ITMI20010081A1 - DISPENSER MACHINE OF THE CUP TYPE AND DISTRIBUTION PROCESS OF A DRINK AT THE CUP - Google Patents

Description

FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti FUMERÒ - Patent Consultancy Firm

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"MACCHINA DISTRIBUTRICE DI TIPO ALLA TAZZA E PROCESSO DI PRODUZIONE DI UNA BEVANDA ALLA TAZZA" "CUP TYPE DISTRIBUTING MACHINE AND PRODUCTION PROCESS OF A CUP DRINK"

a nome: SANYO ELECTRIC CO.. LTD. a Moriguchi-shi, Osaka-fu (Giappone) on behalf: SANYO ELECTRIC CO .. LTD. in Moriguchi-shi, Osaka-fu (Japan)

C .c .l.A .A. C .c .l.A .A.

Inventore: Erikawa HAJIME BREVETTI Depositata il: 17 GEI).2001 Inventor: Erikawa HAJIME PATENTS Filed on: 17 GEI). 2001

M »» A N O BUT NO

*§ *§*§* * § * § * § *

La presente invenzione riguarda una macchina distributrice di tipo alla tazza e, più in particolare, ad una macchina distributrice di tipo alla tazza per estrarre un componente di caffè da chicchi di caffè macinati con acqua calda alimentata ad una certa pressione. The present invention relates to a cup-type dispensing machine and, more particularly, to a cup-type dispensing machine for extracting a coffee component from ground coffee beans with hot water fed at a certain pressure.

Un esempio di macchina, distributrice di tipo alla tazza convenzionale è una in cui chicchi di caffè macinati con una certa dimensione di grani vengono alimentati ad un estrattore e acqua calda, avente una determinata alta temperatura, viene alimentata nell'estrattore mettendo in pressione l'acqua calda tramite una pompa per estrarre una bevanda a base di caffè sotto alta pressione. An example of a conventional cup dispensing machine is one in which ground coffee beans with a certain grain size are fed to an extractor and hot water, having a certain high temperature, is fed into the extractor by putting pressure on the hot water via a pump to extract a coffee-based beverage under high pressure.

Secondo questa macchina distributrice di tipo alla tazza, in seguito ad una richiesta dell'acquirente per l'acquisto di una bevanda a base di caffè selezionata, ad esempio, mediante l'azionamento di un bottone di selezione, una predeterminata quantità di chicchi macinati viene erogata all'estrattore. Dopo il completamento dell'erogazione, acqua calda immagazzinata in un serbatoio dell'acqua calda viene messa in pressione ad una pressione predeterminata According to this cup-type vending machine, following a request from the buyer for the purchase of a selected coffee-based beverage, for example, by pressing a selection button, a predetermined quantity of ground beans is delivered to the extractor. After delivery is complete, hot water stored in a hot water tank is pressurized at a predetermined pressure

|ft2 0 0 1 A 0 0 00 8 f» 4- FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti | ft2 0 0 1 A 0 0 00 8 f »4- FUMERÒ - Patent Consultancy Office

mediante una pompa ed è alimentata ad un bollitore e poi all'estrattore attraverso una tubazione per estrarre i chicchi macinati e produrre una bevanda a base di caffè. La bevanda a base di caffè estratta viene alimentata in una tazza in cui la bevanda viene miscelata con altri materiali, quali zucchero e panna, secondo il gusto e i desideri dell'acquirente, seguito da vendita. by means of a pump and is fed to a kettle and then to the extractor through a pipe to extract the ground beans and produce a coffee-based drink. The extracted coffee drink is fed into a cup in which the drink is mixed with other materials, such as sugar and cream, according to the taste and wishes of the buyer, followed by sale.

Negli anni recenti, vi è una tendenza in crescita verso la diversificazione dei gusti per le bevande a base di caffè. Per esempio, è stato aggiunto un dispositivo tale che possano essere aggiunti vari materiali aggiuntivi per diversificare il tipo di bevande da vendere. Un esempio di questo dispositivo è quello che produce cappuccino, che è una bevanda a base di caffè estratto sovrastato da <> >panna o schiuma. In recent years, there is a growing trend towards the diversification of tastes for coffee-based beverages. For example, a device has been added such that various additional materials can be added to diversify the type of drinks to be sold. An example of this device is the one that produces cappuccino, which is a drink made from extracted coffee topped with <>> cream or foam.

Nelle macchine distributrice di tipo alla tazza convenzionali, tuttavia, la bevanda a base di caffè estratta e i materiali aggiuntivi, quali zucchero e panna, sono fatti cadere per gravità ed alimentati nella tazza che è stata prevista al di sotto. Perciò, è difficile ottenere la parte di sommità o copertura della bevanda a base di caffè con un materiale aggiuntivo, quale panna da montare, senza miscelare con la bevanda a base di caffè. In conventional cup-type dispensing machines, however, the extracted coffee beverage and additional materials, such as sugar and cream, are dropped by gravity and fed into the cup which has been provided below. Therefore, it is difficult to obtain the top or cover portion of the coffee drink with an additional material, such as whipping cream, without mixing with the coffee drink.

Conseguentemente, è uno scopo della presente invenzione fornire una macchina distributrice di tipo alla tazza che possa aggiungere materiale aggiuntivo ad una bevanda a base di caffè senza miscelare il materiale aggiuntivo con la bevanda a base di caffè, ed un metodo per ottenere una tale bevanda alla tazza. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a cup-type dispensing machine that can add additional material to a coffee-based beverage without mixing the additional material with the coffee-based beverage, and a method of obtaining such a beverage to the cup.

FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti FUMERÒ - Patent Consultancy Firm

Per conseguire tale scopo, secondo una prima caratteristica dell'invenzione si fornisce una macchina distributrice di tipo alla tazza per l'uso in modo tale che chicchi di caffè macinati ad una predeterminata granulometria siano alimentati ad un estrattore seguiti da un'alimentazione di acqua calda, preparata riscaldando acqua potabile ad una predeterminata temperatura, da un serbatoio di acqua calda verso 1'estrattore per estrarre una bevanda a base di caffè, comprendente To achieve this purpose, according to a first characteristic of the invention, a cup-type dispensing machine is provided for use in such a way that ground coffee beans to a predetermined grain size are fed to an extractor followed by a supply of hot water. , prepared by heating drinking water to a predetermined temperature, from a hot water tank to the extractor to extract a coffee-based beverage, comprising

una prima tubazione per alimentare un materiale aggiuntivo, quale panna da montare, in una tazza; a first pipe for feeding an additional material, such as whipping cream, into a cup;

una seconda tubazione per alimentare la bevanda a base di caffè nella tazza; e a second pipe for feeding the coffee-based beverage into the cup; And

mezzi di controllo che, dopo l'alimentazione del materiale aggiuntivo attraverso la prima tubazione nella tazza, alimentano la bevanda a base di caffè attraverso la seconda tubazione mentre controllano la quantità, per unità di tempo, della bevanda a base di caffè alimentata nella tazza per produrre una bevanda a base di caffè del tipo con materiale aggiuntivo galleggiante comprendente materiale aggiuntivo che galleggia sulla bevanda a base di caffè. control means which, after feeding the additional material through the first pipe into the cup, feeds the coffee beverage through the second pipe while controlling the quantity, per unit of time, of the coffee beverage fed into the cup for producing a coffee beverage of the type with additional buoyant material comprising additional material that floats on the coffee beverage.

Secondo questa macchina distributrice di tipo alla tazza, l'agitazione/miscelazione dei liquidi al momento dell'alimentazione nella tazza può essere regolata variando la portata alimentata (quantità caduta) per unità di tempo della bevanda a base di caffè o del materiale aggiuntivo. According to this cup-type dispensing machine, the agitation / mixing of the liquids at the time of feeding into the cup can be adjusted by varying the flow rate fed (dropped quantity) per unit of time of the coffee-based beverage or additional material.

Inoltre, per conseguire gli scopi sopra espressi, concordemente ad FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti Furthermore, in order to achieve the aforementioned purposes, in agreement with FUMERÒ - Patent Consultancy Studio

un secondo aspetto dell'invenzione, si fornisce un processo per produrre una bevanda di tipo alla tazza in maniera tale che chicchi di caffè macinati ad una predeterminata granulometria sono alimentati ad un estrattore seguito da alimentazione di acqua calda, preparata riscaldando acqua potabile ad una predeterminata temperatura, da un serbatoio di acqua calda verso l'estrattore per estrarre bevanda a base di caffè, detto processo comprendendo le fasi di: A second aspect of the invention, a process is provided for producing a cup-type beverage in such a way that ground coffee beans to a predetermined grain size are fed to an extractor followed by a supply of hot water, prepared by heating drinking water to a predetermined temperature, from a hot water tank towards the extractor to extract coffee-based beverage, said process comprising the steps of:

agitare un materiale aggiuntivo, quale panna da montare, a formare un materiale aggiuntivo schiumoso; shaking an additional material, such as whipping cream, to form an additional foamy material;

disciogliere il materiale aggiuntivo schiumoso in una certa quantità di acqua calda ed alimentare la soluzione nella tazza; e dissolving the additional foamy material in a certain amount of hot water and feeding the solution into the cup; And

alimentare la bevanda a base di caffè nella tazza con una portata tale da non agitare il materiale aggiuntivo, da cui il materiale aggiuntivo viene fatto galleggiare sulla superficie della bevanda a base di caffè. feeding the coffee-based beverage into the cup at such a rate as not to agitate the additional material, from which the additional material is made to float on the surface of the coffee-based beverage.

Secondo un processo di produzione di una bevanda di tipo alla tazza, nell'alimentare la bevanda a base di caffè nella tazza, la formazione di schiuma sulla superficie del liquido può essere evitata per permettere al materiale aggiuntivo di galleggiare sulla superficie del liquido. According to a process of producing a cup-type beverage, in feeding the coffee-based beverage into the cup, the formation of foam on the surface of the liquid can be avoided to allow the additional material to float on the surface of the liquid.

L'invenzione verrà spiegata in maggiore dettaglio con riferimento ai disegni allegati, nei quali The invention will be explained in greater detail with reference to the attached drawings, in which

fig. 1A è una vista esplicativa di una macchina distributrice di tipo alla tazza secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 1A is an explanatory view of a cup-type dispensing machine according to a preferred embodiment of the invention;

FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti FUMERÒ - Patent Consultancy Firm

fig. 1B è una vista esplicativa di una pompa montata sulla macchina distributrice di tipo alla tazza della fig. 1Ά; fig. 1B is an explanatory view of a pump mounted on the cup-type dispensing machine of FIG. 1Ά;

fig. 2A è una vista generale del dispositivo dosatore secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 2A is a general view of the metering device according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 2B è una vista esplicativa del dispositivo dosatore di fig. 2A visto dal suo lato frontale; fig. 2B is an explanatory view of the metering device of fig. 2A seen from its front side;

fig. 3Ά è una vista generale del dispositivo dosatore secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 3Ά is a general view of the metering device according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 3B è una vista esplicativa del dispositivo dosatore di fig. 3A visto dal suo lato frontale; fig. 3B is an explanatory view of the metering device of fig. 3A seen from its front side;

fig. 4 è una vista in pianta del dispositivo dosatore secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 4 is a plan view of the metering device according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 5A è una vista in alzato frontale, con parti asportate, di un estrattore secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 5A is a front elevation view, with parts removed, of an extractor according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 5B è una vista in alzato posteriore dell'estrattore mostrato in fig. 5A; fig. 5B is a rear elevation view of the extractor shown in FIG. 5A;

fig. 6A è una vista laterale di una trasmissione di coppia secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 6A is a side view of a torque transmission according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 6B è una vista frontale con parti asportate della trasmissione di coppia di fig. 6A; fig. 6B is a front view with parts broken away of the torque transmission of fig. 6A;

fig. 6C è un'altra vista laterale della trasmissione di coppia mostrata in fig. 6A; fig. 6C is another side view of the torque transmission shown in FIG. 6A;

fig. 7 è una vista esplicativa di un estrattore secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 7 is an explanatory view of an extractor according to a preferred embodiment of the invention;

FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti FUMERÒ - Patent Consultancy Firm

fig. 8A è una vista esplicativa di un rivelatore di corrente secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 8A is an explanatory view of a current detector according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 8B è una vista esplicativa che mostra la relazione fra il carico di compressione e il valore di corrente del motore; fig. 8B is an explanatory view showing the relationship between the compression load and the motor current value;

fig. 9 è una vista esplicativa che mostra le curve caratteristiche di un motore di comando dello stantuffo; fig. 9 is an explanatory view showing the characteristic curves of a plunger drive motor;

figg. 10A-10B sono viste esplicative del funzionamento di un controllore di flusso secondo una preferita forma d'esecuzione del-1'invenzione; figs. 10A-10B are explanatory views of the operation of a flow controller according to a preferred embodiment of the invention;

fig. 11 è uno schema a blocchi della macchina distributrice di tipo alla tazza secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione; fig. 11 is a block diagram of the cup-type vending machine according to a preferred embodiment of the invention;

figg. 12A-12H sono viste esplicative che mostrano il funzionamento di un estrattore secondo una preferita forma d'esecuzione del-1'invenzione; e figs. 12A-12H are explanatory views showing the operation of an extractor according to a preferred embodiment of the invention; And

fig. 13 è un diagramma di temporizzazione della macchina distributrice di tipo alla tazza secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione. fig. 13 is a timing diagram of the cup-type vending machine according to a preferred embodiment of the invention.

