ITMI20001550A1 - PROCEDURE AND DEVICE TO COMMAND AN INJECTION SYSTEM - Google Patents

Description

Stato della tecnica State of the art

L'invenzione riguarda un procedimento ed un dispositivo per comandare un sistema di iniezione. The invention relates to a method and a device for controlling an injection system.

Dal DE 19626 689 è noto un procedimento per comandare un sistema di iniezione specialmente per un motore endotermico con un sistema Common-Rai1. A riguardo è disposta una valvola fra una zona di alta pressione e una zona di bassa pressione. Per quanto riguarda la valvola si tratta preferibilmente di una cosiddetta valvola limitatrice di pressione, che al superamento di un determinato valore di pressione libera il collegamento fra la zona di alta pressione e la zona di bassa pressione. Sono valvole, specialmente valvole limitatrici di pressione, che al superamento di un primo valore di pressione passano in uno stadio in cui nella zona di alta pressione si imposta un secondo valore di pressione, con il quale può essere fatto ulteriormente funzionare il sistema di iniezione e quindi il motore endotermico. From DE 19626 689 a method is known for controlling an injection system especially for an internal combustion engine with a Common-Rai1 system. For this, a valve is arranged between a high-pressure zone and a low-pressure zone. As far as the valve is concerned, it is preferably a so-called pressure limiting valve, which releases the connection between the high pressure zone and the low pressure zone when a certain pressure value is exceeded. These are valves, especially pressure relief valves, which, when a first pressure value is exceeded, pass into a stage in which a second pressure value is set in the high pressure zone, with which the injection system can be further operated and then the internal combustion engine.

La valvola limitatrice di pressione di regola è attiva soltanto nel caso di irregolarità nel sistema di iniezione del combustibile. Nel funzionamento normale usualmente essa non è in funzione. Con l'attivazione della valvola limitatrice di pressione è necessario sorvegliarne il funzionamento, specialmente la riduzione della pressione sul secondo valore di pressione. Se non si verìfica una corrispondente esecuzione di pressione ciò dovrà essere riconosciuto e si dovranno avviare adeguati accorgimenti. The pressure relief valve is usually only active in the event of irregularities in the fuel injection system. In normal operation it is usually not in operation. When the pressure relief valve is activated, its function must be monitored, especially the pressure reduction to the second pressure value. If a corresponding execution of pressure does not occur, this must be recognized and appropriate measures must be initiated.

Compito dell'invenzione Task of the invention

L'invenzione si pone il compito di realizzare per un procedimento e per un dispositivo per comandare un sistema di iniezione, una sorveglianza economicamente vantaggiosa e semplice del sistema di iniezione, specialmente per la valvola limitatrice di pressione. The invention has the aim of providing, for a method and a device for controlling an injection system, an economically advantageous and simple monitoring of the injection system, especially for the pressure limiting valve.

Vantaggi dell'invenzione Advantages of the invention

Poiché al superamento del primo valore di pressione si riconosce un errore, quando una volta trascorso un tempo di attesa la pressione non scende come previsto, oppure poiché viene riconosciuto un errore quando un valore prescritto, e, oppure un valore effettivo per una unità dosatrice assumono valori non plausibili, è possibile una sorveglianza semplice e sicura del sistema di iniezione, e specialmente della valvola limitatrice di pressione. Since an error is recognized when the first pressure value is exceeded, when after a waiting time has elapsed the pressure does not drop as expected, or because an error is recognized when a prescribed value, and, or an actual value for a dosing unit assume implausible values, simple and safe monitoring of the injection system, and especially of the pressure limiting valve, is possible.

Questo procedimento è particolarmente adatto per valvole eseguite in modo tale che al superamento del primo valore di pressione la valvola assume uno stato tale che si imposta un secondo valore di pressione inferiore al primo valore di pressione. Di conseguenza anche nel caso di un errore è possibile realizzare comodo funzionamento di emergenza. This procedure is particularly suitable for valves designed in such a way that when the first pressure value is exceeded, the valve assumes a state such that a second pressure value is set which is lower than the first pressure value. Consequently, convenient emergency operation can also be implemented in the event of an error.

Una soluzione particolarmente semplice ed economicamente vantaggiosa si ottiene per il fatto che partendo dal confronto di un valore effettivo di corrente di un valore prescritto di corrente per l'unità dosatrice viene riconosciuto un errore . A particularly simple and economically advantageous solution is obtained in that an error is recognized by starting from the comparison of an actual current value with a set current value for the metering unit.

Poiché nel caso di un errore riconosciuto viene avviato il funzionamento di emergenza, si ottiene una elevata disponibilità del veicolo. Since emergency operation is started in the event of a detected fault, high vehicle availability is achieved.

Poiché nel funzionamento di emergenza viene sorvegliata la valvola, è possibile aumentare ulteriormente la sicurezza, in particolare è possibile riconoscere anche errori che compaiono nel funzionamento di emergenza. Since the valve is monitored in emergency operation, safety can be further increased, in particular, errors that occur in emergency operation can also be detected.

Poiché nel funzionamento di emergenza non si verifica plausibilizzazione della pressione Rail, è possibile evitare reazioni sul sistema di comando. Poiché nel funzionamento di emergenza viene limitato una grandezza caratterizzante la quantità di combustibile da iniettare, si ottiene un ulteriore guadagno di sicurezza. Since no plausibility of the rail pressure occurs in emergency operation, reactions on the control system can be avoided. Since in the emergency operation a quantity characterizing the quantity of fuel to be injected is limited, a further safety gain is obtained.

Il riconoscimento degli errori nell'ambito della manutenzione è semplificabile in quanto per un errore riconosciuto questo viene permanentemente memorizzato e, oppure indicato al conducente . The recognition of errors in the area of maintenance can be simplified as for a recognized error this is permanently stored and / or indicated to the driver.

E' possibile evitare stati particolarmente crìtici in termini di sicurezza, per il fatto che viene riconosciuto un difetto della valvola, quando la pressione supera il primo valore di pressione più a lungo di una soglia di tempo, laddove nel caso di un difetto della valvola viene disinserito il motore endotermico. It is possible to avoid particularly critical states in terms of safety, due to the fact that a valve defect is recognized when the pressure exceeds the first pressure value for longer than a time threshold, whereas in the event of a valve defect it is the internal combustion engine disconnected.

