ITMI20001358A1

ITMI20001358A1 - REMOTE AND REAL TIME CONTROL SYSTEM OF STATIC AND / OR ENVIRONMENTAL CONDITIONS AND CONSTRUCTION SAFETY, IN PARTICULAR OF

Info

Publication number: ITMI20001358A1
Application number: IT2000MI001358A
Authority: IT
Inventors: Beniamino Negri
Original assignee: Beniamino Negri
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2001-12-16
Also published as: ITMI20001358A0; AU2001264158A1; IT1317974B1; WO2001097497A3; WO2001097497A2

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo: Description of the invention entitled:

"SISTEMA DI CONTROLLO A DISTANZA ED IN TEMPO REALE DELLE CONDIZIONI STATICHE E/O AMBIENTALI E DI SICUREZZA DI COSTRUZIONI, IN PARTICOLA-RE DI EDIFICI" "REMOTE AND REAL-TIME CONTROL SYSTEM OF THE STATIC AND / OR ENVIRONMENTAL AND SAFETY CONDITIONS OF BUILDINGS, IN PARTICULAR OF BUILDINGS"

La presente invenzione riguarda un sistema che consente di monitorare, in via continuativa ed in tempo reale, e di visualizzare, da una postazione remota a distanza indefinita e non fisicamente collegata, le condizioni e le variazioni, rispetto ad uno stato iniziale programmato di riposo, di costruzioni, manufatti e strutture civili, industriali e di servizio, quali principalmente edifici e/o gruppi di edifici, ma anche ponti, strade e dighe, acquedotti ed elettrodotti, stabilimenti industriali, chiese e monumenti, sia nel loro complesso che relativamente a parti di essi, nonché agli ambienti in essi ricavati, ed anche gli accessi, le condizioni di sicurezza, di temperatura, di inquinamento, e, in generale, qualsivoglia variazione di parametri geometrici, chimici od ambientali inizialmente prefissati e relativi a dette costruzioni. The present invention relates to a system that allows to monitor, continuously and in real time, and to view, from a remote location at an indefinite distance and not physically connected, the conditions and variations, with respect to an initial programmed state of rest, of civil, industrial and service buildings, artifacts and structures, such as mainly buildings and / or groups of buildings, but also bridges, roads and dams, aqueducts and power lines, industrial plants, churches and monuments, both as a whole and in relation to parts of these, as well as the environments obtained in them, and also the accesses, the conditions of safety, temperature, pollution, and, in general, any variation of geometric, chemical or environmental parameters initially predetermined and related to said buildings.

Il sistema è previsto specialmente per conseguire il controllo costante non distruttivo e non invasivo delle condizioni statiche e delle variazioni di stato - purché significative e recepibili - delle caratteristiche di sicurezza delle citate costruzioni e strutture, ma riguarda anche il monitoraggio di ogni altra condizione ambientale connessa con le medesime e con la vita che si svolge in esse o in vicinanza e in relazione ad esse. The system is specially designed to achieve constant non-destructive and non-invasive control of static conditions and changes in state - as long as they are significant and recognizable - of the safety characteristics of the aforementioned buildings and structures, but it also concerns the monitoring of any other related environmental conditions. with them and with the life that takes place in them or in proximity and in relation to them.

Non occorre dilungarsi a illustrare i vantaggi che un sistema del genere consente di ottenere per la salvaguardia del patrimonio strutturale ed immobiliare di un territorio e per la sicurezza degli utilizzatori e più in generale degli abitanti, dato che esso consente di porre in allarme in tempo reale non solo gli utenti e/o i proprietari e i gerenti di strutture ed edifici, ma anche le organizzazioni e gli enti pubblici deputati alla sicurezza dei cittadini, al primo verificarsi di variazioni significative dei parametri sotto controllo e specialmente di pericoli di ogni genere da esse derivabili, in particolare di cedimenti o di inquinamento. Gli interventi per ristabilire le condizioni di sicurezza saranno quindi attuabili, assai vantaggiosamente, con rapidità molto maggiore che per il passato, ma soprattutto prima che il progredire delle variazioni apportatrici di rischio dei parametri sotto controllo renda tali interventi difficili o addirittura inattuabili tempestivamente. It is not necessary to elaborate on illustrating the advantages that such a system allows to obtain for the protection of the structural and real estate assets of a territory and for the safety of users and more generally of the inhabitants, since it allows to alarm in real time. not only users and / or owners and managers of structures and buildings, but also organizations and public bodies responsible for the safety of citizens, upon the first occurrence of significant changes in the parameters under control and especially of dangers of any kind deriving from them, in particular of subsidence or pollution. The interventions to re-establish the safety conditions will therefore be feasible, very advantageously, with much greater speed than in the past, but above all before the progression of the risk-carrying variations of the parameters under control makes such interventions difficult or even impracticable in a timely manner.

Essenzialmente, il sistema di controllo a distanza ed in tempo reale delle condizioni statiche e/o ambientali e di sicurezza di costruzioni, manufatti e strutture civili, industriali e di servizio, quali edifici e gruppi di edifici, ponti, strade, dighe, acquedotti, elettrodotti, stabilimenti industriali, chiese e monumenti, secondo l'invenzione è caratterizzato da ciò, che esso comprende: una pluralità di sensori, atti a rilevare le dette condizioni, adeguatamente distribuiti in corrispondenza delle strutture e negli ambienti di dette costruzioni; una postazione locale per ogni costruzione o gruppo di costruzioni, costituita da un elaboratore di dati che è alimentato da segnali elettrici e/o elettronici provenienti da detti sensori e che alimenta - attraverso un modem ed una linea telefonica - segnali digitali ad almeno una postazione remota operativa; mezzi di allarme, attivabili da detti segnali digitali in detta postazione remota operativa; e mezzi di intervento attivabili su segnalazione della stessa postazione, le condizioni statiche, ambientali e di sicurezza delle costruzioni, controllate da detti sensori, risultando da configurazioni a griglia bidimensionali, una per ciascun sensore, derivate da reticoli tridimensionali rispondenti alla struttura della costruzione, configurazioni a griglia e reticoli venendo resi visibili sulle postazioni locali e su quelle remote operative mediante un codice di accesso per ciascuna configurazione a griglia, al presentarsi dello stato di allarme del relativo sensore. Essentially, the remote and real-time control system of the static and / or environmental and safety conditions of buildings, artifacts and civil, industrial and service structures, such as buildings and groups of buildings, bridges, roads, dams, aqueducts, power lines, industrial plants, churches and monuments, according to the invention, is characterized in that it comprises: a plurality of sensors, suitable for detecting said conditions, suitably distributed in correspondence with the structures and in the environments of said buildings; a local station for each building or group of buildings, consisting of a data processor which is powered by electrical and / or electronic signals from said sensors and which feeds - through a modem and a telephone line - digital signals to at least one remote location operational; alarm means, which can be activated by said digital signals in said remote operating station; and intervention means that can be activated upon signaling from the same station, the static, environmental and safety conditions of the buildings, controlled by said sensors, resulting from two-dimensional grid configurations, one for each sensor, derived from three-dimensional grids corresponding to the structure of the building, configurations grids and grids being made visible on the local and remote operating stations by means of an access code for each grid configuration, when the alarm status of the relevant sensor occurs.