Le forme d'esecuzione preferite della macchina distributrice di tipo alla tazza secondo l'invenzione verranno descritte in dettaglio con riferimento agli allegati disegni. The preferred embodiments of the cup-type vending machine according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1A mostra una macchina distributrice di tipo alla tazza secondo una preferita forma d'esecuzione dell'invenzione. Questa macchina distributrice di tipo alla tazza comprende una cisterna 2 connessa ad un tubo 1 di alimentazione di acqua; un interruttore FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti Fig. 1A shows a cup-type vending machine according to a preferred embodiment of the invention. This cup-type dispensing machine comprises a tank 2 connected to a water supply pipe 1; a FUMERÒ switch - Patent Consultancy Office

galleggiante 2A che è previsto nella cisterna 2, rivela una variazione del livello di acqua potabile immagazzinata nella cisterna 2 e, (juando il livello di acqua si abbassa al di sotto di un livello predeterminato, emette un segnale che infroma del fatto che il livelo d'acqua si è abbassato ad un valore al di sotto del livello predeterminato; una valvola 1A di alimentazione di acqua prevista sul tubo 1 di alimentazione di acqua; un serbatoio 10 di acqua calda che riscalda acqua potabile aliomentata dalla cisterna 2 attraverso una tubazione 3A per immagazzinare acqua potabile come acqua calda avente una predeterminata temperatura; una valvola a bobina 20 porevista sulla tubazione 3A; una pompa 60 che è fissata alla periferia del serbatoio 10 di acqua calda ed è atta a mettere in pressione ed alimentare acqua calda; un tubo di derivazione 60A connesso alla pompa 60 e al serbatoio 10 di acqua calda; una valvola 60B che apre il tubo di derivazione 60A per far ritornare acqua calda all'interno della pompa 60 verso il serbatoio 10 di acqua calda; un alimentatore 7 di chicchi macinati per macinare chicchi di caffè fino ad una predeterminata dimensione di grani a formare chicchi macinati; un dispositivo dosatore 5 che riceve e dosa i chicchi macinati caduati dal-1'aliemntatore 7 di chicchi macinati; un estrattore 30 per estrarre i chicchi macinati aventi una dimensione di grani predeterminata, alimentati dal dispositivo dosatore 5, con acqua calda per produrre una bevanda a base di caffè che è poi alimentato in una tazza 9 attraverso un tubo di alimentazione 30A di bevanda; un controllore di flusso 80 per variare l'area in sezione del tubo di alimentazione FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti float 2A which is provided in the tank 2, detects a change in the level of drinking water stored in the tank 2 and, when the water level drops below a predetermined level, it emits a signal which indicates that the level of water has dropped to a value below the predetermined level; a water supply valve 1A provided on the water supply pipe 1; a hot water tank 10 which heats drinking water supplied from the tank 2 through a pipe 3A for storing drinking water as hot water having a predetermined temperature; a spool valve 20 positioned on the pipeline 3A; a pump 60 which is fixed to the periphery of the hot water tank 10 and is adapted to pressurize and supply hot water; a branch 60A connected to the pump 60 and to the hot water tank 10; a valve 60B which opens the branch pipe 60A to return hot water to the internal from the pump 60 to the hot water tank 10; a ground bean feeder 7 for grinding coffee beans up to a predetermined grain size to form ground beans; a metering device 5 which receives and doses the ground grains dropped from the ground grain feeder 7; an extractor 30 for extracting the ground beans having a predetermined grain size, fed by the metering device 5, with hot water to produce a coffee-based beverage which is then fed into a cup 9 through a beverage feeding tube 30A; a flow controller 80 to vary the sectional area of the supply pipe. FUMERÒ - Patent Consultancy Studio

30A di bevanda per regolare la portata della bevanda a base di caffè caduta nella tazza 9; tubazione 6A attarverso la quale viene alimentata acqua calda dalla pompa 60 verso l'estrattore 30; un sensore di pressione 25 che è previsto nella tubazione 6A per emettere un segnale di pressione corrispondentealla pressione nella tubazione; un sensore di flusso 19 che è previsto nela tubazione 6A per emettere un segnale di flusso corrispondente alla portata di acqua calda; una valvola di ritegno 21 che è prevista nella tubazione 6A per ìmpdire un controflusso di acqua calda verso il lato a monte; una tubazione 6B che è diramata dalla tubazione 6A sul lato a monte della valvola di ritegno 21 ed è connessa al serbatoio 10 di acqua calda; una valvola 22 per acqua calda per l'estrazione prevista nella tubazione 6B; un cesto 17 per i fondi per accogliere i fodni di caffè dopo l'estrazione prodotta nell'estrattore 30; un cesto 18 per i liquidi di scarico che è dispsoto al di sotto della tazza 9; un contenitore di zucchero 11 per immagazzinare zucchero; un contenitore di panna 12A per conservare una panna da conservazione; un contenitore di panna 12B per conservare una panna da conservazione per cappuccino; un recipiente di msicelazione 14 che riceve zucchero e panna attraverso uno scivolo 13 e. li discioglie in una quantità determinata di acqua calda pe rpreparare una soluzione che viene poi alimentata nella tazza 9 attraverso un tubo di aliemntazione 14A; un controllore di flusso 80 previsto nella tubazione 14A in una linea di alimentazione di zucchero; una tubazione 15A che alimenta acqua calda dal serbatoio 10 di acqua calda verso il recipiente di miscelazione 14 FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti 30A of beverage to regulate the flow rate of the coffee-based beverage dropped into cup 9; pipe 6A through which hot water is fed from pump 60 to extractor 30; a pressure sensor 25 which is provided in the line 6A to output a pressure signal corresponding to the pressure in the line; a flow sensor 19 which is provided in the pipe 6A to emit a flow signal corresponding to the flow rate of hot water; a check valve 21 which is provided in the pipe 6A to block a counter-flow of hot water towards the upstream side; a pipe 6B which is branched from the pipe 6A on the upstream side of the check valve 21 and is connected to the hot water tank 10; a valve 22 for hot water for extraction provided in pipe 6B; a basket 17 for the grounds for receiving the coffee pods after the extraction produced in the extractor 30; a basket 18 for the waste liquids which is located below the bowl 9; a sugar container 11 for storing sugar; a container of cream 12A for storing a cream for conservation; a cream container 12B for storing a cappuccino storage cream; a mixing vessel 14 which receives sugar and cream through a chute 13 e. it dissolves them in a determined quantity of hot water to prepare a solution which is then fed into the cup 9 through a supply tube 14A; a flow controller 80 provided in pipe 14A in a sugar supply line; a pipe 15A which supplies hot water from the hot water tank 10 to the mixing vessel 14 FUMERÒ - Studio Consul Brevetti

dispsoto al di sotto del contenitore per panna; una valvola 23A per acqua calda prevista nella tubazione 15A; una tubazione 15B per alimentare acqua calda dal serbatoio 10 di acqua calda nel recipiente di miscelazione 14 dispsoto al di sotto del contenitore per zucchero 11; una valvola per acqua calda 23B prevista nella tubazione 15B e una tubazione 6C che è ramificata diala tubazione 6A sul lato a valle della valvola di ritegno 21 e scarica un liquido di scarico attraverso la valvola per acqua calda 24 verso il cesto 18 per liquidi di scarico. placed underneath the cream container; a valve 23A for hot water provided in the pipe 15A; a pipe 15B for feeding hot water from the hot water tank 10 into the mixing vessel 14 located beneath the sugar container 11; a hot water valve 23B provided in the pipe 15B and a pipe 6C which is branched from the pipe 6A on the downstream side of the check valve 21 and discharges a waste liquid through the hot water valve 24 to the drum 18 for waste liquids .

L'alimentatore 7 di chicchi macinati comprende: un contenitore 7A di immagazzinamento dei chicchi di caffè; un macina caffè 7B per macinare chicchi di caffè per mezzo di lame di macinazione (non mostrate) che vengono fatte ruotare ad elevata velocità; un motore 7C del macinacaffè per far ruotare le lame di macinazione del macinacaffè 7B; e uno scivolo 7D che guida i chicchi di caffè che sono stati macinati nel macinacaffè 7B e sono stati dosati in base al volume nel dispositivo dosatore 5 ed alimentati dal dispositivo dosatore 5 all'estrattore 30. IL serbatoio 10 di acqua calda comprende: una fonte di energia 10A per fornire corrente ad un riscaldatore HI per riscaldare acqua potabile; un interruttore galleggiante 10B che rivela una variazione del livello di acqua calda contenuta nel serbatoio e, quando il livello di acqua si è abbassato al di sotto di un livello predeterminato, emette un segnale che informa del fatto che il livello di acqua si è abbassato al di sotto del livello predeterminato; e un sensore di temperatura 10D per l'acqua calda che FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti The ground bean feeder 7 comprises: a container 7A for storing the coffee beans; a coffee grinder 7B for grinding coffee beans by means of grinding blades (not shown) which are rotated at high speed; a motor 7C of the coffee grinder for rotating the grinding blades of the coffee grinder 7B; and a chute 7D which guides the coffee beans which have been ground in the coffee grinder 7B and have been metered according to the volume in the metering device 5 and fed from the metering device 5 to the extractor 30. The hot water tank 10 comprises: a source of energy 10A to supply current to a HI heater to heat drinking water; a float switch 10B which detects a change in the level of hot water contained in the tank and, when the water level has dropped below a predetermined level, emits a signal that informs that the water level has dropped to below the predetermined level; and a 10D temperature sensor for hot water that I will SMOKE - Patent Consultancy Studio

emette un segnale di rivelazione di temperatura corrispondente alla temperatura dell'acqua calda contenuta nel serbatoio. La quantità di acqua calda conservata nel serbatoio 10 è di 5 litri, l'uscita del riscaldatore HI è 1 kW e la temperatura dell'acqua calda nel serbatoio 10 è mantenuta a circa 97°C. La valvola di ritegno 21 è costruita in modo tale che una sfera di materiale metallico e una molla, che spinge la sfera in una predeterminata direzione, sono alloggiate in un corpo di valvola. IN questa forma d'esecuzione preferita, la direzione di flusso dell'acqua calda dal serbatoio 10 all'estrattore 30 è la direzione in avanti e la sfera è spinta dalla molla verso il lato a monte. emits a temperature detection signal corresponding to the temperature of the hot water contained in the tank. The amount of hot water stored in the tank 10 is 5 liters, the output of the heater HI is 1 kW and the hot water temperature in the tank 10 is maintained at approximately 97 ° C. The check valve 21 is constructed in such a way that a ball of metallic material and a spring, which pushes the ball in a predetermined direction, are housed in a valve body. In this preferred embodiment, the flow direction of the hot water from the tank 10 to the extractor 30 is the forward direction and the ball is pushed by the spring towards the upstream side.

