (3) fra le quali sono interposti distanziatori (5) atti a separare dette due lastre (3), in detto pacco (4) di lastre (3) risultando individuata almeno una prima lastra (3a) posizionata più all’esterno rispetto alle restanti lastre (3) in modo da definire un lato frontale di detto pacco (4) ed essere accessibile frontalmente da detto pacco (4) per essere manipolata, detta apparecchiatura (100) per la manipolazione di lastre (3) comprendendo mezzi di estrazione (120) di lastre (3) atti ad impegnare detta prima lastra (3a) per rimuoverla da detto pacco (4) di lastre (3), caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi di rimozione (150) atti ad agire su detta prima lastra (3 a) per rimuovere detti distanziatori (5) da detta prima lastra (3a). 10. Apparatus for handling (100) of a pack (4) of plates (3), said pack (4) of plates (3) comprising at least two plates (3) between which spacers (5) are interposed to separate called two plates (3), in said pack (4) of plates (3) at least one first plate (3a) is identified, positioned more externally than the remaining plates (3) so as to define a front side of said pack (4) and be accessible from the front from said pack (4) to be manipulated, said apparatus (100) for handling plates (3) comprising means (120) for extracting plates (3) adapted to engage said first plate (3a) to remove it from said pack (4 ) of plates (3), characterized by the fact to comprise removal means (150) adapted to act on said first plate (3 a) to remove said spacers (5) from said first plate (3a). 11. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10, in cui detti mezzi di rimozione (150) agiscono sul lato di detta prima lastra (3a) che individua detto lato frontale di detto pacco (4) di lastre (3). 11. Apparatus according to claim 10, wherein said removal means (150) act on the side of said first plate (3a) which identifies said front side of said pack (4) of plates (3). 12. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 10 o 11 comprendente mezzi automatici di individuazione (160) per individuare la presenza di almeno un distanziatore (5) associato ad una lastra (3a). 12. Apparatus according to claim 10 or 11 comprising automatic identification means (160) for identifying the presence of at least one spacer (5) associated with a plate (3a). 13. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 12, in cui detti mezzi automatici di individuazione (160) per individuare la presenza di almeno un distanziatore (5) comprendono un mezzo di visione, un sensore di presenza e/o un dispositivo fotoelettrico per la rilevazione. 13. Apparatus according to claim 12, wherein said automatic detection means (160) for detecting the presence of at least one spacer (5) comprise a vision means, a presence sensor and / or a photoelectric device for detection. 14. Apparecchiatura secondo una qualunque delle rivendicazioni da 10 a 13, in cui detti mezzi di estrazione (120) di dette lastre (3) comprendono: - un’intelaiatura (140), - mezzi di movimentazione (144) atti a movimentare detta intelaiatura (140) per determinarne il posizionamento a ridosso del lato di detta prima lastra (3a) che individua detto lato frontale di detto pacco (4) di lastre (3) e, - mezzi di presa (122) associati a detta intelaiatura (140) per impegnare e trattenere in modo rimovibile una lastra. 14. Apparatus according to any one of claims 10 to 13, wherein said means (120) for extracting said plates (3) comprise: - a frame (140), - handling means (144) adapted to move said frame (140) to determine its positioning close to the side of said first plate (3a) which identifies said front side of said pack (4) of plates (3) and, - gripping means (122) associated with said frame (140) for engaging and detachably holding a plate. 15. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 14, in cui detti mezzi di presa (122) comprendono una pluralità di mezzi a ventosa. Apparatus according to claim 14, wherein said gripping means (122) comprise a plurality of suction cup means. 16. Apparecchiatura secondo una qualunque delle rivendicazioni da 10 a 15, in cui detti mezzi di rimozione (150) sono supportati da detti mezzi di estrazione (120) di dette lastre (3). 16. Apparatus according to any one of claims 10 to 15, wherein said removal means (150) are supported by said extraction means (120) of said plates (3). 17. Apparecchiatura secondo le rivendicazioni 14 e 16, in cui detti mezzi di rimozione (150) sono montati a bordo di detta intelaiatura (140). 17. Apparatus according to claims 14 and 16, wherein said removal means (150) are mounted on the edge of said frame (140). 18. Apparecchiatura secondo una qualunque delle rivendicazioni da 10 a 17, in cui detti mezzi di rimozione (150) comprendono almeno un elemento di rimozione (152) atto ad interferire con detti distanziatori (5) e mezzi di azionamento (154) atti a movimentare detto elemento di rimozione (152) rispetto a detta prima lastra (3a). 18. Apparatus according to any one of claims 10 to 17, wherein said removal means (150) comprise at least one removal element (152) adapted to interfere with said spacers (5) and actuation means (154) adapted to move said removal element (152) with respect to said first plate (3a). 19. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 18, in cui detto elemento di rimozione (152) comprende una spatola. 19. Apparatus according to claim 18, wherein said removal member (152) comprises a spatula. 20. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 18, in cui detto elemento di rimozione (152) comprende una spazzola. An apparatus according to claim 18, wherein said removal member (152) comprises a brush. 2 1. Apparecchiatura secondo una qualunque delle rivendicazioni da 10 a 20, in cui detta apparecchiatura (100) è scelta in un gruppo comprendente un paranco, un carrello elevatore, una gru, un’apparecchiatura per il sollevamento. 2 1. Equipment according to any one of claims 10 to 20, wherein said equipment (100) is selected from a group comprising a hoist, a forklift, a crane, an equipment for lifting. 22. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 17, in cui detti mezzi di rimozione (150) sono atti a passare da una posizione arretrata ad una posizione avanzata nella quale sopravanzano detti mezzi di presa (122) per agire sulla superficie di detta lastra (3a).22. Apparatus according to claim 17, wherein said removal means (150) are adapted to pass from a retracted position to an advanced position in which said gripping means (122) surpasses to act on the surface of said plate (3a).