Disegni Drawings

L'invenzione viene illustrata in seguito in base alle forme di realizzazione rappresentate nel disegno. In particolare: The invention is illustrated below based on the embodiments shown in the drawing. In particular:

la figura 1 mostra uno schema a blocchi del dispositivo secondo l'invenzione, la figura 2 mostra un diagramma, in cui è riportata la pressione in funzione del tempo, Figure 1 shows a block diagram of the device according to the invention, Figure 2 shows a diagram, which shows the pressure as a function of time,

la figura 3 mostra un diagramma di stato, e la figura 4 mostra uno schema di funzionamento. Descrizione dell'esempio di realizzazione Figure 3 shows a state diagram, and Figure 4 shows an operation diagram. Description of the example of realization

Nella figura 1 sono rappresentati componenti, necessari per comprendere l'invenzione, di un sistema di alimentazione del combustibile di un motore endotermico con iniezione ad alta pressione. Il sistema rappresentato usualmente viene indicato come sistema Comon-Rail. Figure 1 shows components, necessary to understand the invention, of a fuel supply system for an internal combustion engine with high pressure injection. The system represented is usually referred to as the Comon-Rail system.

Con 100 è indicato un serbatoio del combustibile. Questo tramite un primo filtro 105, una pompa di premandata 110 è collegato con un secondo mezzo di filtrazione 115. Dal secondo mezzo di filtrazione 115 il combustibile tramite una conduttura arriva ad una unità dosatrice 124 di una pompa ad alta pressione 125. La conduttura di collegamento fra il mezzo di filtrazione 115 e la pompa ad alta pressione 125 tramite una valvola limitatrice 145 di bassa pressione è collegata con il serbatoio 100. La pompa ad alta pressione 125 è collegata con un Rail (condotto) 130. La Rail 130 viene indicata anche come accumulatore e si trova in contatto tramite condutture del combustibile con diversi iniettori 131. Tramite una valvola limitatrice di pressione 136 la Rail 130 è collegabile con il serbatoio 100 del combustibile. 100 indicates a fuel tank. This via a first filter 105, a pre-delivery pump 110 is connected to a second filtration medium 115. From the second filtration medium 115 the fuel reaches a metering unit 124 of a high-pressure pump 125 via a pipeline. connection between the filter medium 115 and the high-pressure pump 125 via a low-pressure relief valve 145 is connected to the tank 100. The high-pressure pump 125 is connected to a rail 130. Rail 130 is indicated also as an accumulator and is in contact via fuel lines with various injectors 131. Rail 130 can be connected to the fuel tank 100 via a pressure relief valve 136.

L'unità dosatrice è eseguita ad esempio come valvola influenzate la quantità di combustibile pompata dalla pompa 125. Usualmente l'unità dosatrice viene regolata. Ciò significa che se viene preassegnato un valore prescritto allora in dipendenza del confronto con un valore effettivo viene preassegnato il segnale di comando per comandare un organo di impostazione. Preferibilmente la pressione viene regolata nel Rail e partendo dallo scostamento di regolazione della pressione viene preassegnato una pressione viene preassegnato un valore prescritto IS per la corrente circolante attraverso la valvola dell'unità dosatrice. Su questo valore prescritto IS viene impostato il valore effettivo II della corrente . The metering unit is designed for example as a valve which influences the amount of fuel pumped by the pump 125. Usually the metering unit is adjusted. This means that if a set value is pre-assigned, then the control signal for controlling a setting element is pre-assigned depending on the comparison with an actual value. Preferably, the pressure is controlled in the rail and starting from the pressure control deviation, a pressure is pre-assigned, a set value IS is pre-assigned for the current flowing through the valve of the metering unit. The actual value II of the current is set to this setpoint IS.

Le condutture fra l'uscita della pompa ad alta pressione 125 e l'entrata della valvola limitatrice 136 vengono indicate come zona di alta pressione. In questa zona il combustibile è soggetto ad alta pressione. La pressione nella zona ad alta pressione viene rilevata per mezzo di un sensore 140. Le condutture fra il serbatoio 100 e la pompa ad alta pressione 125 vengono indicate come zona di bassa pressione. The pipelines between the outlet of the high pressure pump 125 and the inlet of the relief valve 136 are referred to as the high pressure zone. In this area the fuel is subjected to high pressure. The pressure in the high-pressure zone is detected by means of a sensor 140. The pipelines between the tank 100 and the high-pressure pump 125 are referred to as the low-pressure zone.

Un comando 160 sollecita l'unità dosatrice 124 con un segnale di comando IS e gli iniettori 131 con un segnale di comando A. Il comando 160 tratta diversi segnali di diversi sensori 165, che caratterizzano lo stato di esercizio di motore endotermico e, oppure dell'autoveicolo azionato da questo. Un tale stato di esercizio è ad esempio un numero di giri N del motore endotermico. A command 160 stimulates the metering unit 124 with a command signal IS and the injectors 131 with a command signal A. motor vehicle powered by this. Such an operating state is, for example, a number of revolutions N of the internal combustion engine.

Il comando 160 regola preferibilmente la corrente circolante attraverso l'unità dosatrice. In particolare l'unità dosatrice viene sollecitata con una corrente prescritta IS. Un segnale II, che caratterizza la corrente effettivamente circolante, viene trattato dal comando 160. The control 160 preferably regulates the current flowing through the metering unit. In particular, the metering unit is energized with a prescribed current IS. A signal II, which characterizes the current actually circulating, is handled by command 160.

Questo dispositivo opera come segue: il combustibile, che si trova nel serbatoio, dalla pompa di premandata 110 viene pompato attraverso i mezzi di filtrazione 105 e 115. This device operates as follows: the fuel, which is located in the tank, from the pre-delivery pump 110 is pumped through the filtration means 105 and 115.