L'estrattore 30 comprende: un cilindro 32 al quale sono alimentati chicchi macinati attraverso lo scivolo 7D; un motore 33 di azionamento di stantuffo per spostare verticalmente uno stantuffo 39 entro al cilindro 32; una trasmissione di coppia 34 per trasmettere coppia motrice del motore 39 di azionamento di stantuffo; un'unità a cilindro D che è posta nella parte superiore del cilindro 32 ed è provvista di pezzo di una guida di scorrimento (descritta nel seguito) impegnata con una rotaia di guida (non mostrata) prevista nel corpo dell'estrattore; una coppa 37 che è impegnata col cilindro 32 e introduce acqua calda avente un'alta temperatura predeterminata nel cilindro 32 attraverso la tubazione 6Ά; e un ingranaggio 36 al quale è trasmessa coppia motrice di un motore 35 della coppa per inclinare l'unità a cilindro D attorno ad un fulcro 34Ά e, inoltre, per impegnare la coppa 37 col cilindro 32. Un tubo 30A di alimenta¬ The extractor 30 comprises: a cylinder 32 to which ground beans are fed through the chute 7D; a plunger drive motor 33 for vertically moving a plunger 39 within cylinder 32; a torque transmission 34 for transmitting driving torque of the plunger drive motor 39; a cylinder unit D which is located in the upper part of the cylinder 32 and is integrally provided with a sliding guide (described below) engaged with a guide rail (not shown) provided in the body of the extractor; a sump 37 which is engaged with the cylinder 32 and introduces hot water having a predetermined high temperature into the cylinder 32 through the pipe 6Ά; and a gear 36 to which drive torque of a cup motor 35 is transmitted to tilt the cylinder unit D around a fulcrum 34Ά and, in addition, to engage the cup 37 with the cylinder 32. A feed tube 30A

li there

FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti FUMERÒ - Patent Consultancy Firm

zione di bevanda per alimentare la bevanda a base di caffè estratta in una tazza 9 è montato nella parte inferiore del cilindro 32 nell'unità a cilindro D. The beverage supply for supplying the coffee-based beverage extracted into a cup 9 is mounted in the lower part of the cylinder 32 in the cylinder unit D.

Nella macchina distributrice di tipo a tazza avente la costruzione suaccennata, ad esempio, un alimentatore di tazza per alimentare la tazza 9, una fonte di energia per alimentare una corrente alla pompa 60, una fonte di energia per alimentare una corrente al motore di macinacaffè 7C, un agitatore per agitare la bevanda nella tazza 9, una tubazione per una bevanda fredda ed una sezione di immagazzinamento di materiale, per semplificare la spiegazione non sono mostrati nel disegno. In the cup-type dispensing machine having the aforementioned construction, for example, a cup feeder for supplying the cup 9, an energy source for supplying a current to the pump 60, an energy source for supplying a current to the coffee grinder motor 7C , a stirrer for stirring the drink in the cup 9, a pipe for a cold drink and a material storage section, to simplify the explanation are not shown in the drawing.

La fig. 1B mostra una pompa 60. In questa pompa, una coppia di ingranaggi 60D, 60E sono fatti ruotare in rispettive direzioni indicate da frecce per alimentare acqua calda proveniente dal serbatoio di acqua calda 10 al lato a valle. Nella coppia di ingranaggi 60D, 60E un albero rotante 60C o 60F è azionato e fatto ruotare da un motore (non mostrato) per erogare acqua calda nella tubazione 6A ad una velocità di alimentazione corrispondente alla velocità di rotazione. Fig. 1B shows a pump 60. In this pump, a pair of gears 60D, 60E are rotated in respective directions indicated by arrows to supply hot water from the hot water tank 10 to the downstream side. In the pair of gears 60D, 60E a rotating shaft 60C or 60F is driven and rotated by a motor (not shown) to deliver hot water in line 6A at a feed speed corresponding to the rotation speed.

La fig. 2 mostra un dispositivo dosatore 5, in cui la fig. 2A è una vista generale e la fig. 2B è una vista esplicativa del dispositivo dosatore nella sua parte frontale provvista del coperchio frontale 5B. Questo dispositivo dosatore 5 comprende: una camera di misurazione 51 avente nella sua parte superiore una luce di introduzione 5A per introdurre chicchi macinati; una cerniera 52 per supFUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti Fig. 2 shows a metering device 5, in which fig. 2A is a general view and FIG. 2B is an explanatory view of the metering device in its front part provided with the front cover 5B. This metering device 5 comprises: a measuring chamber 51 having in its upper part an introduction port 5A for introducing ground beans; one hinge 52 for supFUMERÒ - Patent Consultancy Office

portare in modo girevole un coperchio frontale 5B sulla camera di misurazione 51 alla sua estremità; un'asta di stantuffo 56 formata di pezzo con uno stantuffo 56D alloggiato in modo scorrevole nella camera di misurazione 51 ed ha sulla sua faccia laterale una cremagliera 56A; una molla 56B posta all'estremità posteriore dell'asta di stantuffo 56; una tacca 56C posta in prossimità della molla 56B; sporgenze 50Ά, 50B che sono montate sulla camera di misurazione 51 e sono attestate contro la molla 56B per limitare il movimento dell'asta di stantuffo 56; un fotosensore 57 per rivelare otticamente la tacca 56C della molla 56B; un albero motore 58 provvisto di un ingranaggio motore 58A ingranato con la cremagliera 56A nell'asta di stantuffo 56; e un motore di misurazione 59A che aziona e fa ruotare l'albero motore 58 mediante una trasmissione di coppia 59. L'albero rotante della cerniera 52 è previsto verticalmente e il coperchio frontale 5B è ruotato orizzontalmente per aprire il lato frontale anteriore della camera di misurazione 51. La cerniera 52 è posta sopra all'apertura del coperchio frontale 5B in modo da evitare l'aderenza di chicchi macinati. La cerniera 52 fissa il coperchio frontale 5B mediante un elemento 5C di supporto di coperchio esteso a forma di "A" rovesciata a partire dalla cerniera 52. L'estremità aperta dell 'elemento 5C di supporto di coperchio raggiunge il lato della camera di misurazione 51 ed ha alla sua estremità un fotorivelatore 5E impegnato con un fotosensore 5D posto sul lato della camera di misurazione 51. Il diametro dell'ingranaggio motore 58A è 17,5 mm e il perimetro della porzione di ingranaggio impegnata con la cremaFUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti pivotally bringing a front cover 5B onto the measuring chamber 51 at its end; a plunger rod 56 integrally formed with a plunger 56D slidably housed in the measuring chamber 51 and has on its side face a rack 56A; a spring 56B located at the rear end of the piston rod 56; a notch 56C located in proximity of the spring 56B; projections 50Ά, 50B which are mounted on the measuring chamber 51 and abut against the spring 56B to limit the movement of the plunger rod 56; a photosensor 57 for optically detecting the notch 56C of the spring 56B; a drive shaft 58 provided with a drive gear 58A meshed with the rack 56A in the piston rod 56; and a measuring motor 59A which drives and rotates the motor shaft 58 by means of a torque transmission 59. The rotating shaft of the hinge 52 is provided vertically and the front cover 5B is rotated horizontally to open the front front side of the chamber. measurement 51. The hinge 52 is placed above the opening of the front cover 5B so as to avoid the adherence of ground beans. The hinge 52 secures the front cover 5B by means of an extended cover support element 5C in the shape of an inverted "A" starting from the hinge 52. The open end of the cover support element 5C reaches the side of the measuring chamber 51 and has at its end a photodetector 5E engaged with a photosensor 5D placed on the side of the measuring chamber 51. The diameter of the motor gear 58A is 17.5 mm and the perimeter of the gear portion engaged with the cream.

gliera 56A è di circa 55 min. Inoltre, un codificatore (encoder) di misurazione 59B per rivelare la quantità di rotazione è posto sull'albero rotante del motore di misurazione 59Ά. gliera 56A is about 55 min. Further, a measuring encoder (encoder) 59B for detecting the amount of rotation is placed on the rotating shaft of the measuring motor 59Ά.

La fig. 3 mostra il dispositivo dosatore 5 col coperchio frontale 5B aperto, la fig. 3A essendo una vista generale e la fig. 3B una vista esplicativa del dispositivo dosatore nella sua parte frontale provvista del coperchio frontale 5B. Chicchi macinati sono introdotti nella camera di misurazione 51 attraverso la luce di introduzione 5A. Appena la camera di misurazione 51 è riempita dei chicchi macinati, il coperchio frontale 5B è ruotato leggermente. Alla rivelazione di questa rotazione con un fotosensore 5D comprendente un fotoemettitore 5a e un fotoricevitore 5b, il motore 7C del macinacaffè viene arrestato per arrestare l'alimentazione di chicchi macinati alla camera di misurazione 51. Dopo l'arresto del motore 7C del macinacaffè, il motore di misurazione 59A viene eccitato per far ruotare l'ingranaggio motore 58A per spostare l'asta di stantuffo 56 in avanti. Una sporgenza 56A attestata contro il coperchio frontale 5B è posta all'estremità frontale dello stantuffo 56D, formata di pezzo con l'asta di stantuffo 56. Fig. 3 shows the metering device 5 with the front cover 5B open, fig. 3A being a general view and FIG. 3B an explanatory view of the metering device in its front part provided with the front cover 5B. Ground beans are introduced into the measuring chamber 51 through the introduction port 5A. As soon as the measuring chamber 51 is filled with the ground beans, the front cover 5B is turned slightly. Upon detection of this rotation with a photosensor 5D comprising a photoemitter 5a and a photoreceiver 5b, the motor 7C of the coffee grinder is stopped to stop the feeding of ground beans to the measuring chamber 51. After stopping the motor 7C of the coffee grinder, the measuring motor 59A is energized to rotate motor gear 58A to move plunger rod 56 forward. A projection 56A abutting the front cover 5B is located at the front end of the piston 56D, formed integrally with the piston rod 56.

La fig. 4 mostra l'asta di stantuffo 56 con la camera di misurazione 51 non mostrata. Quando l'asta di stantuffo 56 si sposta in avanti in condizione tale che la sporgenza 56a nello stantuffo 56D sia attestata contro il coperchio frontale 5B, detto coperchio frontale 5B ruota in senso antiorario rispetto al piano del foglio contro la forza reattiva di una molla 55A posta coassialmente usando la FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti Fig. 4 shows the plunger rod 56 with the measuring chamber 51 not shown. When the plunger rod 56 moves forward in such a way that the projection 56a in the plunger 56D abuts against the front cover 5B, said front cover 5B rotates counterclockwise with respect to the plane of the sheet against the reactive force of a spring 55A coaxially placed using the FUMERÒ - Patent Consultancy Studio

cerniera 52 come asse. A questo istante il coperchio frontale 5B è allontanato dall'estremità frontale della camera di misurazione 51, così che i chicchi macinati cadono facilmente senza essere catturati fra il coperchio frontale 5B e la camera di misurazione 51. hinge 52 as axis. At this instant the front cover 5B is moved away from the front end of the measuring chamber 51, so that the ground beans fall easily without being caught between the front cover 5B and the measuring chamber 51.

La fig. 5 mostra un'unità a cilindro D, la fig. 5Ά essendo una vista frontale e la fig. 5B una vista posteriore. La coppa 37 ha un elemento di tenuta 37Ά per chiudere a tenuta uno spazio al momento dell'inserimento nel cilindro 32 ed è collegato all'ingranaggio 36 mediante un'asta 38. Una piastra di guida 31 provvista di una scanalatura di guida g avente un disegno di guida predeterminato è fissata alla parte fissa dell'asta 38. Una sporgenza di impegno 32Ά posta sul lato esterno della parete laterale del cilindro 12 è impegnata con la parte inferiore della scanalatura di guida g. Un tubo di alimentazione di bevanda 30A per alimentare una bevanda a base di caffè estratta ad una tazza è connesso alla parte inferiore dello stantuffo 39 alloggiato nel cilindro 32. Sulla parete laterale dello scivolo 7D, nella sua parte inferiore, è previsto un elemento pulitore W (non mostrato), per separare dallo stantuffo 39 fondi di caffè dopo l'estrazione, che è stato spinto verso l'alto dallo stantuffo 39. I fondi di caffè, dopo estrazione, separati dall'elemento pulitore W sono fatti cadere lungo la sezione inclinata S della guida di scorrimento 40. Fig. 5 shows a cylinder unit D, FIG. 5Ά being a front view and fig. 5B a rear view. The cup 37 has a sealing member 37Ά for sealing a space upon insertion into the cylinder 32 and is connected to the gear 36 by a rod 38. A guide plate 31 provided with a guide groove g having a predetermined guide pattern is fixed to the fixed part of the rod 38. An engaging projection 32Ά located on the outer side of the side wall of the cylinder 12 is engaged with the lower part of the guide groove g. A beverage feed pipe 30A for feeding a coffee-based beverage extracted to a cup is connected to the lower part of the plunger 39 housed in the cylinder 32. On the lateral wall of the chute 7D, in its lower part, a cleaning element W is provided (not shown), to separate from the plunger 39 coffee grounds after extraction, which was pushed upwards by the plunger 39. The coffee grounds, after extraction, separated by the cleaning element W are dropped along the section inclined S of the sliding guide 40.