Preferibilmente il collegamento fra postazione locale e postazione remota operativa avviene mediante una rete, per esempio mediante INTERNET, ed in tal caso sia detti reticoli tridimensionali che dette configurazioni a griglia delle costruzioni sotto controllo sono inseriti in siti delle postazioni di detta rete. L'accesso a ciascuna di dette configurazioni avviene automaticamente, grazie al corrispondente codice di accesso, al presentarsi dello stato di allarme del relativo sensore. Preferably the connection between the local station and the remote operating station takes place through a network, for example through the INTERNET, and in this case both said three-dimensional grids and said grid configurations of the buildings under control are inserted in the sites of the stations of said network. Access to each of these configurations occurs automatically, thanks to the corresponding access code, when the alarm status of the relevant sensor occurs.

Opportunamente, nel sistema di controllo secondo l'invenzione, le configurazioni a griglia bidimensionali vengono derivate intersecando con almeno due fasci di piani (nella maggior parte dei casi si useranno tre piani tra loro ortogonali, ma si potrebbero usare anche più di tre fasci di piani ed anche fasci di piani comunque inclinati) il reticolo della costruzione definito dalle strutture portanti di esso, su dette configurazioni a griglia venendo individuata la posizione di collocazione sulla struttura o nell'ambiente del corrispondente sensore. Nel sistema si prevede in particolare l'impiego di sensori di deformazione o fessurazione di elementi della struttura della costruzione, di sensori di variazione delle distanze fra detti elementi e di sensori di inclinazione degli elementi stessi, ma anche molti altri tipi di sensori, per esempio sensori di fumo o di gas o sensori anti-intrusione potranno trovarvi vasto impiego. Inoltre a detti mezzi di allarme - di solito luminosi e/o acustici -potranno essere associati mezzi di allarme supplementari attivabili presso i proprietari e/o i gerenti delle costruzioni o loro delegati e/o presso organismi pubblici di tutela e di intervento e/o dispositivi acustici e/o luminosi installati nelle costruzioni stesse ed attivabili in caso di grave pericolo per renderne edotti immediatamente gli utenti e/o occupanti. Conveniently, in the control system according to the invention, the two-dimensional grid configurations are derived by intersecting with at least two planes bundles (in most cases three planes orthogonal to each other will be used, but more than three planes bundles could also be used and also beams of planes in any case inclined) the lattice of the construction defined by the supporting structures thereof, on said grid configurations, the position of location on the structure or in the environment of the corresponding sensor being identified. In particular, the system provides for the use of sensors for deformation or cracking of elements of the construction structure, sensors for varying the distances between said elements and inclination sensors for the elements themselves, but also many other types of sensors, for example smoke or gas sensors or intrusion sensors may find extensive use there. In addition, these alarm means - usually luminous and / or acoustic - may be associated with additional alarm means that can be activated at the owners and / or managers of the buildings or their delegates and / or at public protection and intervention bodies and / or devices. acoustic and / or light installed in the buildings themselves and can be activated in case of serious danger to inform users and / or occupants immediately.

Nel sistema di controllo secondo 1'invenzione potranno opportunamente venire trasmesse, attraverso detta rete, anche comunicazioni in fonia. In the control system according to the invention, voice communications may also be conveniently transmitted through said network.

Il trovato viene ora descritto in maggior dettaglio e a puro titolo esemplificativo in una sua forma di pratica realizzazione. The invention is now described in greater detail and purely by way of example in one of its practical embodiments.

illustrata dai disegni allegati, nei quali: illustrated by the attached drawings, in which:

fig. 1 illustra schematicamente la configurazione di principio del sistema secondo l'invenzione; fig. 1 schematically illustrates the basic configuration of the system according to the invention;

fig. 2 illustra schematicamente una costruzione (esemplificata da una semplice casa a due piani) da monitorare con il sistema secondo l'invenzione, e il relativo reticolo strutturale; e fig. 2 schematically illustrates a construction (exemplified by a simple two-storey house) to be monitored with the system according to the invention, and the relative structural network; And

fig. 3 mostra come, per ciascun sensore installato nella costruzione di fig. 2, configurazioni a griglia bidimensionali (sei delle quali sono rappresentate esemplificativamente, contraddistinte dagli indici A e F) vengano derivate da reticoli tridimensionali a fasci di piani; fig. 3 shows how, for each sensor installed in the construction of fig. 2, two-dimensional grid configurations (six of which are represented by way of example, distinguished by the indexes A and F) are derived from three-dimensional lattices with bundles of planes;

fig. 4 indica come semplici scansioni metriche delle configurazioni a griglia bimensionali di fig. 3 (o di altre simili), quattro delle quali esemplificate con gli indici G ad L, permettono di individuare la posizione dei relativi sensori nelle costruzioni sotto controllo; fig. 4 indicates as simple metric scans of the bi-dimensional grid configurations of fig. 3 (or others similar), four of which are exemplified with the indices G to L, allow to identify the position of the relative sensors in the constructions under control;

fig. 5 rappresenta in vista frontale un sensore di deformazione o fessurazione adatto per realizzare il sistema secondo L'invenzione; di cui fig. 5 shows a front view of a deformation or cracking sensor suitable for realizing the system according to the invention; of which

fig. 6 mostra lo schema di posa in opera del sensore di fig. fig. 6 shows the installation diagram of the sensor of fig.