Se la pressione nella zona di bassa pressione aumenta a valori inammissibilmente elevati, allora la valvola limitatrice 145 dì bassa pressione apre e libera il collegamento fra l'uscita della pompa di premandata 110 ed il serbatoio 100. La pompa ad alta pressione 125 pompa la portata Q di combustibile dalla zona di bassa pressione nella zona di alta pressione. La pompa ad alta pressione 125 forma nel Rail 130 una pressione assai alta. In maniera usuale per sistemi per motori endotermici ad accensione indipendente si ottengono valori di pressione di circa 30 fino a 100 bar e per motori endotermici ad autoaccensione si ottengono valori di pressione di circa 1000 fino a 2000 bar. Tramite gli iniettori 131 il combustibile può essere dosato sotto alta pressione ai singoli cilindri del motore endotermico. If the pressure in the low pressure zone increases to inadmissibly high values, then the low pressure relief valve 145 opens and releases the connection between the outlet of the pre-delivery pump 110 and the tank 100. The high-pressure pump 125 pumps the flow rate Q of fuel from the low pressure zone to the high pressure zone. The high-pressure pump 125 creates a very high pressure in the Rail 130. In the usual way, pressure values of about 30 to 100 bar are obtained for systems for independent ignition internal combustion engines and pressure values of approximately 1000 to 2000 bar are obtained for self-ignition internal combustion engines. By means of the injectors 131 the fuel can be metered under high pressure to the individual cylinders of the internal combustion engine.

Per effetto del sensore 140 viene rilevata la pressione P nel Rail rispettivamente nella zona complessiva di alta pressione. Mediante la pompa comandabile 125 ad alta pressione viene regolata la pressione nella zona di alta pressione. As a result of the sensor 140, the pressure P in the rail respectively in the overall high pressure zone is detected. The pressure in the high-pressure zone is regulated by means of the controllable high-pressure pump 125.

Come pompa di mandata preliminare 110 si impiegano usualmente pompe del combustibile elettriche. Per portate più alte, necessarie specialmente per veicoli industriali, essi impiegano preferibilmente pompe ad ingranaggi. Electric fuel pumps are usually used as the preliminary feed pump 110. For higher flow rates, especially necessary for industrial vehicles, they preferably use gear pumps.

nel caso di un errore e, oppure di un difetto nell'ambito del sistema di iniezione può verificarsi il caso e la pressione nell'accumulatore aumenta a valori assai grandi. Ciò viene impedito in quanto la valvola limitatrice di pressione 136 libera il collegamento verso la zona di bassa pressione e di conseguenza si imposta una minore pressione Rail. in the event of an error and / or a defect within the injection system, the case may occur and the pressure in the accumulator increases to very large values. This is prevented as the pressure limiting valve 136 frees the connection to the low pressure zone and consequently a lower Rail pressure is set.

Tale errore può sussistere ad esempio quando l'unità dosatrice in seguito ad un errore rimane in una posizione, alla quale viene continuamente formata pressione. Fra l'altro ciò può essere dovuto ad un difetto meccanico nell'unità dosatrice, oppure ad un difetto od errore nella formazione del segnale di comando per unità dosatrice . Such an error can exist, for example, when the metering unit, following an error, remains in a position, at which pressure is continuously built up. Among other things, this may be due to a mechanical defect in the dosing unit, or to a defect or error in the formation of the control signal for the dosing unit.

Nel caso di un tale errore la valvola limitatrice di pressione 136 interviene e libera il collegamento fra l'accumulatore 130 e la zona di bassa pressione. La valvola limitatrice di pressione è eseguita a due stadi. Da ciò segue che al superamento della pressione di apertura la pressione nell'accumulatore 130 scende ad un valore presente usualmente nel funzionamento normale. In maniera usuale si impiegano pressioni di 800 bar nei funzionamento normale. Se la pressione si porta a valori superiori ad un valore di soglia PH, che può assumere ad esempio un valore di 1800 bar, allora la valvola limitatrice di pressione 136 apre, laddove la pressione scende al di sotto di un valore di soglia PL assumente ad esempio valori nell'intervallo di 800 /- 300 bar. In the event of such an error, the pressure limiting valve 136 intervenes and releases the connection between the accumulator 130 and the low pressure zone. The pressure relief valve is performed in two stages. From this it follows that when the opening pressure is exceeded, the pressure in the accumulator 130 drops to a value usually present in normal operation. Usually pressures of 800 bar are used in normal operation. If the pressure goes to values higher than a threshold value PH, which can assume, for example, a value of 1800 bar, then the pressure limiting valve 136 opens, where the pressure drops below a threshold value PL assuming a example values in the range of 800 / - 300 bar.

L'andamento della pressione al verificarsi di un errore è riportato in figura 2 in funzione del tempo t. Nel funzionamento normale la pressione si trova decisamente al di sotto di un valore PL. Se si verifica un errore allora la pressione P aumenta rapidamente ad un valore superiore al valore PH. Al superamento del valore PH la valvola limitatrice di pressione apre e la pressione scende rapidamente al di sotto del valore PL. E' previsto preferibilmente che la pressione scende ad un valore situato nell'ambito degli usuali valori di pressione. The pressure trend upon the occurrence of an error is shown in figure 2 as a function of time t. In normal operation the pressure is significantly below a PL value. If an error occurs then the pressure P rapidly increases to a value above the PH value. When the PH value is exceeded, the pressure relief valve opens and the pressure rapidly drops below the PL value. It is preferably provided that the pressure drops to a value located within the usual pressure values.

Poiché relativamente a questa valvola limitatrice di pressione si tratta di un componente critico in termine di sicurezza, è di grande importanza una sorveglianza per l'apertura della valvola limitatrice di pressione ed il corretto funzionamento di questo. Since this pressure relief valve is a critical component in terms of safety, it is very important to monitor the opening of the pressure relief valve and its correct operation.