Appena la coppia motrice del motore di coppa 35 è trasmessa mediante l'ingranaggio 35A per azionare l'ingranaggio 36 in una direzione ri, questa unità a cilindro D è inclinata di circa 30 gradi FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti As soon as the drive torque of the sump motor 35 is transmitted by the gear 35A to drive the gear 36 in a direction ri, this D cylinder unit is tilted by approximately 30 degrees. FUMERÒ - Patent Consultancy Studio

in una direzione r2 attorno ad un fulcro 34Ά in base al disegno di guida della scanalatura di guida g e, inoltre, la coppa 37 è spostata in ima direzione r3 e inserita nel cilindro 32. in a direction r2 around a fulcrum 34Ά according to the guide pattern of the guide groove g and, furthermore, the cup 37 is displaced in a direction r3 and inserted into the cylinder 32.

La fig. 6 mostra una trasmissione di coppia 34, la fig. 6A essendo una vista laterale sinistra, la fig. 6B una vista frontale e la fig. 6C una vista laterale destra. La coppia motrice del motore 33 di azionamento di stantuffo è trasmessa a partire dall'ingranaggio 341 montato sull'albero motore di un motore 33 di azionamento di stantuffo ad un ingranaggio 342Ά, è trasmessa ad un ingranaggio 342B posto coassialmente all'ingranaggio 342A ed è trasmessa dall'ingranaggio 342B ad un ingranaggio 344A posto su un albero 343. Una vite senza fine 344B è posta sull'albero 343 nella sua parte inferiore. La coppia motrice trasmessa a partire dall'ingranaggio 344A è trasmessa dalla vite senza fine 344B ad un ingranaggio 345A montato su un albero 345 disposto in una direzione normale all'albero 343, ed è trasmessa ad un ingranaggio 345B posto coassialmente all'ingranaggio 345A. La coppia motrice trasmessa a partire dall'ingranaggio 345B è trasmessa ad un ingranaggio 346A montato su un albero 346 ed è trasmessa ad un ingranaggio 346B posto coassialmente all'ingranaggio 346A e, inoltre, è trasmessa ad un ingranaggio 347A ingranato con l'ingranaggio 346A, con successiva trasmissione ad un ingranaggio 347B posto coassialmente all'ingranaggio 347A. Una cremagliera 348 è montata nella parte inferiore dello stantuffo 39 e gli ingranaggi 346B e 347B sono ingranati rispettivamente con ambo i lati della cremagliera 348. Appena viene trasmessa una coppia motrice secondo FUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti Fig. 6 shows a torque transmission 34, FIG. 6A being a left side view, FIG. 6B a front view and FIG. 6C a right side view. The driving torque of the piston drive motor 33 is transmitted from the gear 341 mounted on the drive shaft of a piston drive motor 33 to a gear 342Ά, is transmitted to a gear 342B located coaxially to the gear 342A and is transmitted by the gear 342B to a gear 344A placed on a shaft 343. A worm screw 344B is placed on the shaft 343 in its lower part. The driving torque transmitted from the gear 344A is transmitted by the worm 344B to a gear 345A mounted on a shaft 345 disposed in a direction normal to the shaft 343, and is transmitted to a gear 345B placed coaxially to the gear 345A. The drive torque transmitted starting from the gear 345B is transmitted to a gear 346A mounted on a shaft 346 and is transmitted to a gear 346B placed coaxially to the gear 346A and, moreover, it is transmitted to a gear 347A meshed with the gear 346A , with subsequent transmission to a gear 347B placed coaxially to the gear 347A. A rack 348 is mounted in the lower part of the piston 39 and the gears 346B and 347B are meshed with both sides of the rack 348 respectively.

la direzione di rotazione del motore 33 di azionamento di stantuffo, gli ingranaggi 346B e 347B con la cremagliera 348 posta a sandwich fra di essi ruotano rispettivamente in direzioni opposte spostando verticalmente lo stantuffo 39 entro al cilindro 32. the direction of rotation of the piston drive motor 33, the gears 346B and 347B with the rack 348 sandwiched between them rotate respectively in opposite directions moving the piston 39 vertically within the cylinder 32.

La vite senza fine 344B posta sull'albero 343 ha la funzione di impedire che lo stantuffo 39 scenda nel caso in cui sia applicata una pressione dal lato dello stantuffo 39 durante l'estrazione di una bevanda a base di caffè. The worm screw 344B placed on the shaft 343 has the function of preventing the plunger 39 from descending if a pressure is applied from the side of the plunger 39 during the extraction of a coffee-based beverage.

Lo stantuffo 39 comprende: una testa di stantuffo 39A avente resistenza a compressione predeterminata; una base di stantuffo 39B che è bloccata alla testa di stantuffo 39A con una vite 39C, ed è fissata ad una cremagliera 348; una sezione di erogazione 39D che è montata sulla testa di stantuffo 39A eroga una bevanda a base di caffè dall'interno del cilindro 32 ed è connessa ad un tubo di alimentazione di bevanda 30A (non mostrato); una guarnizione toroidale 39E montata alla periferia della testa di stantuffo 39A; e un filtro 39F che è formato di un foglio metallico sottile resistente a corrosione ed è montato sulla parte superiore della testa di stantuffo 39A. La testa di stantuffo 39A e la base di stantuffo 39B sono bloccate in modo da mantenere uno spazio predeterminato in una condizione in cui non è applicata alcuna pressione alla testa di stantuffo 39A. The plunger 39 comprises: a plunger head 39A having predetermined compressive strength; a plunger base 39B which is locked to the plunger head 39A with a screw 39C, and is fixed to a rack 348; a dispensing section 39D which is mounted on the plunger head 39A delivers a coffee-based beverage from inside the cylinder 32 and is connected to a beverage feed tube 30A (not shown); a toroidal gasket 39E mounted at the periphery of the piston head 39A; and a filter 39F which is formed of a corrosion resistant thin metal sheet and is mounted on top of the plunger head 39A. The plunger head 39A and the plunger base 39B are locked to maintain a predetermined space in a condition where no pressure is applied to the plunger head 39A.

La fig. 7 illustra l'unità a cilindro D in uno stato inclinato. Quando viene azionato il motore della coppa 35 per far ruotare l'ingranaggio 36, l'unità a cilindro D è inclinata in senso antioraFUMERÒ - Studio Consulenza Brevetti Fig. 7 illustrates the cylinder unit D in an inclined state. When the motor of the sump 35 is operated to rotate the gear 36, the cylinder unit D is tilted counterclockwise.

rio attorno ad un fulcro 34Λ e, inoltre, la coppa 37 discende e si inserisce nel cilindro 32. Prima dell'inclinazione, una quantità predeterminata di chicchi macinati precedentemente misurati è alimentata al cilindro 32 attraverso lo scivolo 7D (non mostrato nella fig. 7). around a fulcrum 34Λ and, furthermore, the cup 37 descends and enters the cylinder 32. Before tilting, a predetermined quantity of previously measured ground beans is fed to the cylinder 32 through the chute 7D (not shown in fig. 7 ).

La fig. 8 mostra un circuito di rivelazione di corrente per rivelare una corrente alimentata al motore di azionamento di stantuffo 33, la fig. 8Ά essendo uno schema circuitale e la fig. 8B uno schema che mostra la relazione fra valori di corrente rivelati e carichi di compressione applicati allo stantuffo 39. Un circuito 70 di comando del motore per controllare la rotazione del motore 33 di azionamento di stantuffo è connesso ad una linea di alimentazione 71 (24 V c.c.) ed ha terminali di segnale A, B nei quali viene introdotto un segnale di eccitazione a partire da un'unità di controllo principale (descritta nel seguito). Il motore 33 di azionamento di stantuffo è fissato ad un potenziale di terra attraverso un resistore di rivelazione 72 e, inoltre, è connesso ad un circuito di rivelazione di corrente 74 attraverso un convertitore A/D 73. Quando un segnale di eccitazione introdotto nel terminale di segnale A nel circuito 70 di comando del motore è H, mentre un segnale di eccitazione introdotto nel terminale di segnale B è L, il motore 33 di azionamento di stantuffo ruota in direzione normale. Quando un segnale di eccitazione introdotto nel terminale di segnale A nel circuito 70 di comando del motore è L, mentre un segnale di eccitazione introdotto nel terminale di segnale B è H, il motore 33 di aziona¬ Fig. 8 shows a current detection circuit for detecting a current fed to the plunger drive motor 33, FIG. 8Ά being a circuit diagram and fig. 8B is a diagram showing the relationship between detected current values and compression loads applied to plunger 39. A motor control circuit 70 for controlling rotation of the plunger drive motor 33 is connected to a power line 71 (24 V d.c.) and has signal terminals A, B into which an excitation signal is introduced from a main control unit (described below). The plunger drive motor 33 is bonded to ground potential through a sense resistor 72 and, in addition, is connected to a current sense circuit 74 through an A / D converter 73. When an excitation signal is introduced into the terminal of signal A in the motor control circuit 70 is H, while an excitation signal introduced into the signal terminal B is L, the plunger drive motor 33 rotates in the normal direction. When an excitation signal introduced into the signal terminal A in the motor control circuit 70 is L, while an excitation signal introduced into the signal terminal B is H, the motor 33 operates

le the

mento di stantuffo ruota in direzione inversa. Quando un segnale di eccitazione introdotto nei terminali di segnale A e B è L, il motore 33 di azionamento di stantuffo si arresta. Quando un segnale di eccitazione introdotto nei terminali di segnale A e B è H, il motore 33 di azionamento di stantuffo è frenato. Quando un carico applicato allo stantuffo 39 alimenta in conseguenza della compressione dei chicchi macinati, come mostrato nella fig. 8B, aumenta la corrente alimentata al motore 33 di azionamento di stantuffo. chin of plunger rotates in reverse direction. When an excitation signal introduced into the A and B signal terminals is L, the plunger drive motor 33 stops. When an excitation signal introduced into the signal terminals A and B is H, the plunger drive motor 33 is braked. When a load applied to the plunger 39 feeds as a result of the compression of the ground beans, as shown in FIG. 8B, increases the current supplied to the plunger drive motor 33.

Nell'estrattore 30 secondo questa forma d'esecuzione preferita, quando viene rivelata una corrente di 0,5 A nel circuito di rivelazione di corrente 74, il carico di compressione applicato allo stantuffo 39 è 12,5 kgf, mentre, quando è rivelata una corrente di 2A, il carico di compressione applicato allo stantuffo 39 è 50 kgf. In generale, quando il livello di compressione dei chicchi macinati è grande, la velocità di permeazione di acqua calda è piccola per estrarre una bevanda a base di caffè forte. D'altra parte, quando il livello di compressione dei chicchi macinati è piccolo, la velocità di permeazione di acqua calda è grande per estrarre una bevanda a base di caffè leggera. Il livello di compressione dei chicchi macinati è regolato a seconda delle bevande a base di caffè da vendere controllando l'eccitazione del motore 33 di azionamento di stantuffo in base alla relazione fra il valore di corrente e il carico di compressione. In the extractor 30 according to this preferred embodiment, when a current of 0.5 A is detected in the current sensing circuit 74, the compressive load applied to the plunger 39 is 12.5 kgf, whereas, when a current of 0.5 A is detected in the current detection circuit 74, the compressive load applied to the plunger 39 is 12.5 kgf, while, when a current of 0.5 A is detected in the current detection circuit 74, current of 2A, the compressive load applied to the plunger 39 is 50 kgf. In general, when the compression level of the ground beans is large, the permeation rate of hot water is small to extract a strong coffee drink. On the other hand, when the compression level of the ground beans is small, the permeation rate of hot water is large to extract a light coffee drink. The compression level of the ground beans is adjusted according to the coffee beverages to be sold by controlling the excitation of the plunger drive motor 33 based on the relationship between the current value and the compression load.