5; 5;

figg. 7 e 8 rappresentano in vista frontale e in vista laterale un sensore di variazione delle distanze verticali adatto per realizzare il sistema secondo l'invenzione; e figs. 7 and 8 show in front and side views a sensor for variation of the vertical distances suitable for realizing the system according to the invention; And

figg. 9 e 10 sono una sezione longitudinale e una sezione trasversale di un sensore di inclinazione adatto per realizzare il sistema secondo l'invenzione. figs. 9 and 10 are a longitudinal section and a cross section of an inclination sensor suitable for realizing the system according to the invention.

Con riferimento alla fig. 1 dei disegni, il sistema di controllo a distanza ed in tempo reale delle condizioni statiche e/o ambientali e di sicurezza di costruzioni e strutture secondo 1'invenzione - riferito schematicamente, per semplicità, al controllo di un modesto edificio, una casa 1 a due piani - comprende: una pluralità di sensori come 2 (uno solo dei quali illustrato} atti a rilevare le dette condizioni, adeguatamente distribuiti in corrispondenza delle strutture e negli ambienti della casa 1; una postazione locale 3 relativa alla casa 1 (nel caso che il sistema controlli più edifici o altre costruzioni esisterà una postazione locale per ogni costruzione o gruppo di costruzioni), costituita da un elaboratore di dati che è alimentato da 4 da segnali elettrici e/o elettronici provenienti da detti sensori 2 e che alimenta - attraverso un modem ed una rete telefonica 5 - segnali digitali ad una postazione remota operativa 6; mezzi di allarme (non mostrati), attivabili da detti segnali digitali in detta postazione remota operativa 6; e mezzi di intervento 7, attivabili su segnalazione della stessa postazione 6. Possono essere previste più di una postazione remota operativa come 6 ed il collegamento fra postazioni locali e postazioni remote operative, che potrebbe essere realizzato anche solo attraverso una normale linea telefonica, viene effettuato generalmente mediante una rete telefonica fissa o mobile, per esempio mediante INTERNET. Nella fig. 1, che impiega, come detto, una rete 5, sono illustrati anche server 8 e 9, rispettivamente della postazione locale 3 e della postazione remota operativa 6, e sono schematizzati inoltre gli interventi per la progettazione del sistemar con l'individuazione dei reticoli tridimensionali e delle relative configurazioni a griglia bidimensionali delle singole costruzioni da parte di una società d'ingegneria 10, e per la sua installazione da parte di una impresa di costruzioni 11. With reference to fig. 1 of the drawings, the remote and real-time control system of the static and / or environmental and safety conditions of buildings and structures according to the invention - schematically referred, for simplicity, to the control of a modest building, a house 1 a two floors - includes: a plurality of sensors such as 2 (only one of which is illustrated} suitable for detecting said conditions, suitably distributed in correspondence with the structures and in the rooms of the house 1; a local station 3 relating to the house 1 (in the case that the system controls several buildings or other buildings there will be a local station for each building or group of buildings), consisting of a data processor which is powered by 4 by electrical and / or electronic signals coming from said sensors 2 and which feeds - through a modem and a telephone network 5 - digital signals to a remote operating station 6; alarm means (not shown), which can be activated by said digital signals in said post remote operational action 6; and intervention means 7, which can be activated upon signaling from the same station 6. More than one remote operational station such as 6 can be provided and the connection between local stations and remote operational stations, which could also be achieved only through a normal telephone line, is carried out generally through a fixed or mobile telephone network, for example through the INTERNET. In fig. 1, which uses, as mentioned, a network 5, servers 8 and 9, respectively of the local station 3 and of the remote operating station 6, are also illustrated, and the interventions for the design of the system are also schematized with the identification of the three-dimensional networks and the related two-dimensional grid configurations of the individual buildings by an engineering company 10, and for its installation by a construction company 11.

Secondo l'invenzione, nel sistema sopra considerato, le condizioni statiche, ambientali, di sicurezza ed altre ancora delle costruzioni, controllate dai sensori, risultano da configurazioni a griglia bidimensionali, una per ciascun sensore, derivate da reticoli tridimensionali rispondenti alla struttura della costruzione, configurazioni a griglia e reticoli venendo resi visibili sulle postazioni locali e su quelle remote operative mediante un codice di accesso (uno per ciascuna configurazione a griglia) al verificarsi dello stato di allarme del relativo sensore. According to the invention, in the system considered above, the static, environmental, safety and other conditions of the buildings, controlled by the sensors, result from two-dimensional grid configurations, one for each sensor, derived from three-dimensional lattices corresponding to the structure of the building, grid configurations and grids being made visible on the local and remote operating stations by means of an access code (one for each grid configuration) when the alarm status of the relevant sensor occurs.

Riferendosi ad una costruzione da controllare, esemplificativamente un edificio, come la piccola casa 1 di fig. 1, riprodotta leggermente ingrandita nella parte superiore di fig. 2, occorre innanzitutto individuare lo schema o reticolo delle strutture portanti, costituite, in questo caso semplificato, da pilastri, travi e solai in cemento armato in unica campata (parte inferiore di fig. Referring to a construction to be controlled, by way of example a building, such as the small house 1 of fig. 1, reproduced slightly enlarged in the upper part of fig. 2, it is first of all necessary to identify the scheme or lattice of the load-bearing structures, consisting, in this simplified case, of reinforced concrete pillars, beams and floors in a single span (lower part of fig.

2). 2).

Successivamente - si considerino le figg. 2 e 3 - si può tracciare uno schema di tre assi cartesiani ortogonali, che si intersecano in O, punto coincidente con lo spigolo a terra del pilastro d'angolo di sinistra della struttura portante 12 (parte inferiore di fig. 2) della casa 1. Assumendo l'asse X parallelo alla facciata dell'edificio, l'asse Y ortogonale a X e parallelo ad un fianco dell'edificio stesso, l'asse Z verticale e parallelo allo spigolo di sinistra dell'edificio, si possono individuare tre fasci di piani ideali che danno luogo ad un reticolo tridimensionale, e cioè: Subsequently - let us consider figs. 2 and 3 - a scheme of three orthogonal Cartesian axes can be drawn, which intersect at O, a point coinciding with the ground edge of the left corner pillar of the supporting structure 12 (lower part of fig. 2) of the house 1 . Assuming the X axis parallel to the building facade, the Y axis orthogonal to X and parallel to a side of the building itself, the Z axis vertical and parallel to the left corner of the building, three beams can be identified of ideal planes that give rise to a three-dimensional lattice, namely:

- un primo fascio di piani orizzontali paralleli al piano cartesiano XY, ciascuno intersecante l'asse Z in punti di coordinate ZI, Z2, Z3, ecc.; - a first bundle of horizontal planes parallel to the Cartesian plane XY, each intersecting the Z axis at points of coordinates ZI, Z2, Z3, etc .;

- un secondo fascio di piani verticali paralleli al piano cartesiano ZY, ciascuno intersecante l'asse X in punti di coordinate XI, X2, X3, ecc.; - a second bundle of vertical planes parallel to the Cartesian plane ZY, each intersecting the X axis at points of coordinates XI, X2, X3, etc .;

- un terzo fascio di piani verticali paralleli al piano cartesiano zx, ciascuno intersecante l'asse Y in punti di coordinate Yl, Y2, ecc.. - a third bundle of vertical planes parallel to the Cartesian plane zx, each intersecting the Y axis at points of coordinates Yl, Y2, etc.