Secondo l'invenzione è previsto che viene controllato se la pressione nell'accumulatore, indicata anche come pressione Rail, è superiore ad un primo valore di pressione PH. Questo valore di pressione corrisponde al valore PH indicato in figura 2. Questo valore è scelto in modo che esso non dovrà essere raggiunto nel funzionamento normale. Il raggiungimento del valore PH sta' ad indicare il valore. Una volta trascorso un tempo di attesa si verifica se la pressione scende. A tale scopo in primo luogo è possibile controllare se la pressione una volta trascorso un determinato intervallo oppure una volta trascorso un numero definito di cicli di programma è inferiore ad un secondo valore di soglia PL. Se la pressione scende al di sotto del secondo valore di soglia PL allora si deve partire dal fatto che la valvola limitatrice di pressione come previsto ha aperto. Se la pressione non scende al di sotto del valore di soglia allora viene riconosciuto un difetto della valvola limitatrice di pressione. According to the invention it is provided that it is checked whether the pressure in the accumulator, also referred to as Rail pressure, is higher than a first pressure value PH. This pressure value corresponds to the PH value indicated in figure 2. This value is chosen so that it must not be reached in normal operation. Reaching the PH value indicates the value. Once a waiting time has elapsed, it is checked whether the pressure drops. For this purpose, it is first possible to check whether the pressure, once a certain interval has elapsed or a defined number of program cycles has elapsed, is lower than a second threshold value PL. If the pressure drops below the second threshold value PL then it must be assumed that the pressure relief valve has opened as expected. If the pressure does not drop below the threshold value then a defect in the pressure relief valve is recognized.

In una forma di realizzazione semplificata può essere previsto che una volta trascorso il tempo di attesa viene controllato se la velocità di variazione della pressione assume un determinato valore. Se la velocità dì variazione della pressione assume un determinato valore, allora viene riconosciuta valvola limitatrice di pressione aperta e vengono avviati corrispondenti accorgimenti. In a simplified embodiment, it can be provided that once the waiting time has elapsed, it is checked whether the rate of pressure change assumes a certain value. If the speed of pressure change assumes a certain value, then the open pressure relief valve is recognized and corresponding measures are initiated.

Una forma di realizzazione del procedimento secondo l'invenzione è rappresentata in figura 3 come diagramma di stato. Passaggi fra i singoli stati sono indicati con coppie di numeri, laddove il primo numero caratterizza lo stato iniziale ed il secondo numero lo stato finale. Un primo stato 1 è indicato come funzionamento normale. Nel secondo stato 2 viene atteso il trascorrere del tempo di attesa. Nel terzo stato 3 viene controllato se la valvola limitatrice di pressione ha aperto. Nel quarto 4 ha luogo un funzionamento di emergenza con valvole limitatrici di pressione aperta. Nel quinto stato 5 ha luogo il controllo della valvola limitatrice di pressione e nel sesto stato 6 è stata riconosciuta una valvola limitatrice di pressione difettosa. An embodiment of the method according to the invention is shown in Figure 3 as a state diagram. Passages between the individual states are indicated with pairs of numbers, where the first number characterizes the initial state and the second number the final state. A first state 1 is referred to as normal operation. In the second state 2 the waiting time is awaited. In the third state 3 it is checked whether the pressure limiting valve has opened. In fourth 4, emergency operation takes place with open pressure relief valves. In the fifth state 5, the control of the pressure relief valve takes place and in the sixth state 6 a defective pressure relief valve was detected.

Se nel funzionamento normale 1 viene riconosciuto che la pressione è superiore ad un valore di soglia PH, allora ciò sta' ad indicare un errore nel sistema di iniezione. Ciò significa che si ha un passaggio 1.2 nello stato 2. Nello stato 2 viene avviato un cronometro. Se nello stato 2 viene riconosciuto che la pressione scende al di sotto del valore di soglia PH allora ha luogo il passaggio 2.3 dello stato 3. Se invece nel secondo stato una volta trascorso un tempo di attesa Si viene riconosciuto che la pressione è superiore al valore di soglia PH, allora viene riconosciuto un difetto della valvola limitatrice di pressione. Ha luogo il passaggio 2.6 nello stato 6, in cui la valvola limitatrice di pressione viene riconosciuta come difettosa. If in normal operation 1 it is recognized that the pressure is higher than a threshold value PH, then this indicates an error in the injection system. This means that you have a step 1.2 in state 2. In state 2 a stopwatch is started. If in state 2 it is recognized that the pressure drops below the threshold value PH then the step 2.3 of state 3 takes place. PH threshold, then a defect in the pressure relief valve is recognized. Step 2.6 takes place in state 6, in which the pressure relief valve is recognized as defective.

Nello stato 3 viene controllato se necessario un funzionamento di emergenza. Se nello stato 3 viene riconosciuto che la pressione P è scesa al di sotto del secondo valore di soglia PL e che il contenuto di un contatore C è superiore ad un secondo valore di soglia, rispettivamente minore di un primo valore di soglia, allora si parte dal fatto che si tratta di un guasto del rilevamento dei valori di misurazione. Ciò porta come conseguenza al passaggio 3.1 nello stato normale 1. Se invece viene riconosciuto uno stato 3 in cui il contatore C assume un valore fra il primo e il secondo valore CI e C2 e la pressione 9 è scesa al di sotto del secondo valore di soglia PL, allora ha luogo il passaggio 3.4 nello stato 4. Si ha luogo il funzionamento di emergenza con valvola limitatrice di pressione. In state 3, emergency operation is checked if necessary. If in state 3 it is recognized that the pressure P has dropped below the second threshold value PL and that the content of a counter C is higher than a second threshold value, respectively lower than a first threshold value, then we start from the fact that it is a failure of the measurement value acquisition. This leads as a consequence to step 3.1 in the normal state 1. If, on the other hand, a state 3 is recognized in which the counter C assumes a value between the first and second value CI and C2 and the pressure 9 has dropped below the second value of PL threshold, then step 3.4 takes place in state 4. Emergency operation with pressure relief valve takes place.

Se nello stato 4 viene riconosciuto che la pressione P aumenta di nuovo sul valore PH, ha luogo il passaggio 4.5 nello stato 5, in cui viene controllata la valvola limitatrice di pressione. In questo stato viene controllato se la pressione, più a lungo di un tempo di attesa è superiore al valore PH. Se ciò avviene allora viene riconosciuto un difetto della valvola limitatrice di pressione e si passa nello stato 6. If in state 4 it is recognized that the pressure P rises again to the PH value, then step 4.5 takes place in state 5, in which the pressure relief valve is checked. In this state it is checked whether the pressure is higher than the PH value for longer than a waiting time. If this happens, a defect in the pressure relief valve is recognized and you go to state 6.