La fig. 9 mostra caratteristiche di eccitazione del motore 33 di azionamento di stantuffo. Come mostrato nella fig. 9, il valore di corrente è grande in una prima fase di eccitazione in cui il motore incomincia a ruotare dallo stato di arresto e, dopo la rotazione, il valore di corrente si abbassa e diventa un valore corrispondente al carico. Tali caratteristiche di aumento di corrente del motore variano da motore a motore, ed impediscono la rivelazione di una variazione di corrente a seconda del carico applicato allo stantuffo 39. Ad esempio, durante il costipamento, le caratteristiche di aumento di corrente nella fase iniziale di eccitazione sono evitate iniziando l'eccitazione al tempo tl ed iniziando la misurazione del valore di corrente dopo Δt secondi dall'inizio dell'eccitazione. In questa forma di esecuzione preferita, a At=0,1 secondi, la stessa misurazione è effettuata per l'eccitazione nelle fasi di pressatura, aspirazione di acqua calda e spinta verso l'alto di fondi di caffè. La resistenza allo scorrimento creata da una guarnizione toroidale 39E montata sullo stantuffo 39 e sul cilindro 32 aumenta il livello di eccitazione. Perciò il circuito di rivelazione di corrente 74 emette, all'unità di controllo principale 100, un valore di corrente ottenuto sottraendo dal valore di corrente un valore di corrente corrispondente alla resistenza allo scorrimento. Fig. 9 shows excitation characteristics of the plunger drive motor 33. As shown in fig. 9, the current value is large in a first excitation phase in which the motor begins to rotate from the stop state and, after rotation, the current value is lowered and becomes a value corresponding to the load. Such motor current rise characteristics vary from motor to motor, and prevent the detection of a current change depending on the load applied to the plunger 39. For example, during compaction, the current rise characteristics in the initial excitation phase they are avoided by starting the excitation at the time tl and starting the measurement of the current value after Δt seconds from the beginning of the excitation. In this preferred embodiment, at At = 0.1 seconds, the same measurement is carried out for the excitation in the steps of pressing, sucking hot water and pushing up the coffee grounds. The creep resistance created by an O-ring 39E mounted on the plunger 39 and cylinder 32 increases the excitation level. Therefore the current detection circuit 74 emits, to the main control unit 100, a current value obtained by subtracting from the current value a current value corresponding to the slip resistance.

La fig. 10 mostra un controllore di flusso 80, la fig. 10A essendo una vista frontale, la fig. 10B una vista laterale e la fig. 10C un diagramma che mostra lo stato di funzionamento visto dal lato del controllore di flusso. Come mostrato in fig. 10A, il controllore di flusso 80 comprende: una tubo 81 di controllo di flusso che è formato di un elemento elastico ed è connesso al tubo di alimentazione della bevanda 30A; un pinzatore 82 che spinge sul tubo di controllo di flusso 81 per deformare il tubo di controllo di flusso 81, per cui la sezione del passaggio, attraverso la quale passa la bevanda a base di caffè, viene ridotta; un albero di rotazione 82A per supportare girevole il pinzatore 82 su un telaio 80A; una camma 83 che spinge il pinzatore 82 mediante la sua faccia di camma per ruotare il pinzatore 82 intorno all'albero di rotazione 82A come asse; un albero di rotazione 83A per supportare girevole la camma 83 sul telaio 80A; un ingranaggio motore 85A che è impegnato con un ingranaggio 86 previsto sulla camma 83 per trasmettere coppia di comando da un motore del pinzatore 85; un comando 88 di commutatore che è previsto di pezzo con la camma 83 e, in sincronizzazione con la rotazione della camma 83, viene spostato eccentricamente intorno all'albero di rotazione 83A; e un interruttore 87, quale un microinterruttore che, in seguito al contatto con il comando di commutatore 88, viene premuto per emettere un segnale di arresto per l'arresto della corrente alimentata al motore del pinzatore 85. Fig. 10 shows a flow controller 80, FIG. 10A being a front view, FIG. 10B a side view and FIG. 10C a diagram showing the operating status seen from the side of the flow controller. As shown in fig. 10A, the flow controller 80 comprises: a flow control tube 81 which is formed of an elastic element and is connected to the beverage supply tube 30A; a pinch 82 which pushes on the flow control tube 81 to deform the flow control tube 81, whereby the section of the passage, through which the coffee drink passes, is reduced; a rotational shaft 82A for rotatably supporting the pinch 82 on a frame 80A; a cam 83 which urges the pinch 82 by its cam face to rotate the pinch 82 about the pivot shaft 82A as an axis; a rotation shaft 83A for rotatably supporting the cam 83 on the frame 80A; a drive gear 85A which is engaged with a gear 86 provided on the cam 83 for transmitting drive torque from a pinch motor 85; a commutator drive 88 which is integrally provided with the cam 83 and, in synchronization with the rotation of the cam 83, is moved eccentrically about the rotation shaft 83A; and a switch 87, such as a microswitch which, upon contact with the commutator command 88, is pressed to emit a stop signal for stopping the current fed to the pinch motor 85.

La fig. 10B mostra un controllore di flusso visto lateralmente, in cui il comando di commutatore 88 e l'interruttore 87 sono previsti parzialmente indipendenti uno dall'altro per semplicità di esposizione. Quando il controllore di flusso 80 è nello stato non attivato, il tubo 81 di controllo del flusso è disposto parallelo al pinzatore 82 e, in questo caso, la bevanda a base di caffè (non mostrata) introdotta nel tubo 30A di alimentazione della bevanda è lasciato cadere così com'è. Inoltre, in questo stato, il comando di commutatore 88 è portato nello stato di non-contatto con l'interruttore 87. Fig. 10B shows a flow controller seen from the side, in which the commutator 88 and the switch 87 are provided partially independent from each other for simplicity of exposure. When the flow controller 80 is in the non-activated state, the flow control tube 81 is arranged parallel to the pinch 82 and, in this case, the coffee-based beverage (not shown) introduced into the beverage supply tube 30A is dropped as it is. Furthermore, in this state, the switch command 88 is brought into the non-contact state with the switch 87.

La fig. 10C è uno schema che mostra uno stato tale per cui la camma 83 ruotata dall'azionamento del motore del pinzatore 85 spinge e fa ruotare il pinzatore 82. La forza di spinta della camma 83 permette al pinzatore 82 di essere ruotato intorno all'albero di rotazione 82A come asse in una direzione indicata da una freccia. L'estremità frontale 82B spinge il tubo 81 di controllo del flusso così da causare deformazione elastica. Questa deformazione elastica comporta una riduzione dell'area in sezione del passaggio, attraverso cui la bevanda a base di caffè viene fatta passare, ad un settimo, un ottavo per restringere il passaggio della bevanda a base di caffè. Al momento della rotazione, il comando del commutatore 88 viene in contatto con l'interruttore 87 per emettere un segnale di arresto dell'alimentazione di corrente che è introdotto nell'unità di controllo principale (descritta nel seguito). Fig. 10C is a diagram showing a state such that the cam 83 rotated by the drive of the pinch motor 85 pushes and rotates the pinch 82. The pushing force of the cam 83 allows the pinch 82 to be rotated about the shaft. rotation 82A as an axis in a direction indicated by an arrow. The front end 82B pushes the flow control tube 81 thereby causing elastic deformation. This elastic deformation results in a reduction of the cross-sectional area of the passage, through which the coffee-based beverage is passed, to one seventh, one eighth to restrict the passage of the coffee-based beverage. At the moment of rotation, the control of the switch 88 contacts the switch 87 to output a power supply stop signal which is introduced into the main control unit (described below).

La fig. 11 mostra un blocco di controllo di una macchina distributrice di tipo alla tazza. Il blocco di controllo comprende: un'unità di controllo di vendita 110, un flussometro 19; un sensore di pressione 25; un interruttore a galleggiante 2A per la cisterna 2; un interruttore a galleggiante 10B per il serbatoio di acqua calda 10; un fotosensore 36B per rivelare il punto morto superiore della coppa 37 disposta nell'estrattore 30; un fotosensore 36C per rivelare il punto morto inferiore della coppa 37 disposta nell'estrattore 30; un fotosensore 36D per rivelare posizione di smaltimento dei fondi di caffè; un fotosensore 39G per rivelare il punto morto superiore dello stantuffo 39 disposto nell'estrattore 30; un fotosensore 39H per rivelare il punto morto inferiore dello stantuffo 39 disposto nell'estrattore 30; un fotosensore 5D per rivelare la rotazione del coperchio frontale 5B nel dispositivo di misurazione 5; un'unità di controllo principale 100 per controllare ciascuna sezione in base all'uscita del codificatore di misurazione 59B nel dispositivo dosatore 5 e l'uscita del fotosensore 57 nel dispositivo dosatore 5; una memoria 102 per immagazzinare dati di controllo in ciascuna sezione della macchina distributrice di tipo alla tazza; e un temporizzatore 103 per contare impulsi di sincronizzazione generati in un generatore di impulsi di sincronizzazione di riferimento (non mostrato) per misurare il tempo. I fotosensori 36B, 36C e 36D sono tutti, ad esempio, fotosensori di tipo a trasmissione disposti nell'ingranaggio 36 azionato dal motore 35 ed hanno ciascuno una coppia di fotoricevitore e fotoemettitore, il cui cammino ottico è schermato da un disco provvisto di una fessura per trasmissione di luce. Essi sono disposti in modo che, quando la coppa 37 è nel punto morto superiore, nel punto morto inferiore o nella posizione di smaltimento di fondi di caffè, sono portati in uno stato fotoricevente (ON). I fotosensori 39G, 39H sono tutti, ad esempio, fotosensori di tipo a trasmissione, aventi una coppia di fotoricevitore e fotoemettitore, il cui cammino ottico è schermato da una sezione di schermatura di luce disposta nella cremagliera 348. Essi rivelano la posizione dello stantuffo 39 in base ad un disegno di uscita di ricezione di luce/schermatura di luce dei fotosensori 39G, 39H creato da movimento verticale della cremagliera 348. Fig. 11 shows a control block of a cup-type vending machine. The control block comprises: a sales control unit 110, a flow meter 19; a pressure sensor 25; a float switch 2A for tank 2; a float switch 10B for the hot water tank 10; a photosensor 36B for detecting the top dead center of the cup 37 disposed in the extractor 30; a photosensor 36C for detecting the bottom dead center of the cup 37 disposed in the extractor 30; a photosensor 36D for detecting the disposal position of the coffee grounds; a photosensor 39G for detecting the top dead center of the plunger 39 disposed in the extractor 30; a photosensor 39H for detecting the lower dead center of the plunger 39 disposed in the extractor 30; a photosensor 5D for detecting rotation of the front cover 5B in the measuring device 5; a main control unit 100 for controlling each section based on the output of the metering encoder 59B in the metering device 5 and the output of the photosensor 57 in the metering device 5; a memory 102 for storing control data in each section of the cup-type vending machine; and a timer 103 for counting sync pulses generated in a reference sync pulse generator (not shown) for measuring time. The photosensors 36B, 36C and 36D are all, for example, transmission-type photosensors arranged in the gear 36 driven by the motor 35 and each have a pair of photo-receiver and photo-emitter, the optical path of which is shielded by a disc provided with a slot for light transmission. They are arranged so that when cup 37 is in top dead center, bottom dead center or coffee grounds disposal position, they are brought into a light-receiving (ON) state. The photosensors 39G, 39H are all, for example, transmission-type photosensors, having a pair of photoreceiver and photoemitter, the optical path of which is shielded by a light-shielding section arranged in the rack 348. They detect the position of the plunger 39 based on a light receiving / light shielding output design of photosensors 39G, 39H created by vertical movement of rack 348.

Le figg. 12A-12H mostrano schematicamente l'operazione di estrazione nell'estrattore 30. Figs. 12A-12H schematically show the extraction operation in the extractor 30.