Si potranno altresì considerare ulteriori fasci di piani, non necessariamente ortogonali ai precedenti, per esempio per individuare rampe di scale o in genere strutture inclinate. Inoltre, come è intuibile, per monitorare strutture molto semplici in cui una delle dimensioni è largamente prevalente sulle altre due, (si pensi ad un obelisco o ad un'antenna) si potrebbe, volendo, utilizzare un unico fascio di piani. It will also be possible to consider further bundles of floors, not necessarily orthogonal to the previous ones, for example to identify flights of stairs or in general inclined structures. Furthermore, as can be guessed, to monitor very simple structures in which one of the dimensions is largely prevalent over the other two, (think of an obelisk or an antenna) one could, if desired, use a single bundle of floors.

Ognuno dei piani costituenti i detti fasci, quando interseca il reticolo strutturale portante 12 della costruzione 1, determina e delimita una figura piana che si può definire configurazione bidi-mensionale (e che circoscrive di fatto ciascuna sezione dell'edifi-cio evidenziente le strutture sezionate e la proiezione del resto della struttura). Così, in fig. 3 si ottengono per esempio, per la costruzione 1, le coniigurazioni: Each of the planes constituting said beams, when it intersects the load-bearing structural grid 12 of the construction 1, determines and delimits a flat figure which can be defined as a two-dimensional configuration (and which effectively circumscribes each section of the building showing the sectioned structures and the projection of the rest of the structure). Thus, in fig. 3 we obtain, for example, for construction 1, the combinations:

A: intersezione della struttura con un piano parallelo al piano XY alla coordinata Z=0 A: intersection of the structure with a plane parallel to the XY plane at the Z = 0 coordinate

B: intersezione della struttura con piano parallelo al piano XY alla coordinata Z=Z2 B: intersection of the structure with plane parallel to the XY plane at the Z = Z2 coordinate

C: intersezione della struttura con un piano parallelo al piano ZY alla coordinata Y=0 C: intersection of the structure with a plane parallel to the ZY plane at the Y = 0 coordinate

D: intersezione della struttura con un piano parallelo al piano ZY alla coordinata Y=Y1 D: intersection of the structure with a plane parallel to the ZY plane at the Y = Y1 coordinate

E: intersezione della struttura con un piano parallelo al piano ZY alla coordinata X=X1 E: intersection of the structure with a plane parallel to the ZY plane at the coordinate X = X1

F: intersezione della struttura con un piano parallelo al piano ZY alla coordinata X=X3, F: intersection of the structure with a plane parallel to the ZY plane at the coordinate X = X3,

rappresentate nella stessa fig. 3. represented in the same fig. 3.

Ciascuna configurazione bidimensionale individua un solo sensore come 2 (fig. 1). Si comprende così facilmente che per i sensori di deformazione o fessurazione il piano di posa del sensore coincide col piano dello schema bidimensionale che lo individua e può essere sìa orizzontale, sia verticale; per i sensori di variazione delle distanze verticali il sensore ha l'asse di posa coincidente col piano verticale che lo individua; e infine per i sensori di inclinazione, il sensore ha l'asse di posa coincidente col piano orizzontale che lo individua. Each two-dimensional configuration identifies a single sensor as 2 (fig. 1). It is thus easily understood that for the deformation or cracking sensors the sensor laying plane coincides with the plane of the two-dimensional diagram that identifies it and can be both horizontal and vertical; for sensors for variation of vertical distances, the sensor has the laying axis coinciding with the vertical plane that identifies it; and finally for the inclination sensors, the sensor has the laying axis coinciding with the horizontal plane that identifies it.

Le configurazioni bidimensionali possono venire dotate di una scansione metrica di adeguata definizione che individua con sufficiente approssimazione la posizione di ciascun sensore sul proprio piano, e quindi nella struttura dell'edificio, sulla base della collocazione della figura piana corrispondente a quello schema bidimensionale nel reticolo tridimensionale dell'edificio stesso, a sua volta dotato di adeguata scansione metrica. La fig. 4 mostra, come già indicato, tre configurazioni bidimensionali (G, I, L) dotate di scansione metrica e il parziale ingrandimento (H) di una di esse. The two-dimensional configurations can be equipped with a metric scan of adequate definition that identifies with sufficient approximation the position of each sensor on its own floor, and therefore in the structure of the building, on the basis of the location of the flat figure corresponding to that two-dimensional scheme in the three-dimensional grid. of the building itself, in turn equipped with adequate metric scanning. Fig. 4 shows, as already indicated, three two-dimensional configurations (G, I, L) equipped with metric scanning and the partial enlargement (H) of one of them.

Ά titolo di esempio, per un sensore di deformazione con i lati maggiori di 10 e 5 cm, nel caso di schema con scansione sui due lati di 5 e 5 cm, si avrà, all’attivazione, un segnale corrispondente alla occupazione di due campi affiancati del reticolo di scansione (da 5x5 5x5 cm), corrispondenti alla dimensione del sensore, l'errore di individuazione sul piano corrispondendo alla imprecisione di posa ed essendo pertanto pari a 2,5 cm nelle quattro direzioni sul piano rispetto all'incrocio delle due mezzerie del sensore stesso. Ά example title, for a deformation sensor with sides greater than 10 and 5 cm, in the case of a scheme with scanning on both sides of 5 and 5 cm, upon activation, a signal corresponding to the occupation of two fields will be obtained side by side of the scanning reticle (from 5x5 5x5 cm), corresponding to the size of the sensor, the detection error on the plane corresponding to the installation inaccuracy and therefore being equal to 2.5 cm in the four directions on the plane with respect to the intersection of the two center lines of the sensor itself.