Un corrispondente procedimento è rappresentato in base ad uno schema di funzionamento della figura 4a. Il funzionamento normale, corrispondente allo stato 1, è caratterizzato con il blocco 400. Successivamente alla fase 400 ha luogo una prima interrogazione 402, in cui viene controllato se la pressione P è superiore al primo valore di soglia PH. Se ciò non avviene allora viene ulteriormente lavorato il programma normale nella fase 400. Se la pressione P è superiore al primo valore di soglia PH, allora ha luogo la fase 405 in cui viene avviato un cronometro t, ossia nella forma di realizzazione rappresentata esso viene impostata sul valore 0. Nella fase 410 il cronometro viene aumento di 1. La interrogazione seguente 415 controlla se la pressione P è superiore al valore di soglia PH. Se ciò avviene allora un'ulteriore interrogazione 420 controlla se il cronometro t è superiore ad un valore di soglia SI. Se ciò avviene allora il dispositivo nella fase 425 riconosce un difetto della valvola limitatrice di pressione. A corresponding method is represented on the basis of an operating diagram of Figure 4a. Normal operation, corresponding to state 1, is characterized with block 400. After step 400 a first interrogation 402 takes place, in which it is checked whether the pressure P is higher than the first threshold value PH. If this is not the case, then the normal program is processed further in step 400. If the pressure P is higher than the first threshold value PH, then step 405 takes place in which a stopwatch t is started, i.e. in the embodiment shown it is set to the value 0. In phase 410 the stopwatch is increased by 1. The following interrogation 415 checks whether the pressure P is higher than the threshold value PH. If this occurs then a further interrogation 420 checks whether the stopwatch t is higher than a threshold value SI. If this occurs then the device in step 425 recognizes a defect in the pressure relief valve.

Se l'interrogazione 420 riconosce che il cronometro t non è superiore a SI, allora ha luogo di nuovo la fase 410. Ciò significa che viene riconosciuto un difetto della valvola limitatrice di pressione quando la pressione supera il primo valore di pressione PH più a lungo di una soglia di tempo SI. Nell'esempio di realizzazione rappresentato il cronometro viene incrementato in occasione di ogni passaggio di programma. Secondo l'invenzione si può anche prevedere che il cronometro venga incrementato ad intervalli di tempi fissi. If query 420 recognizes that the stopwatch t is not greater than YES, then step 410 takes place again. This means that a fault in the pressure relief valve is recognized when the pressure exceeds the first pressure value PH for longer of a time threshold YES. In the example of embodiment shown, the stopwatch is increased at each program passage. According to the invention, it can also be provided that the chronometer is increased at fixed time intervals.

Se l'interrogazione 415 riconosce che la pressione P è inferiore o pari al valore di pressione PH, allora ha luogo il passaggio nello stato 3, in quanto viene controllato il funzionamento di emergenza. Ciò corrisponde alla fase 430. Successivamente nella fase 435 un contatore C viene impostato sul valore 0. Successivamente nella fase 440 il contatore C viene aumentato in ragione di 1. La interrogazione seguente 445 controlla se la pressione P è inferiore al valore PL. Se ciò non avviene allora ha di nuovo luogo la fase 440. Se l'interrogazione 445 riconosce che la pressione è inferiore al valore PL, segue l'interrogazione 450, la quale controlla se il contatore C è inferiore ad un valore PI. Se ciò avviene allora ha luogo di nuovo la fase 400 e il sistema passa nel funzionamento normale 1. If interrogation 415 recognizes that the pressure P is less than or equal to the pressure value PH, then the transition to state 3 takes place, as the emergency operation is checked. This corresponds to step 430. Subsequently in step 435 a counter C is set to the value 0. Subsequently in step 440 the counter C is increased by a ratio of 1. The following query 445 checks whether the pressure P is lower than the value PL. If this is not the case then step 440 takes place again. If query 445 recognizes that the pressure is less than the PL value, query 450 follows, which checks whether the counter C is less than a PI value. If this happens then step 400 takes place again and the system switches to normal operation 1.

In questo caso, quando la pressione è inferiore al valore PL il contatore è inferiore ad un valore Cl, si deve partire dal fatto che la pressione solo per breve tempo era superiore al valore PH. Tali brevi superamenti del valore di soglia possono essere dovuti fra l'altro ad irregolarità di segnale da non prendere in considerazione . In this case, when the pressure is lower than the PL value, the counter is lower than a Cl value, it must be assumed that the pressure was higher than the PH value only for a short time. Such brief exceedances of the threshold value may be due, among other things, to signal irregularities which should not be taken into consideration.

Se l'interrogazione 450 riconosce che il valore C del contatore è superiore a Cl, allora ha luogo l'interrogazione 455, la quale controlla se il valore del contatore C è superiore al valore T2. Se ciò avviene allora si deve parimenti partire da una irregolarità. Se il valore non è superiore al valore C2, allora nella fase 460 viene avviato il funzionamento di emergenza della valvola limitatrice di pressione. If query 450 recognizes that the counter C value is greater than Cl, then query 455 takes place, which checks whether the counter C value is greater than the T2 value. If this happens then we must also start from an irregularity. If the value is not higher than the value C2, then in step 460 the emergency operation of the pressure relief valve is started.

Ciò significa che se la pressione P aumenta oltre il valore di soglia PH, successivamente la pressione P entro il tempo di attesa SI scende al di sotto del valore di soglia PH e se la pressione P entro un secondo tempo di attesa scende al di sotto del valore PL, allora viene avviato un funzionamento di emergenza con valvola limitatrice di pressione aperta. A riguardo entrambi i tempi di attesa possono partire contemporaneamente in questo caso il secondo tempo di attesa è più lungo del primo tempo di attesa. Alternativamente il secondo tempo di attesa può partire soltanto dopo che è trascorso il primo tempo di attesa. This means that if the pressure P increases beyond the threshold value PH, then the pressure P within the waiting time SI falls below the threshold value PH and if the pressure P within a second waiting time falls below the PL value, then an emergency operation is started with the pressure relief valve open. In this regard, both waiting times can start at the same time, in this case the second waiting time is longer than the first waiting time. Alternatively, the second waiting time can only start after the first waiting time has elapsed.