La fig. 12A mostra la fase di alimentazione di chicchi macinati. L'unità a cilindro D sta eretta. Chicchi macinati P alimentati a partire dal dispositivo dosatore 5 sono alimentati al cilindro 32 attraverso lo scivolo 7D. Fig. 12A shows the feeding phase of ground beans. Cylinder unit D stands upright. Ground beans P fed from the dosing device 5 are fed to the cylinder 32 through the chute 7D.

La fig. 12B mostra il primo stato della fase di preparazione di estrazione. Appena vengono alimentati chicchi macinati nel cilindro 32, viene eccitato il motore della coppa 35 per azionare l'ingranaggio 36, per cui l'unità a cilindro D è ruotata in senso antiorario con centro nel fulcro 34A. Fig. 12B shows the first state of the extraction preparation step. As soon as ground beans are fed into the cylinder 32, the motor of the cup 35 is energized to drive the gear 36, whereby the cylinder unit D is rotated counterclockwise centered in the fulcrum 34A.

La fig. 12C mostra il secondo stato della fase di preparazione di estrazione. In sincronizzazione con l'inclinazione dell'unità a cilindro D, la coppa 37 è fatta scendere ed è inserita nel cilindro 32, e viene arrestato il funzionamento del motore di coppa 35. A questo istante l'ingranaggio 36 si arresta in una posizione che è ruotata di 180° dallo stato mostrato nella fig. 12A. Fig. 12C shows the second state of the extraction preparation step. In synchronization with the inclination of the cylinder unit D, the cup 37 is lowered and inserted into the cylinder 32, and the operation of the cup motor 35 is stopped. At this instant the gear 36 stops in a position which is rotated 180 ° from the state shown in FIG. 12A.

La fig. 12D mostra il primo stato della fase di estrazione. All'inserimento della coppa 37 nel cilindro 32, il motore 33 di azionamento di stantuffo è eccitato per consentire allo stantuffo 39 di salire nella direzione indicata da una freccia, così comprimendo (costipando) i chicchi macinati. Il carico applicato allo stantuffo 39 aumenta col procedere della compressione dei chicchi macinati. Fig. 12D shows the first state of the extraction step. Upon insertion of the cup 37 into the cylinder 32, the plunger drive motor 33 is energized to allow the plunger 39 to rise in the direction indicated by an arrow, thereby compressing (tamping) the ground beans. The load applied to the piston 39 increases as the crushing of the ground beans proceeds.

Ciò fa aumentare il valore di corrente del motore 33 di azionamento di stantuffo. Questo aumento del valore di corrente è rivelato dal circuito di rivelazione di corrente 74. Quando è stato rivelato un valore di corrente predeterminato, il motore 33 di azionamento di stantuffo viene frenato. Successivamente viene arrestata l'alimentazione di corrente per arrestare lo stantuffo 39, per cui i chicchi macinati sono portati ad uno stato desiderabilmente compresso. Dopo la compressione, acqua calda è alimentata nel cilindro 32 attraverso la tubazione 6A. Nel corso della compressione dei fondi di caffè dopo l'estrazione, con applicazione di pressione allo stantuffo 39, la testa di stantuffo 39A viene spostata in una direzione alla quale è applicata la pressione. Questo movimento consente che la guarnizione toroidale 39E disposta fra la testa di stantuffo 39A e la base di stantuffo 39B si deformi elasticamente e sia portata in contatto a pressione con lo stantuffo 39 e il cilindro 32, per cui il cilindro 32 è tenuto in uno stato chiuso ermeticamente. L'acqua calda alimentata nel cilindro 32, quando è fatta passare attraverso i chicchi macinati, scioglie i componenti di caffè preparando un estratto di caffè che viene quindi versato in una tazza 9 (non mostrata) attraverso il tubo di alimentazione di bevanda 30A. This increases the current value of the plunger drive motor 33. This increase in the current value is detected by the current sense circuit 74. When a predetermined current value has been detected, the plunger drive motor 33 is braked. The power supply is then stopped to stop the plunger 39, whereby the ground beans are brought to a desirably compressed state. After compression, hot water is fed into cylinder 32 through line 6A. In the course of compressing the coffee grounds after extraction, with pressure applied to the plunger 39, the plunger head 39A is moved in a direction to which pressure is applied. This movement allows the O-ring 39E arranged between the piston head 39A and the piston base 39B to deform elastically and to be brought into pressure contact with the piston 39 and the cylinder 32, whereby the cylinder 32 is held in a state hermetically sealed. The hot water fed into the cylinder 32, when passed through the ground beans, dissolves the coffee components to prepare a coffee extract which is then poured into a cup 9 (not shown) through the beverage feed tube 30A.

La fig. 12E mostra il secondo stato della fase di estrazione. La valvola di acqua calda 24 è aperta per portare la tubazione 6A alla pressione atmosferica. Successivamente, il motore 33 di azionamento di stantuffo è azionato per far salire lo stantuffo 39 entro al cilindro 32 per effettuare compressione (costipamento) dei fondi di caffè contenenti l'estratto di caffè dopo l'estrazione, e la bevanda a base di caffè spremuta viene erogata al tubo di alimentata al tubo di alimentazione di bevanda 30A. Fig. 12E shows the second state of the extraction step. The hot water valve 24 is open to bring the line 6A to atmospheric pressure. Thereafter, the plunger drive motor 33 is operated to raise the plunger 39 within the cylinder 32 to effect compression (tamping) of the coffee grounds containing the coffee extract after extraction, and the squeezed coffee drink. it is delivered to the feed tube to the beverage feed tube 30A.

La fig. 12F mostra la fase di aspirazione in cui viene aspirata aria nel cilindro 32. Il motore 33 di azionamento di stantuffo viene azionato in senso inverso e fatto ruotare per far scendere lo stantuffo 39. La discesa dello stantuffo 39 permette che l'estratto di caffè che risiede nel tubo 30A sia aspirato nel cilindro 32. In questo caso, l'acqua calda che risiede nella tubazione 6A è pure aspirata portando l'interno del cilindro 32 ad uno stato di pressione negativa. Fig. 12F shows the suction phase in which air is sucked into the cylinder 32. The piston drive motor 33 is driven in the reverse direction and rotated to make the piston 39 fall. The descent of the piston 39 allows the coffee extract which resides in the pipe 30A is sucked into the cylinder 32. In this case, the hot water residing in the pipe 6A is also sucked in bringing the interior of the cylinder 32 to a state of negative pressure.

La fig. 12G mostra la fase di preparazione dello smaltimento di fondi di caffè dopo l'estrazione. Il motore di coppa 35 è azionato per ruotare 1'ingranaggio 36 di 90 gradi dallo stato mostrato nella fig. 12C, separando cosi la coppa 37 dal cilindro 32. Dopo la separazione, lo stantuffo 39 è fatto salire per spingere verso l'alto i fondi di caffè dopo l'estrazione, stando nel cilindro 32, e quindi arrestato. Fig. 12G shows the preparation phase of the disposal of coffee grounds after extraction. The cup motor 35 is driven to rotate the gear 36 90 degrees from the state shown in FIG. 12C, thus separating the cup 37 from the cylinder 32. After separation, the plunger 39 is raised to push the coffee grounds upwards after extraction, staying in the cylinder 32, and then stopped.

La fig. 12H mostra la fase di smaltimento di fondi di caffè A dopo estrazione. Il motore di coppa 35 è azionato per far ruotare ulteriormente l'ingranaggio 36 di 90 gradi. Ciò consente all'unità a cilindro D di ruotare nella direzione indicata dalla freccia e arrestarsi in uno stato tale che l'unità a cilindro D stia eretta. I fondi di caffè dopo l'estrazione, che sono stati spinti verso l'alto dallo stantuffo 39 durante questa rotazione, sono raschiati via da un elemento pulitore W disposto sulla parete laterale dello scivolo 7D nella sua parte inferiore, sono fatti cadere come indicato dalla freccia ed entrano in un cesto per fondi (non mostrato). Fig. 12H shows the phase of disposal of coffee grounds A after extraction. The cup motor 35 is driven to further rotate the gear 36 by 90 degrees. This allows the cylinder unit D to rotate in the direction indicated by the arrow and stop in such a state that the cylinder unit D stands upright. The coffee grounds after extraction, which have been pushed upwards by the plunger 39 during this rotation, are scraped off by a cleaning element W arranged on the side wall of the chute 7D in its lower part, are dropped as indicated by the arrow and fit into a grounds basket (not shown).

La fig. 13 è un diagramma di tempi per l'operazione di vendita nella macchina distributrice di tipo alla tazza. In questo disegno, perché i fotosensori 36B, 36C, 36D rivelino il punto morto superiore della coppa 37, il punto morto inferiore della coppa 37 e la posizione di smaltimento dei fondi di caffè ed i fotosensori 39G, 39H rivelino il punto morto superiore e il punto morto inferiore dello stantuffo 39, l'uscita è ON (H) all'istante di ricezione della luce ed è OFF (L) all'istante di schermatura della luce. Fig. 13 is a timing diagram for the vend operation in the cup-type vending machine. In this drawing, for photosensors 36B, 36C, 36D to detect top dead center of cup 37, bottom dead center of cup 37 and the coffee grounds disposal position, and photosensors 39G, 39H to detect top dead center and lower dead center of the piston 39, the output is ON (H) at the instant of light reception and is OFF (L) at the instant of light shielding.

Quando un acquirente inserisce un gettone, un segnale di controllo viene emesso a partire dall'unità di controllo di vendita 101 ed immesso nell'unità di controllo principale 100. Questa apre la valvola 22 per acqua calda per estrazione e, inoltre, aziona la pompa 60 ad una bassa velocità per erogare una piccola quantità di acqua calda nella tubazione 6A. In questo caso, la pompa 60 è azionata ad una velocità che è abbastanza bassa da erogare forzatamente acqua calda in quantità tale che la valvola di ritegno 21 disposta nella tubazione 6A non si apra forzatamente. Ciò consente che l'acqua calda che sta entro alla tubazione 6A sia alimentata forzatamente nella tubazione 6B e quindi fatta ritornare al serbatoio di acqua calda 10. Inoltre, la tubazione 6A è riscaldata da acqua calda a temperatura elevata di circa 90°-95°C alimentata a partire dal serbatoio di acqua calda 10. Dopo terminato il riscaldamento della tubazione 6A, viene arrestato l'azionamento della pompa 60 e, un dato periodo di tempo dopo l'arresto della pompa 60, viene chiusa la valvola 22 per acqua calda per estrazione. Il motivo per cui è ritardato il tempo per la chiusura della valvola 22 per acqua calda per estrazione è per impedire il seguente fenomeno sfavorevole. Quando la valvola 22 per acqua calda per estrazione è chiusa simultaneamente all'arresto della pompa 60 o prima dello stesso, aumenta la pressione entro alla tubazione 6A. Ciò fa aprire forzatamente la valvola di ritegno 21 e fa sì che l'acqua calda sia alimentata nell'estrattore 30 ed assorbita nei chicchi macinati presenti entro al cilindro 32. When a buyer inserts a token, a control signal is emitted from the vend control unit 101 and fed into the main control unit 100. This opens the hot water valve 22 for extraction and, in addition, operates the pump 60 at a low speed to deliver a small amount of hot water in pipe 6A. In this case, the pump 60 is operated at a speed which is low enough to forcibly dispense hot water in such an amount that the check valve 21 disposed in the line 6A does not open forcibly. This allows the hot water that is inside the pipe 6A to be forcibly fed into the pipe 6B and then returned to the hot water tank 10. Furthermore, the pipe 6A is heated by hot water at a high temperature of about 90 ° -95 °. C supplied from the hot water tank 10. After the heating of the pipe 6A is finished, the operation of the pump 60 is stopped and, a given period of time after the stop of the pump 60, the valve 22 for hot water is closed by extraction. The reason why the time for closing the hot water valve 22 for extraction is delayed is to prevent the following unfavorable phenomenon. When the hot water extraction valve 22 is closed simultaneously with or prior to stopping the pump 60, the pressure within the line 6A increases. This causes the check valve 21 to open forcibly and causes the hot water to be fed into the extractor 30 and absorbed into the ground beans present within the cylinder 32.