Per una scansione uguale del reticolo tridimensionale si avranno analoghe situazioni per quanto ottiene alla collocazione spaziale del sensore nell'ambito della struttura dell'edificio. For an equal scan of the three-dimensional grating, similar situations will arise as far as the spatial location of the sensor within the building structure is concerned.

Ai fini della semplicità, per l'individuazione della posizione dei sensori, si può adottare, come definizione della scansione metrica degli schemi bidirezionali, l'unità di 1 cm su entrambi i lati della figura; allo stesso modo anche la struttura da controllare viene rappresentata in modo semplificato. For the sake of simplicity, for identifying the position of the sensors, the unit of 1 cm on both sides of the figure can be adopted as the definition of the metric scan of the bidirectional schemes; in the same way, the structure to be controlled is represented in a simplified way.

Sebbene si sia già fatto presente che i tipi di sensore da utilizzare nel sistema secondo l'invenzione possono essere molti e della più svariata natura, sembra opportuno considerare, a titolo di esempio, tre dispositivi che consentono di controllare le condizioni di sicurezza di edifici o gruppi di edifici sotto il profilo statico costruttivo. Although it has already been pointed out that the types of sensors to be used in the system according to the invention can be many and of the most varied nature, it seems appropriate to consider, by way of example, three devices which allow to control the safety conditions of buildings or groups of buildings from a structural structural point of view.

Le figg. 5 e 6 si riferiscono cosi ad un sensore di deformazione 20 utilizzato per monitorare il comportamento a taglio della trave di facciata dell'edificio 1, a livello del solaio di copertura sul lato sinistro e più particolarmente la sezione della trave in corrispondenza dell'incastro nel pilastro. Figs. 5 and 6 thus refer to a deformation sensor 20 used to monitor the shear behavior of the facade beam of the building 1, at the level of the roof slab on the left side and more particularly the section of the beam in correspondence with the joint in the pillar.

Il sensore 20 è formato da un vetrino 21 attraversato da uno o più conduttori elettrici 22 (tre nel caso illustrato) che collegano morsetti di estremità metallici 23 e 24 alle estremità del vetrino stesso. Questo viene incollato fortemente (fig. 6) all'elemento strutturale di cui si intende verificare la deformazione o la fessurazione, per esempio la detta trave della casa 1, mentre ai morsetti 23 viene collegato il circuito di segnalazione e di allarme del sistema. Al verificarsi di una deformazione sostanziale, il vetrino 21 si rompe e altrettanto avviene dei conduttori 22. Con la conseguente interruzione del circuito elettrico, il sensore 20 segnala la situazione di pericolo, che il sistema raccoglie nella postazione locale 3 e coordina nelle postazioni remote operative, per attivare i mezzi di allarme e gli adeguati interventi da 7 (fig. 1). The sensor 20 is formed by a glass slide 21 crossed by one or more electrical conductors 22 (three in the illustrated case) which connect metal end clamps 23 and 24 to the ends of the glass itself. This is strongly glued (Fig. 6) to the structural element whose deformation or cracking is to be verified, for example the said beam of the house 1, while the signaling and alarm circuit of the system is connected to the terminals 23. Upon the occurrence of a substantial deformation, the slide 21 breaks and the same happens with the conductors 22. With the consequent interruption of the electrical circuit, the sensor 20 signals the dangerous situation, which the system collects in the local station 3 and coordinates in the remote operating stations , to activate the alarm means and the appropriate interventions from 7 (fig. 1).

Per l'uso cui si è accennato, il sensore 20 del tipo descritto va applicato nella zona che interessa: questa è indicata con 20 nella configurazione bidimensionale G e nell’ingrandimento H di fig. For the use mentioned above, the sensor 20 of the type described must be applied in the area of interest: this is indicated with 20 in the two-dimensional configuration G and in the magnification H of fig.

4, derivati dalla configurazione C di fig. 3 e completi di scansione metrica. La configurazione G individua la facciata esterna della costruzione 1 e quindi la trave (ne definisce una delle tre coordinate, cioè Y=0) sulla quale è posato il sensore; le altre due coordinate di posa del sensore 20 all'interno dell'edificio sono VSA e HSA. 4, derived from the configuration C of fig. 3 and complete with metric scan. Configuration G identifies the external facade of building 1 and therefore the beam (it defines one of the three coordinates, ie Y = 0) on which the sensor is placed; the other two installation coordinates of the sensor 20 inside the building are VSA and HSA.

Si intende che verranno usati tanti sensori come 20, quanti ne occorrono per un adeguato monitoraggio dell'elemento strutturale (trave) in esame e di ogni elemento strutturale di ciascuna costruzione, secondo il progetto della società di ingegneria 10. It is understood that as many sensors as 20 will be used, as many as needed for adequate monitoring of the structural element (beam) under examination and of each structural element of each construction, according to the project of the engineering company 10.

Quando invece del comportamento di una trave, si voglia monitorare il cedimento della fondazione dell'edificio 1 (che determina un abbassamento della struttura portante solitamente assai maggiore di quello del pavimento a piano terra), per esempio in corrispondenza del pilastro di sinistra, si utilizza un sensore di variazione della distanza 30, come quello (di tipo verticale, ma il relativo montaggio potrebbe avvenire anche in altre direzioni) illustrato nelle figg. 7 e 8. When instead of the behavior of a beam, you want to monitor the failure of the foundation of building 1 (which causes a lowering of the load-bearing structure usually much greater than that of the floor on the ground floor), for example in correspondence with the left pillar, it is used a distance variation sensor 30, such as the one (of the vertical type, but the relative mounting could also take place in other directions) illustrated in figs. 7 and 8.

Questo sensore 30 comprende essenzialmente una coppia di tubi 31, 32, montati telescopicamente l'uno entro l'altro e disposti fra il pavimento ed il solaio, cui sono rispettivamente fissati, del piano sotto controllo della casa 1; uno dei detti tubi porta un microinterruttore 33 e l'altro una flangia spostabile 34 con una sporgenza 35 di azionamento del detto interruttore. La distanza fra sporgenza 35 e levetta di azionamento del microinterruttore 43 è scelta in modo che un circuito normalmente attivato, di cui fa parte il microinterruttore stesso, venga interrotto per azionamento di detta levetta da parte della sporgenza 35, in corrispondenza di una variazione delle distanze fra pavimento e solaio (così rilevata} ritenuta pericolosa. La soglia di intervento è qui regolabile variando la posizione della flangia 34 sul tubo 32. This sensor 30 essentially comprises a pair of tubes 31, 32, telescopically mounted one inside the other and arranged between the floor and the attic, to which they are respectively fixed, of the floor under control of the house 1; one of said tubes carries a microswitch 33 and the other a movable flange 34 with a projection 35 for operating the said switch. The distance between the projection 35 and the operating lever of the microswitch 43 is chosen so that a normally activated circuit, of which the microswitch itself is part, is interrupted by the actuation of said lever by the projection 35, in correspondence with a variation of the distances between floor and floor (thus detected) considered dangerous. The intervention threshold is here adjustable by varying the position of the flange 34 on the pipe 32.