Se la pressione P aumenta oltre il valore di soglia PH, successivamente entro il tempo di attesa SI non scende al di sotto del valore di soglia PH oppure aumenta di nuovo su valore di soglia PH, allora viene riconosciuto la valvola limitatrice di pressione difettosa. Successivamente ha luogo l'interrogazione 465, la quale controlla se la pressione P è superiore al valore PH. Se ciò non avviene allora ha luogo di nuovo la fase 460. Se ciò avviene allora nella fase 470 viene avviato il controllo della valvola limitatrice di pressione. Ossia ha luogo il passaggio nello stato 5. Successivamente nella fase 475 il cronometro t viene di nuovo impostato su 0. Nella fase successiva 480 ha luogo un aumento del cronometro t in ragione del valore 1. La successiva interrogazione 485 controlla se la pressione P è superiore al valore PH. Se ciò non avviene allora il sistema rimane nello stato 5, ossia ha luogo il passaggio allo stato 470. Se la pressione P è superiore al valore pH allora l'interrogazione 490 controlla se il contenuto nel cronometro t è superiore al valore di soglia SI. Se ciò non avviene allora ha di nuovo luogo la fase 480. Se ciò avviene allora segue la fase 425 in cui sussiste lo stato 6 ossia la valvola limitatrice di pressione è difettoso. If the pressure P rises above the threshold value PH, then it does not fall below the threshold value PH within the waiting time SI or increases again to the threshold value PH, then the defective pressure limiting valve is recognized. Then query 465 takes place, which checks whether the pressure P is higher than the PH value. If this is not the case then step 460 takes place again. If this occurs then the control of the pressure relief valve is started in step 470. In other words, the transition to state 5 takes place. Subsequently, in phase 475, the stopwatch t is set to 0 again. higher than the PH value. If this is not the case, then the system remains in state 5, ie the transition to state 470 takes place. If the pressure P is higher than the pH value then the query 490 checks whether the content in the stopwatch t is higher than the threshold value SI. If this is not the case then step 480 takes place again. If this occurs then step 425 follows in which state 6 exists, ie the pressure relief valve is defective.

Ciò significa che se in esercizio la pressione con valvola limitatrice di pressione aperta cresce oltre un valore di soglia, allora viene riconosciuto un difetto della valvola limitatrice di pressione. Ciò avviene di preferenza soltanto una volta trascorso un tempo di attesa, ossia quando la pressione supera il valore di soglia più a lungo di un tempo di attesa. This means that if the pressure in operation with the pressure relief valve open rises above a threshold value, then a defect in the pressure relief valve is recognized. This is preferably only done after a waiting time has elapsed, i.e. when the pressure exceeds the threshold value for longer than a waiting time.

Le fasi 435 fino a 455 corrispondono allo stato 3 e con le fasi 405, 410, 415 e 420 viene caratterizzato lo stato 2. La fase 425 corrisponde allo stato 6. La fase 460 corrisponde allo stato 4 e le interrogazioni 470 fino a 490 corrispondono allo stato 5. Phases 435 to 455 correspond to state 3 and with phases 405, 410, 415 and 420 the state 2 is characterized. Phase 425 corresponds to state 6. Phase 460 corresponds to state 4 and interrogations 470 to 490 correspond at state 5.

Se si raggiunge la fase 460, ossia ha luogo un funzionamento di emergenza con valvola limitatrice di pressione aperta, in modo particolarmente vantaggioso viene avviato un funzionamento di emergenza. If step 460 is reached, i.e. an emergency operation takes place with an open pressure relief valve, an emergency operation is initiated particularly advantageously.

In maniera usuale nel funzionamento normale viene controllato se la pressione Rail assume valori plausibili. E' particolarmente vantaggioso quando nel funzionamento di emergenza questa plausibilizzazione della pressione Rail non avviene, poiché essa nel funzionamento di emergenza non fornisce risultati affidabili. In normal operation, it is usually checked whether the rail pressure assumes plausible values. It is particularly advantageous when this plausibility of the rail pressure does not occur in emergency operation, since it does not provide reliable results in emergency operation.

Inoltre è particolarmente vantaggioso quando aggiuntivamente oppure alternativamente nel funzionamento di emergenza viene limitato una grandezza caratterizzante la quantità di combustibile da iniettare. E' particolarmente vantaggioso quando relativamente a questa grandezza si tratta della quantità di combustibile da iniettare oppure della durata di comando per un organo di impostazione definente la portata, come ad esempio la valvola magnetica oppure un attuatore piezoelettrico. Inoltre è particolarmente vantaggioso quando per un errore riconosciuto questo viene permanentemente memorizzato nell'apparecchio di comando e, oppure indicato al conducente mediante una lampada di controllo. E' particolarmente vantaggioso che nel caso di una memorizzazione permanente ciò può essere letto nell'ambito del servizio assistenza clienti ed è possibile riconoscere direttamente l'errore. Nel caso di un difetto riconosciuto nella valvola limitatrice di pressione in modo particolarmente vantaggioso il motore endotermico viene disinserito, poiché in questo caso non è pi garantita la sicurezza del motore endotermico e, oppure del sistema di iniezione. Furthermore, it is particularly advantageous when additionally or alternatively in the emergency operation a quantity characterizing the quantity of fuel to be injected is limited. It is particularly advantageous when, with regard to this quantity, it is the quantity of fuel to be injected or the control duration for a setting element defining the flow rate, such as for example the magnetic valve or a piezoelectric actuator. Furthermore, it is particularly advantageous when due to a detected error this is permanently stored in the control unit and / or indicated to the driver by means of a control lamp. It is particularly advantageous that in the case of permanent storage this can be read out in the customer service department and the error can be recognized directly. In the event of a detected defect in the pressure relief valve, the internal combustion engine is switched off in a particularly advantageous manner, since in this case the safety of the internal combustion engine and / or the injection system is no longer guaranteed.