Invece dell'azionamento della pompa 60 a bassa velocità, ad esempio, si può adottare un procedimento in cui un condotto è formato in modo tale che la resistenza della tubazione 6B comprendente la valvola 22 per acqua calda per estrazione sia minore della resistenza della tubazione 6A e la valvola 22 per acqua calda per estrazione sia aperta al tempo di inizio dell'azionamento della pompa 60. Instead of operating the pump 60 at low speed, for example, a method can be adopted in which a conduit is formed in such a way that the resistance of the pipeline 6B including the hot water valve 22 for extraction is less than the resistance of the pipeline 6A and the valve 22 for hot water for extraction is open at the start time of the operation of the pump 60.

In questo caso, quando l'acquirente ha premuto il pulsante di selezione di una bevanda a base di caffè in un periodo fra l'arresto dell'azionamento della pompa 60 e la chiusura della valvola 22 per acqua calda per estrazione, un segnale di vendita è inviato a partire dall'unità di controllo di vendita 101 all'unità di controllo principale 100. Quando viene immesso il segnale di vendita, l'unità di controllo principale 100 chiude la valvola 22 per acqua calda per estrazione per eseguire l'operazione di vendita. In this case, when the buyer has pressed the selection button of a coffee-based beverage in a period between the stop of the operation of the pump 60 and the closure of the valve 22 for hot water for extraction, a sell signal is sent from the vend control unit 101 to the main control unit 100. When the vend signal is input, the main control unit 100 closes the extraction hot water valve 22 to perform the vending operation. sale.

Quando l'acquirente ha premuto il pulsante di selezione del cappuccino (con zucchero, panna da montare, e panna che vengono aggiunti ad esso) dopo la chiusura della valvola 22 per l'acqua calda per estrazione, un segnale di vendita viene inviato dall'unità di controllo di vendita 101 all'unità di controllo principale 100. Quest'ultima 100 emette un segnale di eccitazione verso la fonte di energia nel motore di misurazione 59A. In seguito all'introduzione del segnale di eccitazione, il motore di misurazione 59A viene fatto ruotare. Ciò permette di spingere fuori i chicchi macinati contenuti nella camera di misurazione 51 mediante lo stantuffo 56D ed alimentarli al cilindro 32 nell'estrattore 30 attraverso lo scivolo 7D. Lo stantuffo 56D viene ritratto da un livello di movimento corrispondente al volume (quantità) per misurare i chicchi macinati da utilizzarsi nella successiva vendita. In questo caso la posizione di riferimento (origine di misurazione) è la parte frontale. Questo livello di movimento è regolato contando gli impulsi emessi a partire dal codificatore di misurazione 59B e arrestando la rotazione del motore di misurazione 59A quando il valore di conteggio ha raggiunto un valore predeterminato. When the buyer has pressed the cappuccino selection button (with sugar, whipping cream, and cream being added to it) after closing the hot water valve 22 for extraction, a sell signal is sent from the vending control unit 101 to the main control unit 100. The latter 100 emits an excitation signal to the energy source in the measuring engine 59A. Upon introduction of the excitation signal, the measuring motor 59A is rotated. This allows the ground beans contained in the measuring chamber 51 to be pushed out by the plunger 56D and fed to the cylinder 32 in the extractor 30 through the chute 7D. The plunger 56D is retracted from a level of movement corresponding to the volume (quantity) to measure the ground beans to be used in the subsequent sale. In this case the reference position (measurement origin) is the front. This level of motion is adjusted by counting the pulses emitted from the measurement encoder 59B and stopping the rotation of the measurement motor 59A when the count value has reached a predetermined value.

Inoltre, in seguito all'introduzione della richiesta di vendita, la valvola 23B per acqua calda nella tubazione 15B connessa al serbatoio di acqua calda 10, viene aperta per alimentare acqua calda nel contenitore di miscelazione 14. Il materiale per panna montata alimentato dal contenitore di panna 12B e il materiale per panna alimentato dal contenitore per panna 12A, insieme con acqua calda, vengono agitati per disciogliere il materiale di panna da montare e il materiale di panna nell'acqua calda e, allo stesso tempo, per eseguire il montaggio còsi formando panna montata. Questa panna è alimentata nella tazza 9 attraverso la tubazione 14A. In modo analogo, la valvola 23Ά per acqua calda nella tubazione 15A viene aperta per alimentare acqua calda nel contenitore di miscelazione 14. LO zucchero alimentato dal contenitore di zucchero 11 viene disciolto nell'acqua calda. Il controllore di flusso 80 previsto nella tubazione 14A nella linea di alimentazione di zucchero e il controllore di flusso 80 previsto nel tubo di alimentazione di bevanda 30A sono portati in uno stato tale che, in seguito all'azionamento del motore del pinzatore 85 in base all'immissione di una richiesta di vendita, il tubo di controllo di flusso venga deformato elasticamente. Furthermore, following the introduction of the sales request, the valve 23B for hot water in the pipe 15B connected to the hot water tank 10, is opened to feed hot water into the mixing container 14. The material for whipped cream fed from the container of cream 12B and the cream material fed from the cream container 12A, together with hot water, are stirred to dissolve the whipping cream material and the cream material in the hot water and, at the same time, to carry out the assembly thus forming whipped Cream. This cream is fed into the cup 9 through the pipe 14A. Similarly, the hot water valve 23Ά in line 15A is opened to feed hot water into the mixing container 14. The sugar fed from the sugar container 11 is dissolved in the hot water. The flow controller 80 provided in the pipe 14A in the sugar supply line and the flow controller 80 provided in the beverage supply pipe 30A are brought into a state such that, upon actuation of the pinch motor 85 according to the 'entering a sales request, the flow control tube is elastically deformed.

Dopo l'alimentazione dei chicchi macinati, il motore di coppa 35 è azionato per inclinare l'unità a cilindro D nell'estrattore 30 nella posizione di estrazione. In sincronizzazione con questa inclinazione, la coppa 37 è inserita nel cilindro 32 e il fotosensore 36C è acceso. In risposta al segnale ON proveniente dal fotosensore 36C, l'unità di controllo principale 100 emette un segnale di eccitazione al circuito 70 di azionamento di motore per azionare il motore 33 di azionamento di stantuffo. Ciò consente allo stantuffo 39 di salire ed effettuare costipamento dei chicchi macinati ricevuti entro al cilindro 32. Il valore di corrente del motore 33 di azionamento di stantuffo durante il costipamento è rivelato dal circuito di rivelazione di corrente 74. Appena è stato rivelato un valore di corrente predeterminato corrispondente ad una bevanda a base di caffè da vendere, viene frenato il motore 33 di azionamento di stantuffo. Successivamente viene arrestata l'alimentazione di corrente. After feeding the ground beans, the cup motor 35 is driven to tilt the cylinder unit D in the extractor 30 into the extraction position. In synchronization with this tilt, the cup 37 is inserted into the cylinder 32 and the photosensor 36C is turned on. In response to the ON signal from the photosensor 36C, the main control unit 100 outputs an excitation signal to the motor drive circuit 70 for driving the plunger drive motor 33. This allows the plunger 39 to rise and compact the ground beans received within the cylinder 32. The current value of the plunger drive motor 33 during compaction is detected by the current sensing circuit 74. As soon as a value of predetermined current corresponding to a coffee-based beverage to be sold, the piston drive motor 33 is braked. The power supply is then stopped.

L'alimentatore 7 di chicchi macinati macina i chicchi di caffè, alimentati dal contenitore 7A di immagazzinamento dei chicchi, nel macinacaffè 7B, ed alimenta nel dispositivo dosatore 5 i chicchi macinati da utilizzarsi nella successiva vendita. The ground bean feeder 7 grinds the coffee beans, fed from the bean storage container 7A, into the coffee grinder 7B, and feeds the ground beans to be used in the subsequent sale into the dosing device 5.

Successivamente viene azionata la pompa 60 ed acqua calda ad alta temperatura, riscaldata a circa 90°-95°C, è alimentata nel cilindro 32 con una pressione da 6 a 8 atmosfere. Quando l'acqua calda ad alta temperatura è fatta passare attraverso i chicchi macinati, l'acqua calda scioglie il componente di caffè per preparare una bevanda a base di caffè che è quindi alimentata nel tubo di alimentazione di bevanda 30A. Il flussometro 19 emette, verso l'unità di controllo principale 100, un segnale di flusso corrispondente alla quantità di acqua calda alimentata forzatamente attraverso la tubazione 6A al tempo dell'estrazione della bevanda a base di caffè. La bevanda a base di caffè è alimentata nella tazza 9, in cui è stata precedentemente alimentata panna montata, poco a poco attraverso il controllore di flusso 80 previsto nel tubo 30A di alimentazione di bevanda. Nel caso del cappuccino, il livello di deformazione del tubo di controllo di flusso 81 è regolato per una portata per unità di tempo tale che la schiuma della panna montata nella tazza 9 non venga rotta. Dopo l'alimentazione della bevanda a base di caffè, viene alimentata poco alla volta l'acqua calda con zucchero ivi disciolto a partire dal contenitore di miscelazione 14 nella linea di alimentazione di zucchero attraverso il controllore di flusso 80 per formare cappuccino. The pump 60 is then activated and hot water at high temperature, heated to about 90 ° -95 ° C, is fed into the cylinder 32 with a pressure of 6 to 8 atmospheres. As the high temperature hot water is passed through the ground beans, the hot water dissolves the coffee component to prepare a coffee-based beverage which is then fed into the beverage feed tube 30A. The flow meter 19 emits, towards the main control unit 100, a flow signal corresponding to the quantity of hot water forcibly fed through the pipe 6A at the time of the extraction of the coffee-based beverage. The coffee-based beverage is fed into the cup 9, into which whipped cream has been previously fed, gradually through the flow controller 80 provided in the beverage supply tube 30A. In the case of cappuccino, the deformation level of the flow control tube 81 is adjusted for a flow rate per unit of time such that the foam of the whipped cream in the cup 9 is not broken. After feeding the coffee-based beverage, the hot water with sugar dissolved therein is gradually fed from the mixing container 14 into the sugar feed line through the flow controller 80 to form cappuccino.

Terminata l'estrazione della bevanda a base di caffè, viene arrestato l'azionamento della pompa 60. Un dato periodo di tempo (0,5 secondi) dopo l'arresto dell'azionamento della pompa 60 viene aperta la valvola per acqua calda 24 e viene azionato il motore 33 di azionamento di stantuffo per far salire ulteriormente lo stantuffo 39. La salita dello stantuffo 39 provoca costipamento dei fondi di caffè dopo l'estrazione per spremere una bevanda a base di caffè. Successivamente viene chiusa la valvola per acqua calda 24 e il motore 33 di azionamento di stantuffo è azionato in senso inverso e fatto ruotare per far discendere lo stantuffo 39 per aspirare l'estratto di caffè che si trova nella tubazione 30A nella sua porzione a valle della valvola di ritegno 21 entro al cilindro 32. L'acqua calda aspirata è assorbita nei fondi di caffè dopo l'estrazione. Once the coffee-based beverage has been extracted, the operation of pump 60 is stopped. A given period of time (0.5 seconds) after the operation of pump 60 has stopped, the hot water valve 24 is opened and the plunger drive motor 33 is operated to further raise the plunger 39. The rise of the plunger 39 causes compaction of the coffee grounds after extraction to squeeze a coffee-based beverage. The hot water valve 24 is then closed and the plunger drive motor 33 is driven in the reverse direction and rotated to lower the plunger 39 to suck the coffee extract which is in the pipe 30A in its downstream portion of the check valve 21 within cylinder 32. The hot water drawn in is absorbed into the coffee grounds after extraction.