Anche in questo caso la interruzione del circuito elettrico prodotta dal sensore 30 segnala la situazione di pericolo, che il sistema secondo l'invenzione raccoglie nella postazione locale 3 e coordina nelle postazioni remote operative, per attivare i mezzi di allarme e gli adeguati interventi, come nel caso precedente. Also in this case the interruption of the electric circuit produced by the sensor 30 signals the dangerous situation, which the system according to the invention collects in the local station 3 and coordinates in the remote operating stations, to activate the alarm means and the appropriate interventions, such as in the previous case.

Per l'uso cui è demandato, il sensore 30 descritto va applicato nella zona che interessa: questa è indicata con 30 nella configurazione bidimensionale I di fig. 4, derivata da quella E di fig. 3 e completa di scansione metrica. La configurazione I individua esattamente la posizione del sensore, a fianco di un pilastro, fra intradosso del solaio del piano terra e il relativo pavimento. For its intended use, the described sensor 30 must be applied in the area of interest: this is indicated with 30 in the two-dimensional configuration I of fig. 4, derived from that E of fig. 3 and complete with metric scan. Configuration I identifies exactly the position of the sensor, next to a pillar, between the intrados of the ground floor slab and the relative floor.

Anche dei sensori come 30 si dovrà progettare, da parte della società di ingegneria 10, il numero e la disposizione per ogni singola costruzione da monitorare. Even sensors such as 30 will have to be designed by the engineering company 10, the number and arrangement for each individual building to be monitored.

Infine, le figg. 9 e 10 illustrano un sensore di inclinazione 40, utilizzato per monitorare l'orizzontalità del solaio a copertura del piano terra dell'edificio 1. Finally, figs. 9 and 10 show an inclination sensor 40, used to monitor the horizontality of the floor covering the ground floor of building 1.

Questo sensore 40, da applicare in genere alla struttura, normalmente orizzontale, del solaio, comprende un tubo rigido 41, insensibile alle deformazioni del solaio che non ne determinino variazioni di inclinazione significative, entro il quale vengono montati affacciati e a breve distanza reciproca variabile, due semitubi 42, 43 di diametro minore ed una sfera metallica 44 che si adagia in basso, nel vano 45 tra detti semitubi. L'ampiezza del vano 45, ossia la distanza tra i due semitubi 42 e 43, può essere variata ruotando una vite 46 che produce, in modo per sè noto, lo scorrimento di due staffe 47, scorrevoli in una guida solidale con il tubo 41 ed atti a trascinare, su due boccole autolubrificate 48, 49 su cui sono montati, i due semitubi 42, 43. Questi ultimi sono collegati al circuito elettrico di allarme, che è normalmente chiuso, quando la sfera 44 collega elettricamente l'uno con l'altro i semitubi 42, 43 al centro del dispositivo. L'inclinazione oltre certi limiti del piano di appoggio del sensore 40 (per esempio del solaio della casa 1 su cui esso è applicato) provoca il rotolamento della sfera 44 fuori dalla sua usuale sede, formata dal vano 45 fra i semitubi 42, 43 ed inter-rompe il circuito: questo segnala perciò la situazione di pericolo, che il sistema secondo 1'invenzione raccoglie nella postazione loca-le 3 e coordina nelle postazioni remote operative, per attivare i mezzi di allarme e gli adeguati interventi. This sensor 40, to be generally applied to the normally horizontal structure of the floor, comprises a rigid tube 41, insensitive to the deformations of the floor which do not cause significant variations in its inclination, within which two half-tubes 42, 43 of smaller diameter and a metal sphere 44 which lies down, in the space 45 between said half-tubes. The width of the compartment 45, i.e. the distance between the two half-tubes 42 and 43, can be varied by turning a screw 46 which produces, in a known way, the sliding of two brackets 47, sliding in a guide integral with the tube 41 and able to drag, on two self-lubricated bushings 48, 49 on which they are mounted, the two half-tubes 42, 43. The latter are connected to the alarm electric circuit, which is normally closed, when the ball 44 electrically connects one with the the other half tubes 42, 43 in the center of the device. The inclination beyond certain limits of the support surface of the sensor 40 (for example of the floor of the house 1 on which it is applied) causes the ball 44 to roll out of its usual seat, formed by the space 45 between the half-tubes 42, 43 and interrupts the circuit: this therefore signals the dangerous situation, which the system according to the invention collects in the local station 3 and coordinates in the remote operating stations, to activate the alarm means and the appropriate interventions.

Il dispositivo descritto consente di regolare efficacemente le condizioni del proprio intervento: basta a tal fine variare opportunamente la ampiezza del vano 45, e cioè la distanza fra i due semitubi 42, 43, ruotando la vite 46: tanto più questa distanza è breve (ossia tanto più il vano 45 è ristretto) tanto più facilmente la sfera 44 potrà rotolare fuori dal vano 45 (anche per modeste inclinazioni del piano di applicazione del sensore 40). La sensibilità del sensore 40 risulterà così tanto maggiore quanto più ravvicinati saranno i due semitubi 42, 43. The device described allows you to effectively adjust the conditions of your intervention: for this purpose it is sufficient to appropriately vary the width of the compartment 45, that is the distance between the two half-tubes 42, 43, by rotating the screw 46: the shorter this distance is (i.e. the more the compartment 45 is restricted) the more easily the sphere 44 will be able to roll out of the compartment 45 (even for modest inclinations of the application plane of the sensor 40). The sensitivity of the sensor 40 will thus be the greater the closer the two half-tubes 42, 43 are.