Nella figura 4b è rappresentato un ulteriore procedimento secondo l'invenzione per sorvegliare l'unità dosatrice. In maniera usuale gli errori nell'ambito dell'unità dosatrice provocano aumento di pressione nel Rail. Per riconoscere un corrispondente difetto anche nel caso di guasto o difetto del sensore di pressione, secondo l'invenzione è previsto che l'unità dosatrice venga sorvegliata separatamente. Figure 4b shows a further method according to the invention for monitoring the metering unit. Usually errors in the metering unit cause pressure build-up in the rail. In order to recognize a corresponding defect even in the event of a failure or defect of the pressure sensor, according to the invention, provision is made for the metering unit to be monitored separately.

Nel caso di un errore nell'ambito dell'unità dosatrice, specialmente un errore portante ad una pressorizzazione viene avviato un funzionamento di emergenza con valvola limitatrice di pressione aperta. Ossia si passa nello stato 4. Un tale errore dell'unità dosatrice viene riconosciuta ad esempio quando i valori di corrente assumono valori non plausibili. A tale scopo preferibilmente il valore prescritto e, oppure il valore effettivo per la pressione nel Rail, oppure per la corrente circolante attraverso l'unità dosatrice, vengono confrontati con preassegnati valori di soglia. In the event of an error in the area of the dosing unit, especially an error resulting in a pressurisation, an emergency operation is started with the pressure relief valve open. In other words, it switches to state 4. Such an error of the dosing unit is recognized, for example, when the current values assume implausible values. For this purpose, the prescribed value and / or the actual value for the pressure in the rail or for the current flowing through the metering unit are preferably compared with pre-assigned threshold values.

Una corrispondente forma di realizzazione è rappresentata in figura 4a come schema di funzionamento. Una prima interrogazione 500 controlla se la corrente misurata II, circolante attraverso l'unità dosatrice, è superiore ad un valore di soglia. Se ciò avviene allora segue l'interrogazione 510, che controlla se il valore di soglia IS della corrente attraverso l'unità dosatrice è inferiore ad un valore di soglia ISS. Se ciò avviene allora nella fase 520 un cronometro t viene impostato su 0 e successivamente nella fase 530 il cronometro viene aumentato. La successiva interrogazione 540 controlla se il cronometro è superiore ad un valore di soglia S. Se ciò non avviene allora ha luogo di nuovo un'interrogazione 500. Se ciò avviene allora nella fase 550 viene riconosciuto un errore nell'ambito dell'unità dosatrice. Ossia se il valore effettivo della corrente più a lungo di un tempo preassegnato S supera un valore di soglia e se contemporaneamente il valore prescritto della corrente IS è inferiore ad un valore di soglia, allora viene riconosciuto un errore nell'ambito dell'unità dosatrice. A corresponding embodiment is shown in Figure 4a as an operating diagram. A first interrogation 500 checks whether the measured current II, circulating through the metering unit, is higher than a threshold value. If this occurs then query 510 follows, which checks whether the IS threshold value of the current through the metering unit is less than an ISS threshold value. If this occurs then in step 520 a stopwatch t is set to 0 and subsequently in step 530 the stopwatch is increased. The subsequent interrogation 540 checks whether the stopwatch is above a threshold value S. If this is not the case then an interrogation 500 takes place again. If this occurs then in step 550 an error is recognized in the area of the metering unit. That is, if the actual value of the current S exceeds a threshold value for longer than a predetermined time and if at the same time the specified value of the current IS is less than a threshold value, then an error is detected in the area of the dosing unit.

Un'ulteriore forma di realizzazione è rappresentata in figura 4c. Nel funzionamento normale si sorveglia se la pressione Rail P supera una soglia PH. Se ciò avviene allora viene avviato un contatore. Parallelamente all'avviamento del contatore si rileva la velocità di variazione della pressione. In almeno un istante dopo il superamento della soglia la velocità di variazione della pressione viene confrontata con un valore preassegnabile e partendo dal comparatore viene riconosciuto se la valvola limitatrice di pressione è aperta o non è aperta. E' particolarmente vantaggioso quando in due istanti si misura la velocità di variazione della pressione e la si confronta con due differenti valori comparativi. A further embodiment is shown in figure 4c. In normal operation, it is monitored if the Rail P pressure exceeds a PH threshold. If this happens then a counter is started. Parallel to the start-up of the meter, the rate of pressure change is detected. In at least an instant after the threshold is exceeded, the pressure variation speed is compared with a pre-assignable value and starting from the comparator it is recognized whether the pressure limiting valve is open or not open. It is particularly advantageous when the rate of pressure variation is measured in two instants and compared with two different comparative values.

Dopo il riconoscimento rispettivamente dopo l'apertura mirata della valvola limitatrice di pressione viene avviato un funzionamento di emergenza. In determinati stati di esercizio, in cui è riconoscibile un errore, può trascorrere un grande tempo fino a quando la valvola limitatrice di pressione apre. Per evitare ciò la valvola limitatrice di pressione può essere aperta in maniera mirata. A tale scopo l'unità dosatrice, oppure gli iniettori vengono comandati in modo tale che la pressione aumenta. Un corrispondente procedimento è rappresentato come schema nella figura 4c. Un'interrogazione 600 controlla se la pressione P è superiore ad un valore di soglia PH. After detection or after the targeted opening of the pressure relief valve, an emergency operation is started. In certain operating states, in which an error is recognizable, it can take a long time until the pressure limiting valve opens. To avoid this, the pressure relief valve can be opened in a targeted manner. For this purpose the metering unit or the injectors are controlled in such a way that the pressure increases. A corresponding process is shown as a scheme in Figure 4c. A query 600 checks whether the pressure P is above a threshold value PH.