Lo smaltimento dei fondi di caffè dopo l'estrazione è effettuata come segue. Il motore di coppa 35 è azionato per separare la coppa 37 dal cilindro 32. Successivamente il motore 33 di azionamento di stantuffo è azionato e fatto ruotare normalmente per far salire lo stantuffo 39, spingendo così verso l'alto i fondi di caffè dopo l'estrazione per esporre i fondi di caffè dalla sommità del cilindro 32. In questo stato, il motore di coppa 35 è azionato per far ruotare l'unità a cilindro D finché l'unità a cilindro D sta in posizione eretta. Questa rotazione fa attestare i fondi di caffè dopo l'estrazione contro l'elemento pulente W disposto sulla parete laterale dello scivolo 7D nella sua parte inferiore, e i fondi di caffè sono asportati e fatti cadere dall'unità a cilindro D. Dopo l'asportazione dei fondi di caffè dopo l'estrazione, il motore 33 di azionamento di stantuffo viene azionato in senso inverso e fatto ruotare per far discendere lo stantuffo 39. Quindi è completata l'operazione di vendita e la macchina distributrice è portata in uno stato di attesa. The disposal of coffee grounds after extraction is carried out as follows. The cup motor 35 is driven to separate the cup 37 from the cylinder 32. Thereafter the plunger drive motor 33 is operated and rotated normally to raise the plunger 39, thus pushing up the coffee grounds after the extraction to expose the coffee grounds from the top of the cylinder 32. In this state, the cup motor 35 is driven to rotate the cylinder unit D until the cylinder unit D stands upright. This rotation causes the coffee grounds to abut after extraction against the cleaning element W arranged on the side wall of the chute 7D in its lower part, and the coffee grounds are removed and dropped from the cylinder unit D. After removal of the coffee grounds after extraction, the plunger drive motor 33 is driven in the reverse direction and rotated to cause the plunger 39 to descend. Then the vending operation is completed and the vending machine is brought into a waiting state .

Secondo la macchina distributrice di tipo alla tazza sopra descritta, variando l'area in sezione del passaggio per una bevanda a base di caffè o di un materiale aggiuntivo secondo un tipo di bevanda selezionata, consente di ottenere una bevanda a basa di caffè sormontata con panna montata, quale il cappuccino sopra descritto, senza la necessità di miscelare la bevanda a base di caffè con la panna montata. In questo caso, poiché la superficie della bevanda a base di caffè versata nella tazza 9 è coperta con schiuma, si può evitare un abbassamento della temperatura della bevanda a base di caffè. L'utilizzo di mezzi per ritardare l'alimentazione della bevanda a base di caffè nella tazza 9 può realizzare la vendita di bevanda ad una temperatura che soddisfa il gusto dell'acquirente. In questa forma d'esecuzione preferita, la rotazione della camma 83 è arrestata in base al contatto dell'interruttore 87 con il comando di commutatore 88. In alternativa, può essere adottato un procedimento in cui, ad esempio, la quantità di rotazione della camma 83 è rivelata da un encoder impulsi e, non appena il conteggio degli impulsi ha raggiunto un valore predeterminato, viene arrestato l'azionamento del motore del pinzatore 85. According to the cup-type vending machine described above, by varying the cross-sectional area of the passage for a beverage based on coffee or an additional material according to a type of beverage selected, it allows to obtain a coffee-based beverage topped with cream. whipped, such as the cappuccino described above, without the need to mix the coffee-based drink with the whipped cream. In this case, since the surface of the coffee-based beverage poured into the cup 9 is covered with foam, a lowering of the temperature of the coffee-based beverage can be avoided. The use of means for delaying the feeding of the coffee-based beverage into the cup 9 can accomplish the sale of the beverage at a temperature that satisfies the taste of the buyer. In this preferred embodiment, the rotation of the cam 83 is stopped based on the contact of the switch 87 with the switch control 88. Alternatively, a method may be adopted in which, for example, the amount of rotation of the cam 83 is detected by a pulse encoder and, as soon as the pulse count has reached a predetermined value, the operation of the pinch motor 85 is stopped.

Inoltre, poiché la portata della bevanda a base di caffè e la portata del materiale aggiuntivo possono essere variate attraverso un singolo passaggio, non vi è la necessità di fornire un passaggio per ciascuna portata. Ciò semplifica la costruzione del passaggio e così riduce le sezioni imbrattate. D'altra parte, quando il controllore di flusso 80 è provvisto in una pluralità di passaggi, la tempistica delle miscelazioni delle varie bevande possono essere impostate come desiderato. Perciò, è possibile far galleggiare la parte sovrastante di panna montata o simili in forma di uno strato sulla superficie di liquido della bevanda, o provocare una variazione visiva della bevanda. Also, since the flow rate of the coffee drink and the flow rate of the additional material can be varied through a single pass, there is no need to provide a pass for each flow rate. This simplifies the construction of the passage and thus reduces the soiled sections. On the other hand, when the flow controller 80 is provided in a plurality of steps, the timing of the blends of the various beverages can be set as desired. Therefore, it is possible to float the overlying part of whipped cream or the like in the form of a layer on the liquid surface of the beverage, or to cause a visual variation of the beverage.

Riguardo alla deformazione del tubo 81 di controllo di flusso, può essere adottato un procedimento alternativo in cui l'area in sezione viene variata torcendo il tubo. Regarding the deformation of the flow control tube 81, an alternative method can be adopted in which the cross-sectional area is varied by twisting the tube.

Nelle forme di realizzazione preferite dell'invenzione è stata descritta una macchina distributrice di tipo alla tazza in cui chicchi di caffè macinati con una predeterminata dimensione di grani sono estratti per produrre una bevanda a base di caffè. Ciò vale per bevande a base di caffè che utilizzano materiale di caffè in polvere e per macchine distributrici di tipo alla tazza per la produzione di minestre di mai o simili. Inoltre, le forme d'esecuzione preferite sopra illustrate possono essere applicate a macchine distributrici di tipo alla tazza per la vendita di bevande calde, come pure per macchine distributrici di tipo alla tazza per la vendita di bevande ghiacciate. In preferred embodiments of the invention, a cup-type dispensing machine has been described in which ground coffee beans with a predetermined grain size are extracted to produce a coffee-based beverage. This applies to coffee-based beverages that use ground coffee material and to cup-type vending machines for the production of never or similar soups. Furthermore, the preferred embodiments illustrated above can be applied to cup-type vending machines for the sale of hot drinks, as well as to cup-type vending machines for the sale of iced drinks.

Come descritto sopra, nella macchina distributrice di tipo alla tazza e nel processo di produzione della bevanda di tipo alla tazza secondo l'invenzione, una bevanda a base di caffè viene alimentata in una tazza, ad una portata per unità di tempo tale che il materiale aggiuntivo non venga agitato. Ciò può conseguire l'aggiunta di materiale aggiuntivo senza miscelazione con la bevanda a base di caffè. As described above, in the cup-type dispensing machine and in the process of producing the cup-type beverage according to the invention, a coffee-based beverage is fed into a cup, at a flow rate per unit of time such that the material additive is not shaken. This can be achieved by adding additional material without mixing with the coffee drink.

L'invenzione è stata descritta in dettaglio con particolare riferimento a forme di realizzazione preferite, ma si comprenderà che si possono effettuare variazioni e modificazioni nell'ambito dell'invenzione come esposta nelle rivendicazioni allegate. The invention has been described in detail with particular reference to preferred embodiments, but it will be understood that variations and modifications can be made within the scope of the invention as set forth in the appended claims.

Claims (4)

RIVENDICAZIONI 1) Macchina distributrice di tipo alla tazza in cui chicchi di caffè macinati ad una predeterminata granulometria sono alimentati ad un estrattore seguiti da un'alimentazione di acqua calda, preparata riscaldando acqua potabile ad una predeterminata temperatura, da un serbatoio di acqua calda verso l'estrattore per estrarre una bevanda a base di caffè, caratterizzata da ciò che comprendente: una prima tubazione per alimentare un materiale aggiuntivo, quale panna da montare, in una tazza; una seconda tubazione per alimentare la bevanda a base di caffè nella tazza; e mezzi di controllo che, dopo l'alimentazione del materiale aggiuntivo attraverso la prima tubazione nella tazza, alimentano la bevanda a base di caffè attraverso la seconda tubazione mentre controllano la quantità, per unità di tempo, della bevanda a base di caffè alimentata nella tazza per produrre una bevanda a base di caffè del tipo con materiale aggiuntivo galleggiante comprendente materiale aggiuntivo che galleggia sulla bevanda a base di caffè. CLAIMS 1) Cup-type dispensing machine in which coffee beans ground to a predetermined grain size are fed to an extractor followed by a supply of hot water, prepared by heating drinking water to a predetermined temperature, from a hot water tank towards the extractor for extracting a coffee-based beverage, characterized in that it comprises: a first pipe for feeding an additional material, such as whipping cream, into a cup; a second pipe for feeding the coffee-based beverage into the cup; And control means which, after feeding the additional material through the first pipe into the cup, feeds the coffee beverage through the second pipe while controlling the quantity, per unit of time, of the coffee beverage fed into the cup for producing a coffee beverage of the type with additional buoyant material comprising additional material that floats on the coffee beverage. 2) Macchina distributrice di tipo alla tazza secondo la rivendicazione 1), in cui i mezzi di controllo comprendono: un tubo che è formato di un elemento elastico e ha la funzione di costituire detto passaggio; un elemento di pressione per comprimere il tubo e deformarlo; un elemento a camma che spinge l'elemento di pressione mediante la propria superficie di camma ed è azionato e fatto ruotare da un motore; un sensore che emette un segnale di rivelazione corrispondente all'angolo di rotazione o alla quantità di rotazione dell'elemento a camma; e un'unità di controllo che controlla la rotazione del motore in base al sensore per deformare il tubo ad un livello predeterminato di deformazione corrispondente alla portata della bevanda a base di caffè o del materiale aggiuntivo che passa. 2) Cup-type dispensing machine according to claim 1), in which the control means comprise: a tube which is formed of an elastic element and has the function of constituting said passage; a pressure element for compressing the tube and deforming it; a cam member which urges the pressure member by its cam surface and is driven and rotated by a motor; a sensor that emits a detection signal corresponding to the angle of rotation or the amount of rotation of the cam member; And a control unit that controls the rotation of the motor based on the sensor to deform the tube to a predetermined level of deformation corresponding to the flow rate of the coffee drink or additional material passing through. 3) Macchina distributrice di tipo alla tazza secondo la rivendicazione 1) o 2), in cui l'estrattore comprende: un'unità a cilindro comprendente un cilindro per ricevere i chicchi macinati, uno stantuffo previsto mobile verticalmente all'interno del cilindro e mezzi di azionamento per azionare detto stantuffo; mezzi di inclinazione per inclinare l'unità a cilindro da una prima posizione ad una seconda posizione; e una coppa che, nella seconda posizione, è impegnata relativamente con il cilindro per alimentare acqua calda da un serbatoio di acqua calda al cilindro. 3) Cup-type dispensing machine according to claim 1) or 2), in which the extractor comprises: a cylinder unit comprising a cylinder for receiving the ground beans, a plunger provided vertically movable inside the cylinder and actuation means for operating said plunger; tilting means for tilting the cylinder unit from a first position to a second position; And a sump which, in the second position, is relatively engaged with the cylinder for supplying hot water from a hot water reservoir to the cylinder. 4) Processo di produzione di una bevanda alla tazza, in cui chicchi di caffè macinati ad una predeterminata dimensione di grani sono alimentati ad un estrattore seguiti da un'alimentazione di acqua calda, preparata riscaldando acqua potabile ad una predeterminata temperatura, da un serbatoio di acqua calda verso l'estrattore per estrarre una bevanda a base di caffè, detto processo essendo caratterizzato da ciò che comprende le fasi di: agitare un materiale aggiuntivo, quale panna da montare, a formare un materiale aggiuntivo schiumoso; disciogliere il materiale aggiuntivo schiumoso in una predeterminata quantità di acqua calda ed alimentare tale soluzione in una tazza; e alimentare la bevanda a base di caffè nella tazza con una portata tale da non agitare il materiale aggiuntivo, per cui il materiale aggiuntivo rimane galleggiante sulla superficie della bevanda a base di caffè. 4) Process of production of a drink by the cup, in which coffee beans ground to a predetermined size of grains are fed to an extractor followed by a supply of hot water, prepared by heating drinking water to a predetermined temperature, from a tank of hot water towards the extractor to extract a coffee-based beverage, said process being characterized by what comprises the steps of: shaking an additional material, such as whipping cream, to form an additional foamy material; dissolving the additional foamy material in a predetermined amount of hot water and feeding this solution into a cup; And feeding the coffee-based beverage into the cup with such a flow as not to agitate the additional material, so that the additional material remains floating on the surface of the coffee-based beverage.