Si tenga presente che le vibrazioni correnti del solaio non attivano il sensore 40, che è sensibile invece ad un'eventuale inclinazione stabile, secondo il proprio asse longitudinale del solaio. Il migliore monitoraggio dell'inclinazione si ottiene utilizzando una coppia di sensori, posati ortogonalmente sullo stesso solaio ed in grado perciò di controllare inclinazioni del solaio secondo qualsiasi direzione. It should be borne in mind that the current vibrations of the floor do not activate the sensor 40, which is sensitive instead to a possible stable inclination, according to its own longitudinal axis of the floor. The best monitoring of the inclination is obtained by using a pair of sensors, placed orthogonally on the same floor and therefore able to control the inclinations of the floor in any direction.

Nell'uso, il sensore 40 sarà applicato circa al centro (ma non necessariamente al centro) della soletta normalmente in corrispondenza della superficie superiore di questa. In use, the sensor 40 will be applied approximately in the center (but not necessarily in the center) of the insole normally in correspondence with the upper surface thereof.

La configurazione L di fig. 4 individua esattamente la posizione del sensore 40, come già avveniva per i sensori precedenti. The configuration L of fig. 4 identifies exactly the position of the sensor 40, as was already the case for the previous sensors.

Come si è già accennato, molti altri tipi di sensori potranno essere impiegati nel sistema secondo l'invenzione per segnalare alle postazioni locali e alle postazioni remote operative le variazioni di molti altri parametri, così da consentire un controllo completo, affidabile ed in tempo reale di ogni situazione strutturale e di uso del patrimonio immobiliare e costruttivo di un territorio e/o del territorio stesso. As already mentioned, many other types of sensors can be used in the system according to the invention to signal the variations of many other parameters to the local stations and to the remote operating stations, so as to allow a complete, reliable and real-time control of any structural situation and use of the real estate and construction assets of a territory and / or the territory itself.

I problemi che, per qualsiasi motivo, potranno alterare tale situazione, potranno essere individuati con grande immediatezza al loro verificarsi ed affrontati adeguatamente in tempi brevi. The problems that, for any reason, may alter this situation, can be identified with great immediacy when they occur and adequately addressed in a short time.

Essi potranno altresi essere messi a conoscenza, su diverse postazioni remote operative, sia dei proprietari, utenti o gerenti delle singole costruzioni o di gruppi di esse, sia di organizzazioni pubbliche di tutela e di controllo, operanti per la sicurezza della collettività. They may also be made known, on various remote operating stations, both to the owners, users or managers of individual buildings or groups of them, and to public protection and control organizations, operating for the safety of the community.

II sistema è semplice da realizzare e da installare, estremamente affidabile in ogni situazione e circostanza ed opera in tempo reale, offrendo un imprevedibile miglioramento della sicurezza e della qualità della vita. The system is simple to build and install, extremely reliable in any situation and circumstance and operates in real time, offering an unpredictable improvement in safety and quality of life.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Sistema di controllo a distanza ed in tempo reale delle condizioni statiche e/o ambientali e di sicurezza di costruzioni, manufatti e strutture civili, industriali e di servizio, quali edifici e gruppi di edifici, ponti, strade, dighe, acquedotti, elettrodotti, stabilimenti industriali, chiese e monumenti, caratterizzato da ciò, che esso comprende: una pluralità di sensori atti a rilevare le dette condizioni adeguatamente distribuiti in corrispondenza delle strutture e negli ambienti di dette costruzioni; una postazione locale per ogni costruzione o gruppo di costruzioni, costituita da un elaboratore di dati che è alimentato da segnali elettrici e/o elettronici provenienti da detti sensori e che alimenta - attraverso un modem ed una linea telefonica - segnali digitali ad almeno una postazione remota operativa; mezzi di allarme, attivabili da detti segnali digitali in detta postazione remota operativa; e mezzi di intervento attivabili su segnalazione della stessa postazione, le condizioni statiche, ambientali e di sicurezza delle costruzioni, controllate da detti sensori, risultando da configurazioni a griglia bidimensionali, una per ciascun sensore, derivate da reticoli tridimensionali rispondenti alla struttura della costruzione, configurazioni a griglia e reticoli venendo resi visibili sulle postazioni locali e su quelle remote operative mediante un codice di accesso per ciascuna configurazione a griglia, al presentarsi dello stato di allarme del relativo sensore. CLAIMS 1) Remote and real-time control system of the static and / or environmental and safety conditions of buildings, civil, industrial and service structures and structures, such as buildings and groups of buildings, bridges, roads, dams, aqueducts, power lines , industrial plants, churches and monuments, characterized in that it includes: a plurality of sensors suitable for detecting said conditions adequately distributed in correspondence with the structures and in the environments of said buildings; a local station for each building or group of buildings, consisting of a data processor which is powered by electrical and / or electronic signals from said sensors and which feeds - through a modem and a telephone line - digital signals to at least one remote location operational; alarm means, which can be activated by said digital signals in said remote operating station; and intervention means that can be activated upon signaling from the same station, the static, environmental and safety conditions of the buildings, controlled by said sensors, resulting from two-dimensional grid configurations, one for each sensor, derived from three-dimensional grids corresponding to the structure of the building, configurations grids and grids being made visible on the local and remote operating stations by means of an access code for each grid configuration, when the alarm status of the relevant sensor occurs.

2) Sistema di controllo come in 1) in cui il collegamento fra postazioni locali e postazioni remote operative avviene mediante una rete telefonica fissa o mobile. 2) Control system as in claim 1) in which the connection between local stations and remote operating stations takes place via a fixed or mobile telephone network.

3) Sistema di controllo come in 1} e 2) in cui il collegamento fra postazioni locali e postazioni remote operative avviene mediante INTERNET. 3) Control system as in 1} and 2) in which the connection between local and remote operating stations takes place via the INTERNET.

4) Sistema di controllo come in 2) o 3) in cui sia detti reticoli tridimensionali che dette configurazioni a griglia degli edifici sotto controllo sono inseriti in siti delle postazioni locali e delle postazioni remote operative di detta rete. 4) Control system as in claims 2) or 3) in which both said three-dimensional grids and said grid configurations of the buildings under control are inserted in sites of the local stations and of the remote operating stations of said network.

5) Sistema di controllo come in 4) in cui 1'accesso a ciascuna di dette configurazioni a griglia avviene automaticamente, grazie al corrispondente codice di accesso, al presentarsi dello stato di allarme del relativo sensore. 5) Control system as in claim 4) in which access to each of said grid configurations occurs automatically, thanks to the corresponding access code, when the alarm status of the relevant sensor occurs.