Se ciò avviene allora nella fase 610 viene inizializzato un contatore t. Successivamente nella fase 620 ha luogo un aumento del contatore in ragione del valore 1. L'interrogazione 630 controlla se il contatore t è superiore ad un primo valore SI. Se ciò avviene allora nella fase 640 viene determinata la velocità di variazione della pressione PD. La determinazione della velocità di variazione della pressione avviene preferibilmente in base alla seguente formula: If this occurs then in step 610 a counter t is initialized. Subsequently, in step 620, an increase of the counter by the value 1 takes place. Query 630 checks whether the counter t is greater than a first value SI. If this occurs then in step 640 the rate of change of the pressure PD is determined. The determination of the rate of pressure change is preferably based on the following formula:

PD = (P(N)-P(N-l))/(t(N)-t(N-l)) PD = (P (N) -P (N-l)) / (t (N) -t (N-l))

Partendo dalla differenza fra due istanti e fra la differenza fra entrambi i valori di pressione in questi istanti viene determinata la velocità di variazione della pressione PD. Successivamente nella fase 650 questo valore PD per la velocità di variazione della pressione viene confrontato con un valore di soglia PD1. Se la velocità di variazione della pressione è inferiore al valore limite PD1, la valvola limitatrice di pressione viene riconosciuta come aperta ed ha luogo di nuovo l'interrogazione 600. Se la velocità di variazione della pressione PD non è inferiore al valore di soglia PD1, allora nella fase 660 viene riconosciuto una valvola limitatrice di pressione chiusa. Starting from the difference between two instants and between the difference between both pressure values in these instants, the speed of variation of the pressure PD is determined. Subsequently in step 650 this PD value for the pressure change rate is compared with a threshold value PD1. If the pressure change rate is less than the PD1 limit value, the pressure relief valve is recognized as open and the query 600 is again triggered. If the pressure change rate PD is not less than the PD1 limit value, then in step 660 a closed pressure relief valve is recognized.

E' particolarmente vantaggioso quando la soglia di tempo SI è preassegnabile in dipendenza dello stato di esercizio. In tal modo si tiene conto del fatto che dopo il superamento del valore di soglia della pressione PH trascorre un tempo dipendente dal numero di giro del motore e dalla quantità di iniezione, fino a quando la valvola limitatrice di pressione apre e quindi scende la pressione nel Rail. It is particularly advantageous when the time threshold SI can be pre-assigned depending on the operating state. In this way it is taken into account that after exceeding the threshold value of the pressure PH, a time elapses depending on the engine revolution number and the injection quantity, until the pressure limiting valve opens and therefore the pressure in the Rail.

E' particolarmente vantaggioso quando per due istanti consecutivi si determinano i gradienti di pressione e vi si confrontano con differenti valori limite. It is particularly advantageous when the pressure gradients are determined for two consecutive instants and compared with different limit values.

Claims (3)

RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per comandare un sistema di iniezione, specialmente per un motore endotermico con un sistema Common-Rail, laddove è prevista una valvola disposta fra una zona di alta pressione ed una zona di bassa pressione, caratterizzato dal fatto che al superamento di un primo valore di pressione viene riconosciuto un errore quando una volta trascorro un tempo di attesa la pressione non diminuisce come previsto oppure dal fatto che viene riconosciuto un errore quando un valore prescritto e, oppure un valore effettivo per una unità dosatrice assumono valori non plausibili. CLAIMS 1. Process for controlling an injection system, especially for an internal combustion engine with a Common-Rail system, where a valve is provided arranged between a high pressure zone and a low pressure zone, characterized in that when a first pressure value an error is recognized when once a waiting time has elapsed the pressure does not decrease as expected or by the fact that an error is recognized when a prescribed value and, or an actual value for a dosing unit assume implausible values. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la valvola è eseguita in modo tale che al superamento del primo valore di pressione la valvola assume uno stato tale che si imposta un secondo valore di pressione inferiore al primo valore di pressione. 3. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che partendo dal confronto di un valore effettivo di corrente di un valore prescritto di corrente per unità dosatrice viene riconosciuto un errore. 4. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nel caso di un errore riconosciuto viene avviato il funzionamento di emergenza. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nel funzionamento di emergenza la valvola viene sorvegliata. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nel funzionamento di emergenza non avviene sorveglianza della pressione Rail. 7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nel funzionamento di emergenza viene limitato una grandezza caratterizzante la quantità di combustibile da iniettare. 2. Process according to claim 1, characterized in that the valve is made in such a way that when the first pressure value is exceeded, the valve assumes a state such that a second pressure value is set which is lower than the first pressure value. Method according to one of the preceding claims, characterized in that an error is detected by comparing an actual current value with a set current value per metering unit. Method according to one of the preceding claims, characterized in that emergency operation is started in the event of a detected error. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the valve is monitored in emergency operation. Method according to one of the preceding claims, characterized in that no rail pressure monitoring takes place in emergency operation. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the emergency operation a quantity characterizing the quantity of fuel to be injected is limited. 3. Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nel caso di un errore riconosciuto questo viene permanentemente memorizzato e, oppure indicato al conducente. 9. Procedimento secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che viene riconosciuto un difetto della valvola quando la pressione supera il primo valore di pressione più a lungo di una soglia di tempo. 10 . Procedimento secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che nel caso di un difetto della valvola il motore endotermico viene disinserito. 11. Dispositivo per comandare un sistema di iniezione, specialmente per un motore endotermico con un sistema Common-Rail, con una valvola disposta fra una zona di alta pressione e una zona di bassa pressione, con mezzi che al superamento i un primo valore di pressione riconoscono un errore, quando una volta trascorso un tempo di attesa la pressione non scende come previsto, oppure riconoscono un errore quando un valore prescritto e, oppure un valore effettivo per una unità dosatrice assumono valori non plausibili. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the event of a detected error this is permanently stored and / or indicated to the driver. Method according to claim 5, characterized in that a valve defect is recognized when the pressure exceeds the first pressure value for longer than a time threshold. 10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the internal combustion engine is switched off in the event of a valve defect. 11. Device for controlling an injection system, especially for an internal combustion engine with a Common-Rail system, with a valve arranged between a high pressure zone and a low pressure zone, with means that when a first pressure value is exceeded they recognize an error, when after a waiting time has elapsed the pressure does not drop as expected, or they recognize an error when a prescribed value and, or an actual value for a dosing unit assume implausible values.