6) Sistema di controllo come in 1) a 5) in cui le configurazioni a griglia bidimensionali vengono derivate intersecando con almeno due fasci di piani il reticolo della costruzione definito dalle strutture portanti di essa, su dette configurazioni a griglia venendo individuata la posizione di collocazione sulla struttura o nell'ambiente del corrispondente sensore. 6) Control system as in 1) to 5) in which the two-dimensional grid configurations are derived by intersecting the grid of the building defined by the load-bearing structures of it with at least two beams of planes, on said grid configurations the position of location is identified on the structure or in the environment of the corresponding sensor.

7) Sistema di controllo come in 6) in cui le configurazioni a griglia bidimensionali vengono derivate intersecando il reticolo della costruzione definito dalle strutture portanti di essa, su dette configurazioni con tre fasci di piani ortogonali fra loro. 7) Control system as in claim 6) in which the two-dimensional grid configurations are derived by intersecting the lattice of the building defined by the supporting structures of it, on said configurations with three beams of planes orthogonal to each other.

8) Sistema di controllo come in 7) in cui le configurazioni a griglia bidimensionali vengono derivate intersecando detto reticolo con ulteriori fasci di piani comunque inclinati. 8) Control system as in claim 7) in which the two-dimensional grid configurations are derived by intersecting said grid with further bundles of planes, however inclined.

9) Sistema di controllo come in 1) a 8) che prevede L'impiego di sensori di deformazione o fessurazione di elementi della struttura della costruzione. 9) Control system as in 1) to 8) which provides for the use of deformation or cracking sensors of elements of the building structure.

10) Sistema di controllo come in 1) a 8) che prevede l'impiego di sensori di variazione delle distanze fra elementi della struttura della costruzione. 11} Sistema di controllo come in 1) a 8} che prevede l'impiego di sensori di inclinazione di elementi della struttura della costruzione. 12) Sistema di controllo come in 1) a 8) che prevede l'impiego di sensori di allagamento,di fumo, di gas e/o di sensori antiintrusione. 13) Sistema di controllo come in 1) a 12) in cui detti mezzi di allarme sono luminosi e/o acustici. 14) Sistema di controllo come in 1) a 13) in cui a detti mezzi di allarme sono associati mezzi di allarme supplementari attivabili presso i proprietari e/o i gerenti delle costruzioni o loro delegati e/o presso organismi pubblici di tutela e di intervento. 15) Sistema di controllo come in 1) a 13) in cui a detti mezzi di allarme sono associati dispositivi acustici e/o luminosi installati nelle costruzioni ed attivabili in caso di grave pericolo per renderne edotti immediatamente gli utenti e/o occupanti. 16) Sistema di controllo come in 1 a 15) in cui possono essere trasmesse, attraverso detta rete, anche comunicazioni in fonia. 17) Sensore di deformazione per un sistema di controllo come in 1) a 16), caratterizzato da ciò, che è formato da un vetrino attraversato da uno o più conduttori elettrici che collegano morsetti di estremità metallici alle estremità del vetrino stesso, detto vetrino venendo reso strettamente solidale all'elemento strutturale di cui occorre controllare la deformazione o fessurazione. 18) Sensore di variazione delle distanze per un sistema di controllo come in 1) a 16), caratterizzato da ciò, che comprende essenzialmente una coppia di tubi montati telescopicamente l'uno entro 1 'altro e disposti fra due elementi strutturali di cui occorre controllare la distanza cui sono rispettivamente fissati, uno dei detti tubi portando un microinterruttore e 1’altro una flangia spostabile con una sporgenza di azionamento del detto microinterruttore. 19) Sensore di inclinazione per un sistema di controllo come in 1) a 16) caratterizzato da ciò, che comprende un tubo rigido, insensibile alle deformazioni dell'elemento strutturale cui viene applicato, entro il quale vengono montati affacciati e a breve distanza reciproca variabile, due semitubi di diametro minore ed una sfera metallica che si adagia nel vano tra detti semitubi, l'ampiezza di detto vano potendo essere variata ruotando una vite che produce, in modo per sè noto, lo scorrimento di due staffe scorrevoli in una guida solidale con il tubo rigido ed atte a trascinare, su due boccole autolubrificate su cui sono montati, i due semitubi, questi ultimi essendo collegati al circuito elettrico di allarme, che è normalmente chiuso, quando la sfera collega elettricamente l'uno con l'altro i semitubi. 20) Sistema di controllo come in 1) a 16) che utilizza sensori come in 17) a 19). 10) Control system as in 1) to 8) which provides for the use of sensors for varying the distances between elements of the building structure. 11} Control system as in claims 1) to 8} which provides for the use of inclination sensors of elements of the building structure. 12) Control system as in points 1) to 8) which provides for the use of flooding, smoke, gas and / or anti-intrusion sensors. 13) Control system as in claims 1) to 12) wherein said alarm means are luminous and / or acoustic. 14) Control system as in 1) to 13) in which additional alarm means are associated with said alarm means, which can be activated at the owners and / or managers of the buildings or their delegates and / or at public protection and intervention bodies. 15) Control system as in 1) to 13) in which acoustic and / or luminous devices installed in the buildings are associated with said alarm means and can be activated in case of serious danger to make the users and / or occupants immediately aware of them. 16) Control system as in 1 to 15) in which also voice communications can be transmitted through said network. 17) Deformation sensor for a control system as in 1) to 16), characterized in that it is formed by a slide crossed by one or more electrical conductors that connect metal end clamps to the ends of the slide itself, said slide being made strictly integral with the structural element whose deformation or cracking must be checked. 18) Distance variation sensor for a control system as in claims 1) to 16), characterized in that it essentially comprises a pair of tubes telescopically mounted one within the other and arranged between two structural elements which need to be controlled the distance to which they are respectively fixed, one of said tubes carrying a microswitch and the other a movable flange with a projection for actuating said microswitch. 19) Tilt sensor for a control system as in claims 1) to 16) characterized by this, which comprises a rigid tube, insensitive to the deformations of the structural element to which it is applied, within which they are mounted facing each other and with a short variable reciprocal distance, two half tubes of smaller diameter and a metal sphere that lies in the compartment between said half tubes, the width of said compartment can be varied by turning a screw which produces, in a known way, the sliding of two sliding brackets in a guide integral with the rigid tube and able to drag, on two self-lubricated bushings on which they are mounted, the two half-pipes, the latter being connected to the alarm electrical circuit, which is normally closed, when the ball electrically connects the half-pipes to each other . 20) Control system as in 1) to 16) which uses sensors as in 17) to 19).